EP0572642B1 - Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles - Google Patents

Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles Download PDF

Info

Publication number
EP0572642B1
EP0572642B1 EP93902292A EP93902292A EP0572642B1 EP 0572642 B1 EP0572642 B1 EP 0572642B1 EP 93902292 A EP93902292 A EP 93902292A EP 93902292 A EP93902292 A EP 93902292A EP 0572642 B1 EP0572642 B1 EP 0572642B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
launcher
projectile
ground
anchoring system
anchor element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP93902292A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0572642A1 (fr
Inventor
Roger Crepin
Thierry Bredy
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0572642A1 publication Critical patent/EP0572642A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0572642B1 publication Critical patent/EP0572642B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/52—Base plates for gun mountings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
    • F41A1/08—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil
    • F41A1/10—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil a counter projectile being used to balance recoil
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/10—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
    • F42B23/16—Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/24—Details

Definitions

  • the present invention relates to a system for anchoring the ground of a projectile launcher, the launcher comprising a tubular body bearing on the ground by means of feet and in which are housed at least one projectile to be fired and a propellant charge, the system being of the type comprising at least one anchoring element driven into the ground when the projectile is fired.
  • a launcher of the aforementioned type rests on the ground by feet deployed in a manual or automatic manner in the case of a Launcher launcher of a cargo vehicle for example.
  • the launcher is then oriented according to a determined elevation angle and a bearing angle, angles being predetermined or adjusted automatically from the detection of a target by an associated monitoring system.
  • the launcher When the projectile is fired, as a result of the ignition of a propellant charge initiated by an igniter, the launcher is subjected to mechanical stresses which can modify the settings of the launch and elevation angles of the launcher.
  • the document FR-2 356 114 describes a device for launching an illuminating rocket which is equipped, at its rear part, with an anchoring element formed by a stake driven into the ground before the rocket is fired, so to prevent any displacement or overturning of the launching device at the time of the shooting.
  • the operations for adjusting the elevation and bearing angles are carried out manually by an operator who then drives the stake into the ground.
  • the device described in this document is suitable for a rocket-type projectile, that is to say a projectile which carries its own propellant charge.
  • a rocket-type projectile that is to say a projectile which carries its own propellant charge.
  • Patent GB-A-221,965 the description of which is taken from the preamble of independent claim 1, describes a system for anchoring the ground of a projectile launcher comprising a tubular body bearing on the ground by means of feet in which are housed a projectile to be fired and a propellant charge.
  • the object of the invention is to design an anchoring system to the ground of a projectile launcher which overcomes the aforementioned drawbacks, while providing other advantages.
  • the invention provides an anchoring system of the aforementioned type and which is characterized in that the anchoring element is slidably mounted inside the body of the launcher and movable between a first position where it is distant from the ground being retained in the body of the launcher by means of a temporary fixing device, and a second position where it is sunk into the ground, and in that it comprises a control means for making it pass automatically from its first at its second position.
  • the means for controlling the anchoring element consists of the pressure of the gases resulting from the ignition of a pyrotechnic charge, this charge possibly being that used to eject the projectile, or an additional charge.
  • the projectile which is housed inside the body of the launcher, rests on a disc forming a piston mounted to slide inside the body of the launcher, and according to another characteristic of the invention, the element anchor is fixed to a mobile support mounted to slide inside the body of the launcher, this mobile support delimiting with the aforementioned piston, a variable volume chamber in which spread gases resulting from the ignition of the propellant charge of the projectile or of an additional charge.
  • the mobile support to which the anchoring element is fixed consists of a tubular element whose external wall is in sliding contact with the internal wall of the launcher body, this tubular element ending at one end by a bottom wall outside of which the anchoring element is fixed, the variable-volume chamber then being delimited between the bottom wall of the tubular element and the projectile support piston which is supported on this bottom wall.
  • the device for temporarily fixing the anchoring element consists of shear pins projecting from the internal wall of the launcher body, the tubular element integral with the anchoring element taking support by its bottom wall on these pins.
  • the mobile support consists of a disc mounted in sliding contact inside an intermediate tubular element provided with a bottom wall, one face of this disc being extended axially. by the anchoring element which can freely pass through an opening provided in the wall of the intermediate tubular element, the variable volume chamber then being delimited between the other face of the disc and the support piston of the projectile which is supported on the disc.
  • the device for temporarily fixing the anchoring element consists of shear pins projecting from the internal wall of the intermediate tubular element, the disc secured to the anchoring element bearing on these pins.
  • the anchoring system absorbs part of the forces generated when the projectile is fired, which makes it possible to avoid rocking of the launcher and a modification of the adjustments of the elevation and bearing angles, whence results a precise shot of the projectile.
  • Such an anchoring system is particularly well suited for a launcher of the mine type with area defense.
  • a projectile launcher 1 comprises a tubular body 2 open at its two ends and which bears on the ground by means of feet 3. These feet 3 support, at one end, pads 4 for example intended to rest on the ground, while the other ends of these feet 3 are connected to a ring gear 5a.
  • a plate 5b of annular shape, is attached around the body 2 and is integral with the latter. This plate 5b supports a motor (not shown) which rotates a pinion (not shown). The pinion meshes with the fixed toothed crown 5a, which causes the rotation of the plate 5b and of the body 2 around a substantially vertical axis XX.
  • the feet 3 are advantageously of the telescopic type, and the degree of elongation of each foot 3 is controlled by a motor (not shown) in a manner known per se.
  • the telescopic legs 3 and the ring gear 5 constitute means for angular positioning of the launcher, that is to say the means which make it possible to adjust the angles of elevation and of the bearing of the launcher 1.
  • the anchoring system comprises a tube 7 slidably mounted inside the tubular body 2 of the launcher 1, its external wall being in sliding contact with the internal wall of the body 2.
  • the tube 7 is open at one of its ends , while its other end is closed by a bottom wall 7a.
  • the wall 7a is of frustoconical shape and its apex is extended along the axis of the tube 7, by at least one anchoring element 8, such as a peak.
  • the tube 7 is held inside the tubular body 2 by means of a temporary fixing device 10, such as shear pins 10a which protrude from the internal wall of the tubular body 2 and which temporarily hold the tube 7 at its bottom wall 7a.
  • a propellant charge 12 and an igniter 13 are placed inside the tube 7, and they are fixed to the bottom wall 7a for example.
  • a disc 15 forming a piston is slidably mounted inside the tube 7, and its external lateral wall has a circular groove in which is housed a seal 16 which is in contact with the internal wall of the tube 7.
  • the disc 15 comes to bear on the bottom wall 7a of the tubular element 7, delimiting with it a variable volume chamber 20.
  • a projectile 18 is housed inside the tube 7 and it comes to rest on the disc 15.
  • the launcher 1 as described above can be placed manually or dropped from a cargo vehicle for example, in a known manner in itself. Once the launcher 1 is in contact with the ground, its telescopic feet 3 are deployed over a sufficient length, so that the free end of the anchoring bolt 8 is kept at a certain distance from the ground, so as not to interfere with the adjustments of the launcher elevation and bearing angles 1.
  • a control unit calculates the elevation and bearing angles to orient the launcher 1 in the direction of the target. For this, the length of each telescopic leg 3 is adjusted so as to adjust the site angle of the launcher 1, and the plate 5b secured to the body 2 of the launcher 1 is rotated by the ring gear 5a to orient itself according to the desired bearing angle.
  • the launcher 1 is then operational, and the propellant charge 12 is ignited by initiation of the igniter 13.
  • the gases resulting from the ignition of the propellant charge 12 spread in the variable-volume chamber 20.
  • the pressure of the gases prevailing in this chamber 20 increases and causes the displacement of the tube 7, as a result of the shearing of the pins 10a, and the displacement of the piston 15 in two opposite directions.
  • the displacement of the tube 7 causes the anchoring pin 8 to sink into the ground, to a depth which is a function of the kinetic energy acquired by the tube 7 and the nature of the terrain.
  • the displacement of the piston 15 causes the projectile 18 to be ejected in the desired direction, in a manner known per se.
  • the tube 7 and the projectile 18 do not have the same inertia, so that they move at different speeds, so that the anchoring of the piton 8 takes place before the exit of the projectile 18 from the tube 7.
  • the pressure rise in the room 20 is brutal. This results in a pressure peak which communicates kinetic energy to the anchor pin 8 on the one hand, via the tube 7, and to the projectile 18 on the other hand, via the piston 15.
  • the value of this pressure peak is of the order of 5 to 10 MPa (pressure reached in 1 to 2 milli-seconds) to propel a projectile of 10 to 30 kg.
  • the speed communicated to piton 8 is sufficient to anchor the launcher 1 to the ground.
  • the anchoring pin 8 is supported by an intermediate disc 23.
  • the disc 23 is mounted inside the tube 7 in sliding contact by its lateral surface with the internal wall of the tube 7, with the interposition of an annular seal 24.
  • the disc 23 is retained in the tube 7 by gluing, for example, or by means of pins 10a.
  • the anchoring pin 8 is fixed to the center of one face of the disc 23, and it projects outside the tube 7 through a central opening 25 provided in the bottom wall 7a of the tube 7.
  • the tube 7 housed inside the body 2 is retained therewith by shear pins 10b fixed to the internal wall of the body 2.
  • the tube 7 is supported on these pins 10b by its bottom wall 7a, these pins 10b having a resistance greater than that of the pins 10a which retain the disc 23.
  • the disc 15 forming a piston and supporting the projectile 18 comes to bear on the other face of the disc 23 delimiting between them a chamber with variable volume 20.
  • the propellant charge 12 and its igniter 13 are housed in the chamber 20 and are fixed to the disc 23 for example.
  • Adjustments of the elevation and bearing angles of the tubular body 2 are carried out as in the previous embodiment, by means of the telescopic legs 3 and the ring gear 5a after detection of a target.
  • the pressure of the gases inside the chamber 20, resulting from the ignition of the propellant charge 12, causes the displacement of the disc 23, as a result of the shearing of the pins 10a, and the displacement of the piston 15 in two opposite directions.
  • the movement of the disc 23 causes the anchor bolt 8 to sink into the ground, and the displacement of the piston 15 causes the projectile 18 to be ejected, the bolt 8 being anchored before the projectile 18 exits the tube 7, for the same reasons as those invoked in the case of FIG. 1.
  • FIG. 2 has the advantage compared to that of FIG. 1, that the launcher tube can have a reduced total height, which makes it easier to camouflage on the ground.
  • the invention is in no way limited to the embodiments described above, and it includes all the technical equivalents of the means described without departing from the scope of the invention.
  • the adjustment of the telescopic feet can be of the manual type for positioning the plate 5b horizontally.

Abstract

Le système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles, le lanceur étant constitué d'un corps tubulaire (2) où sont au moins logés un projectile (18) à tirer et une charge propulsive (12), comprend au moins un élément d'ancrage (8) enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile. L'élément d'ancrage (8) est mobile entre une première position où il est éloigné du sol et maintenu par le corps (2) du lanceur (1) au moyen d'un dispositif de fixation temporaire (10), et une secodne position où il est enfoncé dans le sol. Le moyen de commande pour faire passer le piton d'ancrage (8) automatiquement de sa première à sa seconde position, est constitué par la pression des gaz résultant de l'inflammation de la charge propulsive (12).

Description

  • La présente Invention concerne un système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles, le lanceur comprenant un corps tubulaire prenant appui sur le sol au moyen de pieds et dans lequel sont au moins logés un projectile à tirer et une charge propulsive, le système étant au type comprenant au moins un élément d'ancrage enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile.
  • D'une manière générale, un lanceur du type précité repose sur le sol par des pieds déployés d'une manière manuelle ou automatique dans le cas d'un lanceur Largué d'un véhicule cargo par exemple. Le lanceur est ensuite orienté suivant un angle de site et un angle de gisement déterminés, des angles étant prédéterminés ou réglés automatiquement à partir de la détection d'une cible par un système de surveillance associé.
  • Au moment du tir du projectile, par suite de l'inflammation d'une charge propulsive initiée par un allumeur, le lanceur est soumis à des contraintes mécaniques qui peuvent modifier les réglages des angles de site et de gisement du lanceur.
  • Le document FR-2 356 114 décrit un dispositif de lancement d'une roquette éclairante qui est équipée, à sa partie arrière, d'un élément d'ancrage formé par un piquet enfoncé dans le sol avant le tir de la roquette, de manière à prévenir un quelconque déplacement ou renversement du dispositif de lancement au moment du tir. Concrètement, les opérations de réglage des angles de site et de gisement sont effectuées manuellement par un opérateur qui enfonce ensuite le piquet dans le sol.
  • Le dispositif décrit dans ce document est adapté à un projectile du type roquette, c'est-à-dire un projectile qui porte sa propre charge propulsive. Ainsi, les efforts subis par le support de lancement se trouvent bien plus réduits que ceux que serait amené à subir un lanceur de projectiles du type mortier.
  • De plus, les réglages de site et de gisement étant effectués lors de la pose, un tel dispositif n'est pas transposable à une mine du type à "action de zone", qui est susceptible d'adopter de façon automatique des angles de site et de gisement particuliers en fonction des caractéristiques de position et de vitesse d'une cible détectée.
  • Le brevet GB-A-221 965 dont l'exposé est pris à base du préambule de la revendication indépendante 1, décrit un système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectile comprenant un corps tubulaire prenant appui au sol au moyen de pieds dans lequel sont logés un projectile à tirer et une charge propulsive.
  • Le but de l'invention est de concevoir un système d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles qui pallie les inconvénients précités, tout en procurant d'autres avantages.
  • A cet effet, l'invention propose un système d'ancrage du type précité et qui est caractérisé en ce que l'élément d'ancrage est monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur et mobile entre une première position où il est éloigné du sol en étant retenu au corps du lanceur au moyen d'un dispositif de fixation temporaire, et une seconde position où il est enfoncé dans le sol, et en ce qu'il comprend un moyen de commande pour le faire passer automatiquement de sa première à sa seconde position.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le moyen de commande de l'élément d'ancrage est constitué par la pression des gaz résultant de l'inflammation d'une charge pyrotechnique, cette charge pouvant être soit celle utilisée pour éjecter le projectile, soit une charge additionnelle.
  • D'une manière générale, le projectile qui est logé à l'intérieur du corps du lanceur, repose sur un disque formant piston monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur, et selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément d'ancrage est fixé à un support mobile monté coulissant à l'intérieur du corps du lanceur, ce support mobile délimitant avec le piston précité, une chambre à volume variable dans laquelle se répandent les gaz résultant de l'inflammation de la charge propulsive du projectile ou d'une charge additionnelle.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'Invention, le support mobile auquel est fixé l'élément d'ancrage est constitué d'un élément tubulaire dont la paroi externe est en contact glissant avec la paroi interne du corps du lanceur, cet élément tubulaire se terminant à une extrémité par une paroi de fond à l'extérieur de laquelle est fixé l'élément d'ancrage, la chambre à volume variable étant alors délimitée entre la paroi de fond de l'élément tubulaire et le piston de support du projectile qui prend appui sur cette paroi de fond.
  • Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif de fixation temporaire de l'élément d'ancrage est constitué par des goupilles de cisaillement en saillie sur la paroi interne du corps du lanceur, l'élément tubulaire solidaire de l'élément d'ancrage prenant appui par sa paroi de fond sur ces goupilles.
  • Selon un second mode de réalisation de l'Invention, le support mobile est constitué d'un disque monté en contact glissant à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire pourvu d'une paroi de fond, une face de ce disque étant prolongé axialement par l'élément d'ancrage qui peut traverser librement une ouverture prévue dans la paroi de l'élément tubulaire intermédiaire, la chambre à volume variable étant alors délimitée entre l'autre face du disque et le piston de support du projectile qui prend appui sur le disque.
  • Dans ce second mode de réalisation, le dispositif de fixation temporaire de l'élément d'ancrage est constitué de goupilles de cisaillement en saillie sur la paroi interne de l'élément tubulaire intermédiaire, le disque solidaire de l'élément d'ancrage prenant appui sur ces goupilles.
  • Selon un avantage important de l'Invention, le système d'ancrage absorbe une partie des efforts engendrés au moment du tir du projectile, ce qui permet d'éviter un basculement du lanceur et une modification des réglages des angles de site et de gisement, d'où il résulte un tir précis du projectile.
  • Un tel système d'ancrage est notamment bien adapté pour un lanceur du type mine à défense de zone.
  • D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'Invention ressortiront de la Description explicative qui va suivre faite en référence aux Dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe transversale schématique d'un lanceur de projectiles équipé d'un système d'ancrage au sol selon un premier mode de réalisation conforme à l'Invention,
    • et la figure 2 est une vue en coupe schématique d'un lanceur de projectiles équipé d'un système d'ancrage au sol selon un second mode de réalisation conforme à l'invention.
  • Selon le premier mode de réalisation illustré à la figure 1, un lanceur 1 de projectiles comprend un corps tubulaire 2 ouvert à ses deux extrémités et qui prend appui sur le sol au moyen de pieds 3. Ces pieds 3 supportent, à une extrémité, des patins 4 par exemple destinés à reposer sur le sol, alors que les autres extrémités de ces pieds 3 sont reliés à une couronne dentée 5a. Une platine 5b, de forme annulaire, est rapportée autour du corps 2 et est solidaire de celui-ci. Cette platine 5b supporte un moteur (non représenté) qui entraîne en rotation un pignon (non représenté). Le pignon engrène la couronne dentée 5a fixe, ce qui provoque la rotation de la platine 5b et du corps 2 autour d'un axe X-X sensiblement vertical.
  • Les pieds 3 sont avantageusement du type télescopique, et le degré d'allongement de chaque pied 3 est commandé par un moteur (non représenté) d'une façon connue en soi. Les pieds télescopiques 3 et la couronne dentée 5 constituent des moyens de positionnement angulaire du lanceur, c'est-à-dire les moyens qui permettent de régler les angles de site et de gisement du lanceur 1.
  • Le système d'ancrage comprend un tube 7 monté coulissant à l'intérieur du corps tubulaire 2 du lanceur 1, sa paroi externe étant en contact glissant avec la paroi interne du corps 2. Le tube 7 est ouvert à l'une de ses extrémités, alors que son autre extrémité est fermée par une paroi de fond 7a. Dans l'exemple considéré ici, la paroi 7a est de forme tronconique et son sommet est prolongé suivant l'axe du tube 7, par au moins un élément d'ancrage 8, tel qu'un piton.
  • Le tube 7 est maintenu à l'intérieur du corps tubulaire 2 par l'intermédiaire d'un dispositif de fixation temporaire 10, tel que des goupilles de cisaillement 10a qui font saillie sur la paroi interne du corps tubulaire 2 et qui retiennent provisoirement le tube 7 au niveau de sa paroi de fond 7a. Une charge propulsive 12 et un allumeur 13 sont placés à l'intérieur du tube 7, et ils sont fixés sur la paroi de fond 7a par exemple.
  • Un disque 15 formant piston est monté coulissant à l'intérieur du tube 7, et sa paroi latérale externe présente une gorge circulaire dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 16 qui est en contact avec la paroi interne du tube 7. Le disque 15 vient prendre appui sur la paroi de fond 7a de l'élément tubulaire 7, en délimitant avec elle une chambre à volume variable 20. Un projectile 18 est logé à l'intérieur du tube 7 et il vient reposer sur le disque 15.
  • D'une manière générale, le lanceur 1 tel que décrit précédemment peut être posé manuellement ou largué depuis un véhicule cargo par exemple, d'une façon connue en soi. Une fois le lanceur 1 au contact du sol, ses pieds télescopiques 3 sont déployés sur une longueur suffisante, pour que l'extrémité libre du piton d'ancrage 8 soit maintenue à une certaine distance du sol, afin de ne pas gêner les réglages des angles de site et de gisement du lanceur 1.
  • Dès que le système de surveillance (non représenté) associé au lanceur 1 détecte une cible, une unité de commande calcule les angles de site et de gisement pour orienter le lanceur 1 dans la direction de la cible. Pour cela, la longueur de chaque pied télescopique 3 est ajustée de manière à régler l'angle de site du lanceur 1, et la platine 5b solidaire du corps 2 du lanceur 1 est entraînée en rotation par la couronne dentée 5a pour s'orienter suivant l'angle de gisement souhaité.
  • Le lanceur 1 est alors opérationnel, et la charge propulsive 12 est enflammée par initiation de l'allumeur 13. Les gaz résultant de l'inflammation de la charge propulsive 12 se répandent dans la chambre à volume variable 20. La pression des gaz régnant dans cette chambre 20 augmente et provoque le déplacement du tube 7, par suite du cisaillement des goupilles 10a, et le déplacement du piston 15 suivant deux directions opposées. Le déplacement du tube 7 provoque l'enfoncement du piton d'ancrage 8 dans le sol, sur une profondeur qui est fonction de l'énergie cinétique acquise par le tube 7 et de la nature du terrain. Le déplacement du piston 15 provoque l'éjection du projectile 18 dans la direction souhaitée, d'une façon connue en soi. Cependant, il est important de noter que le tube 7 et le projectile 18 n'ont pas la même inertie, pour qu'ils se déplacent à des vitesses différentes, de manière à ce que l'ancrage du piton 8 s'effectue avant la sortie du projectile 18 du tube 7.
  • D'une manière générale, lorsque la charge propulsive 12 est allumée, la montée en pression dans la chambre 20 est brutale. Il en résulte un pic de pression qui communique une énergie cinétique au piton d'ancrage 8 d'une part, par l'intermédiaire du tube 7, et au projectile 18 d'autre part, par l'intermédiaire du piston 15. A titre d'exemple, la valeur de ce pic de pression est de l'ordre de 5 à 10 MPa (pression atteinte en 1 à 2 milli-secondes) pour propulser un projectile de 10 à 30 kg. La vitesse communiquée au piton 8 est suffisante pour assurer l'ancrage au sol du lanceur 1.
  • Dans le second mode de réalisation illustré à la figure 2, le piton d'ancrage 8 est supporté par un disque intermédiaire 23. Le disque 23 est monté à l'intérieur du tube 7 en contact glissant par sa surface latérale avec la paroi interne du tube 7, avec interposition d'un joint d'étanchéité annulaire 24. Le disque 23 est retenu dans le tube 7 par collage, par exemple, ou au moyen de goupilles 10a. Le piton d'ancrage 8 est fixé au centre d'une face du disque 23, et il fait saillie à l'extérieur du tube 7 par une ouverture centrale 25 prévue dans la paroi de fond 7a du tube 7.
  • Le tube 7 logé à l'intérieur du corps 2 est retenu à celui-ci par des goupilles de cisaillement 10b fixées à la paroi interne du corps 2. Le tube 7 prend appui sur ces goupilles 10b par sa paroi de fond 7a, ces goupilles l0b ayant une résistance supérieure à celle des goupilles 10a qui retiennent le disque 23.
  • Le disque 15 formant piston et supportant le projectile 18 vient en appui sur l'autre face du disque 23 en délimitant entre eux une chambre à volume variable 20. La charge propulsive 12 et son allumeur 13 sont logés dans la chambre 20 et sont fixés au disque 23 par exemple.
  • Les réglages des angles de site et de gisement du corps tubulaire 2 sont effectués comme dans le mode de réalisation précédent, au moyen des pieds télescopiques 3 et de la couronne dentée 5a après détection d'une cible. La pression des gaz à l'intérieur de la chambre 20, résultant de l'inflammation de la charge propulsive 12, provoque le déplacement du disque 23, par suite du cisaillement des goupilles 10a, et le déplacement du piston 15 suivant deux directions opposées. Le déplacement du disque 23 provoque l'enfoncement du piton d'ancrage 8 dans le sol, et le déplacement du piston 15 provoque l'éjection du projectile 18, l'ancrage du piton 8 s'effectuant avant la sortie du projectile 18 du tube 7, pour les mêmes raisons que celles invoquées dans le cas de la figure 1. Cependant, il est à noter, que si le piton 8 n'est pas encore ancré totalement dans le sol, lorsque le disque 23 vient au contact de la paroi de fond 7a du tube 7, les goupilles 10b sont cisaillées, et le tube 7 est entraîné en direction du sol par le piton d'ancrage 8.
  • Le mode de réalisation de la figure 2 présente l'avantage par rapport à celui de la figure 1, que le tube lanceur peut avoir une hauteur totale plus réduite, ce qui le rend plus facile à camoufler sur le terrain.
  • Bien entendu, l'Invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits précédemment, et elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits sans sortir du cadre de l'Invention. En particulier, dans le cas d'une mise en place manuelle du lanceur, le réglage des pieds télescopiques peut être de type manuel pour positionner la platine 5b horizontalement. Enfin, il est possible d'adopter des formes différentes pour l'élément d'ancrage et en prévoir éventuellement plusieurs.

Claims (13)

  1. Système d'ancrage au sol d'un lanceur (1) de projectiles, le lanceur (1) comprenant un corps tubulaire (2) prenant appui sur le sol au moyen de pieds (3) et dans lequel sont au moins logés un projectile (18) à tirer et une charge propulsive (12), le système étant du type comprenant au moins un élément d'ancrage (8) enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile (18), caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) est monté coulissant à l'intérieur du corps tubulaire (2) et mobile entre une première position où il est retenu audit corps au moyen d'un dispositif de fixation temporaire (10) et une seconde position où il est enfoncé dans le sol au moment du tir du projectile (18), et en ce qu'il comprend un moyen de commande pour faire passer automatiquement l'élément d'ancrage (8) de sa première à sa seconde position.
  2. Système d'ancrage selon la Revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande de l'élément d'ancrage (8) est constitué par la pression des gaz résultant de l'inflammation d'une charge pyrotechnique (12).
  3. Système d'ancrage selon la Revendication 2, caractérisé en ce que la charge pyrotechnique est la charge propulsive (12) précitée utilisée pour éjecter le projectile (18).
  4. Système d'ancrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) est solidaire d'un support (7;23) monté coulissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), et en ce que le projectile (18) repose sur un piston (15) monté coulissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), et délimite avec ledit support mobile (7;23) une chambre (20) à volume variable.
  5. Système d'ancrage selon la Revendication 4, caractérisé en ce que la charge pyrotechnique (12) précitée est logée dans la chambre (20).
  6. Système d'ancrage selon la Revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les inerties du projectile (18) et de l'élément d'ancrage (8) solidaire de son support mobile (7;23) sont différentes, pour que l'élément d'ancrage (8) soit ancré dans le sol avant l'éjection du projectile (18).
  7. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que le support mobile (7) de l'élément d'ancrage (8) est constitué par un élément tubulaire pourvu d'une paroi de fond (7a), l'élément d'ancrage (8) étant fixé sur la face externe de cette paroi de fond (7a).
  8. Système d'ancrage selon la Revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire (10), tel que des goupilles (10a), est monté entre le corps (2) du lanceur (1) et l'élément tubulaire (7) qui supporte l'élément d'ancrage (8).
  9. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le support mobile (23) de l'élément d'ancrage (8) est constitué d'un disque monté en contact glissant à l'intérieur d'un élément tubulaire intermédiaire (7) pourvu d'une paroi de fond (7a) percée d'une ouverture (25), cet élément tubulaire (7) étant monté glissant à l'intérieur du corps (2) du lanceur (1), l'élément d'ancrage (8) étant fixé sur une face du disque (23) et pouvant faire saillie à l'extérieur par l'ouverture (25).
  10. Système d'ancrage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de fixation temporaire (10), tel que des goupilles (10a), est monté entre l'élément tubulaire intermédiaire (7) et le disque (23).
  11. Système d'ancrage selon la Revendication 9 à 10, caractérisé en ce que l'élément tubulaire intermédiaire (7) est retenu dans une première position au moyen d'un second dispositif de fixation temporaire (10b) relié au corps (2) du lanceur (1).
  12. Système d'ancrage selon la Revendication 11, caractérisé en ce que le second dispositif de fixation temporaire (10b) a une résistance à la rupture supérieure à celle du dispositif de fixation temporaire (10) entre le disque (23) et l'élément tubulaire intermédiaire (7).
  13. Système d'ancrage selon l'une quelconque des Revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (8) a la forme d'un piton.
EP93902292A 1991-12-24 1992-12-03 Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles Expired - Lifetime EP0572642B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9116061A FR2685463B1 (fr) 1991-12-24 1991-12-24 Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles.
FR9116061 1991-12-24
PCT/FR1992/001144 WO1993013381A1 (fr) 1991-12-24 1992-12-03 Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0572642A1 EP0572642A1 (fr) 1993-12-08
EP0572642B1 true EP0572642B1 (fr) 1997-01-08

Family

ID=9420429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP93902292A Expired - Lifetime EP0572642B1 (fr) 1991-12-24 1992-12-03 Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5345853A (fr)
EP (1) EP0572642B1 (fr)
CA (1) CA2100344C (fr)
DE (1) DE69216590T2 (fr)
FR (1) FR2685463B1 (fr)
WO (1) WO1993013381A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19654865A1 (de) 1995-06-28 2015-06-25 Giat Industries Munition
US5686686A (en) * 1996-01-25 1997-11-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Hand emplaced underwater mine penetration system
WO1999020974A2 (fr) 1997-10-17 1999-04-29 Rocktek Limited Procede et appareil servant a enlever des matieres d'obstruction dans des mines
FR2769975B1 (fr) * 1997-10-20 2000-01-07 Thomson Csf Dispositif de retenue notamment de l'allumeur arriere d'un missile
US20090308274A1 (en) * 2008-06-11 2009-12-17 Lockheed Martin Corporation Integrated Pusher Plate for a Canister- or Gun-Launched Projectile and System Incorporating Same
US10737809B2 (en) * 2013-11-05 2020-08-11 Raymond Carreker Mobile base anchoring device (MOBAD)
US10788284B1 (en) 2019-05-09 2020-09-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Grounded and vehicular mounted weapons with improved recoil stability

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1198398A (en) * 1915-08-17 1916-09-12 Cyrus F Wicker Staff-gun and projectile therefor.
US1387308A (en) * 1918-07-20 1921-08-09 Arms Products Company Attachment for firearms
GB221965A (en) 1923-10-11 1924-09-25 Henry Martens Improvements in and relating to identifying rings for carrier or race pigeons
FR1148066A (fr) * 1956-03-09 1957-12-03 Haut Rhin Manufacture Machines Dispositif destiné à l'absorption des forces engendrées par le tir dans les bouches à feu
FR2356114A1 (fr) * 1976-06-24 1978-01-20 Lacroix E Dispositif de lancement d'une roquette eclairante
ES8706938A1 (es) * 1986-05-26 1987-07-01 Esperanza & Cie Sa Mortero con retroceso sobre plataforma giratoria
DE3817265A1 (de) * 1988-05-20 1989-11-30 Diehl Gmbh & Co Standvorrichtung fuer eine mine

Also Published As

Publication number Publication date
DE69216590T2 (de) 1997-05-15
DE69216590D1 (de) 1997-02-20
FR2685463A1 (fr) 1993-06-25
WO1993013381A1 (fr) 1993-07-08
US5345853A (en) 1994-09-13
FR2685463B1 (fr) 1994-02-18
CA2100344A1 (fr) 1993-06-25
EP0572642A1 (fr) 1993-12-08
CA2100344C (fr) 1997-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0411996B1 (fr) Dispositif d'amorçage de chaîne pyrotechnique pour sous-munitions d'obus-cargo
EP0572642B1 (fr) Systeme d'ancrage au sol d'un lanceur de projectiles
FR3041744A1 (fr) Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee.
FR2938884A1 (fr) Verin a course declenchee pour dispositif de securite integre a un vehicule automobile, pour la protection d'un pieton en cas de choc frontal
EP0541411A1 (fr) Dispositif d'éjection d'éléments de charge utile hors de l'enveloppe d'un obus cargo
EP2271848B1 (fr) Verin leve capot avec agencement de freinage en retour desamorcable.
EP1006335B1 (fr) Dispositif de freinage en translation d'un projectile sur trajectoire
EP0536048B1 (fr) Mine à défense de zone
FR2641071A1 (fr)
FR2647892A1 (fr) Aileron deployable de missile
FR2858662A1 (fr) Appareil de combustion a propergol solide
EP0756151B1 (fr) Système d'amorçage de la charge propulsive d'une sous-munition embarquée dans un engin porteur
EP1535017B1 (fr) Systeme de defense d'une cible comprenant un dispositif lanceur de projectiles
EP0518711A1 (fr) Mine à fils piégés
EP0657352B1 (fr) Ejecteur pneumatique
EP0744016B1 (fr) Systeme d'arret de tir et de securite long feu pour une arme a feu automatique multitubes de petit ou moyen calibre
EP0549410A1 (fr) Dispositif de séparation et de freinage aérodynamique de l'étage propulseur d'un missile
WO2010142867A1 (fr) Système pour contrôler la trajectoire d'un mobile mû par réaction
FR2501360A1 (fr) Cartouche a actionnement pyrotechnique de charge utile explosant apres le rebond
FR2682468A1 (fr) Projectile pour une arme antichar pour attaquer un char en haut.
FR2927695A1 (fr) Fusee de munition avec securite d'armement
FR2672673A1 (fr) Dispositif d'amorcage pour un sous-projectile.
FR2664373A1 (fr) Lance-missile a patin d'ejection.
FR2691799A1 (fr) Munition en particulier sous-munition destinée à être éjectée d'un projectile porteur.
FR2699662A1 (fr) Système d'amorçage à détecteur d'impact tout azimut pour munition, en particulier pour sous-munition éjectée d'un obus cargo.

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19930526

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19950616

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES GB IT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19970108

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19970108

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BREDY, THIERRY

Inventor name: CREPIN, ROGER

REF Corresponds to:

Ref document number: 69216590

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19970220

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19970131

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19991125

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19991129

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19991201

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001203

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20001204

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20001203

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 93902292.7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011002