EP0607069A1 - Hydraulic motor piston - Google Patents

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EP0607069A1
EP0607069A1 EP94400045A EP94400045A EP0607069A1 EP 0607069 A1 EP0607069 A1 EP 0607069A1 EP 94400045 A EP94400045 A EP 94400045A EP 94400045 A EP94400045 A EP 94400045A EP 0607069 A1 EP0607069 A1 EP 0607069A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
axis
piston body
cylindrical wall
section
Prior art date
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Granted
Application number
EP94400045A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0607069B1 (en
Inventor
Louis Martin
Jean-Pierre Souply
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Poclain Hydraulics France SA
Original Assignee
Poclain Hydraulics France SA
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0607069A1 publication Critical patent/EP0607069A1/en
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Publication of EP0607069B1 publication Critical patent/EP0607069B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0406—Pistons

Definitions

  • a piston is already known comprising a first and a second piston body , whose generators are parallel to the same axis, which are slidably mounted inside, and with respect to said first and second cylindrical walls of the cylinder and with which they delimit first and second working chambers of a fluid, respectively , a sealing means sealing between the first piston body and the first pa cylindrical king and a communication means providing permanent communication between said first and second working chambers.
  • the means of communication comprises a central conduit formed in the central part of the second piston body, and at least one transverse conduit, also formed in this second piston body connecting the central conduit to the first working chamber, said central conduit opening into the second working chamber.
  • said means of communication comprises at least one reduction in the cross section of the second piston body, each reduction in the cross section extending longitudinally at the radial periphery of said second piston body between an end cross section of the second piston body and the first piston body.
  • the main advantage of the embodiments in accordance with the invention lies in obtaining reduced pressure drops and, in a preferred embodiment, in obtaining a good ability to adapt the guidance of the piston to possible unevenness of the cam. , all this by adopting a mechanically resistant piston, simple to machine.
  • each cylinder duct 11 communicates alternately with a distribution duct 22, then with a distribution duct 23, then again with a distribution duct 22 , during the relative rotation of the cylinder block 7 with respect to the pressurized fluid distributor 12.
  • a plurality of cylinders is provided in the cylinder block 7, these cylinders each comprising a first cylindrical wall 26, of axis 27, and, a second cylindrical wall 28, coaxial with the first cylindrical wall, also of axis 27, the axes 27 of the various cylinders being arranged substantially radially with respect to the axis of rotation 5 and being angularly regularly spaced around the axis of rotation 5.
  • first and second cylindrical walls could have separate axes, but nevertheless parallel.
  • a shoulder 29, contained in a plane perpendicular to the axis 27 of the cylindrical walls connects them.
  • the diameter D28 of the second cylindrical wall is also less than that, D26, of the first cylindrical wall, the second cylindrical wall 28 being located between the axis of rotation 5 and the first cylindrical wall 26.
  • this first cylindrical wall 26 opens, opposite the shoulder 29, into the enclosure 30 delimited by the casing 1.
  • a piston comprises a first piston body 31, having a cylindrical face 32 of diameter equal to D26, with play close to operation allowing the sliding of the first piston body 31 relative to the first cylindrical wall 26, and, a second body of piston 33, coaxial with the first body 31, having a cylindrical face 34 of diameter equal to D28, with play close to operation allowing the sliding of this second piston body 33 relative to the second cylindrical wall 28.
  • a transverse face 37 belonging to the first piston body 31 and the delimitation, substantially perpendicular to the axis 27, connects the cylindrical faces 32 and 34, a groove 38 making the connection of the transverse face 37 to the second cylindrical face 34.
  • the first (31) and second (33) piston bodies are inserted into, and slidably mounted relative to the first (26) and second (28) cylindrical walls, and determine working chambers (35, 25) n fluid, respectively.
  • the working chamber 35 is delimited by the first cylindrical wall 26, the shoulder 29, the transverse face 37 and the groove 38.
  • the second working chamber 25 is delimited by a transverse face 39, perpendicular to the axis 27, constituting the internal end of the second piston body 33, by the bottom 40, perpendicular to the axis 27, delimiting the second cylindrical wall 28, and by this second cylindrical wall 28 itself.
  • the working chamber 25 is also connected to the cylinder duct 11.
  • a transverse groove 41 is formed in the first piston body 31, opens into the cylindrical face 32 and receives a sealing member 42 , which provides the seal between the first cylindrical wall 26 and the first piston body 31.
  • a roller 52 cylindrical, with axis 53 and generators parallel to the axis of rotation 5, is rotatably mounted on the end of the first piston body 31 opposite to the second piston body 33 and supports the piston on cam 9.
  • a means of communication carries out the communications between the second working chamber 25 and the first working chamber 35.
  • two flats 43 defined by planes parallel to each other and, at the axis 27, equidistant from this axis 27, extending between the transverse face 39 and the groove 38, delimit two reductions 44 of the cross section of the second piston body 33, which are symmetrical with respect to the axis 27, and each correspond to the surface between the second cylindrical wall 28 and the flat 43 intersecting said second cylindrical wall.
  • the flats 43 are furthermore symmetrical with respect to the transverse plane T, containing the axis 27, perpendicular to the direction D5 of the axis of rotation 5.
  • Two longitudinal conduits 45 are thus provided, at the location of the reductions 44, between the second cylindrical wall 28 and the two flats 43 and connect the two working chambers 25 and 35, opening into the groove 38. These conduits 45, because of their constitution, open at the radial periphery 34 of the second piston body 33.
  • the plane P containing the axis of rotation 5 and the axis 27 is also the plane of symmetry of each reduction 44.
  • FIGS. 3A, 3B, 3C close to the previous one, is distinguished by the replacement of the flats 43 by flats 143, symmetrical with respect to the transverse plane T perpendicular to the direction D5, containing the axis 27, these flats 143 being oblique to said plane T, converging towards the face transverse 39 of the end of the second piston body 33, and thereby defining two longitudinal conduits 145, of transverse sections 144 increasing from the groove 38 to the transverse face 39.
  • These conduits 145 which open at the radial periphery 34 of the second piston body 33, are also symmetrical with respect to the axis 27, and connect the working chambers 25 and 35.
  • the plane P, containing the axis of rotation 5, and the axis 27, is a plane of symmetry of each reduction 144.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C adopt two reductions 244 of the cross section of the second piston body 33, each consisting of the intersection of a rectangle, of which a median 246 is contained in the plane P, radial, containing the axis of rotation 5 and the axis 27 and whose two sides 247 parallel to the plane P intersect the second cylindrical wall 28 (and therefore the radial periphery 34 of the second piston body 33).
  • two longitudinal conduits 245 are formed, which open at the radial periphery of the second piston body 33, which are symmetrical with respect to the transverse plane T perpendicular to the axis of rotation 5 and to the direction D5 and containing the axis 27, which are also symmetrical with respect to the axis 27, and which connect the two working chambers 25 and 35, opening into the groove 38.
  • the plane P is a plane of symmetry of each reduction 244.
  • FIGS. 5A, 5B, 5C close to that of FIGS. 4A, 4B, 4C, is distinguished by the form of two reductions 344 of the cross section of the second piston body 33.
  • the cross section 344 of each reduction corresponds to the intersection of a U, whose concave transverse bar 348, constituted by a semicircle, joins two parallel branches 349, the straight line 350, equidistant from the two branches 349, being contained in the plane P, radial, containing the axis of rotation 5 and the axis 27, intersection of said U with the radial periphery 34 of the second piston body 33, and therefore with the second cylindrical wall 28.
  • two longitudinal conduits 345 are formed in the second piston body 33, open in its radial periphery, connect the working chambers 25 and 35 by opening into the groove 38, and are symmetrical with respect to the transverse plane T, perpendicular to the direction D5 of the axis of rotation 5 and containing the axis 27, and, with respect to the axis 27 itself.
  • the cross sections 344 are also constant along each conduit 345, from the transverse face 39 to the groove 38.
  • the plane P is a plane of symmetry of each reduction 344.
  • FIGS. 6A, 6B, 6C close to that of FIGS. 5A, 5B, 5C, is distinguished only by the fact that the section of a reduction 444, also constituted by the intersection of a U with the cylindrical face 34 of the second piston body 33, and therefore with the second cylindrical wall 28, grows along the corresponding conduit 445 from the groove 38 to the transverse face 39 of this second piston body 33.
  • the edges 451 which are in contact with the second cylindrical wall 28 diverges symmetrically with respect to the radial plane P, containing the axis of rotation 5 and the axis 27, from the groove 38 to the transverse face 39.
  • the symmetries with respect to the plane T, relative to the axis 27 and relative to the plane P remain, as is the connection between the working chambers 25 and 35.
  • the plane P which contains the axis of rotation 5 and the axis 27, also contains the contact edge of the roller 52 with the cam 9.
  • the various reductions 44; 144; 244; 344; 444 of the cross section of the second piston body 33 have led to the removal of the material constituting said second piston body 33 in the areas of intersection of said plane P with the second cylindrical surface 28.
  • the concomitance of these characteristics allows a certain pivoting , in fact limited, but nevertheless useful and sufficient, of the piston around an axis orthogonal to the axis of rotation 5 and to the axis 27 of the piston.
  • the longitudinal conduits 45; 145; 245; 345; 445 first make the connection of the working chambers 25 and 35, and therefore allow the fluid under pressure admitted by the distribution conduits 22, or 23, to act on the surface of the transverse face 39, on those of the reductions of section 44; 144; 244; 344; 444, and, on the surface of the transverse face 37, that is to say, in total, on the surface of the entire cross section of the first cylindrical wall 26.
  • these same longitudinal conduits allow the evacuation of the fluid out of the cylinders via the other distribution conduits (23, or, 22).
  • the length of the longitudinal conduits 45; 145; 245; 345; 445 is not constant: maximum when the transverse face 39 is closest to the bottom 40, this length decreases as the distance between the transverse face 39 and the bottom 40 increases, and also decreases the pressure drop longitudinal ducts. This characteristic is naturally sought after and allows a high efficiency of the hydraulic motor to be obtained.
  • the sections of the longitudinal conduits can be progressive (FIGS. 3A, 3B and 3C, and, FIGS. 6A, 6B, 6C), these conduits being also easy to produce, since they open out at the radial periphery 34 of the second body piston 33.
  • the machining is carried out on small parts - the pistons - which makes them economical and easy.
  • the central parts of the pistons, free of conduits, are not weakened, neither by a central conduit, nor by transverse conduits.
  • the machining of the embodiments of FIGS. 2A, 2B, 2C, and, 3A, 3B, 3C are simple millings using "one size” cutters.
  • the machining of the embodiments of FIGS. 4A, 4B, 4C; 5A, 5B, 5C; and, 6A, 6B, 6C can be made by "three size” cutters. That of FIGS. 4A, 4B, 4C, can also be obtained by electroerosion.

Abstract

The invention relates, in an engine comprising a cylinder block, in which a cylinder has a first (26) and second (28) cylindrical wall, the first wall (26) being further from the axis of rotation than the second wall (28) and having a transverse section greater than that of the second wall, to a piston including a first (31) and a second (33) piston body which are mounted in the first and second walls (26, 28), with which they delimit first and second chambers (35, 25), a seal (42) achieving sealing between the first body (31) and the first wall (26) and a means achieving a communication between the first and second chambers (35, 25). According to the invention, the communication means comprises a reduction (45) in the cross-section of the second body (33), extending to the radial periphery of the second body, between a transverse end section (39) of the second body, and the first body (31). One application is the production of a mechanically strong reliable engine, having a reduced retail cost. <IMAGE>

Description

Dans un moteur hydraulique comprenant un carter et un bloc-cylindres monté rotatif par rapport au carter autour d'un axe de rotation, bloc-cylindres dans lequel au moins un cylindre est ménagé et présente une première et une deuxième paroi cylindriques ayant des axes parallèles, éventuellement confondus, la première paroi cylindrique étant plus éloignée de l'axe de rotation que la deuxième paroi cylindrique et ayant une section transversale supérieure à celle de ladite deuxième paroi cylindrique, est déjà connu un piston comportant un premier et un deuxième corps de piston, dont les génératrices sont parallèles à un même axe, qui sont montés coulissants à l'intérieur de, et par rapport auxdites première et deuxième parois cylindriques du cylindre et avec lesquelles ils délimitent des première et deuxième chambres de travail d'un fluide, respectivement, un moyen d'étanchéité réalisant l'étanchéité entre le premier corps de piston et la première paroi cylindrique et un moyen de communication réalisant une communication permanente entre lesdites première et deuxième chambres de travail.In a hydraulic motor comprising a casing and a cylinder block rotatably mounted relative to the casing about an axis of rotation, cylinder block in which at least one cylinder is formed and has first and second cylindrical walls having parallel axes , possibly combined, the first cylindrical wall being further from the axis of rotation than the second cylindrical wall and having a cross section greater than that of said second cylindrical wall, a piston is already known comprising a first and a second piston body , whose generators are parallel to the same axis, which are slidably mounted inside, and with respect to said first and second cylindrical walls of the cylinder and with which they delimit first and second working chambers of a fluid, respectively , a sealing means sealing between the first piston body and the first pa cylindrical king and a communication means providing permanent communication between said first and second working chambers.

Dans certaines réalisations antérieures, le moyen de communication comprend un conduit central ménagé dans la partie centrale du deuxième corps de piston, et au moins un conduit transversal, également ménagé dans ce deuxième corps de piston reliant le conduit central à la première chambre de travail, ledit conduit central débouchant dans la deuxième chambre de travail. Cette réalisation présente entre autres les inconvénients de réduire la résistance mécanique du deuxième corps de piston, et, d'être à l'origine de pertes de charge importantes, constantes et permanentes en ce qui concerne la communication entre les deux chambres de travail.In certain previous embodiments, the means of communication comprises a central conduit formed in the central part of the second piston body, and at least one transverse conduit, also formed in this second piston body connecting the central conduit to the first working chamber, said central conduit opening into the second working chamber. This embodiment has, inter alia, the drawbacks of reducing the mechanical resistance of the second piston body, and of being at the origin of large, constant and permanent pressure losses as regards the communication between the two working chambers.

D'autres réalisations antérieures prévoient de ménager des rainures longitudinales dans la deuxième paroi cylindrique, reliant les deux chambres de travail. Un inconvénient de ce type de réalisation réside dans l'affaiblissement de la deuxième paroi cylindrique et dans la médiocrité du guidage qu'elle procure au piston.Other previous embodiments provide for the provision of longitudinal grooves in the second cylindrical wall, connecting the two working chambers. A drawback of this type of embodiment lies in the weakening of the second cylindrical wall and in the poor guidance it provides to the piston.

L'invention entend remédier à ces inconvénients en prévoyant que ledit moyen de communication comprenne au moins une réduction de la section transversale du deuxième corps de piston, chaque réduction de la section transversale s'étendant longitudinalement à la périphérie radiale dudit deuxième corps de piston entre une section transversale d'extrémité du deuxième corps de piston et le premier corps de piston.The invention intends to remedy these drawbacks by providing that said means of communication comprises at least one reduction in the cross section of the second piston body, each reduction in the cross section extending longitudinally at the radial periphery of said second piston body between an end cross section of the second piston body and the first piston body.

Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées:

  • le deuxième corps de piston possédant un axe de piston constituant un axe de symétrie parallèle à l'axe des génératrices de ce deuxième corps de piston, le moyen de communication comprend deux réductions de la section transversale du deuxième corps de piston constituées par deux conduits longitudinaux qui débouchent à la périphérie radiale du deuxième corps de piston, en étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de piston;
  • le moyen de communication comprend en outre une gorge transversale, qui est voisine de la zone de raccordement des premier et deuxième corps de piston et dans laquelle débouchent la ou les réductions de la section transversale du deuxième corps de piston;
  • une came de réaction étant solidaire du carter du moteur hydraulique et le piston étant susceptible de prendre appui sur ladite came par l'intermédiaire d'un rouleau monté rotatif autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du bloc-cylindres, le deuxième corps de piston possède un axe de piston, constituant un axe central de symétrie et comprend deuxdites réductions de sa section transversale, qui sont symétriques mutuellement par rapport à l'axe de piston et par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de rotation et contenant l'axe de piston.
The following advantageous arrangements are also preferably adopted:
  • the second piston body having a piston axis constituting an axis of symmetry parallel to the axis of the generatrices of this second piston body, the communication means comprises two reductions in the cross section of the second piston body constituted by two longitudinal conduits which open out at the radial periphery of the second piston body, being arranged symmetrically with respect to the piston axis;
  • the communication means further comprises a transverse groove, which is close to the connection zone of the first and second piston bodies and into which the reduction section (s) of the second piston body open out;
  • a reaction cam being secured to the casing of the hydraulic motor and the piston being capable of bearing on said cam by means of a roller mounted to rotate about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the cylinder block, the second piston body has a piston axis, constituting a central axis of symmetry and comprises two said reductions in its cross section, which are symmetrical mutually with respect to the piston axis and with respect to the plane perpendicular to the axis of rotation and containing the piston pin.

La section transversale d'une réduction peut notamment être réalisée suivant l'une des variantes suivantes:

  • la section transversale de chaque réduction est constituée par la surface comprise entre la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique et une corde intersectant ladite surface délimitant la deuxième paroi cylindrique;
  • le deuxième corps de piston possédant un axe de piston constituant un axe de symétrie, dans la configuration dans laquelle le deuxième corps de piston est disposé au moins partiellement en regard de la deuxième paroi cylindrique, la section transversale de chaque réduction est constituée par l'intersection, d'une part, d'un rectangle, dont une médiane est contenue dans un plan contenant l'axe de piston et dont deux côtés intersectent la périphérie radiale du deuxième corps de piston, avec, d'autre part, la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique;
  • le deuxième corps de piston possédant un axe de piston constituant un axe de symétrie, dans la configuration dans laquelle le deuxième corps de piston est disposé au moins partiellement en regard de la deuxième paroi cylindrique, la section transversale de chaque réduction est constituée par l'intersection, d'une part, d'un U, dont la barre transversale, constituée par un demi-cercle, joint les deux branches parallèles du U, la droite équidistante desdites branches du U étant contenue dans un plan contenant l'axe de piston, les deux branches du U intersectant la surface délimitant la périphérie radiale du deuxième corps de piston, avec, d'autre part, la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique.
The cross section of a reduction can in particular be carried out according to one of the following variants:
  • the cross section of each reduction consists of the surface between the surface delimiting the second cylindrical wall and a cord intersecting said surface delimiting the second cylindrical wall;
  • the second piston body having a piston axis constituting an axis of symmetry, in the configuration in which the second piston body is arranged at least partially opposite the second cylindrical wall, the cross section of each reduction consists of the intersection, on the one hand, of a rectangle, of which a median is contained in a plane containing the piston axis and of which two sides intersect the radial periphery of the second piston body, with, on the other hand, the delimiting surface the second cylindrical wall;
  • the second piston body having a piston axis constituting an axis of symmetry, in the configuration in which the second piston body is disposed at least partially opposite the second cylindrical wall, the cross section of each reduction is formed by the intersection, on the one hand, of a U, whose cross bar, constituted by a semicircle, joins the two parallel branches of the U, the equidistant line of said branches of the U being contained in a plane containing the piston pin, the two branches of the U intersecting the surface delimiting the radial periphery of the second piston body, with, on the other hand, the surface delimiting the second cylindrical wall.

L'avantage principal des réalisations conformes à l'invention réside dans l'obtention de pertes de charge réduites et, dans une réalisation préférée, dans l'obtention d'une bonne faculté d'adaptation du guidage du piston aux inégalités éventuelles de la came, tout ceci par adoption d'un piston mécaniquement résistant, simple à usiner.The main advantage of the embodiments in accordance with the invention lies in obtaining reduced pressure drops and, in a preferred embodiment, in obtaining a good ability to adapt the guidance of the piston to possible unevenness of the cam. , all this by adopting a mechanically resistant piston, simple to machine.

L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exemple.The invention will be better understood, and secondary characteristics and their advantages will become apparent during the description of embodiments given below by way of example.

Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif.It is understood that the description and the drawings are given for information only and are not limiting.

Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels:

  • la figure 1 est une coupe axiale d'un moteur hydraulique comportant un piston conforme à l'invention;
  • la figure 2A est une coupe axiale du piston du moteur de la figure 1;
  • la figure 2B est une vue du piston suivant FIIB de la figure 2A;
  • la figure 2C est une section suivant IIC-IIC de la figure 2A;
  • les figures 3A, 4A, 5A et 6A sont des coupes axiales, analogues à celle de la figure 2A, de variantes de réalisations conformes à l'invention, d'un piston de moteur hydraulique;
  • les figures 3B, 4B, 5B et 6B sont des vues du piston suivant FIIIB, FIVB, FVB et FVIB des figures 3A, 4A, 5A, et 6A, respectivement; et,
  • les figures 3C, 4C, 5C et 6C sont des sections suivant IIIC-IIIC, IVC-IVC, VC-VC et VIC-VIC, des figures 3A, 4A, 5A et 6A, respectivement.
Reference will be made to the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 is an axial section of a hydraulic motor comprising a piston according to the invention;
  • Figure 2A is an axial section of the piston of the engine of Figure 1;
  • FIG. 2B is a view of the piston along the FIIB of FIG. 2A;
  • Figure 2C is a section along IIC-IIC of Figure 2A;
  • Figures 3A, 4A, 5A and 6A are axial sections, similar to that of Figure 2A, of alternative embodiments according to the invention, of a hydraulic motor piston;
  • Figures 3B, 4B, 5B and 6B are views of the piston along FIIIB, FIVB, FVB and FVIB of Figures 3A, 4A, 5A, and 6A, respectively; and,
  • Figures 3C, 4C, 5C and 6C are sections along IIIC-IIIC, I VC-IVC, VC-VC and VIC-VIC, Figures 3A, 4A, 5A and 6A, respectively.

Le moteur hydraulique de la figure 1 comprend les caractéristiques suivantes, communes à toutes les réalisations représentées:

  • un carter 1, en plusieurs parties assemblées par des vis 2,
  • un arbre de sortie 3, monté à rotation par rapport au carter 1, autour d'un axe de rotation 5, au moyen de deux paliers à rouleaux 4, et muni de cannelures internes 6;
  • un bloc-cylindres 7, comportant un alésage muni de cannelures 8, rendu solidaire de l'arbre de sortie 3 vis-à-vis de la rotation d'axe 5, par imbrication des cannelures 8 avec les cannelures 6;
  • une périphérie interne du carter constituant une came ondulée 9;
  • une face de communication 10, plane, perpendiculaire à l'axe de rotation 5, appartenant au bloc-cylindres 7;
  • des conduits de cylindre 11 reliant, chacun, une chambre de travail 25 d'un fluide sous pression, ménagée dans le bloc-cylindres 7, à la face de communication 10, les divers conduits de cylindre 11 débouchant dans ladite face de communication par des orifices centrés sur un même cercle d'axe 5;
  • un distributeur interne de fluide 12, qui comporte une face cylindrique 13 présentant plusieurs épaulements, radialement décalés, de forme complémentaire de celle d'un évidement 14 que comporte le carter 1;
  • deux gorges 15, 16 ménagées entre le carter 1 et le distributeur interne de fluide 12, débouchant dans sa face cylindrique 13;
  • deux conduits internes 17, 18 ménagés dans la paroi du carter 1, reliant les gorges 15, 16 à des conduits externes 19, 20 d'alimentation en fluide sous pression et d'échappement de fluide, respectivement, ces conduits 19, 20 étant reliés à un distributeur externe de fluide assurant sélectivement la mise en communication de l'un avec une source de fluide sous pression et de l'autre avec un réservoir de décharge;
  • une face de distribution 21, plane, perpendiculaire à l'axe de rotation 5, appartenant au distributeur interne de fluide 12, maintenue en appui sensiblement étanche sur la face de communication 10; par exemple de manière connue en soi, par les ressorts;
  • des conduits de distribution 22, 23 reliés aux gorges 15, 16, respectivement, ménagés dans le distributeur interne de fluide 12, et débouchant dans sa face de distribution 21 par des orifices centrés sur le même cercle que les orifices des conduits de cylindres, en étant en outre alternés (un orifice d'un conduit de distribution 22 succédant à un orifice d'un conduit de distribution 23, lui-même succédant à un orifice d'un conduit de distribution 22, etc...);
  • un dispositif 24 de pions et d'encoches rendant solidaires, vis-à-vis de la rotation d'axe 5, le distributeur interne de fluide 12 du carter 1.
The hydraulic motor of FIG. 1 includes the following characteristics, common to all the embodiments shown:
  • a casing 1, in several parts assembled by screws 2,
  • an output shaft 3, mounted for rotation relative to the casing 1, around an axis of rotation 5, by means of two roller bearings 4, and provided with internal splines 6;
  • a cylinder block 7, comprising a bore provided with grooves 8, made integral with the output shaft 3 with respect to the axis rotation 5, by nesting the grooves 8 with the grooves 6;
  • an internal periphery of the casing constituting a corrugated cam 9;
  • a communication face 10, flat, perpendicular to the axis of rotation 5, belonging to the cylinder block 7;
  • cylinder conduits 11 each connecting a working chamber 25 of a pressurized fluid, formed in the cylinder block 7, to the communication face 10, the various cylinder conduits 11 opening into said communication face by means of orifices centered on the same circle with axis 5;
  • an internal fluid distributor 12, which comprises a cylindrical face 13 having several shoulders, radially offset, of shape complementary to that of a recess 14 which comprises the casing 1;
  • two grooves 15, 16 formed between the casing 1 and the internal fluid distributor 12, opening into its cylindrical face 13;
  • two internal conduits 17, 18 formed in the wall of the casing 1, connecting the grooves 15, 16 to external conduits 19, 20 for supplying pressurized fluid and for escaping fluid, respectively, these conduits 19, 20 being connected an external fluid distributor selectively ensuring the communication of one with a source of pressurized fluid and the other with a discharge tank;
  • a distribution face 21, flat, perpendicular to the axis of rotation 5, belonging to the internal fluid distributor 12, held in substantially sealed abutment on the communication face 10; for example in a manner known per se, by the springs;
  • distribution conduits 22, 23 connected to the grooves 15, 16, respectively, formed in the internal fluid distributor 12, and opening into its distribution face 21 by orifices centered on the same circle as the orifices of the cylinder conduits, in being further alternated (an orifice of a distribution conduit 22 succeeding an orifice of a distribution conduit 23, itself succeeding an orifice of a distribution conduit 22, etc ...);
  • a device 24 of pins and notches making integral, with respect to the axis 5 rotation, the internal fluid distributor 12 of the casing 1.

Les dispositions des conduits de cylindre 11 et des conduits de distribution 22, 23 sont telles, que chaque conduit de cylindre 11 communique alternativement avec un conduit de distribution 22, puis avec un conduit de distribution 23, puis de nouveau avec un conduit de distribution 22, au cours de la rotation relative du bloc-cylindres 7 par rapport au distributeur de fluide sous pression 12.The arrangements of the cylinder ducts 11 and the distribution ducts 22, 23 are such that each cylinder duct 11 communicates alternately with a distribution duct 22, then with a distribution duct 23, then again with a distribution duct 22 , during the relative rotation of the cylinder block 7 with respect to the pressurized fluid distributor 12.

Une pluralités de cylindres est ménagée dans le bloc-cylindres 7, ces cylindres comportant chacun une première paroi cylindrique 26, d'axe 27, et, une deuxième paroi cylindrique 28, coaxiale à la première paroi cylindrique, également d'axe 27, les axes 27 des divers cylindres étant disposés sensiblement radialement par rapport à l'axe de rotation 5 et étant angulairement régulièrement espacés autour de l'axe de rotation 5.A plurality of cylinders is provided in the cylinder block 7, these cylinders each comprising a first cylindrical wall 26, of axis 27, and, a second cylindrical wall 28, coaxial with the first cylindrical wall, also of axis 27, the axes 27 of the various cylinders being arranged substantially radially with respect to the axis of rotation 5 and being angularly regularly spaced around the axis of rotation 5.

En variante, les première et deuxième parois cylindriques pourraient avoir des axes distincts, mais cependant parallèles. Un épaulement 29, contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe 27 des parois cylindriques relie celles-ci. Le diamètre D28 de la deuxième paroi cylindrique est en outre inférieur à celui, D26, de la première paroi cylindrique, la deuxième paroi cylindrique 28 étant située entre l'axe de rotation 5 et la première paroi cylindrique 26. Enfin, cette première paroi cylindrique 26 débouche, à l'opposé de l'épaulement 29, dans l'enceinte 30 délimitée par le carter 1.Alternatively, the first and second cylindrical walls could have separate axes, but nevertheless parallel. A shoulder 29, contained in a plane perpendicular to the axis 27 of the cylindrical walls connects them. The diameter D28 of the second cylindrical wall is also less than that, D26, of the first cylindrical wall, the second cylindrical wall 28 being located between the axis of rotation 5 and the first cylindrical wall 26. Finally, this first cylindrical wall 26 opens, opposite the shoulder 29, into the enclosure 30 delimited by the casing 1.

Un piston comprend un premier corps de piston 31, ayant une face cylindrique 32 de diamètre égal à D26, au jeu près de fonctionnement permettant le coulissement du premier corps de piston 31 par rapport à la première paroi cylindrique 26, et, un deuxième corps de piston 33, coaxial au premier corps 31, ayant une face cylindrique 34 de diamètre égal à D28, au jeu près de fonctionnement permettant le coulissement de ce deuxième corps de piston 33 par rapport à la deuxième paroi cylindrique 28. Une face transversale 37, appartenant au premier corps de piston 31 et le délimitant, sensiblement perpendiculaire à l'axe 27, relie les faces cylindriques 32 et 34, une gorge 38 réalisant le raccordement de la face transversale 37 à la deuxième face cylindrique 34. Les premier (31) et deuxième (33) corps de piston sont introduits dans, et montés coulissant par rapport aux première (26) et deuxième (28) parois cylindriques, et déterminent des chambres (35, 25) de travail d'un fluide, respectivement. La chambre de travail 35 est délimitée par la première paroi cylindrique 26, l'épaulement 29, la face transversale 37 et la gorge 38. La deuxième chambre de travail 25 est délimitée par une face transversale 39, perpendiculaire à l'axe 27, constituant l'extrémité interne du deuxième corps de piston 33, par le fond 40, perpendiculaire à l'axe 27, de délimitation de la deuxième paroi cylindrique 28, et par cette deuxième paroi cylindrique 28 elle-même. La chambre de travail 25 est en outre raccordée au conduit de cylindre 11. Il doit également être noté qu'une gorge transversale 41 est ménagée dans le premier corps de piston 31, débouche dans la face cylindrique 32 et reçoit un organe d'étanchéité 42, qui réalise l'étanchéité entre la première paroi cylindrique 26 et le premier corps de piston 31.A piston comprises a first piston body 31, having a cylindrical face 32 of diameter equal to D26, with play close to operation allowing the sliding of the first piston body 31 relative to the first cylindrical wall 26, and, a second body of piston 33, coaxial with the first body 31, having a cylindrical face 34 of diameter equal to D28, with play close to operation allowing the sliding of this second piston body 33 relative to the second cylindrical wall 28. A transverse face 37, belonging to the first piston body 31 and the delimitation, substantially perpendicular to the axis 27, connects the cylindrical faces 32 and 34, a groove 38 making the connection of the transverse face 37 to the second cylindrical face 34. The first (31) and second (33) piston bodies are inserted into, and slidably mounted relative to the first (26) and second (28) cylindrical walls, and determine working chambers (35, 25) n fluid, respectively. The working chamber 35 is delimited by the first cylindrical wall 26, the shoulder 29, the transverse face 37 and the groove 38. The second working chamber 25 is delimited by a transverse face 39, perpendicular to the axis 27, constituting the internal end of the second piston body 33, by the bottom 40, perpendicular to the axis 27, delimiting the second cylindrical wall 28, and by this second cylindrical wall 28 itself. The working chamber 25 is also connected to the cylinder duct 11. It should also be noted that a transverse groove 41 is formed in the first piston body 31, opens into the cylindrical face 32 and receives a sealing member 42 , which provides the seal between the first cylindrical wall 26 and the first piston body 31.

Un rouleau 52, cylindrique, d'axe 53 et de génératrices parallèles à l'axe de rotation 5, est monté rotatif sur l'extrémité du premier corps de piston 31 opposée au deuxième corps de piston 33 et réalise l'appui du piston sur la came 9.A roller 52, cylindrical, with axis 53 and generators parallel to the axis of rotation 5, is rotatably mounted on the end of the first piston body 31 opposite to the second piston body 33 and supports the piston on cam 9.

Dans chacune des réalisations représentées, un moyen de communication réalise les communications entre la deuxième chambre de travail 25 et la chambre première de travail 35.In each of the embodiments shown, a means of communication carries out the communications between the second working chamber 25 and the first working chamber 35.

Dans la réalisation des figures 2A, 2B et 2C, deux méplats 43, définis par des plans parallèles entre eux et, à l'axe 27, équidistants de cet axe 27, s'étendant entre la face transversale 39 et la gorge 38, délimitent deux réductions 44 de la section transversale du deuxième corps de piston 33, qui sont symétriques par rapport à l'axe 27, et correspondent, chacune, à la surface comprise entre la deuxième paroi cylindrique 28 et le méplat 43 intersectant ladite deuxième paroi cylindrique. Les méplats 43 sont en outre symétriques par rapport au plan transversal T, contenant l'axe 27, perpendiculaire à la direction D5 de l'axe de rotation 5. Deux conduits longitudinaux 45 sont ainsi ménagés, à l'emplacement des réductions 44, entre la deuxième paroi cylindrique 28 et les deux méplats 43 et relient les deux chambres de travail 25 et 35, débouchant dans la gorge 38. Ces conduits 45, en raison de leur constitution, débouchent à la périphérie radiale 34 du deuxième corps de piston 33. Le plan P contenant l'axe de rotation 5 et l'axe 27 est en outre plan de symétrie de chaque réduction 44.In the embodiment of FIGS. 2A, 2B and 2C, two flats 43, defined by planes parallel to each other and, at the axis 27, equidistant from this axis 27, extending between the transverse face 39 and the groove 38, delimit two reductions 44 of the cross section of the second piston body 33, which are symmetrical with respect to the axis 27, and each correspond to the surface between the second cylindrical wall 28 and the flat 43 intersecting said second cylindrical wall. The flats 43 are furthermore symmetrical with respect to the transverse plane T, containing the axis 27, perpendicular to the direction D5 of the axis of rotation 5. Two longitudinal conduits 45 are thus provided, at the location of the reductions 44, between the second cylindrical wall 28 and the two flats 43 and connect the two working chambers 25 and 35, opening into the groove 38. These conduits 45, because of their constitution, open at the radial periphery 34 of the second piston body 33. The plane P containing the axis of rotation 5 and the axis 27 is also the plane of symmetry of each reduction 44.

La réalisation des figures 3A, 3B, 3C, proche de la précédente, s'en distingue par le remplacement des méplats 43 par des méplats 143, symétriques par rapport au plan transversal T perpendiculaire à la direction D5, contenant l'axe 27, ces méplats 143 étant obliques par rapport audit plan T, convergeant vers la face transversale 39 d'extrémité du deuxième corps de piston 33, et définissant de ce fait deux conduits longitudinaux 145, de sections transversales 144 croissante de la gorge 38 jusqu'à la face transversale 39. Ces conduits 145 qui débouchent à la périphérie radiale 34 du deuxième corps de piston 33, sont symétriques également par rapport à l'axe 27, et relient les chambres de travail 25 et 35. Le plan P, contenant l'axe de rotation 5, et l'axe 27, est un plan de symétrie de chaque réduction 144.The embodiment of FIGS. 3A, 3B, 3C, close to the previous one, is distinguished by the replacement of the flats 43 by flats 143, symmetrical with respect to the transverse plane T perpendicular to the direction D5, containing the axis 27, these flats 143 being oblique to said plane T, converging towards the face transverse 39 of the end of the second piston body 33, and thereby defining two longitudinal conduits 145, of transverse sections 144 increasing from the groove 38 to the transverse face 39. These conduits 145 which open at the radial periphery 34 of the second piston body 33, are also symmetrical with respect to the axis 27, and connect the working chambers 25 and 35. The plane P, containing the axis of rotation 5, and the axis 27, is a plane of symmetry of each reduction 144.

La réalisation des figures 4A, 4B, 4C adoptent deux réductions 244 de la section transversale du deuxième corps de piston 33, chacune étant constituée par l'intersection d'un rectangle, dont une médiane 246 est contenue dans le plan P, radial, contenant l'axe de rotation 5 et l'axe 27 et dont les deux côtés 247 parallèles au plan P intersectent la deuxième paroi cylindrique 28 (et donc la périphérie radiale 34 du deuxième corps de piston 33). Ainsi sont constitués deux conduits longitudinaux 245, qui débouchent à la périphérie radiale du deuxième corps de piston 33, qui sont symétriques par rapport au plan transversal T perpendiculaire à l'axe de rotation 5 et à la direction D5 et contenant l'axe 27, qui sont également symétriques par rapport à l'axe 27, et qui relient les deux chambres de travail 25 et 35, en débouchant dans la gorge 38. Le plan P est un plan de symétrie de chaque réduction 244.The embodiment of FIGS. 4A, 4B, 4C adopt two reductions 244 of the cross section of the second piston body 33, each consisting of the intersection of a rectangle, of which a median 246 is contained in the plane P, radial, containing the axis of rotation 5 and the axis 27 and whose two sides 247 parallel to the plane P intersect the second cylindrical wall 28 (and therefore the radial periphery 34 of the second piston body 33). Thus, two longitudinal conduits 245 are formed, which open at the radial periphery of the second piston body 33, which are symmetrical with respect to the transverse plane T perpendicular to the axis of rotation 5 and to the direction D5 and containing the axis 27, which are also symmetrical with respect to the axis 27, and which connect the two working chambers 25 and 35, opening into the groove 38. The plane P is a plane of symmetry of each reduction 244.

La réalisation des figures 5A, 5B, 5C, proche de celle des figures 4A, 4B, 4C, s'en distingue par la forme de deux réductions 344 de la section transversale du deuxième corps de piston 33. La section transversale 344 de chaque réduction correspond à l'intersection d'un U, dont la barre concave transversale 348, constituée par un demi-cercle, joint deux branches parallèles 349, la droite 350, équidistantc des deux branches 349, étant contenue dans le plan P, radial, contenant l'axe de rotation 5 et l'axe 27, intersection dudit U avec la périphérie radiale 34 du deuxième corps de piston 33, et donc, avec la deuxième paroi cylindrique 28.The embodiment of FIGS. 5A, 5B, 5C, close to that of FIGS. 4A, 4B, 4C, is distinguished by the form of two reductions 344 of the cross section of the second piston body 33. The cross section 344 of each reduction corresponds to the intersection of a U, whose concave transverse bar 348, constituted by a semicircle, joins two parallel branches 349, the straight line 350, equidistant from the two branches 349, being contained in the plane P, radial, containing the axis of rotation 5 and the axis 27, intersection of said U with the radial periphery 34 of the second piston body 33, and therefore with the second cylindrical wall 28.

De cette manière, deux conduits longitudinaux 345 sont ménagés dans le deuxième corps de piston 33, débouchent dans sa périphérie radiale, relient les chambres de travail 25 et 35 en débouchant dans la gorge 38, et sont symétriques par rapport au plan transversal T, perpendiculaire à la direction D5 de l'axe de rotation 5 et contenant l'axe 27, et, par rapport à l'axe 27 lui-même. Les sections transversales 344 sont en outre constantes le long de chaque conduit 345, depuis la face transversale 39 jusqu'à la gorge 38. Le plan P est un plan de symétrie de chaque réduction 344.In this way, two longitudinal conduits 345 are formed in the second piston body 33, open in its radial periphery, connect the working chambers 25 and 35 by opening into the groove 38, and are symmetrical with respect to the transverse plane T, perpendicular to the direction D5 of the axis of rotation 5 and containing the axis 27, and, with respect to the axis 27 itself. The cross sections 344 are also constant along each conduit 345, from the transverse face 39 to the groove 38. The plane P is a plane of symmetry of each reduction 344.

La réalisation des figures 6A, 6B, 6C, proche de celle des figures 5A, 5B, 5C, s'en distingue uniquement par le fait que la section d'une réduction 444, également constituée par l'intersection d'un U avec la face cylindrique 34 du deuxième corps de piston 33, et donc avec la deuxième paroi cylindrique 28, croit le long du conduit 445 correspondant depuis la gorge 38 jusqu'à la face transversale 39 de ce deuxième corps de piston 33. Ainsi, les arêtes 451 qui sont au contact de la deuxième paroi cylindrique 28 divergent symétriquement par rapport au plan P radial, contenant l'axe de rotation 5 et l'axe 27, depuis la gorge 38 jusqu'à la face transversale 39. Les symétries par rapport au plan T, par rapport à l'axe 27 et par rapport au plan P subsistent, de même qu'est réalisée la liaison entre les chambres de travail 25 et 35.The embodiment of FIGS. 6A, 6B, 6C, close to that of FIGS. 5A, 5B, 5C, is distinguished only by the fact that the section of a reduction 444, also constituted by the intersection of a U with the cylindrical face 34 of the second piston body 33, and therefore with the second cylindrical wall 28, grows along the corresponding conduit 445 from the groove 38 to the transverse face 39 of this second piston body 33. Thus, the edges 451 which are in contact with the second cylindrical wall 28 diverges symmetrically with respect to the radial plane P, containing the axis of rotation 5 and the axis 27, from the groove 38 to the transverse face 39. The symmetries with respect to the plane T, relative to the axis 27 and relative to the plane P remain, as is the connection between the working chambers 25 and 35.

Il doit être observé que le plan P, qui contient l'axe de rotation 5 et l'axe 27, contient aussi l'arête de contact du rouleau 52 avec la came 9. Par ailleurs, les diverses réductions 44; 144; 244; 344; 444 de la section transversale du deuxième corps de piston 33 ont conduit à supprimer de la matière constitutive dudit deuxième corps de piston 33 dans les zones d'intersection dudit plan P avec la deuxième surface cylindrique 28. La concomitance de ces caractéristiques permet un certain pivotement, en fait limité, mais cependant utile et suffisant, du piston autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation 5 et à l'axe 27 du piston. Ce pivotement est utile, car, dans le cas où la surface de la came 9, normalement cylindrique (bien qu'ondulée), présente quelques imperfections d'usinage, ce petit pivotement permet l'obtention d'un appui satisfaisant des génératrices du rouleau cylindrique 52 sur la came 9, sans provoquer de coincement du deuxième corps de piston 33 à l'intérieur de la deuxième paroi cylindrique 28.It should be observed that the plane P, which contains the axis of rotation 5 and the axis 27, also contains the contact edge of the roller 52 with the cam 9. Furthermore, the various reductions 44; 144; 244; 344; 444 of the cross section of the second piston body 33 have led to the removal of the material constituting said second piston body 33 in the areas of intersection of said plane P with the second cylindrical surface 28. The concomitance of these characteristics allows a certain pivoting , in fact limited, but nevertheless useful and sufficient, of the piston around an axis orthogonal to the axis of rotation 5 and to the axis 27 of the piston. This pivoting is useful because, in the case where the surface of the cam 9, normally cylindrical (although wavy), has some machining imperfections, this small pivoting makes it possible to obtain satisfactory support from the generatrices of the roller. cylindrical 52 on the cam 9, without causing the second piston body 33 to be jammed inside the second cylindrical wall 28.

Les conduits longitudinaux 45; 145; 245; 345; 445 réalisent d'abord la liaison des chambres de travail 25 et 35, et permettent donc au fluide sous pression admis par les conduits de distribution 22, ou 23, d'agir sur la surface de la face transversale 39, sur celles des réductions de section 44; 144; 244; 344; 444, et, sur la surface de la face transversale 37, c'est-à-dire, au total, sur la surface de la section transversale entière de la première paroi cylindrique 26. Naturellement, ces mêmes conduits longitudinaux permettent l'évacuation du fluide hors des cylindres par l'intermédiaire des autres conduits de distribution (23, ou, 22).The longitudinal conduits 45; 145; 245; 345; 445 first make the connection of the working chambers 25 and 35, and therefore allow the fluid under pressure admitted by the distribution conduits 22, or 23, to act on the surface of the transverse face 39, on those of the reductions of section 44; 144; 244; 344; 444, and, on the surface of the transverse face 37, that is to say, in total, on the surface of the entire cross section of the first cylindrical wall 26. Naturally, these same longitudinal conduits allow the evacuation of the fluid out of the cylinders via the other distribution conduits (23, or, 22).

Mais il convient d'observer encore que la longueur des conduits longitudinaux 45; 145; 245; 345; 445 n'est pas constante: maximale lorsque la face transversale 39 est la plus proche du fond 40, cette longueur décroît au fur et à mesure que la distance entre la face transversale 39 et le fond 40 augmente, et diminue également la perte de charge des conduits longitudinaux. Cette caractéristique est naturellement recherchée et permet l'obtention d'un rendement élevé du moteur hydraulique.But it should also be observed that the length of the longitudinal conduits 45; 145; 245; 345; 445 is not constant: maximum when the transverse face 39 is closest to the bottom 40, this length decreases as the distance between the transverse face 39 and the bottom 40 increases, and also decreases the pressure drop longitudinal ducts. This characteristic is naturally sought after and allows a high efficiency of the hydraulic motor to be obtained.

Il est noté que les sections des conduits longitudinaux peuvent être progressives (figures 3A, 3B et 3C, et, figures 6 A, 6B, 6C), ces conduits étant en outre faciles à réaliser, car débouchant à la périphérie radiale 34 du deuxième corps de piston 33. De plus, les usinages sont réalisés sur des pièces de petites dimensions - les pistons - ce qui les rend économiques et aisés. Enfin, les parties centrales des pistons, exemptes de conduits, ne sont pas affaiblies, ni par un conduit central, ni par des conduits transversaux.It is noted that the sections of the longitudinal conduits can be progressive (FIGS. 3A, 3B and 3C, and, FIGS. 6A, 6B, 6C), these conduits being also easy to produce, since they open out at the radial periphery 34 of the second body piston 33. In addition, the machining is carried out on small parts - the pistons - which makes them economical and easy. Finally, the central parts of the pistons, free of conduits, are not weakened, neither by a central conduit, nor by transverse conduits.

Les usinages des réalisations des figures 2A, 2B, 2C, et, 3A, 3B, 3C sont des fraisages simples au moyen de fraises "une taille". Les usinages des réalisations des figures 4A, 4B, 4C; 5A, 5B, 5C; et, 6A, 6B, 6C peuvent être effectués par des fraises "trois tailles". Celui des figures 4A, 4B, 4C, peut également être obtenu par électroérosion.The machining of the embodiments of FIGS. 2A, 2B, 2C, and, 3A, 3B, 3C are simple millings using "one size" cutters. The machining of the embodiments of FIGS. 4A, 4B, 4C; 5A, 5B, 5C; and, 6A, 6B, 6C can be made by "three size" cutters. That of FIGS. 4A, 4B, 4C, can also be obtained by electroerosion.

L'invention n'est pas limitée aux réalisations représentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées, sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit.The invention is not limited to the embodiments shown, but on the contrary covers all the variants which could be made to them, without departing from their scope or their spirit.

Claims (7)

Dans un moteur hydraulique comprenant un carter (1) et un bloc-cylindres (7) monté rotatif (4) par rapport au carter autour d'un axe de rotation (5), bloc-cylindres dans lequel au moins un cylindre est ménagé et présente une première (26) et une deuxième (28) paroi cylindrique ayant des axes parallèles, éventuellement confondus (27), la première paroi cylindrique (26) étant plus éloignée de l'axe de rotation (5) que la deuxième paroi cylindrique (28) et ayant une section transversale supérieure à celle de ladite deuxième paroi cylindrique,
   un piston comportant un premier (31) et un deuxième (33) corps de piston, dont les génératrices sont parallèles à un même axe (27), qui sont montés coulissants à l'intérieur de, et par rapport auxdites première (26) et deuxième (28) parois cylindriques du cylindre et avec lesquelles ils délimitent des première (35) et deuxième (25) chambres de travail d'un fluide, respectivement, un moyen d'étanchéité (42) réalisant l'étanchéité entre le premier corps de piston (31) et la première paroi cylindrique (26) et un moyen de communication réalisant une communication permanente entre lesdites première et deuxième chambres de travail,
   caractérisé en ce que ledit moyen de communication comprend au moins une réduction (44; 144; 244; 344; 444) de la section transversale du deuxième corps de piston (33), chaque réduction de la section transversale s'étendant longitudinalement à la périphérie radiale dudit deuxième corps de piston, entre une section transversale d'extrémité (39) du deuxième corps de piston (33) et le premier corps de piston (31-38).In a hydraulic motor comprising a casing (1) and a cylinder block (7) rotatably mounted (4) relative to the casing around an axis of rotation (5), cylinder block in which at least one cylinder is formed and has a first (26) and a second (28) cylindrical wall having parallel axes, possibly coincident (27), the first cylindrical wall (26) being further from the axis of rotation (5) than the second cylindrical wall ( 28) and having a cross section greater than that of said second cylindrical wall,
a piston comprising a first (31) and a second (33) piston body, the generators of which are parallel to the same axis (27), which are slidably mounted inside, and with respect to said first (26) and second (28) cylindrical walls of the cylinder and with which they delimit first (35) and second (25) working chambers of a fluid, respectively, a sealing means (42) sealing between the first body piston (31) and the first cylindrical wall (26) and a communication means providing permanent communication between said first and second working chambers,
characterized in that said communication means comprises at least one reduction (44; 144; 244; 344; 444) of the cross section of the second piston body (33), each reduction of the cross section extending longitudinally at the periphery radial of said second piston body, between an end cross section (39) of the second piston body (33) and the first piston body (31-38). Piston selon la revendication 1,
   caractérisé en ce que le deuxième corps de piston (33) possédant un axe de piston (27) constituant un axe de symétrie parallèle à l'axe des génératrices de ce deuxième corps de piston, le moyen de communication comprend deux réductions de la section transversale du deuxième corps de piston constituées par deux conduits longitudinaux (45; 145; 245; 345; 445) qui débouchent à la périphérie radiale du deuxième corps de piston, en étant disposés symétriquement par rapport à l'axe de piston (27).Piston according to claim 1,
characterized in that the second piston body (33) having a piston axis (27) constituting an axis of symmetry parallel to the axis of the generatrices of this second piston body, the communication means comprises two reductions in cross section of the second piston body formed by two longitudinal conduits (45; 145; 245; 345; 445) which open at the radial periphery of the second piston body, being arranged symmetrically with respect to the piston axis (27). Piston selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
   caractérisé en ce que le moyen de communication comprend en outre une gorge transversale (38), qui est voisine de la zone de raccordement des premier (31) et deuxième (33) corps de piston et dans laquelle débouchent la ou les réductions de la section transversale du deuxième corps de piston.Piston according to any one of claims 1 and 2,
characterized in that the communication means further comprises a transverse groove (38), which is close to the connection area of the first (31) and second (33) piston body and into which open or the reductions in the cross section of the second piston body. Piston selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
   caractérisé en ce qu'une came de réaction (9) étant solidaire du carter (1) du moteur hydraulique et le piston étant susceptible de prendre appui sur ladite came par l'intermédiaire d'un rouleau (52) monté rotatif autour d'un axe (53) sensiblement parallèle à l'axe de rotation du bloc-cylindres, le deuxième corps de piston (33) possède un axe de piston (27) constituant un axe central de symétrie, et comprend deuxdites réductions (44; 144; 244; 344; 444) de sa section transversale, qui sont symétriques mutuellement par rapport à l'axe de piston (27) et par rapport au plan (T) perpendiculaire à l'axe de rotation (5) et contenant l'axe de piston (27).Piston according to any one of Claims 1 to 3,
characterized in that a reaction cam (9) being integral with the casing (1) of the hydraulic motor and the piston being capable of bearing on said cam by means of a roller (52) rotatably mounted around a axis (53) substantially parallel to the axis of rotation of the cylinder block, the second piston body (33) has a piston axis (27) constituting a central axis of symmetry, and comprises two said reductions (44; 144; 244 ; 344; 444) of its cross section, which are symmetrical mutually with respect to the piston axis (27) and with respect to the plane (T) perpendicular to the axis of rotation (5) and containing the piston axis (27). Piston selon l'une quelconque des revendications 1 à 4;
   caractérisé en ce que la section transversale(44) de chaque réduction est constituée par la surface comprise entre la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique (28) et une corde (43; 143) intersectant ladite surface délimitant la deuxième paroi cylindrique.Piston according to any one of claims 1 to 4;
characterized in that the cross section (44) of each reduction consists of the surface between the surface delimiting the second cylindrical wall (28) and a cord (43; 143) intersecting said surface delimiting the second cylindrical wall. Piston selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
   caractérisé en ce que le deuxième corps de piston (33) possédant un axe de piston (27) constituant un axe de symétrie, dans la configuration dans laquelle le deuxième corps de piston est disposé au moins partiellement en regard de la deuxième paroi cylindrique (28), la section transversale de chaque réduction est constituée par l'intersection, d'une part, d'un rectangle (247), dont une médiane (246) est contenue dans un plan (P) contenant l'axe de piston (27) et dont deux côtés (247) intersectent la périphérie radiale (34) du deuxième corps de piston (33), avec, d'autre part, la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique (28).Piston according to any one of Claims 1 to 4,
characterized in that the second piston body (33) having a piston axis (27) constituting an axis of symmetry, in the configuration in which the second piston body is arranged at least partially opposite the second cylindrical wall (28 ), the cross section of each reduction consists of the intersection, on the one hand, of a rectangle (247), of which a median (246) is contained in a plane (P) containing the piston pin (27 ) and of which two sides (247) intersect the radial periphery (34) of the second piston body (33), with, on the other hand, the surface delimiting the second cylindrical wall (28). Piston selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
   caractérisé en que le deuxième corps de piston (33) possédant un axe de piston (27) constituant un axe de symétrie, dans la configuration dans laquelle le deuxième corps de piston est disposé au moins partiellement en regard de la deuxième paroi cylindrique, la section transversale de chaque réduction (344; 444) est constituée par l'intersection, d'une part, d'un U, dont la barre transversale (348), constituée par un demi-cercle, joint les deux branches parallèles (349) du U, la droite (350) équidistante desdites branches (349) du U étant contenue dans un plan (P) contenant l'axe de piston (27), les deux branches (349) du U intersectant la surface (34) délimitant la périphérie radiale du deuxième corps de piston, avec, d'autre part, la surface délimitant la deuxième paroi cylindrique (28).Piston according to any one of Claims 1 to 4,
characterized in that the second piston body (33) having a piston axis (27) constituting an axis of symmetry, in the configuration in which the second piston body is disposed at least partially opposite the second cylindrical wall, the cross section transverse of each reduction (344; 444) is formed by the intersection, on the one hand, of a U, whose transverse bar (348), constituted by a semicircle, joins the two parallel branches (349) of the U, the straight line (350) equidistant from said branches (349) of the U being contained in a plane (P) containing the piston pin (27), the two branches (349) of the U intersecting the surface (34) delimiting the radial periphery of the second piston body, with, on the other hand, the surface delimiting the second cylindrical wall (28).
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