EP0600799B1 - An active antenna with variable polarisation synthesis - Google Patents

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EP0600799B1
EP0600799B1 EP93402925A EP93402925A EP0600799B1 EP 0600799 B1 EP0600799 B1 EP 0600799B1 EP 93402925 A EP93402925 A EP 93402925A EP 93402925 A EP93402925 A EP 93402925A EP 0600799 B1 EP0600799 B1 EP 0600799B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
phase
shifters
controllable
polarization
circuit according
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93402925A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0600799A1 (en
Inventor
Gérard Caille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent SAS
Original Assignee
Alcatel SA
Alcatel Alsthom Compagnie Generale dElectricite
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0600799A1 publication Critical patent/EP0600799A1/en
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01QANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00Antenna arrays or systems
    • H01Q21/24Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction
    • H01Q21/245Combinations of antenna units polarised in different directions for transmitting or receiving circularly and elliptically polarised waves or waves linearly polarised in any direction provided with means for varying the polarisation 

Definitions

  • the invention relates to active antennas, which are made up of a large number of radiating sources excited by microwave power amplifiers during transmission, or whose received signals are amplified by low noise amplifiers at reception. Such antennas are used in various applications such as telecommunications or radars; the invention will be particularly advantageous for radars.
  • the usual architecture of a monostatic radar involves the use of a lane transmission and reception channel which lead to the same radiant source.
  • a switch allows the selection of the transmission channel to transmit a radar signal in pulses, the time space between the emission pulses being used to listen, in selecting the reception channel, the radar echoes which come back from the environment.
  • the increase demand makes us look for a better use of the radio spectrum. This concern translates by the use of fine, orientable beams, and sometimes even polarized to allow the reuse of frequencies. These characteristics can be combined advantageously in realizations of array antennas.
  • the invention will find an application in such antennas telecommunications, more specifically designed but not exclusively for the broadcast.
  • antennas transmission and reception are spaced from each other others, sometimes by the tens or even hundreds of kilometers.
  • Network antennas can be designed to fulfill the two missions, emission and reception, or they can be designed to fill only one of these two missions.
  • a variant of the invention will be applicable for each of these possibilities.
  • active antennas for radars monostatic to have evolved considerably in recent years, and in the current state of the art, the radiating sources are connected to active transmission / reception modules (MAER or T ⁇ R in English), made in MMIC technology (Monolithic Microwave Integrated Circuits) or in hybrid technology. Transmission / reception switching is generally included in the active module, a schematic diagram of which is given in Figure 1, with its location within the antenna.
  • Figure 1 schematically shows an antenna active radar, operating alternately in transmission and in reception.
  • the alternation of transmission / reception is ensured by switches 25, 52 controlled by a synchronization clock 24.
  • orthogonal polarizations can be selected by switch 26, for the reception as for the emission.
  • Phase and gain are controllable by control means 23, also both in transmission and in reception.
  • the values of order which will be provided for ordering a track of reception given, are not necessarily the same as for the same channel used for transmission.
  • a single active module transmission / reception is shown, including phase shifter controllable 27 and a controllable attenuator 28, for adjust the gain of the module.
  • the transmitter 21 supplies its signals to a distributor / combiner 22, which supplies the active I / O modules.
  • the phase and the attenuation of the signal will be determined by the controllable phase shifter 27 and the controllable attenuator 28, according to the instructions given by the control computer 23.
  • the switches 25 and 52 will be controlled by the clock 24 to engage the power channel, and the signal will be amplified by the power amplifier 29, before being sent to the radiating sources S ij .
  • the receiver 31 receives the signals from the combiner / distributor 22, which are routed by the active E / R modules.
  • the signals coming from the radiating sources S ij are switched by the switches 25, 52 on the reception channel and pass through a low noise amplifier 30.
  • the phase shift and the attenuation are applied by the controllable phase shifter 27 and the controllable attenuator 28, controlled by the control computer 23.
  • Beams can also be formed, for example with stiff sides and side lobes low, to improve antenna performance when ambiguities of echoes, and in the presence of noise sources, thanks to controllable phase shifters and attenuators.
  • switches 26 one of the two orthogonal polarizations can be selected, interesting for the radar because the useful signal and the noise have different variations depending on the polarization, which allows an optimization of the signal ratio on noise by acting on the polarization.
  • Elementary sources are radiant elements capable of providing polarized radiation, the polarization of which can take at least two orthogonal values, for example horizontal (H) and vertical (V), or circular polarizations right and left (R, L).
  • Cornets with square, circular or hexagonal are radiating elements that can generate H or V polarizations. They are particularly suitable to high power antennas or ground is not a element criticized.
  • the printed radiant elements are paving stones metallic photo-etched on a thin dielectric substrate with low microwave losses. They allow the production of radiant panels comprising a lot of elementary sources, these panels can be thin, light, and even conformable. For generate orthogonal polarizations with patches it just excite them by two points offset by 90 ° by relative to the center of the patch, as shown in Figure 1.
  • the link between the MAER and the patch can be online coaxial or microstrip, for example. If only one MAER must order several patches, they can be grouped in sub-networks, connected to MAER by distributors in microstrip line for each H and V polarization
  • the circuit of Figure 2 further includes, a additional protection for low noise amplifiers against any unwanted reflections coming back radiating sources S k / ij when they are powered by power amplifiers, in case of mismatch of the antenna.
  • These protection means are switches 32a, 32b placed in shunt towards ground, on the inputs of low noise amplifiers. These switches are also controlled by the clock 24, at the same time and in synchronization with E / R switches 25a, 25b.
  • the optional isolators 33a, 33b allow evacuation to the mass the power reflected (a second time) by these protection means 32a, 32b.
  • the microwave circulators 52a, 52b replace advantageously, on the amplifier chains H, V respectively, the switch 52 of the MAER of FIG. 1.
  • the insertion losses of the circulators are lower than losses caused by conventional switches used in MAER.
  • the switches are located between the amplifiers and the radiating elements (FIG. 1), they severely strain the radar link budget (or the merit factor of the active antenna) , by their losses L e and L r which occur twice, in transmission and reception.
  • the invention overcomes these drawbacks of prior art. According to the invention, a configuration of MAER is proposed which avoid the losses of the switches of the first solution, without increasing the mass and the overall dimensions of the assembly, at equal power, as in the second solution.
  • the invention provides an alternating transmission and reception (E / R) microwave circuit for synthesis antenna with variable polarization synthesis, this E / R circuit able to supply excitation signals for at least two polarizations. orthogonal to radiating sources via two respective channels, these channels supplied respectively by two amplifying power transmission chains; this E / R circuit able to receive at least two signals having orthogonal polarizations detected by these same sources and supplying two low noise amplifier chains in reception; said E / R circuit comprising, in addition to the phase shifter located on the common channel intended to point or form the beam, at least one phase shifter controllable on a transmission channel, and at least one phase shifter controllable on a reception channel intended to choose the polarization said circuit characterized in that the two power amplifier chains operate simultaneously during transmission, and in that the two low noise amplifier chains operate simultaneously during reception.
  • E / R alternating transmission and reception
  • the polarizations H (horizontal) and V (vertical) are obtained by sum or difference of two orthogonal polarizations, inclined by 45 ° to the horizontal: each of them is connected directly to one of the two paths of the E / R circuit.
  • the two chains power amplifiers are powered from a power divider in phase, allowing easy synthesis linear orthogonal polarizations; according to another advantageous realization, the two amplifying chains of power are supplied from a hybrid coupler to two 90 ° phase-shifted outputs, allowing easy synthesis circular polarizations.
  • said phase shifters are one bit digital controllable phase shifters, this bit corresponding to its value, either at 0 ° or 180 °.
  • phase shifters are one bit digital controllable phase shifters, this bit depending on its value, either 0 ° or 90 °.
  • said phase shifters are two-bit digital controllable phase shifters, of which a first bit corresponding according to its value is 0 either 180 ° and a second corresponding bit according to its value either at 0 ° or 90 °.
  • an attenuator variable allows to adjust the gain of at least one chain power amplifier.
  • a variable attenuator adjusts the gain of at least one low noise amplifier chain.
  • said E / R circuit further includes at least two phase shifters and at least two quasi-continuously controllable attenuators, allowing the synthesis of any polarization, linear, circular, or elliptical.
  • said command quasi-continuous phase shifters and attenuators is analog design.
  • said command quasi-continuous phase shifters and attenuators is digital design, with a high number of bits, allowing the synthesis of any polarization, linear, circular, or elliptical.
  • the invention also relates to an antenna comprising E / R circuits according to one of the embodiments or previous variants.
  • the radiant sources are of printed type (or patch in English).
  • the sources radiant consist of annular slots photo-etched on one side of a dielectric substrate with low microwave losses, these slots being excited by photo-etched lines on the face opposite.
  • the slots ring fingers are excited by photo-etched lines on a hanging substrate.
  • the E / R circuits are made in MMIC technology.
  • miniature circulators are added to MMIC circuits to increase power maximum allowed.
  • duplexers miniatures comprising a circulator and an isolator are added to the circuits of the invention, in order to better isolate the transmission channels of the reception channels.
  • the antenna according to the invention is self-adaptive in polarization, for ability to extract useful radar signal in the presence of interference of any fixed polarization; to do, the antenna detects the polarization of the jammer, and adapts the phases and possibly the amplitudes of the signals emitted to work in a polarization orthogonal to that of the jammer.
  • FIG. 3 we see a first schematic example of a MAER circuit according to the invention. Compared to Figures 1 and 2 already described, we have simplified the diagram by ignoring the environment of the circuit shown; nevertheless, this circuit is intended to be installed in the same way as the circuits of the prior art, between a distributor / combiner (22 in FIG. 1) and a network of radiating sources S ij .
  • the variable attenuator 28 and phase shifter 27 are controlled by instructions given by the control computer (not shown), and the E / R switch 6 is controlled by a clock (not shown).
  • the elements 35a, 35b correspond either to the E / R switches (52 in FIG. 1), or to the circulators (52a, 52b in FIG.
  • the elements 5a are distributors and the elements 5b are combiners, the nature of which will be discussed below.
  • Elements 1, 2, 3, 4 are phase shifters, including at least one phase shifter controllable on a transmission channel (s 1 or s 3 ), and at least one phase shifter controllable on a reception channel (s 2 or s 4 ). According to the invention, it is therefore possible that there are only two controllable phase shifters, for example 3 and 4, and that the elements 1, 2 can be removed from this diagram. Several variants of the invention can be built around this general diagram, in particular by playing on the different possibilities for these elements 1, 2, 3, 4; a number of these possibilities will be described later.
  • the element 5a is a power distributor and the element 5b is a power combiner, both operating in phase, that is to say that the phase of the signals s 1 and s 3 is the same, and that the signals s 2 and s 4 are also combined in phase.
  • the elements 1 and 2 does not exist; and elements 3 and 4 are single-bit phase shifters, which introduce a phase shift of either 0 ° or 180 °, depending on the value of the control bit, supplied by control means not shown.
  • the radiating source S k / ij shown in FIG. 3 is an engraved "patch" of square shape, whose orientation is schematically significant. Indeed, the square is oriented with its diagonals respectively to the horizontal and vertically.
  • the propagation lines from switches or circulators 35a, 35b to the patch are mutually perpendicular and oriented at 45 ° from diagonals of the patch.
  • the amplitude of the signals s 1 and s 3 is the same, and the signals s 2 and s 4 have the same amplitudes too.
  • the phase shifter 3 is controlled, according to its control bit, at a value of 0 °, the two accesses are excited in phase by the two power amplifiers 29a, 29b, which results in a wave having a horizontal linear polarization.
  • the phase shifter 3 is controlled, according to its control bit, at a value of 180 °, the two accesses are excited in phase opposition by the two power amplifiers 29a, 29b, which results in a wave having a polarization vertical linear.
  • phase shifter 4 In the same way for reception, if the phase shifter 4 is controlled, according to its control bit, at a value of 0 °, the two accesses which are excited in phase, and after amplification by the two low noise amplifiers 30a, 30b, are combined in phase by the combiner 5b, which corresponds to a wave having a horizontal linear polarization on reception.
  • phase shifter 4 is controlled, according to its control bit, at a value of 180 °, the combiner 5b will have on its inputs the two signals s 2 and s 4 whose signal s 4 will have been phase shifted by 180 °, which means that, only if the two accesses are excited in phase opposition, and after amplification by the two low noise amplifiers 30a, 30b, the result is obtained which corresponds to a wave having a vertical linear polarization.
  • the schematic circuit of FIG. 3 can also provide orthogonal circular polarizations, with hybrid couplers at 90 ° 5a, 5b in place of the phase dividers / combiners considered above.
  • a hybrid coupler 5a on the transmission channel for example, the two power amplification chains will carry the same signal, except that the signal s 3 will be offset by + 90 ° in phase, compared to the signal s 1 (when the phase shifter 3 has a value of 0 °).
  • Excitation of the patch by two orthogonal accesses with a signal s 3 on the first access, offset by + 90 ° in phase with respect to the signal s 1 on the second orthogonal access, results in a wave having a right circular polarization, for example.
  • the reception channel can synthesize waves with right and left circular polarization in the same way, the design being perfectly symmetrical between the tracks transmission and reception.
  • the elements 35a, 35b can be E / R switches controlled by the clock (not shown), or they can be circulators, which allow the signal to pass through power amplifiers 29a, 29b to the radiating source S ij , or vice versa, from the source S ij to the low noise amplifiers 30a, 30b, but in no case will the signal be allowed to pass from the power amplifiers 29a, 29b to the low noise amplifiers 30a, 30b.
  • the circuit can have the ability to synthesize either linear orthogonal polarizations or orthogonal circular polarizations.
  • phase shifters with two control bits in blocks 3, 4 on the diagram, with dividers / combiners in phase for elements 5a, 5b.
  • the first command bit depending on its value, will give a phase from 0 ° or 180 ° as before, and to this phase will be added the phase controlled by the second control bit, from 0 ° or 90 °.
  • the circuit is equivalent to that discussed before where elements 5a, 5b were 90 ° hybrid couplers, that is, we we find us in a configuration that allows us to synthesize right and left circular polarizations.
  • a variant allowing the synthesis of linear orthogonal polarizations includes two 90 ° hybrid couplers 5a, 5b, and four 0 or 90 ° phase shifters to a control bit 1, 2, 3, 4.
  • a horizontal polarization of emission is obtained if the phase shifter 1 has a phase shift of 0 ° and the phase shifter 3 has a 90 ° phase shift (which is added to the 90 ° phase shift of the hybrid coupler); with the same to reception, with 0 ° on the phase shifter 2, and 90 ° on the phase shifter 4.
  • Vertical polarization is obtained by reversing the phase shifts of the four phase shifters.
  • the realization can be simplified by the fact that with identical phase shifters on all four channels, just select components with the same losses and insertion phases to approach the circuit ideal for polarization synthesis.
  • a final variant of Figure 3 will be for synthesize orthogonal circular polarizations, using the same trick as in the previous case: four phase shifters 1, 2, 3, 4 at 0 or 90 ° and one control bit, but with phase dividers / combiners 5a, 5b.
  • a right circular polarization is obtained with a 90 ° phase shift on phase shifters 1, 3 and 0 ° on phase shifters 2, 4; and conversely, a polarization left circular is obtained with a 90 ° phase shift on phase shifters 2, 4 and 0 ° on phase shifters 1 and 3.
  • the instant orientation of the polarization vector is given by the relative phases coming from the phase shifters 27a, 27b which can take arbitrary and variable values over time, and the relative amplitude of the signals passing through variable attenuators can also take arbitrary and time-varying values, for determine the length of each of the two projections of the vector of the electric field, on the two orthogonal axes, corresponding to the polarizations generated on each of the access to radiant elements.
  • the polarization will be linear when this phase shift is 180 °; it will be circular if it is +/- 90 °, and that the attenuations of the two channels are equal; we have an elliptical polarization in the case where the phase shift takes a different value, or linear, or good if the attenuations of the two channels are different.
  • the transmission signal arrives at a power divider, and is sent to the two circulators 7a, 7b after division in phase.
  • E / R circuits in parallel, the description of which conforms to the descriptions in the previous figures, with the same references representing the same elements in all the figures.
  • These two circuits deliver signals on two orthogonal accesses to the radiating source S ij , with a relative phase and a relative amplitude which are determined by the controllable attenuators and phase shifters 28a, 28b, and 27a, 27b respectively.
  • reception signal from the source S ij is probed by the two orthogonal ports, and the two received signals are amplified separately by the low noise amplifiers 30a, 30b. Their relative amplitude and their relative phase are adjusted by the controllable attenuators and phase shifters 28a, 28b and 27a, 27b respectively, according to the polarization of the received wave that one wishes to look at. These signals are then transmitted, via the circulators 7a, 7b to separate reception channels for signal processing in an appropriate computer (not shown).
  • This possibility of synthesis of a polarization arbitrary allows to obtain a self-adapting antenna, that is to say who can reconfigure to take into account a environment polluted by parasitic emissions intentional or not.
  • the principle consists in measuring the dominant polarization of the radio environment at the operating frequency band of the equipment, putting the attenuators and phase shifters in a state of reference. The polarization of the emission is then chosen orthogonal to this dominant polarization. This mode may allow operation significantly improved in the presence of interference intentional with stationary polarization, or in the case where unwanted specular reflections mask a target radar of small equivalent surface, but not presenting a specularity.
  • FIG 6 we have shown schematic a simplest configuration of a circuit microwave according to the invention. Following the characteristics of components used, this circuit will suitable for either transmitting or receiving signals polarized synthesis microwave. Such circuits find applications for radar antennas multistatic, for example, or in the antennas of telecommunications.
  • this circuit would be intended for amplification of signals for transmission.
  • element 5 is a divider of power, either a phase divider or a coupler hybrid with a 90 ° phase shift.
  • Blocks 1, 3 represent phase shifters controllable at 0, 1, or 2 bits, having values of phase shift of 0-0 °, 0-90 °, or 0-180 °, as in the Description of Figure 3.
  • the construction of the circuit is strictly analogous to the description given for this Figure 3, with regard to the transmission channel.
  • the components 20a, 20b are then amplifiers of power, which feed through channels inclined at 45 ° from the horizontal, the patches S k / ij.
  • this circuit would be intended for amplification of signals for reception.
  • a signal from very low level arriving at the radiating element S k / ij is routed by access roads inclined at 45 ° to horizontally, towards the low noise amplifiers 20a, 20b.
  • the signals will be combined either in phase or with a 90 ° phase shift, thanks to the means 5 which are either a phase combiner, i.e. a hybrid coupler with a 90 ° phase shift between its two inputs.
  • the signals will then routed through a phase shift and attenuation controllable according to the position of the radiating element in the network antenna network.
  • controllable phase shifters can to be almost continuous, as in the case of previous figure 5, to allow greater flexibility in the synthesis of polarizations, if necessary.
  • the radiating sources can also be annular slots photo-etched in an upper ground plane, excited by lines directed at 45 ° relative to the directions H and V, located in a lower plane, ie on the other face of the substrate comprising the plane mass and slots; either on a second suspended substrate, the two substrates kept spaced from each other by spacers or by a material having low microwave losses, such as foam or honeycomb.
  • Such constructions of networks of radiating sources and their power supplies are well known to those skilled in the art, and are described for example in the Proceedings of Military Microwaves 1992 , "Antennas for space scatteromertes and SARS", by R. Petersson , the description of the prior art of which forms an integral part of the present application.
  • circuits presented as an example in the figures can also be made according to different technologies without departing from the scope of the invention: if MMIC is a preferred technology for its low mass and congestion, as well as these remaining production costs reasonable for large series production, a higher transmitting power can be tolerated in using circulators instead of switches integrated downstream of the power amplifiers. The size and mass of these circulators are higher but the losses lower than the losses of MMIC switches.

Landscapes

  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

L'invention concerne des antennes actives, qui sont constituées d'un grand nombre de sources rayonnantes excitées par des amplificateurs hyperfréquence de puissance en émission, ou dont les signaux reçus sont amplifiés par des amplificateurs faible bruit à la réception. De telles antennes sont utilisées dans des applications diverses telles les télécommunications ou les radars ; l'invention sera particulièrement avantageuse pour les radars. Dans le domaine des radars en effet, l'architecture habituelle d'un radar monostatique implique l'utilisation d'une voie d'émission et d'une voie de réception qui aboutissent sur une même source rayonnante. Habituellement, un commutateur permet la sélection de la voie d'émission pour transmettre un signal radar en impulsions, l'espace temporel entre les impulsions d'émission étant mis à profit pour écouter, en sélectionnant la voie de réception, les échos radar qui reviennent de l'environnement.The invention relates to active antennas, which are made up of a large number of radiating sources excited by microwave power amplifiers during transmission, or whose received signals are amplified by low noise amplifiers at reception. Such antennas are used in various applications such as telecommunications or radars; the invention will be particularly advantageous for radars. In the radar field indeed, the usual architecture of a monostatic radar involves the use of a lane transmission and reception channel which lead to the same radiant source. Usually a switch allows the selection of the transmission channel to transmit a radar signal in pulses, the time space between the emission pulses being used to listen, in selecting the reception channel, the radar echoes which come back from the environment.

Dans le domaine des télécommunications, l'augmentation de la demande fait que l'on cherche une meilleure utilisation du spectre radioélectrique. Ce souci se traduit par l'utilisation des faisceaux fins, orientables, et parfois même polarisés pour permettre la réutilisation de fréquences. Ces caractéristiques peuvent être réunies avantageusement dans des réalisations d'antennes réseau. L'invention trouvera une application dans de telles antennes de telecommunications, concues plus particulierement mais non-exclusivement pour l'émission.In the telecommunications sector, the increase demand makes us look for a better use of the radio spectrum. This concern translates by the use of fine, orientable beams, and sometimes even polarized to allow the reuse of frequencies. These characteristics can be combined advantageously in realizations of array antennas. The invention will find an application in such antennas telecommunications, more specifically designed but not exclusively for the broadcast.

Dans le domaine de radars multistatiques, des antennes d'émission et de réception sont espacées les unes des autres, parfois par des dizaines, voire des centaines de kilomètres. Des antennes réseau peuvent être conçues pour remplir les deux missions, émission et réception, ou elles peuvent être conçues pour remplir l'une seulement de ces deux missions. Une variante de l'invention sera applicable pour chacune de ces possibilités. In the field of multistatic radars, antennas transmission and reception are spaced from each other others, sometimes by the tens or even hundreds of kilometers. Network antennas can be designed to fulfill the two missions, emission and reception, or they can be designed to fill only one of these two missions. A variant of the invention will be applicable for each of these possibilities.

La conception d'antennes actives pour radars monostatiques à considérablement évoluée ces dernières années, et à l'état de l'art actuel, les sources rayonnantes sont reliées à des modules actifs émission/réception (MAER ou T\R en anglais), réalisés en technologie MMIC (Monolithic Microwave Integrated Circuits) ou en technologie hybride. La commutation émission/réception est généralement incluse dans le module actif, dont un schéma de principe est donné sur la figure 1, avec son implantation au sein de l'antenne.The design of active antennas for radars monostatic to have evolved considerably in recent years, and in the current state of the art, the radiating sources are connected to active transmission / reception modules (MAER or T \ R in English), made in MMIC technology (Monolithic Microwave Integrated Circuits) or in hybrid technology. Transmission / reception switching is generally included in the active module, a schematic diagram of which is given in Figure 1, with its location within the antenna.

La figure 1 montre schématiquement une antenne active de radar, fonctionnant alternativement en émission et en réception. L'alternance des fonctions émission / réception est assurée par des commutateurs 25, 52 commandés par une horloge de synchronisation 24. Sur cette figure 1, des polarisations orthogonales peuvent être sélectionnées par le commutateur 26, pour la réception comme pour l'émission. La phase et le gain sont commandables par des moyens de commande 23, aussi bien en émission qu'en réception. Les valeurs de commande qui seront fournies pour la commande d'une voie de réception donnée, ne sont pas forcément les mêmes que pour la même voie utilisée pour l'émission.Figure 1 schematically shows an antenna active radar, operating alternately in transmission and in reception. The alternation of transmission / reception is ensured by switches 25, 52 controlled by a synchronization clock 24. On this figure 1, orthogonal polarizations can be selected by switch 26, for the reception as for the emission. Phase and gain are controllable by control means 23, also both in transmission and in reception. The values of order which will be provided for ordering a track of reception given, are not necessarily the same as for the same channel used for transmission.

Sur la figure 1, un seul module actif émission / réception est montré, comprenant le déphaseur commandable 27 et un atténuateur commandable 28, pour ajuster le gain du module. Cependant, il faut un module actif par voie et, dans cet exemple, il y a m·m' voies, chaque voie étant reliée à une source rayonnante composée de K radiateurs élémentaires S 1 / ij à S k / ij, m' étant le nombre de colonnes de sources, dont seule la première et la deuxième sont (partiellement) représentées.In Figure 1, a single active module transmission / reception is shown, including phase shifter controllable 27 and a controllable attenuator 28, for adjust the gain of the module. However, you need a module active per channel and, in this example, there are m · m 'channels, each channel being connected to a compound radiating source from K elementary radiators S 1 / ij to S k / ij, m 'being the number of source columns, of which only the first and the second are (partially) represented.

En mode émission, l'émetteur 21 fournit ses signaux à un répartiteur/combineur 22, qui alimente les modules actifs E/R. La phase et l'atténuation du signal seront déterminées par le déphaseur commandable 27 et l'atténuateur commandable 28, selon les instructions données par le calculateur de commande 23. Ensuite, les commutateurs 25 et 52 seront commandés par l'horloge 24 pour engager la voie de puissance, et le signal sera amplifié par l'amplificateur de puissance 29, avant d'être envoyé sur les sources rayonnantes Sij.In transmission mode, the transmitter 21 supplies its signals to a distributor / combiner 22, which supplies the active I / O modules. The phase and the attenuation of the signal will be determined by the controllable phase shifter 27 and the controllable attenuator 28, according to the instructions given by the control computer 23. Then, the switches 25 and 52 will be controlled by the clock 24 to engage the power channel, and the signal will be amplified by the power amplifier 29, before being sent to the radiating sources S ij .

En mode réception, le récepteur 31 reçoit les signaux du combineur/répartiteur 22, qui sont acheminés par les modules actifs E/R. Dans les modules E/R, les signaux provenant des sources rayonnantes Sij sont commutés par les commutateurs 25, 52 sur la voie réception et traversent un amplificateur faible bruit 30. Ensuite, le déphasage et l'atténuation sont appliqués par le déphaseur commandable 27 et l'atténuateur commandable 28, commandés par le calculateur de commande 23.In reception mode, the receiver 31 receives the signals from the combiner / distributor 22, which are routed by the active E / R modules. In the E / R modules, the signals coming from the radiating sources S ij are switched by the switches 25, 52 on the reception channel and pass through a low noise amplifier 30. Then, the phase shift and the attenuation are applied by the controllable phase shifter 27 and the controllable attenuator 28, controlled by the control computer 23.

Cette configuration permet le balayage électronique du faisceau, en émission et en réception grâce aux déphaseurs commandables. Les faisceaux peuvent également être formés, par exemple avec des flancs raides et des lobes secondaires faibles, pour améliorer les performances de l'antenne quant aux ambiguïtés d'échos, et en présence de sources de bruit, grâce aux déphaseurs et atténuateurs commandables. Finalement, grâce aux commutateurs 26, l'une des deux polarisations orthogonales peut être sélectionnée, intéressant pour le radar car le signal utile et le bruit présentent des variations différentes selon la polarisation, ce qui permet une optimisation du rapport de signal sur bruit en agissant sur la polarisation.This configuration allows electronic scanning of the beam, in transmission and reception thanks to phase shifters controllable. Beams can also be formed, for example with stiff sides and side lobes low, to improve antenna performance when ambiguities of echoes, and in the presence of noise sources, thanks to controllable phase shifters and attenuators. Finally, thanks to the switches 26, one of the two orthogonal polarizations can be selected, interesting for the radar because the useful signal and the noise have different variations depending on the polarization, which allows an optimization of the signal ratio on noise by acting on the polarization.

En effet, les performances d'un radar sont caractérisées essentiellement par un bilan de liaison qui détermine le rapport signal utile sur bruit indésirable. Les termes qui dépendent de la partie hyperfréquences du radar sont les suivants : M = N·Pe - Le + De + Dr - Lr - FB ; ou :

  • M est le facteur de mérite de l'antenne ;
  • N est le nombre d'amplificateurs de puissance ;
  • Pe représente la puissance émise par chaque amplificateur
  • Le représente les pertes après le (ou les) amplificateur(s) de puissance ;
  • De et Dr représentent les directivités des diagrammes générés par le réseau des éléments rayonnants, respectivement en émission et en réception ;
  • Lr représente les pertes avant le (ou les) amplificateur(s) faible bruit en réception ;
  • FB représente le facteur de bruit de la chaíne réception. Si le gain du premier amplificateur faible bruit est suffisant, le facteur du bruit de la chaíne de réception est pratiquemet égal au facteur du bruit de l'amplificateur faible bruit.
  • In fact, the performance of a radar is essentially characterized by a link budget which determines the ratio of useful signal to undesirable noise. The terms which depend on the microwave part of the radar are as follows: M = NP e - L e + D e + D r - L r - FB; or :
  • M is the antenna merit factor;
  • N is the number of power amplifiers;
  • P e represents the power emitted by each amplifier
  • L e represents the losses after the power amplifier (s);
  • D e and D r represent the directivities of the diagrams generated by the network of radiating elements, respectively in transmission and in reception;
  • L r represents the losses before the low noise amplifier (s) on reception;
  • FB represents the noise factor of the reception chain. If the gain of the first low noise amplifier is sufficient, the noise factor of the reception chain is practically equal to the noise factor of the low noise amplifier.
  • Il en ressort que, pour avoir le meilleur facteur de mérite, on cherche à minimiser les pertes et le facteur de bruit de la chaíne de réception, tout en optimisant la puissance émise et la directivité des diagrammes de rayonnement. Pour une puissance élémentaire Pe donnée d'une source du réseau, les directivités ainsi que le terme en N·Pe peuvent être optimisés avec un plus grand nombre de sources.It appears that, to have the best factor of merit, we seek to minimize the losses and the noise factor of the reception chain, while optimizing the transmitted power and the directivity of the radiation patterns. For a given elementary power P e from a source of the network, the directivities as well as the term in N · P e can be optimized with a larger number of sources.

    Les sources élémentaires, dans le cadre de la présente invention, sont des éléments rayonnants capable de fournir un rayonnement polarisé, dont la polarisation peut prendre au moins deux valeurs orthogonales , par exemple horizontale (H) et verticale (V), ou encore polarisations circulaires droite et gauche (D,G).Elementary sources, in the context of this invention, are radiant elements capable of providing polarized radiation, the polarization of which can take at least two orthogonal values, for example horizontal (H) and vertical (V), or circular polarizations right and left (R, L).

    Les cornets à embouchure carrée, circulaire ou hexagonale sont des éléments rayonnants qui peuvent générer des polarisations H ou V. Ils sont particulièrement adaptés aux antennes de forte puissance ou la masse n'est pas un élément critiqué.Cornets with square, circular or hexagonal are radiating elements that can generate H or V polarizations. They are particularly suitable to high power antennas or ground is not a element criticized.

    Les éléments rayonnants imprimés (connu de l'homme de métier par le nom en anglais "patch") sont des pavés métalliques photogravés sur un mince substrat diélectrique présentant des faibles pertes hyperfréquence. Ils permettent la réalisation de panneaux rayonnants comportant un grand nombre de sources élémentaires, ces panneaux pouvant être minces, légers, et même conformables. Pour générer des polarisations orthogonales avec des patches, il suffit de les exciter par deux points décalés de 90° par rapport au centre du patch, tel que montré sur la figure 1. La liaison entre le MAER et le patch peut être en ligne coaxiale ou en microruban, par exemple. Si un seul MAER doit commander plusieurs patches, ils peuvent être regroupés en sous-réseaux, reliés au MAER par des répartiteurs en ligne microruban pour chaque polarisation H et V.The printed radiant elements (known to the man of craft by name in English "patch") are paving stones metallic photo-etched on a thin dielectric substrate with low microwave losses. They allow the production of radiant panels comprising a lot of elementary sources, these panels can be thin, light, and even conformable. For generate orthogonal polarizations with patches it just excite them by two points offset by 90 ° by relative to the center of the patch, as shown in Figure 1. The link between the MAER and the patch can be online coaxial or microstrip, for example. If only one MAER must order several patches, they can be grouped in sub-networks, connected to MAER by distributors in microstrip line for each H and V polarization

    Pour générer des polarisations circulaires rayonnées par des patches, il suffit des mêmes excitations que celles qui sont nécessaires pour générer des polarisations linéaires orthogonales ; seulement les excitations orthogonales linéaires doivent être décalées par 90° en phase, en plus de leur décalage physique de 90° autour du centre du patch. Ceci est facilement obtenu en utilisant un coupleur hybride 90°, placé entre le MAER et le patch, dont l'excitation sur l'une de ses entrées nous donne la polarisation circulaire droite, et sur l'autre de ses entrées nous donne la polarisation circulaire gauche.To generate circular polarizations radiated by patches, just the same excitations as those that are necessary to generate linear polarizations orthogonal; only orthogonal excitations linear must be offset by 90 ° in phase, in addition to their physical offset of 90 ° around the center of the patch. This is easily achieved using a hybrid coupler 90 °, placed between the MAER and the patch, whose excitation on one of its inputs gives us circular polarization right, and on the other of its entries gives us the left circular polarization.

    Pour exciter des cornets en polarisations circulaires ou élliptiques, il est connu l'utilisation d'excitation moyennant des tels orthomodes et polariseurs. Ces techniques sont bien connues de l'homme de l'art, et exposées par exemple dans le document D2 = US-A-3 357 013, et il ne sera pas nécessaire de les expliquer d'avantage pour la bonne compréhension de la présente invention.To excite cones in circular polarizations or ellipticals it is known the use of excitation by means of such orthomodes and polarizers. These techniques are well known to those skilled in the art, and exposed for example in the document D2 = US-A-3,357,013, and it will not be necessary to explain them further for a good understanding of the present invention.

    Par rapport à la configuration de la figure 1, il est connu d'apporter quelques modifications permettant d'améliorer le facteur de mérite de l'antenne en réduisant les pertes du circuit entre les sources de l'antenne et les amplificateurs. D'une part, les commutateurs E/R (émission/réception) les plus près des sources (repère 52 sur la figure 1) peuvent être remplacés par des circulateurs, plus encombrants et plus lourds, mais avec des pertes plus faibles et une meilleure tenue en puissance. D'autre part, la commutation entre polarisations H et V peut être effectuée en amont de l'amplificateur de puissance, telle que montrée sur la figure 2. Les pertes Le et Lr sont ainsi réduites, mais il faut alors doubler ces chaínes d'amplification, comme nous le voyons sur la figure 2. Une telle solution est enseignée par exemple par le document D1 = DE-U-91 13 444.Compared to the configuration of FIG. 1, it is known to make some modifications making it possible to improve the merit factor of the antenna by reducing the losses of the circuit between the sources of the antenna and the amplifiers. On the one hand, the E / R (transmit / receive) switches closest to the sources (item 52 in Figure 1) can be replaced by circulators, which are more bulky and heavier, but with lower losses and better power handling. On the other hand, the switching between H and V polarizations can be performed upstream of the power amplifier, as shown in Figure 2. The losses L e and L r are thus reduced, but these chains must then be doubled amplification, as we see in Figure 2. Such a solution is taught for example by the document D1 = DE-U-91 13 444.

    Sur la figure 2, nous voyons que les mêmes éléments comportent les mêmes repères que sur la figure 1 ; seuls les repères associés à l'une ou à l'autre des chaínes amplificatrices portent des indices qui nous signalent leur appartenance : l'indice "a" pour la chaíne H, et l'indice "b" pour la chaíne V. La commande de phase et d'atténuation d'amplitude est toujours effectuée par les moyens de commande 23, et la commande de la polarisation H ou V, ainsi que la sélection d'émission ou de réception émanant de l'horloge 24, dont la sortie est reliée au commutateur de polarisation 26 ainsi qu'aux deux commutateurs E/R 25a, 25b.In Figure 2, we see that the same elements have the same references as in Figure 1; only the landmarks associated with one or other of the chains amplifiers carry clues that signal their membership: the index "a" for the chain H, and the index "b" for chain V. Phase and attenuation control amplitude is always carried out by means of command 23, and the H or V polarization command, as well that the selection of transmission or reception from clock 24, the output of which is connected to the bias 26 as well as the two E / R switches 25a, 25b.

    Le circuit de la figure 2 comporte en outre, une protection complémentaire des amplificateurs faible bruit contre des réflections intempestives éventuelles revenant des sources rayonnantes S k / ij quand elles sont alimentées par les amplificateurs de puissance, en cas de désadaptation de l'antenne. Ces moyens de protection sont des commutateurs 32a, 32b placés en shunt vers la masse, sur les entrées des amplificateurs faible bruit. Ces commutateurs sont également commandés par l'horloge 24, en même temps et en synchronisation avec les commutateurs E/R 25a, 25b. Les isolateurs facultatifs 33a, 33b, permettent d'évacuer vers la masse la puissance réfléchie (une deuxième fois) par ces moyens de protection 32a, 32b.The circuit of Figure 2 further includes, a additional protection for low noise amplifiers against any unwanted reflections coming back radiating sources S k / ij when they are powered by power amplifiers, in case of mismatch of the antenna. These protection means are switches 32a, 32b placed in shunt towards ground, on the inputs of low noise amplifiers. These switches are also controlled by the clock 24, at the same time and in synchronization with E / R switches 25a, 25b. The optional isolators 33a, 33b, allow evacuation to the mass the power reflected (a second time) by these protection means 32a, 32b.

    Dans la position émission de ces commutateurs 25a, 25b, l'un ou l'autre des amplificateurs hyperfréquence de puissance, 29a ou 29b, sera sollicité, selon la position du commutateur de polarisation 26. In the transmission position of these switches 25a, 25b, either of the microwave amplifiers power, 29a or 29b, will be requested, depending on the position of the polarization switch 26.

    Les circulateurs hyperfréquence 52a, 52b remplacent avantageusement, sur les chaínes amplificatrices H, V respectivement, le commutateur 52 du MAER de la figure 1. Les pertes d'insertion des circulateurs sont inférieures aux pertes occasionnées par les commutateurs classiques utilisés dans les MAER.The microwave circulators 52a, 52b replace advantageously, on the amplifier chains H, V respectively, the switch 52 of the MAER of FIG. 1. The insertion losses of the circulators are lower than losses caused by conventional switches used in MAER.

    Dans la position réception de ces commutateurs 25a, 25b, et éventuellement 32a, 32b, l'un ou l'autre des amplificateurs hyperfréquence de faible bruit, 30a ou 30b, sera sollicité, selon la position du commutateur de polarisation 26.In the reception position of these switches 25a, 25b, and possibly 32a, 32b, one or other of the low noise microwave amplifiers, 30a or 30b, will be requested, depending on the position of the polarization 26.

    Dans ces systèmes connus de l'art antérieur, tels que nous les avons présentés, il subsistent des inconvénients importants dus aux différents commutateurs nécessaires pour effectuer soit l'émission, soit la réception, soit en polarisation H, soit en V ou bien soit en polarisation circulaire D, soit en G.In these systems known from the prior art, such as we presented them, there are disadvantages important due to the different switches required to perform either transmission, reception or H polarization, either in V or else in polarization circular D, i.e. in G.

    Si, selon une première solution de l'art antérieur, les commutateurs sont situés entre les amplificateurs et les éléments rayonnants (fig. 1), ils grèvent lourdement le bilan de liaison du radar (ou le facteur de mérite de l'antenne active), par leurs pertes Le et Lr qui interviennent deux fois, en émission et en réception.If, according to a first solution of the prior art, the switches are located between the amplifiers and the radiating elements (FIG. 1), they severely strain the radar link budget (or the merit factor of the active antenna) , by their losses L e and L r which occur twice, in transmission and reception.

    Si, au contraire et selon une deuxième solution de l'art antérieur, les commutateurs sont placés en amont des amplificateurs de puissance, et en aval des amplificateurs faible bruit (fig. 2), ce premier problème est évité, mais dans ce cas il faut deux amplificateurs de chaque type pour chaque source rayonnante, dont l'un seulement sur les quatre fonctionne à un moment donné, à tour de rôle selon la polarisation et selon l'émission ou la réception. L'encombrement et la masse du MAER sont augmentés, sans que la puissance ne le soit. Le facteur de mérite est augmenté par la diminution des pertes, car il n'y a plus de commutateur de polarisation à haut niveau. Ceci est particulièrement pénalisant pour des missions embarqués, d'autant plus pour les satellites que pour les aéronefs. En outre, les MAER de la figure 2 risquent fort de coûter presque deux fois plus chers que ceux de la figure 1.If, on the contrary and according to a second solution of prior art, the switches are placed upstream of the power amplifiers, and downstream of the amplifiers low noise (fig. 2), this first problem is avoided, but in this case two amplifiers of each type are required to each radiating source, only one of the four operates at a given time, in turn depending on the polarization and according to the emission or the reception. The size and mass of the MAER are increased, without power is not. Merit factor increased by reducing losses, because there is no longer any high level polarization switch. this is particularly penalizing for on-board missions, all the more so for satellites than for aircraft. In in addition, the MAERs in Figure 2 are likely to cost almost twice as expensive as those in Figure 1.

    L'invention permet de pallier ces inconvénients de l'art antérieur. Selon l'invention, une configuration de MAER est proposée qui évitent les pertes des commutateurs de la première solution, sans augmenter la masse et l'encombrement de l'ensemble, à puissance égale, comme dans la deuxième solution.The invention overcomes these drawbacks of prior art. According to the invention, a configuration of MAER is proposed which avoid the losses of the switches of the first solution, without increasing the mass and the overall dimensions of the assembly, at equal power, as in the second solution.

    A ces fins, l'invention propose un circuit hyperfréquence d'émission et de réception (E/R) alternées pour antenne réseau à synthèse de polarisation variable, ce circuit E/R apte à fournir des signaux d'excitation pour au moins deux polarisations orthogonales à des sources rayonnantes via deux voies respectives, ces voies alimentées respectivement par deux chaínes amplificatrices de puissance en émission ; ce circuit E/R apte à recevoir au moins deux signaux ayant des polarisations orthogonales détectées par ces mêmes sources et alimentant deux chaínes amplificatrices faible bruit en réception ; ledit circuit E/R comportant outre le déphaseur situé sur la voie commune destiné à dépointer ou former le faisceau, au moins un déphaseur commandable sur une voie d'émission, et au moins un déphaseur commandable sur une voie de réception destiné à choisir la polarisation ledit circuit caractérisé en ce que les deux chaínes amplificatrices de puissance fonctionnent simultanément lors de l'émission, et en ce que les deux chaínes amplificatrices faible bruit fonctionnent simultanément lors de la réception.For these purposes, the invention provides an alternating transmission and reception (E / R) microwave circuit for synthesis antenna with variable polarization synthesis, this E / R circuit able to supply excitation signals for at least two polarizations. orthogonal to radiating sources via two respective channels, these channels supplied respectively by two amplifying power transmission chains; this E / R circuit able to receive at least two signals having orthogonal polarizations detected by these same sources and supplying two low noise amplifier chains in reception; said E / R circuit comprising, in addition to the phase shifter located on the common channel intended to point or form the beam, at least one phase shifter controllable on a transmission channel, and at least one phase shifter controllable on a reception channel intended to choose the polarization said circuit characterized in that the two power amplifier chains operate simultaneously during transmission, and in that the two low noise amplifier chains operate simultaneously during reception.

    Selon une caracteristique preferee, les polarisations H (horizontale) et V (verticale) sont obtenues par somme ou différence de deux polarisations orthogonales, inclinés de 45° par rapport à l'horizontale : chacune d'elles est reliée directement à l'une des deux voies du circuit E/R.According to a preferred characteristic, the polarizations H (horizontal) and V (vertical) are obtained by sum or difference of two orthogonal polarizations, inclined by 45 ° to the horizontal: each of them is connected directly to one of the two paths of the E / R circuit.

    Selon une réalisation avantageuse, les deux chaínes amplificatrices de puissance sont alimentées à partir d'un diviseur de puissance en phase, permettant la synthèse aisée des polarisations linéaires orthogonales ; selon une autre réalisation avantageuse, les deux chaínes amplificatrices de puissance sont alimentées à partir d'un coupleur hybride à deux sorties déphasées de 90°, permettant la synthèse aisée des polarisations circulaires.According to an advantageous embodiment, the two chains power amplifiers are powered from a power divider in phase, allowing easy synthesis linear orthogonal polarizations; according to another advantageous realization, the two amplifying chains of power are supplied from a hybrid coupler to two 90 ° phase-shifted outputs, allowing easy synthesis circular polarizations.

    Selon une caractéristique, lesdits déphaseurs sont des déphaseurs commandables numériques d'un bit, ce bit correspondant selon sa valeur, soit à 0°, soit à 180°.According to one characteristic, said phase shifters are one bit digital controllable phase shifters, this bit corresponding to its value, either at 0 ° or 180 °.

    Selon une variante, lesdits déphaseurs sont des déphaseurs commandables numériques d'un bit, ce bit correspondant selon sa valeur soit à 0° , soit à 90° .According to a variant, said phase shifters are one bit digital controllable phase shifters, this bit depending on its value, either 0 ° or 90 °.

    Selon une autre caractéristique, lesdits déphaseurs sont des déphaseurs commandables numériques de deux bits, dont un premier bit correspondant selon sa valeur soit à 0 soit à 180° et un deuxième bit correspondant selon sa valeur soit à 0° , soit à 90° .According to another characteristic, said phase shifters are two-bit digital controllable phase shifters, of which a first bit corresponding according to its value is 0 either 180 ° and a second corresponding bit according to its value either at 0 ° or 90 °.

    Dans ce cas, on synthétise l'une des quatre polarisations suivantes : linéaire H ou V, circulaire droite ou gauche.In this case, we synthesize one of the four following polarizations: linear H or V, right circular or left.

    Selon une réalisation avantageuse, un atténuateur variable permet d'ajuster le gain d'au moins une chaíne amplificatrice de puissance.According to an advantageous embodiment, an attenuator variable allows to adjust the gain of at least one chain power amplifier.

    Selon une autre réalisation avantageuse, un atténuateur variable permet d'ajuster le gain d'au moins une chaíne amplificatrice de faible bruit.According to another advantageous embodiment, a variable attenuator adjusts the gain of at least one low noise amplifier chain.

    Selon une réalisation performante, ledit circuit E/R comporte en outre au moins deux déphaseurs et au moins deux atténuateurs commandables de façon quasi-continue, permettant la synthèse d'une polarisation quelconque, linéaire, circulaire, ou elliptique.According to a high-performance embodiment, said E / R circuit further includes at least two phase shifters and at least two quasi-continuously controllable attenuators, allowing the synthesis of any polarization, linear, circular, or elliptical.

    Selon une variante particulière, ladite commande quasi-continue des déphaseurs et des atténuateurs est de conception analogique.According to a particular variant, said command quasi-continuous phase shifters and attenuators is analog design.

    Selon une variante complémentaire, ladite commande quasi-continue des déphaseurs et des atténuateurs est de conception numérique, avec un nombre de bits élevé, permettant la synthèse d'une polarisation quelconque, linéaire, circulaire, ou elliptique.According to a complementary variant, said command quasi-continuous phase shifters and attenuators is digital design, with a high number of bits, allowing the synthesis of any polarization, linear, circular, or elliptical.

    L'invention porte également sur une antenne comportant des circuits E/R selon l'une des réalisations ou des variantes précédentes.The invention also relates to an antenna comprising E / R circuits according to one of the embodiments or previous variants.

    Selon une variante de l'antenne de l'invention, les sources rayonnantes sont de type imprimé (ou patch en anglais).According to a variant of the antenna of the invention, the radiant sources are of printed type (or patch in English).

    Selon une autre variante de l'antenne, les sources rayonnantes sont constituées de fentes annulaires photogravées sur une face d'un substrat diélectrique présentant des faibles pertes hyperfréquence, ces fentes étant excitées par des lignes photogravées sur la face opposée.According to another variant of the antenna, the sources radiant consist of annular slots photo-etched on one side of a dielectric substrate with low microwave losses, these slots being excited by photo-etched lines on the face opposite.

    Selon une autre variante de ce qui précède, les fentes annulaires sont excitées par des lignes photogravées sur un substrat suspendu.According to another variant of the above, the slots ring fingers are excited by photo-etched lines on a hanging substrate.

    Selon une caractéristique, les circuits E/R sont réalisés en technologie MMIC.According to one characteristic, the E / R circuits are made in MMIC technology.

    Selon une variante, des circulateurs miniatures sont ajoutés à des circuits MMIC pour augmenter la puissance maximale autorisée.Alternatively, miniature circulators are added to MMIC circuits to increase power maximum allowed.

    Selon une réalisation préférée, des duplexeurs miniatures comprenant un circulateur et un isolateur sont ajoutés aux circuits de l'invention, afin de mieux isoler les voies d'émission des voies de réception.According to a preferred embodiment, duplexers miniatures comprising a circulator and an isolator are added to the circuits of the invention, in order to better isolate the transmission channels of the reception channels.

    Selon une dernière réalisation, l'antenne selon l'invention est auto-adaptative en polarisation, pour pouvoir extraire un signal radar utile en présence de brouillage d'une quelconque polarisation fixe ; pour se faire, l'antenne détecte la polarisation du brouilleur, et adapte les phases et éventuellement les amplitudes des signaux émis pour travailler dans une polarisation orthogonale à celle du brouilleur. According to a last embodiment, the antenna according to the invention is self-adaptive in polarization, for ability to extract useful radar signal in the presence of interference of any fixed polarization; to do, the antenna detects the polarization of the jammer, and adapts the phases and possibly the amplitudes of the signals emitted to work in a polarization orthogonal to that of the jammer.

    D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, avec ses figures annexes dont :

  • La figure 1, déjà décrite, représente schématiquement un exemple d'architecture d'une antenne active pour radar de l'art antérieur travaillant en polarisations linéaires orthogonales, avec ses MAER et ses sources rayonnantes ;
  • La figure 2, déjà décrite, représente schématiquement un exemple d'un circuit E/R de l'art antérieur, ayant des pertes plus faibles que le circuit de la figure 1 ;
  • La figure 3 représente schématiquement un exemple de circuit MAER selon l'invention ;
  • La figure 4 représente schématiquement un deuxième exemple de circuit MAER selon l'invention, comprenant en plus les caractéristiques de la figure 2 ;
  • La figure 5 représente schématiquement une variante de l'invention, capable de synthétiser une polarisation quelconque.
  • La figure 6 représente schématiquement comme une variante de l'invention, un circuit hyperfréquence d'émission ou de réception, à synthèse de polarisation variable.
  • Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description which follows, with its annexed figures including:
  • FIG. 1, already described, schematically represents an example of architecture of an active antenna for radar of the prior art working in orthogonal linear polarizations, with its MAERs and its radiating sources;
  • FIG. 2, already described, schematically represents an example of an E / R circuit of the prior art, having lower losses than the circuit of FIG. 1;
  • FIG. 3 schematically represents an example of a MAER circuit according to the invention;
  • FIG. 4 schematically represents a second example of a MAER circuit according to the invention, further comprising the characteristics of FIG. 2;
  • FIG. 5 schematically represents a variant of the invention, capable of synthesizing any polarization.
  • FIG. 6 diagrammatically represents, as a variant of the invention, a transmission or reception microwave circuit, with variable polarization synthesis.
  • Toutes les figures sont données à titre d'exemples non-limitatifs ; l'homme de métier saura en tirer l'enseignement qu'il lui faut pour généraliser ces exemples à bien d'autres réalisations, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.All figures are given as examples non-limiting; the skilled person will learn the education it takes to generalize these examples many other achievements, without leaving the part of the invention.

    Sur toutes les figures, les mêmes repères désignent les mêmes éléments, ces éléments étant des fonctions hyperfréquence, organisées dans un organigramme schématique du circuit. Dans le cas où une fonction peut être réalisée par l'un, parmi plusieurs composants en vue d'un résultat similaire, ceci est signalé dans la description qui suit. De même, les figures représentent des schémas généraux, donc d'autres variantes sur ces schémas peuvent être réalisées sans pour autant sortir du cadre de l'invention. In all the figures, the same references designate the same elements, these elements being functions microwave, organized in a schematic flowchart of the circuit. In case a function can be performed by one, among several components for a result similar, this is indicated in the description which follows. Likewise, the figures represent general diagrams, therefore other variants on these diagrams can be made without departing from the scope of the invention.

    Sur la figure 3, nous voyons un premier exemple schématique d'un circuit MAER selon l'invention. Par rapport aux figures 1 et 2 déjà décrites, nous avons simplifié le schéma en faisant abstraction de l'environnement du circuit représenté ; néanmoins, ce circuit est destiné à être implanté de la même manière que les circuits de l'art antérieur, entre un répartiteur/combineur (22 sur la figure 1) et un réseau de sources rayonnantes Sij. Comme dans les figures précédentes, l'atténuateur 28 et le déphaseur 27 variables sont commandés par des instructions données par le calculateur de commande (non-montré), et le commutateur E/R 6 est commandé par une horloge (non-montrée). Les éléments 35a, 35b correspondent soit aux commutateurs E/R (52 sur la figure 1), soit aux circulateurs (52a, 52b sur la figure 2), dont la fonction dans les deux cas est de passer soit la puissance d'émission entre les amplificateurs de puissance 29a, 29b et la source rayonnante Sij correspondante, soit le signal de réception entre la source rayonnante Sij et les amplificateurs faible bruit 30a, 30b.In FIG. 3, we see a first schematic example of a MAER circuit according to the invention. Compared to Figures 1 and 2 already described, we have simplified the diagram by ignoring the environment of the circuit shown; nevertheless, this circuit is intended to be installed in the same way as the circuits of the prior art, between a distributor / combiner (22 in FIG. 1) and a network of radiating sources S ij . As in the previous figures, the variable attenuator 28 and phase shifter 27 are controlled by instructions given by the control computer (not shown), and the E / R switch 6 is controlled by a clock (not shown). The elements 35a, 35b correspond either to the E / R switches (52 in FIG. 1), or to the circulators (52a, 52b in FIG. 2), the function of which in both cases is to pass either the transmission power between the power amplifiers 29a, 29b and the corresponding radiating source S i j, ie the reception signal between the radiating source S ij and the low noise amplifiers 30a, 30b.

    Les éléments 5a sont des répartiteurs et les éléments 5b sont des combineurs dont la nature sera discutée ci-après.The elements 5a are distributors and the elements 5b are combiners, the nature of which will be discussed below.

    Les éléments 1, 2, 3, 4 sont des déphaseurs, dont au moins un déphaseur commandable sur une voie d'émission (s1 ou s3), et au moins un déphaseur commandable sur une voie de réception (s2 ou s4). Selon l'invention, il se peut donc qu'il n'y ait que deux déphaseurs commandables, par exemple 3 et 4, et que les éléments 1, 2 puissent être retirés de ce schéma. Plusieurs variantes de l'invention peuvent être construites autour de ce schéma général, notamment en jouant sur les différentes possibilités pour ces éléments 1, 2, 3, 4 ; un certain nombre de ces possibilités seront décrites par la suite.Elements 1, 2, 3, 4 are phase shifters, including at least one phase shifter controllable on a transmission channel (s 1 or s 3 ), and at least one phase shifter controllable on a reception channel (s 2 or s 4 ). According to the invention, it is therefore possible that there are only two controllable phase shifters, for example 3 and 4, and that the elements 1, 2 can be removed from this diagram. Several variants of the invention can be built around this general diagram, in particular by playing on the different possibilities for these elements 1, 2, 3, 4; a number of these possibilities will be described later.

    Dans une première variante de l'invention, l'élément 5a est un répartiteur de puissance et l'élément 5b est un combineur de puissance, tous deux fonctionnant en phase, c'est-à-dire que la phase des signaux s1 et s3 est la même, et que les signaux s2 et s4 sont combinés en phase aussi. Dans cette première variante, la réalisation la plus simple selon l'invention, les éléments 1 et 2 n'existe pas ; et les éléments 3 et 4 sont des déphaseurs à un bit, qui introduisent un déphasage de soit 0°, soit 180°, selon la valeur du bit de commande, fournit par des moyens de commande non-montrés.In a first variant of the invention, the element 5a is a power distributor and the element 5b is a power combiner, both operating in phase, that is to say that the phase of the signals s 1 and s 3 is the same, and that the signals s 2 and s 4 are also combined in phase. In this first variant, the simplest embodiment according to the invention, the elements 1 and 2 does not exist; and elements 3 and 4 are single-bit phase shifters, which introduce a phase shift of either 0 ° or 180 °, depending on the value of the control bit, supplied by control means not shown.

    La source rayonnante S k / ij montrée sur la figure 3 est un "patch" gravé de forme carrée, dont l'orientation est significative de façon schématique. En effet, le carré est orienté avec ses diagonales respectivement à l'horizontale et à la verticale. Les lignes de propagation provenant des commutateurs ou circulateurs 35a, 35b vers le patch sont mutuellement perpendiculaires et orientées à 45° des diagonales du patch.The radiating source S k / ij shown in FIG. 3 is an engraved "patch" of square shape, whose orientation is schematically significant. Indeed, the square is oriented with its diagonals respectively to the horizontal and vertically. The propagation lines from switches or circulators 35a, 35b to the patch are mutually perpendicular and oriented at 45 ° from diagonals of the patch.

    Dans un circuit idéal selon la figure 3, en faisant abstraction des pertes d'insertion et délais de propagation dans les déphaseurs 3 et 4, l'amplitude des signaux s1 et s3 est la même, et les signaux s2 et s4 ont les mêmes amplitudes aussi. Si le déphaseur 3 est commandé, selon son bit de commande, à une valeur de 0°, les deux accès sont excités en phase par les deux amplificateurs de puissance 29a, 29b, ce qui résulte en une onde ayant une polarisation linéaire horizontale. Si en revanche le déphaseur 3 est commandé, selon son bit de commande, à une valeur de 180°, les deux accès sont excités en opposition de phase par les deux amplificateurs de puissance 29a, 29b, ce qui résulte en une onde ayant une polarisation linéaire verticale.In an ideal circuit according to FIG. 3, ignoring the insertion losses and propagation delays in the phase shifters 3 and 4, the amplitude of the signals s 1 and s 3 is the same, and the signals s 2 and s 4 have the same amplitudes too. If the phase shifter 3 is controlled, according to its control bit, at a value of 0 °, the two accesses are excited in phase by the two power amplifiers 29a, 29b, which results in a wave having a horizontal linear polarization. If on the other hand the phase shifter 3 is controlled, according to its control bit, at a value of 180 °, the two accesses are excited in phase opposition by the two power amplifiers 29a, 29b, which results in a wave having a polarization vertical linear.

    De la même manière pour la réception, si le déphaseur 4 est commandé, selon son bit de commande, à une valeur de 0°, les deux accès qui sont excités en phase, et après amplification par les deux amplificateurs faible bruit 30a, 30b, sont combinés en phase par le combineur 5b, ce qui correspond à une onde ayant une polarisation linéaire horizontale à la réception. Si en revanche le déphaseur 4 est commandé, selon son bit de commande, à une valeur de 180°, le combineur 5b aura sur ses entrées les deux signaux s2 et s4 dont le signal s4 aura subi un déphasage de 180°, ce qui veut dire que, seulement si les deux accès sont excités en opposition de phase, et après amplification par les deux amplificateurs faible bruit 30a, 30b, on obtient le résultat qui correspond à une onde ayant une polarisation linéaire verticale.In the same way for reception, if the phase shifter 4 is controlled, according to its control bit, at a value of 0 °, the two accesses which are excited in phase, and after amplification by the two low noise amplifiers 30a, 30b, are combined in phase by the combiner 5b, which corresponds to a wave having a horizontal linear polarization on reception. If on the other hand the phase shifter 4 is controlled, according to its control bit, at a value of 180 °, the combiner 5b will have on its inputs the two signals s 2 and s 4 whose signal s 4 will have been phase shifted by 180 °, which means that, only if the two accesses are excited in phase opposition, and after amplification by the two low noise amplifiers 30a, 30b, the result is obtained which corresponds to a wave having a vertical linear polarization.

    Dans la pratique, pour réussir exactement la synthèse vectorielle des polarisations désirées telle que nous l'avons décrit dans les paragraphes précédents, il faut tenir compte des pertes d'insertion des déphaseurs 3, 4, ainsi que les gains et phases d'insertion des amplificateurs 29a, 29b et 30a, 30b. Par exemple, les amplificateurs réels seront appaires (29a,b et 30a,b) de façon à avoir le même gain et la même phase d'insertion, et la perte des déphaseurs 3,4 est compensée par un léger déséquilibre des diviseurs 5a / combineurs 5b : par exemple si les déphaseurs perdent 1 dB, les diviseurs / combineurs sont conçus pour présenter le même écart entre l'amplitude de leurs deux sorties / entrées (respectivement). Il est également à noter que les deux états 0 et 180° des déphaseurs doivent présenter la même perte d'insertion, ce qui est communément réalisé par l'homme de l'art, quelle que soit la technologie utilisée pour ces déphaseurs. Dans le cas ou l'appairage de deux amplificateurs de même gain et phase d'insertion s'avèrerait difficile (technologie MMIC, par exemple), l'équilibrage des deux voies devra s'effectuer à l'aide des dispositifs de réglage de ces paramètres, qui seront ajoutés au circuit schématique de la figure 3.In practice, to achieve exactly the synthesis vector of the desired polarizations such as we described it in the preceding paragraphs, it is necessary take into account the insertion losses of the phase shifters 3, 4, as well as the gains and insertion phases of the amplifiers 29a, 29b and 30a, 30b. For example, real amplifiers will be paired (29a, b and 30a, b) so as to have the same gain and the same insertion phase, and the loss of 3.4 phase shifters is compensated by a slight imbalance of dividers 5a / combiners 5b: for example if the phase shifters lose 1 dB, dividers / combiners are designed to present the same gap between the amplitude of their two outputs / inputs (respectively). He is also at note that the two states 0 and 180 ° of the phase shifters must have the same insertion loss, which is commonly made by those skilled in the art, whatever the technology used for these phase shifters. In case the pairing of two amplifiers with the same gain and insertion phase would be difficult (MMIC technology, for example), balancing of the two channels must be done using the devices for adjusting these parameters, which will be added to the schematic circuit of FIG. 3.

    Le circuit schématique de la figure 3 peut aussi fournir des polarisations circulaires orthogonales, avec des coupleurs hybrides à 90° 5a, 5b à la place des diviseurs/combineurs en phase considérés précédemment. Avec un coupleur hybride 5a sur la voie d'émission, par exemple, les deux chaínes d'amplification de puissance porteront le même signal, à ceci près que le signal s3 sera décalé de +90° en phase, par rapport au signal s1 (quand le déphaseur 3 à une valeur de 0°). L'excitation du patch par deux accès orthogonaux, avec un signal s3 sur le premier accès, décalé de +90° en phase par rapport au signal s1 sur le deuxième accès orthogonal, donne pour résultat une onde ayant une polarisation circulaire droite, par exemple. Par commutation du bit de commande du déphaseur 3, on obtient un déphasage de 180° sur le signal s3, ce qui vaut un décalage de -90° par rapport au signal s1. Le résultat sera une onde rayonnée avec une polarisation circulaire gauche.The schematic circuit of FIG. 3 can also provide orthogonal circular polarizations, with hybrid couplers at 90 ° 5a, 5b in place of the phase dividers / combiners considered above. With a hybrid coupler 5a on the transmission channel, for example, the two power amplification chains will carry the same signal, except that the signal s 3 will be offset by + 90 ° in phase, compared to the signal s 1 (when the phase shifter 3 has a value of 0 °). Excitation of the patch by two orthogonal accesses, with a signal s 3 on the first access, offset by + 90 ° in phase with respect to the signal s 1 on the second orthogonal access, results in a wave having a right circular polarization, for example. By switching the control bit of the phase shifter 3, a phase shift of 180 ° is obtained on the signal s 3 , which is equivalent to an offset of -90 ° with respect to the signal s 1 . The result will be a radiated wave with a left circular polarization.

    La voie de réception peut synthétiser des ondes avec polarisation circulaire droite et gauche de la même manière, la conception étant parfaitement symétrique entre les voies d'émission et de réception.The reception channel can synthesize waves with right and left circular polarization in the same way, the design being perfectly symmetrical between the tracks transmission and reception.

    Nous avons vu dans ce premier exemple, les caractéristiques du circuit selon l'invention qui lui confèrent ses avantages par rapport à l'art antérieur : les deux voies d'amplification en parallèle fonctionnent simultanément, en émission comme en réception. Ceci permet d'obtenir deux fois la puissance de la configuration de l'art antérieur. En outre, les pertes des diviseurs et déphaseurs n'interviennent pas, ni dans le bilan de liaison radar, ni dans la figure de mérite de l'antenne, car ils sont situés en amont des amplificateurs de puissance en émission, et en aval des amplificateurs faible bruit en réception.We saw in this first example, the characteristics of the circuit according to the invention which confer its advantages over the prior art: two parallel amplification channels operate simultaneously, in transmission as in reception. this allows get twice the power of the configuration of prior art. In addition, the losses of the dividers and phase shifters do not intervene, nor in the link budget radar nor in the antenna figure of merit because they are located upstream of the power amplifiers in emission, and downstream of the low noise amplifiers in reception.

    Toujours par rapport à cette figure 3, nous allons discuter d'autres variantes possibles de réalisations selon l'invention. Par exemple, il est évident que les éléments 35a, 35b peuvent être des commutateurs E/R commandés par l'horloge (non-montrée), ou bien ils peuvent être des circulateurs, qui permettent au signal de passer des amplificateurs de puissance 29a, 29b vers la source rayonnante Sij, ou inversement, de la source Sij vers les amplificateurs faible bruit 30a, 30b, mais en aucun cas le signal ne sera permis de passer des amplificateurs de puissance 29a, 29b vers les amplificateurs faible bruit 30a, 30b.Still with respect to this FIG. 3, we will discuss other possible variants of embodiments according to the invention. For example, it is obvious that the elements 35a, 35b can be E / R switches controlled by the clock (not shown), or they can be circulators, which allow the signal to pass through power amplifiers 29a, 29b to the radiating source S ij , or vice versa, from the source S ij to the low noise amplifiers 30a, 30b, but in no case will the signal be allowed to pass from the power amplifiers 29a, 29b to the low noise amplifiers 30a, 30b.

    Toujours selon une autre variante de la figure 3, le circuit peut être doté de la capacité de synthétiser indifféremment des polarisations linéaires orthogonales ou des polarisations circulaires orthogonales. Pour se faire, il suffit de mettre des déphaseurs à deux bits de commande dans les blocs 3, 4 sur le diagramme, avec des diviseurs/combineurs en phase pour les éléments 5a, 5b. Le premier bit de commande, selon sa valeur, donnera une phase de 0° ou 180° comme avant, et à cette phase sera ajouté la phase commandée par le deuxième bit de commande, de 0° ou 90°. Si le deuxième bit commande un déphasage de 0°, nous nous retrouvons dans le cas précédent des polarisations linéaires orthogonales ; si en revanche le deuxième bit de commande désigne un déphasage de 90°, le circuit est équivalent à celui discuté avant où les éléments 5a, 5b étaient des coupleurs hybrides à 90°, c'est-à-dire que nous nous retrouvons dans une configuration qui nous permet de synthétiser des polarisations circulaires droite et gauche.Still according to another variant of FIG. 3, the circuit can have the ability to synthesize either linear orthogonal polarizations or orthogonal circular polarizations. To do so, just put phase shifters with two control bits in blocks 3, 4 on the diagram, with dividers / combiners in phase for elements 5a, 5b. The first command bit, depending on its value, will give a phase from 0 ° or 180 ° as before, and to this phase will be added the phase controlled by the second control bit, from 0 ° or 90 °. If the second bit commands a phase shift of 0 °, we we find in the previous case of polarizations orthogonal linear; if on the other hand the second bit of command designates a 90 ° phase shift, the circuit is equivalent to that discussed before where elements 5a, 5b were 90 ° hybrid couplers, that is, we we find ourselves in a configuration that allows us to synthesize right and left circular polarizations.

    On peut obtenir les mêmes performances avec un circuit alternatif, dans lequel les éléments 5a, 5b sont des coupleurs hybrides à 90°, et nous mettons des déphaseurs 0 ou 90° à un bit de commande sur les cases 1, 2 de la figure 3, et des déphaseurs 0 ou 180° à un bit de commande sur les cases 3, 4 de la même figure. Le résultat est identique au résultat du paragraphe précédent. Cette configuration permet d'obtenir un avantage supplémentaire de réalisation, si les pertes des déphaseurs 1, 2, 3, 4 sont les mêmes, car les coupleurs hybrides 5a, 5b peuvent être dans ce cas des coupleurs équilibrés, des composants plus courants que des coupleurs déséquilibrés.You can get the same performance with a circuit alternative, in which the elements 5a, 5b are 90 ° hybrid couplers, and we put phase shifters 0 or 90 ° to a command bit in boxes 1, 2 of the Figure 3, and 0 or 180 ° phase shifters with one control bit in boxes 3, 4 of the same figure. The result is identical to the result of the previous paragraph. This configuration provides an additional benefit of realization, if the losses of the phase shifters 1, 2, 3, 4 are the same, because the hybrid couplers 5a, 5b can be in this case balanced couplers, more components currents than unbalanced couplers.

    Cette dernière observation nous conduit à donner encore deux variantes de l'invention, toujours selon la figure 3. Une variante permettant la synthèse de polarisations linéaires orthogonales, comprend deux coupleurs hybrides 90° 5a, 5b, et quatre déphaseurs 0 ou 90° à un bit de commande 1, 2, 3, 4. Comme dans la première variante décrite, une polarisation horizontale d'émission est obtenue si le déphaseur 1 présente un déphasage de 0° et le déphaseur 3 présente un déphasage de 90° (qui s'ajoute au déphasage de 90° du coupleur hybride) ; avec la même chose à la réception, avec 0° sur le déphaseur 2, et 90° sur le déphaseur 4. La polarisation verticale est obtenue en inversant les déphasages des quatre déphaseurs. Comme dans le cas précédent, la réalisation peut être simplifiée par le fait qu'avec des déphaseurs identiques sur les quatre voies, il suffit de sélectionner des composants ayant les mêmes pertes et phases d'insertion pour s'approcher du circuit idéal de synthèse de polarisations.This last observation leads us to give two more variants of the invention, still according to the figure 3. A variant allowing the synthesis of linear orthogonal polarizations, includes two 90 ° hybrid couplers 5a, 5b, and four 0 or 90 ° phase shifters to a control bit 1, 2, 3, 4. As in the first variant described, a horizontal polarization of emission is obtained if the phase shifter 1 has a phase shift of 0 ° and the phase shifter 3 has a 90 ° phase shift (which is added to the 90 ° phase shift of the hybrid coupler); with the same to reception, with 0 ° on the phase shifter 2, and 90 ° on the phase shifter 4. Vertical polarization is obtained by reversing the phase shifts of the four phase shifters. As in the previous case, the realization can be simplified by the fact that with identical phase shifters on all four channels, just select components with the same losses and insertion phases to approach the circuit ideal for polarization synthesis.

    Une dernière variante de la figure 3 sera pour synthétiser des polarisations circulaires orthogonales, utilisant la même astuce que dans le cas précédent : quatre déphaseurs 1, 2, 3, 4 à 0 ou 90° et à un bit de commande, mais avec des diviseurs/combineurs en phase 5a, 5b. Dans ce cas, une polarisation circulaire droite est obtenue avec un déphasage de 90° sur les déphaseurs 1, 3 et 0° sur les déphaseurs 2, 4 ; et inversement, une polarisation circulaire gauche est obtenue avec un déphasage de 90° sur les déphaseurs 2, 4 et 0° sur les déphaseurs 1 et 3.A final variant of Figure 3 will be for synthesize orthogonal circular polarizations, using the same trick as in the previous case: four phase shifters 1, 2, 3, 4 at 0 or 90 ° and one control bit, but with phase dividers / combiners 5a, 5b. In this case, a right circular polarization is obtained with a 90 ° phase shift on phase shifters 1, 3 and 0 ° on phase shifters 2, 4; and conversely, a polarization left circular is obtained with a 90 ° phase shift on phase shifters 2, 4 and 0 ° on phase shifters 1 and 3.

    Sur la figure 4, nous voyons une autre variante de circuit E/R selon l'invention, ou nous avons ajouté au circuit de l'invention selon la figure 3, les caractéristiques de l'art antérieur selon la figure 2. Plus précisément, pour diminuer les pertes associées avec des commutateurs à la position 35a, 35b de la figure 3, nous avons inséré des circulateurs 52a, 52b à leur place. Ceci correspond à l'une des variantes déjà discutée dans le cadre de la figure 3. Mais en plus de cela, nous avons inséré, dans la voie de réception, une protection contre des réflections éventuelles provenant des désadaptations de l'antenne. Cette protection est assurée par des commutateurs 32a, 32b qui sont commandés par l'horloge pour relier les entrées des amplificateurs faible bruit à la masse lors de l'émission. Un avantage supplémentaire est obtenu par l'insertion d'un deuxième circulateur sur chaque voie de réception 33a, 33b pour évacuer des réflections éventuelles provenant de ces commutateurs 32a, 32b quand ils sont fermés, car des réflections éventuelles à cet endroit viendraient réduire la puissance d'émission surtout si les signaux direct et réfléchi se combinent en opposition de phase.In Figure 4 we see another variant of E / R circuit according to the invention, or we have added to the circuit of the invention according to FIG. 3, the characteristics of the prior art according to Figure 2. More specifically, to decrease losses associated with switches in position 35a, 35b in figure 3, we have inserted circulators 52a, 52b in their place. This corresponds to one of the variants already discussed in the context of Figure 3. But on top of that, we inserted, in the reception channel, protection against possible reflections from the mismatches of the antenna. This protection is provided by switches 32a, 32b which are controlled by the clock for connect the inputs of the low noise amplifiers to the mass during transmission. An additional benefit is obtained by inserting a second circulator on each reception channel 33a, 33b for evacuating reflections possible from these switches 32a, 32b when they are closed because any reflections there would reduce the transmission power, especially if the direct and reflected signals combine in opposition to phase.

    Sur la figure 5, on voit schématiquement la réalisation la plus générale d'un circuit de synthèse de polarisation selon l'invention. En effet, ce circuit est capable de synthétiser n'importe quelle polarisation : linéaire, circulaire ou elliptique avec des axes arbitraires, et peut passer facilement parmi ces possibilités moyennant des commandes fournies à ses déphaseurs 27a, 27b et ses atténuateurs 28a, 28b commandables de façon quasi-continue. De cette manière, l'orientation instantanée du vecteur de polarisation est donnée par les phases relatives issues des déphaseurs 27a, 27b qui peuvent prendre des valeurs arbitraires et variables dans le temps, et l'amplitude relative des signaux transitant par les atténuateurs variables peut prendre aussi des valeurs arbitraires et variables dans le temps, pour déterminer la longueur de chacune des deux projections du vecteur du champ électrique, sur les deux axes orthogonaux, correspondant aux polarisations générées sur chacun des accès aux éléments rayonnants. La polarisation sera linéaire quand ce déphasage est de 180° ; elle sera circulaire s'il est +/- 90°, et que les atténuations des deux voies sont égales ; nous avons une polarisation elliptique dans le cas où le déphasage prend une valeur différente, ou linéaire, ou bien si les atténuations des deux voies sont différentes. In Figure 5, we see schematically the most general realization of a synthesis circuit of polarization according to the invention. Indeed, this circuit is able to synthesize any polarization: linear, circular or elliptical with axes arbitrary, and can easily pass among these possibilities by means of commands supplied to its phase shifters 27a, 27b and its attenuators 28a, 28b almost continuously controllable. In this way, the instant orientation of the polarization vector is given by the relative phases coming from the phase shifters 27a, 27b which can take arbitrary and variable values over time, and the relative amplitude of the signals passing through variable attenuators can also take arbitrary and time-varying values, for determine the length of each of the two projections of the vector of the electric field, on the two orthogonal axes, corresponding to the polarizations generated on each of the access to radiant elements. The polarization will be linear when this phase shift is 180 °; it will be circular if it is +/- 90 °, and that the attenuations of the two channels are equal; we have an elliptical polarization in the case where the phase shift takes a different value, or linear, or good if the attenuations of the two channels are different.

    Dans un exemple de réalisation pratique de cette variante, tel que montré sur la figure 5, nous avons choisi une conception utilisant deux atténuateurs variables 28a, 28b et deux déphaseurs variables 27a, 27b. On aurait pu, bien sûr, utiliser quatre de chaque avec la configuration de la figure 3 ou de la figure 4, en les plaçant, un de chaque, dans les cases 1, 2, 3, 4 de ces figures 3 et 4. Dans la configuration de la figure 5 alors, nous avons ajouté des circulateurs 7a, 7b pour séparer les signaux d'émission des signaux de réception selon leur sens de propagation dans le circuit.In a practical example of this variant, as shown in figure 5, we have chosen a design using two variable attenuators 28a, 28b and two variable phase shifters 27a, 27b. We could have, of course use four of each with the configuration of FIG. 3 or FIG. 4, placing them, one of each, in boxes 1, 2, 3, 4 of these figures 3 and 4. In the configuration of figure 5 so we added some circulators 7a, 7b for separating the emission signals from the reception signals according to their direction of propagation in the circuit.

    Le signal d'émission arrive à un diviseur de puissance , et est envoyé sur les deux circulateurs 7a, 7b après division en phase. Ensuite nous avons deux circuits E/R en parallèle, dont la description est conforme aux descriptions des figures précédentes, avec les mêmes repères représentant les mêmes éléments sur toutes les figures. Ces deux circuits livrent des signaux sur deux accès orthogonaux à la source rayonnante Sij, avec une phase relative et une amplitude relative qui sont déterminées par les atténuateurs et déphaseurs commandables 28a, 28b, et 27a, 27b respectivement.The transmission signal arrives at a power divider, and is sent to the two circulators 7a, 7b after division in phase. Then we have two E / R circuits in parallel, the description of which conforms to the descriptions in the previous figures, with the same references representing the same elements in all the figures. These two circuits deliver signals on two orthogonal accesses to the radiating source S ij , with a relative phase and a relative amplitude which are determined by the controllable attenuators and phase shifters 28a, 28b, and 27a, 27b respectively.

    A l'inverse, le signal de réception provenant de la source Sij est sondé par les deux accès orthogonaux, et les deux signaux reçus sont amplifiés séparément par les amplificateurs faible bruit 30a, 30b. Leur amplitude relative et leur phase relative sont ajustées par les atténuateurs et déphaseurs commandables 28a, 28b et 27a, 27b respectivement, selon la polarisation de l'onde reçue que l'on souhaite regarder. Ces signaux sont ensuite transmis, via les circulateurs 7a, 7b vers des voies séparées de réception pour traitement de signal dans un calculateur approprié (non-montré).Conversely, the reception signal from the source S ij is probed by the two orthogonal ports, and the two received signals are amplified separately by the low noise amplifiers 30a, 30b. Their relative amplitude and their relative phase are adjusted by the controllable attenuators and phase shifters 28a, 28b and 27a, 27b respectively, according to the polarization of the received wave that one wishes to look at. These signals are then transmitted, via the circulators 7a, 7b to separate reception channels for signal processing in an appropriate computer (not shown).

    Cette possibilité de synthèse d'une polarisation arbitraire permet d'obtenir une antenne auto-adaptative, c'est-à-dire qui peut se reconfigurer pour tenir compte d'un environnement pollué par des émissions parasites intentionnelles ou non. Le principe consiste à mesurer la polarisation dominante de l'environnement radioélectrique à la bande de fréquence de fonctionnement de l'équipement, en mettant les atténuateurs et les déphaseurs dans un état de référence. La polarisation de l'émission est ensuite choisie orthogonale à cette polarisation dominante. Ce mode de fonctionnement peut permettre un fonctionnement considérablement amélioré en présence de brouillage intentionnel à polarisation stationnaire, ou dans le cas où des réflections spéculaires indésirées masquent une cible radar de faible surface équivalente, mais ne présentant pas une spécularité.This possibility of synthesis of a polarization arbitrary allows to obtain a self-adapting antenna, that is to say who can reconfigure to take into account a environment polluted by parasitic emissions intentional or not. The principle consists in measuring the dominant polarization of the radio environment at the operating frequency band of the equipment, putting the attenuators and phase shifters in a state of reference. The polarization of the emission is then chosen orthogonal to this dominant polarization. This mode may allow operation significantly improved in the presence of interference intentional with stationary polarization, or in the case where unwanted specular reflections mask a target radar of small equivalent surface, but not presenting a specularity.

    Sur la figure 6, nous avons montré de façon schématique une configuration la plus simple d'un circuit hyperfréquence selon l'invention. Suivant les caractéristiques de composants employés, ce circuit sera apte soit à l'émission, soit à la réception des signaux hyperfréquence à synthèse de polarisation. De tels circuits trouveront des applications pour les antennes de radars multistatiques, par exemple, ou encore, dans les antennes de télécommunications.In Figure 6, we have shown schematic a simplest configuration of a circuit microwave according to the invention. Following the characteristics of components used, this circuit will suitable for either transmitting or receiving signals polarized synthesis microwave. Such circuits find applications for radar antennas multistatic, for example, or in the antennas of telecommunications.

    Selon un premier exemple d'implémentation du circuit montré sur la figure 6, ce circuit serait destiné à l'amplification des signaux pour l'émission. Un signal bas niveau arrivant à l'entrée de l'atténuateur variable 28, et atténué par ce dernier, propagé ensuite à travers un déphaseur commandable 27, afin d'ajuster ainsi la phase et l'amplitude de signal de ce circuit par rapport à sa position dans le réseau d'éléments rayonnants de l'antenne réseau (non-montré). Comme dans les figures précédentes (et notamment la figure 3), l'élément 5 est un diviseur de puissance, soit un diviseur en phase, soit un coupleur hybride ayant un déphasage de 90°.According to a first example of implementation of the circuit shown in figure 6, this circuit would be intended for amplification of signals for transmission. Low signal level arriving at the input of the variable attenuator 28, and attenuated by the latter, then propagated through a controllable phase shifter 27, so as to adjust the phase and the signal amplitude of this circuit with respect to its position in the array of radiating elements of the antenna network (not shown). As in the previous figures (and in particular Figure 3), element 5 is a divider of power, either a phase divider or a coupler hybrid with a 90 ° phase shift.

    Les blocs 1, 3 représentent des déphaseurs commandables à 0, 1, ou 2 bits, ayant des valeurs de déphasage de 0-0°, 0-90°, ou 0-180°, comme dans la description de la figure 3. La construction du circuit est strictement analogue à la description donnée pour cette figure 3, en ce qui concerne la voie émission. Les composantes 20a, 20b sont alors des amplificateurs de puissance, qui alimentent par des voies inclinées à 45° de l'horizontal, les patches S k / ij.Blocks 1, 3 represent phase shifters controllable at 0, 1, or 2 bits, having values of phase shift of 0-0 °, 0-90 °, or 0-180 °, as in the Description of Figure 3. The construction of the circuit is strictly analogous to the description given for this Figure 3, with regard to the transmission channel. The components 20a, 20b are then amplifiers of power, which feed through channels inclined at 45 ° from the horizontal, the patches S k / ij.

    Dans un deuxième exemple d'implémentation du circuit montré sur la figure 6, ce circuit serait destiné à l'amplification des signaux pour la réception. Un signal de très bas niveau arrivant à l'élément rayonnant S k / ij est acheminé par les voies d'accès inclinées à 45° par rapport à l'horizontale, vers les amplificateurs faible bruit 20a, 20b. Ensuite, les signaux amplifiés seront déphasés par 0, 90, 180, ou 270° (=-90°) par les déphaseurs commandables 1, 3 à 0, 1, ou 2 bits de commande. Apres déphasage, les signaux seront combinés soit en phase, soit avec un déphasage de 90°, grâce aux moyens 5 qui sont soit un combineur en phase, soit un coupleur hybride présentant un déphasage de 90° entre ses deux entrées. Les signaux seront ensuite acheminés à travers un déphasage et une atténuation commandable selon la position de l'élément rayonnant dans le réseau de l'antenne réseau.In a second example of implementation of the circuit shown in figure 6, this circuit would be intended for amplification of signals for reception. A signal from very low level arriving at the radiating element S k / ij is routed by access roads inclined at 45 ° to horizontally, towards the low noise amplifiers 20a, 20b. Then the amplified signals will be phase shifted by 0, 90, 180, or 270 ° (= -90 °) by controllable phase shifters 1, 3 to 0, 1, or 2 command bits. After phase shift, the signals will be combined either in phase or with a 90 ° phase shift, thanks to the means 5 which are either a phase combiner, i.e. a hybrid coupler with a 90 ° phase shift between its two inputs. The signals will then routed through a phase shift and attenuation controllable according to the position of the radiating element in the network antenna network.

    Bien entendu, les déphaseurs commandables peuvent l'être de façon quasi-continue, comme dans le cas de la figure 5 précédente, pour permettre une plus grande souplesse dans la synthèse de polarisations, si nécessaire.Of course, the controllable phase shifters can to be almost continuous, as in the case of previous figure 5, to allow greater flexibility in the synthesis of polarizations, if necessary.

    Dans les exemples montrés sur les figures, nous avons utilisé pour simplifier l'exposé, uniquement le patch carré comme source rayonnante, ce patch étant orienté avec ses diagonales horizontale et verticale. Mais il est bien entendu que l'invention se situe au niveau du circuit E/R, et que les sources rayonnantes peuvent être de différents types ou de différents orientations. Par exemple, les patches peuvent être orientés avec les côtés horizontaux et verticaux, et alimentés par des accès orthogonaux selon leurs diagonales. Comme déjà mentionné, les lignes de propagation menant aux accès peuvent aussi être de différent types, par exemple coaxiale, microruban, triplaque,...In the examples shown in the figures, we have used to simplify the presentation, only the square patch as a radiant source, this patch being oriented with its horizontal and vertical diagonals. But it is good understood that the invention is situated at the level of the E / R circuit, and that the radiating sources can be of different types or different orientations. For example, patches can be oriented with the horizontal sides and vertical, and fed by orthogonal accesses according to their diagonals. As already mentioned, the lines of propagation leading to accesses can also be different types, for example coaxial, microstrip, triplate, ...

    Les sources rayonnantes peuvent être également des fentes annulaires photogravées dans un plan de masse supérieur, excitées par des lignes dirigées à 45° par rapport aux directions H et V, situées dans un plan inférieur, soit sur l'autre face du substrat comportant le plan de masse et les fentes ; soit sur un deuxième substrat suspendu, les deux substrats maintenus espacés l'un de l'autre par des entretoises ou par un matériau présentant des faibles pertes hyperfréquence, tel que la mousse ou le nid d'abeille. De telles constructions de réseaux de sources rayonnantes et de leurs alimentations sont bien connues de l'homme de l'art, et sont décrit par exemple dans les Proceedings de Military Microwaves 1992, "Antennas for space scatteromertes and SARS", par R. Petersson, dont la description de l'art antérieur fait partie intégrante de la présente demande.The radiating sources can also be annular slots photo-etched in an upper ground plane, excited by lines directed at 45 ° relative to the directions H and V, located in a lower plane, ie on the other face of the substrate comprising the plane mass and slots; either on a second suspended substrate, the two substrates kept spaced from each other by spacers or by a material having low microwave losses, such as foam or honeycomb. Such constructions of networks of radiating sources and their power supplies are well known to those skilled in the art, and are described for example in the Proceedings of Military Microwaves 1992 , "Antennas for space scatteromertes and SARS", by R. Petersson , the description of the prior art of which forms an integral part of the present application.

    D'autres éléments plus classiques peuvent également être utilisés, tels que des cornets à ouverture carrée, circulaire ou hexagonale, qui seront excités selon deux directions inclinées de 45° par rapport aux polarisations H et V. Un autre exemple d'élément rayonnant, pour obtenir une bande passante plus large, est la fente évasée (en anglais : "notch antenna"), décrite en détail dans les Proceedings of Antenna and Propagation Symposium, 1974, IEEE, "A broadband stripline array element", par L.R. Lewis et al., dont la description de l'art antérieur fait partie intégrante de la présente demande.Other more conventional elements can also be used, such as horns with square, circular or hexagonal opening, which will be excited in two directions inclined by 45 ° with respect to the H and V polarizations. Another example of a radiating element, for to obtain a wider bandwidth, is the flared slot (in English: "notch antenna"), described in detail in the Proceedings of Antenna and Propagation Symposium, 1974, IEEE, "A broadband stripline array element", by LR Lewis et al ., of which the description of the prior art forms an integral part of the present application.

    Les circuits présentés à titre d'exemple dans les figures peuvent eux aussi être réalisés selon différentes technologies sans sortir du cadre de l'invention : si MMIC est une technologie préférée pour ses faibles masse et encombrement, ainsi que ces coûts de production qui restent raisonnables pour une production en séries importantes, une puissance d'émission plus élevée peut être tolérée en utilisant des circulateurs à la place des commutateurs intégrés en aval des amplificateurs de puissance. L'encombrement et la masse de ces circulateurs sont supérieurs, mais les pertes inférieures aux pertes des commutateurs MMIC.The circuits presented as an example in the figures can also be made according to different technologies without departing from the scope of the invention: if MMIC is a preferred technology for its low mass and congestion, as well as these remaining production costs reasonable for large series production, a higher transmitting power can be tolerated in using circulators instead of switches integrated downstream of the power amplifiers. The size and mass of these circulators are higher but the losses lower than the losses of MMIC switches.

    En revanche, certaines performances peuvent être optimisées par une réalisation en technologie hybride : des amplificateurs discrèts peuvent fournir des puissances plus élevées pour l'émission, et des facteurs de bruit meilleurs pour la réception, que les amplificateurs intégrés de la technologie MMIC. Selon la technologie de réalisation choisie, différentes options discutées dans la description de la figure 3 seront préférées à d'autres. Les performances ultimes peuvent être optimisées selon la mission de l'antenne, en fonction des nombreux critères évoqués. Dans tous les cas, l'utilisation du circuit E/R selon l'invention apporte une amélioration significative des performances obtenues, notamment dans le rapport de signal utile sur bruit.However, some performances can be optimized by a hybrid technology implementation: discrete amplifiers can provide more power higher for emission, and better noise factors for reception, that the integrated amplifiers of the MMIC technology. According to the realization technology chosen, different options discussed in the description of Figure 3 will be preferred to others. The ultimate performance can be optimized depending on the mission of the antenna, according to the numerous criteria mentioned. In all cases, the use of the E / R circuit according to the invention provides a significant improvement in performances obtained, in particular in the signal ratio useful on noise.

    Claims (18)

    1. Alternate transmit/receive (T/R) microwave circuit for variable synthesized polarization array antennas adapted to supply excitation signals for at least two orthogonal polarizations to array elements (Sk ij) via two respective input/output channels fed by two respective transmit power amplifiers (29a, 29b) and to receive at least two signals having orthogonal polarizations detected by the same array elements and feeding two low-noise receive amplifiers (30a, 30b); characterized in that said transmit/receive (T/R) microwave circuit further comprises at least one controllable phase shifter (1, 3) on one of said transmit channels and at least one controllable phase shifter (2, 4) on one of said receive channels, and in that the two power amplifiers (29a, 29b) operate simultaneously during transmission and in that the two low-noise amplifiers (30a, 30b) operate simultaneously during reception.
    2. Circuit according to claim 1 characterized in that said two input/output channels are connected to array elements (Sk ij) to generate polarizations inclined at 45° to the horizontal so that by adjusting the phase-shifters (1, 2, 3, 4) it is possible to synthesize the standard horizontal H or vertical V polarization.
    3. T/R circuit according to claim 1 or claim 2 characterized in that said two power amplifiers (29a, 29b) are fed by an in-phase power divider (5a) to facilitate synthesis of orthogonal linear polarizations.
    4. T/R circuit according to any one of claims 1 to 3 characterized in that said two power amplifiers (29a, 29b) are fed by a hybrid coupler (5a) having two outputs with a relative phase difference of 90° to facilitate synthesis of circular polarizations.
    5. T/R circuit according to any one of claims 1 to 4 characterized in that said phase-shifters are one-bit digital controllable phase-shifters and the value of said one bit represents either 0° or 180°.
    6. T/R circuit according to any one of claims 1 to 4 characterized in that said phase-shifters are two-bit digital controllable phase-shifters and the value of a first bit represents either 0° or 180° and the value of the second bit represents either 0° or 90° so that any of the following four standard polarizations can be synthesized: linear H or V, right or left circular.
    7. T/R circuit according to any one of claims 1 to 4 characterized in that said phase-shifters are one-bit digital controllable phase-shifters and the value of said one bit represents either 0° or 90°.
    8. T/R circuit according to any one of claims 1 to 7 characterized in that a controllable attenuator is used to vary the gain of at least one of said power amplifiers.
    9. T/R circuit according to any one of claims 1 to 8 characterized in that a controllable attenuator is used to vary the gain of at least one of said low-noise amplifiers.
    10. T/R circuit according to any one of claims 1 to 9 characterized in that it further comprises at least two quasi-continuously controllable phase-shifters and at least two quasi-continuously controllable attenuators for synthesizing any linear, circular or elliptical polarization.
    11. T/R circuit according to claim 10 characterized in that said phase-shifters and said attenuators are controllable quasi-continuously in the analog domain.
    12. T/R circuit according to claim 10 characterized in that said phase-shifters and said attenuators are controllable quasi-continuously in the digital domain using a large number of bits for synthesizing any linear, circular or elliptical polarization.
    13. Array antenna with variable synthesized polarization at the array elements characterized in that it comprises transmit/receive circuits according to any one of claims 1 to 12.
    14. Array antenna according to claim 13 characterized in that it comprises printed circuit (patch) type array elements.
    15. Array antenna according to claim 13 characterized in that it comprises array elements in the form of annular slots photo-chemically etched on one side of a dielectric substrate having low losses at microwave frequencies and excited by photo-chemically etched lines on the opposite side of said substrate.
    16. Array antenna according to claim 15 characterized in that said slots are excited by lines photo-chemically etched on a suspended substrate.
    17. T/R circuit according to any one of claims 1 to 12 characterized in that said circuit is implemented in the MMIC technology.
    18. Array antenna according to any one of claims 13 to 16 characterized in that it is an adaptive polarization antenna.
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