EP0623514A1

EP0623514A1 - Conveying device for objects in packaging machines, especially for folding boxes

Info

Publication number: EP0623514A1
Application number: EP94103043A
Authority: EP
Inventors: Fritz Fochler
Original assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Current assignee: Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date: 1993-05-04
Filing date: 1994-03-01
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2014-03-01
Also published as: US5407059A; DE4314632C2; DE4314632A1; EP0623514B1

Abstract

To adjust the spacing between the drivers (1', 1''), the chain wheels (5', 5'') and (6', 6''), which guide the conveying chains (3', 3'') having the drivers (1') and the conveying chains (4', 4'') having the drivers (1''), can be rotated relative to one another. For this purpose, the chain wheels (6', 6'') are seated fixedly in terms of rotation, but the chain wheels (5', 5'') are seated rotatably on a central shaft (7) which can be driven in order to rotate the conveyor. The rotatable chain wheels (5', 5'') are driven via drive connections (11) by a secondary shaft (12) which is normally connected synchronously to the central shaft (7) via a gear (15) and a coupling (16). To adjust the spacing of the drivers (1', 1''), the two shafts (7, 12) are uncoupled from one another and rotated relative to one another to the desired extent. The chain wheels (5'', 6'') and the driving gearwheel (10) for the pair of conveying chains (7, 12) are moreover displaceable along the shafts (7, 12) for a change of spacing in relation to the pair of conveying chains (3', 4'). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für Gegenstände in Verpackungsmaschinen, insbesondere für Faltschachteln in Kartoniermaschinen, mit mehreren in festen Abständen voneinander laufenden Mitnehmern, von welchen voranlaufende Mitnehmer einerseits und nachlaufende Mitnehmer andererseits zwischen sich jeweils einen der Gegenstände formhaltig führen, und mit die Mitnehmer tragenden, endlos umlaufenden Förderketten, die an wenigstens einer Stelle ihres Umlaufs über Kettenräder geführt sind, die zum Einstellen des Abstands zwischen den voranlaufenden Mitnehmern und den nachlaufenden Mitnehmern bezüglich ihres Drehwinkels auf einer sie tragenden Zentralwelle gegeneinander verstellbar sind, wobei zwei der Kettenräder, die Förderketten mit gleichwirkenden, d. h. nur voranlaufenden oder nur nachlaufenden Mitnehmern tragen, drehfest und zur Einstellung des Abstands zwischen den Förderketten auch axial gegeneinander verstellbar mit der Zentralwelle verbunden sind.The invention relates to a conveying device for objects in packaging machines, in particular for folding boxes in cartoning machines, with a plurality of drivers running at fixed intervals from one another, of which leading drivers on the one hand and trailing drivers on the other hand each keep one of the objects between them, and with the carriers carrying them, endlessly revolving conveyor chains, which are guided at least at one point in their circulation via sprockets, which are adjustable in relation to one another to adjust the distance between the leading drivers and the trailing drivers with respect to their angle of rotation on a central shaft carrying them, two the sprockets, which carry conveyor chains with the same effect, ie only leading or only trailing drivers, are connected to the central shaft in a rotationally fixed manner and also axially adjustable to adjust the distance between the conveyor chains.

Fördereinrichtungen dieser Art sind aus DE 40 36 510 A1 bekannt und ermöglichen durch die Einstellbarkeit des Abstands zwischen den nachlaufenden, d. h. die geförderten Gegenstände schiebenden Mitnehmern und den vorlaufenden, also die Gegenstände gegenhaltenden Mitnehmern, eine Anpassung an das Format der zu fördernden Gegenstände. Eine weitere Formatanpassung ist durch die Einstellung des Abstands zwischen den Förderketten möglich. Bei den Fördereinrichtungen der bekannten Art mit insgesamt drei Förderketten werden diese Ver- und Einstellmöglichkeiten dadurch erreicht, daß die beiden drehfest und axial gegeneinander verstellbar mit der Zentralwelle verbundenen Kettenräder den beiden äußeren Förderketten zugeordnet sind und das mittlere Kettenrad für die dritte Förderkette auf einer verdrehbar und axial verschiebbar auf der Zentralwelle angeordneten Hohlwelle sitzt, welche die Nabe des einen äußeren Kettenrades durchgreift und einen Durchbruch für eine die Nabe mit der Zentralwelle verbindende Paßfeder aufweist. Mit einem Klemmring, der an einer in die Hohlwelle eingreifenden Hülse befestigt ist, ist das mittlere Kettenrad mit der Zentralwelle winkelverstellbar verbunden. Anstelle des Klemmrings kann mit der Hülse auch ein rohrförmiges Gehäuse verbunden sein, das ein auf der Zentralwelle befestigtes Schneckenrad umgibt, welches mit einer tangential im Gehäuse gelagerten Schneckenspindel kämmt, durch deren Verdrehen somit das Gehäuse und mit ihm das mittlere Kettenrad gegenüber der Zentralwelle verdreht werden können. Am Gehäuse kann ein Stellmotor angeordnet sein, mit dem die Formatumstellung, ggf. von einem Rechner unterstützt, gesteuert werden kann. Da aber beim Betrieb der Fördereinrichtung der Stellmotor betriebsmäßig mit der Zentralwelle umläuft, ist sein elektrischer Anschluß an die stationären Versorgungs- und Steuereinrichtung umständlich und aufwendig. Auch ist die Fördereinrichtung auf Ausführungsformen mit nur drei Förderketten beschränkt. Fördereinrichtungen mit mehr als drei Förderketten, die insbesondere paarweise axial und/oder in Umlaufrichtung gegeneinander verstellbar sein sollen, können mit dem bekannten Aufbau nicht verwirklicht werden. Schließlich ist auch durch den von der Paßfeder durchgriffenen Durchbruch der Verstellwinkel zwischen der Hohlwelle und der Zentralwelle auf etwa 90° beschränkt, was eine entsprechende Beschränkung der Abstandsverstellung zwischen den voranlaufenden und den nachlaufenden Mitnehmern bedeutet.Conveying devices of this type are known from DE 40 36 510 A1 and, by the adjustability of the distance between the trailing, ie pushing the conveyed objects, carriers and the leading, i.e. the opposing carriers, adaptation to the format of the objects to be conveyed. Another format adjustment is possible by adjusting the distance between the conveyor chains. In the conveyor devices of the known type with a total of three conveyor chains, these adjustment and adjustment options are achieved in that the two sprockets connected to the central shaft in a rotationally fixed and axially adjustable manner are assigned to the two outer conveyor chains and the middle sprocket for the third conveyor chain is rotatable on one and axially displaceably arranged on the central shaft arranged hollow shaft, which passes through the hub of an outer sprocket and has an opening for a key connecting the hub to the central shaft. The middle chain wheel is connected to the central shaft in an angle-adjustable manner by means of a clamping ring which is fastened to a sleeve engaging in the hollow shaft. Instead of the clamping ring, a tubular housing can also be connected to the sleeve, which surrounds a worm wheel fastened to the central shaft, which meshes with a worm spindle mounted tangentially in the housing, through which Twist the housing and with it the middle sprocket can be turned relative to the central shaft. A servomotor can be arranged on the housing, with which the format changeover, possibly supported by a computer, can be controlled. However, since the servomotor rotates with the central shaft during operation of the conveying device, its electrical connection to the stationary supply and control device is cumbersome and complex. The conveyor device is also limited to embodiments with only three conveyor chains. Conveyor devices with more than three conveyor chains, which should be axially and / or mutually adjustable in particular in pairs, can not be realized with the known structure. Finally, the adjustment angle between the hollow shaft and the central shaft is limited to approximately 90 ° by the breakthrough penetrated by the parallel key, which means a corresponding restriction of the distance adjustment between the leading and trailing drivers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie in einfacher Weise eine Formatanpassung auch bei mehr als nur drei Förderketten und mittels eines stationären Stellantriebs ermöglicht, und zwar ohne konstruktive Beschränkungen hinsichtlich des Verstellbereiches.The invention has for its object to provide a conveyor of the type mentioned that it allows a format adjustment in a simple manner even with more than three conveyor chains and by means of a stationary actuator, and that without design restrictions in terms of the adjustment range.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß bei mindestens vier Förderketten, von welchen die beiden inneren Förderketten und die beiden äußeren Förderketten jeweils gleichwirkende Mitnehmer tragen, von den entsprechend vier Kettenrädern die beiden inneren Kettenräder die mit der Zentralwelle verbundenen Kettenräder sind und die beiden äußeren Kettenräder drehbar auf der Zentralwelle gelagert und, soweit sie neben einem auf der Zentralwelle axial auch verstellbaren inneren Kettenrad angeordnet sind, wie dieses ebenfalls längs der Zentralwelle axial verschiebbar sind, daß ferner die äußeren Kettenräder drehfest mit je einem koaxialen Zahnrad und diese Zahnräder mit je einem Antriebszahnrad in Antriebsverbindung stehen, wobei diese Antriebszahnräder drehfest auf einer zur Zentralwelle parallelen Nebenwelle angeordnet und, soweit sie mit einem längs der Zentralwelle verschiebbaren Zahnrad verbunden sind, wie dieses längs der Nebenwelle axial verschiebbar sind, und daß beide Wellen über ein Getriebe synchron miteinander antreibbar sind und eine der beiden Wellen durch eine Schaltkupplung vom gemeinsamen Antrieb abschaltbar und im abgeschalteten Zustand gegenüber der anderen Welle zur Abstandsverstellung der Mitnehmer verdrehbar ist.This object is achieved according to the invention in that at least four conveyor chains, of which the two inner conveyor chains and the two outer conveyor chains each carry carriers having the same effect, of the Corresponding to four sprockets, the two inner sprockets are the sprockets connected to the central shaft and the two outer sprockets are rotatably supported on the central shaft and, insofar as they are arranged next to an inner sprocket that is also axially adjustable on the central shaft, can also be axially displaced along the central shaft that furthermore the outer sprockets are rotationally fixed with a coaxial gear and these gears are each with a drive gear in drive connection, these drive gears being arranged in a rotationally fixed manner on a secondary shaft parallel to the central shaft and, insofar as they are connected to a gear which can be displaced along the central shaft, like this one are axially displaceable along the auxiliary shaft, and that both shafts can be driven synchronously with one another via a gear and one of the two shafts can be switched off from the common drive by a clutch and in the switched-off state with respect to the other Shaft for adjusting the distance of the driver is rotatable.

Bei der erfindungsgemäßen Fördereinrichtung sind zwar alle Kettenräder koaxial auf der Zentralwelle angeordnet, jedoch werden von der Zentralwelle nur diejenigen Kettenräder angetrieben, die den Förderketten mit nur einer Art von gleichwirkenden Mitnehmern zugeordnet sind, während die Kettenräder für die die gleichwirkenden Mitnehmer der anderen Art tragenden Förderketten von der Nebenwelle angetrieben werden. Betriebsmäßig sind beide Wellen miteinander gekuppelt und synchron angetrieben, so daß alle Kettenräder und damit alle Förderketten und Mitnehmer gleich schnell umlaufen. Zur Änderung des Mitnehmerabstands in Umlaufrichtung ist es dann nur erforderlich, beide Wellen voneinander zu entkuppeln und gegeneinander im gewünschten Umfang zu verdrehen, was ohne jede Begrenzung hinichtlich der gegenseitigen Verdrehung erfolgen und unschwer mit einem stationären Stellmotor ausgeführt werden kann. Diese Verstellmöglichkeit ist im übrigen davon unabhängig, die Kettenräder axial auf der Zentralwelle gegeneinander verschoben werden und dadurch der gegenseitige Förderkettenabstand eingestellt wird.In the conveyor device according to the invention, although all sprockets are arranged coaxially on the central shaft, only those sprockets are driven by the central shaft that are assigned to the conveyor chains with only one type of driver having the same effect, while the chain wheels for the conveyor chains carrying the equivalent driver of the other type are driven by the countershaft. In operation, both shafts are coupled to one another and driven synchronously, so that all sprockets and thus all conveyor chains and drivers rotate at the same speed. It is then only to change the carrier distance in the direction of rotation required to decouple both shafts from each other and to rotate against each other to the desired extent, which can be done without any limitation regarding the mutual rotation and can be carried out easily with a stationary servomotor. This adjustment option is otherwise independent of the fact that the sprockets are axially shifted against each other on the central shaft and the mutual conveyor chain distance is thereby set.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Axialrichtung der Wellen gegeneinander verschiebbar geführte und in Führungsrichtung einstellbare Lagerwangen vorgesehen sind, an welchen axial unverschiebbar je ein äußeres und ein inneres der Kettenräder sowie eines der Antriebszahnräder gelagert sind, wobei die beiden Kettenräder je eine die Lagerwange durchgreifende Nabe aufweisen und mit den Naben über Wälzlager aneinander und an der Lagerwange geführt sind. Zur Abstandsverstellung der Förderketten ist es somit nur erforderlich, die beiden Lagerwangen entsprechend im Abstand gegeneinander zu verstellen. Die Lagerwangen verschieben dann die jeweils an ihnen gelagerten Kettenräder und Antriebszahnräder in gleicher und übereinstimmender Weise auf der Zentral- bzw. Nebenwelle. Im einzelnen empfiehlt es sich, die Anordnung dabei so zu treffen, daß die Kettenräder auf den einander zugewandten und die Zahn- sowie Antriebszahnräder auf den voneinander abgewandten Seiten der Lagerwangen angeordnet und die Zahnräder jeweils an der die Lagerwange durchgreifenden Nabe des äußeren Kettenrades befestigt sind. Zweckmäßiger Weise sind die Zahn- und die Antriebszahnräder Zahnriemenräder und die Antriebsverbindungen zwischen ihnen Zahnriemen.A preferred embodiment of the invention is characterized in that two bearing cheeks which are displaceably guided in the axial direction of the shafts and adjustable in the guide direction are provided, on each of which an outer and an inner of the chain wheels and one of the drive gear wheels are axially immovable, the two chain wheels each have a hub extending through the bearing cheek and are guided with the hubs to one another and to the bearing cheek via roller bearings. To adjust the distance between the conveyor chains, it is therefore only necessary to adjust the distance between the two bearing cheeks. The bearing cheeks then move the sprockets and drive gears mounted on them in the same and corresponding manner on the central or auxiliary shaft. In particular, it is advisable to make the arrangement so that the sprockets on the facing and the gear and drive gears on the opposite sides of the bearing cheeks and the gears are each attached to the bearing cheek through the hub of the outer sprocket. The toothed and drive toothed wheels are expediently toothed belt wheels and the drive connections between them toothed belts.

Das die beiden Wellen antreibende Getriebe und die entsprechenden Antriebseinrichtung können auf verschiedenen Weise verwirklicht werden. Eine schon wegen ihrer Einfachheit bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß das die beiden Wellen antreibende Getriebe ein auf der Zentralwelle drehfestes und ein auf der Nebenwelle drehbares Antriebsrad aufweist, die gleichlaufend miteinander verbunden sind, und daß die Schaltkupplung zwischen der Nebenwelle und dem darauf gelagerten Antriebsrad angeordnet ist. Die Schaltkupplung kann auf verschiedene Weise, beispielsweise elektrisch, magnetisch oder pneumatisch steuerbar sein, so daß sie ohne weiteres, wie auch der Stellmotor für die gegenseitige Verstellung beider Wellen, automatisch bestätigt werden kann, wenn, beispielsweise rechnergestützt, eine Formatumstellung erfolgen soll. Im übrigen empfiehlt es sich auch hinsichtlich dieses Getriebes, daß die Antriebsräder Zahnriemenräder sind, die durch einen Zahnriemen miteinander und mit dem gemeinsamen Antrieb für die beiden Wellen verbunden sind.The gearbox driving the two shafts and the corresponding drive device can be realized in different ways. A preferred embodiment because of its simplicity is characterized in that the transmission driving the two shafts has a drive wheel that is non-rotatable on the central shaft and a drive wheel that is rotatable on the auxiliary shaft, which are connected in synchronism with one another, and that the clutch between the auxiliary shaft and the drive wheel mounted thereon is arranged. The clutch can be controlled in various ways, for example electrically, magnetically or pneumatically, so that it can be automatically confirmed, as well as the servomotor for the mutual adjustment of the two shafts, if, for example, computer-based, a format change is to take place. For the rest, it is also recommended with regard to this transmission that the drive wheels are toothed belt wheels which are connected to one another and to the common drive for the two shafts by a toothed belt.

Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; es zeigen:

Fig. 1: eine Fördereinrichtung nach der Erfindung für Faltschachteln in Kartoniermaschinen, und zwar in einer Seitenansicht in im wesentlichen schematischer Darstellung,
Fig. 2: den Schnitt A-B in Fig. 1.

In the following the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment shown in the drawing; show it:

Fig. 1: a conveyor device according to the invention for folding boxes in cartoning machines, in a side view in an essentially schematic representation,
Fig. 2: the section AB in Fig. 1st

Die Fördereinrichtung für in der Zeichnung nicht dargestellte Faltschachteln besitzt Mitnehmer 1', 1'', die in Richtung des Pfeiles 2 umlaufen und während des Umlaufes ihre Abstände voneinander nicht ändern. Diese Mitnehmer sind im einzelnen in der Weise einander zugeordnet, daß nachlaufende, die Schachteln schiebende Mitnehmer 1'' einerseits und voranlaufende, die Schachteln gegenhaltende Mitnehmer 1' zwischen sich jeweils eine der Schachteln formhaltig führen. Die Mitnehmer 1', 1'' sitzen an endlos umlaufenden Förderketten 3, 4, die zumindest an einer Stelle ihres Umlaufs, in Fig. 1 am rechten Ende der Fördereinrichtung, über Kettenräder 5, 6 geführt sind. Der Austrag der Schachteln erfolgt an diesem Förderende durch ein Austragband 150. Um den Abstand zwischen den voranlaufenden Mitnehmern 1' und den nachlaufenden Mitnehmern 1'' einstellen und so dem Schachtelformat anpassen zu können, sind die Kettenräder 5, 6 bzgl. ihres Drehwinkels auf einer alle Kettenräder tragenden Zentralwelle 7 gegeneinander verstellbar. Außerdem sind die Förderketten 3, 4 in ihrem Abstand voneinander zur Formatanpassung verstellbar, und zwar im Ausführungsbeispiel jeweils paarweise so, daß eine äußere und eine ihr unmittelbar benachbarte innere Förderkette 3', 4' das eine Kettenpaar, die andere äußere Förderkette 3'' mit der ihr unmittelbar benachbarten inneren Förderkette 4'' das zweite Kettenpaar bildet. Beide diese Kettenpaare können in Richtung der Zentralwelle 7 gegeneinander verschoben werden, wie es im folgenden noch näher beschrieben wird. In der Fig. 2 sind sie mit ihrem kleinstmöglichen Abstand voneinander dargestellt.The conveyor for not in the drawing Folded boxes shown have drivers 1 ', 1'', which rotate in the direction of arrow 2 and do not change their distances from one another during the rotation. These drivers are individually assigned to one another in such a way that trailing drivers 1 '' pushing the boxes on the one hand and leading drivers 1 'counteracting the boxes each guide one of the boxes between them in a form-retaining manner. The drivers 1 ', 1''are seated on endlessly revolving conveyor chains 3, 4, which are guided over chain wheels 5, 6 at least at one point in their circulation, in FIG. 1 at the right end of the conveying device. The boxes are discharged at this conveyor end by means of a discharge belt 150. In order to adjust the distance between the leading drivers 1 'and the trailing drivers 1''and thus to be able to adapt them to the box format, the chain wheels 5, 6 are on one with respect to their angle of rotation all sprocket-bearing central shaft 7 adjustable against each other. In addition, the conveyor chains 3, 4 are adjustable in their distance from one another for format adaptation, in each case in pairs in such a way that an outer and an immediately adjacent inner conveyor chain 3 ', 4' one pair of chains, the other outer conveyor chain 3 '' the inner conveyor chain 4 ″ immediately adjacent to it forms the second pair of chains. Both of these chain pairs can be shifted against each other in the direction of the central shaft 7, as will be described in more detail below. In Fig. 2 they are shown with their smallest possible distance from each other.

Um die gegenseitige Winkelverstellung der Kettenräder 5, 6 zu ermöglichen, sind die beiden inneren Kettenräder 6', 6'', welche die Förderketten 4', 4'' mit nachlaufenden, d. h. die Schachtel schiebenden Mitnehmern 1'' tragen, drehfest über Paßfedern 8', 8'' mit der Zentralwelle 7 verbunden. Die Kettenräder 5', 6' des Förderkettenpaares 3', 4' sitzen auf der Zentralwelle 7 axial unverschiebbar, während die Kettenräder 5'', 6'' des anderen Förderkettenpaares 3'', 4'' axial auf der Zentralwelle 7 verschiebbar sind. Jedoch sind anders als die beiden inneren Kettenräder 6', 6'' die beiden äußeren Kettenräder 5', 5'' drehbar auf der Zentralwelle 7 gelagert und drehfest mit je einem eigenen koaxialen Zahnrad 9', 9'' verbunden, das in Antriebsverbindung 11 mit je einem Antriebszahnrad 10', 10'' steht. Diese beiden Antriebszahnräder 10', 10'' sind drehfest auf einer zur Zentralwelle 7 parallelen Nebenwelle 12 angeordnet, wobei das Antriebszahnrad 10'' auf der Nebenwelle 12 in gleicher Weise wie das mit ihm in Antriebsverbindung 11 stehende Zahnrad 9'' auf der Zentralwelle 7 verschiebbar ist. Dies ermöglichen Paßfedern 13, die wie die Paßfeder 8'' für das innere Kettenrad 6'' in Längsnuten 14 an beiden Wellen 7, 12 axial verschiebbar sind. Die Zentralwelle 7 und die Nebenwelle 12 sind über ein Getriebe 15 synchron miteinander antreibbar. Jedoch kann eine der beiden Wellen, im Ausführungsbeispiels die Nebenwelle 12, durch eine Schaltkupplung 16 vom gemeinsamen Antrieb abgeschaltet werden, so daß sie in abgeschaltetem Zustand gegenüber der Zentralwelle 7 verdreht werden kann, wenn der Abstand zwischen den Mitnehmern 1', 1'' zur Formatanpassung verstellt werden soll. Diese gegenseitige Wellenverdrehung kann mittels eines Handrads 17, aber selbstverständlich ohne weiteres auch mit Hilfe eines in der Zeichnung nicht weiter dargestellten, mit der Motorwelle an die Nebenwelle angeschlossenen Stellmotors erfolgen.In order to enable the mutual angular adjustment of the chain wheels 5, 6, the two inner chain wheels 6 ', 6'', which the conveyor chains 4', 4 '' with trailing, i.e. H. carry the box-pushing drivers 1 '', non-rotatably connected to the central shaft 7 via parallel keys 8 ', 8''. The chain wheels 5 ', 6' of the conveyor chain pair 3 ', 4' are axially immovable on the central shaft 7, while the chain wheels 5 '', 6 '' of the other conveyor chain pair 3 '', 4 '' are axially displaceable on the central shaft 7. However, unlike the two inner sprockets 6 ', 6'', the two outer sprockets 5', 5 '' are rotatably mounted on the central shaft 7 and connected in a rotationally fixed manner to their own coaxial gear 9 ', 9'', which is connected in the drive connection 11 each with a drive gear 10 ', 10''. These two drive gearwheels 10 ′, 10 ″ are arranged in a rotationally fixed manner on an auxiliary shaft 12 parallel to the central shaft 7, the drive gearwheel 10 ″ on the auxiliary shaft 12 in the same way as the gearwheel 9 ″ on the central shaft 7 connected to it in drive connection 11 is movable. This allows feather keys 13 which, like the feather key 8 ″ for the inner sprocket 6 ″, are axially displaceable in longitudinal grooves 14 on both shafts 7, 12. The central shaft 7 and the auxiliary shaft 12 can be driven synchronously with one another via a gear 15. However, one of the two shafts, in the exemplary embodiment the auxiliary shaft 12, can be switched off from the common drive by a clutch 16, so that it can be rotated relative to the central shaft 7 in the switched-off state if the distance between the drivers 1 ', 1'' Format adjustment should be adjusted. This mutual shaft rotation can be carried out by means of a handwheel 17, but of course without further ado with the aid of a servomotor which is not shown in the drawing and which is connected to the auxiliary shaft with the motor shaft.

Im einzelnen sind zwei in Axialrichtung der Wellen 7, 12 gegeneinander verschiebbar geführte und in Führungsrichtung einstellbare Lagerwangen 20, 21 vorgesehen. Eine davon, in Fig. 2 die Lagerwange 20 ist an einem Maschinenrahmen 22 ortsfest angeordnet und mit mindestens einem Trage- und Verschiebedorn 23 versehen, an dem die andere Lagerwange 21 verschiebbar geführt ist. Zum Verstellen dieser Lagerwange 21 auf dem Dorn 23 dient ein Spindelantrieb 24, dessen Spindel 25 im Maschinenrahmen 22 bzw. in der ortsfesten Lagerwange 20 axial verschiebbar gelagert ist und mit dem Gewindeteil 26 in eine Spindelmutter 27 faßt, die einstellbar in einem zugleich die Führungsbuchse für den Dorn 23 bildenden Ansatzteil 28 28 der verschiebbaren Lagerwange 21 sitzt. Sind mehrere solcher Spindelantriebe 24 für die Lagerwange 21 vorhanden, können sie gleichlaufend miteinander verbunden sein, was aber in der Zeichnung der Einfachheit wegen nicht weiter dargestellt ist. An den Lagerwangen 20, 21 sind je ein äußeres und ein inneres der Kettenräder 5', 6' bzw. 5'', 6'' sowie eines der Antriebszahnräder 10' bzw. 10'' axial unverschieblich gelagert. Dabei besitzen die beiden Kettenräder 5', 6' bzw. 5'', 6'' je eine die Lagerwange 20 bzw. 21 durchgreifende Nabe, mit welchen sie über Wälzlager sowohl aneinander als auch an einer in der Lagerwange sitzenden Lagerbuchse 70', 70'' geführt sind. Entsprechend sind auch die Antriebszahnräder 10', 10'' mit einer Radnabe 80', 80'' über ein Wälzlager in einer Lagerbuchse 81', 81'' der Lagerwange 20, 21 gelagert. Das Antriebszahnrad 10' sitzt fest auf der Nebenwelle 12, das Antriebszahnrad 10'' verschiebbar. Die Kettenräder 5', 6', 5'', 6'' sind auf den einander zugewandten Seiten und die Zahnräder 9', 9'' sowie Antriebszahnräder 10', 10'' auf den voneinander abgewandten Seiten der Lagerwangen 20, 21 angeordnet, wobei die Zahnräder 9', 9'' jeweils an der die Lagerwangen 20, 21 durchgreifenden Nabe 50', 50'' des äußeren Kettenrades 5', 5'' drehfest befestigt sind. Die Zahnräder 9', 9'' und die Antriebszahnräder 10', 10'' sind als Zahnriemenräder ausgebildet, deren Antriebsverbindung 11 von von einem Zahnriemen gebildet ist.In particular, two bearing cheeks 20, 21 which are displaceable in the axial direction of the shafts 7, 12 and are adjustable in the guide direction are provided. One of them, in FIG. 2 the bearing cheek 20 is arranged in a stationary manner on a machine frame 22 and is provided with at least one carrying and displacement mandrel 23, on which the other bearing cheek 21 is displaceably guided. To adjust this bearing cheek 21 on the mandrel 23 is a spindle drive 24, the spindle 25 is axially displaceably mounted in the machine frame 22 or in the fixed bearing cheek 20 and with the threaded part 26 in a spindle nut 27, which is adjustable in a guide bushing for at the same time the mandrel 23 forming attachment part 28 28 of the displaceable bearing cheek 21 is seated. If several such spindle drives 24 are available for the bearing cheek 21, they can be connected to one another in the same direction, but this is not shown in the drawing for the sake of simplicity. An outer and an inner one of the chain wheels 5 ', 6' or 5 '', 6 '' and one of the drive gear wheels 10 'or 10''are axially immovably mounted on the bearing cheeks 20, 21. The two sprockets 5 ', 6' and 5 '', 6 '' each have a hub which extends through the bearing cheek 20 or 21 and with which they are connected to one another and to a bearing bush 70 ', 70 seated in the bearing cheek via rolling bearings '' are led. Correspondingly, the drive gearwheels 10 ′, 10 ″ with a wheel hub 80 ′, 80 ″ are also mounted in a bearing bush 81 ′, 81 ″ of the bearing cheek 20, 21 via a roller bearing. The drive gear 10 'sits firmly on the auxiliary shaft 12, the drive gear 10''slidably. The chain wheels 5 ', 6', 5 '', 6 '' are on the mutually facing sides and the gears 9 ', 9''and drive gears 10', 10 '' on the sides of the bearing cheeks 20, 21 facing away from one another arranged, wherein the gears 9 ', 9''are each fixed to the bearing cheeks 20, 21 through the hub 50', 50 '' of the outer sprocket 5 ', 5''. The gear wheels 9 ', 9''and the drive gear wheels 10', 10 '' are designed as toothed belt wheels, the drive connection 11 of which is formed by a toothed belt.

Das die beiden Wellen 7, 12 antreibende Getriebe 15 umfaßt ein auf der Zentralwelle 7 drehfestes Antriebsrad 170 und ein auf der Nebenwelle 12 drehbar gelagertes Antriebsrad 18. Beide Antriebsräder sind gleichlaufend miteinander und einem in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb verbunden. Die Schaltkupplung 16 ist zwischen der Nebenwelle 12 und dem darauf gelagerten Antriebsrad 18 angeordnet. Sie ist pneumatisch zu betätigen, wozu in der Nebenwelle 12 eine Druckmittelleitung 190 verläuft, die über ein stationäres Anschlußgehäuse 200 mit einer selbst nicht dargestellten stationären Druckmittelquelle bei 211 verbunden ist. Im eingekuppelten Zustand drückt eine von Tellerfedern gebildete Kupplungsfeder 220 einen in einem Zylindergehäuse 221 längs der Nebenwelle 12 verschiebbaren Kolben 222 gegen eine Kupplungshülse 223, die dadurch die Nebenwelle 12 mit dem auf ihr gelagerten Antriebsrad 18 drehfest verspannt. Bei Einleitung von Druckmittel in den Zylinderraum 224 wird der Kolben 222 gegen die Kupplungsfeder 220 gedrückt, wodurch die Kupplungshülse 223 entspannt und der Kupplungsschluß zwischen dem Antriebsrad 18 und der Nebenwelle 12 aufgehoben wird. Die Nebenwelle 12 kann dann am Handrad 17 nach Wunsch unbeschränkt gegenüber dem Antriebsrad 18 und damit auch gegenüber der Zentralwelle 7 verdreht werden. Auch hier sind im übrigen die Antriebsräder 170, 19 als Zahnriemenräder ausgebildet, die gemeinsam und mit dem nicht dargestellten Antrieb durch einen Zahnriemen 19 verbunden sind.The gear 15 driving the two shafts 7, 12 comprises a drive wheel 170 which is non-rotatably on the central shaft 7 and a drive wheel 18 which is rotatably mounted on the auxiliary shaft 12. Both drive wheels are connected in synchronism with one another and a drive, not shown in the drawing. The clutch 16 is arranged between the auxiliary shaft 12 and the drive wheel 18 mounted thereon. It is to be actuated pneumatically, for which purpose a pressure medium line 190 runs in the auxiliary shaft 12, which is connected via a stationary connection housing 200 to a stationary pressure medium source (not shown) at 211. In the engaged state, a clutch spring 220 formed by disc springs presses a piston 222, which can be displaced in a cylinder housing 221 along the auxiliary shaft 12, against a clutch sleeve 223, which thereby rotatably braces the auxiliary shaft 12 with the drive wheel 18 mounted on it. When pressure medium is introduced into the cylinder space 224, the piston 222 is pressed against the clutch spring 220, as a result of which the clutch sleeve 223 is relaxed and the clutch connection between the drive wheel 18 and the auxiliary shaft 12 is released. The auxiliary shaft 12 can then be rotated on the handwheel 17 as desired relative to the drive wheel 18 and thus also with respect to the central shaft 7. Here, too, the drive wheels 170, 19 are as Toothed belt wheels formed, which are connected together and to the drive, not shown, by a toothed belt 19.

Claims

Conveying device for objects in packaging machines, in particular for folding boxes in cartoning machines, with a plurality of drivers (1 ', 1'') running at fixed distances from one another, of which leading drivers (1') on the one hand and trailing drivers (1 '') on the other hand between them guide one of the objects in a form-retaining manner and with the endless conveyor chains (3 ', 4', 3 '', 4 '') which carry the carriers (1 ', 1'') and which at least at one point in their circulation via sprockets (5 ', 6', 5 '', 6 ''), which are used to adjust the distance between the leading drivers (1 ') and the trailing drivers (1'') with respect to their angle of rotation on a central shaft (7) supporting them are adjustable, two of the sprockets (6 ', 6'') carrying the conveyor chains (6', 6 '') having the same effect, ie only leading or only trailing drivers, non-rotatably and for adjusting the distance
between the conveyor chains (3 ', 4' or 3 '', 4 '') are also connected axially adjustable to the central shaft (7), characterized in that at least four conveyor chains, of which the two inner conveyor chains (4 ' , 4 '') and the two outer conveyor chains (3 ', 3'') each carry drivers (1''or1') with the same effect, of the corresponding four sprockets, the two inner sprockets (6 ', 6'') with the central shaft (7) rotatably connected sprockets and the two outer sprockets (5 ', 5'') are rotatable on the Central shaft (7) mounted and, insofar as they are arranged next to an inner sprocket (6 '') which is also axially adjustable on the central shaft (7), as can also be axially displaced along the central shaft (7), that the outer sprockets (5 ', 5'') rotatably with a coaxial gear (9', 9 '') and these gears with a drive gear (10 ', 10'') are in drive connection (11), these drive gears (10', 10 '') rotatably arranged on an auxiliary shaft (12) parallel to the central shaft (7) and, insofar as they are connected to a gearwheel (9 '') which can be displaced along the central shaft (7), how they can be axially displaced along the auxiliary shaft (12) , and that both shafts (7, 12) can be driven synchronously with one another via a transmission (15) and one of the two shafts (12) can be switched off from the common drive by a clutch (16) and in the switched-off state with respect to the other shaft (7) Distance adjustment of the drivers (1 ', 1'') ve is rotatable.

Conveying device according to claim 1, characterized in that two bearing cheeks (20, 21) which are displaceable relative to one another in the axial direction of the shafts (7, 12) and adjustable in the guiding direction are provided, on each of which one outer and one inner of the chain wheels (5 ') are axially immovable. , 6 'or 5'',6'') and one of the drive gears (10' or 10 '') are mounted, the two sprockets (5 ', 6' or 5 '', 6 '') each have a hub (50 ', 60' or 50 '', 60 '') reaching through the bearing cheek (20, 21) and with the hubs to one another and on the bearing cheek (20, 21) via roller bearings are led.

Conveying device according to claim 2, characterized in that the chain wheels (5 ', 6', 5 '', 6 '') on the mutually facing and the gear and drive gears (9 ', 9' ', 10', 10 '' ) on the sides of the bearing cheeks (20, 21) facing away from one another and the gearwheels (9 ', 9' ') each on the hub (50', 50 '') of the outer chain wheel (5 ', 5' ') are attached.

Conveying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the toothed and drive toothed wheels (9 ', 9' ', 10' 10 '') are toothed belt wheels and the drive connections (11) between them are toothed belts.

Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the gear (15) driving the two shafts (7, 12) has a drive wheel (17, 18) which is non-rotatably on the central shaft (7) and a drive wheel which is rotatable on the secondary shaft (12). has, which are connected in synchronism, and that the clutch (16) is arranged between the auxiliary shaft (12) and the drive wheel (18) mounted thereon.

Conveying device according to claim 5, characterized in that the drive wheels (17, 18) are toothed belt wheels which are connected to one another and to the common drive for the two shafts (7, 12) by a toothed belt (19).