EP0661412A1 - Dispositif et méthode d'actionnement à distance d'un outil de fond de puits - Google Patents

Dispositif et méthode d'actionnement à distance d'un outil de fond de puits Download PDF

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EP0661412A1
EP0661412A1 EP94402701A EP94402701A EP0661412A1 EP 0661412 A1 EP0661412 A1 EP 0661412A1 EP 94402701 A EP94402701 A EP 94402701A EP 94402701 A EP94402701 A EP 94402701A EP 0661412 A1 EP0661412 A1 EP 0661412A1
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EP
European Patent Office
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value
section
flow
variation
origin
Prior art date
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EP94402701A
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German (de)
English (en)
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EP0661412B1 (fr
Inventor
Benoit Amaudric Du Chaffaut
Jean Boulet
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IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
IFP Energies Nouvelles IFPEN
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Publication date
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Publication of EP0661412A1 publication Critical patent/EP0661412A1/fr
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067—Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B17/10—Wear protectors; Centralising devices, e.g. stabilisers
    • E21B17/1014—Flexible or expansible centering means, e.g. with pistons pressing against the wall of the well
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • E21B23/004—Indexing systems for guiding relative movement between telescoping parts of downhole tools
    • E21B23/006—"J-slot" systems, i.e. lug and slot indexing mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
    • E21B47/095—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting an acoustic anomalies, e.g. using mud-pressure pulses
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7781—With separate connected fluid reactor surface
    • Y10T137/7784—Responsive to change in rate of fluid flow
    • Y10T137/7792—Movable deflector or choke

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for remote actuation of equipment used in connection with pipes in which a fluid circulates.
  • the actuation is achieved by varying the flow rate of a fluid flow.
  • the device according to the present invention comprises means for controlling the means for adjusting the passage of the fluid in the pipe.
  • annular piston having two faces and a throttle member comprising a needle nozzle with variable passage section is used.
  • One side of this piston is subjected to the pressure forces existing on one side of the throttle member, the other side is subjected to the pressure forces on the other side of the throttle member.
  • the nozzle is carried by the piston and the needle is fixed relative to a conduit containing the assembly and in which the piston can move to effect the desired actuation.
  • the piston includes return means which maintain it in a rest position corresponding to a relatively large cross-section of the throttle member causing a low pressure drop for service flows.
  • patent FR-2575793 The prior art can be illustrated by patent FR-2575793.
  • this device operates by increasing the speed compared to service rates.
  • drilling conditions may prohibit such an increase in flow.
  • the consecutive increase in pressure losses downstream of the device can cause fracturing in the ground or destabilize the walls of the well, which can jeopardize the safety of the operation.
  • an increase in power compared to the power used in drilling is very often impossible because the pumping equipment is frequently already requested at its full power for the drilling operation itself.
  • Patent FR-2641320 solves the problem of the precision of the threshold flow rate by using a nozzle or a needle carried by the piston, but movable relative to this piston.
  • This nozzle or this needle is sensitive precisely to a flow threshold.
  • actuation always has the major drawback of being triggered by an increase in throughput compared to service throughputs.
  • Application FR-2670824 also discloses a device which makes it possible to solve these two problems by using a needle-needle system, or equivalent.
  • This device authorizes in particular the triggering of the actuation from a flow threshold lower or equal to the service flows, while providing a significant activation force as necessary for the actuation.
  • Document FR-2670824 of the applicant discloses an actuation device in which a partial closure system for the fluid passage is adjusted according to two positions: an actuation position and a so-called drilling position where there is no no actuation possible.
  • the adjustment is either remotely controlled from the surface, or occupies the two positions successively by the use of an appropriate operational sequence.
  • This device has the disadvantage of requiring a complex remote control or in the other case to present a procedure which does not provide reliable information on the actual position of the shutter system.
  • the present invention largely resolves the aforementioned drawbacks by using a system for blocking the passage of fluid, the adjustment of which is effected by the hydrodynamic action of the fluid and by a system for controlling adjustment means which is more sophisticated and which provides the operator the certainty of being either in the so-called drilling position, or in the equipment activation position.
  • the method can include the following steps: said first variation is carried out from a flow value at least equal to Qf and up to the value Qr, then said second variation in the opposite direction is carried out at least up to a value Qa for which said equipment is activated .
  • the invention also relates to a device for actuating equipment remotely, said actuation being effected by a variation in the conditions of flow of a fluid in a pipe, comprising means of coupling between said device and said equipment, adjustment means adapted to vary the geometrical characteristics of the passage channel of said fluid by hydrodynamic action of the flow of said fluid in said pipe, said adjustment means comprising a continuous groove constituted by at least one assembly comprising at least three groove sections each delimited by an origin point and an end point, an indexing means cooperating with said groove, the position of said indexing means in said groove corresponding to an adjustment of said adjustment means.
  • one of the sections has one of its origin or end points situated between the origin point and the end point of another section.
  • Said sections may include a system preventing said indexing means located at the end point of one of the sections from being displaced in the direction of the point of origin of this same section.
  • the system may include a retractable finger and a groove with variable depth.
  • Said assembly can comprise three sections.
  • the origin point of a second section can correspond to the end point of a first section.
  • the end point of the second can be located between the end and origin points of a third section and the end point of the third section can correspond to the origin point of another set.
  • Said assembly can comprise at least three sections.
  • a first section can have its end point merged with the origin point of a second section, which has its end point merged with the origin point of another assembly.
  • a third section may have its origin point located between the origin and end points of the first section, said third section at its end point coincides with the origin point of a subset of grooves continuous whose end point coincides with the end point of the second section.
  • the sub-assembly may include at least two V-shaped sections, and when said indexing means is located at the tip of the V, said adjustment means allow activation. When the indexing means is at the common point of the first section and the second section, said adjustment means do not allow activation.
  • the invention may be applied to the remote control of equipment incorporated in a drill string, for example a variable geometry stabilizer or a variable angle bend.
  • FIGS. 1 and 1A illustrate the prior art described by document FR-2670824:
  • the body of the device consists of the assembly of two connectors 15 and 16 according to conventional methods.
  • the upper connector 15 contains the actuation shaft 17 whose movements it is desired to control. This tree is hollow.
  • the direction of flow of the fluid corresponds to the direction of the arrow 18.
  • the end of the shaft 17 carries the assembly composed of a nozzle holder 19, a nozzle 20 and a return spring 21. Seals 22 complete assembly.
  • a bi-directional valve 50 makes it possible to balance the pressure between the chamber of the spring 21 and the outside.
  • the nozzle 20 thus has the form of an annular piston with differential section, the largest section of which is upstream of the flow.
  • the lower connector 16 contains a piston 23 to which the needle 24 is secured by means of a spacer 25.
  • This spacer 25 is adapted to allow the circulation of the fluid to pass according to the arrows 26.
  • the annular piston 23 comprises at least one tightness 27 substantially at the end lower, the upper sealing assembly 27 being optional, a return spring 28 and a section restriction 29.
  • At least one finger 30 cooperates with a groove 31 machined in the body of the piston 23.
  • This assembly constitutes a non-limiting example of a system for adjusting the stroke of the piston 23 secured to the needle 24.
  • FIG. 1A shows in a developed manner said groove 31 carried by the piston 23.
  • the groove is continuous around the circumference of the external surface of the piston 23. It consists of an integer number of steps.
  • the M-shaped trace drawn by the groove connecting points a, b, c, d and e represents a step.
  • the arrows 32, 33, 34 and 35 show the direction of movement of the finger 30 in said groove to pass respectively from a to b, from b to c, from c to d and from d to e.
  • a complete cycle is carried out from a to e.
  • the latter undergoes a rotation consecutive to the inclination of each groove portion relative to the axis of the piston.
  • the circulation flow along arrow 18 creates a hydrodynamic force on the needle 24 and piston 23 assembly.
  • This force is adjusted as a function of the passage restriction 29 located in the piston.
  • the piston descends until it is stopped, for example, by the finger 30 in the groove 31 when the latter is in b. In this setting, the obturation of the fluid passage in the device is minimal and actuation is not possible because the pressure drop is not sufficient.
  • a reduction in the flow causes the needle to rise and the finger 30 is placed at c (FIG. 1A).
  • the pressure drop created by an activation flow acts on the activation piston.
  • the present invention proposes to add means for controlling the adjustment of the movement of the needle by modifying the system of the finger (30) and of the groove (31).
  • FIG. 2 shows a drawing of the groove 31 in which a pitch is represented by the successive points a, b, b ', b' 'and c.
  • a step of the throat is thus constituted by three sections of throat: ab, bb ', b''c.
  • a difference in altitude of the back of the throat prevents any backward movement of the finger 30 from b to a, from b 'to b or from c to b' or b ''.
  • the movement of the finger is therefore always from a to c.
  • the groove is deepened by a few millimeters so that the finger pushed towards the bottom of the throat by a spring, can only be moved in one direction: from a to b, from b to b 'and from c to d.
  • the distance between positions b and b '', in the axial direction, represents the difference in recoil of the needle relative to the nozzle.
  • the opening of the passage is in the maximum position, which corresponds to the drilling position where there is no activation.
  • the opening of the passage is less, which corresponds to the activation position since a flow value, generally lower than the nominal drilling flow, will provide a sufficient pressure drop to activate the equipment.
  • Position b '' can be obtained by a particular sequence of variation of the flow rate.
  • the operating mode of the actuation device according to the present invention is as follows:
  • the hydrodynamic force on the piston 23 which carries the needle 24 becomes less than the return force of the spring 28.
  • the needle 24 assumes a so-called position of rest, in which it is introduced to the maximum in the duse 20.
  • the finger 30 is located in one of the points a or c, or one of the equivalent points of the whole of the groove formed by several steps.
  • the needle moves back with respect to the nozzle under the action of hydrodynamic forces and the finger 30 moves in the groove in the direction of points b or d or equivalent.
  • the needle reached is maximum recoil by being in abutment by means of finger 30 itself in abutment at points b or d or equivalent.
  • the activation sequence begins when the needle is said to be in the drilling position, that is to say that the circulation rate is at least established greater than or equal to Qf.
  • the finger 30 is at b or d.
  • the operator then reduces the flow rate to a value Qr, intermediate between Qf and Qmini so that the advance of the needle 20 places the finger 30 after the line 40, for example in position b '.
  • the operator then increases the flow rate until reaching at least a Qa value.
  • the hydrodynamic force causes the needle to move back, that is to say that the finger 30 moves in the groove according to the arrow 43 in the direction of position b ''.
  • the needle will not retreat as much as in the so-called drilling position and will be in abutment in a relatively close position relative to the nozzle.
  • Said position corresponds to position b '' of the finger in the throat.
  • the flow rate Qa in the reduced passage between the nozzle and the needle then creates a pressure drop upstream on the shaft 18 and triggers an
  • the force of the spring 28 is a known function of the compression length, the hydrodynamic force on the needle can also be known as a function of the flow rate values and the relative position of the needle and the nozzle. It is therefore thus possible to determine a flow rate Qr for which the displacement of the needle is such that the finger 30 exceeds the line 40, but without reaching the line 42.
  • FIG. 3 shows another drawing of the groove 31 in which a pitch is represented by the points f, g, h, h ', f' and i. There may be as many fingers 30 as there are steps.
  • a throat step is thus made up of several throat sections: fh, hi, gf ', f'h' and h'i.
  • a difference in altitude of the back of the throat prevents any backward movement of the finger from g to f, from h to g, from f 'to g, from h' to f 'and from i to h or h'.
  • the movement of the finger is therefore always from f to i, either by passing through h, or by passing through h '.
  • the groove is deepened by a few millimeters so that the finger pushed towards the back of the throat by a spring, can only be moved in one direction: from f to g, from g to h or f ', from h to i, from i according to arrow 74, from f' to h ', and from h' to i.
  • the finger when it is in the vicinity of the point g, it can be directed towards h or towards f ′ as long as it has not crossed the lines 62 or 64.
  • This displacement in the directions represented by the arrows 71 and 72 will be a function of controlled conditions of the value of the flow in the pipe.
  • the distance between the positions h and h ', in the axial direction, represents the difference in recoil of the needle relative to the nozzle.
  • the opening of the passage is in the maximum position, which corresponds to the drilling position. where there is no activation.
  • the opening of the passage is less, which corresponds to the activation position, since for a flow rate value Qa, generally lower than the nominal drilling flow rate, this will provide a sufficient pressure drop to activate the 'equipment.
  • the position h 'can be obtained by a particular sequence of variation of the flow rate.
  • the hydrodynamic force on the piston 23 which carries the needle 24 becomes less than the return force of the spring 28.
  • the needle 24 assumes a so-called position of rest, in which it is introduced as far as possible into the nozzle 20.
  • the finger 30 is located in one of the points f or i, or one of the equivalent points of the whole of the groove formed by several steps.
  • the needle moves back with respect to the nozzle under the action of hydrodynamic forces and the finger 30 moves in the throat in the direction of the point h or the like in the groove 31.
  • the needle reached are maximum recoil while being in abutment by means of finger 30 itself in abutment at dots or equivalent.
  • the activation sequence begins when the needle is said to be in the rest position, that is to say that the circulation rate is at most established at Qmini.
  • the finger 30 is at f or i.
  • the operator then increases the flow rate to a value Qr, intermediate between Qf and Qmini so that the retraction of the needle 20 places the finger 30 after the line 61, for example in position g.
  • the operator then decreases the flow until reaching at least the value Qmini.
  • the force of the spring 28 advances the needle, that is to say that the finger 30 moves in the groove according to the arrow 72 in the direction of the position f '.
  • a further increase in the flow will cause the needle to move back a distance less than the needle recoil in the so-called drilling position.
  • the needle is in abutment in a relatively close position relative to the nozzle. Said position corresponds to the position h 'of the finger in the throat.
  • the flow rate Qa in the reduced passage between the nozzle and the needle then creates a pressure drop upstream on the shaft 18 and triggers an actuation.
  • the operator After actuation, the operator decreases the flow rate at least below the value Qmini to move finger 30 from position h 'to position i according to arrow 76, and possibly resume the drilling position.
  • the force of the spring 28 is a known function of the compression length, the hydrodynamic force on the needle can also be known as a function of the flow rate values and the relative position of the needle and the nozzle. It is therefore thus possible to determine a flow rate Qr for which the displacement of the needle is such that the finger 30 exceeds the line 61, but without reaching the line 62.
  • the braking or damping system of the finger 30 may be in the vicinity of b ', in the section b''c and before line 42.
  • the braking or damping system of finger 30 may be in the vicinity of g, in the section fh after line 61 and before lines 62 or 64.

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement à distance d'un équipement par une variation d'écoulement d'un fluide dans une conduite. Le dispositif comporte des moyens de contrôle des moyens de réglage adaptés à faire varier l'ouverture du canal de passage dudit fluide par une action hydrodynamique. La présente invention concerne également une méthode d'activation d'au moins un équipement. Application du dispositif et de la méthode à l'actionnement d'équipements adaptés à être incorporés dans une garniture de forage. <IMAGE> <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un dispositif et une méthode d'actionnement à distance d'un équipement utilisé en relation avec des conduites dans lesquelles circule un fluide. L'actionnement est réalisé par une variation de débit d'un écoulement de fluide. Le dispositif selon la présente invention comporte des moyens de contrôle des moyens de réglage du passage du fluide dans la conduite.
  • Dans le domaine du forage pétrolier, il est souvent nécessaire d'actionner à distance des outils ou équipements se trouvant dans le puits foré.
  • Selon l'art antérieur, on utilise un piston annulaire ayant deux faces et un organe d'étranglement comportant une duse-aiguille à section de passage variable. Une face de ce piston est soumise aux forces de pression existant d'un coté de l'organe d'étranglement, l'autre face est soumise aux forces de pression de l'autre coté de l'organe d'étranglement.
  • Généralement, la duse est portée par le piston et l'aiguille est fixée relativement à un conduit contenant l'ensemble et dans lequel le piston peut se déplacer pour effectuer l'actionnement souhaité. Le piston comporte des moyens de rappel qui le maintiennent dans une position de repos correspondant à une section de passage de l'organe d'étranglement relativement importante provoquant une faible perte de charge pour les débits de services.
  • Lorsque l'on désire actionner l'équipement, on augmente le débit, ce qui augmente la perte de charge de part et d'autre de l'organe d'étranglement et donc le piston a tendance à se déplacer en contrariant les organes de rappel. Dans ce mouvement, la duse pénètre de plus en plus dans l'organe d'étranglement d'où une augmentation de la perte de charge plus importante fournissant la puissance pour l'actionnement de l'équipement.
  • L'art antérieur peut être illustré par le brevet FR-2575793.
  • Or un tel dispositif présente un manque de précision en ce qui concerne le seuil de débit entraînant le déclenchement de l'actionnement. En effet, l'ensemble constitué par le piston et le ressort de rappel, qui doit réagir à ou transmettre des puissances importantes, ne peut pas être sensible de manière précise à un seuil de débit donné, ceci par exemple du fait des efforts de frottements.
  • De plus, ce dispositif fonctionne par une augmentation du débit par rapport aux débits de services. Or, les conditions de forage peuvent interdire une telle augmentation de débit. En effet l'augmentation consécutive des pertes de charges en aval du dispositif peut entraîner des fracturations dans le terrain ou déstabiliser les parois du puits, ce qui peut remettre en cause la sécurité de l'opération. D'autre part, une augmentation de puissance par rapport à la puissance utilisée en forage est bien souvent impossible car l'équipement de pompage est fréquemment déjà sollicité à sa pleine puissance pour l'opération de forage elle-même.
  • Le Brevet FR-2641320 résout le problème de la précision du débit seuil en utilisant une duse ou une aiguille portée par le piston, mais mobile par rapport à ce piston.
  • Cette duse ou cette aiguille, de faible dimension relativement au piston et équipée de moyens de rappel appropriés, est sensible de manière précise à un seuil de débit. Mais l'actionnement a toujours l'inconvénient majeur d'être déclenché par une augmentation de débit par rapport aux débits de services.
  • On connaît également par la demande FR-2670824, un dispositif qui permet de résoudre ces deux problèmes en utilisant un système duse-aiguille, ou équivalent. Ce dispositif autorise notamment le déclenchement de l'actionnement à partir d'un seuil de débit inférieur ou égal aux débits de services, tout en fournissant une force d'activation importante telle que nécessaire à l'actionnement.
  • Le document FR-2670824 de la demanderesse, divulgue un dispositif d'actionnement dans lequel un système d'obturation partielle du passage de fluide est réglé suivant deux positions : une position d'actionnement et une position dite de forage où il n'y a pas d'actionnement possible. Le réglage est soit télécommandé à partir de la surface, soit occupe successivement les deux positions par l'utilisation d'une séquence opérationnelle appropriée. Ce dispositif présente l'inconvénient de nécessiter une télécommande complexe ou dans l'autre cas de présenter un mode opératoire qui ne renseigne pas d'une manière fiable sur la position réelle du système d'obturation.
  • La présente invention résout en grande partie les inconvénients précités en utilisant un système d'obturation du passage de fluide dont le réglage se fait par l'action hydrodynamique du fluide et par un système de contrôle des moyens de réglage plus perfectionné et apportant à l'opérateur la certitude d'être soit dans la position dite de forage, soit dans la position d'activation de l'équipement.
  • La présente invention concerne une méthode d'actionnement à distance d'un équipement, ledit actionnement étant effectué par une variation des conditions d'écoulement d'un fluide dans une conduite, ledit équipement comportant des moyens de couplage avec un dispositif d'actionnement lequel comporte des moyens de réglage adaptés à faire varier les caractéristiques géométriques du canal de passage dudit fluide par action hydrodynamique de l'écoulement dudit fluide dans ladite conduite. La méthode comporte les étapes suivantes :
    • on fait varier le débit de circulation au moins entre une valeur Qmini et une valeur Qf, Qmini étant inférieure à Qf.
    • on effectue une première variation du débit de circulation à partir de l'une ou l'autre desdites valeurs Qf ou Qmini pour atteindre une valeur Qr, Qr étant une valeur de débit intermédiaire entre Qmini et Qf, puis on effectue à partir de Qr une seconde variation de sens opposée à ladite première variation.
  • Selon la méthode, on ne peut pas activer ledit équipement lorsqu'on effectue une variation de débit entre une valeur au plus égale à Qmini et une valeur au moins égale à Qf et inversement.
  • La méthode peut comporter les étapes suivantes:
    • on effectue ladite première variation à partir d'une valeur de débit au plus égale à Qmini et jusqu'à la valeur Qr, puis on effectue ladite seconde variation de sens inverse au moins jusqu'à la valeur Qmini, puis
    • on effectue une autre variation de débit de même sens que ladite première jusqu'à une valeur Qa pour laquelle ledit équipement est activé.
  • La méthode peut comporter les étapes suivantes:
       - on effectue ladite première variation à partir d'une valeur de débit au moins égale à Qf et jusqu'à la valeur Qr, puis on effectue ladite seconde variation de sens inverse au moins jusqu'à une valeur Qa pour laquelle ledit équipement est activé.
  • L'invention concerne aussi un dispositif d'actionnement à distance d'un équipement, ledit actionnement étant effectué par une variation des conditions d'écoulement d'un fluide dans une conduite, comportant des moyens de couplage entre ledit dispositif et ledit équipement, des moyens de réglage adaptés à faire varier les caractéristiques géométriques du canal de passage dudit fluide par action hydrodynamique de l'écoulement dudit fluide dans ladite conduite, lesdits moyens de réglage comportant une gorge continue constituée par au moins un ensemble comportant au moins trois tronçons de gorge délimités chacun par un point d'origine et un point d'extrémité, un moyen d'indexation coopérant avec ladite gorge, la position dudit moyen d'indexation dans ladite gorge correspondant à un réglage desdits moyens de réglage. Selon l'invention, l'un des tronçons a l'un de ses points d'origine ou d'extrémité situé entre le point d'origine et le point d'extrémité d'un autre tronçon.
  • Lesdits tronçons peuvent comporter un système empêchant ledit moyen d'indexation situé au point extrémité d'un des tronçons d'être déplacé dans la direction du point origine de ce même tronçon.
  • Le système peut comporter un doigt escamotable et une gorge à profondeur variable.
  • Ledit ensemble peut comporter trois tronçons. Le point origine d'un second tronçon peut correspondre au point extrémité d'un premier tronçon. Le point extrémité du second peut être situé entre les points extrémité et origine d'un troisième tronçon et le point extrémité du troisième tronçon peut correspondre au point origine d'un autre ensemble.
  • Ledit ensemble peut comporter au moins trois tronçons. Un premier tronçon peut avoir son point extrémité confondu avec le point origine d'un second tronçon, lequel a son point extrémité confondu avec le point origine d'un autre ensemble. Un troisième tronçon peut avoir son point origine situé entre les points origine et d'extrémité du premier tronçon, ledit troisième tronçon a son point extrémité confondu avec le point origine d'un sous-ensemble de gorges continues dont le point d'extrémité est confondu avec le point d'extrémité du second tronçon.
  • Le sous-ensemble peut comporter au moins deux tronçons en forme de V, et lorsque ledit moyen d'indexation est situé à la pointe du V, lesdits moyens de réglage permettent l'activation. Lorsque le moyen d'indexation se trouve au point commun du premier tronçon et du second tronçon, lesdits moyens de réglage ne permettent pas l'activation.
  • L'invention pourra être appliquée à la télécommande d'équipements incorporés dans une garniture de forage, par exemple un stabilisateur à géométrie variable ou un coude à angle variable.
  • La présente invention sera mieux comprise et ses avantages apparaîtront plus nettement à la description qui suit d'exemples particuliers, nullement limitatifs, illustrés par les figures ci-annexées, parmi lesquelles :
    • les figures 1 et 1A illustrent l'art antérieur,
    • la figure 2 montre une première réalisation des moyens de contrôle,
    • la figure 3 montre une seconde réalisation des moyens de contrôle.
  • Les figures 1 et 1A illustrent l'art antérieur décrit par le document FR-2670824 :
  • Le corps du dispositif est constitué par l'assemblage de deux raccord 15 et 16 suivant des méthodes conventionnelles. Le raccord supérieur 15 contient l'arbre d'actionnement 17 dont on souhaite contrôler les déplacements. Cet arbre est creux. Le sens de circulation du fluide correspond au sens de la flèche 18. L'extrémité de l'arbre 17 porte l'ensemble composé par un porte duse 19, une duse 20 et un ressort de rappel 21. Des joints d'étanchéité 22 complètent l'assemblage. Un clapet bi-directionnel 50 permet d'équilibrer la pression entre la chambre du ressort 21 et l'extérieur. La duse 20 a ainsi la forme d'un piston annulaire à section différentielle dont la plus grande section est en amont de l'écoulement.
  • Le raccord inférieur 16 contient un piston 23 auquel est solidaire l'aiguille 24 par l'intermédiaire d'une entretoise 25. Cette entretoise 25 est adaptée à laisser passer la circulation du fluide suivant les flèches 26. Le piston 23 annulaire comporte au moins une étanchéité 27 sensiblement à l'extrémité inférieure, l'ensemble 27 d'étanchéité supérieure étant optionnel, un ressort de rappel 28 et une restriction de section 29.
  • Au moins un doigt 30 coopère avec une gorge 31 usinée dans le corps du piston 23. Cet ensemble constitue un exemple nullement limitatif de système de réglage de la course du piston 23 solidaire de l'aiguille 24.
  • La figure 1A représente en développé ladite gorge 31 portée par le piston 23. La gorge est continue sur la circonférence de la surface extérieure du piston 23. Elle est constituée d'un nombre entier de pas. La trace en forme de M dessinée par la gorge reliant les points a, b, c, d et e représente un pas. Les flèches 32, 33, 34 et 35 montrent le sens de déplacement du doigt 30 dans ladite gorge pour passer respectivement de a à b, de b à c, de c à d et de d à e. Un cycle complet est effectué de a à e. Dans le déplacement de coulissement du piston 23, celui-ci subit une rotation consécutive à l'inclinaison de chaque portion de gorge par rapport à l'axe du piston. Il y a irréversibilité du sens de déplacement du ou des doigts dans la gorge grâce à la différence d'altitude ou décrochement du fond de gorge entre deux sommets consécutifs, et d'un moyen de rappel appliquant le doigt dans le fond de la gorge, comme cela a été décrit dans des documents antérieurs.
  • Le débit de circulation suivant la flèche 18 crée une force hydrodynamique sur l'ensemble aiguille 24 et piston 23. Cette force est ajustée en fonction de la restriction de passage 29 située dans le piston. Lorsque ladite force est supérieure à la force exercée par le ressort de rappel 28, le piston descend jusqu'à ce qu'il soit arrêté, par exemple, par le doigt 30 dans la gorge 31 quand celui-ci est en b. Dans ce réglage, l'obturation du passage de fluide dans le dispositif est minimale et l'actionnement n'est pas possible car la perte de charge n'est pas suffisante.
  • Une diminution du débit fait remonter l'aiguille et le doigt 30 se place en c (figure 1A). Une nouvelle augmentation du débit suffisante pour faire reculer l'aiguille, déplace ensuite le doigt 30 vers la position d. Dans cette position de réglage, la perte de charge crée par un débit d'activation agit sur le piston d'activation.
  • Dans le document FR-A-2670824, les réglages sont obtenus successivement par une suite de variations de débit d'écoulement. De plus, après chaque arrêt de circulation, les opérateurs peuvent avoir une incertitude sur la nature du réglage suivant, s'il ne connaissent pas avec certitude la position du doigt (a ou c) lorsque le débit est nul ou faible et que l'aiguille est en position dite de repos.
  • La présente invention, selon une première réalisation, se propose d'ajouter des moyens de contrôle du réglage du déplacement de l'aiguille en modifiant le système du doigt (30) et de la gorge (31).
  • La figure 2 montre un dessin de la gorge 31 dans lequel un pas est représenté par les points successifs a, b, b', b'' et c.
  • Un pas de la gorge est ainsi constitué par trois tronçons de gorge : ab, bb', b''c. Une différence d'altitude du fond de gorge empêche tout retour en arrière du doigt 30 de b vers a, de b' vers b ou de c vers b' ou b''. Le déplacement du doigt se fait donc toujours de a vers c. Après les lignes 41, 40 et 42, la gorge est approfondie de quelques millimètres afin que le doigt poussé vers le fond de la gorge par un ressort, ne puisse être déplacé que dans un seul sens : de a vers b, de b vers b' et de c vers d. Par contre, lorsque le doigt est dans le voisinage du point b', il peut être dirigé vers b'' ou vers c tant qu'il n'a pas franchi la ligne 42. Ce déplacement dans les directions représentées par les flèches 43 et 44 sera fonction de conditions contrôlées de la valeur du débit dans la conduite.
  • La distance entre les positions b et b'', selon la direction axiale, représente la différence de recul de l'aiguille par rapport à la duse. En b, l'ouverture du passage est dans la position maximale, ce qui correspond à la position forage où il n'y a pas activation. En b'', l'ouverture du passage est moindre, ce qui correspond à la position d'activation puisqu'une valeur de débit, généralement inférieure au débit nominal de forage, fournira une perte de charge suffisante pour activer l'équipement.
  • La position b'' pourra être obtenue par une séquence particulière de variation du débit d'écoulement.
  • Le mode opératoire du dispositif d'actionnement selon la présente invention est le suivant :
  • Lorsque le débit de circulation du fluide de forage Q est inférieur à un débit Qmini, la force hydrodynamique sur le piston 23 qui porte l'aiguille 24, devient inférieure à la force de rappel du ressort 28. L'aiguille 24 prend une position dite de repos, dans laquelle elle est introduite au maximum dans la duse 20. Le doigt 30 se trouve dans l'un des points a ou c, ou un des points équivalents de l'ensemble de la gorge constituée par plusieurs pas.
  • Lorsque l'opérateur augmente le débit de circulation jusqu'à une valeur supérieure à Qmini, l'aiguille recule par rapport à la duse sous l'action des forces hydrodynamiques et le doigt 30 se déplace dans la gorge en direction des points b ou d ou équivalents. Pour une valeur de débit de circulation au moins supérieure à une valeur Qf ou débit nominal en opération de forage, l'aiguille atteint sont recul maximum en étant en butée par l'intermédiaire du doigt 30 lui même en butée aux points b ou d ou équivalents.
  • Dans cette position (par exemple le forage), lorsque l'opérateur diminue le débit en dessous de Qf et au moins jusqu'à Qmini, l'aiguille remonte vers sa position de repos et le doigt 30 passe de b en b' puis en c. Chaque fois que l'opérateur arrête la circulation, par exemple pour ajouter une tige, il n'y a aucun risque de provoquer une activation de l'équipement en effectuant ces séquences de variation de débit. Ces séquences naturelles et très courantes dans la profession, peuvent donc être exécutées sans créer aucune interférence avec l'équipement à actionner. Cela simplifie l'introduction d'un tel dispositif dans une garniture car pour le foreur le dispositif est opérationnellement "transparent".
  • L'opérateur qui exécute des séquences de variation de débit entre les deux valeurs: une valeur inférieure ou égale à Qmini et une valeur au moins supérieure à Qf, sait nécessairement qu'en dessous de Qmini l'aiguille se trouve en position de repos et qu'ensuite une augmentation du débit au-dessus de Qf lui permettra d'atteindre la position où en circulation à un débit de forage, il n'y aura pas d'activation de l'équipement.
  • C'est uniquement lorsque l'opérateur désirera effectuer une activation, que celui-ci exécutera une séquence particulière de variation de débit pour obtenir l'activation.
    • Méthode d'activation :
  • La séquence d'activation débute lorsque l'aiguille est dite en position forage, c'est-à-dire que le débit de circulation est au moins établi supérieur ou égal à Qf. Le doigt 30 se trouve en b ou d. L'opérateur réduit alors le débit jusqu'à une valeur Qr, intermédiaire entre Qf et Qmini de façon à ce que l'avancée de l'aiguille 20 place le doigt 30 après la ligne 40, par exemple en position b'. L'opérateur augmente ensuite le débit jusqu'à atteindre au moins une valeur Qa. La force hydrodynamique fait reculer l'aiguille, c'est-à-dire que le doigt 30 se déplace dans la gorge selon la flèche 43 en direction de la position b''. Ainsi, l'aiguille ne reculera pas autant que dans la position dite de forage et sera en butée dans une position relativement rapprochée par rapport à la duse. Ladite position correspond à la position b'' du doigt dans la gorge. Le débit de circulation Qa dans le passage réduit entre la duse et l'aiguille crée alors une perte de charge en amont sur l'arbre 18 et déclenche un actionnement.
  • Après actionnement, I'opérateur diminue le débit au moins en dessous de la valeur Qmini pour reprendre éventuellement la position forage.
  • La force du ressort 28 est une fonction connue de la longueur de compression, la force hydrodynamique sur l'aiguille peut également être connue en fonction des valeurs de débit et de la position relative de l'aiguille et de la duse. Il est donc ainsi possible de déterminer un débit Qr pour lequel le déplacement de l'aiguille est tel que le doigt 30 dépasse la ligne 40, mais sans atteindre le ligne 42.
  • La figure 3 montre un autre dessin de la gorge 31 dans lequel un pas est représenté par les points f, g, h, h', f' et i. Il pourra y avoir autant de doigts 30 que de pas.
  • Un pas de la gorge est ainsi constitué de plusieurs tronçons de gorge : fh, hi, gf', f'h' et h'i. Une différence d'altitude du fond de gorge empêche tout retour en arrière du doigt de g vers f, de h vers g, de f' vers g, de h' vers f' et de i vers h ou h'. Le déplacement du doigt se fait donc toujours de f vers i, soit en passant par h, soit en passant par h'. Après les lignes 60, 61, 62, 63, 64, 65 et 66, la gorge est approfondie de quelques millimètres afin que le doigt poussé vers le fond de la gorge par un ressort, ne puisse être déplacé que dans un seul sens : de f vers g, de g vers h ou f', de h vers i, de i selon la flèche 74, de f' vers h', et de h' vers i. Par contre, lorsque le doigt est dans le voisinage du point g, il peut être dirigé vers h ou vers f' tant qu'il n'a pas franchi les lignes 62 ou 64. Ce déplacement dans les directions représentées par les flèches 71 et 72 sera fonction de conditions contrôlées de la valeur du débit dans la conduite.
  • La distance entre les positions h et h', selon la direction axiale, représente la différence de recul de l'aiguille par rapport à la duse. En h, l'ouverture du passage est dans la position maximale, ce qui correspond à la position forage où il n'y a pas activation. En h', l'ouverture du passage est moindre, ce qui correspond à la position d'activation, puisque pour une valeur de débit Qa, généralement inférieure au débit nominal de forage, celle-ci fournira une perte de charge suffisante pour activer l'équipement.
  • La position h' pourra être obtenue par une séquence particulière de variation du débit d'écoulement.
  • Le mode opératoire du dispositif d'actionnement selon la seconde réalisation de la présente invention est le suivant :
  • Lorsque le débit de circulation du fluide de forage Q est inférieur à un débit Qmini, la force hydrodynamique sur le piston 23 qui porte l'aiguille 24, devient inférieure à la force de rappel du ressort 28. L'aiguille 24 prend une position dite de repos, dans laquelle elle est introduite au maximum dans la duse 20. Le doigt 30 se trouve dans l'un des points f ou i, ou un des points équivalents de l'ensemble de la gorge constituée par plusieurs pas.
  • Lorsque l'opérateur augmente le débit de circulation jusqu'à une valeur supérieure à Qmini, l'aiguille recule par rapport à la duse sous l'action des forces hydrodynamiques et le doigt 30 se déplace dans la gorge en direction du point h ou équivalents dans la gorge 31. Pour une valeur de débit de circulation au moins supérieure à une valeur Qf ou débit nominal en opération de forage, l'aiguille atteint sont recul maximum en étant en butée par l'intermédiaire du doigt 30 lui même en butée aux points h ou équivalents.
  • Dans cette position (par exemple le forage), lorsque l'opérateur diminue le débit en dessous de Qf et au moins jusqu'à Qmini, l'aiguille remonte vers sa position de repos et le doigt 30 passe de h en i. Chaque fois que l'opérateur arrête la circulation, par exemple pour ajouter une tige, il n'y a aucun risque de provoquer une activation de l'équipement en effectuant ces séquences de variation de débit. Ces séquences naturelles et très courantes dans la profession, peuvent donc être exécutées sans créer aucune interférence avec l'équipement à actionner. Cela simplifie l'introduction d'un tel dispositif dans une garniture car pour le foreur le dispositif est opérationnellement "transparent".
  • L'opérateur qui exécute des séquences de variation de débit entre les deux valeurs: une valeur inférieure ou égale à Qmini et une valeur au moins supérieure à Qf, sait nécessairement qu'en dessous de Qmini l'aiguille se trouve en position de repos f et qu'ensuite une augmentation du débit au-dessus de Qf, il atteindra la position h où en circulation à un débit de forage, il n'y aura pas d'activation de l'équipement.
  • C'est uniquement lorsque l'opérateur désirera effectuer une activation, que celui-ci exécutera une séquence particulière de variation de débit pour obtenir l'activation.
    • Méthode d'activation :
  • La séquence d'activation débute lorsque l'aiguille est dite en position repos, c'est-à-dire que le débit de circulation est au plus établi à Qmini. Le doigt 30 se trouve en f ou i. L'opérateur augmente alors le débit jusqu'à une valeur Qr, intermédiaire entre Qf et Qmini de façon à ce que le recul de l'aiguille 20 place le doigt 30 après la ligne 61, par exemple en position g. L'opérateur diminue ensuite le débit jusqu'à atteindre au moins la valeur Qmini. La force du ressort 28 fait avancer l'aiguille, c'est-à-dire que le doigt 30 se déplace dans la gorge selon la flèche 72 en direction de la position f'. Ainsi, une nouvelle augmentation du débit fera reculer l'aiguille d'une distance inférieure au recul de l'aiguille dans la position dite de forage. L'aiguille est en butée dans une position relativement rapprochée par rapport à la duse. Ladite position correspond à la position h' du doigt dans la gorge. Le débit de circulation Qa dans le passage réduit entre la duse et l'aiguille crée alors une perte de charge en amont sur l'arbre 18 et déclenche un actionnement.
  • Après actionnement, I'opérateur diminue le débit au moins en dessous de la valeur Qmini pour déplacer le doigt 30 de la position h' vers la position i selon la flèche 76, et reprendre éventuellement la position forage.
  • La force du ressort 28 est une fonction connue de la longueur de compression, la force hydrodynamique sur l'aiguille peut également être connue en fonction des valeurs de débit et de la position relative de l'aiguille et de la duse. Il est donc ainsi possible de déterminer un débit Qr pour lequel le déplacement de l'aiguille est tel que le doigt 30 dépasse la ligne 61, mais sans atteindre le ligne 62.
  • On ne sortira pas du cadre de cette invention si la gorge a un autre dessin que celles exemplifiées ici. En effet, plusieurs dessins de gorge sont possibles pour atteindre le même résultat technique.
  • Pour augmenter la stabilité et la précision du dispositif de contrôle, on pourra prévoir un système de freinage ou d'amortissement du déplacement de l'aiguille quand celle-ci est dans la position correspondante à la position d'inversion de son déplacement. Selon la réalisation illustrée par la figure 2, le système de freinage ou d'amortissement du doigt 30 pourra être dans le voisinage de b', dans le tronçon b''c et avant la ligne 42. Selon la réalisation illustrée par la figure 3, le système de freinage ou d'amortissement du doigt 30 pourra être dans le voisinage de g, dans le tronçon fh après la ligne 61 et avant les lignes 62 ou 64.

Claims (12)

1) Méthode d'actionnement à distance d'un équipement, ledit actionnement étant effectué par une variation des conditions d'écoulement d'un fluide dans une conduite, ledit équipement comportant des moyens de couplage avec un dispositif d'actionnement lequel comporte des moyens de réglage adaptés à faire varier les caractéristiques géométriques du canal de passage dudit fluide par action hydrodynamique de l'écoulement dudit fluide dans ladite conduite, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes :
- on fait varier le débit de circulation au moins entre une valeur Qmini et une valeur Qf, Qmini étant inférieure à Qf.
- on effectue une première variation du débit de circulation à partir de l'une ou l'autre desdites valeurs Qf ou Qmini pour atteindre une valeur Qr, Qr étant une valeur de débit intermédiaire entre Qmini et Qf, puis on effectue à partir de Qr une seconde variation de sens opposée à ladite première variation.
2) Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'on n'active pas ledit équipement lorsqu'on effectue une variation de débit entre une valeur au plus égale à Qmini et une valeur au moins égale à Qf et inversement.
3) Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
- on effectue ladite première variation à partir d'une valeur de débit au plus égale à Qmini et jusqu'à la valeur Qr, puis on effectue ladite seconde variation de sens inverse au moins jusqu'à la valeur Qmini, puis
- on effectue une autre variation de débit de même sens que ladite première jusqu'à une valeur Qa pour laquelle ledit équipement est activé.
4) Méthode selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte les étapes suivantes:
   - on effectue ladite première variation à partir d'une valeur de débit au moins égale à Qf et jusqu'à la valeur Qr, puis on effectue ladite seconde variation de sens inverse au moins jusqu'à une valeur Qa pour laquelle ledit équipement est activé.
5) Dispositif d'actionnement à distance d'un équipement, ledit actionnement étant effectué par une variation des conditions d'écoulement d'un fluide dans une conduite, comportant des moyens de couplage entre ledit dispositif et ledit équipement, des moyens de réglage adaptés à faire varier les caractéristiques géométriques du canal de passage dudit fluide par action hydrodynamique de l'écoulement dudit fluide dans ladite conduite, lesdits moyens de réglage comportant une gorge continue constituée par au moins un ensemble comportant au moins trois tronçons de gorge délimités chacun par un point d'origine et un point d'extrémité, un moyen d'indexation coopérant avec ladite gorge, la position dudit moyen d'indexation dans ladite gorge correspondant à un réglage desdits moyens de réglage, caractérisé en ce que l'un des tronçons a l'un de ses points d'origine ou d'extrémité situé entre le point d'origine et le point d'extrémité d'un autre tronçon.
6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits tronçons comportent un système empêchant ledit moyen d'indexation situé au point extrémité d'un des tronçons d'être déplacé dans la direction du point origine de ce même tronçon.
7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit système comporte un doigt escamotable et une gorge à profondeur variable.
8) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit ensemble comporte trois tronçons, en ce que le point origine d'un second tronçon correspond au point extrémité d'un premier tronçon, en ce que le point extrémité du second est situé entre les points extrémité et origine d'un troisième tronçon et en ce que le point extrémité du troisième tronçon correspond au point origine d'un autre ensemble.
9) Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit ensemble comporte au moins trois tronçons, en ce qu'un premier tronçon a son point extrémité confondu avec le point origine d'un second tronçon, lequel a son point extrémité confondu avec le point origine d'un autre ensemble, en ce qu'un troisième tronçon a son point origine situé entre les points origine et d'extrémité du premier tronçon, ledit troisième tronçon a son point extrémité confondu avec le point origine d'un sous-ensemble de gorges continues dont le point d'extrémité est confondu avec le point d'extrémité du second tronçon.
10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit sous-ensemble comporte au moins deux tronçons en forme de V, en ce que lorsque ledit moyen d'indexation est situé à la pointe du V, lesdits moyens de réglage permettent l'activation, et en ce que lorsque le moyen d'indexation se trouve au point commun du premier tronçon et du second tronçon, lesdits moyens de réglage ne permettent pas l'activation.
11) Application du dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, à une garniture de forage dans lequel un stabilisateur et/ou un raccord coudé sont télécommandés par le moyen dudit dispositif.
12) Application de la méthode selon l'une des revendications 1 à 4, à une garniture de forage dans lequel un stabilisateur et/ou un raccord coudé sont télécommandés selon ladite méthode.
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