EP0650027A2 - Interface for datatransfer between an airplane and a missile - Google Patents

Interface for datatransfer between an airplane and a missile Download PDF

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EP0650027A2
EP0650027A2 EP94116633A EP94116633A EP0650027A2 EP 0650027 A2 EP0650027 A2 EP 0650027A2 EP 94116633 A EP94116633 A EP 94116633A EP 94116633 A EP94116633 A EP 94116633A EP 0650027 A2 EP0650027 A2 EP 0650027A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
interface
carrier
connecting cable
carrier aircraft
Prior art date
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Granted
Application number
EP94116633A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0650027B1 (en
EP0650027A3 (en
Inventor
Uwe Mitzkus
Reiner Eckardt
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Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
Original Assignee
Bodenseewerk Geratetechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP0650027A2 publication Critical patent/EP0650027A2/en
Publication of EP0650027A3 publication Critical patent/EP0650027A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/30—Command link guidance systems
    • F41G7/301—Details
    • F41G7/306—Details for transmitting guidance signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles

Definitions

  • the invention relates to an interface arrangement for the data transmission between a carrier aircraft and a missile to be launched by the carrier aircraft and provided with a seeker head, which is connected to a computer of the carrier aircraft via a connecting cable (umbilical) designed with few wires for the transmission of analog signals, which during launch the missile is detachable.
  • target-seeking missiles in particular air-to-air missiles, in which the target seeker head generates analog signals depending on the placement of the target on an optical axis.
  • a seeker is referred to below as an "analog seeker”.
  • an imaging optical system sits on a gyro rotor. As a result, it is decoupled from the angular movements of the missile.
  • the gyro rotor and the optical system are arranged behind a "dome" in the tip of the missile which is transparent to infrared radiation.
  • the gyro rotor is gimbal-mounted in the missile.
  • the optical axis of the imaging optical system forms a small angle with the axis of rotation of the gyro rotor.
  • the imaging optical system generates an image of a field of view in the plane of a modulation disk fixed to the missile. This image makes a circular movement relative to the modulation disc.
  • a missile-fixed, infrared-sensitive detector is in the pivot point of the gyro rotor behind the modulation disc arranged. The detector delivers frequency- or amplitude-modulated analog signals depending on the placement of a detected, radiating target on the axis of rotation of the gyro rotor.
  • the target seeker contains means, e.g. in the form of a precession coil surrounding the transversely magnetized gyro rotor, by means of which the gyro rotor is constantly aligned with its rotational axis towards the target.
  • a control signal for guiding the missile is derived at the same time from the signals applied to the precession coil.
  • Such a missile is known for example from GB-B-1 355 327.
  • the missiles are usually arranged in a launch device. Before launching, the missiles must be trained on a target. For this purpose, instruction signals are fed to the missile. For this purpose, the missile's target seeker and the carrier aircraft exchange information. In missiles of the type described above, in which the target seeker works with analog signals, this information is a few analog signals that are transmitted via the aforementioned, for example three-wire connection cable.
  • An interface on the carrier aircraft side is provided for receiving these signals and for connection to the data bus of the carrier aircraft. Such an interface can sit in the carrier aircraft itself. The interface can also be arranged in the starting device (launcher).
  • the target seeker has a relatively small current field of view. In order to perceive the target, a scanning movement is commanded to the target seeker before it is launched, so that it searches a larger field of view for a target.
  • the gyro rotor of the target seeker head can also by a command from a carrier aircraft Radar be aimed at a target recognized by the radar.
  • More modern missiles have an image processing target seeker. Such a search head delivers a large number of digital data. This data can be transmitted to the data bus of the carrier aircraft via a data line and a suitable interface.
  • carrier aircraft that are set up for data exchange with missiles that have image-processing seekers.
  • Other carrier aircraft are set up for data exchange with missiles, the seekers of which work in the manner described with analog signals. If the latter carrier aircraft are to be made suitable for operation with more modern image-processing target seekers, a considerable modification is required, in which new cables have to be laid in the carrier aircraft.
  • the invention is based, with the least possible conversion effort missiles of different types, i.e. to operate with an analog or image-processing target seeker with carrier aircraft which are suitable for missiles of any kind, i.e. may also be set up for missiles that differ from the type of missile used. It should therefore be possible to use both missiles with an analog target seeker and missiles with an image-processing target seeker optionally in one and the same carrier aircraft.
  • the conversion effort should be kept low.
  • an interface arrangement which is characterized by: a carrier-side computer system and a carrier-side data bus connected to the computer system; a connecting cable with a small number of conductors for the transmission of analog signals and for connecting the carrier-side data bus to the target seeker; two interfaces for connecting the carrier-side data bus with the connecting cable; a target seeker that optionally forms either an analog target seeker or an image processing target seeker; a first of the two interfaces for signal transmission between the analog target seeker and the carrier-side data bus via the connecting cable; a second of the two interfaces for signal transmission between the image processing target seeker and the carrier-side data bus via the connecting cable; and a controller connected to the connecting cable for controlling the optional connection of the connecting cable to either the first interface or the second interface depending on whether the missile contains the analog target seeker or the image processing target seeker.
  • the data is transmitted in all cases via one and the same connecting cable. This is possible with appropriate preparation.
  • the connection to the data bus of the carrier aircraft is established via one or the other interface. This advantage is exploited if the missile provides more data, for example a larger field of view, from the image processing. If the missile has little data This data can also be processed from the analog signals of the target seeker, although the possibilities are of course limited accordingly.
  • a first interface can be provided in a missile which is equipped with an image-processing target seeker and is connected to a data bus of the missile.
  • This first interface can convert complete sets of signals from the image-processing seeker into signals that correspond to the analog signals originating from an analog seeker.
  • a second interface can process the complete signal sets of the image-processing target seeker head into signal sets for transmission through the connecting cable to an interface on the carrier aircraft side that is set up to receive these signal sets.
  • a switchover device controlled by the interface of the carrier aircraft can be provided, by means of which the first or the second interface of the missile can be connected depending on the type of interface present on the carrier aircraft side. In this way, a missile equipped with an image-processing seeker head can be used in conjunction with a carrier aircraft, which as such is not set up for processing signals from an image-processing seeker head.
  • the first and the second carrier-side interface can optionally be arranged either in the carrier aircraft or in the starter.
  • the computer system of a carrier aircraft is designated by 10 in FIG. With 12 a missile to be fired from the carrier aircraft is designated. The missile 12 and the carrier aircraft are connected via a wiring 14 provided in the carrier aircraft and detachable connections.
  • Carrier-side signal transmitter 15 are provided in order to transmit identification signals or an identification code to the missile 12, which indicates whether the computer system 10 of the carrier aircraft is suitable for processing analog target storage data or image processing data.
  • missile-side signal transmitters 17 are provided in order to transmit identification signals or an identification code to the computer system 10 of the carrier aircraft and to indicate whether the missile is equipped with an analog target placement data generating or an image processing target seeker.
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of the interface arrangement according to the invention in the form of equipment on the carrier aircraft side.
  • the computer system 10 arranged in the carrier aircraft contains a data bus 18 on the carrier aircraft side.
  • a first interface 22 on the carrier aircraft side is connected to the data bus 18 via a data line 20.
  • a second interface 26 on the carrier aircraft side is connected to the data bus 18 via a data line 24.
  • the arrows of the data lines 20 and 24 indicate the data flow direction from and to the data bus 18 used in the exemplary embodiment described here.
  • the first interface 22 is located in a component (SEAM box) 28; the second interface 26 is accordingly arranged in a component (SEAM-E-Box) 30.
  • the first interface 22 is designed in a manner known per se to convert signals or data from the computer system 10 and the data bus 18 of the carrier aircraft into signals which are transmitted on a three-wire, detachable connecting cable 32 to a missile (AIM-9) which has an analog target seeker.
  • the second interface 26 is designed, on the one hand, to convert data from the computer system 10 and the data bus 18 of the carrier aircraft into signals which are transmitted on the three-wire connection cable 32 to a missile 12, for example an FK 2 missile, which is an image-processing seeker having.
  • the second interface 26 can process data emanating from the image processing target seeker of the missile 12 and are transmitted via the three-wire connection cable 32 to the data bus 18 and the computer system 10 of the carrier aircraft.
  • the connecting cable 32 runs from the carrier aircraft via plug connections to a starter 34 attached to the carrier aircraft and from there to a connecting part 36.
  • a section 40 of the three-wire connecting cable 32 runs in the component 28.
  • the section 40 is connected via a connection 42 to a further section 44 of the connecting cable 32.
  • the section 44 of the connecting cable 32 runs in the component 30.
  • a control 51 on the carrier aircraft side is provided in the component 30.
  • a corresponding input 50 is connected to section 44 of connecting cable 32.
  • the controller 51 contains switching means in the form of a changeover switch 46, which is connected to a control output 52 of the controller 51 and is arranged in the section 44 of the connecting cable 32.
  • the changeover switch 46 can be used to separate the connecting cable 32 from the connection 42 and thus the component 28 and to connect it to a three-wire cable section 48 which leads to the second interface 26.
  • FIG. 3 shows a modified exemplary embodiment of the interface arrangement, the construction of which is similar to the first exemplary embodiment shown in FIG.
  • the components 28 and 30 each contain the first interface 22 and the second interface 26 and are not arranged in the carrier aircraft itself, but rather in the starter 34.
  • the mode of operation of the modified embodiment shown in FIG. 3 is essentially the same as that of the interface arrangement shown in FIG. 2.
  • the above-mentioned analog seeker head contains no active signal transmitters 17 in the missile. Accordingly, there is no input 50 at the control 51 on the carrier aircraft side Identification signal of the missile on. The absence of this signal indicates that the missile is equipped with an analog seeker. In this case, the controller 51 actuates the changeover switch 46, which then assumes a position in which the first interface 22 is connected to the connecting cable 32. The interface arrangement then assumes the operating position shown in FIG. 2.
  • FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of the interface arrangement on the side of the missile 12, which forms an FK 2 missile with an image-processing target seeker.
  • the FK 2 missile 12 delivers and receives signals or data via a missile-side data bus 54.
  • the interface arrangement of the FK 2 missile is generally designated by reference numeral 56.
  • the interface arrangement 56 contains a first missile-side interface 58 and a second missile-side interface 60.
  • the first interface 58 is connected to the data bus 54 via a data line 62.
  • the data line 62 transmits data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the first interface 58 as well as from the first interface 58 to the data bus 54.
  • the second interface 60 is connected to the data bus 54 via a data line 64.
  • Data line 64 transmits data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the second interface 60 as well as from the second interface 60 to the data bus 54.
  • the first interface 58 receives signals from the image processing target seeker and a computer which is installed in the FK 2 missile. From these signals, the first interface 58 generates a restricted signal set which corresponds to the analog signal set of an analog target seeker (AIM-9L-SEAM signal set).
  • AIM-9L-SEAM signal set AIM-9L-SEAM signal set
  • such a signal set contains much less information than the signal set from an image processing target seeker is delivered. Accordingly, part of the information is lost when it is provided by an image processing target seeker and processed by the first interface 58.
  • the restricted signal set so generated is intended for use in conjunction with a carrier aircraft that is designed to operate with missiles with an analog target seeker such as the AIM-9L target seeker.
  • the second interface 60 processes the full information provided by the image-processed target seeker, including the missile status data. These signals are processed and sent so that they can be transmitted via the three-wire connection cable 32.
  • the second interface 60 receives instruction data (pre-launch data) from the carrier aircraft via the connecting cable 32, which are converted into data suitable for the data bus 54 and the missile 12 computer.
  • the output of the first interface 58 is formed by a three-wire cable section 66.
  • the output of the second interface 60 is formed by a three-wire cable section 68.
  • the connecting cable 32 can optionally be laid either on the cable section 66 or on the cable section 68 by means of a missile-side control 74.
  • the controller 74 contains switching means in the form of a changeover switch 70, which is connected to the controller 74 by a control line 76.
  • the connecting cable 32 is guided over a "umbilical" 72 that is detachable during firing.
  • the controller 74 receives an identification signal or an identification code from the carrier aircraft via the connecting cable 32 and a conductor 78. This identification signal is generated by the carrier-side signal transmitter 15, see FIG. 1, and indicates whether the carrier aircraft is capable of receiving signals or data to process, which originate from an analog or an image processing target seeker.
  • the controller 74 responds by either the first interface 58 or the second interface 58 turns on.
  • the active signal generator 17 After being switched on, the active signal generator 17 generates a signal identifying the missile, which is in digital form and is transmitted via the connecting cable 32 to the interface arrangement on the carrier aircraft side. If the aircraft is only equipped with component 28 and thus only for processing analog signals emanating from an analog target seeker head, through an interface 22 on the carrier aircraft side, the missile identification signal does not produce a reaction.
  • the missile-side controller 74 responds to the absence of the reaction by bringing the changeover switch 70 into a position in which the first missile-side interface 58 is connected to the connecting cable 32. Accordingly, the signals emanating from the image-processing target seeker of the FK 2 missile are converted by the first missile-side interface 58 to the aforementioned restricted signal set, which corresponds to the analog signals that can be processed by the computer system 10 of the carrier aircraft.
  • the connecting cable 32 usually contains three conductors or wires.
  • the missile transmits an analog reference signal via one of the conductors, which represents the revolution of the finder rotor in the form of a sine wave.
  • the other two signals are each transmitted by the computer over the other two lines on the basis of the information received by the radar system of the carrier aircraft.
  • These two signals are sine waves that are 90 ° out of phase and the target coordinates in an orthogonal Show coordinate system. This makes it possible for the radar system of the carrier aircraft to transmit signals about the position of the target to the target seeker head of the missile.
  • Such signals can be used to generate the precession signals which provide the finder rotor with a precession directed towards the target detected by the carrier aircraft's radar system.
  • the target seeker head can transmit signals to the carrier aircraft which indicate the deviation of the optical axis of the finder from its central position or the target placement from the optical axis of the finder.
  • the carrier-aircraft-side controller 51 receives the signal identifying the missile from the missile-side signal transmitter 17 and reacts to it by emitting a response signal.
  • the carrier-plane control 51 forms the carrier-plane signal transmitter 15, which supplies the carrier aircraft with identifying signals to the FK 2 missile.
  • the signal for identifying the carrier aircraft is again in the form of a digitally coded signal and is received by the missile-side controller 74 via line 78. After receiving the response signal, the controller 74 switches the switch 70 into a position via the control line 76 in which the second missile-side interface 60 is connected to the connecting cable 32.
  • the presence of the signal identifying the missile on the carrier-side controller 51 also has the effect that the carrier-plane controller 51 switches the changeover switch 46 to a position in which the second carrier-plane interface 26 is connected to the connecting cable 32.
  • the complete signal sets that are generated by the image-processing target seeker are transmitted through the second missile-side interface 60, the connecting cable 32 and the second carrier-plane-side interface 26 to the data bus 18 and thus to the computer system 10 of the carrier aircraft.
  • the active signal transmitter 17 is not present and there is no signal identifying the missile at the carrier-side control 51.
  • the carrier-side controller 51 switches the switch 46 to a position in which the first carrier-plane interface 22 is connected to the connecting cable 32.
  • the response signal emitted by the carrier-side controller 51 remains off, which causes the missile-side controller 74 to switch the changeover switch 70 into a position in which the first missile-side interface 58 is connected to the connecting cable 32.
  • the operating configuration of this arrangement set in this way corresponds to the conventional analog mode of operation of the carrier aircraft in connection with a missile which is equipped with an analog seeker head.
  • the carrier aircraft can only be provided with means for processing analog signals that originate from an analog target seeker of the missile.
  • the carrier aircraft can be provided with means (SEAM-E) for processing digital information originating from an image-processing target seeker.
  • the missile can either be equipped with an analog target seeker or with a digital, ie image processing target seeker.
  • the combination of an analog target seeker with analog signal processing means in the carrier aircraft forms the conventional system.
  • a digital, ie image processing, seeker head enables only a limited function of the system, since the first interface 58 in the missile converts the complete information that originates from the digital, ie, image processing, seeker head into restricted information that corresponds to the information coming from the analog target searcher .
  • the carrier aircraft then does not transmit an identifying signal to the interface arrangement in the missile. This is also the case if the carrier aircraft is set up to process digital information from an image-processing target seeker, but the missile is only equipped with a conventional analog target seeker. In the event that the missile contains an image-processing target seeker and provides digital image information signals and the carrier aircraft is equipped with means for processing the digital image information, the complete signal set of the image-processing target seeker can be used.

Abstract

The interface arrangement is intended for data transmission between a carrier aircraft and a missile which is to be fired from the carrier aircraft and has a target homing head. The missile is connected to the carrier aircraft via a connecting cable (umbilical cable) (32) which is designed with a small number of wires for transmission of analogue signals and can be detached during firing. For optional operation of the carrier aircraft with a missile which is equipped either with an analogue target homing head which produces an analogue target offset signal or with an image-processing target homing head which produces a digital signal, at least two interfaces (22, 26) are connected to the connecting cable. One of the two interfaces (22) is set up for data transmission via the connecting cable from and to the analogue target homing head. The other interface (26) is set up for data transmission via the connecting cable from and to the image-processing target homing head. A controller (51) allows the optional connection of the connecting cable to in each case one of the two interfaces. The controller (51) responds to identification signals which indicate the type of target homing head and automatically activate the respective interface. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem Trägerflugzeug und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden, mit einem Zielsuchkopf versehenen Flugkörper, der mit einem Rechner des Trägerflugzeuges über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes Verbindungskabel (Umbilical) verbunden ist, das beim Abschuß des Flugkörpers lösbar ist.The invention relates to an interface arrangement for the data transmission between a carrier aircraft and a missile to be launched by the carrier aircraft and provided with a seeker head, which is connected to a computer of the carrier aircraft via a connecting cable (umbilical) designed with few wires for the transmission of analog signals, which during launch the missile is detachable.

Es gibt zielsuchende Flugkörper, insbesondere Luft-zu-Luft-Flugkörper, bei denen der Zielsuchkopf analoge Signale in Abhängigkeit von der Ablage des Ziels von einer optischen Achse erzeugt. Ein solcher Zielsuchkopf wird nachfolgend als "analoger Zielsuchkopf" bezeichnet. Bei üblichen Flugkörpern dieser Art sitzt ein abbildendes optisches System auf einem Kreiselrotor. Dadurch ist es von den Winkelbewegungen des Flugkörpers entkoppelt. Der Kreiselrotor und das optische System sind hinter einem für infrarote Strahlung durchlässigen "Dom" in der Spitze des Flugkörpers angeordnet. Der Kreiselrotor ist kardanisch im Flugkörper gelagert. Die optische Achse des abbildenden optischen Systems bildet einen kleinen Winkel mit der Umlaufachse des Kreiselrotors. Das abbildende optische System erzeugt ein Bild eines Gesichtsfeldes in der Ebene einer flugkörperfesten Modulationsscheibe. Dieses Bild führt eine kreisende Bewegung relativ zu der Modulationsscheibe aus. Ein flugkörperfester, infrarotempfindlicher Detektor ist im Schwenkpunkt des Kreiselrotors hinter der Modulationsscheibe angeordnet. Der Detektor liefert frequenz- oder amplitudenmodulierte analoge Signale in Abhängigkeit von der Ablage eines erfaßten, strahlenden Ziels von der Umlaufachse des Kreiselrotors.There are target-seeking missiles, in particular air-to-air missiles, in which the target seeker head generates analog signals depending on the placement of the target on an optical axis. Such a seeker is referred to below as an "analog seeker". In conventional missiles of this type, an imaging optical system sits on a gyro rotor. As a result, it is decoupled from the angular movements of the missile. The gyro rotor and the optical system are arranged behind a "dome" in the tip of the missile which is transparent to infrared radiation. The gyro rotor is gimbal-mounted in the missile. The optical axis of the imaging optical system forms a small angle with the axis of rotation of the gyro rotor. The imaging optical system generates an image of a field of view in the plane of a modulation disk fixed to the missile. This image makes a circular movement relative to the modulation disc. A missile-fixed, infrared-sensitive detector is in the pivot point of the gyro rotor behind the modulation disc arranged. The detector delivers frequency- or amplitude-modulated analog signals depending on the placement of a detected, radiating target on the axis of rotation of the gyro rotor.

Der Zielsuchkopf enthält Mittel, z.B. in Form einer den quer magnetisierten Kreiselrotor umgebenden Präzessionsspule, durch welche der Kreiselrotor mit seiner Umlaufachse ständig auf das Ziel hin ausgerichtet wird. Aus den auf die Präzessionsspule aufgeschalteten Signalen wird bei bekannten Zielsuchköpfen gleichzeitig ein Steuersignal zur Lenkung des Flugkörpers abgeleitet.The target seeker contains means, e.g. in the form of a precession coil surrounding the transversely magnetized gyro rotor, by means of which the gyro rotor is constantly aligned with its rotational axis towards the target. In known target seekers, a control signal for guiding the missile is derived at the same time from the signals applied to the precession coil.

Ein solcher Flugkörper ist beispielsweise aus dem Patent GB-B-1 355 327 bekannt.Such a missile is known for example from GB-B-1 355 327.

Die Flugkörper sind üblicherweise in einem Startgerät angeordnet. Vor dem Abschuß müssen die Flugkörper auf ein Ziel eingewiesen werden. Zu diesem Zweck werden dem Flugkörper Einweissignale zugeführt. Dazu tauschen der Zielsuchkopf des Flugkörpers und das Trägerflugzeug Informationen aus. Bei Flugkörpern der vorstehend beschriebenen Art, bei denen der Zielsuchkopf mit analogen Signalen arbeitet, sind diese Informationen einige wenige analoge Signale, die über das vorgenannte, beispielsweise dreiadrige Verbindungskabel übertragen werden. Zum Empfang dieser Signale und zur Verbindung mit dem Datenbus des Trägerflugzeugs ist eine trägerflugzeugseitige Schnittstelle vorgesehen. Eine solche Schnittstelle kann im Trägerflugzeug selbst sitzen. Die Schnittstelle kann aber auch in dem Startgerät (Launcher) angeordnet sein.The missiles are usually arranged in a launch device. Before launching, the missiles must be trained on a target. For this purpose, instruction signals are fed to the missile. For this purpose, the missile's target seeker and the carrier aircraft exchange information. In missiles of the type described above, in which the target seeker works with analog signals, this information is a few analog signals that are transmitted via the aforementioned, for example three-wire connection cable. An interface on the carrier aircraft side is provided for receiving these signals and for connection to the data bus of the carrier aircraft. Such an interface can sit in the carrier aircraft itself. The interface can also be arranged in the starting device (launcher).

Der Zielsuchkopf hat ein relativ kleines Momentan-Gesichtsfeld. Zur Zielauffassung wird dem Zielsuchkopf vor dem Abschuß eine Abtastbewegung kommandiert, so daß er ein größeres Gesichtsfeld nach einem Ziel absucht. Der Kreiselrotor des Zielsuchkopfes kann aber auch durch ein Kommando von einem trägerflugzeugseitigen Radar auf ein von dem Radar erkanntes Ziel ausgerichtet werden.The target seeker has a relatively small current field of view. In order to perceive the target, a scanning movement is commanded to the target seeker before it is launched, so that it searches a larger field of view for a target. The gyro rotor of the target seeker head can also by a command from a carrier aircraft Radar be aimed at a target recognized by the radar.

Modernere Flugkörper weisen einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf auf. Ein solcher Zielsuchkopf liefert eine Vielzahl von digitalen Daten. Diese Daten können über eine Datenleitung und eine geeignete Schnittstelle auf den Datenbus des Trägerflugzeugs übertragen werden.
   Es gibt nun Trägerflugzeuge, die für den Datenaustausch mit Flugkörpern eingerichtet sind, die bildverarbeitende Zielsuchköpfe aufweisen. Andere Trägerflugzeuge sind für den Datenaustausch mit Flugkörpern eingerichtet, deren Zielsuchköpfe in der beschriebenen Weise mit analogen Signalen arbeiten. Sollen die letzteren Trägerflugzeuge zum Betrieb mit moderneren bildverarbeitenden Zielsuchköpfen geeignet gemacht werden, ist ein erheblicher Umbau erforderlich, bei dem im Trägerflugzeug neue Kabel verlegt werden müssen.More modern missiles have an image processing target seeker. Such a search head delivers a large number of digital data. This data can be transmitted to the data bus of the carrier aircraft via a data line and a suitable interface.
There are now carrier aircraft that are set up for data exchange with missiles that have image-processing seekers. Other carrier aircraft are set up for data exchange with missiles, the seekers of which work in the manner described with analog signals. If the latter carrier aircraft are to be made suitable for operation with more modern image-processing target seekers, a considerable modification is required, in which new cables have to be laid in the carrier aircraft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringstmöglichem Umbauaufwand Flugkörper verschiedener Art, d.h. mit analogem oder bildverarbeitendem Zielsuchkopf mit Trägerflugzeugen zu betreiben, die für Flugkörper beliebiger Art, d.h. gegebenenfalls auch für Flugkörper eingerichtet sind, die von der Art des jeweils benutzten Flugkörpers abweichen. Es soll also möglich sein, sowohl Flugkörper mit analogem Zielsuchkopf als auch Flugkörper mit bildverarbeitendem Zielsuchkopf wahlweise in ein und demselben Trägerflugzeug zu verwenden. Dabei soll der Umbauaufwand gering gehalten sein.The invention is based, with the least possible conversion effort missiles of different types, i.e. to operate with an analog or image-processing target seeker with carrier aircraft which are suitable for missiles of any kind, i.e. may also be set up for missiles that differ from the type of missile used. It should therefore be possible to use both missiles with an analog target seeker and missiles with an image-processing target seeker optionally in one and the same carrier aircraft. The conversion effort should be kept low.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Schnittstellenanordnung gelöst, die gekennzeichnet ist durch:
   ein trägerflugzeugseitiges Rechnersystem und einen trägerflugzeugseitigen Datenbus, der mit dem Rechnersystem verbunden ist;
   ein Verbindungskabel mit einer kleinen Anzahl von Leitern zur Übertragung analoger Signale und zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses mit dem Zielsuchkopf;
   zwei Schnittstellen zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses mit dem Verbindungskabel;
   einen Zielsuchkopf, der wahlweise entweder einen analogen Zielsuchkopf oder einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf bildet;
   eine erste der beiden Schnittstellen zur Signalübertragung zwischen dem analogen Zielsuchkopf und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus über das Verbindungskabel;
   eine zweite der beiden Schnittstellen zur Signalübertragung zwischen dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus über das Verbindungskabel; und
   eine mit dem Verbindungskabel verbundene Steuerung zur Steuerung der wahlweisen Verbindung des Verbindungskabels mit entweder der ersten Schnittstelle oder der zweiten Schnittstelle in Abhängigkeit davon, ob der Flugkörper den analogen Zielsuchkopf oder den bildverarbeitenden Zielsuchkopf enthält.According to the invention, this object is achieved by an interface arrangement which is characterized by:
a carrier-side computer system and a carrier-side data bus connected to the computer system;
a connecting cable with a small number of conductors for the transmission of analog signals and for connecting the carrier-side data bus to the target seeker;
two interfaces for connecting the carrier-side data bus with the connecting cable;
a target seeker that optionally forms either an analog target seeker or an image processing target seeker;
a first of the two interfaces for signal transmission between the analog target seeker and the carrier-side data bus via the connecting cable;
a second of the two interfaces for signal transmission between the image processing target seeker and the carrier-side data bus via the connecting cable; and
a controller connected to the connecting cable for controlling the optional connection of the connecting cable to either the first interface or the second interface depending on whether the missile contains the analog target seeker or the image processing target seeker.

Erfindungsgemäß erfolgt die Übertragung der Daten in allen Fällen über ein und dasselbe Verbindungskabel. Das ist bei entsprechender Aufbereitung möglich. Je nachdem, ob der Flugkörper mit einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet ist, wird die Verbindung zum Datenbus des Trägerflugzeugs über die eine oder die andere Schnittstelle hergestellt. Wenn der Flugkörper aus der Bildverarbeitung mehr Daten, z.B. ein größeres Gesichtsfeld, liefert, dann wird dieser Vorteil ausgenutzt. Wenn der Flugkörper nur wenige Daten aus den analogen Signalen des Zielsuchkopfes liefert, können auch diese Daten verarbeitet werden, wobei natürlich die Möglichkeiten entsprechend eingeschränkt sind.According to the invention, the data is transmitted in all cases via one and the same connecting cable. This is possible with appropriate preparation. Depending on whether the missile is equipped with an analog or an image-processing target seeker, the connection to the data bus of the carrier aircraft is established via one or the other interface. This advantage is exploited if the missile provides more data, for example a larger field of view, from the image processing. If the missile has little data This data can also be processed from the analog signals of the target seeker, although the possibilities are of course limited accordingly.

In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Schnittstellenanordnung kann eine erste Schnittstelle in einem Flugkörper vorgesehen werden, der mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet ist und mit einem Datenbus des Flugkörpers verbunden ist. Diese erste Schnittstelle kann vollständige Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes in Signale umwandeln, die den analogen Signalen entsprechen, die von einem analogen Zielsuchkopf ausgehen. Eine zweite Schnittstelle kann die vollständigen Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes zu Signalsätzen für die Übertragung durch das Verbindungskabel zu einer für den Empfang dieser Signalsätze eingerichteten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle aufbereiten. Es kann eine von der Schnittstelle des Trägerflugzeugs gesteuerte Umschaltvorrichtung vorgesehen sein, durch welche die erste oder die zweite Schnittstelle des Flugkörpers abhängig von der Art der trägerflugzeugseitig vorhandenen Schnittstelle anschaltbar ist. Auf diese Weise kann ein mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüsteter Flugkörper in Verbindung mit einem Trägerflugzeug verwendet werden, das als solches nicht für die Verarbeitung von Signalen aus einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf eingerichtet ist.In an advantageous further development of the interface arrangement according to the invention, a first interface can be provided in a missile which is equipped with an image-processing target seeker and is connected to a data bus of the missile. This first interface can convert complete sets of signals from the image-processing seeker into signals that correspond to the analog signals originating from an analog seeker. A second interface can process the complete signal sets of the image-processing target seeker head into signal sets for transmission through the connecting cable to an interface on the carrier aircraft side that is set up to receive these signal sets. A switchover device controlled by the interface of the carrier aircraft can be provided, by means of which the first or the second interface of the missile can be connected depending on the type of interface present on the carrier aircraft side. In this way, a missile equipped with an image-processing seeker head can be used in conjunction with a carrier aircraft, which as such is not set up for processing signals from an image-processing seeker head.

Die erste und die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle können wahlweise entweder im Trägerflugzeug oder im Startgerät angeordnet sein.The first and the second carrier-side interface can optionally be arranged either in the carrier aircraft or in the starter.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1
ist ein Blockdiagramm und zeigt schematisch den Grundaufbau für den Signalaustausch zwischen Trägerflugzeug und Flugkörper.
Fig. 2
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung nach der Erfindung, das zwei Schnittstellen direkt im Trägerflugzeug zum wahlweisen Abschuß von Flugkörpern enthält, die entweder mit einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet sind.
Fig. 3
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt eine modifizierte Ausführung der Schnittstellenanordnung nach Figur 2, in der die beiden Schnittstellen im Startgerät angebracht sind.
Fig. 4
veranschaulicht die Wirkungsweise der Schnittstellenanordnung nach Figuren 1 und 2.
Fig. 5
ist ein schematisches Blockschaltbild und zeigt die flugkörperseitige Ausrüstung der erfindungsgemäßen Schnittstellenanordnung, die zwei Schnittstellen in einem Flugkörper mit bildverarbeitendem Suchkopf enthält und die je nach Ausrüstung des Trägerflugzeugs über das Verbindungskabel wahlweise entweder die vollständigen Signalsätze des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes oder eingeschränkte Signalsätze überträgt, die den von einem analogen Zielsuchkopf gelieferten analogen Signalen entsprechen.
Embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1
is a block diagram and shows schematically the basic structure for the signal exchange between carrier aircraft and missile.
Fig. 2
is a schematic block diagram and shows a first embodiment of the interface arrangement according to the invention, which contains two interfaces directly in the carrier aircraft for selective launching of missiles, which are equipped with either an analog or an image processing target seeker.
Fig. 3
is a schematic block diagram and shows a modified embodiment of the interface arrangement according to Figure 2, in which the two interfaces are mounted in the starter.
Fig. 4
illustrates the mode of operation of the interface arrangement according to FIGS. 1 and 2.
Fig. 5
is a schematic block diagram and shows the missile-side equipment of the interface arrangement according to the invention, which contains two interfaces in a missile with an image-processing seeker head and which, depending on the equipment of the carrier aircraft, either transmits via the connecting cable either the complete signal sets of the image-processing target seeker head or restricted signal sets which are transmitted by one analog target seeker supplied analog signals.

In Figur 1 ist mit 10 das Rechnersystem eines Trägerflugzeugs bezeichnet. Mit 12 ist ein von dem Trägerflugzeug abzuschießender Flugkörper bezeichnet. Der Flugkörper 12 und das Trägerflugzeug sind über eine im Trägerflugzeug vorgesehene Verdrahtung 14 und lösbare Verbindungen verbunden.The computer system of a carrier aircraft is designated by 10 in FIG. With 12 a missile to be fired from the carrier aircraft is designated. The missile 12 and the carrier aircraft are connected via a wiring 14 provided in the carrier aircraft and detachable connections.

Dem Rechnersystem 10 ist eine Schnittstellenanordnung für den Signalaustausch mit dem Flugkörper 12 zum Zwecke der Zielauffassung zugeordnet. Der Signalaustausch ist durch den Doppelpfeil 16 symbolisiert. Trägerflugzeugseitige Signalgeber 15 sind vorgesehen, um auf den Flugkörper 12 Kennsignale oder einen Kenncode zu übertragen, der anzeigt, ob das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs zur Verarbeitung von analogen Zielablagedaten oder von Bildverarbeitungsdaten geeignet ist. Weiterhin sind flugkörperseitige Signalgeber 17 vorgesehen, um an das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs Kennsignale oder einen Kenncode zu übertragen und anzuzeigen, ob der Flugkörper mit einem analoge Zielablagedaten erzeugenden oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgerüstet ist.An interface arrangement for signal exchange with the missile 12 for the purpose of target acquisition is assigned to the computer system 10. The signal exchange is symbolized by the double arrow 16. Carrier-side signal transmitter 15 are provided in order to transmit identification signals or an identification code to the missile 12, which indicates whether the computer system 10 of the carrier aircraft is suitable for processing analog target storage data or image processing data. Furthermore, missile-side signal transmitters 17 are provided in order to transmit identification signals or an identification code to the computer system 10 of the carrier aircraft and to indicate whether the missile is equipped with an analog target placement data generating or an image processing target seeker.

Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung nach der Erfindung in Form einer trägerflugzeugseitigen Ausrüstung. Das im Trägerflugzeug angeordnete Rechnersystem 10 enthält einen trägerflugseitigen Datenbus 18. An dem Datenbus 18 liegt über eine Datenleitung 20 eine erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22. Weiterhin ist mit dem Datenbus 18 über eine Datenleitung 24 eine zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 verbunden. Die Pfeile der Datenleitungen 20 und 24 zeigen die in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendete Datenflußrichtung von und zum Datenbus 18 an. Die erste Schnittstelle 22 befindet sich in einem Bauteil (SEAM-Box) 28; die zweite Schnittstelle 26 ist entsprechend in einem Bauteil (SEAM-E-Box) 30 angeordnet.FIG. 2 shows a first exemplary embodiment of the interface arrangement according to the invention in the form of equipment on the carrier aircraft side. The computer system 10 arranged in the carrier aircraft contains a data bus 18 on the carrier aircraft side. A first interface 22 on the carrier aircraft side is connected to the data bus 18 via a data line 20. Furthermore, a second interface 26 on the carrier aircraft side is connected to the data bus 18 via a data line 24. The arrows of the data lines 20 and 24 indicate the data flow direction from and to the data bus 18 used in the exemplary embodiment described here. The first interface 22 is located in a component (SEAM box) 28; the second interface 26 is accordingly arranged in a component (SEAM-E-Box) 30.

Die erste Schnittstelle 22 ist in an sich bekannter Weise dafür ausgelegt, Signale oder Daten von dem Rechnersystem 10 und dem Datenbus 18 des Trägerflugzeugs in Signale umzusetzen, die auf einem dreiadrigen, lösbaren Verbindungskabel 32 zu einem Flugkörper (AIM-9) übertragen werden, der einen analogen Zielsuchkopf aufweist. Die zweite Schnittstelle 26 ist einerseits dafür ausgelegt, Daten von dem Rechnersystem 10 und dem Datenbus 18 des Trägerflugzeugs in Signale umzusetzen, die auf dem dreiadrigen Verbindungskabel 32 zu einem Flugkörper 12, zum Beispiel einem FK 2-Flugkörper, übertragen werden, der einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf aufweist. Andererseits kann die zweite Schnittstelle 26 Daten verarbeiten, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf des Flugkörpers 12 ausgehen und über das dreiadrige Verbindungskabel 32 auf den Datenbus 18 und das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeuges übertragen werden. Das Verbindungskabel 32 verläuft von dem Trägerflugzeug über Steckverbindungen zu einem an dem Trägerflugzeug angebrachten Startgerät 34 und von diesem zu einem Verbindungsteil 36.The first interface 22 is designed in a manner known per se to convert signals or data from the computer system 10 and the data bus 18 of the carrier aircraft into signals which are transmitted on a three-wire, detachable connecting cable 32 to a missile (AIM-9) which has an analog target seeker. The second interface 26 is designed, on the one hand, to convert data from the computer system 10 and the data bus 18 of the carrier aircraft into signals which are transmitted on the three-wire connection cable 32 to a missile 12, for example an FK 2 missile, which is an image-processing seeker having. On the other hand, the second interface 26 can process data emanating from the image processing target seeker of the missile 12 and are transmitted via the three-wire connection cable 32 to the data bus 18 and the computer system 10 of the carrier aircraft. The connecting cable 32 runs from the carrier aircraft via plug connections to a starter 34 attached to the carrier aircraft and from there to a connecting part 36.

In dem Bauteil 28 verläuft ein Abschnitt 40 des dreiadrigen Verbindungskabels 32. Der Abschnitt 40 ist über eine Verbindung 42 mit einem weiteren Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verbunden. Der Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verläuft in dem Bauteil 30. Eine trägerflugzeugseitige Steuerung 51 ist in dem Bauteil 30 vorgesehen. Ein entsprechender Eingang 50 ist mit dem Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 verbunden. Die Steuerung 51 enthält Schaltmittel in Form eines Umschalters 46, der an einen Steuerausgang 52 der Steuerung 51 angeschlossen und in dem Abschnitt 44 des Verbindungskabels 32 angeordnet ist. Durch den Umschalter 46 kann das Verbindungskabel 32 von der Verbindung 42 und damit dem Bauteil 28 getrennt und mit einem dreiadrigen Kabelabschnitt 48 verbunden werden, der zu der zweiten Schnittstelle 26 führt.A section 40 of the three-wire connecting cable 32 runs in the component 28. The section 40 is connected via a connection 42 to a further section 44 of the connecting cable 32. The section 44 of the connecting cable 32 runs in the component 30. A control 51 on the carrier aircraft side is provided in the component 30. A corresponding input 50 is connected to section 44 of connecting cable 32. The controller 51 contains switching means in the form of a changeover switch 46, which is connected to a control output 52 of the controller 51 and is arranged in the section 44 of the connecting cable 32. The changeover switch 46 can be used to separate the connecting cable 32 from the connection 42 and thus the component 28 and to connect it to a three-wire cable section 48 which leads to the second interface 26.

Figur 3 zeigt ein modifiziertes Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung, deren Konstruktion dem ersten, in Figur 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ähnlich ist.FIG. 3 shows a modified exemplary embodiment of the interface arrangement, the construction of which is similar to the first exemplary embodiment shown in FIG.

In dem in Figur 3 gezeigten, modifizierten Ausführungsbeispiel enthalten die Bauteile 28 und 30 jeweils die erste Schnittstelle 22 und die zweite Schnittstelle 26 und sind nicht in dem Trägerflugzeug selbst angeordnet, sondern in dem Startgerät 34. Die Wirkungsweise der in Figur 3 dargestellten modifizierten Ausführung ist im wesentlichen die gleiche wie die der in Figur 2 dargestellten Schnittstellenanordnung.In the modified exemplary embodiment shown in FIG. 3, the components 28 and 30 each contain the first interface 22 and the second interface 26 and are not arranged in the carrier aircraft itself, but rather in the starter 34. The mode of operation of the modified embodiment shown in FIG. 3 is essentially the same as that of the interface arrangement shown in FIG. 2.

Der vorstehend erwähnte analoge Zielsuchkopf enthält keine aktiven Signalgeber 17 im Flugkörper. Dementsprechend liegt an dem Eingang 50 der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 kein Kennsignal des Flugkörpers an. Die Abwesenheit dieses Signals zeigt an, daß der Flugkörper mit einem analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist. In diesem Fall betätigt die Steuerung 51 den Umschalter 46, der dann eine Stellung einnimmt, in der die erste Schnittstelle 22 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Die Schnittstellenanordnung nimmt dann die in Figur 2 gezeigte Betriebsstellung ein.The above-mentioned analog seeker head contains no active signal transmitters 17 in the missile. Accordingly, there is no input 50 at the control 51 on the carrier aircraft side Identification signal of the missile on. The absence of this signal indicates that the missile is equipped with an analog seeker. In this case, the controller 51 actuates the changeover switch 46, which then assumes a position in which the first interface 22 is connected to the connecting cable 32. The interface arrangement then assumes the operating position shown in FIG. 2.

Das schematische Blockschaltbild von Figur 5 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der Schnittstellenanordnung auf der Seite des Flugkörpers 12, der einen FK 2-Flugkörper mit bildverarbeitenden Zielsuchkopf bildet.The schematic block diagram of FIG. 5 shows a second exemplary embodiment of the interface arrangement on the side of the missile 12, which forms an FK 2 missile with an image-processing target seeker.

Der FK 2-Flugkörper 12 liefert und empfängt Signale oder Daten über einen flugkörperseitigen Datenbus 54. Die Schnittstellenanordnung des FK 2-Flugkörpers ist generell mit dem Bezugszeichen 56 bezeichnet. Die Schnittstellenaordnung 56 enthält eine erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 und eine zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60. Die erste Schnittstelle 58 ist über eine Datenleitung 62 mit dem Datenbus 54 verbunden. Die Datenleitung 62 überträgt Daten oder Signale in beiden Richtungen, d.h. vom Datenbus 54 zur ersten Schnittstelle 58 wie auch von der ersten Schnittstelle 58 zum Datenbus 54. Die zweite Schnittstelle 60 ist über eine Datenleitung 64 mit dem Datenbus 54 verbunden. Die Datenleitung 64 überträgt Daten oder Signale in beiden Richtungen, d.h. vom Datenbus 54 zur zweiten Schnittstelle 60 wie auch von der zweiten Schnittstelle 60 zum Datenbus 54.The FK 2 missile 12 delivers and receives signals or data via a missile-side data bus 54. The interface arrangement of the FK 2 missile is generally designated by reference numeral 56. The interface arrangement 56 contains a first missile-side interface 58 and a second missile-side interface 60. The first interface 58 is connected to the data bus 54 via a data line 62. The data line 62 transmits data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the first interface 58 as well as from the first interface 58 to the data bus 54. The second interface 60 is connected to the data bus 54 via a data line 64. Data line 64 transmits data or signals in both directions, i.e. from the data bus 54 to the second interface 60 as well as from the second interface 60 to the data bus 54.

Die erste Schnittstelle 58 empfängt Signale vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einem Rechner, der in dem FK 2-Flugkörper installiert ist. Aus diesen Signalen erzeugt die erste Schnittstelle 58 einen eingeschränkten Signalsatz, der dem analogen Signalsatz eines analogen Zielsuchkopfes (AIM-9L-SEAM-Signalsatz) entspricht. Ein solcher Signalsatz enthält natürlich, wie bereits ausgeführt, viel weniger Information als der Signalsatz, der von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf geliefert wird. Dementsprechend geht ein Teil der Information verloren, wenn sie von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf bereitgestellt und durch die erste Schnittstelle 58 verarbeitet wird. Jedoch ist der so erzeugte, eingeschränkte Signalsatz zur Verwendung in Verbindung mit einem Trägerflugzeug bestimmt, das zum Betrieb mit Flugkörpern mit analogem Zielsuchkopf wie dem AIM-9L-Zielsuchkopf eingerichtet ist.The first interface 58 receives signals from the image processing target seeker and a computer which is installed in the FK 2 missile. From these signals, the first interface 58 generates a restricted signal set which corresponds to the analog signal set of an analog target seeker (AIM-9L-SEAM signal set). Of course, as already stated, such a signal set contains much less information than the signal set from an image processing target seeker is delivered. Accordingly, part of the information is lost when it is provided by an image processing target seeker and processed by the first interface 58. However, the restricted signal set so generated is intended for use in conjunction with a carrier aircraft that is designed to operate with missiles with an analog target seeker such as the AIM-9L target seeker.

Im Gegensatz dazu verarbeitet die zweite Schnittstelle 60 die volle Information, die von dem bildverarbeiteten Zielsuchkopf einschließlich der Daten über den Flugkörper-Status geliefert wird. Diese Signale werden so aufbereitet und gesendet, daß sie über das dreiadrige Verbindungskabel 32 übertragen werden können. In Entsprechung dazu empfängt die zweite Schnittstelle 60 vom Trägerflugzeug über das Verbindungskabel 32 Einweisdaten (Prelaunch-Daten), die in für den Datenbus 54 und den Rechner des Flugkörpers 12 geeignete Daten umgesetzt werden.In contrast, the second interface 60 processes the full information provided by the image-processed target seeker, including the missile status data. These signals are processed and sent so that they can be transmitted via the three-wire connection cable 32. Correspondingly, the second interface 60 receives instruction data (pre-launch data) from the carrier aircraft via the connecting cable 32, which are converted into data suitable for the data bus 54 and the missile 12 computer.

Der Ausgang der ersten Schnittstelle 58 ist von einem dreiadrigen Kabelabschnitt 66 gebildet. Der Ausgang der zweiten Schnittstelle 60 ist von einem dreiadrigen Kabelabschnitt 68 gebildet. Das Verbindungskabel 32 kann durch eine flugkörperseitige Steuerung 74 wahlweise entweder an den Kabelabschnitt 66 oder an den Kabelabschnitt 68 gelegt werden. Die Steuerung 74 enthält Schaltmittel in Form eines Umschalters 70, der durch eine Steuerleitung 76 mit der Steuerung 74 verbunden ist. Das Verbindungskabel 32 ist über eine beim Abschuß lösbare "Nabelschnur" (Umbilical) 72 geführt. Die Steuerung 74 wiederum empfängt ein Kennsignal oder einen Kenncode vom Trägerflugzeug über das Verbindungskabel 32 und einen Leiter 78. Dieses Kennsignal wird von den trägerflugseitigen Signalgeber 15 erzeugt, siehe Figur 1, und zeigt an, ob das Trägerflugzeug in der Lage ist, Signale oder Daten zu verarbeiten, die von einem analogen oder einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf herrühren. Die Steuerung 74 reagiert darauf dadurch, daß sie entweder die erste Schnittstelle 58 oder die zweite Schnittstelle 58 anschaltet.The output of the first interface 58 is formed by a three-wire cable section 66. The output of the second interface 60 is formed by a three-wire cable section 68. The connecting cable 32 can optionally be laid either on the cable section 66 or on the cable section 68 by means of a missile-side control 74. The controller 74 contains switching means in the form of a changeover switch 70, which is connected to the controller 74 by a control line 76. The connecting cable 32 is guided over a "umbilical" 72 that is detachable during firing. The controller 74 in turn receives an identification signal or an identification code from the carrier aircraft via the connecting cable 32 and a conductor 78. This identification signal is generated by the carrier-side signal transmitter 15, see FIG. 1, and indicates whether the carrier aircraft is capable of receiving signals or data to process, which originate from an analog or an image processing target seeker. The controller 74 responds by either the first interface 58 or the second interface 58 turns on.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Schnittstellenanordnung in einem Flugkörper 12, der mit einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einem aktiven Signalgeber 17 ausgerüstet ist, ist in Figur 4 schematisch dargestellt und wird nachfolgend beschrieben:The mode of operation of the interface arrangement described above in a missile 12 which is equipped with an image-processing target seeker and an active signal transmitter 17 is shown schematically in FIG. 4 and is described below:

Nach dem Einschalten erzeugt der aktive Signalgeber 17 ein den Flugkörper identifizierendes Signal, das in digitaler Form vorliegt und über das Verbindungskabel 32 auf die trägerflugzeugseitige Schnittstellenanordnung übertragen wird. Wenn das Flugzeug nur mit dem Bauteil 28 ausgerüstet und somit nur zur Verarbeitung analoger Signale, die von einem analogen Zielsuchkopf ausgehen, durch eine trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22 eingerichtet ist, ruft das Flugkörperkennsignal keine Reaktion hervor. Die flugkörperseitige Steuerung 74 reagiert auf die Abwesenheit der Reaktion dadurch, daß sie den Umschalter 70 in eine Stellung bringt, in der die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden wird. Demzufolge werden die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf des FK 2-Flugkörpers ausgehenden Signale durch die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 zu dem vorerwähnten eingeschränkten Signalsatz umgesetzt, der den analogen Signalen entspricht, die durch das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs verarbeitet werden können.After being switched on, the active signal generator 17 generates a signal identifying the missile, which is in digital form and is transmitted via the connecting cable 32 to the interface arrangement on the carrier aircraft side. If the aircraft is only equipped with component 28 and thus only for processing analog signals emanating from an analog target seeker head, through an interface 22 on the carrier aircraft side, the missile identification signal does not produce a reaction. The missile-side controller 74 responds to the absence of the reaction by bringing the changeover switch 70 into a position in which the first missile-side interface 58 is connected to the connecting cable 32. Accordingly, the signals emanating from the image-processing target seeker of the FK 2 missile are converted by the first missile-side interface 58 to the aforementioned restricted signal set, which corresponds to the analog signals that can be processed by the computer system 10 of the carrier aircraft.

Üblicherweise enthält das Verbindungskabel 32 drei Leiter oder Adern. Im Analogbetrieb wird vom Flugkörper her über einen der Leiter ein analoges Bezugssignal übertragen, das den Umlauf des Sucherrotors in Form einer Sinuswelle darstellt. Die anderen beiden Signale werden durch den Rechner jeweils über die anderen beiden Leitungen auf Grund der Information übertragen, die vom Radarsystem des Trägerflugzeuges empfangen wird. Diese beiden Signale sind Sinuswellen, die um 90° phasenverschoben sind und die Zielkoordinaten in einem orthogonalen Koordinatensystem anzeigen. Dadurch wird es möglich, daß das Radarsystem des Trägerflugzeugs Signale über die Lage des Ziels auf den Zielsuchkopf des Flugkörpers überträgt. Solche Signale können zur Erzeugung der Präzessionssignale benutzt werden, die den Sucherrotor mit einer zu dem vom Radarsystem des Trägerflugzeugs erfaßten Ziel gerichteten Präzession versehen.The connecting cable 32 usually contains three conductors or wires. In analog operation, the missile transmits an analog reference signal via one of the conductors, which represents the revolution of the finder rotor in the form of a sine wave. The other two signals are each transmitted by the computer over the other two lines on the basis of the information received by the radar system of the carrier aircraft. These two signals are sine waves that are 90 ° out of phase and the target coordinates in an orthogonal Show coordinate system. This makes it possible for the radar system of the carrier aircraft to transmit signals about the position of the target to the target seeker head of the missile. Such signals can be used to generate the precession signals which provide the finder rotor with a precession directed towards the target detected by the carrier aircraft's radar system.

In gleicher Weise kann der Zielsuchkopf Signale zum Trägerflugzeug übertragen, welche die Abweichung der optischen Achse des Suchers von ihrer Mittellage bzw. die Zielablage von der optischen Achse des Suchers anzeigen.In the same way, the target seeker head can transmit signals to the carrier aircraft which indicate the deviation of the optical axis of the finder from its central position or the target placement from the optical axis of the finder.

Wenn der zweite oder SEAM-E-Bauteil 30 im Trägerflugzeug vorhanden ist, empfängt die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 das den Flugkörper identifizierende Signal vom flugkörperseitigen Signalgeber 17 und reagiert darauf durch die Abgabe eines Antwortsignals. Das bedeutet, daß in diesem Fall die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den trägerflugzeugseitigen Signalgeber 15 bildet, der das Trägerflugzeug identifizierende Signale an den FK 2-Flugkörper liefert. Diese Signale zeigen dem Flugkörper an, daß das Trägerflugzeug zur Verarbeitung der vollständigen Signalsätze eingerichtet ist, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgehen.If the second or SEAM-E component 30 is present in the carrier aircraft, the carrier-aircraft-side controller 51 receives the signal identifying the missile from the missile-side signal transmitter 17 and reacts to it by emitting a response signal. This means that in this case the carrier-plane control 51 forms the carrier-plane signal transmitter 15, which supplies the carrier aircraft with identifying signals to the FK 2 missile. These signals indicate to the missile that the carrier aircraft is set up to process the complete sets of signals emanating from the image processing target seeker.

Das Signal zur Identifizierung des Trägerflugzeugs liegt wieder in Form eines digital kodierten Signals vor und wird über die Leitung 78 von der flugkörperseitigen Steuerung 74 empfangen. Nach Erhalt des Antwortsignals schaltet die Steuerung 74 über die Steuerleitung 76 dem Umschalter 70 in eine Stellung, in der die zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Das Vorliegen des den Flugkörper identifizierenden Signals an der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 hat weiterhin die Wirkung, daß die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den Umschalter 46 in eine Stellung schaltet, in der die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Infolgedessen werden die vollständigen Signalsätze, die von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf erzeugt werden, durch die zweite flugkörperseitige Schnittstelle 60, das Verbindungskabel 32 und die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle 26 auf den Datenbus 18 und damit auf das Rechnersystem 10 des Trägerflugzeugs übertragen.The signal for identifying the carrier aircraft is again in the form of a digitally coded signal and is received by the missile-side controller 74 via line 78. After receiving the response signal, the controller 74 switches the switch 70 into a position via the control line 76 in which the second missile-side interface 60 is connected to the connecting cable 32. The presence of the signal identifying the missile on the carrier-side controller 51 also has the effect that the carrier-plane controller 51 switches the changeover switch 46 to a position in which the second carrier-plane interface 26 is connected to the connecting cable 32. As a result, the complete signal sets that are generated by the image-processing target seeker are transmitted through the second missile-side interface 60, the connecting cable 32 and the second carrier-plane-side interface 26 to the data bus 18 and thus to the computer system 10 of the carrier aircraft.

Wenn der Flugkörper mit einem analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist, ist der aktive Signalgeber 17 nicht vorhanden und an der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 liegt kein den Flugkörper identifizierendes Signal. Imnfolgedessen schaltet die trägerflugzeugseitige Steuerung 51 den Umschalter 46 in eine Stellung, in der die erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle 22 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Als weitere Folge davon bleibt das von der trägerflugzeugseitigen Steuerung 51 abgegebene Antwortsignal aus, was bewirkt, daß die flugkörperseitige Steuerung 74 den Umschalter 70 in eine Stellung schaltet, in der die erste flugkörperseitige Schnittstelle 58 mit dem Verbindungskabel 32 verbunden ist. Die so eingestellte Betriebskonfiguration dieser Anordnung entspricht dem konventionellen Analogmodus des Betriebs des Trägerflugzeugs in Verbindung mit einem Flugkörper, der mit einem analogen Suchkopf ausgerüstet ist.If the missile is equipped with an analog target seeker, the active signal transmitter 17 is not present and there is no signal identifying the missile at the carrier-side control 51. As a result, the carrier-side controller 51 switches the switch 46 to a position in which the first carrier-plane interface 22 is connected to the connecting cable 32. As a further consequence of this, the response signal emitted by the carrier-side controller 51 remains off, which causes the missile-side controller 74 to switch the changeover switch 70 into a position in which the first missile-side interface 58 is connected to the connecting cable 32. The operating configuration of this arrangement set in this way corresponds to the conventional analog mode of operation of the carrier aircraft in connection with a missile which is equipped with an analog seeker head.

Tatsächlich bestehen insgesamt vier mögliche Kombinationen:
   Das Trägerflugzeug kann lediglich mit Mitteln zur Verarbeitung von Analogsignalen versehen sein, die von einem analogen Zielsuchkopf des Flugkörpers ausgehen. Das Trägerflugzeug kann mit Mitteln (SEAM-E) zur Verarbeitung von digitaler Information versehen sein, die von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgeht. Der Flugkörper kann entweder mit einem analogen Zielsuchkopf oder mit einem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Ziesuchkopf ausgerüstet sein. Die Kombination von analogem Zielsuchkopf mit analogen Signalverarbeitungsmitteln im Trägerflugzeug bildet das konventionelle System. Die Kombination von analogen Signalverarbeitungsmitteln im Trägerflugzeug mit einem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Zielsuchkopf ermöglicht nur eine eingeschränkte Funktion des Systems, da die erste Schnittstelle 58 im Flugkörper die vollständige Information, die von dem digitalen, d.h. bildverarbeitenden Zielsuchkopf ausgeht, in eine eingeschränkte Information umwandelt, die der von dem analogen Zielsuchkopf ausgehenden Information entspricht. Das Trägerflugzeug überträgt dann kein identifizierendes Signal an die Schnittstellenanordnung im Flugkörper. Das ist auch der Fall, wenn das Trägerflugzeug zwar zur Verarbeitung von digitaler Information von einem bildverarbeitenden Zielsuchkopf eingerichtet ist, der Flugkörper aber nur mit einem konventionellen analogen Zielsuchkopf ausgerüstet ist. In dem Fall, daß der Flugkörper einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf enthält und digitale Bildinformationssignale zur Verfügung stellt und das Trägerflugzeug mit Mitteln zur Verarbeitung der digitalen Bildinformation eingerichtet ist, kann der vollständige Signalsatz des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes genutzt werden.There are actually four possible combinations:
The carrier aircraft can only be provided with means for processing analog signals that originate from an analog target seeker of the missile. The carrier aircraft can be provided with means (SEAM-E) for processing digital information originating from an image-processing target seeker. The missile can either be equipped with an analog target seeker or with a digital, ie image processing target seeker. The combination of an analog target seeker with analog signal processing means in the carrier aircraft forms the conventional system. The combination of analog signal processing means in the carrier aircraft A digital, ie image processing, seeker head enables only a limited function of the system, since the first interface 58 in the missile converts the complete information that originates from the digital, ie, image processing, seeker head into restricted information that corresponds to the information coming from the analog target searcher . The carrier aircraft then does not transmit an identifying signal to the interface arrangement in the missile. This is also the case if the carrier aircraft is set up to process digital information from an image-processing target seeker, but the missile is only equipped with a conventional analog target seeker. In the event that the missile contains an image-processing target seeker and provides digital image information signals and the carrier aircraft is equipped with means for processing the digital image information, the complete signal set of the image-processing target seeker can be used.

Claims (11)

Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem Trägerflugzeug und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden, mit einem Zielsuchkopf versehenen Flugkörper, der mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (32) verbunden ist,
gekennzeichnet durch
   ein trägerflugzeugseitiges Rechnersystem (10) und einen trägerflugzeugseitigen Datenbus (18), der mit dem Rechnersystem (10) verbunden ist;
   ein Verbindungskabel (32) mit einer kleinen Anzahl von Leitern zur Übertragung analoger Signale und zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses (18) mit dem Zielsuchkopf;
   zwei Schnittstellen (22,26) zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses (18) mit dem Verbindungskabel (32);
   ein Zielsuchkopf, der wahlweise entweder einen analogen Zielsuchkopf oder einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf bildet;
   eine erste (22) der beiden Schnittstellen zur Signalübertragung zwischen dem analogen Zielsuchkopf und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus (18) über das Verbindungskabel (32);
   eine zweite (26) der beiden Schnittstellen zur Signalübertragung zwischen dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf und dem trägerflugzeugseitigen Datenbus (18) über das Verbindungskabel (32); und
   eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene Steuerung (51) zur Steuerung der wahlweisen Verbindung des Verbindungskabels (32) mit entweder der ersten Schnittstelle (22) oder der zweiten Schnittstelle (26) in Abhängigkeit davon, ob der Flugkörper den analogen Zielsuchkopf oder den bildverarbeitenden Zielsuchkopf enthält.Interface arrangement for the data transmission between a carrier aircraft and a missile which is to be launched by the carrier aircraft and is provided with a target seeker head and which is connected to the carrier aircraft via a connecting cable (32) which is detachable during launch and which is designed to transmit analog signals with a few wires,
marked by
a carrier-side computer system (10) and a carrier-plane-side data bus (18) which is connected to the computer system (10);
a connecting cable (32) with a small number of conductors for transmitting analog signals and for connecting the carrier-side data bus (18) to the target seeker;
two interfaces (22, 26) for connecting the carrier-side data bus (18) to the connecting cable (32);
a homing head that either forms an analog homing head or an image processing homing head;
a first (22) of the two interfaces for signal transmission between the analog target seeker and the carrier-side data bus (18) via the connecting cable (32);
a second (26) of the two interfaces for signal transmission between the image processing target seeker and the carrier-side data bus (18) via the connecting cable (32); and
a controller (51) connected to the connector cable (32) for controlling the optional connection of the connector cable (32) to either the first interface (22) or the second interface (26) depending on whether the missile is the analog target seeker or the image processor Destination seeker contains. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 1, ferner gekennzeichnet durch:
   einen mit dem Verbindungskabel (32) verbundenen flugkörperseitigen Signalgeber (17) zur Übertragung von den Flugkörper identifizierenden Signalen, die das Vorliegen eines analogen oder bildverarbeitenden Zielsuchkopfes in dem Flugkörper anzeigen; und
   eine Steuerung (51), welche die den Flugkörper identifizierenden Signale erhält und Schaltmittel enthält, die das Verbindungskabel (32) wahlweise mit entweder der ersten Schnittstelle (22) oder der zweiten Schnittstelle (26) verbinden.Interface arrangement according to claim 1, further characterized by:
a missile-side signal transmitter (17) connected to the connecting cable (32) for transmitting missile-identifying signals which indicate the presence of an analog or image-processing target seeker in the missile; and
a controller (51) which receives the missile-identifying signals and contains switching means which selectively connect the connecting cable (32) to either the first interface (22) or the second interface (26). Schnittstellenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Schnittstelle (22) und die zweite Schnittstelle (26) in dem Trägerflugzeug angeordnet sind.Interface arrangement according to claim 2, characterized in that the first interface (22) and the second interface (26) are arranged in the carrier aircraft. Schnittstellenanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
   das Trägerflugzeug ein Startgerät (34) zum Abschießen des Flugkörpers enthält;
   die erste Schnittstelle (22) und die zweite Schnittstelle (26) in dem Startgerät (34) angeordnet sind; und
   das Verbindungskabel (32) beim Abschuß des Flugkörpers vom Trägerflugzeug von dem Flugkörper lösbar ist.Interface arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that
the carrier aircraft includes a launcher (34) for launching the missile;
the first interface (22) and the second interface (26) are arranged in the starting device (34); and
the connecting cable (32) can be detached from the missile when the missile is launched from the carrier aircraft. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
   der flugkörperseitige Signalgeber (17) dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf zugeordnet ist;
   die Schaltmittel der Steuerung (51) in Anwesenheit des den Flugkörper identifizierenden Signals eine erste Stellung einnehmen, in der die zweite Schnittstelle (26) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist; und
   die Schaltmittel der Steuerung (51) in Abwesenheit des den Flugkörper identifizierenden Signals eine zweite Stellung einnehmen, in der die erste Schnittstelle (22) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist.Interface arrangement according to claim 2, characterized in that
the missile-side signal transmitter (17) is assigned to the image processing target seeker;
in the presence of the missile-identifying signal, the switching means of the controller (51) assume a first position in which the second interface (26) is connected to the connecting cable (32); and
in the absence of the signal identifying the missile, the switching means of the control (51) assume a second position in which the first interface (22) is connected to the connecting cable (32). Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem Trägerflugzeug und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden, mit einem Zielsuchkopf versehenen Flugkörper, der mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (32) verbunden ist,
gekennzeichnet durch
   ein trägerflugzeugseitiges Rechnersystem (10) und einen trägerflugzeugseitigen Datenbus (18), der mit dem Rechnersystem (10) verbunden ist;
   einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf und einen mit dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf verbundenen flugkörperseitigen Datenbus (54);
   ein Verbindungskabel (32) mit einer kleinen Anzahl von Leitern zur Übertragung analoger Signale und zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses (18) und des flugkörperseitigen Datenbusses (54);
   zwei Schnittstellen (58,60) zur Verbindung des flugkörperseitigen Datenbusses (54) mit dem Verbindungskabel (32);
   eine erste (58) der beiden Schnittstellen zur Umwandlung vollständiger, vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf erzeugter Signalsätze in analoge Signale entsprechend den analogen Signalen von einem analogen Zielsuchkopf;
   eine zweite (60) der beiden Schnittstellen zur Verarbeitung und Übertragung vollständiger, von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf erhaltener Signalsätze;
   ein trägerflugzeugseitiges Rechnersystem (10) zur wahlweisen Verarbeitung entweder analoger Zielablagedaten von dem analogen Zielsuchkopf oder digitaler Bildverarbeitungsdaten von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf, die über das Verbindungskabel (32) empfangen werden; und
   eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene flugkörperseitige Steuerung (74) zur Steuerung der wahlweisen Verbindung des Verbindungskabels (32) mit entweder der ersten Schnittstelle (58) oder der zweiten Schnittstelle (60) in Abhängigkeit davon, ob das Rechnersystem (10) des Trägerflugzeuges zur Verarbeitung entweder der analogen Zielablagedaten oder der digitalen Bildverarbeitungsdaten eingerichtet ist.Interface arrangement for the data transmission between a carrier aircraft and a missile which is to be launched by the carrier aircraft and is provided with a target seeker head and which is connected to the carrier aircraft via a connecting cable (32) which is detachable during launch and which is designed to transmit analog signals with a few wires,
marked by
a carrier-side computer system (10) and a carrier-plane-side data bus (18) which is connected to the computer system (10);
an imaging target seeker and a missile-side data bus (54) connected to the image processing target seeker;
a connecting cable (32) with a small number of conductors for transmitting analog signals and for connecting the carrier-side data bus (18) and the missile-side data bus (54);
two interfaces (58, 60) for connecting the missile-side data bus (54) to the connecting cable (32);
a first (58) of the two interfaces for converting complete sets of signals generated by the image processing seeker into analog signals corresponding to the analog signals from an analog seeker;
a second (60) of the two interfaces for processing and transmitting complete sets of signals received from the image processing seeker;
a carrier aircraft side computing system (10) for selectively processing either analog target placement data from the analog target seeker or digital image processing data from the image processing target seeker received via the interconnect cable (32); and
a missile-side controller (74) connected to the connecting cable (32) for controlling the optional connection of the connecting cable (32) to either the first interface (58) or the second interface (60) depending on whether the computer system (10) of the carrier aircraft is set up to process either the analog target storage data or the digital image processing data. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 6, ferner gekennzeichnet durch
   einen mit dem Verbindungskabel (32) verbundenen trägerflugzeugseitigen Signalgeber (15) zur Übertragung von das Trägerflugzeug identifizierenden Signalen, die anzeigen, ob das Rechnersystem (10) des Trägerflugzeuges zur Verarbeitung entweder der analogen Zielablagedaten oder der digitalen Bildverabeitungsdaten eingerichtet ist; und
   eine flugkörperseitige Steuerung (74), welche die das Trägerflugzeug identifizierenden Signale empfängt und Schaltmittel zur wahlweisen Verbindung des Verbindungskabels (32) mit entweder der ersten Schnittstelle (58) oder der zweiten Schnittstelle (60) enthält.Interface arrangement according to claim 6, further characterized by
a carrier-side signal transmitter (15) connected to the connecting cable (32) for transmitting signals identifying the carrier aircraft which indicate whether the computer system (10) of the carrier aircraft is set up to process either the analog target storage data or the digital image processing data; and
a missile control (74) which receives the signals identifying the carrier aircraft and includes switching means for selectively connecting the connecting cable (32) to either the first interface (58) or the second interface (60). Schnittstellenanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
   der trägerflugzeugseitige Signalgeber (15) dem Rechnersystem (10) des Trägerflugzeugs zur Verarbeitung der digitalen Bildverarbeitungsdaten zugeordnet ist;
   die Schaltmittel der flugkörperseitigen Steuerung (74) in Anwesenheit der das Trägerflugzeug identifizierenden Signale eine erste Stellung einnehmen, in der die zweite Schnittstelle (60) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist; und
   die Schaltmittel der flugkörperseitigen Steuerung (74) in Abwesenheit der das Trägerflugzeug identifizierenden Signale eine zweite Stellung einnehmen, in der die erste Schnittstelle (58) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist.Interface arrangement according to claim 7, characterized in that
the signal transmitter (15) on the carrier aircraft side is assigned to the computer system (10) of the carrier aircraft for processing the digital image processing data;
in the presence of the signals identifying the carrier aircraft, the switching means of the missile-side control (74) assume a first position in which the second interface (60) is connected to the connecting cable (32); and
in the absence of the signals identifying the carrier aircraft, the switching means of the missile-side control (74) assume a second position in which the first interface (58) is connected to the connecting cable (32). Schnittstellenanordnung für die Datenübertragung zwischen einem Trägerflugzeug und einem von dem Trägerflugzeug abzuschießenden, mit einem Zielsuchkopf versehenen Flugkörper, der mit dem Trägerflugzeug über ein mit wenigen Adern zur Übertragung analoger Signale ausgelegtes, beim Abschuß lösbares Verbindungskabel (32) verbunden ist,
gekennzeichnet durch
   ein trägerflugzeugseitiges Rechnersystem (10) und einen trägerflugzeugseitigen Datenbus (18), der mit dem Rechnersystem (10) verbunden ist;
   einen Zielsuchkopf, der wahlweise einen analogen Zielsuchkopf oder einen bildverarbeitenden Zielsuchkopf bildet;
   ein Verbindungskabel (32) mit einer kleinen Anzahl von Leitern zur Übertragung analoger Signale und zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses (18) und des Zielsuchkopfes;
   zwei trägerflugzeugseitige Schnittstellen (22,26) zur Verbindung des trägerflugzeugseitigen Datenbusses (18) und des Verbindungskabels (32);
   eine erste (22) der beiden trägerflugzeugseitigen Schnittstellen zur Übertragung analoger Signale von dem Verbindungskabel (32) zum Rechnersystem (10) des Trägerflugzeugs;
   eine zweite (26) der beiden trägerflugzeugseitigen Schnittstellen zur Übertragung digitaler Signale von dem Verbindungskabel (32) zum Rechnersystem (10) des Trägerflugzeuges;
   eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene trägerflugzeugseitige Steuerung (51) zur Steuerung der Verbindung des Verbindungskabels (32) mit entweder der ersten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle (22) oder der zweiten trägerflugzeugseitigen Schnittstelle (26);
   zwei flugkörperseitige Schnittstellen (58,60) zur Verbindung des Zielsuchkopfes mit dem Verbindungskabel (32);
   eine erste (58) der beiden flugkörperseitigen Schnittstellen zur Umwandlung vollständiger, vom bildverarbeitenden Zielsuchkopf erzeugter Signalsätze in analoge Signale entsprechend analogen Zielablagedaten vom analogen Zielsuchkopf;
   eine zweite (60) der beiden flugkörperseitigen Schnittstellen zur Verarbeitung vollständiger digitaler, von dem bildverarbeitenden Zielsuchkopf erhaltener Signalsätze; und
   eine mit dem Verbindungskabel (32) verbundene flugkörperseitige Steuerung (74) zur wahlweisen Steuerung der Verbindung des Verbindungskabels (32) mit entweder der ersten flugkörperseitigen Schnittstelle (58) oder der zweiten flugkörperseitigen Schnittstelle (60) in Abhängigkeit davon, ob das Rechnersystem (10) des Trägerflugzeuges zur Verarbeitung entweder von analogen Zielablagedaten oder von digitalen Bildverarbeitungsdaten eingerichtet ist.Interface arrangement for data transmission between a carrier aircraft and a carrier aircraft to be launched, a missile provided with a seeker head, which is connected to the carrier aircraft by means of a connecting cable (32) which is designed to be able to transmit analog signals and has a few wires and can be detached when fired,
marked by
a carrier-side computer system (10) and a carrier-plane-side data bus (18) which is connected to the computer system (10);
a target seeker that optionally forms an analog target seeker or an image processing target seeker;
a connecting cable (32) with a small number of conductors for transmitting analog signals and for connecting the carrier-side data bus (18) and the seeker head;
two interfaces (22, 26) on the carrier aircraft for connecting the data bus (18) on the carrier aircraft side and the connecting cable (32);
a first (22) of the two interfaces on the carrier aircraft side for the transmission of analog signals from the connecting cable (32) to the computer system (10) of the carrier aircraft;
a second (26) of the two interfaces on the carrier aircraft side for the transmission of digital signals from the connecting cable (32) to the computer system (10) of the carrier aircraft;
a carrier aircraft-side controller (51) connected to the connecting cable (32) for controlling the connection of the connecting cable (32) to either the first carrier aircraft side Interface (22) or the second carrier-side interface (26);
two missile-side interfaces (58, 60) for connecting the seeker head to the connecting cable (32);
a first (58) of the two missile-side interfaces for converting complete signal sets generated by the image processing target seeker into analog signals corresponding to analog target storage data from the analog target seeker;
a second (60) of the two missile-side interfaces for processing complete digital signal sets received by the image processing seeker; and
a missile-side controller (74) connected to the connection cable (32) for optionally controlling the connection of the connection cable (32) to either the first missile-side interface (58) or the second missile-side interface (60) depending on whether the computer system (10) the carrier aircraft is set up to process either analog target storage data or digital image processing data. Schnittstellenanordnung nach Anspruch 9, ferner gekennzeichnet durch
   einen mit dem Verbindungskabel (32) verbundenen flugkörperseitigen Signalgeber (17) zur Übertragung von den Flugkörper identifizierenden Signalen, welche die Anwesenheit des bildverarbeitenden Zielsuchkopfes anzeigen;
   eine trägerflugzeugseitige Steuerung (51), welche die den Flugkörper identifizierenden Signale erhält und darauf ein von der flugkörperseitigen Steuerung (74) empfangenes Antwortsignal abgibt;
   in der flugkörperseitigen Steuerung (74) enthaltene Schaltmittel, die bei Empfang des von der trägerflugzeugseitigen Steuerung (51) ausgehenden Antwortsignals eine erste Stellung einnehmen, in der die zweite flugkörperseitige Schnittstelle (60) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist; und
   in der trägerflugzeugseitigen Steuerung (51) enthaltene Schaltmittel, die bei Erhalt des den Flugkörper identifizierenden Signals eine Stellung einnehmen, in der die zweite trägerflugzeugseitige Schnittstelle (26) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist.Interface arrangement according to claim 9, further characterized by
a missile-side signal transmitter (17) connected to the connecting cable (32) for transmitting missile-identifying signals which indicate the presence of the image-processing target seeker;
a control (51) on the carrier aircraft, which receives the signals identifying the missile and switches them on emits a response signal received from the missile-side controller (74);
switching means contained in the missile-side controller (74), which, when the response signal emanating from the carrier-plane controller (51) is received, assume a first position in which the second missile-side interface (60) is connected to the connecting cable (32); and
Switching means contained in the carrier-side control (51) which, on receipt of the signal identifying the missile, assume a position in which the second carrier-side interface (26) is connected to the connecting cable (32). Schnittstellenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß
   der Zielsuchkopf ein analoge Zielablagedaten erzeugender Zielsuchkopf ist;
   Schaltmittel in der trägerflugzeugseitigen Steuerung (51) in Abwesenheit eines den Flugkörper identifizierenden Signals eine zweite Stellung einnehmen, in der die erste trägerflugzeugseitige Schnittstelle (22) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist; und
   die Schaltmittel in der flugkörperseitigen Steuerung (74) in Abwesenheit des Anwortsignals von der trägerflugzeugseitigen Steuerung (51) eine zweite Stellung einnehmen, in der die erste flugkörperseitige Schnittstelle (58) mit dem Verbindungskabel (32) verbunden ist.Interface arrangement according to claim 9, characterized in that
the target seeker is a target seeker generating analog destination filing data;
In the absence of a signal identifying the missile, switching means in the carrier-plane control (51) assume a second position in which the first carrier-plane interface (22) is connected to the connecting cable (32); and
in the absence of the response signal from the carrier-plane controller (51), the switching means in the missile-side controller (74) assume a second position in which the first missile-side interface (58) is connected to the connecting cable (32).
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