EP0604747B1 - Bending machine - Google Patents

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EP0604747B1
EP0604747B1 EP19930118446 EP93118446A EP0604747B1 EP 0604747 B1 EP0604747 B1 EP 0604747B1 EP 19930118446 EP19930118446 EP 19930118446 EP 93118446 A EP93118446 A EP 93118446A EP 0604747 B1 EP0604747 B1 EP 0604747B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
working
guide track
work
curvature
bending machine
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19930118446
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0604747A1 (en
Inventor
Friedhelm Post
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0604747A1 publication Critical patent/EP0604747A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0604747B1 publication Critical patent/EP0604747B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7809—Tool pair comprises rotatable tools
    • Y10T83/7822—Tool pair axially shiftable
    • Y10T83/7826—With shifting mechanism for at least one element of tool pair

Definitions

  • the invention relates to a bending machine in the preamble of claim 1 specified Art.
  • each work sled points a sleeve-shaped part that reaches through the window and is set at the edge of the window.
  • On the work surface facing away from the back of the machine body table several intermeshing drive pinions are arranged.
  • One in the form of a sleeve Part of the work slide couples the rotatably mounted shaft a drive cam of the work carriage with each used drive pinion.
  • the edge of the window runs along an arc curvature concentric to the respective drive pinion.
  • Parallel to the edge of the window are U-shaped or T-shaped Guide grooves incorporated into the machine body table.
  • the work slide is selected in the angular position radially aligned with the axis of the drive pinion fixed. So that each work sled can be used differently Working positions along the material passage axis can be aligned is a tool-bearing Part of the work slide relative to the sleeve-shaped Part and pivotable to the drive cam and with additional Clamping screws can be fixed on the work surface.
  • An arched one Edge section of the window or a drive pinion only one work sledge is assigned at a time. The adjustment the working positions of the sledges is time consuming and requires several solving and fixing steps.
  • the invention has for its object a bending machine to create the type mentioned at the width the work sled independently short transverse distances between neighboring Tools on one and the same guideway and / or directions of movement oblique to the material passage axis the tools, e.g. for bending over, are possible.
  • each sledge can use the same bending point along the material passage axis from several working positions operate on the guideway so that each desired, e.g. motion component used for bending sloping from one side or the other to the material passage axis is possible.
  • each desired e.g. motion component used for bending sloping from one side or the other to the material passage axis is possible.
  • the profile section there is a flawless despite the curve and heavy-duty seat of every work sledge.
  • the work sledge are easy to move.
  • the profile section is technically simple and stable.
  • each profile section defined management level parallel to the work surface can be higher on a guideway or lower - based on the work surface - than than another section of the profile.
  • the Embodiment according to claim 3 advantageous. Every sledge is radial with its working axis to the center of the circle aligned.
  • the circle radius can be relatively large choose so that there is only a slight curvature of the guideway.
  • the embodiment according to claim 4 is favorable in terms of an unimpeded material passage along the material passage axis.
  • the embodiment according to claim 5 is functionally simple and reliable. To adjust a work sled, either to put him in a new working position or in a parking position bring the work sled with the transport element coupled and when reaching the desired position uncoupled again.
  • a bending machine B according to Figures 1 and 2 has a machine body 1, the standing work surface 2 defined.
  • the machine body 1 sits on a foundation 14. With the bending machine B becomes wire or band-shaped Material bent in front of the work surface 2 conveyed horizontally along a material passage axis 3 becomes.
  • Flat guideways are on the machine body 1 F1 to F3 attached which consist of sections a prism, a dovetail or one T-profile 12 exist.
  • the guideway F1 is in the Management level E (Fig.3) or parallel to the work surface 2 formed with an arc curvature K, preferably an arc of a circle, the center of which is relatively wide lies below the material passage axis 3.
  • On the Guideway F1 are several, e.g.
  • Every sledge defines a working axis A1, A2 that roughly perpendicular to a tangent to the curvature of the guideway F1 in the working position of the work carriage S1, S2 and also roughly parallel to the work surface 2 or to the management level.
  • the work slides S1, S2 are essentially each other same, so that only the work slide S1 explained becomes.
  • This has a guided on the guideway F1 Housing 4 and a working drive 5 for one in the working axis A1 movable tool carrier 6 on which (see Figure 2) a tool 13 is attached, with the the wire or band-shaped material is processed, e.g. by bending, cutting, punching and the like.
  • FIG rectilinear guideway F2 Below the material passage axis 3 is one in FIG rectilinear guideway F2 'indicated, the one further work slide S3 with its work axis A3 slidably mounted. Dashed lines indicate that instead of the straight guide tap F2 'also a curved one Guide track F2 can be provided, which like the guideway F1 with the concave side of its curvature K faces the material passage axis 3.
  • the guideways F1, F2, F3 can with their convex Point the curvature side to the material passage axis 3. It is also possible to use a guideway with its convex Side and the other with its concave side to the material passage axis 3 align. Every guideway F1 and F2 need not necessarily be approximately parallel to Material passage axis 3 lie, but could also in the drawing plane twisted to one side or the other be so that its one end closer to the material passage axis lies as its other end.
  • FIG 2 there is a central opening 1a in the machine body 1 indicated, behind which another level and rectilinear guideway F4 for further work slides S5 (working axis A5) is attached.
  • the tools of the Movable work sled on the F4 guideway work from the back of the machine body 1 with the tools 13 of the working sledge working in front S1 to S4 together.
  • the guideways F1, F2 and F3 indicated in FIG. 1 could also be connected to a full circle may be interrupted where the material passage axis 3 goes through. All guideways have then the same radius of curvature.
  • a sliding drive 7 provided for the work sled S1, S2, the one Drive 9 and a transport element 8, which at significant curvature K expediently along the Curvature, but also straight in the case of a very flat curvature could be moved.
  • this has a clutch 11 with which it for the purpose of adjustment) optionally with the drive element 8 can couple, and a clamping device 10, with which he is in the respective work position or also clamped in a parking position on the guideway F1 and locked.
  • the clutch 11 and the clamping device 10 can have their own, remotely controllable Drives may be provided. Expediently but the working drive 5 and possibly also the tool holder 6 used for this function, as with 3 is explained.
  • the profile section 12 (dovetail profile) on the work surface 2 of the machine body 1 attached, e.g. screwed tight. Its top defines the management level E for the work slide S1, where the curvature K of the guideway F1 in the guiding plane E lies.
  • the housing 4 of the work carriage S1 is in one Working axis A1 defining longitudinal shaft 15 of the tool carrier 6 e.g. slidably guided.
  • the work drive 5 which is attached to the housing 4, is located e.g. a hydraulic or pneumatic piston 25 which with the Tool carrier 6 is coupled and this back and forth shifts.
  • the transport element 8 is for example a link chain or a timing belt or another, element movable along a curved path, the in an arcuate groove 17 in the profile section 12 moves.
  • the driver 18 is part of the coupling 11.
  • the tool carrier 6 by means of the Piston 25 over the actual working stroke of the tool 13 adjusted back.
  • the clamping device 10 is in the rear part of the housing 4 of the work carriage S1 housed.
  • a by a spring 21 against a counter surface of the profile section 12 preloaded jaw 20 carries on the top a projection 23 on the nose 24 in the path of movement the underside of the tool carrier 6 lies.
  • the transport element 8 via the drive 7 ( Figure 1) the work slide S1 can be moved along the Adjust guideway F1.
  • FIG 3 is an alternative for the shift drive with the transport element 8 in the profile section 12 Transport element 27 in a curvature K following or if necessary also a straight groove 26 in the work surface 1 shown.
  • the transport element 27 is, for example a curved or straight rod attached to one Long side or on a bottom or top one Tooth 28 carries, with a pinion, not shown of the shift drive 7 cooperates.
  • At the The top of the transport element 27 is a pin 29 hinted at either in the manner mentioned above the work slide S1 or by means of another, Auxiliary device, not shown, with the work carriage S1 can be coupled to the work slide S1 to adjust on the guideway F1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a bending machine in the preamble of claim 1 specified Art.

Bei einer aus DE-C-40 21 346 bekannten Biegemaschine sind die beiderseits der Materialdurchgangsachse angeordneten Führungsbahnen ebene und geradlinige Prismenleisten, die auf der Arbeitsfläche des Maschinenkörpers befestigt sind und parallel zur Materialdurchgangsachse verlaufen. Die Arbeitsschlitten werden geradlinig zwischen den Arbeitspositionen verschoben und wieder festgelegt. Der computergesteuerte Verschiebeantrieb läßt zwar extrem kurze Rüstzeiten zu und verbessert die Präzision der Justierung der Arbeitsschlitten. Jedoch hängt der minimale, in Richtung der Materialdurchgangsachse gesehene Querabstand zwischen benachbarten Werkzeugen von der Breite der Arbeitsschlitten ab. Ferner lassen sich wegen der zur Materialdurchgangsachse senkrecht liegenden Arbeitsachsen keine schräg zur Materialdurchgangsachse gerichteten Biegebewegungskomponenten erzeugen, wie sie zum Überbiegen von Draht- oder Bandmaterial erforderlich sind.In a known from DE-C-40 21 346 bending machine guideways arranged on both sides of the material passage axis flat and straight prism bars on the work surface of the machine body are attached and parallel run to the material passage axis. The work sledge are shifted in a straight line between the working positions and fixed again. The computer-controlled sliding drive allows extremely short set-up times and improves precision the adjustment of the work sled. However, the minimum transverse distance seen in the direction of the material passage axis between adjacent tools the width of the work slide from. Furthermore, because of the axis of the material passage vertical working axes no oblique bending motion components directed towards the material passage axis generate how to bend wire or strip material required are.

Bei einer aus FR-A-24 03 129 bekannten Biegemaschine sind die Arbeitsschlitten in Fenstern in der Arbeitsfläche bzw. des Maschinenkörpertisches festgelegt. Jeder Arbeitsschlitten weist einen hülsenförmigen Teil auf, der durch das Fenster hindurchgreift und am Rand des Fensters festgelegt ist. An der der Arbeitsfläche abgewandten Rückseite des Maschinenkörpertisches sind mehrere kämmende Antriebsritzel angeordnet. Eine im hülsenförmigen Teil des Arbeitsschlittens drehgelagerte Welle koppelt einen Antriebsnocken des Arbeitsschlittens mit dem jeweils benutzten Antriebsritzel. Der Rand des Fensters verläuft mit einer zum jeweiligen Antriebsritzel konzentrischen Bogenkrümmung. Parallel zum Rand des Fensters sind U-förmige oder T-förmige Führungsnuten in den Maschinenkörpertisch eingearbeitet. Darin wird der Arbeitsschlitten in der jeweils gewählten, zur Achse des Antriebsritzels radial ausgerichteten Winkelposition festgelegt. Damit jeder Arbeitsschlitten wahlweise auf unterschiedliche Arbeitspositionen entlang der Materialdurchgangsachse ausgerichtet werden kann, ist ein das Werkzeug tragender Teil des Arbeitsschlittens relativ zum hülsenförmigen Teil und zum Antriebsnocken verschwenkbar und mit zusätzlichen Spannschrauben auf der Arbeitsfläche festlegbar. Einem bogenförmigen Randabschnitt des Fensters bzw. einem Antriebsritzel wird jeweils nur ein Arbeitsschlitten zugeordnet. Die Verstellung der Arbeitspositionen der Arbeitsschlitten ist zeitaufwendig und erfordert mehrere Löse- und Feststellschritte.In a bending machine known from FR-A-24 03 129 these are Work sledge in windows in the work surface or the machine body table fixed. Each work sled points a sleeve-shaped part that reaches through the window and is set at the edge of the window. On the work surface facing away from the back of the machine body table several intermeshing drive pinions are arranged. One in the form of a sleeve Part of the work slide couples the rotatably mounted shaft a drive cam of the work carriage with each used drive pinion. The edge of the window runs along an arc curvature concentric to the respective drive pinion. Parallel to the edge of the window are U-shaped or T-shaped Guide grooves incorporated into the machine body table. In it, the work slide is selected in the angular position radially aligned with the axis of the drive pinion fixed. So that each work sled can be used differently Working positions along the material passage axis can be aligned is a tool-bearing Part of the work slide relative to the sleeve-shaped Part and pivotable to the drive cam and with additional Clamping screws can be fixed on the work surface. An arched one Edge section of the window or a drive pinion only one work sledge is assigned at a time. The adjustment the working positions of the sledges is time consuming and requires several solving and fixing steps.

Bei einer aus US-A-45 02 314 bekannten Biegemaschine verläuft die Materialdurchgangsachse mittig senkrecht durch die Führungsebene und durch ein zentrales Antriebsrand für mehrere Arbeitsschlitten, die auf einer Frontplatte in zur Materialdurchgangsachse konzentrischen Führungsnuten angeordnet sind. Zum Verstellen jedes Arbeitsschlittens in seiner Winkellage in Bezug auf die Materialdurchgangsachse sind mehrere Spannschrauben zu lösen und wieder anzuziehen. Ein Überbiegen, d.h. ein Biegen über mehr als 90°, läßt sich nicht durchführen. Zwischen zwei entlang der Materialdurchgangsachse benachbarten Werkzeugen ist ein Zwischenabstand erforderlich, dessen Größe sich nach dem Abstand zwischen eine Frontplatte und einer Rückenplatte und den Höhen der Werkzeugen über der Frontplatte bzw. der Rückenplatte richtet.In a bending machine known from US-A-45 02 314 runs the material passage axis in the middle perpendicular through the guide plane and by a central drive edge for several work slides, that on a front plate in to the material passage axis concentric guide grooves are arranged. To the Adjust each work carriage in its angular position in relation There are several clamping screws on the material passage axis to loosen and tighten again. Overbending, i.e. a bending over 90 °, cannot be carried out. Between two adjacent tools along the material passage axis an intermediate distance is required, the size of which varies according to Distance between a front plate and a back plate and the heights of the tools above the front plate or the back plate judges.

Bei einer aus DE-C-35 23 828 bekannten Biegemaschine werden die Arbeitsschlitten geradlinig zwischen den Arbeitspositionen verstellt. In a bending machine known from DE-C-35 23 828 the Working carriage adjusted in a straight line between the working positions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der von der Breite der Arbeitsschlitten unabhängig kurze Querabstände zwischen benachbarten Werkzeugen an ein und derselben Führungsbahn und/oder zur Materialdurchgangsachse schräge Bewegungsrichtungen der Werkzeuge, z.B. zum Überbiegen, möglich sind.The invention has for its object a bending machine to create the type mentioned at the width the work sled independently short transverse distances between neighboring Tools on one and the same guideway and / or directions of movement oblique to the material passage axis the tools, e.g. for bending over, are possible.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The task is with the features of the claim 1 solved.

Dank der Bogenkrümmung des die Führungsbahn definierenden Profilabschnitts hängt der kleinstmögliche Abstand zwischen den Werkzeugen auch auf derselben Führungsbahn benachbarter Arbeitsschlitten nicht mehr von der Breite der Arbeitsschlitten ab. Ferner lassen sich zum Überbiegen bezüglich der Materialdurchgangsachse schräge Bewegungskomponenten realisieren. Diese Vorteile werden mit optimal kurzer Rüstzeit erreicht, weil die Arbeitsschlitten zwischen den Arbeitspositionen und gegebenenfalls einer Parkposition kontinuierlich und rasch mittels des Verschiebeantriebs verstellbar sind, und zwar unabhängig davon, ob ein Wechsel der Arbeitsposition nur einen Hub von wenigen Zehntel Millimetern oder einen beträchtlichen Hub erfordert. Bei entsprechender Auslegung der Bogenkrümmung des Profilabschnitts kann jeder Arbeitsschlitten ein und dieselbe Biegestelle entlang der Materialdurchgangsachse von mehreren Arbeitspositionen auf der Führungsbahn bedienen, so daß die jeweils gewünschte, z.B. für das Überbiegen gebrauchte, Bewegungskomponente von der einen oder von der anderen Seite schräg zur Materialdurchgangsachse möglich ist. Mit dem Profilabschnitt ergibt sich trotz der Bogenkrümmung ein einwandfreier und hochbelastbarer Sitz jedes Arbeitsschlittens. Die Arbeitsschlitten sind leichtgängig verschiebbar. Der Profilabschnitt ist herstellungstechnisch einfach und standfest.Thanks to the curvature of the profile section defining the guideway depends on the smallest possible distance between the Tools also on the same guideway of neighboring work slides no longer the width of the sledge from. Furthermore, for bending over with respect to the material passage axis realize oblique motion components. This Advantages are achieved with an optimally short set-up time because the Work sledge between the work positions and if necessary a parking position continuously and quickly using the Sliding drive are adjustable, regardless of whether a change of working position is only a stroke of a few Tenths of a millimeter or a considerable stroke required. With an appropriate design of the curvature of the profile section each sledge can use the same bending point along the material passage axis from several working positions operate on the guideway so that each desired, e.g. motion component used for bending sloping from one side or the other to the material passage axis is possible. With the profile section there is a flawless despite the curve and heavy-duty seat of every work sledge. The work sledge are easy to move. The profile section is technically simple and stable.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist zweckmäßig. Die von der Oberseite jedes Profilabschnittes definierte Führungsebene parallel zur Arbeitsfläche kann an einer Führungsbahn höher oder tiefer - bezogen auf die Arbeitsfläche - liegen als bei einem anderen Profilabschnitt.The embodiment according to claim 2 is appropriate. The of the top of each profile section defined management level parallel to the work surface can be higher on a guideway or lower - based on the work surface - than than another section of the profile.

Um mehrere Biegestationen einfach bedienen zu können, ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 3 vorteilhaft. Jeder Arbeitsschlitten ist mit seiner Arbeitsachse radial zur Kreismitte ausgerichtet. Der Kreisradius läßt sich verhältnismäßig groß wählen, so daß nur eine schwache Krümmung der Führungsbahn entsteht.In order to be able to easily operate several bending stations, the Embodiment according to claim 3 advantageous. Every sledge is radial with its working axis to the center of the circle aligned. The circle radius can be relatively large choose so that there is only a slight curvature of the guideway.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 4 ist günstig hinsichtlich eines ungehinderten Materialdurchgangs entlang der Materialdurchgangsachse.The embodiment according to claim 4 is favorable in terms of an unimpeded material passage along the material passage axis.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 5 ist funktionell einfach und betriebssicher. Zum Verstellen eines Arbeitsschlittens, entweder um ihn in eine neue Arbeitsposition oder in eine Parkposition zu bringen, wird der Arbeitsschlitten mit dem Transportelement gekuppelt und bei Erreichen der gewünschten Position wieder abgekuppelt.The embodiment according to claim 5 is functionally simple and reliable. To adjust a work sled, either to put him in a new working position or in a parking position bring the work sled with the transport element coupled and when reaching the desired position uncoupled again.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigt:

Figur 1
eine schematische Frontansicht einer Biegemaschine,
Figur 2
eine Seitenansicht, und
Figur 3
einen Schnitt in der Ebene III-III von Figur 1.
An embodiment of the subject matter of the invention is explained with the aid of the drawing. It shows:
Figure 1
a schematic front view of a bending machine,
Figure 2
a side view, and
Figure 3
a section in the plane III-III of Figure 1.

Eine Biegemaschine B gemäß den Figuren 1 und 2 besitzt einen Maschinenkörper 1, der eine stehende Arbeitsfläche 2 definiert. Der Maschinenkörper 1 sitzt auf einem Fundament 14. Mit der Biegemaschine B wird drahtoder bandförmiges Material gebogen, das vor der Arbeitsfläche 2 entlang einer Materialdurchgangsachse 3 horizontal gefördert wird. Auf dem Maschinenkörper 1 sind ebene Führungsbahnen F1 bis F3 angebracht, die aus Abschnitten eines Prismen-, eines Schwalbenschwanz- oder eines T-Profils 12 bestehen. Die Führungsbahn F1 ist in der Führungsebene E (Fig.3) bzw. parallel zur Arbeitsfläche 2 mit einer Bogenkrümmung K ausgebildet, vorzugsweise einer Kreisbogenkrümmung, deren Kreismitte relativ weit unterhalb der Materialdurchgangsachse 3 liegt. Auf der Führungsbahn F1 sind mehrere, z.B. zwei, Arbeitsschlitten S1 und S2 verschiebbar geführt. Jeder Arbeitsschlitten definiert eine Arbeitsachse A1, A2, die in etwa senkrecht zu einer Tangente an die Krümmung der Fuhrungsbahn F1 in der Arbeitsposition des Arbeitsschlittens S1, S2 und zudem in etwa parallel zur Arbeitsfläche 2 bzw. zur Führungsebene liegt.A bending machine B according to Figures 1 and 2 has a machine body 1, the standing work surface 2 defined. The machine body 1 sits on a foundation 14. With the bending machine B becomes wire or band-shaped Material bent in front of the work surface 2 conveyed horizontally along a material passage axis 3 becomes. Flat guideways are on the machine body 1 F1 to F3 attached which consist of sections a prism, a dovetail or one T-profile 12 exist. The guideway F1 is in the Management level E (Fig.3) or parallel to the work surface 2 formed with an arc curvature K, preferably an arc of a circle, the center of which is relatively wide lies below the material passage axis 3. On the Guideway F1 are several, e.g. two, work sledges S1 and S2 guided. Every sledge defines a working axis A1, A2 that roughly perpendicular to a tangent to the curvature of the guideway F1 in the working position of the work carriage S1, S2 and also roughly parallel to the work surface 2 or to the management level.

Die Arbeitsschlitten S1, S2 sind im wesentlichen einander gleich, so daß nur der Arbeitsschlitten S1 erläutert wird. Dieser weist ein auf der Führungsbahn F1 geführtes Gehäuse 4 und einen Arbeitsantrieb 5 für ein in der Arbeitsachse A1 bewegbaren Werkzeugträger 6 auf, an dem (siehe Figur 2) ein Werkzeug 13 angebracht ist, mit dem das Draht- oder bandförmige Material bearbeitet wird, z.B. durch Biegen, Schneiden, Stanzen u.dgl..The work slides S1, S2 are essentially each other same, so that only the work slide S1 explained becomes. This has a guided on the guideway F1 Housing 4 and a working drive 5 for one in the working axis A1 movable tool carrier 6 on which (see Figure 2) a tool 13 is attached, with the the wire or band-shaped material is processed, e.g. by bending, cutting, punching and the like.

Unterhalb der Materialdurchgangsachse 3 ist in Fig.1 eine geradlinige Führungsbahn F2' angedeutet, die einen weiteren Arbeitsschlitten S3 mit seiner Arbeitsachse A3 verschiebbar lagert. Strichliert ist angedeutet, daß anstelle der geradlinigen Führungshahn F2' auch eine gekrümmte Führungsbahn F2 vorgesehen sein kann, die wie die Führungsbahn F1 mit der konkaven Seite ihrer Krümmung K der Materialdurchgangsachse 3 zugewandt ist. Below the material passage axis 3 is one in FIG rectilinear guideway F2 'indicated, the one further work slide S3 with its work axis A3 slidably mounted. Dashed lines indicate that instead of the straight guide tap F2 'also a curved one Guide track F2 can be provided, which like the guideway F1 with the concave side of its curvature K faces the material passage axis 3.

Rechts von den Führungsbahnen F1, F2 bzw. F2' ist eine in etwa senkrecht zur Materialdurchgangsachse 3 liegende, geradinige Führungsbahn F3' (in ausgezogenen Linien) gezeigt, die einen weiteren Arbeitsschlitten S4 mit der Arbeitsachse A4 trägt. Anstelle der geradlinigen Führungsbahn F3' könnte auch eine gekrümmte Führungsbahn F3 vorgesehen sein (strichliert angedeutet).To the right of the guideways F1, F2 and F2 'is one lying approximately perpendicular to the material passage axis 3, straight guideway F3 '(in solid lines) shown that another work slide S4 with the Working axis A4 carries. Instead of the linear guideway F3 'could also be a curved guideway F3 be provided (indicated by dashed lines).

Die Führungsbahnen F1, F2, F3 können mit ihrer konvexen Krümmungsseite zur Materialdurchgangsachse 3 weisen. Es ist ferner möglich, eine Führungsbahn mit ihrer konvexen Seite und die andere mit ihrer konkaven Seite zur Materialdurchgangsachse 3 auszurichten. Jede Führungsbahn F1 und F2 muß nicht notwendigerweise annähernd parallel zur Materialdurchgangsachse 3 liegen, sondern könnte auch in der Zeichnungsebene zur einen oder anderen Seite verdreht sein, so daß ihr eines Ende näher bei der Materialdurchgangsachse liegt als ihr anderes Ende.The guideways F1, F2, F3 can with their convex Point the curvature side to the material passage axis 3. It is also possible to use a guideway with its convex Side and the other with its concave side to the material passage axis 3 align. Every guideway F1 and F2 need not necessarily be approximately parallel to Material passage axis 3 lie, but could also in the drawing plane twisted to one side or the other be so that its one end closer to the material passage axis lies as its other end.

In Figur 2 ist ein mittlerer Durchbruch 1a im Maschinenkörper 1 angedeutet, hinter dem eine weitere ebene und geradlinige Führungsbahn F4 für weitere Arbeitsschlitten S5 (Arbeitsachse A5) angebracht ist. Die Werkzeuge der auf der Führungsbahn F4 verschiebbaren Arbeitsschlitten arbeiten von der Rückseite des Maschinenkörpers 1 her mit den Werkzeugen 13 der vorne arbeitenden Arbeitsschlitten S1 bis S4 zusammen.In Figure 2 there is a central opening 1a in the machine body 1 indicated, behind which another level and rectilinear guideway F4 for further work slides S5 (working axis A5) is attached. The tools of the Movable work sled on the F4 guideway work from the back of the machine body 1 with the tools 13 of the working sledge working in front S1 to S4 together.

Die in Figur 1 angedeuteten Führungsbahnen F1, F2 und F3 könnten auch zu einem Vollkreis miteinander verbunden sein, der ggf. dort unterbrochen ist, wo die Materialdurchgangsachse 3 hindurchgeht. Alle Führungsbahnen haben dann den gleichen Krümmungsradius. The guideways F1, F2 and F3 indicated in FIG. 1 could also be connected to a full circle may be interrupted where the material passage axis 3 goes through. All guideways have then the same radius of curvature.

In der Führungsbahn F1 ist (wie ohne Darstellung auch bei den anderen Führungsbahnen) ein Verschiebeantrieb 7 für die Arbeitsschlitten S1, S2 vorgesehen, der einen Antrieb 9 und ein Transportelement 8 aufweist, das bei deutlicher Krümmung K zweckmäßigerweise entlang der Krümmung, hingegen bei sehr flacher Krümmung auch geradlinig bewegt werden könnte. Wie beim Arbeitsschlitten S1 angedeutet ist, besitzt dieser eine Kupplung 11, mit der er sich zwecks Verstellung) wahlweise mit dem Antriebselement 8 kuppeln läßt, und eine Klemmvorrichtung 10, mit der er in der jeweiligen Arbeitsposition oder auch in einer Parkposition auf der Führungsbahn F1 festgeklemmt und verriegelt wird. Zur Betätigung der Kupplung 11 und der Klemmvorrichtung 10 können eigene, fernsteuerbare Antriebe vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise wird aber der Arbeitsantrieb 5 und ggf. auch der Werkzeugträger 6 für diese Funktion mit herangezogen, wie anhand der Figur 3 erläutert wird.In the guideway F1 is (as without illustration with the other guideways) a sliding drive 7 provided for the work sled S1, S2, the one Drive 9 and a transport element 8, which at significant curvature K expediently along the Curvature, but also straight in the case of a very flat curvature could be moved. As with the work sled S1 is indicated, this has a clutch 11 with which it for the purpose of adjustment) optionally with the drive element 8 can couple, and a clamping device 10, with which he is in the respective work position or also clamped in a parking position on the guideway F1 and locked. To actuate the clutch 11 and the clamping device 10 can have their own, remotely controllable Drives may be provided. Expediently but the working drive 5 and possibly also the tool holder 6 used for this function, as with 3 is explained.

In Figur 3 ist der Profilabschnitt 12 (Schwalbenschwanzprofil) auf der Arbeitsfläche 2 des Maschinenkörpers 1 befestigt, z.B. festgeschraubt. Seine Oberseite definiert die Führungsebene E für den Arbeitsschlitten S1, wobei die Krümmung K der Führungsbahn F1 in der Führungsebene E liegt.In Figure 3, the profile section 12 (dovetail profile) on the work surface 2 of the machine body 1 attached, e.g. screwed tight. Its top defines the management level E for the work slide S1, where the curvature K of the guideway F1 in the guiding plane E lies.

Im Gehäuse 4 des Arbeitsschlittens S1 ist in einem die Arbeitsachse A1 definierenden Längsschacht 15 der Werkzeugträger 6 z.B. verschiebbar geführt. Im Arbeitsantrieb 5, der am Gehäuse 4 befestigt ist, befindet sich z.B. ein Hydraulik- oder Pneumatikkolben 25, der mit dem Werkzeugträger 6 gekoppelt ist und diesen hin- und her verschiebt. Das Transportelement 8 ist beispielsweise eine Gliederkette oder ein Zahnriemen oder ein anderes, entlang einer gekrümmten Bahn bewegbares Element, das sich in einer bogenförmig verlaufenden Nut 17 im Profilabschnitt 12 bewegt. Am Transportelement 16 ist ein Mitnehmer 18 mit einer Kupplungsvertiefung (strichliert angedeutet) angebracht, der in eine unterseitige Ausnehmung des Gehäuses 4 quer zu dessen Längsrichtung einfahrbar ist.In the housing 4 of the work carriage S1 is in one Working axis A1 defining longitudinal shaft 15 of the tool carrier 6 e.g. slidably guided. In the work drive 5, which is attached to the housing 4, is located e.g. a hydraulic or pneumatic piston 25 which with the Tool carrier 6 is coupled and this back and forth shifts. The transport element 8 is for example a link chain or a timing belt or another, element movable along a curved path, the in an arcuate groove 17 in the profile section 12 moves. There is a driver on the transport element 16 18 with a coupling recess (indicated by dashed lines) attached in a recess on the underside the housing 4 retractable transversely to its longitudinal direction is.

Der Mitnehmer 18 ist Teil der Kupplung 11. Am Werkzeugträger 6 ist unterseitig eine Nase 19 als Gegenkupplungselement vorgesehen, die sich in die Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 einfahren läßt und den Arbeitsschlitten S1 mit dem Transportelement 16 kuppelt. Zu diesem Zweck wird der Werkzeugträger 6 mittels des Kolbens 25 über den eigentlichen Arbeitshub des Werkzeuges 13 hinaus zurückverstellt.The driver 18 is part of the coupling 11. On the tool carrier 6 is a nose 19 on the underside as a mating coupling element provided, which is in the clutch recess of the driver 18 retracts and the work sled S1 couples with the transport element 16. For this purpose, the tool carrier 6 by means of the Piston 25 over the actual working stroke of the tool 13 adjusted back.

Die Klemmvorrichtung 10 ist im rückwärtigen Teil des Gehäuses 4 des Arbeitsschlittens S1 untergebracht. Eine durch eine Feder 21 gegen eine Gegenfläche des Profilabschnittes 12 vorgespannte Klemmbacke 20 trägt oberseitig einen Vorsprung 23, der im Bewegungsweg einer Nase 24 an der Unterseite des Werkzeugträgers 6 liegt. Wird - wie erwähnt - zum Kuppeln des Arbeitsschlittens S1 mit dem Transportelement 8 der Werkzeugträger 6 über den Arbeitshub des Werkzeugs 13 hinaus nach rückwärts bewegt, dann wird über die Nase 24 die Klemmbacke 20 von der Gegenfläche 22 abgehoben, während die Nase 19 in die Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 eintritt. Durch Antreiben des Transportelementes 8 über den Antrieb 7 (Figur 1) läßt sich der Arbeitsschlitten S1 entlang der Führungsbahn F1 verstellen. Ist die neue Arbeitsposition erreicht, dann werden die Nasen 19, 24 mit dem Werkzeugträger 6 durch den Kolben 25 wieder in der Gegenrichtung verstellt, wobei zunächst die Klemmbacke 20 wieder zur Anlage an der Gegenfläche 22 kommt und dann die Nase 19 aus der Kupplungsvertiefung des Mitnehmers 18 heraustritt. Der Arbeitsschlitten S ist in der neuen Arbeitsposition verriegelt. Der Mitnehmer 18 kann zu einem anderen Arbeitsschlitten bewegt werden.The clamping device 10 is in the rear part of the housing 4 of the work carriage S1 housed. A by a spring 21 against a counter surface of the profile section 12 preloaded jaw 20 carries on the top a projection 23 on the nose 24 in the path of movement the underside of the tool carrier 6 lies. Will - how mentioned - for coupling the work slide S1 with the Transport element 8 of the tool carrier 6 over the working stroke the tool 13 moved backwards, then the jaw 20 is removed from the counter surface via the nose 24 22 lifted off while the nose 19 in the coupling recess of the driver 18 occurs. By driving of the transport element 8 via the drive 7 (Figure 1) the work slide S1 can be moved along the Adjust guideway F1. Is the new working position reached, then the lugs 19, 24 with the tool carrier 6 by the piston 25 again in the opposite direction adjusted, first the jaw 20 again Comes to rest on the counter surface 22 and then the nose 19th emerges from the coupling recess of the driver 18. The work slide S is in the new working position locked. The driver 18 can go to another Work slides are moved.

In Figur 3 ist als Alternative für den Verschiebeantrieb mit dem Transportelement 8 im Profilabschnitt 12 ein Transportelement 27 in einer der Krümmung K folgenden oder gegebenenfalls auch geraden Nut 26 in der Arbeitsfläche 1 gezeigt. Das Transportelement 27 ist beispielsweise ein gekrümmter oder gerader Stab, der an einer Längsseite oder an einer Unterseite bzw. Oberseite eine Verzahnung 28 trägt, die mit einem nicht gezeigten Ritzel des Verschiebeantriebs 7 zusammenarbeitet. An der Oberseite des Transportelementes 27 ist ein Zapfen 29 angedeutet, der entweder auf die vorerwähnte Weise mit dem Arbeitsschlitten S1 oder mittels einer anderen, nicht dargestellten Hilfsvorrichtung mit dem Arbeitsschlitten S1 kuppelbar ist, um den Arbeitsschlitten S1 auf der Führungsbahn F1 zu verstellen. Es wäre auch denkbar, am Arbeitsschlitten S1 einen eigenen und getrennt vom Arbeitsantrieb 5 ansteuerbaren Antrieb vorzusehen, der mit der Arbeitsfläche 1 und/oder der Führungsbahn F1 zusammenarbeitet (z.B. Ritzel mit Zahnprofil), um den Arbeitsschlitten S1 verstellen zu können.In Figure 3 is an alternative for the shift drive with the transport element 8 in the profile section 12 Transport element 27 in a curvature K following or if necessary also a straight groove 26 in the work surface 1 shown. The transport element 27 is, for example a curved or straight rod attached to one Long side or on a bottom or top one Tooth 28 carries, with a pinion, not shown of the shift drive 7 cooperates. At the The top of the transport element 27 is a pin 29 hinted at either in the manner mentioned above the work slide S1 or by means of another, Auxiliary device, not shown, with the work carriage S1 can be coupled to the work slide S1 to adjust on the guideway F1. It would be too conceivable, separate and separate on the work slide S1 provide drive which can be controlled by the working drive 5, the one with the work surface 1 and / or the guideway F1 works together (e.g. pinion with tooth profile), to be able to adjust the work slide S1.

Claims (5)

  1. Bending machine for wire material or strip material, with a machine body (1) which defines a working face (2) on which there is disposed at least one strip-shaped guide track (F1, F2, F3) with a flat upper side, parallel to the working face (2), for working carriages (S1 - S5) which can be displaced along the guide track, at least between working positions, by means of a remotely controlled displacing drive (7) and can be immobilised on the guide track in the particular working position, each working carriage defining a working axis (A1, A2, A3) which lies approximately perpendicularly to the guide track, and having a tool-carrier (6) which can be moved along the working axis by means of a working drive (5), and with a material transition axis (3) which is approximately parallel to the working face (2), characterised in that the guide track (F1, F2, F3) is a prismatic, dovetail or T-profile section (12) constructed with a concave or convex arcuate curvature which is turned towards the material transition axis (3).
  2. Bending machine according to claim 1, characterised in that there is provided, on each side of the material transition axis (3), a curved guide track (F1, F2), of which at least one points, with the concave side of its curvature (K), towards the material transition axis (3).
  3. Bending machine according to claim 1, characterised in that the arcuate curvature of the guide track (F1, F2, F3) follows a circular arc, and that the centre (X) of the circle of the guide path (F1, F2) which is turned, with the concave side of its curvature, towards the material transition axis lies on the opposite side of the material transition axis (3) from the guide track (F1, F2).
  4. Bending machine according to claim 2, characterised in that the two guide tracks (F1, F2) define a circle which is interrupted, preferably twice, in the region of the material transition axis (3).
  5. Bending machine according to claim 1, characterised in that the displacing drive (7) has a transport element (8, 16, 27) which can be moved, in the profile section (12) defining the guide track (F1, F2, F3) and/or in the machine body (1), essentially along the curvature (K) of the guide track, and to which the working carriage (S1, S2) disposed on the guide track can be selectively coupled.
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