EP0665317B1 - Feed mechanism for machine tools, in particular sewing machines - Google Patents
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- EP0665317B1 EP0665317B1 EP95890003A EP95890003A EP0665317B1 EP 0665317 B1 EP0665317 B1 EP 0665317B1 EP 95890003 A EP95890003 A EP 95890003A EP 95890003 A EP95890003 A EP 95890003A EP 0665317 B1 EP0665317 B1 EP 0665317B1
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Definitions
- the invention relates to a feed device for Machine tools, in particular sewing machines, consisting of a main conveyor for longitudinal conveying of the material to be processed Workpiece in the feed direction and an additional conveyor for aligning cross conveyors of the workpiece, which additional conveyors one upstream or downstream of the main conveyor the workpiece guided along a guideway Conveying device with drivable transversely to the feed direction Has funding.
- EP-B 0 383 045 shows, there are already additional sponsors, one on the workpiece attachable conveyor in the form of a have a conveyor chain running transversely to the feed direction, which conveyor chain carries rotatable rolling elements.
- This Rolling elements can be placed on the workpiece Roll the conveyor chain in the feed direction on the workpiece and thereby enable a straight workpiece feed, however, they act transversely to the feed direction when the conveyor chain is driven as a driver and ensure cross-funding of the workpiece.
- CH-A-650.293 are for sewing machines for processing tubular workpieces even clamping devices with two rotatable clamping parts for workpiece holder and Alignment elements assigned to clamping parts for precise alignment the workpiece edges known
- the straightening organs in the clamping parts or in our own roller-shaped bearing parts are used.
- there is only point contact between the workpiece and straightening organ and also the straightening organs can the workpiece do not grasp and guide in the immediate edge area, whereby such directors for direct transverse promotion flat workpieces are not very suitable.
- US-A 5 251 557 describes a feed device for sewing machines from main and additional conveyors, with the additional conveyor similar to the judging organs according to the CH-A 650.293 in a roller-shaped guide wheel with gear wheels mounted transversely, which in turn essentially only points the workpiece touching funding and thus the same Disadvantages like these directors have.
- the invention is therefore based on the object, these deficiencies to eliminate and a feed device of the aforementioned Kind of creating that at comparative simple and robust construction due to its sensitive distinguishes itself from the workpiece-friendly alignment effect.
- the invention solves this problem in that as funding the conveyor rotating in the rotor axis direction Conveyor belts are provided, their funding dreams Form parts of the rotor shell.
- the one on the workpiece Running rotor not only helps the workpiece together to move forward in the feed direction with the main conveyor, but it also rolls the conveyor on the workpiece from that during the placement in the feed direction compared to the workpiece without relative movement remains.
- the clear separation between longitudinal feed allows and cross feed not only precise workpiece guidance during processing, but by an appropriate speed adjustment between main conveyor and rotor of the additional conveyor, the workpiece can also be a specific one Exposed to tensile stress that od.
- the workpiece can also be a specific one Exposed to tensile stress that od.
- flexible workpieces a significant improvement of the workpiece feed.
- the screw spindle is over their stepper motor at the same speed as the rotor driven, there is no relative movement between Rotor and conveyor belts and the workpiece becomes straight moved on by the rotor.
- the conveyor belts put into circulation and there is a cross funding of the workpiece, with the direction of transverse movement and the speed of this movement depend on whether the screw spindle faster or slower than the rotor runs or how big the wire number difference is.
- the screw spindle could also with flat conveyor belts interact only on the basis of the frictional connection, but is through a tooth profile of the conveyor belts a positive Interlocking with the screw spindle ensures that too leads to an exact conveying movement. In addition, through the Tooth profile exerted a better conveying effect on the workpiece will.
- a feed device 2 is provided, which itself from a main conveyor 3 for longitudinal conveying of the material to be processed Workpiece W in the feed direction, i.e. that in the machine table 4 built-in machine workpiece conveyors, and an additional conveyor arranged upstream of the main conveyor 3 5 for aligning cross conveyance of the workpiece W. put together.
- the additional conveyor 5 has one the workpiece W attachable conveyor 6 with transverse to the feed direction drivable funding Conveyor 6 in a driven by a stepper motor 7 Rotor 8 is mounted.
- the rotor 8 has one normal to the feed direction, through the machine table 4 formed guideway 9 for the workpiece W parallel Axis of rotation A and is supported together with its drive a lifting and lowering support frame 9.
- the conveyor 6 are symmetrical about the axis of rotation A.
- arranged conveyor belts guided in the direction of the rotary axis of the rotor 10 are provided, each revolving around pulleys 11 and form parts of the rotor shell with their conveyor strands 10a.
- the roller-shaped rotor 8 is a cage with axially parallel arranged support rods 12 made the trapezoidal Have cross-section and sector-wise towards the axis of rotation A. are aligned.
- An actuator 14 for driving the conveyor 6 comprises a helical gear 15 with a screw spindle 16 projecting coaxially into the rotor 8, which cooperate with the empty runs 10b of the conveyor belts 10, which conveyor belts 10 have a corresponding tooth profile 17 have.
- the screw 16 is a Stepper motor 18 driven by a mutual Coordination between rotor rotation and screw spindle rotation a standstill or movement while the rotor is rotating the conveyor belts 10 can be reached.
- FIG. 3 is the sewing machine according to the embodiment 1 equipped with an additional conveyor 5, the two arranged one above the other, each with its own conveyor 6 equipped rotors 8, it is not only possible a workpiece W between the two interacting in pairs Detect rotors, but above all to guide two workpieces W, W1 on top of each other and with each other sewn to fit the edges. All you need to do is a guide plate 20 is inserted between the rotors 8 to be, whereby the two layers of fabric W, W1 between each Guide plate 20 and the associated rotor 8 out are and each for the rotor 8 and the associated one Conveyor 6 can be aligned. Of course there are 8 corresponding ones for each of the rotors Drive and control devices required.
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Nähmaschinen, bestehend aus einem Hauptförderer zum Längsfördern des zu bearbeitenden Werkstückes in Vorschubrichtung und einem Zusatzförderer zum ausrichtenden Querfördern des Werkstückes, welcher Zusatzförderer eine dem Hauptförderer vor- oder nachgeordnete, auf das entlang einer Führungsbahn geführte Werkstück aufsetzbare Fördereinrichtung mit quer zur Vorschubrichtung antreibbaren Fördermitteln aufweist.The invention relates to a feed device for Machine tools, in particular sewing machines, consisting of a main conveyor for longitudinal conveying of the material to be processed Workpiece in the feed direction and an additional conveyor for aligning cross conveyors of the workpiece, which additional conveyors one upstream or downstream of the main conveyor the workpiece guided along a guideway Conveying device with drivable transversely to the feed direction Has funding.
Um einem Werkstück zur Bearbeitung nicht nur einen geradlinigen, sondern auch einen bogenförmigen Vorschub erteilen oder das Werkstück parallel zu einem Rand, einer Kante, einem Saum od. dgl. vorwärtsbewegen zu können, ist es bekannt, Werkzeugmaschinen, insbesondere Nähmaschinen, mit einer sich aus Haupt förderer und Zusatzförderer zusammensetzenden Vorschubeinrichtung auszustatten, wobei der Hauptförderer das Werkstück geradlinig in Vorschubrichtung bewegt und der Zusatzförderer bedarfsweise für eine zur Vorschubrichtung normal verlaufende Querbewegung des Werkstückes sorgt, so daß sich je nach Einsatz und Förderrichtung des Zusatzförderers eine geradlinige oder bogenförmige, kanten- oder randparallele Vorschubbewegung erreichen läßt. Wie die EP-B 0 383 045 zeigt, gibt es dabei auch bereits Zusatzförderer, die eine auf das Werkstück aufsetzbare Fördereinrichtung in Form einer quer zur Vorschubrichtung umlaufenden Förderkette aufweisen, welche Förderkette drehbare Rollelemente trägt. Diese Rollelemente können bei auf das Werkstück aufgesetzter Förderkette in Vorschubrichtung am Werkstück abrollen und ermöglichen dadurch einen geradlinigen Werkstückvorschub, sie wirken aber bei angetriebener Förderkette quer zur Vorschubrichtung als Mitnehmer und sorgen für eine Querförderung des Werkstückes. Allerdings kommt es hier lediglich zu punktförmigen Berührungen zwischen Rollelementen und Werkstück und die Querbewegung der Rollelemente muß Jeweils der Rollbewegung in Vorschubrichtung überlagert werden, was häufig zu Schwierigkeiten bei der ausrichtenden Querförderung des Werkstückes führt, welche Schwierigkeiten sich vor allem bei weichen, zusammenschiebbaren Werkstücken, wie Textilien, besonders unangenehm bemerkbar machen. Darüber hinaus müssen die Rollelemente auf der Kette verschiebesicher sitzen und gleichzeitig leichtgängig drehen, womit ein entsprechender Bauaufwand und eine hohe Wartungsintensität verbunden sind.To process a workpiece not just a straight, but also give an arcuate feed or the workpiece parallel to an edge, an edge, a To be able to move the hem or the like forward, it is known Machine tools, especially sewing machines, with one feed device composed of main conveyor and additional conveyor equip, with the main sponsor the Workpiece moved in a straight line in the feed direction and the additional conveyor if necessary for a normal to the feed direction transverse movement of the workpiece ensures that depending on the application and direction of the additional conveyor a rectilinear or arcuate, parallel to the edge or edge Can achieve feed movement. Like EP-B 0 383 045 shows, there are already additional sponsors, one on the workpiece attachable conveyor in the form of a have a conveyor chain running transversely to the feed direction, which conveyor chain carries rotatable rolling elements. This Rolling elements can be placed on the workpiece Roll the conveyor chain in the feed direction on the workpiece and thereby enable a straight workpiece feed, however, they act transversely to the feed direction when the conveyor chain is driven as a driver and ensure cross-funding of the workpiece. However, it only happens here point contact between rolling elements and workpiece and the transverse movement of the rolling elements must each Rolling motion in the feed direction can be superimposed, which is common difficulties with the cross-directional funding of the workpiece, which difficulties arise above all for soft, collapsible workpieces, such as textiles, make it particularly uncomfortable. Beyond that the rolling elements on the chain sit securely and turn smoothly at the same time, with which a corresponding Construction effort and a high maintenance intensity are connected.
Gemäß der CH-A-650.293 sind für Nähmaschinen zum Bearbeiten schlauchförmiger Werkstücke auch schon Spanneinrichtungen mit zwei drehbaren Spannteilen zur Werkstückaufnahme und den Spannteilen zugeordnete Richtorgane zum nähgerechten Ausrichten der Werkstückkanten bekannt, wobei die Richtorgane in den Spannteilen oder in eigenen walzenförmigen Lagerteilen eingesetzt sind. Als Richtorgane dienen in Axialebenen zu den Spann- oder Lagerteil-Drehachsen liegende Zahnräder, die über ein Schneckengetriebe unabhängig vom jeweiligen Spann- oder Lagerteil antreibbar sind, so daß sich das auf den Spannteilen aufgesteckte Werkstück über diese Zahnräder auch während eines Spannteilumlaufes in Achsrichtung der Spannteile verschieben und damit ausrichten läßt. Auch hier kommt es aber nur zu einer Punktberührung zwischen Werkstück und Richtorgan und außerdem können die Richtorgane das Werkstück nicht im unmittelbaren Kantenbereich erfassen und führen, wodurch solche Richtorgane zur richtenden Querförderung flächiger Werkstücke wenig geeignet sind.According to CH-A-650.293 are for sewing machines for processing tubular workpieces even clamping devices with two rotatable clamping parts for workpiece holder and Alignment elements assigned to clamping parts for precise alignment the workpiece edges known, the straightening organs in the clamping parts or in our own roller-shaped bearing parts are used. Serve as a guide in axial planes gears lying to the clamping or bearing part axes of rotation, via a worm gear regardless of the respective Clamping or bearing part can be driven, so that the the workpiece attached to the clamping parts via these gears also during a clamping part circulation in the axial direction of the Moving and aligning clamping parts. Here too However, there is only point contact between the workpiece and straightening organ and also the straightening organs can the workpiece do not grasp and guide in the immediate edge area, whereby such directors for direct transverse promotion flat workpieces are not very suitable.
Schließlich beschreibt die US-A 5 251 557 eine Vorschubeinrichtung für Nähmaschinen aus Haupt- und Zusatzförderer, wobei der Zusatzförderer ähnlich wie die Richtorgane gemäß der CH-A 650.293 aus in einem walzenförmigen Führungsrad mit querliegender Drehachse gelagerten Zahnrädern besteht, die wiederum das Werkstück im wesentlichen nur punktförmig berührende Fördermittel ergeben und somit auch die gleichen Nachteile wie diese Richtorgane besitzen.Finally, US-A 5 251 557 describes a feed device for sewing machines from main and additional conveyors, with the additional conveyor similar to the judging organs according to the CH-A 650.293 in a roller-shaped guide wheel with gear wheels mounted transversely, which in turn essentially only points the workpiece touching funding and thus the same Disadvantages like these directors have.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Vorschubeinrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich bei vergleichsweise einfacher und robuster Konstruktion durch ihre feinfühlige und werkstückschonende Ausrichtwirkung auszeichnet.The invention is therefore based on the object, these deficiencies to eliminate and a feed device of the aforementioned Kind of creating that at comparative simple and robust construction due to its sensitive distinguishes itself from the workpiece-friendly alignment effect.
Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß als Fördermittel der Fördereinrichtung in Rotordrenachsrichtung umlaufende Förderbänder vorgesehen sind, deren Fördertrume Teile des Rotormantels bilden. Der am Werkstück ablaufende Rotor hilft nicht nur, das Werkstück zusammen mit dem Hauptförderer in Vorschubrichtung vorwärts zu bewegen, sondern er rollt auch die Fördereinrichtung am Werkstück ab, die dadurch während des Aufsetzens in Vorschubrichtung gegenüber dem Werkstück ohne Relativbewegung bleibt. Durch eine Betätigung dieser Fördereinrichtung wird demnach auch ohne eine solche Relativbewegung das Werkstück querbewegt, wobei als Fördermittel Förderbänder Verwendung finden, die nicht nur eine verhältnismäßig einfach und robust aufgebaute, wartungsarme und störunanfällige Fördereinrichtung ergeben, sondern vor allem auch zu einer flächigen Berührung zwischen ihren Fördertrumen und dem Werkstück führen und eine einwandfreie, sogar bei sehr flexiblen und biegsamen Werkstücken problemlose Querförderung des Werkstückes garantieren. Damit kommt es zur gewünschten exakten Ausrichtung und es ist auch möglich, dem Werkstück eine im Vergleich zur Längsbewegungskomponente starke Querbewegungskomponente aufzuzwingen und verhältnismäßig enggebogene Vorschubbewegungen des Werkstückes zu erreichen, wobei wegen der sich über die jeweiligen Werkstückränder od. dgl. erstreckenden Förderbänder stets auch im unmittelbaren Rand- oder Nahtbereich eine entsprechende Werkstückführung sichergestellt ist. Außerdem erlaubt die klare Trennung zwischen Längsvorschub und Quervorschub nicht nur eine genaue Werkstückführung während der Bearbeitung, sondern durch eine geeignete Geschwindigkeitsabstimmung zwischen Hauptförderer und Rotor des Zusatzförderers kann das Werkstück auch einer bestimmten Zugspannung ausgesetzt werden, die bei Textilien od. dgl. flexiblen Werkstücken eine wesentliche Verbesserung des Werkstückvorschubes mit sich bringt.The invention solves this problem in that as funding the conveyor rotating in the rotor axis direction Conveyor belts are provided, their funding dreams Form parts of the rotor shell. The one on the workpiece Running rotor not only helps the workpiece together to move forward in the feed direction with the main conveyor, but it also rolls the conveyor on the workpiece from that during the placement in the feed direction compared to the workpiece without relative movement remains. By actuating this conveyor will therefore also be without such a relative movement Workpiece moves transversely, with conveyor belts as the means of conveyance Find use that is not just a relatively simple one and robustly constructed, low maintenance and not susceptible to faults Funding result, but above all to one flat contact between their funding dreams and the Guide workpiece and a flawless one, even at very flexible and flexible workpieces easy cross-conveyance guarantee of the workpiece. So it comes to desired exact alignment and it is also possible the workpiece is compared to the longitudinal movement component impose strong transverse motion component and relatively narrow feed movements of the workpiece to achieve, being because of themselves about each Workpiece edges or the like extending conveyor belts always in the immediate edge or seam area appropriate workpiece guidance is ensured. In addition, the clear separation between longitudinal feed allows and cross feed not only precise workpiece guidance during processing, but by an appropriate speed adjustment between main conveyor and rotor of the additional conveyor, the workpiece can also be a specific one Exposed to tensile stress that od. Like. Flexible workpieces a significant improvement of the workpiece feed.
Eine zweckmäßige Konstruktion für einen solchen Rotor ergibt sich, wenn der Rotor einen Käfig mit der Anzahl der Förderbänder entsprechend vielen achsparallelen Tragstäben bildet, die einen etwa trapezförmigen, sektormäßig ausgerichteten Querschnitt besitzen und jeweils an einer radialen Längsseite Aufnahmen zur Lagerung und Führung der Förderbänder aufweisen. Die Tragstäbe und die dazwischen angeordneten Förderbänder können dadurch auch in größerer Anzahl in einem Rotor verhältnismäßig kleinen Durchmessers untergebracht werden, so daß die Abmessungen des Zusatzförderers insgesamt verhältnismäßig klein bleiben und dieser Zusatz förderer platzsparend bei den verschiedensten Werkzeugmaschinen einsetzbar ist. An expedient construction for such a rotor results itself when the rotor cages with the number of conveyor belts forms correspondingly many axially parallel supporting rods, some of them trapezoidal, sector-oriented Have cross-section and each on a radial long side Recordings for storing and guiding the conveyor belts exhibit. The support rods and those arranged between them This means that conveyor belts can also be used in large numbers Rotor housed relatively small diameter so that the dimensions of the additional conveyor as a whole remain relatively small and this additional sponsor Can be used to save space on a wide variety of machine tools is.
Grundsätzlich könnte zur Betätigung der Fördereinrichtung im Rotor Jeder geeignete Stelltrieb Verwendung finden, wenn er die erforderliche Antriebsbewegung der Fördermittel während der Rotordrehung ermöglicht. Ein besonders vorteilhafter Antrieb entsteht jedoch dadurch, daß der Stelltrieb in an sich bekannter Weise als Schraubgetriebe ausgebildet ist, das eine koaxial in den Rotor hineinragende, relativ zum Rotor drehbar gelagerte Schraubenspindel umfaßt, welche über einen Schrittmotor antreibbare Schraubenspindel mit den Leertrumen der vorzugsweise ein Zahnprofil aufweisenden Förderbänder od. dgl. zusammenwirkt. Es wird ein recht einfacher und funktionssicherer Antrieb erreicht, bei dem mit einer Schraubenspindel gleichzeitig alle Förderbänder synchron betätigt werde können. Wird die Schraubenspindel über ihren Schrittmotor mit der gleichen Drehzahl wie der Rotor angetrieben, kommt es zu keiner Relativbewegung zwischen Rotor und Förderbändern und das Werkstück wird geradlinig durch den Rotor weiterbewegt. Gibt es hingegen einen Drehzahlunterschied zwischen Spindel und Rotor, werden die Förderbänder in Umlauf gesetzt und es kommt zu einer Querförderung des Werkstückes, wobei die Richtung der Querbewegung und die Geschwindigkeit dieser Bewegung davon abhängen, ob die Schraubenspindel schneller oder langsamer als der Rotor läuft bzw. wie groß der Drahzahlunterschied ist. Die Schraubenspindel könnte durchaus auch mit flachen Förderbändern allein auf Grund des Reibschlusses zusammenwirken, doch ist durch ein Zahnprofil der Förderbänder eine formschlüssige Verzahnung mit der Schraubenspindel sichergestellt, die zu einer exakten Förderbewegung führt. Außerdem kann durch das Zahnprofil ein besserer Fördereffekt auf das Werkstück ausgeübt werden.In principle, could operate the conveyor in the rotor Use any suitable actuator if he the required drive movement of the funding during the rotor rotation enables. A particularly advantageous one However, drive arises from the fact that the actuator in is designed in a known manner as a screw gear, the one coaxially protruding into the rotor, relative to the Rotor rotatably mounted screw spindle, which via a stepper motor driven screw spindle the empty volume of the preferably having a tooth profile Conveyor belts or the like. Interacts. It'll be a pretty easy one and functionally reliable drive achieved with one screw spindle simultaneously all conveyor belts synchronously can be operated. The screw spindle is over their stepper motor at the same speed as the rotor driven, there is no relative movement between Rotor and conveyor belts and the workpiece becomes straight moved on by the rotor. However, there is a speed difference between spindle and rotor, the conveyor belts put into circulation and there is a cross funding of the workpiece, with the direction of transverse movement and the speed of this movement depend on whether the screw spindle faster or slower than the rotor runs or how big the wire number difference is. The screw spindle could also with flat conveyor belts interact only on the basis of the frictional connection, but is through a tooth profile of the conveyor belts a positive Interlocking with the screw spindle ensures that too leads to an exact conveying movement. In addition, through the Tooth profile exerted a better conveying effect on the workpiece will.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zwei übereinander angeordnete, Jeweils mit einer Fördereinrichtung ausgestattete Rotoren vorgesehen, zwischen die eine Führungsplatte einschiebbar ist. Damit können zwei Werkstücke übereinander zur gemeinsamen Bearbeitung geführt und gegeneinander ausgerichtet werden, was den Einsatzbereich der Vorschubeinrichtung wesentlich erweitert. Die Rotoren wirken dabei jeweils für sich und können die Stofflagen od. dgl. unabhängig voneinander querbewegen, so daß ein automatischer Nähvorgang gewährleistet ist.According to a further embodiment of the invention, there are two one above the other, each with a conveyor equipped rotors provided between the one Guide plate can be inserted. This allows two workpieces led one above the other for joint processing and be aligned against each other, whatever the area of application the feed device significantly expanded. The Rotors work for themselves and can do the layers of fabric od. Like. Move crossways independently, so that an automatic sewing process is guaranteed.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen
- Fig. 1 und 2
- eine Nähmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung in Seitenansicht bzw. in Stirnansicht,
- Fig. 3
- die Nähmaschine mit einem anderen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung in Stirnansicht sowie die
- Fig. 4 und 5
- eine erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung in teilgeschnittener Draufsicht bzw. im vergrößerten Querschnitt nach der Linie V-V der Fig. 4.
- 1 and 2
- a sewing machine with a feed device according to the invention in side view or in front view,
- Fig. 3
- the sewing machine with another embodiment of a feed device according to the invention in front view and the
- 4 and 5
- a feed device according to the invention in a partially sectioned plan view or in an enlarged cross section along the line VV of FIG. 4th
Um auf einer Nähmaschine 1 vollautomatisch geradlinig oder
bogenförmig oder rand- und/oder kantenparallel nähen zu
können, ist eine Vorschubeinrichtung 2 vorgesehen, die sich
aus einem Hauptförderer 3 zum Längsfördern des zu bearbeitenden
Werkstückes W in Vorschubrichtung, also dem im Maschinentisch
4 eingebauten maschineneigenen Werkstückrörderer,
und einem dem Hauptförderer 3 vorgeordneten Zusatzförderer
5 zum ausrichtenden Querfördern des Werkstückes W
zusammensetzt. Der Zusatzförderer 5 weist dabei eine auf
das Werkstück W aufsetzbare Fördereinrichtung 6 mit quer
zur Vorschubrichtung antreibbaren Fördermitteln auf, welche
Fördereinrichtung 6 in einem über einen Schrittmotor 7 antreibbaren
Rotor 8 gelagert ist. Der Rotor 8 besitzt eine
zur Vorschubrichtung normale, zur durch den Maschinentisch
4 gebildeten Führungsbahn 9 für das Werkstück W parallele
Drehachse A und stützt sich zusammen mit seinem Antrieb an
einem heb- und senkbaren Traggestell 9 ab. Als Fördermittel
der Fördereinrichtung 6 sind um die Drehachse A symmetrisch
angeordnete, in Rotordrehachsrichtung geführte Förderbänder
10 vorgesehen, die jeweils um Umlenkrollen 11 umlaufen und
mit ihren Fördertrumen 10a Teile des Rotormantels bilden.
Der walzenförmige Rotor 8 ist als Käfig mit achsparallel
angeordneten Tragstäben 12 hergestellt, die trapezförmigen
Querschnitt besitzen und zur Drehachse A hin sektormäßig
ausgerichtet sind. Jeweils an einer der radialen Längsseiten
weisen die Tragstäbe 12 Aufnahmen 13 zur Lagerung und
Führung der Umlenkrollen 11 bzw. Förderbänder 10 auf, so
daß sich eine Mehrzahl solcher Förderbänder 10 im Rotor 8
unterbringen lassen. Ein Stelltrieb 14 zum Antrieb der Fördereinrichtung
6 umfaßt ein Schraubgetriebe 15 mit einer
koaxial in den Rotor 8 hineinragenden Schraubenspindel 16,
die mit den Leertrumen 10b der Förderbänder 10 zusammenwirken,
welche Förderbänder 10 ein entsprechendes Zahnprofil
17 aufweisen. Die Schraubenspindel 16 wird über einen
Schrittmotor 18 angetrieben, wobei durch eine gegenseitige
Abstimmung zwischen Rotordrehung und Schraubenspindeldrehung
während der Rotordrehung ein Stillstehen oder eine Bewegung
der Förderbänder 10 erreicht werden kann.To be straight or fully automatic on a
Beim üblichen geradlinigen Vorschub wird der auf dem Werkstück
W aufgesetzte Rotor 8 mit einer an die Fördergeschwindigkeit
des Hauptförderers 4 angepaßten Umfangsgeschwindigkeit
angetrieben, wobei gleichzeitig auch die Schraubenspindel
16 mit der gleichen Drehzahl umläuft, so daß die Förderbänder
10 gegenüber dem Rotor 8 keine Relativbewegung ausüben.
Damit rollen die Förderbänder 10 mit ihren Fördertrumen
10a am Werkstück ab, ohne diesem einem Quervorschub zu
unterwerfen. Wird allerdings durch eine nicht weiter dargestellte
Steuerungseinrichtung der Befehl für einen Quervorschub
erteilt, was entsprechend einem bestimmten Nähprogramm
oder gemäß einer kantenparallelen Führung durch Abtasten der
Kanten mittels nur angedeuteter Sensoren 19 erfolgt, wird
über den Stellmotor 18 die Drehzahl der Schraubenspindel 16
gegenüber der Rotordrehzahl geändert, so daß sich die Förderbänder
10 durch das Zusammenwirken mit der Schraubenspindel
16 in die eine oder andere Richtung bewegen und damit
während des Aufsetzens auf das Werkstück W dieses querverschieben.
Es kommt zum gewünschten Quervorschub und die erforderliche
Ausrichtbewegung ist gewährleistet. Der Quervorschub
erfolgt so lange es einen Drehzahlunterschied zwischen
Spindel und Rotor gibt, wodurch weitgehende Freiheiten hinsichtlich
der Vorschubmöglichkeiten existieren. Sobald die
Drehzahl der Schraubspindel 16 wieder an die Rotordrehzahl
angeglichen ist, wird auch der Quervorschub beendet, und je
nach dem, ob die Drehzahl kleiner oder größer als die Rotordrehzahl
gewählt wird, kommt es zur Querbewegung in die eine
oder andere Richtung.With the usual straight feed, it is on the workpiece
W attached
Wird gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Nähmaschine
1 mit einem Zusatzförderer 5 ausgestattet, der zwei
übereinander angeordnete, jeweils mit einer eigenen Fördereinrichtung
6 ausgestattete Rotoren 8 aufweist, ist es nicht
nur möglich, ein Werkstück W zwischen den paarweise zusammenwirkenden
Rotoren zu erfassen, sondern vor allem auch
zwei Werkstücke W, W1 übereinander zu führen und miteinander
kantengerecht zu vernähen. Dazu braucht dann lediglich
zwischen die Rotoren 8 eine Führungsplatte 20 eingeschoben
zu werden, wodurch die beiden Stofflagen W, W1 jeweils zwischen
Führungsplatte 20 und dem zugehörigen Rotor 8 geführt
sind und jeweils für sich über den Rotor 8 und die zugehörende
Fördereinrichtung 6 ausgerichtet werden können.
Selbstverständlich sind hier für jeden der Rotoren 8 entsprechende
Antriebs- und Steuerungseinrichtungen erforderlich.3 is the sewing machine according to the
Claims (4)
- A feed device (2) for machine tools, particularly sewing machines (1), comprising a main conveyor (3) for longitudinally conveying the workpiece (W) in the feed direction and an additional conveyor (5) for aligning and transversely conveying the workpiece (W), the additional conveyor (5) comprising a conveying device (6) disposed in front of or after the main conveyor (3) and placeable on the workpiece (W), which is guided along a guide track (9), the conveying device (6) being mounted in a cylindrical roller (8) which is rotatable about an axis at right angles to the feed direction and parallel to the guide track (9) and is drivable at a peripheral speed adapted to the conveying speed of the main conveyor (3), the rotor comprising a number of conveying means symmetrically distributed around the rotor rotational axis and drivable by an adjusting drive (14) transversely to the direction of advance independently of the rotation of the rotor,
characterised in that the conveying means in the conveying device (6) are belts (10) which rotate in the direction of the rotor rotational axis, the runs (10a) of the belts being parts of the rotor shell. - A feed device according to claim 1, characterised in that the rotor (8) forms a cage with a number of axially parallel supporting rods (12) corresponding to the number of conveyor belts (10), the rods having an approximately trapezoidal cross-section aligned in sectors and one radial longitudinal side of each rod being formed with recesses (13) for storing and guiding the conveyor belts (10).
- A feed device according to claim 1 or 2,
characterised in that the adjusting drive (14) is constructed in known manner as a helical gear (15) comprising a screw spindle (16) which extends coaxially into the rotor (8) and is mounted for rotation relative to the rotor (8), the screw spindle (16) being drivable by a stepping motor (18) and co-operating with the empty runs (10a) of the conveyor belts (10) or the like, which preferably have a toothed profile (17). - A feed device according to any of claims 1 to 3, characterised in that two superposed rotors (8) each equipped with a conveying device (6) are provided and a guide plate (20) is insertable between them.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0008894A AT402304B (en) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | FEED DEVICE FOR MACHINE TOOLS, IN PARTICULAR SEWING MACHINES |
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0665317A1 EP0665317A1 (en) | 1995-08-02 |
| EP0665317B1 true EP0665317B1 (en) | 1998-09-09 |
Family
ID=3481196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP95890003A Expired - Lifetime EP0665317B1 (en) | 1994-01-19 | 1995-01-05 | Feed mechanism for machine tools, in particular sewing machines |
Country Status (5)
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| EP (1) | EP0665317B1 (en) |
| JP (1) | JPH07265568A (en) |
| AT (1) | AT402304B (en) |
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Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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