EP0638879B1 - Device for receiving coins in a coin-freed machine - Google Patents

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EP0638879B1
EP0638879B1 EP94111613A EP94111613A EP0638879B1 EP 0638879 B1 EP0638879 B1 EP 0638879B1 EP 94111613 A EP94111613 A EP 94111613A EP 94111613 A EP94111613 A EP 94111613A EP 0638879 B1 EP0638879 B1 EP 0638879B1
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coins
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continuous conveyor
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    • G07D9/008—Feeding coins from bulk
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F1/00—Coin inlet arrangements; Coins specially adapted to operate coin-freed mechanisms
    • G07F1/02—Coin slots

Abstract

1. Device (1) for receiving coins on a coin-operated machine. 2.1 Coin-operated machines have, for receiving the coinage, a coin-insertion slot (4), in which the individual coins have to be introduced in succession by the user. The device (1) for receiving coins is now to be designed in such a way that it receives the entire mixed coinage and automatically feeds it individually to the coin tester (8) in succession. 2.2 To achieve an automatic continuous coin flow to the coin tester (8), there is provided a continuous conveyor (2) with a coin-collecting space, in which the coins to be fed individually and to the coin tester (5) can be introduced as mixed coinage. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Entgegennahme von Münzen an einem münzbetätigten Automaten gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for receiving coins on a coin-operated machine according to the preamble of claim 1.

Aus der EP 80 842 B1 ist eine Münzausgabeeinrichtung mit einer Endlosförderschleife bekannt. Die Förderschleife wird aus einer Vielzahl von Kettengliedern gebildet. Die Kettenglieder sind gelenkig miteinander verbunden. Die Kettenglieder weisen Stege auf, durch die Münzen aus einem Münzvorratsbehälter zu einer Münzausgabeöffnung transportierbar sind. Die Stege sind in Richtung der Ausgabeöffnung der Münzausgabeeinrichtung geneigt. Von Nachteil ist jedoch dabei, daß ein in Münzausgabeeinrichtung zugeordneter Münzvorratsraum ausschließlich von oben beschickt werden kann.A coin dispenser with an endless conveyor loop is known from EP 80 842 B1. The conveyor loop is formed from a large number of chain links. The chain links are articulated together. The chain links have webs through which coins can be transported from a coin storage container to a coin dispensing opening. The webs are inclined in the direction of the dispensing opening of the coin dispenser. The disadvantage here, however, is that a coin storage space assigned in the coin dispensing device can only be loaded from above.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsbildende Münzausgabeeinrichtung derart weiterzubilden, daß diese zur Entgegennahme von Mischgeld ausgebildet ist, um nachfolgend vereinzelt Münzen zu einem Münzprüfer weiterzuleiten.The object of the invention is to further develop the generic coin dispensing device in such a way that it is designed to receive mixed money in order to subsequently pass on individual coins to a coin validator.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.Advantageous further developments and improvements are possible through the measures specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Einrichtung weist den Vorteil auf, daß durch eine griffschalenartige Ausbildung einer Abdeckung einer seitlichen Öffnung eines Münzsammelraumes das zum Betrieb eines Automaten erforderliche Münzgeld in einfacher Weise dem Münzsammelraum zugeführt werden kann.The device according to the invention has the advantage that the coin money required for operating an automatic machine can be supplied to the coin collecting space in a simple manner by a handle-shell-like design of a cover for a lateral opening of a coin collecting space.

Von dem Stetigförderer werden die Münzen vereinzelt und nachfolgend dem nachgeschalteten Münzprüfer zugeführt. Darüberhinaus besteht die Möglichkeit bei einem Ausfall des Stetigförderers über den benachbarten Münzeinwurfschlitz Münzen dem Münzprüfer zuzuführen, um so in den Genuß der Dienst- oder Warenleistung des Automaten zu kommen. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist so konzepiert, daß innerhalb der Größenbandbreite übliche Münzen und Token unterschiedlichster Größe ohne besondere Einstellung verarbeitet werden können. Um die Störanfälligkeit bei derartigen Einrichtungen zu mindern, ist der traditionelle Münzeinwurfschlitz vorgesehen.The coins are separated from the continuous conveyor and subsequently fed to the downstream coin validator. In addition, in the event of a failure of the continuous conveyor, coins can be fed to the coin validator via the adjacent coin insertion slot in order to benefit from the service or goods provided by the machine. The device according to the invention is designed so that common coins and tokens of various sizes can be processed within the size range without special settings. In order to reduce the susceptibility to faults in such devices, the traditional coin slot is provided.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer beispielsweisen Ausführungsform dargestellt. Es zeigt:

Figur 1
Eine Seitenansicht der Einrichtung mit dem Stetigförderer und einen zu einem Münzprüfer führenden Münzkanal,
Figur 2
einen Längsschnitt durch die Einrichtung und
Figur 3
einen Längsschnitt durch den Hohlzylinder des Stetigförderers.
In the drawing, the invention is shown in an exemplary embodiment. It shows:
Figure 1
A side view of the device with the continuous conveyor and a coin channel leading to a coin validator,
Figure 2
a longitudinal section through the device and
Figure 3
a longitudinal section through the hollow cylinder of the continuous conveyor.

Eine in der Figur 1 dargestellte Einrichtung 1 umfaßt einen Stetigförderer 2 mit einem Gehäusefrontteil 3, das einen Münzeinwurfschlitz 4 sowie eine Öffnung 5 mit einer griffschalenartigen als Fronteinwurfschale 6 ausgebildete Abdeckung umfaßt. An dem Münzeinwurfschlitz 4 schließt sich ein Münzkanal 7 an. Dieser endet an einer Münzzuführöffnung eines strichpunktiert angedeuteten Münzprüfers 8.A device 1 shown in FIG. 1 comprises a continuous conveyor 2 with a front part 3 of the housing, which comprises a coin slot 4 and an opening 5 with a cover-like cover designed as a front slot 6. A coin channel 7 connects to the coin slot 4. This ends at a coin feed opening of a coin validator 8 indicated by dash-dotted lines.

Der Stetigförderer 2 umfaßt das Gehäusefrontteil 3, welches einen Durchbruch 9 auf der Frontseite 10 eines strichpunktiert angedeuteten Automaten abdeckt, ein Gehäuserückwandteil 11, in dem rückseitig ein Antriebsmotor 12 angeordnet ist und einen Hohlzylinder 13, der zwischen dem Gehäusefrontteil 3 und dem Gehäuserückwandteil 11 in axialer Richtung des Hohlzylinders 13 drehbar angeordnet ist.The continuous conveyor 2 comprises the front housing part 3, which covers an opening 9 on the front 10 of a machine indicated by dash-dotted lines, a rear housing part 11, in which a drive motor 12 is arranged on the rear side, and a hollow cylinder 13, which is located between the front housing part 3 and the rear housing part 11 in the axial direction Direction of the hollow cylinder 13 is rotatably arranged.

Das Gehäusefrontteil 3 weist den Münzeinwurfschlitz 4 auf und die Fronteinwurfsschale 6, die griffschalenartig ausgebildet ist und von der eine annähernd kreisförmige Öffnung 5 im unteren Bereich zum Teil abgedeckt wird. Das Gehäuserückwandteil 11 weist in Richtung des Gehäusefrontteils 3 vier stegartig ausgebildete Fortsätze 14 auf. Die vier Fortsätze 14 sind gleichmäßig am Umfang des Gehäuserückwandteils 11 angeordnet. Die Fortsätze 14 weisen auf ihrem freien Ende 15 form- und kraftschlüssige Verbindungselemente auf, mit denen sie am Gehäusefrontteil 3 befestigbar sind. Von den Fortsätzen 14 wird der Hohlzylinder 13 in axialer Richtung übergriffen. Der Hohlzylinder 13 ist um seine Längsachse drehbar in dem Gehäusefrontteil 3 und Gehäuserückwandteil 11 gelagert. Auf der Rückseite des Gehäuserückwandteils 11 ist eine Aufnahmevorrichtung für den Antriebsmotor 12 vorgesehen. Auf der Antriebswelle 16 des Antriebsmotors 12 ist ein Antriebsritzel 17 drehfest befestigt. Das Antriebsritzel 17 durchdringt einen Druchbruch des Gehäuserückwandteils 11 in Richtung des Hohlzylinders 13. Der Hohlzylinder 13 weist auf der zur Gehäuserückwandteil 11 gerichteten Stirnseite eine Verzahnung auf. In dieser Verzahnung kämmt das Antriebsritzel 17. Der dem Gehäusefrontteil 3 und von dem Hohlzylinder 13 abgedeckte zugewandte Wandbereich 19 des Gehäuserückwandteils 11 ist kegelstumpfartig ausgebildet und ragt in den Hohlzylinder 13 hinein.The housing front part 3 has the coin slot 4 and the front slot 6, which is designed like a handle and from which an approximately circular opening 5 is partially covered in the lower region. The housing rear wall part 11 has four web-like extensions 14 in the direction of the housing front part 3. The four extensions 14 are arranged uniformly on the circumference of the rear wall part 11. The extensions 14 have its free end 15 on positive and non-positive connection elements with which they can be fastened to the housing front part 3. The extensions 14 overlap the hollow cylinder 13 in the axial direction. The hollow cylinder 13 is rotatably supported about its longitudinal axis in the housing front part 3 and housing rear wall part 11. A receiving device for the drive motor 12 is provided on the rear side of the rear wall part 11 of the housing. On the drive shaft 16 of the drive motor 12, a drive pinion 17 is rotatably fixed. The drive pinion 17 penetrates a breakthrough in the rear wall part 11 in the direction of the hollow cylinder 13. The hollow cylinder 13 has a toothing on the end face directed towards the rear wall part 11. The drive pinion 17 meshes in this toothing. The wall region 19 of the housing rear wall part 11 facing the housing front part 3 and covered by the hollow cylinder 13 is frustoconical and projects into the hollow cylinder 13.

Der vom Münzeinwurfschlitz 4 führende Münzkanal 7 und der von der Münzausgabeöffnung 20 des Gehäuserückwandteils 11 führende Münzkanal 7 zum Münzprüfer weist mindestens einen nicht dargestellten Sensor zur Münzdurchgangserkennung auf. Der Sensor ist mit einer nicht näher dargestellten Steuereinheit verbunden. Von der Steuereinheit wird der Antriebsmotor 12 bestromt.The coin channel 7 leading from the coin insertion slot 4 and the coin channel 7 leading from the coin discharge opening 20 of the rear wall part 11 to the coin validator has at least one sensor, not shown, for detecting the passage of coins. The sensor is connected to a control unit, not shown. The drive motor 12 is energized by the control unit.

In der Figur 2 wird der Stetigförderer 2 im Längsschnitt dargestellt. Das Gehäusefrontteil 3 weist eine annähernd kreisrunde Öffnung 5 auf. Die Fronteinwurfschale 6, die griffschalenartig ausgebildet ist, ist dem unteren Bereich der Öffnung 5 zugeordnet. Auf der Rückseite des Gehäusefrontteils 3 weist dieses einen zur Öffnung 5 konzentrischen angeordneten kreisringförmigen Steg 21 auf. Auf dem Außenumfang des Stegs 21 sind kraft- und formschlüssig die Fortsätze 14 des Gehäuserückwandteils 11 befestigt. Auf dem Innenumfang des kreisringförmig ausgebildeten Stegs 21 des Gehäusefrontteils 3 stützt sich der Hohlzylinder 13 auf dem Außenumfang ab. Auf der dem Gehäusefrontteil 3 zugewandten Wand des Gehäuserückwandteils 11 stützt sich der Hohlzylinder 13 am Innenumfang eines kreisringförmigen Steges 22 ab.In Figure 2, the continuous conveyor 2 is shown in longitudinal section. The housing front part 3 has an approximately circular opening 5. The front insert 6, which is designed like a handle, is assigned to the lower region of the opening 5. On the back of the housing front part 3, this has an annular web 21 which is arranged concentrically with the opening 5. On the outer circumference of the web 21, the extensions 14 of the rear housing part 11 are fixed in a non-positive and positive manner. On the inner circumference of the ring-shaped web 21 of the front housing part 3, the hollow cylinder 13 is supported on the outer circumference. The hollow cylinder 13 is supported on the inner circumference of an annular web 22 on the wall of the housing rear wall part 11 facing the housing front part 3.

Auf der Rückseite 23 des Gehäuserückwandteils 11 ist eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Antriebsmotors 12 vorgesehen. Im Bereich der Stirnseite des Hohlzylinders 13 ist in dem Gehäuserückwandteil 11 ein Durchbruch 24 vorgesehen. Der Durchbruch 24 wird von einem Antriebsritzel 17 des Antriebsmotors 12 durchdrungen. Das Antriebsritzel 17 kämmt in der zahnradartig ausgebildeten Stirnseite des Hohlzylinders 13.On the rear side 23 of the housing rear wall part 11, a device for receiving a drive motor 12 is provided. In the region of the end face of the hollow cylinder 13, an opening 24 is provided in the rear wall part 11. The opening 24 is penetrated by a drive pinion 17 of the drive motor 12. The drive pinion 17 meshes in the gear-shaped end face of the hollow cylinder 13.

In dem kegelstumpfartig ausgebildeten Gehäuserückwandteil 11 ist mindestens ein Sensor angeordnet, mit dem erkannt wird, ob Münzen sich in dem Hohlzylinder 13 befinden. Der Sensor ist mit einer nicht näher dargestellten Steuereinheit verbunden.At least one sensor is arranged in the frustoconical housing rear wall part 11 with which it is recognized whether coins are located in the hollow cylinder 13. The sensor is connected to a control unit, not shown.

Der Hohlzylinder 13 weist am Innenumfang Mitnahmestege 25 auf, die gleichmäßig am Umfang und parallel zueinander angeordnet sind. Der Hohlzylinder 13 weist auf der dem Gehäusefrontteil 3 zugewandten Seite mindestens eine nasenförmige Erhebung 26 auf. Die Mitnahmestege 25 sind aus der Längsachse geneigt angeordnet, so daß die sich darauf befindliche Münze selbsttätig in Richtung der gehäuserückwandseitig vorgesehenen Münzausgabeöffnung 20 zu bewegt, die in der kegelstumpfartig ausgebildeten Gehäuserückwand 19 vorgesehen ist.The hollow cylinder 13 has driving webs 25 on the inner circumference, which are arranged uniformly on the circumference and parallel to one another. The hollow cylinder 13 has at least one nose-shaped elevation 26 on the side facing the housing front part 3. The drive bars 25 are arranged inclined from the longitudinal axis, so that the coin located thereon automatically moves in the direction of the coin outlet opening 20 provided on the rear wall of the housing, which is provided in the frustoconical rear wall 19 of the housing.

In der Figur 3 ist der Hohlzylinder 13 im Längsschnitt dargestellt. Der Hohlzylinder 13 weist auf der Stirnseite eine Verzahnung 18 auf. Am Innenumfang sind die Mitnahmestege 25 gleichmäßig verteilt und parallel zueinander geneigt angeordnet. Der Neigungswinkel der sich in Längsrichtung des Hohlzylinders erstreckenden Mitnahmestege 25 ist derart gewählt, daß Münzen sich in Richtung der Münzausgabeöffnung 20 in dem kegelstumpfartig ausgebildeten Gehäuserückwandteil 19 selbsttätig bewegen. Auf der dem Gehäusefrontteil 3 zugewandten Hohlzylinderabschnitt ist mindestens ein Steg mit einer nasenförmigen Erhebung 26 vorgesehen.In Figure 3, the hollow cylinder 13 is shown in longitudinal section. The hollow cylinder 13 has a toothing 18 on the end face. The driving webs 25 are evenly distributed on the inner circumference and arranged inclined parallel to one another. The angle of inclination in the longitudinal direction of the hollow cylinder extending carrier webs 25 is chosen such that coins move automatically in the direction of the coin discharge opening 20 in the frustoconical housing rear wall part 19. At least one web with a nose-shaped elevation 26 is provided on the hollow cylinder section facing the housing front part 3.

Zur Inbetriebnahme des münzbetätigten Automaten werden Münzen durch die seitliche mit der Griffschale teilweise abgedeckten Öffnung 5 des Münzsammelraum des Stetigförderers zugeführt. Von dem dem Münzsammelraum zugeordneten Sensor wird erfaßt, daß ein Mischgeldmünzvorrat in dem Hohlzylinder 13 sich befindet. Von der Steuereinheit wird der Antriebsmotor 12 bestromt. Der Hohlzylinder 13 wird im Uhrzeigersinn gedreht. Dabei werden Münzen von den am Innenumfang befindlichen Mitnahmestegen 25 in vertikaler Richtung transportiert. Während des Transports rollt die Münze auf dem geneigten Mitnahmesteg 25 in Richtung des Gehäuserückwandteils 11. In dieser ist die Münzausgabeöffnung 20 angeordnet. Die Münze durchdringt die Münzausgabeöffnung 20 und wird durch den sich daran anschließenden Münzkanal 7 zum Münzprüfer geleitet. Beim Passieren des Münzkanals 7 wird der Durchgangssensor betätigt. Nach dessen Betätigung wird für eine vorgebbare einstellbare Zeit der Antriebsmotor 12 stillgesetzt.To start up the coin-operated machine, coins are fed through the lateral opening 5 of the coin collecting space of the continuous conveyor, which opening is partially covered with the grip shell. The sensor assigned to the coin collecting space detects that a mixed money coin supply is located in the hollow cylinder 13. The drive motor 12 is energized by the control unit. The hollow cylinder 13 is rotated clockwise. Coins are transported in a vertical direction from the carrier webs 25 located on the inner circumference. During transport, the coin rolls on the inclined carrier web 25 in the direction of the rear wall part 11. The coin dispensing opening 20 is arranged in this. The coin penetrates the coin dispensing opening 20 and is passed through the adjoining coin channel 7 to the coin validator. When passing through the coin channel 7, the passage sensor is actuated. After its actuation, the drive motor 12 is stopped for a predefinable, adjustable time.

Durch das zwischenzeitliche Stillsetzen des Antriebsmotors 12 wird verhindert, daß zu schnell Münzen hintereinander dem Münzprüfer zugeführt werden und dieser dadurch verstopft wird. Dies kann insbesondere dann geschehen, wenn sowohl Mischgeld dem Münzsammelraum des Stetigförderers 2 zugeführt wird und gleichzeitig über dem benachbarten Münzeinwurfschlitz 4 Münzen eingegeben werden.The intermittent shutdown of the drive motor 12 prevents coins from being fed to the coin validator too quickly one after the other and the coin validator thereby becoming blocked. This can happen in particular when both mixed money is fed to the coin collecting space of the continuous conveyor 2 and 4 coins are simultaneously entered via the adjacent coin insertion slot.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei einem münzbetätigten Automaten mit einer Münzauszahleinheit, die zur Auszahlung kommenden Münzen über einen weiteren Stetigförderer dem Hohlzylinder 13 zugeführt werden. Der weitere Stetigförderer ist erforderlich, da in der Regel unterhalb eines Münzprüfers münzwertindividuelle Münzstapelbehälter vorgesehen sind. Bodenseitig der Münzstapelbehälter befinden sich elektromagnetisch betätigbare Auszahleinrichtungen. Zur Überwindung des Höhenunterschieds zwischen der Münzauszahleinheit und der des Hohlzylinders 13 ist ein weiterer münzenfördernder Stetigförderer erforderlich. Diese Einrichtung weist den Vorteil auf, daß Manipulationen an der Münzauszahleinheit der Münzeinheit verhindert werden, da bei einer derartigen Einrichtung die automatenseitige Entgegennahme der Münzen sowie die Auszahlung von Münzen z. B. bei einem Gewinn bei münzbetätigten Unterhaltungsgeräten mit Gewinnmöglichkeit, über den Münzsammelraum erfolgen kann.In a further embodiment of the invention, in a coin-operated machine with a coin payout unit, the coins to be paid out are fed to the hollow cylinder 13 via a further continuous conveyor. The further continuous conveyor is required, as a rule, coin stacking containers are provided underneath a coin validator. At the bottom of the coin stacking container there are electromagnetically operable payment devices. To overcome the difference in height between the coin payout unit and that of the hollow cylinder 13, a further coin-promoting continuous conveyor is required. This device has the advantage that tampering with the coin payout unit of the coin unit can be prevented, since with such a device the machine-side acceptance of the coins and the payment of coins z. B. with a profit on coin-operated entertainment devices with a chance to win, can be done via the coin collecting room.

Claims (14)

  1. Device (1) for receiving coins in a coin-operated machine, having a coin-introduction slot (4) on a front plate, the coin-introduction slot being adjoined, on the rear side of the front plate, by a coin duct (7) which leads to a coin-receiving location of a coin tester, characterized in that there is provided adjacent to the coin-introduction slot (4) an opening (5) for the purpose of feeding mixed coins to a coin-collecting area of a continuous conveyor (2), by means of which separated coins can be directed to the coin tester by way of the coin duct (7).
  2. Device according to Claim 1, characterized in that, as conveying means, the continuous conveyor (2) comprises a hollow cylinder (13) which has carry-along ribs (25) which are arranged parallel to one another on the inner circumference of said cylinder and are inclined, in the direction of a coin-output opening (20), into the housing rear-wall part (11) of the continuous conveyor (2).
  3. Device according to Claim 2, characterized in that, in the region of the coin-feed side of the continuous conveyor (2), the hollow cylinder (13) has coin-deflecting protrusions (26) on the inner circumference.
  4. Device according to Claim 2 and/or 3, characterized in that that end side of the hollow cylinder (13) which is directed towards the housing rear-wall part (11) has a toothing arrangement (18) in which a drive pinion (17) of a drive motor (12) meshes.
  5. Device according to Claim 4, characterized in that the housing rear-wall part (11) has extensions (14) which are directed towards the housing front part (3) and engage over the hollow cylinder (13) in the axial direction, and in that a receiving means for the drive motor (12) of the hollow cylinder (13) is provided on that side wall of the housing rear-wall part (11) which is located opposite the extensions (14).
  6. Device according to Claim 5, characterized in that the housing rear-wall part (11) has an aperture (24) which is located in the region of the extensions (14) and through which the drive pinion (17) passes to some extent.
  7. Device according to one or more of Claims 2 to 6, characterized in that the hollow cylinder (13) is supported, on the one hand, on an inner circumference of an annular rib (21) of the housing front part (3) and, on the other hand, on an outer circumference of an annular rib (22) of the housing rear-wall part (11).
  8. Device according to one or more of Claims 2 to 7, characterized in that there is provided in the housing rear-wall part (11) a coin-output opening (20) which is assigned to the inner circumference of the hollow cylinder (13) and is arranged approximately symmetrically with respect to the horizontal axis of rotation of the hollow cylinder (13).
  9. Device according to one or more of Claims 2 to 8, characterized in that the wall region (19), which can be covered with the hollow cylinder (13), of the housing rear-wall part (11) is of frustoconical design.
  10. Device according to Claim 8, characterized in that the coin duct (7), leading from the coin-introduction slot (4) and from the coin-output opening (20) to the coin tester, is assigned at least one sensor which is intended for detecting the through-passage of coins and is connected to a control unit which activates the drive motor (12), it being possible for the latter to be brought to a standstill for a predeterminable, adjustable time interval after each through-passage operation.
  11. Device according to one or more of Claims 2 to 10, characterized in that it is possible to detect, using at least one sensor, whether coins are present in the hollow cylinder (13).
  12. Device according to Claim 11, characterized in that, with a supply of coins in the hollow cylinder (13), the control unit supplies the drive motor (12) with power until a predeterminable time interval has elapsed.
  13. Device according to one or more of the preceding claims, having a coin unit from which coins can be paid out, characterized in that a coin duct leads from a coin-output location of the coin unit to a further continuous conveyor.
  14. Device according to Claim 13, characterized in that the coin-output location is adjoined by a coin-directing device which leads to the further continuous conveyor, and in that the further continuous conveyor can route the paid-out coins from the coin unit to the hollow cylinder (13), which is located above the coin-output location.
EP94111613A 1993-08-06 1994-07-26 Device for receiving coins in a coin-freed machine Expired - Lifetime EP0638879B1 (en)

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DE4326303 1993-08-06
DE4326303 1993-08-06

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EP0638879A1 EP0638879A1 (en) 1995-02-15
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US (1) US5555966A (en)
EP (1) EP0638879B1 (en)
AT (1) ATE152537T1 (en)
DE (1) DE59402592D1 (en)

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