EP0576909A1 - Loom with a weft detector - Google Patents
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- EP0576909A1 EP0576909A1 EP93109583A EP93109583A EP0576909A1 EP 0576909 A1 EP0576909 A1 EP 0576909A1 EP 93109583 A EP93109583 A EP 93109583A EP 93109583 A EP93109583 A EP 93109583A EP 0576909 A1 EP0576909 A1 EP 0576909A1
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- European Patent Office
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- light
- guide channel
- light receiver
- slats
- transmitter
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
- D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
- D03D47/3066—Control or handling of the weft at or after arrival
- D03D47/3073—Detection means therefor
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/18—Automatic stop motions
- D03D51/34—Weft stop motions
Definitions
- the invention relates to a weaving machine with a reed consisting of a plurality of lamellae, which form a guide channel for a weft thread, and with an optical weft monitor, which contains a light transmitter and a light receiver receiving light rays reflected by a weft thread.
- the light transmitter and the light receiver are arranged in the region of the open side of the essentially U-shaped guide channel. They are attached to the sley and, like auxiliary blowing nozzles, are needle-shaped so that they can penetrate into the shed with the movement of the sley.
- the light rays are reflected not only by a weft thread, but also in particular by the end faces of the slats forming the guide channel.
- the detection of an incoming weft thread is difficult since the amount of light received by the light receiver also depends on the contamination of the guide channel.
- There is also the disadvantage that the presence of a weft thread that is only slightly reflective is difficult to ascertain.
- optical weft monitors are also known (US Pat. No. 4,716,942, EP-A 137 380, EP-A 290 706), in which a light transmitter and a light receiver are arranged offset in height on the side facing away from the guide channel outside the slats.
- light deflecting elements in the form of mirrors or prisms are arranged between the slats, which deflect the light beam from the light transmitter to the light receiver.
- this type of construction has the disadvantage that the light guide means are arranged between the lamellae of the reed, which means that there is a risk that they will damage the reed.
- this type of construction it is difficult to weave narrow or wide fabrics on the same weaving machine, since the light guide means then have to be reassembled. There is also the risk that these light guide means in air jet looms interfere with an air flow in the guide channel and lead to weaving errors.
- the invention has for its object to provide a weft monitor for a weaving machine of the type mentioned, which responds essentially only to light rays reflected by weft threads and which does not require aids to be arranged between the lamellae of the reed.
- This object is achieved in that the light transmitter and the light receiver are arranged on the side facing away from the guide channel outside the slats and in that the reception area of the light receiver is spatially limited to the light rays reflected from the guide channel by a weft thread.
- the light rays of the light transmitter pass twice through the lamellae of the reed on the way to the light receiver, so that they act as a kind of shielding or filter, due to the disturbances due to reflections at the edges of the lamellae or from the side Elements, such as fabrics or warp threads, which are located outside the guide channel, are eliminated from the light rays reflected to the light receiver.
- the weft monitor can be easily moved along the reed, so that it is possible to weave fabrics of different widths after changing articles.
- the air flow in the guide channel is not influenced in air jet weaving machines.
- the air jet weaving machine shown contains a weaving profile (1) which is mounted on legs (2) which are fastened on a weaving axis, not shown.
- a weaving reed (3) is attached to the weaving profile (1) by means of a fastening (6).
- the reed (3) consists of a plurality of lamellae (4), which together form a guide channel (5) for a weft thread (8).
- lamellae (4) each have a U-shaped recess in the exemplary embodiment.
- the weft thread (8) is inserted by means of a main blowing nozzle (not shown) and transported in the guide channel (5) in a known manner by means of auxiliary blowing nozzles (7), which are arranged in front of the open side of the guide channel (5).
- the weft monitor (9) contains two light transmitters (10) which are arranged one above the other in a plane parallel to the surfaces of the slats (4) and one of which is directed obliquely from above and the other obliquely from below to the region of the guide channel (5) is.
- a light receiver (11) is arranged in the same plane between the two light transmitters (10) and is oriented essentially perpendicular to the rear wall of the guide channel (5) and thus essentially parallel to the top and bottom of the guide channel (5).
- the light beams (12) of the light transmitters are oriented in such a way that no surfaces or the like are found on the way to a weft thread (8) and within the guide channel (5) . are present, which reflect a light beam to the light receiver (11).
- the light rays (13) reflected to the light receiver (11) thus clearly originate from the weft thread (8).
- the light transmitters (10) and the light receiver (11) are arranged offset in height from one another in a common holder (14). Between the holder (14) and the slats (4) of the reed (3) an elastic intermediate element (16) is arranged, which is made of rubber, for example.
- This intermediate element (16) serves to connect the holder (14) to the slats (4) without damaging them.
- the intermediate element prevents a transmission of vibrations of the holder (14) of the weft monitor (9) to the slats.
- the intermediate element (16) makes it possible to suppress vibrations of the lamellae (4).
- the intermediate element (16) has an annular contour. It is divided by two crossbars (17) in such a way that three separate frames are created which surround the light transmitter (10) and the light receiver (11) (Fig. 3).
- the holder (14) is provided with openings (20) through which air and dust or the like. can happen.
- the walls (21) of the surrounds for the light transmitter (10) and the light receiver (11) are frustoconical.
- the weft monitor (9) can thus clean itself automatically by means of the air flow which arises from the movement of the sley for the striking of the reed (3).
- an additional blowing nozzle can also be provided for cleaning.
- the light transmitters (10) emit a bundle of diverging light beams which have a certain opening angle, so that the entire guide channel (5) is illuminated.
- 3 shows a limited number of the emitted light beams (12) and a reflected light beam (13).
- the light transmitters (10) are controlled by means of a control unit (not shown) in such a way that they emit light beams (12) that have a wavelength that does not occur in ambient light.
- the light receiver is switched by means of a control unit (not shown) in such a way that the light collected is eliminated, which does not reflect the light emitted by the light transmitters (10) Rays of light is. The influence of ambient light on the signal to be evaluated is thus eliminated.
- the light transmitter (10) and the light receiver (11) with respect to the back (18) of the slats (4) of the reed (3) are arranged at an angle to each other such that light rays reflected from the back of the slats can hardly be picked up by the light receiver (11).
- the transverse webs (17) of the elastic intermediate element (16) are provided between the light transmitters (10) and the light receiver (11).
- a light transmitter (10) emits a diverging bundle of light beams, which has a defined opening angle. Due to the arrangement of the light transmitter in the vicinity of the rear sides (18) of the slats (4), light beams can only penetrate the gaps between a limited number of slats (4A to 4E). A part of these light rays, as shown for example with the light rays (12A and 12B), is reflected by a weft thread (8). The reflected light beams (13A and 13B) are received by the light receiver (11).
- the light beam of the light transmitter (10) Due to the fact that the light beam of the light transmitter (10) has a defined, relatively large opening angle, reflections from elements that are far away from the light transmitter can hardly reach the light receiver (11). You do not get between the slats (4A to 4E) because these slats (4a to 4E) form a spatial filter.
- the larger the opening angle of the light beam the smaller the distance at which an element can be perceived by the weft monitor (9) due to reflected light beams.
- the opening angle is therefore expediently chosen so that only elements from the weft monitor (9) are perceived that are located within the guide channel (5).
- This spatial filter effect makes it possible to largely eliminate interference signals, in particular lateral interference signals, so that essentially only the light rays reflected from a weft thread (8) located in the guide channel (5) can reach the light receiver (11).
- the detection zone extends over a number of lamellae (4) of the reed (3). This has the advantage that an exact positioning of the weft monitor (9) to the slats (4) is not necessary.
- the weft monitor (9) It is of course possible to equip the weft monitor (9) with only one light transmitter (10) and one light receiver (11) or two light receivers (11) and one light transmitter (10).
- the use of two light transmitters (10) and one light receiver (11) makes it possible to increase the amplitude of the signals picked up, which benefits the sensitivity of the shot guard (9).
- the point in the guide channel (5) where the weft thread (8) is located is of less importance for the value of the signal received by the light receiver (11), so that the sensitivity of the weft monitor (9) for the guide channel (5) is largely uniform.
- the weft monitor (9) is not attached to the weaving profile (1), but for example by means of a clamp or a clip or the like. on the upper profile (23) of the reed.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Webmaschine mit einem Webblatt aus einer Vielzahl von Lamellen, die einen Führungskanal für einen Schußfaden bilden, und mit einem optischen Schußfadenwächter, der einen Lichtsender und einen von einem Schußfaden reflektierte Lichtstrahlen aufnehmenden Lichtempfänger enthält.The invention relates to a weaving machine with a reed consisting of a plurality of lamellae, which form a guide channel for a weft thread, and with an optical weft monitor, which contains a light transmitter and a light receiver receiving light rays reflected by a weft thread.
Bei einer bekannten Webmaschine der eingangs genannten Art (US-Patent 47 38 284) sind der Lichtsender und der Lichtempfänger im Bereich der offenen Seite des im wesentlichen U-förmigen Führungskanals angeordnet. Sie sind an der Weblade befestigt und ähnlich wie Hilfsblasdüsen nadelförmig ausgebildet, so daß sie mit der Bewegung der Weblade in das Webfach eindringen können. Bei dieser Bauart werden die Lichtstrahlen nicht nur von einem Schußfaden, sondern auch insbesondere von den Stirnflächen der den Führungskanal bildenden Lamellen reflektiert. Die Feststellung eines ankommenden Schußfadens ist schwierig, da die von dem Lichtempfänger aufgenommene Lichtmenge auch von der Verschmutzung des Führungskanals abhängig ist. Außerdem besteht der Nachteil, daß das Vorhandensein eines nur gering reflektierenden Schußfadens schwer feststellbar ist.In a known weaving machine of the type mentioned at the beginning (US Pat. No. 4,738,284), the light transmitter and the light receiver are arranged in the region of the open side of the essentially U-shaped guide channel. They are attached to the sley and, like auxiliary blowing nozzles, are needle-shaped so that they can penetrate into the shed with the movement of the sley. With this design, the light rays are reflected not only by a weft thread, but also in particular by the end faces of the slats forming the guide channel. The detection of an incoming weft thread is difficult since the amount of light received by the light receiver also depends on the contamination of the guide channel. There is also the disadvantage that the presence of a weft thread that is only slightly reflective is difficult to ascertain.
Bei Webmaschinen sind auch optische Schußfadenwächter bekannt (US-Patent 47 16 942, EP-A 137 380, EP-A 290 706), bei denen ein Lichtsender und ein Lichtempfänger auf der dem Führungskanal abgewandten Seite außerhalb der Lamellen höhenversetzt angeordnet sind. Bei dieser Bauart sind Lichtumlenkelemente in Form von Spiegeln oder Prismen zwischen den Lamellen angeordnet, die den Lichtstrahl von dem Lichtsender zu dem Lichtempfänger umlenken. Bei dieser Bauart wird das Vorhandensein eines Schußfadens festgestellt, wenn die Lichtstrahlen unterbrochen werden. Ein derartiger Schußwächter hat den Nachteil, daß dünne Schußfäden nur schwer wahrgenommen werden können. Darüber hinaus hat diese Bauart den Nachteil, daß die Lichtleitmittel zwischen den Lamellen des Webblattes angeordnet sind, wodurch die Gefahr besteht, daß sie das Webblatt beschädigen. Außerdem ist es bei dieser Bauart umständlich, auf der gleichen Webmaschine schmale oder breite Gewebe zu weben, da dann die Lichtleitmittel ummontiert werden müssen. Außerdem besteht die Gefahr, daß diese Lichtleitmittel bei Luftdüsenwebmaschinen einen Luftstrom im Führungskanal stören und zu Webfehlern führen.In the case of looms, optical weft monitors are also known (US Pat. No. 4,716,942, EP-A 137 380, EP-A 290 706), in which a light transmitter and a light receiver are arranged offset in height on the side facing away from the guide channel outside the slats. In this design, light deflecting elements in the form of mirrors or prisms are arranged between the slats, which deflect the light beam from the light transmitter to the light receiver. With this type of construction, the presence of a weft thread is determined when the light beams are interrupted. Such a shotguard has the disadvantage that thin weft threads are difficult to perceive. In addition, this type of construction has the disadvantage that the light guide means are arranged between the lamellae of the reed, which means that there is a risk that they will damage the reed. In addition, with this type of construction, it is difficult to weave narrow or wide fabrics on the same weaving machine, since the light guide means then have to be reassembled. There is also the risk that these light guide means in air jet looms interfere with an air flow in the guide channel and lead to weaving errors.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Webmaschine der eingangs genannten Art einen Schußfadenwächter zu schaffen, der im wesentlichen nur auf von Schußfäden reflektierte Lichtstrahlen anspricht und der ohne zwischen den Lamellen des Webblattes anzuordnende Hilfsmittel auskommt.The invention has for its object to provide a weft monitor for a weaving machine of the type mentioned, which responds essentially only to light rays reflected by weft threads and which does not require aids to be arranged between the lamellae of the reed.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Lichtsender und der Lichtempfänger auf der dem Führungskanal abgewandten Seite außerhalb der Lamellen angeordnet sind und daß der Empfangsbereich des Lichtempfängers räumlich auf die aus dem Führungskanal von einem Schußfaden reflektierten Lichtstrahlen begrenzt ist.This object is achieved in that the light transmitter and the light receiver are arranged on the side facing away from the guide channel outside the slats and in that the reception area of the light receiver is spatially limited to the light rays reflected from the guide channel by a weft thread.
Bei dieser Ausbildung passieren die Lichtstrahlen des Lichtsenders (wenn sie reflektiert werden) auf dem Weg zu dem Lichtempfänger zweimal die Lamellen des Webblattes, so daß diese als eine Art Abschirmung oder Filter wirken, durch die Störungen aufgrund von Reflexionen an Kanten der Lamellen oder von seitlichen Elementen, wie Gewebe oder Kettfäden, die sich außerhalb des Führungskanals befinden, aus den zu dem Lichtempfänger reflektierten Lichtstrahlen eliminiert werden. Dies führt zu dem Vorteil, daß im wesentlichen nur die Lichtstrahlen von dem Lichtempfänger wahrgenommen werden, die von einem im Führungskanal vorhandenen Schußfaden reflektiert werden. Da sich keine Elemente des Schußfadenwächters zwischen den Lamellen des Webblattes befinden, werden diese Lamellen auch nicht beschädigt. Darüber hinaus kann der Schußfadenwächter einfach entlang des Webblattes verschoben werden, so daß es möglich ist, nach einem Artikelwechsel Gewebe mit unterschiedlicher Breite zu weben. Darüber hinaus wird bei Luftdüsenwebmaschinen der Luftstrom im Führungskanal nicht beeinflußt.In this embodiment, the light rays of the light transmitter (if they are reflected) pass twice through the lamellae of the reed on the way to the light receiver, so that they act as a kind of shielding or filter, due to the disturbances due to reflections at the edges of the lamellae or from the side Elements, such as fabrics or warp threads, which are located outside the guide channel, are eliminated from the light rays reflected to the light receiver. This leads to the advantage that essentially only the light rays are perceived by the light receiver, which are reflected by a weft thread present in the guide channel. Since there are no elements of the weft guard between the slats of the reed these slats are not damaged. In addition, the weft monitor can be easily moved along the reed, so that it is possible to weave fabrics of different widths after changing articles. In addition, the air flow in the guide channel is not influenced in air jet weaving machines.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform.
- Fig. 1
- zeigt einen Ausschnitt aus einer Luftdüsenwebmaschine, die mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Schußfadenwächter versehen ist,
- Fig. 2
- eine Ansicht in Richtung des Pfeiles F2 der Fig. 1 auf den Schußfadenwächter,
- Fig. 3
- einen Ausschnitt der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab und
- Fig. 4
- eine teilweise geschnittene Ansicht in Richtung des Pfeiles F3 der Fig. 1.
- Fig. 1
- FIG. 2 shows a section of an air jet weaving machine which is provided with a weft monitor designed according to the invention,
- Fig. 2
- 2 shows a view in the direction of arrow F2 of FIG. 1 on the weft monitor,
- Fig. 3
- a section of FIG. 1 on an enlarged scale and
- Fig. 4
- a partially sectioned view in the direction of arrow F3 of FIG. 1st
Die dargestellte Luftdüsenwebmaschine enthält ein Webladenprofil (1), das auf Beinen (2) montiert ist, welche auf einer nicht dargestellten Webladenachse befestigt sind. An dem Webladenprofil (1) ist mittels einer Befestigung (6) ein Webblatt (3) angebracht. Das Webblatt (3) besteht aus einer Vielzahl von Lamellen (4), die zusammen einen Führungskanal (5) für einen Schußfaden (8) bilden. Hierfür besitzen bei dem Ausführungsbeispiel Lamellen (4) jeweils eine U-förmige Aussparung. Der Schußfaden (8) wird mittels einer nicht dargestellten Hauptblasdüse eingetragen und mittels Hilfsblasdüsen (7) in bekannter Weise in dem Führungskanal (5) weiter transportiert, die vor der offenen Seite des Führungskanals (5) angeordnet sind.The air jet weaving machine shown contains a weaving profile (1) which is mounted on legs (2) which are fastened on a weaving axis, not shown. A weaving reed (3) is attached to the weaving profile (1) by means of a fastening (6). The reed (3) consists of a plurality of lamellae (4), which together form a guide channel (5) for a weft thread (8). For this purpose, lamellae (4) each have a U-shaped recess in the exemplary embodiment. The weft thread (8) is inserted by means of a main blowing nozzle (not shown) and transported in the guide channel (5) in a known manner by means of auxiliary blowing nozzles (7), which are arranged in front of the open side of the guide channel (5).
Auf dem Webladenprofil (1) ist auf der dem Führungskanal (5) abgewandten Seite ein Schußfadenwächter (9) angebracht, der beispielsweise mittels Schrauben (15) gehalten ist. Da der Schußfadenwächter (9) keine in die Zwischenräume zwischen den Lamellen (4) ragende Elemente aufweist, kann er zur Anpassung an eine geänderte Gewebebreite in beliebiger Weise einfach auf dem Webladenprofil (1) nach Lösen der Schrauben (15) verschoben und durch Wiederanziehen der Schrauben fixiert werden. Da dieser Schußfadenwächter (9) insgesamt auf der dem Führungskanal (5) abgewandten Seite angeordnet ist, beeinflußt er die Luftströmung in dem Führungskanal (5) nicht.A weft monitor (9), which is held for example by means of screws (15), is attached to the weaving profile (1) on the side facing away from the guide channel (5). Since the weft monitor (9) has no elements protruding into the spaces between the lamellae (4), it can be moved in any way to adapt to a changed fabric width in any manner on the weaving profile (1) after loosening the screws (15) and by tightening the Screws are fixed. Since this weft monitor (9) is arranged overall on the side facing away from the guide channel (5), it does not influence the air flow in the guide channel (5).
Der Schußfadenwächter (9) enthält zwei Lichtsender (10), die übereinander in einer zu den Flächen der Lamellen (4) parallelen Ebene angeordnet sind und von denen einer schräg von oben und der andere schräg von unten auf den Bereich des Führungskanals (5) gerichtet ist. Zwischen den beiden Lichtsendern (10) ist in der gleichen Ebene ein Lichtempfänger (11) angeordnet, der im wesentlichen lotrecht zur Rückwand des Führungskanals (5) und damit im wesentlichen parallel zu der Oberseite und der Unterseite des Führungskanals (5) ausgerichtet ist. Wie später anhand von Fig.3 und 4 noch im einzelnen erläutert werden wird, sind die Lichtstrahlen (12) der Lichtsender so ausgerichtet, daß auf dem Weg bis zu einem Schußfaden (8) und innerhalb des Führungskanals (5) keine Flächen o.dgl. vorhanden sind, die einen Lichtstrahl zu dem Lichtempfänger (11) reflektieren. Die zu dem Lichtempfänger (11) reflektierten Lichtstrahlen (13) stammen somit in eindeutiger Weise von dem Schußfaden (8).The weft monitor (9) contains two light transmitters (10) which are arranged one above the other in a plane parallel to the surfaces of the slats (4) and one of which is directed obliquely from above and the other obliquely from below to the region of the guide channel (5) is. A light receiver (11) is arranged in the same plane between the two light transmitters (10) and is oriented essentially perpendicular to the rear wall of the guide channel (5) and thus essentially parallel to the top and bottom of the guide channel (5). As will be explained in more detail later with reference to FIGS. 3 and 4, the light beams (12) of the light transmitters are oriented in such a way that no surfaces or the like are found on the way to a weft thread (8) and within the guide channel (5) . are present, which reflect a light beam to the light receiver (11). The light rays (13) reflected to the light receiver (11) thus clearly originate from the weft thread (8).
Die Lichtsender (10) und der Lichtempfänger (11) sind in einem gemeinsamen Halter (14) höhenversetzt zueinander angeordnet. Zwischen dem Halter (14) und den Lamellen (4) des Webblattes (3) ist ein elastisches Zwischenelement (16) angeordnet, das beispielsweise aus Gummi hergestellt ist. Dieses Zwischenelement (16) dient dazu, den Halter (14) mit den Lamellen (4) zu verbinden, ohne diese zu beschädigen. Das Zwischenelement verhindert eine Übertragung von Schwingungen des Halters (14) des Schußfadenwächters (9) auf die Lamellen. Darüber hinaus ermöglicht es das Zwischenelement (16), Schwingungen der Lamellen (4) zu unterdrücken. Das Zwischenelement (16) besitzt eine ringförmige Kontur. Es ist durch zwei Querstege (17) derart unterteilt, daß drei voneinander getrennte Rahmen geschaffen werden, die die Lichtsender (10) und den Lichtempfänger (11) umgeben (Fig. 3).The light transmitters (10) and the light receiver (11) are arranged offset in height from one another in a common holder (14). Between the holder (14) and the slats (4) of the reed (3) an elastic intermediate element (16) is arranged, which is made of rubber, for example. This intermediate element (16) serves to connect the holder (14) to the slats (4) without damaging them. The intermediate element prevents a transmission of vibrations of the holder (14) of the weft monitor (9) to the slats. In addition, the intermediate element (16) makes it possible to suppress vibrations of the lamellae (4). The intermediate element (16) has an annular contour. It is divided by two crossbars (17) in such a way that three separate frames are created which surround the light transmitter (10) and the light receiver (11) (Fig. 3).
Um Verschmutzungen oder Staubansammlungen innerhalb des Schußfadenwächters (9) zu vermeiden, ist der Halter (14) mit Öffnungen (20) versehen, durch die Luft und Staub o.dgl. passieren können. Außerdem werden die Wände (21) der Einfassungen für die Lichtsender (10) und den Lichtempfänger (11) kegelstumpfförmig gestaltet. Der Schußfadenwächter (9) kann sich damit selbsttätig mittels der Luftströmung reinigen, die durch die Bewegung der Weblade für das Anschlagen des Webblattes (3) entsteht. Zur Reinigung kann gemäß einer abgewandelten Ausführungsform auch eine zusätzliche Blasdüse vorgesehen werden. Obwohl dies in der Zeichnung nicht dargestellt ist, kann selbstverständlich auch im Bereich des Lichtempfängers wenigstens eine Öffnung vorgesehen werden, durch die ein Reinigungsluftstrom hindurchströmen kann.In order to avoid dirt or dust accumulation within the weft monitor (9), the holder (14) is provided with openings (20) through which air and dust or the like. can happen. In addition, the walls (21) of the surrounds for the light transmitter (10) and the light receiver (11) are frustoconical. The weft monitor (9) can thus clean itself automatically by means of the air flow which arises from the movement of the sley for the striking of the reed (3). According to a modified embodiment, an additional blowing nozzle can also be provided for cleaning. Although this is not shown in the drawing, it is of course also possible to provide at least one opening in the region of the light receiver through which a cleaning air stream can flow.
Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt ist, geben die Lichtsender (10) ein Bündel divergierender Lichtstrahlen ab, die einen bestimmten Öffnungswinkel aufweisen, so daß der gesamte Führungskanal (5) ausgeleuchtet wird. In Fig. 3 ist eine beschränkte Anzahl der ausgesandten Lichtstrahlen (12) und ein reflektierter Lichtstrahl (13) dargestellt. Die Lichtsender (10) werden mittels einer nicht dargestellten Steuereinheit derart gesteuert, daß sie Lichtstrahlen (12) abgeben, die eine Wellenlänge aufweisen, die im Umgebungslicht nicht vorkommt. Der Lichtempfänger ist mittels einer nicht dargestellten Steuereinheit in solcher Weise geschaltet, daß das aufgefangene Licht eliminiert wird, das nicht Reflexion der von den Lichtsendern (10) ausgestrahlten Lichtstrahlen ist. Damit ist der Einfluß des Umgebungslichtes auf das auszuwertende Signal ausgeschaltet.As shown in FIGS. 3 and 4, the light transmitters (10) emit a bundle of diverging light beams which have a certain opening angle, so that the entire guide channel (5) is illuminated. 3 shows a limited number of the emitted light beams (12) and a reflected light beam (13). The light transmitters (10) are controlled by means of a control unit (not shown) in such a way that they emit light beams (12) that have a wavelength that does not occur in ambient light. The light receiver is switched by means of a control unit (not shown) in such a way that the light collected is eliminated, which does not reflect the light emitted by the light transmitters (10) Rays of light is. The influence of ambient light on the signal to be evaluated is thus eliminated.
Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, sind die Lichtsender (10) und der Lichtempfänger (11) bezüglich der Rückseite (18) der Lamellen (4) des Webblattes (3) derart winkelig zueinander angeordnet, daß von der Rückseite der Lamellen reflektierte Lichtstrahlen kaum vom Lichtempfänger (11) aufgenommen werden können. Um derartige reflektierte Lichtstrahlen, die beispielsweise mit (22) in Fig. 3 dargestellt sind, völlig auszuschließen, sind zwischen den Lichtsendern (10) und dem Lichtempfänger (11) die Querstege (17) des elastischen Zwischenelementes (16) vorgesehen.As can be seen from Fig. 3, the light transmitter (10) and the light receiver (11) with respect to the back (18) of the slats (4) of the reed (3) are arranged at an angle to each other such that light rays reflected from the back of the slats can hardly be picked up by the light receiver (11). In order to completely exclude such reflected light rays, which are represented, for example, by (22) in FIG. 3, the transverse webs (17) of the elastic intermediate element (16) are provided between the light transmitters (10) and the light receiver (11).
Anhand der Prinzipdarstellung nach Fig. 4 wird die Wirkung der Lamellen (4) des Webblattes (3) in der Art eines räumlichen Filters näher erläutert. Ein Lichtsender (10) strahlt ein divergierendes Bündel von Lichtstrahlen aus, das einen definierten Öffnungswinkel aufweist. Aufgrund der Anordnung des Lichtsenders in der Nähe der Rückseiten (18) der Lamellen (4) können Lichtstrahlen nur die Spalte zwischen einer beschränkten Anzahl von Lamellen (4A bis 4E) durchdringen. Ein Teil dieser Lichtstrahlen, wie dies beispielsweise mit den Lichtstrahlen (12A und 12B) dargestellt ist, wird von einem Schußfaden (8) reflektiert. Die reflektierten Lichtstrahlen (13A und 13B) werden von dem Lichtempfänger (11) empfangen. Ein Teil der seitlich davon befindlichen Lichtstrahlen, die an den Wänden der Lamellen (4) und ebenfalls von dem Schußfaden (8) reflektiert werden, kann ebenfalls den Lichtempfänger (11) erreichen. Allerdings ist die Lichtstärke dieser Lichtstrahlen kleiner, da die ausgesandten Lichtstrahlen an den Wänden der Lamellen (4) zum Teil absorbiert werden. Lichtstrahlen, die nicht von dem Schußfaden reflektiert werden, können nicht zu dem Lichtempfänger gelangen. Reflektierte Lichtstrahlen von Elementen, die sich seitlich der Lamellen (4A) bis (4E) befinden, können den Lichtempfänger (11) nicht erreichen, weil diese Lichtstrahlen nicht zwischen die Lamellen (4A bis 4E) gelangen, da diese Lamellen ein räumliches Filter für die reflektierten Lichtstrahlen bilden.4, the effect of the lamellae (4) of the reed (3) in the manner of a spatial filter is explained in more detail. A light transmitter (10) emits a diverging bundle of light beams, which has a defined opening angle. Due to the arrangement of the light transmitter in the vicinity of the rear sides (18) of the slats (4), light beams can only penetrate the gaps between a limited number of slats (4A to 4E). A part of these light rays, as shown for example with the light rays (12A and 12B), is reflected by a weft thread (8). The reflected light beams (13A and 13B) are received by the light receiver (11). A portion of the light rays located on the side thereof, which are reflected on the walls of the slats (4) and also on the weft thread (8), can also reach the light receiver (11). However, the light intensity of these light rays is smaller, since the light rays emitted are partially absorbed on the walls of the slats (4). Light rays that are not reflected by the weft thread cannot reach the light receiver. Reflected light rays from elements which are located to the side of the slats (4A) to (4E) cannot reach the light receiver (11) because these light rays do not pass between the Slats (4A to 4E) arrive because these slats form a spatial filter for the reflected light rays.
Aufgrund der Tatsache, daß das Lichtstrahlbündel des Lichtsenders (10) einen definierten, relativ großen Öffnungswinkel aufweist, können Reflexionen von Elementen, die weit vom Lichtsender entfernt sind, kaum den Lichtempfänger (11) erreichen. Sie gelangen nicht zwischen die Lamellen (4A bis 4E), da diese Lamellen (4a bis 4E) ein räumliches Filter bilden. Je größer der Öffnungswinkel des Lichtstrahlenbündels ist, desto kleiner ist der Abstand, in dem ein Element vom Schußfadenwächter (9) aufgrund von reflektierten Lichtstrahlen wahrgenommen werden kann. Der Öffnungswinkel wird daher zweckmäßig so gewählt, daß nur Elemente vom Schußfadenwächter (9) wahrgenommen werden, die sich innerhalb des Führungskanals (5) befinden.Due to the fact that the light beam of the light transmitter (10) has a defined, relatively large opening angle, reflections from elements that are far away from the light transmitter can hardly reach the light receiver (11). You do not get between the slats (4A to 4E) because these slats (4a to 4E) form a spatial filter. The larger the opening angle of the light beam, the smaller the distance at which an element can be perceived by the weft monitor (9) due to reflected light beams. The opening angle is therefore expediently chosen so that only elements from the weft monitor (9) are perceived that are located within the guide channel (5).
Diese räumliche Filterwirkung ermöglicht es, Störsignale, insbesondere seitliche Störsignale, weitgehend zu eliminieren, so daß im wesentlichen nur die von einem im Führungskanal (5) befindlichen Schußfaden (8) reflektierten Lichtstrahlen den Lichtempfänger (11) erreichen können.This spatial filter effect makes it possible to largely eliminate interference signals, in particular lateral interference signals, so that essentially only the light rays reflected from a weft thread (8) located in the guide channel (5) can reach the light receiver (11).
Wenn kein Schußfaden (8) im Führungskanal (5) vorhanden ist, so können nahezu keine Lichtstrahlen den Lichtempfänger (11) erreichen, so daß der Wert des von diesem Lichtempfänger (11) aufgefangenen Signals niedrig ist. Wenn erkannt wird, daß der Wert des genannten Signals dennoch hoch ist, so kann daraus geschlossen werden, daß der Schußfadenwächter (9) versagt, so daß die Webmaschine dann gestoppt werden kann.If there is no weft thread (8) in the guide channel (5), almost no light rays can reach the light receiver (11), so that the value of the signal picked up by this light receiver (11) is low. If it is recognized that the value of the signal mentioned is nevertheless high, it can be concluded from this that the weft monitor (9) fails, so that the weaving machine can then be stopped.
Bei dem Schußfadenwächter (9) erstreckt sich die Detektionszone über eine Anzahl von Lamellen (4) des Webblattes (3). Dies bietet den Vorteil, daß eine genaue Positionierung des Schußfadenwächters (9) zu den Lamellen (4) nicht erforderlich ist.In the weft monitor (9), the detection zone extends over a number of lamellae (4) of the reed (3). This has the advantage that an exact positioning of the weft monitor (9) to the slats (4) is not necessary.
Es ist selbstverständlich möglich, den Schußfadenwächter (9) mit nur einem Lichtsender (10) und einem Lichtempfänger (11) oder zwei Lichtempfängern (11) und einem Lichtsender (10) auszurüsten. Die Anwendung von zwei Lichtsendern (10) und einem Lichtempfänger (11) ermöglicht es, die Amplitude der aufgefangenen Signale zu vergrößern, was der Empfindlichkeit des Schußwächters (9) zugute kommt. Durch die Anwendung zweier Lichtsender ist auch die Stelle im Führungskanal (5),an der sich der Schußfaeden (8) befindet, für den Wert des vom Lichtempfänger (11) aufgefangenen Signals von geringerer Bedeutung, so daß die Empfindlichkeit des Schußfadenwächters (9) für den Führungskanal (5) weitgehend einheitlich ist.It is of course possible to equip the weft monitor (9) with only one light transmitter (10) and one light receiver (11) or two light receivers (11) and one light transmitter (10). The use of two light transmitters (10) and one light receiver (11) makes it possible to increase the amplitude of the signals picked up, which benefits the sensitivity of the shot guard (9). Through the use of two light transmitters, the point in the guide channel (5) where the weft thread (8) is located is of less importance for the value of the signal received by the light receiver (11), so that the sensitivity of the weft monitor (9) for the guide channel (5) is largely uniform.
Da die Reflexion bei verschiedenen Arten oder Farben von Schußfäden (8) von der Wellenlänge der ausgestrahlten Lichtstrahlen abhängig ist, besteht bei dem Einsatz von zwei Lichtsendern (10) die Möglichkeit, mit jedem der Lichtsender (10) Lichtstrahlen mit einer unterschiedlichen Wellenlänge auszustrahlen, die für die jeweilige Art oder Farbe eines Schußfadens (8) eine gute Reflexion gewährleistet. Dadurch läßt sich erreichen, daß die Empfindlichkeit des Schußfadenwächters (9) für verschiedene Farben oder Arten des Schußfadens nahezu gleich ist.Since the reflection in different types or colors of weft threads (8) depends on the wavelength of the emitted light beams, there is the possibility when using two light transmitters (10) to emit light beams with a different wavelength with each of the light transmitters (10) good reflection is guaranteed for the respective type or color of a weft thread (8). It can thereby be achieved that the sensitivity of the weft monitor (9) for different colors or types of weft is almost the same.
Bei einer abgewandten Ausführungsform wird der Schußfadenwächter (9) nicht an dem Webladenprofil (1) befestigt, sondern beispielsweise mittels einer Klemme oder eines Klips o.dgl. am oberen Profil (23) des Webblattes.In a remote embodiment, the weft monitor (9) is not attached to the weaving profile (1), but for example by means of a clamp or a clip or the like. on the upper profile (23) of the reed.
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