AT525470B1

AT525470B1 - Remote control system for a watercraft and method for remotely controlling the same

Info

Publication number: AT525470B1
Application number: ATA50787/2021A
Authority: AT
Original assignee: Christian Jesse; Philipp Moll
Priority date: 2021-10-04
Filing date: 2021-10-04
Publication date: 2023-09-15
Also published as: AT525470A1; WO2023057213A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fernsteuersystem (1) für ein Wasserfahrzeug, wobei das Wasserfahrzeug eine elektronische Steuerung (3) und eine manuelle Betätigungseinheit (2) aufweist, wobei die manuelle Betätigungseinheit zum Betätigen der elektronischen Steuerung mit dieser elektrisch geschaltet ist, wobei das Fernsteuersystem (1) eine im Wasserfahrzeug installierbare Empfängereinrichtung (5) aufweist, welche ausgebildet ist, von einem bewegbaren Sender (8) erzeugte und drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragene Signale zu empfangen. Für eine optimierte Fernsteuerung ist vorgesehen, dass die Empfängereinrichtung (5) zwischen die manuelle Betätigungseinheit (2) und die elektronische Steuerung des Bootes elektrisch einkoppelbar ist, wobei die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung (3) entsprechend vom Sender (8) an die Empfängereinrichtung (5) übertragenen Steuersignalen zu betätigen und eine Betätigung der elektronischen Steuerung (3) durch die manuelle Betätigungseinheit (2) zu regulieren oder zu unterbinden. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Umrüsten eines Wasserfahrzeuges sowie ein Verfahren zum Fernsteuern eines Wasserfahrzeuges.The invention relates to a remote control system (1) for a watercraft, the watercraft having an electronic control (3) and a manual actuation unit (2), the manual actuation unit being electrically connected to the electronic control for actuating the electronic control, the remote control system (1 ) has a receiver device (5) that can be installed in the watercraft and is designed to receive signals generated by a movable transmitter (8) and transmitted wirelessly to the receiver device. For optimized remote control, it is provided that the receiver device (5) can be electrically coupled between the manual actuation unit (2) and the electronic control of the boat, wherein the receiver device is designed to control the electronic control (3) in accordance with the activated state of the receiver device Transmitter (8) to actuate control signals transmitted to the receiver device (5) and to regulate or prevent actuation of the electronic control (3) by the manual actuation unit (2). The invention further relates to a method for converting a watercraft and a method for remotely controlling a watercraft.

Description

FERNSTEUERSYSTEM FÜR EIN WASSERFAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUR FERNSTEUERUNG EINES SOLCHEN REMOTE CONTROL SYSTEM FOR A WATERCRAFT AND METHOD FOR REMOTE CONTROL THEREOF

[0001] Die Erfindung betrifft ein Fernsteuersystem für ein Wasserfahrzeug, insbesondere ein Boot oder Schiff, wobei das Wasserfahrzeug eine elektronische Steuerung, wie eine Motorsteuerung, und eine manuelle Betätigungseinheit, wie einen Steuerhebel, aufweist, wobei die manuelle Betätigungseinheit zum Betätigen der elektronischen Steuerung mit dieser elektrisch geschaltet ist, wobei das Fernsteuersystem eine im Wasserfahrzeug installierbare Empfängereinrichtung aufweist, welche ausgebildet ist, von einem bewegbaren, insbesondere tragbaren, Sender erzeugte und drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragene Signale zu empfangen. The invention relates to a remote control system for a watercraft, in particular a boat or ship, wherein the watercraft has an electronic control, such as an engine control, and a manual actuation unit, such as a control lever, the manual actuation unit for actuating the electronic control this is electrically switched, the remote control system having a receiver device that can be installed in the watercraft and which is designed to receive signals generated by a movable, in particular portable, transmitter and transmitted wirelessly to the receiver device.

[0002] Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Umrüsten eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Bootes oder Schiffes, um eine Fernsteuerung des Wasserfahrzeuges zu ermöglichen, wobei das Wasserfahrzeug eine elektronische Steuerung, wie eine Motorsteuerung, und eine manuelle Betätigungseinheit, wie einen Steuerhebel, aufweist, wobei die manuelle Betätigungseinheit zum Betätigen der elektronischen Steuerung mit dieser elektrisch geschaltet ist, wobei eine Empfängereinrichtung eines Fernsteuersystems im Wasserfahrzeug installiert wird, welche ausgebildet ist, von einem bewegbaren, insbesondere tragbaren, Sender erzeugte und drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragene Signale zu empfangen. [0002] The invention further relates to a method for converting a watercraft, in particular a boat or ship, in order to enable remote control of the watercraft, the watercraft having an electronic control, such as an engine control, and a manual actuation unit, such as a control lever, wherein the manual actuation unit for actuating the electronic control is electrically connected to it, a receiver device of a remote control system being installed in the watercraft, which is designed to receive signals generated by a movable, in particular portable, transmitter and transmitted wirelessly to the receiver device.

[0003] Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fernsteuern eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Bootes oder Schiffes, wobei das Wasserfahrzeug eine elektronische Steuerung, wie eine Motorsteuerung, und eine manuelle Betätigungseinheit, wie einen Steuerhebel, aufweist, wobei die manuelle Betätigungseinheit zum Betätigen der elektronischen Steuerung mit dieser elektrisch geschaltet ist, wobei eine Empfängereinrichtung eines Fernsteuersystems im Wasserfahrzeug installiert ist, welche ausgebildet ist, von einem bewegbaren, insbesondere tragbaren, Sender erzeugte und drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragene Signale zu empfangen. The invention also relates to a method for remotely controlling a watercraft, in particular a boat or ship, wherein the watercraft has an electronic control, such as an engine control, and a manual actuation unit, such as a control lever, the manual actuation unit for actuating the electronic Control is electrically switched with this, with a receiver device of a remote control system being installed in the watercraft, which is designed to receive signals generated by a movable, in particular portable, transmitter and transmitted wirelessly to the receiver device.

[0004] Aus dem Stand der Technik sind Fernsteuersysteme der eingangs genannten Art zum Fernsteuern eines Bootes bekannt. In der Regel ist vorgesehen, dass eine Seriensteuerung des Bootes, gebildet mit einem Steuerhebel und einer Motorsteuerung, welche elektrisch verbunden sind, um durch manuelles Bewegen des Steuerhebels durch einen Benutzer die Motorsteuerung zu betätigen, mit der Empfängereinrichtung ergänzt wird, sodass zusätzlich zur Betätigung der Motorsteuerung mit dem Steuerhebel außerdem eine Betätigung der Motorsteuerung über die Empfängereinrichtung ermöglicht ist. Hierzu können Funksignale mit einem Sender, wie einer Funkfernbedienung, drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragen werden, um die Motorsteuerung entsprechend den Funksignalen zu betätigen. Die Empfängereinrichtung weist meist einen elektrischen Steuerausgang zum Anschließen der Empfängereinrichtung an die Motorsteuerung des Bootes auf, um über den Steuerausgang die Motorsteuerung zu betätigen. Der Steuerausgang wird dabei meist elektrisch parallel zum Steuerhebel geschaltet mit der Motorsteuerung verbunden. Dadurch kann je nach Anwendungssituation das Boot mittels des Steuerhebels oder über die Empfängereinrichtung gesteuert werden. Ein zeitgleiches Betätigen der Motorsteuerung sowohl mit dem Steuerhebel als auch über das Fernsteuersystem der Empfängereinrichtung führt häufig zu Konflikten in der Betätigung der Motorsteuerung und ist daher üblicherweise durch einen Benutzer zu vermeiden. Remote control systems of the type mentioned for remotely controlling a boat are known from the prior art. As a rule, it is provided that a series control of the boat, formed with a control lever and an engine control, which are electrically connected in order to operate the engine control by manually moving the control lever by a user, is supplemented with the receiver device, so that in addition to the actuation of the Engine control with the control lever also enables the engine control to be operated via the receiver device. For this purpose, radio signals can be transmitted wirelessly to the receiver device using a transmitter, such as a radio remote control, in order to operate the engine control in accordance with the radio signals. The receiver device usually has an electrical control output for connecting the receiver device to the engine control of the boat in order to operate the engine control via the control output. The control output is usually connected electrically in parallel to the control lever and connected to the engine control. This means that, depending on the application situation, the boat can be controlled using the control lever or via the receiver device. Simultaneous actuation of the engine control both with the control lever and via the remote control system of the receiver device often leads to conflicts in the operation of the engine control and can therefore usually be avoided by a user.

[0005] Das Dokument US 2020/0062365 A1 offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Schiffsmotors mit einer mobilen Einrichtung, wobei die mobile Einrichtung insbesondere zur Navigation mittels globalem Satellitennavigationssystem ausgebildet ist. Das Dokument KR 10-20180070027 A offenbart ein Verfahren zur drahtlosen Fernsteuerung eines Schiffes mit einem Smartphone. Das Dokument KR 10-2020-0084138 A offenbart ein Fernsteuerungssystem für ein Schiff, basierende auf einer Kurzdistanz-Kommunikationsmethode. Das Dokument US 2017/0160738 A1 offenbart ein Fahrzeug, welches mittels Smartphone fernsteuerbar ist. The document US 2020/0062365 A1 discloses a method for controlling a ship's engine with a mobile device, the mobile device being designed in particular for navigation using a global satellite navigation system. The document KR 10-20180070027 A discloses a method for wireless remote control of a ship using a smartphone. The document KR 10-2020-0084138 A discloses a remote control system for a ship based on a short-distance communication method. The document US 2017/0160738 A1 discloses a vehicle that can be controlled remotely using a smartphone.

[0006] Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fernsteuersystem der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine optimierte Steuerung des Wasserfahrzeuges bzw. dessen elektronischer Steuerung ermöglicht. This is where the invention comes into play. The object of the invention is to provide a remote control system of the type mentioned, which enables optimized control of the watercraft or its electronic control.

[0007] Weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Umrüsten eines Wasserfahrzeuges der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine optimierte Steuerung des Wasserfahrzeuges bzw. dessen elektronischer Steuerung ermöglicht. Another object of the invention is to provide a method for converting a watercraft of the type mentioned, which enables optimized control of the watercraft or its electronic control.

[0008] Zudem ist es ein Ziel der Erfindung, ein Verfahren zum Fernsteuern eines Wasserfahrzeuges der eingangs genannten Art anzugeben, welches eine optimierte Steuerung des Wasserfahrzeuges bzw. dessen elektronischer Steuerung ermöglicht. It is also an aim of the invention to provide a method for remotely controlling a watercraft of the type mentioned, which enables optimized control of the watercraft or its electronic control.

[0009] Die Aufgabe der Erfindung wird erfindungsgemäß durch ein Fernsteuersystem der eingangs genannten Art gelöst, wenn die Empfängereinrichtung zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung des Bootes elektrisch einkoppelbar ist, wobei die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung entsprechend vom Sender an die Empfängereinrichtung übertragenen Steuersignalen zu betätigen und eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit zu regulieren oder zu unterbinden. The object of the invention is achieved according to the invention by a remote control system of the type mentioned at the outset if the receiver device can be electrically coupled between the manual actuation unit and the electronic control of the boat, the receiver device being designed to provide the electronic control in an activated state of the receiver device to operate in accordance with control signals transmitted from the transmitter to the receiver device and to regulate or prevent actuation of the electronic control by the manual actuation unit.

[0010] Grundlage der Erfindung ist die Idee, das Fernsteuersystem derart zu gestalten, dass eine Betätigung, bezeichnet auch als Ansteuerung, der elektronischen Steuerung verlässlich und vorzugsweise mit hoher Sicherheit, insbesondere unter Verhinderung von Ansteuerungskonflikten zwischen einer Ansteuerung mit der manuellen Betätigungseinheit und einer Ansteuerung über das Fernsteuersystem bzw. über die Empfängereinrichtung ermöglicht ist. Derartige Ansteuerungskonflikte können ein erhebliches Gefahrenpotenzial bedeuten, insbesondere wenn die elektronische Steuerung ein sicherheitsrelevantes Gerät, wie beispielsweise einen Antriebsmotor zur Beschleunigung des Wasserfahrzeuges, steuert. Eine Betätigung bzw. Ansteuerung der elektronischen Steuerung erfolgt üblicherweise mit einem oder mehreren Betätigungssignalen, welche von der manuellen Betätigungseinheit und/oder der Empfängereinrichtung an die elektronische Steuerung gesendet werden. Die elektronische Steuerung wird häufig auch als elektronisches Steuerbauteil bezeichnet. The basis of the invention is the idea of designing the remote control system in such a way that an actuation, also referred to as actuation, of the electronic control is reliable and preferably with a high degree of security, in particular while preventing actuation conflicts between an actuation with the manual actuation unit and a actuation is made possible via the remote control system or via the receiver device. Such control conflicts can pose a significant risk, especially if the electronic control controls a safety-relevant device, such as a drive motor for accelerating the watercraft. The electronic control is usually actuated or controlled with one or more actuation signals, which are sent to the electronic control by the manual actuation unit and/or the receiver device. The electronic control is often referred to as an electronic control component.

[0011] Eine verlässliche Steuerung ist erreichbar, wenn die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, In einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung entsprechend von Steuersignalen, welche drahtlos vom Sender an die Empfängereinrichtung übertragen werden, zu betätigten bzw. anzusteuern, wobei eine Betätigung bzw. Ansteuerung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit mit der Empfängereinrichtung reguliert oder unterbunden wird. Dadurch ist umsetzbar, dass im aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die Ansteuerung bzw. Betätigung der elektronischen Steuerung von der Empfängereinrichtung kontrolliert wird. Die Empfängereinrichtung ist üblicherweise derart zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung elektrisch eingekoppelbar bzw. elektrisch zwischen diese schaltbar, dass von der manuellen Betätigungseinheit zur Betätigung der elektronischen Steuerung generierte Betätigungssignale an die Empfängereinrichtung übermittelt werden. Die Empfängereinrichtung ist üblicherweise ausgebildet, zur Betätigung der elektronischen Steuerung Betätigungssignale zu generieren und an die elektronische Steuerung zu übermitteln. Hierzu weist die Empfängereinrichtung in der Regel einen oder mehrere elektrische Eingänge auf, welche elektrisch mit der manuellen Betätigungseinheit verbindbar sind, und in der Regel einen oder mehrere elektrische Ausgänge auf, welche elektrisch mit der elektronischen Steuerung verbindbar sind. Zweckmäßig kann die Empfängereinrichtung eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit, vorzugsweise selektiv abhängig von einer Betätigungsart der jeweiligen Betätigung, regulieren oder unterbinden bzw. blockieren. So kann vorgesehen sein, dass ein jeweiliges Betätigungssignal der manuellen Betätigungseinheit von der Empfängereinrichtung an die elektronische Steuerung verändert oder unverändert weitergeleitet oder blockiert wird. Eine einfache Umsetzung ist erreichbar, wenn die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, in deren aktivierten Zustand eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit bzw. sämtliche Betätigungssignale der manuellen Reliable control can be achieved if the receiver device is designed to actuate or control the electronic control in an activated state of the receiver device in accordance with control signals which are transmitted wirelessly from the transmitter to the receiver device, wherein an actuation or control the electronic control is regulated or prevented by the manual actuation unit with the receiver device. This makes it possible for the activation or actuation of the electronic control to be controlled by the receiver device in the activated state of the receiver device. The receiver device can usually be electrically coupled between the manual actuation unit and the electronic control or electrically switched between them in such a way that actuation signals generated by the manual actuation unit for actuating the electronic control are transmitted to the receiver device. The receiver device is usually designed to generate actuation signals for actuating the electronic control and to transmit them to the electronic control. For this purpose, the receiver device usually has one or more electrical inputs, which can be electrically connected to the manual actuation unit, and usually has one or more electrical outputs, which can be electrically connected to the electronic control. The receiver device can expediently regulate or prevent or block an actuation of the electronic control by the manual actuation unit, preferably selectively depending on a type of actuation of the respective actuation. It can thus be provided that a respective actuation signal of the manual actuation unit is changed by the receiver device to the electronic control or is forwarded unchanged or blocked. A simple implementation can be achieved if the receiver device is designed such that, in its activated state, the electronic control is actuated by the manual actuation unit or all actuation signals of the manual

Betätigungseinheit zu blockieren. Block the actuating unit.

[0012] Zur Fernsteuerung der elektronischen Steuerung ist üblicherweise vorgesehen, dass Steuersignale von einem Sender drahtlos an die Empfängereinrichtung gesendet und von dieser empfangen, insbesondere gelesen, werden. Die Steuersignale sind in der Regel Funksignale. Die Empfängereinrichtung ist in der Regel ausgebildet, Betätigungssignale zur Betätigung bzw. Ansteuerung der elektronischen Steuerung entsprechend den Steuersignalen zu erzeugen. Zweckmäßig ist es, wenn in einem nicht-aktivierten Zustand bzw. inaktiven Zustand der Empfängereinrichtung eine Betätigung der elektrischen Steuerung mit der manuellen Betätigungseinheit erfolgen kann bzw. die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, dann eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit zuzulassen bzw. dann sämtliche Betätigungssignale der manuellen Betätigungseinheit an die elektrische Steuerung weiterzuleiten. For remote control of the electronic control, it is usually provided that control signals are sent wirelessly from a transmitter to the receiver device and received, in particular read, by the latter. The control signals are usually radio signals. The receiver device is generally designed to generate actuation signals for actuating or controlling the electronic control in accordance with the control signals. It is expedient if, in a non-activated state or inactive state of the receiver device, the electrical control can be actuated with the manual actuation unit or if the receiver device is designed to then allow actuation of the electronic control by the manual actuation unit or then all To forward actuation signals from the manual actuation unit to the electrical control.

[0013] Der aktivierte Zustand der Empfängereinrichtung bezeichnet üblicherweise einen Zustand der Empfängereinrichtung, in welchem eine Fernsteuerung bzw. Betätigung der elektronischen Steuerung entsprechend von vom Sender drahtlos übermittelten Steuersignalen durchgeführt wird. Ein inaktiver Zustand der Empfängereinrichtung bezeichnet üblicherweise einen Zustand der Empfängereinrichtung, in welchem keine Fernsteuerung der elektronischen Steuerung durchgeführt bzw. eine Betätigung dieser mittels der manuellen Betätigungseinheit - auch als Seriensteuerung bezeichnet - vorgesehen ist bzw. durchgeführt wird. The activated state of the receiver device usually refers to a state of the receiver device in which remote control or actuation of the electronic control is carried out in accordance with control signals wirelessly transmitted by the transmitter. An inactive state of the receiver device usually refers to a state of the receiver device in which no remote control of the electronic control is carried out or an actuation of this by means of the manual actuation unit - also referred to as a series control - is provided or is carried out.

[0014] Bevorzugt ist es, wenn eine Aktivierung bzw. die Einnahme des aktivierten Zustandes der Empfängereinrichtung abhängig von einem Aktivierungssignal erfolgt, welches, vorzugsweise vom Sender, üblicherweise drahtlos, an die Empfängereinrichtung übermittelt wird. Dies kann in analoger Weise für eine Inaktivierung bzw. Einnahme des inaktiven Zustandes der Empfängereinrichtung umgesetzt sein, wobei ein Inaktivierungssignal vom Sender an die Empfängereinrichtung übermittelt wird. It is preferred if activation or the assumption of the activated state of the receiver device takes place depending on an activation signal, which is transmitted, preferably by the transmitter, usually wirelessly, to the receiver device. This can be implemented in an analogous manner for inactivating or assuming the inactive state of the receiver device, with an inactivation signal being transmitted from the transmitter to the receiver device.

[0015] Eine hohe Flexibilität ist erreichbar, wenn die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, Steuersignale des Senders für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen in Betätigungssignale zur Betätigung der elektronischen Steuerungen zu übersetzen. A high degree of flexibility can be achieved if the receiver device is designed to translate control signals from the transmitter for different types of electronic controls into actuation signals for actuating the electronic controls.

[0016] Dadurch sind die Steuersignale abhängig von einem jeweiligen bei bestimmungsgemäßer Verwendung der Empfängereinrichtung mit der Empfängereinrichtung zu betätigenden Typ der elektronischen Steuerung in Betätigungssignale zu deren Betätigung übersetzbar. Zweckmäßig ist es, wenn der Empfängereinrichtung Zuordnungen zwischen Steuersignalen und Betätigungssignalen für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen bekannt sind. Eine Übermittlung der Steuersignale mit dem Sender an die Empfängereinrichtung ist dadurch in hohem Maße von dem Typ der elektronischen Steuerung entkoppelbar. Dadurch kann das Fernsteuersystem praktikabel für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen eingesetzt werden. Dies ist besonders günstig, wenn die elektronische Steuerung eine Motorsteuerung eines Antriebsmotors zur Beschleunigung des Wasserfahrzeuges ist, wodurch das Fernsteuersystem flexibel für Wasserfahrzeuge mit unterschiedlichen Motorsteuerungen bzw. Antriebsmotoren einsetzbar ist. Die Empfängereinrichtung kann ausgebildet sein, die Zuordnungen von einem Zuordnungsspeicher, in welchem die Zuordnungen gespeichert sind, abzurufen. Der Zuordnungsspeicher kann Teil der Empfängereinrichtung oder ein externer Zuordnungsspeicher, auf welchen die Empfängereinrichtung Zugriff hat, sein. Beispielsweise kann der externe Zuordnungsspeicher Teil einer im Betriebszustand nicht auf dem Wasserfahrzeug befindlichen Serverstruktur sein. Bevorzugt ist es, wenn der Speicher Teil der Empfängereinrichtung ist. Die Zuordnungen können praktikabel in Form von Zuordnungstabellen oder einer Datenbankstruktur organisiert sein. Zweckmäßig ist es, wenn die Empfängereinrichtung einen, insbesondere nicht-flüchtigen, Typenspeicher aufweist, mit welchem ein bestimmter Typ der elektronischen Steuerung, für deren Steuerung die Empfängereinrichtung vorgesehen ist, insbesondere änderbar, speicherbar ist. Die Übersetzung der Steuersignale in Betätigungssignale kann dann abhängig vom mit dem Typenspeicher gespeicherten Typ der elektronischen Steuerung erfolgen. As a result, the control signals can be translated into actuation signals for their actuation depending on a respective type of electronic control to be actuated with the receiver device when the receiver device is used as intended. It is useful if the receiver device knows associations between control signals and actuation signals for different types of electronic controls. A transmission of the control signals with the transmitter to the receiver device can therefore be largely decoupled from the type of electronic control. This means that the remote control system can be used practically for different types of electronic controls. This is particularly advantageous if the electronic control is a motor control of a drive motor for accelerating the watercraft, whereby the remote control system can be used flexibly for watercraft with different engine controls or drive motors. The receiver device can be designed to retrieve the assignments from an assignment memory in which the assignments are stored. The mapping memory can be part of the receiver device or an external mapping memory to which the receiver device has access. For example, the external allocation memory can be part of a server structure that is not located on the watercraft in the operating state. It is preferred if the memory is part of the receiver device. The associations can be conveniently organized in the form of association tables or a database structure. It is expedient if the receiver device has a type memory, in particular a non-volatile type memory, with which a specific type of electronic control, for the control of which the receiver device is intended, can be stored, in particular in a changeable manner. The control signals can then be translated into actuation signals depending on the type of electronic control stored in the type memory.

[0017] Vorteilhaft ist es, wenn die Empfängereinrichtung ein Übersetzermodul und eine Hauptsteuereinheit aufweist, welche datenübertragbar miteinander verbunden sind, wobei die Haupt-It is advantageous if the receiver device has a translator module and a main control unit, which are connected to one another in a data-transferable manner, the main

steuereinheit für einen Empfang von Signalen, insbesondere Steuersignalen, des Senders ausgebildet ist, und wobei das Ubersetzermodul ausgebildet ist, ein von der Hauptsteuereinheit an dieses, bevorzugt als Teil eines Steuerbefehls, übermitteltes Steuersignal in ein Betätigungssignal zur Betätigung der elektronischen Steuerung zu übersetzen. Eine hohe Einsatzflexibilität ist erreichbar, wenn das Ubersetzermodul, wie, insbesondere vorstehend, beschrieben ausgebildet ist, Steuersignale des Senders für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen in Betätigungssignale zur Betätigung der elektronischen Steuerungen zu übersetzen, wobei vorzugsweise dem UÜbersetzermodul Zuordnungen zwischen Steuersignalen und Betätigungssignalen für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen bekannt sind. Vorteilhaft ist es dabei, wenn der Typ der elektronischen Steuerung von der Hauptsteuereinheit an das Ubersetzermodul übermittelt wird. Dadurch ist eine funktionale Trennung zwischen einem Empfang, und häufig zudem einer Aufbereitung, der Steuersignale mit der Hauptsteuereinheit und einer Übersetzung der Steuersignale in Betätigungssignale mit dem UÜbersetzermodul erreichbar. Bewährt hat es sich, wenn zur Steuerung des Ubersetzungsmoduls von der Hauptspeichereinheit Steuerbefehlen an das Ubersetzermodul übermittelt werden, wobei vorzugsweise ein Typenkommando, welches einen Typ der elektronischen Steuerung bezeichnet, und ein Steuerkommando, welches ein jeweiliges Steuersignal repräsentiert, Teile des jeweiligen Steuerbefehls darstellen. Das Ubersetzungsmodul kann dann ausgebildet sein, das Steuerkommando abhängig vom Typenkommando in ein zum Steuersignal korrespondierendes Betätigungssignal zur Betätigung der elektronischen Steuerung zu übersetzen. Es versteht sich, dass das Steuerungssignal bzw. Steuerkommando üblicherweise zu einer bestimmten Betätigung der elektronischen Steuerung korrespondiert. Die Hauptsteuereinheit benötigt damit vorteilhaft kein Wissen über die Ubersetzung in die Betätigungssignale, sodass eine Gefahr einer missbräuchlichen Verwendung reduzierbar ist. Vorteilhaft können dann, in analoger Weise zu den, insbesondere vorstehenden, Ausführungen in Bezug auf Zuordnungen zwischen Steuersignalen und Betätigungssignalen, dem UÜbersetzermodul Zuordnungen zwischen Steuersignalen, insbesondere Steuerkommandos, und Betätigungssignalen für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen, insbesondere mit einem entsprechenden Zuordnungsspeicher, bekannt sein. Entsprechend ist es günstig, wenn das UÜbersetzermodul ausgebildet ist, die Zuordnungen von einem Zuordnungsspeicher, in welchem die Zuordnungen von Steuerbefehlen und Betätigungssignalen gespeichert sind, abzurufen. Der Zuordnungsspeicher kann bevorzugt Teil des Ubersetzermoduls oder ein externer Zuordnungsspeicher, auf welchen das UÜbersetzermodul Zugriff hat, sein. Für den Zuordnungsspeicher bzw. die Zuordnungen, insbesondere deren Organisation, gelten in analoger Weise die, insbesondere vorstehend, dargelegten Ausführungen. control unit is designed to receive signals, in particular control signals, from the transmitter, and wherein the translator module is designed to translate a control signal transmitted from the main control unit to it, preferably as part of a control command, into an actuation signal for actuating the electronic control. A high degree of flexibility in use can be achieved if the translator module, as described in particular above, is designed to translate control signals from the transmitter for different types of electronic controls into actuation signals for actuating the electronic controls, with assignments between control signals and actuation signals for different types preferably being assigned to the translator module of electronic controls are known. It is advantageous if the type of electronic control is transmitted from the main control unit to the translator module. This makes it possible to achieve a functional separation between receiving, and often also processing, the control signals with the main control unit and translating the control signals into actuation signals with the translator module. It has proven useful if control commands are transmitted from the main memory unit to the translator module to control the translation module, with preferably a type command, which designates a type of electronic control, and a control command, which represents a respective control signal, representing parts of the respective control command. The translation module can then be designed to translate the control command depending on the type command into an actuation signal corresponding to the control signal for actuating the electronic control. It goes without saying that the control signal or control command usually corresponds to a specific actuation of the electronic control. The main control unit therefore advantageously does not require any knowledge about the translation into the actuation signals, so that the risk of misuse can be reduced. Advantageously, in a manner analogous to the, in particular above, statements regarding associations between control signals and actuation signals, the Utranslator module can then be aware of associations between control signals, in particular control commands, and actuation signals for different types of electronic controls, in particular with a corresponding association memory. Accordingly, it is advantageous if the translator module is designed to retrieve the assignments from an assignment memory in which the assignments of control commands and actuation signals are stored. The mapping memory can preferably be part of the translator module or an external mapping memory to which the translator module has access. The statements set out above apply in an analogous manner to the allocation memory or the allocations, in particular their organization.

[0018] Eine hohe Einsatzpraktikabilität ist erreichbar, wenn die Empfängereinrichtung, insbesondere das Ubersetzermodul, ausgebildet ist, im aktivierten Zustand Betätigungssignale, welche zur Betätigung der elektronischen Steuerung von der manuellen Betätigungseinheit generiert werden, selektiv abhängig von einer Betätigungsart des jeweiligen Betätigungssignals zu blockieren oder an die elektronische Schaltung verändert oder unverändert weiterzuleiten. Zweckmäßig können auf diese Weise Betätigungssignale der manuellen Betätigungseinheit, welche zu einer bestimmten Betätigungsart von Betätigungen der elektronischen Steuerung korrespondieren, von der Empfängereinrichtung an die elektronische Steuerung unverändert weitergeleitet oder blockiert werden. So können beispielsweise Betätigungen bzw. Betätigungsarten, welche nicht für eine Fernsteuerung mit dem Fernsteuersystem vorgesehen sind, weiterhin auch bei aktivierter Empfängereinrichtung mit der manuellen Betätigungseinheit betätigbar sein bzw. entsprechende Betätigungssignale der manuellen Betätigungseinheit unverändert von der Empfängereinrichtung an die elektronische Steuerung weitergeleitet werden. [0018] A high practicality of use can be achieved if the receiver device, in particular the translator module, is designed to selectively block or activate actuation signals in the activated state, which are generated by the manual actuation unit for actuating the electronic control, depending on an actuation type of the respective actuation signal the electronic circuit is changed or passed on unchanged. In this way, actuation signals from the manual actuation unit, which correspond to a specific type of actuation of the electronic control, can be forwarded unchanged or blocked by the receiver device to the electronic control. For example, actuations or types of actuation that are not intended for remote control with the remote control system can still be actuated with the manual actuation unit even when the receiver device is activated, or corresponding actuation signals from the manual actuation unit can be forwarded unchanged from the receiver device to the electronic control.

[0019] Günstig ist es, wenn die Empfängereinrichtung derart ausgebildet ist, dass diese durch Empfang eines vom Sender übertragenen Aktivierungssignals in den aktivierten Zustand übergeht, um eine Fernsteuerung bzw. Betätigung der elektronischen Steuerung mit der Empfängereinrichtung entsprechend den Steuersignalen des Senders durchzuführen, und nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums nach Empfang des Aktivierungssignals in einen inaktiven Zustand übergeht, um die Fernsteuerung bzw. die Betätigung zu beenden, wobei mit Empfang eines weiteren Aktivierungssignals während des Ablaufs des vordefinierten Zeitraums der Ablauf des vordefi-It is advantageous if the receiver device is designed in such a way that it changes to the activated state by receiving an activation signal transmitted by the transmitter in order to carry out remote control or actuation of the electronic control with the receiver device in accordance with the control signals of the transmitter, and after At the end of a predefined period of time after receiving the activation signal, it changes to an inactive state in order to end the remote control or the actuation, with the reception of a further activation signal during the expiration of the predefined period of time ending the expiration of the predefined

nierten Zeitraums wieder von neuem beginnt. Dadurch ist sichergestellt, dass bei einer Unterbrechung einer Signalübertragung zwischen Sender und Empfängereinrichtung, die Empfängereinrichtung selbsttätig in den inaktiven Zustand übergeht, um eine Betätigung der elektronischen Steuerung mit der manuellen Betätigungseinheit zu ermöglichen. Bewährt hat es sich, wenn der vordefinierte Zeitraum kleiner als 1 Sekunde, insbesondere kleiner als 500 ms, bevorzugt etwa 200 ms, ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass während eines Fernsteuervorgangs der elektronischen Steuerung mit dem Sender zeitperiodisch ein Aktivierungssignal an die Empfängereinrichtung übermittelt wird, um diese während des Fernsteuervorganges in einem aktivierten Zustand zu halten. Es versteht sich, dass ein zeitlicher Abstand zwischen jeweils zwei unmittelbar nacheinander übermittelten Aktivierungssignalen dabei vorzugsweise kleiner als der vordefinierte Zeitraum ist. Das Aktivierungssignal kann durch eines der Steuersignale umgesetzt sein. ned period begins again. This ensures that if a signal transmission between the transmitter and the receiver device is interrupted, the receiver device automatically switches to the inactive state in order to enable the electronic control to be actuated with the manual actuation unit. It has proven useful if the predefined period is less than 1 second, in particular less than 500 ms, preferably about 200 ms. For example, it can be provided that during a remote control process of the electronic control with the transmitter, an activation signal is periodically transmitted to the receiver device in order to keep it in an activated state during the remote control process. It goes without saying that a time interval between two activation signals transmitted immediately one after the other is preferably smaller than the predefined period of time. The activation signal can be implemented by one of the control signals.

[0020] Zweckmäßig ist es, wenn der Sender Teil des Fernsteuersystems ist. Entsprechend kann das Fernsteuersystem einen bewegbaren, insbesondere tragbaren, Sender aufweisen, wobei mit dem Sender Signale, insbesondere Steuersignale, erzeugbar und drahtlos an die Empfängereinrichtung übertragbar und von dieser empfangbar, insbesondere lesbar, sind. Praktikabel ist es, wenn der Sender ausgebildet ist, zeitperiodisch, wie insbesondere vorstehend ausgeführt, ein Aktivierungssignal auszusenden, um die Empfängereinheit in einem aktivierten Zustand zu halten. It is useful if the transmitter is part of the remote control system. Accordingly, the remote control system can have a movable, in particular portable, transmitter, signals, in particular control signals, being able to be generated with the transmitter and transmitted wirelessly to the receiver device and receivable, in particular readable, by it. It is practical if the transmitter is designed to send out an activation signal periodically, as explained in particular above, in order to keep the receiver unit in an activated state.

[0021] Für eine Anwendungsflexibilität ist es günstig, wenn der Sender eine mobile Computereinheit, wie ein Mobiltelefon, ist, wobei vorzugsweise die Steuersignale mittels einer Computerapplikation der Computereinheit und/oder einer Computerapplikation einer mit der Computereinheit für eine drahtlose Kommunikation verbindbaren Eingabeeinheit, wie einer elektronischen Uhr bzw. Smartwaitch, abhängig von Benutzereingaben erzeugbar sind. Dies ermöglicht eine flexible und praktikabel Bedienung. Ublicherweise weist die Computereinheit und/oder Eingabeeinheit ein oder mehrere Bedienelemente auf, sodass ein Benutzer ein oder mehrere Steuereingaben, gemäß welchen die elektronische Steuerung betätigt werden soll, der Computerapplikation vorgeben kann. Die Bedienelemente können beispielsweise mit der Computerapplikation gebildet und insbesondere auf einem, vorzugsweise berührungssensitiven, Bildschirm der Computereinheit und/oder Eingabeeinheit dargestellt werden. Der Sender und/oder die Eingabeeinheit können jeweils Teil des Fernsteuersystems sein. Zweckmäßig ist es, wenn die Computerapplikation ausgebildet ist, eine Bedienoberfläche mit mehreren von einem Benutzer betätigbaren Bedienelementen zur Eingabe der Benutzereingaben darzustellen. Ublicherweise ist die Computerapplikation ausgebildet, basierend auf den Benutzereingaben die Steuersignale zu erzeugen. [0021] For application flexibility, it is advantageous if the transmitter is a mobile computer unit, such as a mobile phone, with the control signals preferably being transmitted by means of a computer application of the computer unit and/or a computer application of an input unit that can be connected to the computer unit for wireless communication, such as a electronic clock or smart watch, can be generated depending on user input. This enables flexible and practical operation. Typically, the computer unit and/or input unit has one or more control elements, so that a user can specify to the computer application one or more control inputs according to which the electronic control is to be actuated. The operating elements can be formed, for example, with the computer application and in particular displayed on a, preferably touch-sensitive, screen of the computer unit and/or input unit. The transmitter and/or the input unit can each be part of the remote control system. It is expedient if the computer application is designed to display a user interface with several control elements that can be operated by a user for entering user input. The computer application is usually designed to generate the control signals based on the user input.

[0022] Vorteilhaft ist es, wenn eine räumliche Anordnung der Bedienelemente auf der Bedienoberfläche zur Anpassung an eine räumliche Ausrichtung und/oder Fahrtrichtung des Wasserfahrzeuges automatisiert und/oder durch einen Benutzer manuell drehbar ist, insbesondere um 180°. Zweckmäßig ist es, wenn die Anordnung der Bedienelemente um eine Drehachse, welche insbesondere orthogonal zur Bedienoberfläche ausgerichtet ist, um einen oder mehreren Drehwinkel, vorzugsweise um einen Drehwinkel von 180°, gedreht darstellbar ist. Dadurch können die Bedienelemente an eine relative Ausrichtung bzw. relative Bewegungsrichtung zwischen Computereinheit bzw. Eingabeeinheit und dem Wasserfahrzeug angepasst werden. Es versteht sich, dass die Anderung der räumlichen Anordnung der Bedienelemente in der Regel relativ zu einem Bildschirm der Computereinheit und/oder Eingabeeinheit erfolgt, mit welchem die Bedienelemente dargestellt werden. It is advantageous if a spatial arrangement of the control elements on the user interface is automated and/or can be rotated manually by a user to adapt to a spatial orientation and/or direction of travel of the watercraft, in particular by 180°. It is expedient if the arrangement of the operating elements can be displayed rotated about an axis of rotation, which is in particular aligned orthogonally to the user interface, by one or more angles of rotation, preferably by an angle of rotation of 180°. This allows the controls to be adapted to a relative alignment or relative direction of movement between the computer unit or input unit and the watercraft. It is understood that the change in the spatial arrangement of the control elements usually takes place relative to a screen of the computer unit and/or input unit with which the control elements are displayed.

[0023] Zweckmäßig kann die Anordnung der Bedienungselemente durch Betätigung eines Eingabeelementes durch einen Benutzer manuell drehbar sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mit Betätigung des Eingabeelementes die Anordnung der Bedienelemente um einen vorgegebenen Winkel, vorzugsweise einen Winkel von 180°, gedreht wird. Das Eingabeelement kann ein Teil der Computereinheit bzw. Eingabeeinheit sein oder, insbesondere entsprechend einem vorgenannten Bedienelement, mittels der Computerapplikation umgesetzt sein. The arrangement of the operating elements can expediently be manually rotatable by a user by actuating an input element. For example, it can be provided that when the input element is actuated, the arrangement of the operating elements is rotated by a predetermined angle, preferably an angle of 180°. The input element can be part of the computer unit or input unit or, in particular in accordance with an aforementioned control element, can be implemented by means of the computer application.

[0024] Zur automatisierten Drehung der Anordnung der Bedienelemente ist es zweckmäßig, [0024] For automated rotation of the arrangement of the operating elements, it is expedient to

wenn die Computerapplikation ausgebildet ist, die Anordnung der Bedienelemente abhängig von, insbesondere korrespondierend zu, einer mit Positionsbestimmungselementen ermittelten und an die Computerapplikation übermittelten Relativposition und/oder relativen Bewegungsrichtung zwischen Computereinheit bzw. Eingabeeinheit und dem Wasserfahrzeug zu drehen. Praktikabel ist es, wenn zumindest ein erstes Positionsbestimmungselement an der Computereinheit bzw. Eingabeeinheit angeordnet ist, um durch Übertragung eines Übertragungssignals zwischen dem ersten Positionsbestimmungselement und einem am Wasserfahrzeug, insbesondere der Empfängereinrichtung, angeordneten zweiten Positionsbestimmungselement, eine Relativposition, insbesondere einen Relativabstand, und/oder eine relative Bewegungsrichtung zwischen dem Wasserfahrzeug und der Computereinheit bzw. Eingabeeinheit mit den Positionsbestimmungselementen zu bestimmen. Zweckmäßig können mehrere zweite Positionsbestimmungselemente beabstandet voneinander am Wasserfahrzeug, insbesondere der Empfängereinrichtung, und/oder der Computereinheit bzw. Eingabeeinheit angeordnet sein. Das UÜbertragungssignal kann eine elektromagnetische Welle, beispielsweise ein Funksignal oder Lichtsignal, sein. ZweckmäBig kann die Relativposition bzw. relative Bewegungsrichtung basierend auf einer Laufzeitmessung des Ubertragungssignals bestimmt werden. Die Positionsbestimmungselemente können beispielsweise als NFC-Transmitter ausgebildet sein, um ein NFC-Funksignal als Ubertragungssignal zwischen diesen zu übertragen. Die Computereinheit bzw. Eingabeeinheit kann eine computergestützte Übertragungseinheit aufweisen, welche ausgebildet ist, die mit den Positionsbestimmungselementen ermittelte Relativposition bzw. relative Bewegungsrichtung zu empfangen und an die Computerapplikation weiterzuleiten. if the computer application is designed to rotate the arrangement of the operating elements depending on, in particular corresponding to, a relative position and / or relative direction of movement between the computer unit or input unit and the watercraft determined with position determination elements and transmitted to the computer application. It is practical if at least a first position-determining element is arranged on the computer unit or input unit in order to determine a relative position, in particular a relative distance, and/or by transmitting a transmission signal between the first position-determining element and a second position-determining element arranged on the watercraft, in particular the receiver device to determine a relative direction of movement between the watercraft and the computer unit or input unit with the position determining elements. A plurality of second position-determining elements can expediently be arranged at a distance from one another on the watercraft, in particular the receiver device, and/or the computer unit or input unit. The transmission signal can be an electromagnetic wave, for example a radio signal or light signal. The relative position or relative direction of movement can expediently be determined based on a transit time measurement of the transmission signal. The position determination elements can, for example, be designed as NFC transmitters in order to transmit an NFC radio signal as a transmission signal between them. The computer unit or input unit can have a computer-aided transmission unit, which is designed to receive the relative position or relative direction of movement determined with the position determination elements and forward it to the computer application.

[0025] Bewährt hat es sich, wenn die manuelle Betätigungseinheit ein Steuerhebel und die elektronische Steuerung eine Motorsteuerung zur Steuerung eines Antriebsmotors zur Beschleunigung des Wasserfahrzeuges ist. Für eine Bedienungssicherheit ist es günstig, wenn die Empfängereinrichtung nur aktivierbar ist bzw. in den aktivierten Zustand überführbar ist, wenn sich der Steuerhebel in einer Neutralstellung befindet, also für eine Umsetzung eines Leerlaufs des Antriebsmotors eingestellt ist. It has proven useful if the manual actuation unit is a control lever and the electronic control is a motor control for controlling a drive motor for accelerating the watercraft. For operational safety, it is advantageous if the receiver device can only be activated or transferred to the activated state when the control lever is in a neutral position, i.e. is set to implement idling of the drive motor.

[0026] Vorteilhaft ist es, wenn ein Wasserfahrzeug, insbesondere Boot oder Schiff, vorhanden ist, wobei das Wasserfahrzeug ein in diesem Dokument beschriebenes Fernsteuersystem zur Fernsteuerung des Wasserfahrzeuges aufweist. Das Wasserfahrzeug weist üblicherweise eine elektronische Steuerung, wie eine Motorsteuerung, und eine manuelle Betätigungseinheit, wie einen Steuerhebel, auf, wobei die manuelle Betätigungseinheit zum Betätigen der elektronischen Steuerung mit dieser elektrisch geschaltet ist. Die Empfängereinrichtung des Fernsteuersystems wird üblicherweise zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung elektrisch eingekoppelt bzw. geschaltet, sodass in der Regel ein Übertragungsweg von Betätigungssignalen der manuellen Betätigungseinheit zur Betätigung der elektronischen Steuerung über die Empfängereinrichtung verläuft. Dadurch ist vorteilhaft umsetzbar, dass in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung entsprechend von vom Sender an die Empfängereinrichtung, üblicherweise drahtlos, übertragenen Steuersignalen mit der Empfängereinrichtung betätigbar ist und eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit mit der Empfängereinrichtung regulierbar oder unterbindbar ist. It is advantageous if a watercraft, in particular a boat or ship, is present, the watercraft having a remote control system described in this document for remote control of the watercraft. The watercraft usually has an electronic control, such as an engine control, and a manual actuation unit, such as a control lever, the manual actuation unit for actuating the electronic control being electrically connected to it. The receiver device of the remote control system is usually electrically coupled or switched between the manual actuation unit and the electronic control, so that a transmission path of actuation signals from the manual actuation unit for actuating the electronic control usually runs via the receiver device. This can advantageously be implemented so that in an activated state of the receiver device, the electronic control can be actuated with the receiver device in accordance with control signals transmitted from the transmitter to the receiver device, usually wirelessly, and actuation of the electronic control can be regulated or prevented by the manual actuation unit with the receiver device .

[0027] Die elektronische Steuerung kann ausgebildet sein, eine oder mehrere elektrisch ansteuerbare Komponenten, bevorzugt einen Motor, des Wasserfahrzeuges zu steuern. Dies kann beispielsweise eine Ankersenkvorrichtung zur Hebung bzw. Senkung eines Ankers des Wasserfahrzeuges, ein Antriebsmotor des Wasserfahrzeuges zur Beschleunigung des Wasserfahrzeuges, wie ein Antriebspropeller, beispielsweise ein Bugstrahlruder oder Heckstrahlruder, eine Temperierungseinrichtung, wie eine Heizung und/oder Kühlung, und/oder eine Beleuchtungsvorrichtung sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die elektronische Steuerung eine Motorsteuerung des Antriebsmotors des Wasserfahrzeuges ist. Die Motorsteuerung ist üblicherweise ausgebildet auch ein dem Motor, insbesondere Antriebsmotor, vorgeschaltetes Getriebe zur Anderung eines Drehmomentes des Antriebsmotor zu steuern. The electronic control can be designed to control one or more electrically controllable components, preferably a motor, of the watercraft. This can be, for example, an anchor lowering device for raising or lowering an anchor of the watercraft, a drive motor of the watercraft for accelerating the watercraft, such as a drive propeller, for example a bow thruster or stern thruster, a temperature control device, such as heating and / or cooling, and / or a lighting device be. It is particularly advantageous if the electronic control is a motor control of the drive motor of the watercraft. The engine control is usually designed to also control a transmission upstream of the engine, in particular the drive motor, in order to change a torque of the drive motor.

[0028] Die weitere Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art zum Umrüsten eines Wasserfahrzeuges erreicht, wenn die Empfängereinrichtung zwischen die The further object of the invention is achieved by a method of the type mentioned at the outset for converting a watercraft when the receiver device is between the

manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung des Bootes elektrisch eingekoppelt bzw. geschaltet wird, wobei die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung entsprechend von vom Sender an die Empfängereinrichtung übertragenen Steuersignalen zu betätigen und eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit zu regulieren oder zu unterbinden. Wie ausgeführt ist dadurch eine optimierte, vorzugsweise verlässliche und sichere, Betätigung bzw. Ansteuerung der elektronischen Steuerung erreichbar. Es versteht sich, dass das Verfahren, insbesondere das Fernsteuersystem bzw. deren Empfängereinrichtung, dabei entsprechend den, insbesondere vorstehend, beschriebenen Merkmalen ausgebildet sein kann. manual actuation unit and the electronic control of the boat are electrically coupled or switched, wherein the receiver device is designed to operate the electronic control in an activated state of the receiver device in accordance with control signals transmitted from the transmitter to the receiver device and an actuation of the electronic control by the manual To regulate or prevent the actuation unit. As stated, an optimized, preferably reliable and safe, actuation or control of the electronic control can be achieved. It goes without saying that the method, in particular the remote control system or its receiver device, can be designed in accordance with the features described, in particular above.

[0029] Üblicherweise wird die Empfängereinrichtung zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung elektrisch geschaltet, sodass die Empfängereinrichtung eine Übermittlung von Betätigungssignalen der manuellen Betätigungseinheit zur Betätigung der elektronischen Steuerung kontrolliert bzw. steuert. The receiver device is usually electrically connected between the manual actuation unit and the electronic control, so that the receiver device monitors or controls a transmission of actuation signals from the manual actuation unit for actuating the electronic control.

[0030] Die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung sind üblicherweise durch ein, meist serielles, Bussystem zur Signalübertragung miteinander verbunden. Das Bussystem ist häufig als CAN-Bus bzw. Controller-Area-Network-Bus ausgebildet. Die Empfängereinrichtung wird dann häufig derart in das Bussystem geschaltet, dass ein erstes Bussystemsegment, welches mit der manuellen Betätigungseinheit gekoppelt ist, mit einem oder mehreren Eingängen der Empfängereinrichtung verbunden wird, und ein zweites Bussystemsegment, welches mit der elektronischen Steuerung gekoppelt ist, mit einem oder mehreren Ausgängen der Empfängereinrichtung verbunden wird, sodass die Empfängereinrichtung Betätigungssignale von der manuellen Betätigungseinheit empfangen und Betätigungssignale an die elektronische Steuerung übermitteln kann. The manual actuation unit and the electronic control are usually connected to one another by a, usually serial, bus system for signal transmission. The bus system is often designed as a CAN bus or controller area network bus. The receiver device is then often connected to the bus system in such a way that a first bus system segment, which is coupled to the manual actuation unit, is connected to one or more inputs of the receiver device, and a second bus system segment, which is coupled to the electronic control, to one or more is connected to several outputs of the receiver device, so that the receiver device can receive actuation signals from the manual actuation unit and transmit actuation signals to the electronic control.

[0031] Weist die Empfängereinrichtung ein Übersetzermodul und eine Hauptsteuereinheit, wie insbesondere vorstehend, beschrieben, auf, ist üblicherweise das Übersetzermodul auf vorgenannte Weise zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung elektrisch eingekoppelt bzw. geschaltet. Das Ubersetzermodul und die Hauptsteuereinheit können zweckmäßig über eine, insbesondere serielle, Datenverbindung zur Datenübertragung miteinander verbunden sein. Die Hauptsteuereinheit und/oder das Ubersetzermodul können jeweils als ein Computersystem umgesetzt sein. Die Hauptsteuereinheit ist in der Regel ausgebildet, vom Sender an die Empfängereinrichtung drahtlos übermittelte Signale, insbesondere Steuersignale und/oder Aktivierungssignale, zu empfangen, insbesondere zu lesen, und die Signale, vorzugsweise als Teil von Steuerbefehlen zum Steuern der Übersetzermodule, an diese zu übermitteln. Die vom Sender an die Empfängereinrichtung übermittelten Signale sind üblicherweise Funksignale. Zweckmäßig kann die Empfängereinrichtung dann eine oder mehrere Funkantennen aufweisen, um vom Sender übermittele Funksignale zu empfangen. Es versteht sich, dass sich eine Art, beispielsweise ein Ubertragungsprotokoll, und Form, beispielsweise Datenformat, der Übertragung der Steuersignale zwischen Sender und Hauptsteuereinheit von jener der Übertragung zwischen Hauptsteuereinheit und Ubersetzermodul unterscheiden kann. If the receiver device has a translator module and a main control unit, as described in particular above, the translator module is usually electrically coupled or connected in the aforementioned manner between the manual actuation unit and the electronic control. The translator module and the main control unit can expediently be connected to one another via a, in particular serial, data connection for data transmission. The main control unit and/or the translator module can each be implemented as a computer system. The main control unit is generally designed to receive, in particular to read, signals transmitted wirelessly from the transmitter to the receiver device, in particular control signals and/or activation signals, and to transmit the signals thereto, preferably as part of control commands for controlling the translator modules. The signals transmitted from the transmitter to the receiver device are usually radio signals. The receiver device can then expediently have one or more radio antennas in order to receive radio signals transmitted by the transmitter. It is understood that a type, for example a transmission protocol, and form, for example data format, of the transmission of the control signals between the transmitter and the main control unit may differ from that of the transmission between the main control unit and the translator module.

[0032] Vorteilhaft ist es, wenn die Empfängereinrichtung ausgebildet ist, mehrere elektronische Steuerungen zu betätigen. Zweckmäßig können dann, in analoger Weise wie beschrieben, mehrere jeweils einer der elektronischen Steuerungen für deren Betätigung zugeordnete manuelle Betätigungseinheiten mit der Empfängereinrichtung elektrisch geschaltet verbunden sein und die elektronischen Steuerungen elektrisch betätigbar mit der Empfängereinrichtung verbunden sein. Bewährt hat es sich, wenn die Empfängereinrichtung mehrere Übersetzermodule aufweist, um jeweils zwischen einer der manuellen Betätigungseinheit und einer von dieser betätigbaren elektronischen Steuerung eines der Ubersetzermodule elektrisch zwischenzuschalten, wobei die Übersetzermodule mit einer gemeinsamen Hauptsteuereinheit datenübertragbar verbunden sind. Die Hauptsteuereinheit ist dann in der Regel ausgebildet, empfangene Steuersignale an das jeweilige von den Steuersignalen für eine jeweilige Betätigung der elektronischen Steuerung betroffene Übersetzermodul zu übermitteln. Hierzu können unterschiedlichen Übersetzermodulen verschiedene Kennungen zu deren Unterscheidung zugeordnet sein. It is advantageous if the receiver device is designed to operate several electronic controls. Appropriately, in an analogous manner as described, several manual actuation units assigned to one of the electronic controls for their actuation can then be electrically connected to the receiver device and the electronic controls can be connected to the receiver device in an electrically operable manner. It has proven useful if the receiver device has several translator modules in order to electrically interconnect between one of the manual actuation units and an electronic control of one of the translator modules that can be actuated by it, the translator modules being connected in a data-transferable manner to a common main control unit. The main control unit is then generally designed to transmit received control signals to the respective translator module affected by the control signals for a respective actuation of the electronic control. For this purpose, different identifiers can be assigned to different translator modules to distinguish them.

[0033] Zweckmäßig ist es, wenn die Hauptsteuereinheit ausgebildet ist, das Aktivierungssignal, insbesondere als Teil eines zum Aktivierungssignal korrespondierenden Aktivierungsbefehls, an das bzw. die Ubersetzermodule zu übermitteln, um diese in einen aktivierten Zustand zu überführen. Im aktivierten Zustand des jeweiligen Ubersetzermoduls kann dieses dann, in analoger Weise wie, insbesondere vorstehend, beschrieben, die jeweilige elektronische Schaltung betätigen. Eine Aktivierung bzw. Inaktivierung des jeweiligen Ubersetzermoduls kann analog wie, insbesondere vorstehend, beschrieben im Zusammenhang mit einer Aktivierung bzw. Inaktivierung der Empfängereinrichtung ausgeführt umgesetzt sein, insbesondere nach Ablauf eines vordefinierten Zeitraums nach Empfang des Aktivierungssignals bzw. Aktivierungsbefehls durch das Übersetzermodul erfolgen. Günstig ist es, wenn die Hauptsteuereinheit ausgebildet ist, unterschiedliche Ubersetzermodule separat voneinander in einen aktivierten Zustand des jeweiligen Übersetzermoduls zu überführen, insbesondere mit Übermittlung des Aktivierungssignals bzw. Aktivierungsbefehls, vorzugsweise selektiv, an das jeweilige Ubersetzermodul. Dadurch können nur von einer Fernsteuerung bzw. von den vom Sender übermittelten Steuerdaten betroffene UÜbersetzermodule von der Hauptsteuereinheit aktiviert werden. It is expedient if the main control unit is designed to transmit the activation signal, in particular as part of an activation command corresponding to the activation signal, to the translator module(s) in order to convert them into an activated state. When the respective translator module is activated, it can then operate the respective electronic circuit in a manner analogous to that described, in particular, above. An activation or inactivation of the respective translator module can be implemented analogously to that described above, in particular in connection with an activation or inactivation of the receiver device, in particular after a predefined period of time has elapsed after receipt of the activation signal or activation command by the translator module. It is advantageous if the main control unit is designed to convert different translator modules separately from one another into an activated state of the respective translator module, in particular with transmission of the activation signal or activation command, preferably selectively, to the respective translator module. This means that only translator modules affected by a remote control or by the control data transmitted by the transmitter can be activated by the main control unit.

[0034] Das weiter angegebene Ziel der Erfindung wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art zum Fernsteuern eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Bootes oder Schiffes, erreicht, wenn die Empfängereinrichtung zwischen die manuelle Betätigungseinheit und die elektronische Steuerung des Bootes elektrisch eingekoppelt bzw. geschaltet ist, wobei die Empfängereinrichtung in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung die elektronische Steuerung entsprechend von einem Sender an die Empfängereinrichtung übertragenen Steuersignalen betätigt und eine Betätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit reguliert oder unterbindet. Wie ausgeführt ist dadurch eine verlässliche und sichere Betätigung bzw. Ansteuerung der elektronischen Steuerung erreichbar. Es versteht sich, dass das Verfahren, insbesondere die Fernsteuersystem bzw. deren Empfängereinrichtung, entsprechend den, insbesondere vorstehend, beschriebenen Merkmalen ausgebildet sein kann. The further stated aim of the invention is achieved by a method of the type mentioned at the outset for remotely controlling a watercraft, in particular a boat or ship, when the receiver device is electrically coupled or switched between the manual actuation unit and the electronic control of the boat, wherein the receiver device, in an activated state of the receiver device, actuates the electronic control in accordance with control signals transmitted from a transmitter to the receiver device and regulates or prevents actuation of the electronic control by the manual actuation unit. As stated, this enables reliable and safe actuation or control of the electronic control. It goes without saying that the method, in particular the remote control system or its receiver device, can be designed in accordance with the features described, in particular above.

[0035] Im aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung ist üblicherweise vorgesehen, dass die Empfängereinrichtung Betätigungssignale abhängig von mit der Empfängereinrichtung empfangen Steuersignalen des Senders generiert und an die elektronische Steuerung übermittelt werden, wobei von der manuellen Betätigungseinheit an die Empfängereinrichtung übermittelte Betätigungssignale durch die Empfängereinrichtung reguliert oder blockiert werden. Vorgesehen ist üblicherweise, dass im inaktiven Zustand der Empfängereinrichtung sämtliche Betätigungssignale der manuellen Betätigungseinheit, welche an die Empfängereinrichtung übermittelt werden, von der Empfängereinrichtung an die elektronische Steuerung unverändert weitergeleitet werden. Dadurch ist ein standardmäßiger Serienbetrieb bzw. Serienbetätigung der elektronischen Steuerung durch die manuelle Betätigungseinheit umsetzbar. In the activated state of the receiver device, it is usually provided that the receiver device generates actuation signals depending on control signals from the transmitter received by the receiver device and transmits them to the electronic controller, with actuation signals transmitted from the manual actuator unit to the receiver device being regulated or blocked by the receiver device become. It is usually provided that when the receiver device is inactive, all actuation signals of the manual actuation unit, which are transmitted to the receiver device, are forwarded unchanged from the receiver device to the electronic control. This means that standard series operation or series actuation of the electronic control can be implemented by the manual actuation unit.

[0036] Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen ergeben sich aus den nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. In der Zeichnung, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung eines in einem Wasserfahrzeug installierten Fernsteuersystems. Further features, advantages and effects result from the exemplary embodiments presented below. In the drawing to which reference is made, FIG. 1 shows a schematic representation of a remote control system installed in a watercraft.

[0037] In Fig. 1 ist schematisch ein Wirkzusammenhang eines elektrischen Systems eines Wasserfahrzeuges, insbesondere eines Schiffes oder Bootes, mit einem Fernsteuersystem 1 dargestellt, um eine elektronische Steuerung 3, wie eine Motorsteuerung - in Fig. 1 als MS bezeichnet -des Wasserfahrzeuges bzw. eine durch die elektronische Steuerung 3 gesteuerte Komponente 4, wie einen Motor -in Fig. 1 als M bezeichnet - des Wasserfahrzeuges fernzusteuern. Das Wasserfahrzeug weist eine manuelle Betätigungseinheit 2 - in Fig. 1 als mB bezeichnet - auf, welche zur Betätigung der elektronischen Steuerung 3 elektrisch mit dieser verbunden ist. Die elektronische Steuerung 3 ist bevorzugt eine Motorsteuerung des Wasserfahrzeuges, welche ausgebildet ist, einen Antriebsmotor zur Beschleunigung des Wasserfahrzeuges zu steuern. Die manuelle Betätigungseinheit 2 kann als manuell bewegbarer Steuerhebel ausgebildet sein, um mit Bewegen des Steuerhebels die Motorsteuerung zu betätigen, insbesondere mit dieser unterschiedliche Steuerzustände vorzugeben. 1 shows schematically an operational relationship between an electrical system of a watercraft, in particular a ship or boat, with a remote control system 1 in order to provide an electronic control 3, such as an engine control - referred to as MS in FIG. 1 - of the watercraft or .to remotely control a component 4 controlled by the electronic control 3, such as a motor - designated as M in FIG. 1 - of the watercraft. The watercraft has a manual actuation unit 2 - referred to as mB in FIG. 1 - which is electrically connected to the electronic control 3 for actuation. The electronic control 3 is preferably an engine control of the watercraft, which is designed to control a drive motor for accelerating the watercraft. The manual actuation unit 2 can be designed as a manually movable control lever in order to operate the engine control by moving the control lever, in particular to use it to specify different control states.

[0038] Das Fernsteuersystem 1 weist eine Empfängereinrichtung 5 auf, welche ausgebildet ist, [0038] The remote control system 1 has a receiver device 5, which is designed

von einem bewegbaren Sender 8 - in Fig. 1 als S bezeichnet - erzeugte und drahtlos an die Empfängereinrichtung 5 übermittelte Signale, üblicherweise Funksignale, zu empfangen. Der Sender 8 kann beispielsweise ein Mobiltelefon sein. Die Funksignale können beispielsweise per Wi-Fi übermittelt werden. Vorgesehen ist, dass die Empfängereinrichtung 5 zwischen die manuelle Betätigungseinheit 2 und die elektronische Steuerung 3 geschaltet ist und die Empfängereinrichtung 5 ausgebildet ist, in einem aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung 5 die elektronische Steuerung 3 von der Empfängereinrichtung 5 entsprechend von vom Sender 8 an die Empfängereinrichtung 5 übertragenen Steuersignalen zu betätigen und eine Betätigung der elektronischen Steuerung 3 durch die manuelle Betätigungseinheit 2 zu regulieren oder zu blockieren. Die Empfängereinrichtung 5 ist derart ausgebildet bzw. geschaltet, dass in einem nicht-aktivierten bzw. inaktiven Zustand der Empfängereinrichtung 5 eine Betätigung der elektronischen Steuerung 3 mit der manuellen Betätigungseinheit 2, insbesondere ungehindert durch die Empfängereinrichtung 5, ermöglicht ist. Vorteilhaft ist dadurch eine funktionale Trennung zwischen einer Betätigung der elektronischen Steuerung 3 mit der manuellen Betätigungseinheit 2 und einer Betätigung der elektronischen Steuerung 3 mit der Empfängereinrichtung 5 gemäß von der Empfängereinrichtung 5 empfangenen Steuersignalen des Senders 8 erreichbar. to receive signals, usually radio signals, generated by a movable transmitter 8 - designated S in FIG. 1 - and transmitted wirelessly to the receiver device 5. The transmitter 8 can be a mobile phone, for example. The radio signals can be transmitted via Wi-Fi, for example. It is provided that the receiver device 5 is connected between the manual actuation unit 2 and the electronic control 3 and the receiver device 5 is designed, in an activated state of the receiver device 5, the electronic control 3 from the receiver device 5 correspondingly from the transmitter 8 to the receiver device 5 transmitted control signals and to regulate or block actuation of the electronic control 3 by the manual actuation unit 2. The receiver device 5 is designed or switched in such a way that, in a non-activated or inactive state of the receiver device 5, actuation of the electronic control 3 with the manual actuation unit 2, in particular unhindered by the receiver device 5, is possible. This advantageously makes it possible to achieve a functional separation between an actuation of the electronic control 3 with the manual actuation unit 2 and an actuation of the electronic control 3 with the receiver device 5 in accordance with control signals from the transmitter 8 received by the receiver device 5.

[0039] Günstig ist es, wenn die Empfängereinrichtung 5 mit einer Hauptsteuereinheit 6 - in Fig. 1 als HS bezeichnet - und einem Ubersetzermodul - in Fig. 1 als UM bezeichnet - gebildet ist, welche miteinander datenübertragbar, beispielsweise über eine, insbesondere serielle, Datenverbindung, verbunden sind. Die Hauptsteuereinheit 6 ist für einen Empfang der vom Sender 8 übertragenen Steuersignale und eine Weiterleitung dieser an das Ubersetzermodul ausgebildet und das Ubersetzermodul ist ausgebildet, die elektronische Steuerung 3 entsprechend den Steuersignalen zu betätigen. Der aktivierte Zustand der Empfängereinrichtung 5 entspricht dann in der Regel einem aktivierten Zustand des Ubersetzermoduls, in welchem das Ubersetzermodul die elektronische Steuerung 3 entsprechend vom Sender 8 an die Hauptsteuereinheit 6 übermittelten Steuersignalen betätigt und Betätigung der elektronischen Steuerung 3 durch die manuelle Betätigungseinheit 2 reguliert oder unterbindet. Ublicherweise ist vorgesehen, dass das UÜbersetzermodul die von der Hauptsteuereinheit 6 übermittelten Steuersignale in Betätigungssignale zur Betätigung der elektronischen Steuerung 3 übersetzt. Zweckmäßig ist es, wenn die Steuersignale von der Hauptsteuereinheit 6 in Form von Steuerbefehlen an das Ubersetzermodul übermittelt werden, wobei vorzugsweise ein Typ der elektronischen Steuerung 3 und ein Steuerungskommando als Teil des jeweiligen Steuerbefehls von Hauptsteuereinheit 6 an das Ubersetzermodul übermittelt werden. Das Ubersetzermodul kann dann ausgebildet sein, das Steuerungskommando abhängig vom Typ der elektronischen Steuerung 3 in ein Betätigungssignal zur Betätigung der elektronischen Steuerung 3 zu übersetzen. Das Steuerungskommando repräsentiert dabei üblicherweise eine bestimmte durchzuführende Betätigung der elektronischen Steuerung 3. Zweckmäßig ist es, wenn dem UÜbersetzermodul Zuordnungen von Steuerkommandos und Betätigungssignalen für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen 3 bekannt sind, beispielsweise indem diese in einem, vorzugsweise nicht flüchtigen, Speicher des Ubersetzungsmoduls 7 gespeichert sind. Ist die elektronische Steuerung 3 die Motorsteuerung für den Antriebsmotor des Wasserfahrzeuges können beispielsweise derartige Zuordnungen für unterschiedliche Typen von Motorsteuerungen bzw. zugehörige Antriebsmotoren gespeichert sein. Die Hauptsteuereinheit 6 und/oder Ubersetzermodul kann jeweils mit einem Mikrocontroller umgesetzt sein. It is advantageous if the receiver device 5 is formed with a main control unit 6 - designated HS in FIG. 1 - and a translator module - designated UM in FIG. Data connection, are connected. The main control unit 6 is designed to receive the control signals transmitted by the transmitter 8 and forward them to the translator module, and the translator module is designed to actuate the electronic control 3 in accordance with the control signals. The activated state of the receiver device 5 then generally corresponds to an activated state of the translator module, in which the translator module operates the electronic control 3 in accordance with control signals transmitted from the transmitter 8 to the main control unit 6 and regulates or prevents actuation of the electronic control 3 by the manual actuation unit 2 . It is usually provided that the translator module translates the control signals transmitted by the main control unit 6 into actuation signals for actuating the electronic control 3. It is expedient if the control signals are transmitted from the main control unit 6 to the translator module in the form of control commands, preferably a type of electronic control 3 and a control command being transmitted as part of the respective control command from the main control unit 6 to the translator module. The translator module can then be designed to translate the control command into an actuation signal for actuating the electronic control 3 depending on the type of electronic control 3. The control command usually represents a specific actuation of the electronic control 3 to be carried out. It is expedient if the translator module knows assignments of control commands and actuation signals for different types of electronic controls 3, for example by storing them in a, preferably non-volatile, memory of the translation module 7 are stored. If the electronic control 3 is the engine control for the drive motor of the watercraft, such assignments can, for example, be stored for different types of engine controls or associated drive motors. The main control unit 6 and/or translator module can each be implemented with a microcontroller.

[0040] Eine Aktivierung bzw. Überführung in einen aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung 5 bzw. des UÜbersetzermoduls erfolgt üblicherweise durch Übermittlung eines Aktivierungssignals vom Sender 8 an die Empfängereinrichtung 5. Im Speziellen ist es günstig, wenn das Aktivierungssignal von der Hauptsteuereinheit 6 empfangen und, insbesondere in Form eines Aktivierungsbefehls, an das Übersetzermodul weitergeleitet wird, um das Übersetzermodul zu aktivieren. Bewährt hat es sich, wenn die Empfängereinrichtung, insbesondere das UÜbersetzermodul, ausgebildet ist, nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitraums nach Empfang des Aktivierungssignals bzw. Aktivierungsbefehls, beispielsweise nach 200 ms, in den inaktiven Zustand überzugehen, wobei bei Empfang eines weiteren Aktivierungssignals bzw. eines weiteren Aktivierungsbefehls während des Ablaufs des Zeitraums der Ablauf von vorne beginnt. Zweckmäßig kann damit der aktivierte Zustand durch regelmäßige Ubermittlung von Aktivierungssignalen mit einer zeitli-An activation or transfer to an activated state of the receiver device 5 or the translator module usually takes place by transmitting an activation signal from the transmitter 8 to the receiver device 5. In particular, it is favorable if the activation signal is received by the main control unit 6 and, in particular in the form of an activation command, is forwarded to the translator module to activate the translator module. It has proven useful if the receiver device, in particular the translator module, is designed to switch to the inactive state after a predetermined period of time has elapsed after receipt of the activation signal or activation command, for example after 200 ms, whereby upon receipt of a further activation signal or another Activation command starts again during the expiry of the period. The activated state can be expediently controlled by regular transmission of activation signals with a time-limited

chen Periode, welche kleiner als der vordefinierte Zeitraum ist, vom Sender 8 aufrechterhalten werden. Eine Störung der Übermittlung der Aktivierungssignale vom Sender 8 an die Empfängereinrichtung 5, welche länger als der vordefinierte Zeitraum andauert, führt dann zu einer Inaktivierung der Empfängereinrichtung 5 bzw. des Ubersetzungsmoduls 7, sodass wieder eine Betätigung der elektronischen Steuerung 3 mit der manuellen Betätigungseinheit 2 durchführbar ist. chen period, which is smaller than the predefined period, are maintained by the transmitter 8. A disruption in the transmission of the activation signals from the transmitter 8 to the receiver device 5, which lasts longer than the predefined period of time, then leads to an inactivation of the receiver device 5 or the translation module 7, so that the electronic control 3 can be operated again with the manual actuation unit 2 is.

[0041] Je nach Anwendungsbedingungen kann es zweckmäßig sein, wenn die Empfängereinrichtung 5, insbesondere das Ubersetzermodul, ausgebildet ist, in deren aktivierten Zustand eine Betätigungsstellung der manuellen Betätigungseinheit 2 elektrisch zu emulieren bzw. nachzubilden. Dies kann beispielsweise mit einem Digital-Analog-Wandler der Empfängereinrichtung 5 umgesetzt sein. Die Betätigungsstellung korrespondiert dabei üblicherweise zu einer bestimmten Betätigung der elektronischen Steuerung 3. Ist die manuelle Betätigungseinheit 2 zur Betätigung der elektronischen Steuerung 3 durch ein Bussystem mit der elektronischen Steuerung 3 verbunden, kann es günstig sein, wenn die Empfängereinrichtung 5, insbesondere das UÜbersetzermodul, ausgebildet ist, Bussystemsignale, insbesondere abgestimmt auf ein jeweiliges Bussystem, zu generieren bzw. zu manipulieren. Bevorzugt ist es, wenn das Bussystem als CAN-Bus, auch als Controller-Area-Network bezeichnet, ausgebildet ist. Die Betätigungssignale sind dann üblicherweise als CAN-Bussignale umgesetzt. Depending on the application conditions, it may be expedient if the receiver device 5, in particular the translator module, is designed to electrically emulate or simulate an actuation position of the manual actuation unit 2 in its activated state. This can be implemented, for example, with a digital-to-analog converter of the receiver device 5. The actuation position usually corresponds to a specific actuation of the electronic control 3. If the manual actuation unit 2 for actuating the electronic control 3 is connected to the electronic control 3 by a bus system, it can be advantageous if the receiver device 5, in particular the translator module, is designed is to generate or manipulate bus system signals, in particular tailored to a respective bus system. It is preferred if the bus system is designed as a CAN bus, also referred to as a controller area network. The actuation signals are then usually implemented as CAN bus signals.

[0042] Besonders praktikabel ist es, wenn der Sender 8 als Mobiltelefon, insbesondere Smartphone, umgesetzt ist. Die Steuersignale können mittels einer Computerapplikation abhängig von Benutzereingaben gebildet werden. Zweckmäßig kann eine Eingabeeinheit 9 - in Fig. 1 als E bezeichnet -, welche vorzugsweise als elektronische Uhr bzw. Smartwatch ausgebildet ist, vorgesehen sein, mit welcher die Steuersignale erzeugbar und an den Sender 8 bzw. das Mobiltelefon zur weiteren Übermittlung an die Empfängereinrichtung 5 drahtlos, beispielsweise mittels Funkübertragung, insbesondere Bluetooth-Ubertragung, übertragbar sind. Die Computerapplikation kann auf dem Sender 8 und/oder der Eingabeeinheit 9 vorhanden sein. Die Computerapplikation bildet vorzugsweise eine Bedienoberfläche mit mehreren durch einen Benutzer steuerbaren Bedienelementen, um mit Steuern der Bedienelemente die Steuersignale zu erzeugen. Günstig ist es, wenn die Bedienelemente vom Benutzer frei verschiebbar auf der Bedienoberfläche anordenbar sind. Der Sender 8 bzw. die Eingabeeinheit 9 kann ein Teil des Fernsteuersystems 1 sein. It is particularly practical if the transmitter 8 is implemented as a mobile phone, in particular a smartphone. The control signals can be generated using a computer application depending on user input. An input unit 9 - designated E in FIG can be transmitted wirelessly, for example by means of radio transmission, in particular Bluetooth transmission. The computer application can be present on the transmitter 8 and/or the input unit 9. The computer application preferably forms a user interface with several control elements that can be controlled by a user in order to generate the control signals by controlling the control elements. It is advantageous if the control elements can be freely moved on the user interface by the user. The transmitter 8 or the input unit 9 can be part of the remote control system 1.

[0043] Indem das Fernsteuersystem 1 derart ausgebildet ist, dass im aktivierten Zustand der Empfängereinrichtung 5 bzw. des Übersetzungsmoduls 7 die elektronische Steuerung 3 entsprechend vom Sender 8 an die Empfängereinrichtung 5 übermittelten Steuersignalen betätigbar ist und eine Betätigung der elektronischen Steuerung 3 durch die manuelle Betätigungseinheit 2 regulierbar bzw. blockierbar ist, kann die elektronischen Steuerung 3 praktikabel und sicher ferngesteuert werden. Wenn die Empfängereinrichtung 5 eine Hauptsteuereinheit 6 und ein Übersetzermodul aufweist, ist eine funktionale Trennung mit verringertem Missbrauchspotenzial umsetzbar. Eine hohe Flexibilität ist erreichbar, wenn die Empfängereinrichtung 5, insbesondere das UÜbersetzermodul, ausgebildet ist, Steuersignale des Senders 8 für unterschiedliche Typen von elektronischen Steuerungen 3 in Betätigungssignale zur Betätigung dieser zu übersetzen. [0043] In that the remote control system 1 is designed in such a way that in the activated state of the receiver device 5 or the translation module 7, the electronic control 3 can be actuated in accordance with control signals transmitted from the transmitter 8 to the receiver device 5 and an actuation of the electronic control 3 by the manual actuation unit 2 can be regulated or blocked, the electronic control 3 can be controlled remotely in a practical and safe manner. If the receiver device 5 has a main control unit 6 and a translator module, functional separation with reduced potential for misuse can be implemented. A high degree of flexibility can be achieved if the receiver device 5, in particular the translator module, is designed to translate control signals from the transmitter 8 for different types of electronic controls 3 into actuation signals for actuating them.

Claims

Patent claims

1. Remote control system (1) for a watercraft, in particular a boat or ship, the watercraft having an electronic control (3), such as an engine control, and a manual actuation unit (2), such as a control lever, the manual actuation unit (2 ) for actuating the electronic control (3) is electrically connected to it, the remote control system (1) having a receiver device (5) which can be installed in the watercraft and which is designed to be generated and transmitted wirelessly by a movable, in particular portable, transmitter (8). the receiver device (5) to receive signals transmitted, characterized in that the receiver device (5) can be electrically coupled between the manual actuation unit (2) and the electronic control (3) of the boat, the receiver device (5) being designed in a activated state of the receiver device (5) to operate the electronic control (3) in accordance with control signals transmitted from the transmitter (8) to the receiver device (5) and to regulate or prevent actuation of the electronic control (3) by the manual actuation unit (2). .

2. Remote control system (1) according to claim 1, characterized in that the receiver device (5) is designed to translate control signals from the transmitter (8) for different types of electronic controls (3) into actuation signals for actuating the electronic controls (3).

3. Remote control system (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the receiver device (5) has a translator module and a main control unit (6), which are connected to one another in a data transferable manner, the main control unit (6) for receiving signals, in particular Control signals, of the transmitter (8), and wherein the translator module is designed to translate a control signal transmitted from the main control unit (6), preferably as part of a control command, into an actuation signal for actuating the electronic control (3).

4. Remote control system (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the main control unit (6) is designed to transmit control commands to the translator module to control the translation module (7), wherein a type command which defines a type of electronic control (3), and a control command, which represents a respective control signal, represents parts of the respective control command, and the translation module (7) is designed to convert the control command depending on the type command into an actuation signal corresponding to the control signal for actuating the electronic control (3). translate.

5. Remote control system (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the receiver device (5) is designed, in the activated state, to receive actuation signals which are generated by the manual actuation unit (2) for actuating the electronic control (3), selectively depending on a type of actuation of the respective actuation signal or to forward it to the electronic circuit in a modified or unchanged manner.

6. Remote control system (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiver device (5) is designed to switch to the activated state by receiving an activation signal transmitted by the transmitter (8) in order to remotely control the electronic control (3 ) to carry out, and after a predefined period of time has elapsed after receipt of the activation signal to go into an inactive state in order to end the remote control, with the expiry of the predefined period of time beginning again when a further activation signal is received during the period.

7. Remote control system (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the remote control system (1) has a movable transmitter (8), signals, in particular control signals, being generated with the transmitter (8) and transmitted wirelessly to the receiver device ( 5) are transferable and receivable.

10.

11. 12.

13.

14.

15.

Austrian AT 525 470 B1 2023-09-15

Remote control system (1) according to claims 6 and 7, characterized in that the transmitter (8) is designed to emit a time-repeating activation signal in order to keep the receiver unit activated.

Remote control system (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transmitter (8) is a mobile computer unit, such as a mobile phone, the control signals preferably being transmitted by means of a computer application of the computer unit and / or a computer application connected to the computer unit for an input unit (9) that can be connected to wireless communication, such as a smartwatch, can be generated depending on user input.

Remote control system (1) according to claim 9, characterized in that the computer application is designed to display a user interface with a plurality of control elements for entering user input, wherein a spatial arrangement of the control elements on the user interface is automated to adapt to a spatial orientation and / or direction of travel of the watercraft and/or can be rotated manually by a user, in particular through 180°.

Remote control system (1) according to claim 10, characterized in that the computer application is designed to rotate the arrangement of the control elements depending on a relative position and/or relative direction of movement between the computer unit or input unit and the watercraft, which is determined using position-determining elements and transmitted to the computer application.

Remote control system (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the manual actuation unit (2) is a control lever and the electronic control (3) is a motor control for controlling a drive motor for accelerating the watercraft, the receiver device (5) only can be activated when the control lever is in a neutral position.

Watercraft, in particular boat or ship, wherein the watercraft has a remote control system (1) for remote control of the watercraft, characterized in that the remote control system (1) is designed according to one of claims 1 to 12.

Method for converting a watercraft, in particular a boat or ship, in order to enable remote control of the watercraft, the watercraft having an electronic control (3), such as an engine control, and a manual actuation unit (2), such as a control lever, the manual actuation unit (2) for actuating the electronic control (3) is electrically connected to it, a receiver device (5) of a remote control system (1) being installed in the watercraft, which is designed by a movable, in particular portable, transmitter (8) to receive signals generated and wirelessly transmitted to the receiver device (5), characterized in that the receiver device (5) is electrically coupled between the manual actuation unit (2) and the electronic control (3) of the boat, the receiver device (5) being formed is to operate the electronic control (3) in an activated state of the receiver device (5) in accordance with control signals transmitted from the transmitter (8) to the receiver device (5) and to actuate the electronic control (3) by the manual actuation unit (2). regulate or prevent.

Method for remotely controlling a watercraft, in particular a boat or ship, wherein the watercraft has an electronic control (3), such as an engine control, and a manual actuation unit (2), such as a control lever, the manual actuation unit (2) for actuating the electronic control (3) is electrically connected to this, a receiver device (5) of a remote control system (1) being installed in the watercraft, which is designed to be generated by a movable, in particular portable, transmitter (8) and wirelessly sent to the receiver device (5 ) to receive transmitted signals, characterized in that the receiver device (5)

is electrically coupled between the manual actuation unit (2) and the electronic control (3) of the boat, the receiver device (5) correspondingly transmitting the electronic control (3) from a transmitter (8) to the in an activated state of the receiver device (5). Control signals transmitted by the receiver device (5) are actuated and actuation of the electronic control (3) is regulated or prevented by the manual actuation unit (2).

1 sheet of drawings