EP0567364B1 - Procédé d'exploitation d'un clavier tactile capacitif - Google Patents

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EP0567364B1
EP0567364B1 EP93400897A EP93400897A EP0567364B1 EP 0567364 B1 EP0567364 B1 EP 0567364B1 EP 93400897 A EP93400897 A EP 93400897A EP 93400897 A EP93400897 A EP 93400897A EP 0567364 B1 EP0567364 B1 EP 0567364B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
capacitive
state
keyboard
selection
key
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP93400897A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0567364A1 (fr
Inventor
Isabelle Jahier
Patrick Robert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS filed Critical Thales Avionics SAS
Publication of EP0567364A1 publication Critical patent/EP0567364A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0567364B1 publication Critical patent/EP0567364B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means

Definitions

  • the present invention relates to an operating method a capacitive touch keyboard and more particularly such a process in which the operator's finger position on the keyboard and the pressure exerted by this finger, by measures of capacity and effort measures.
  • Such keyboards described for example in PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 27 (p-252), 02/04/1084 JP 58-182 746 consist of a tactile surface capacitive arranged in front of a display, for example, liquid crystals, and are used to point fingers a particular displayed area. To this end, we determines by position measurements the position of the finger on the surface and we detect through a device of force measurement, consisting for example of gauges constraints, a finger pressure exerted on the area.
  • the purpose of the process according to the invention is to allow to use the signals from the tactile surface capacitive and of the force measurement device.
  • the implementation of the method according to the invention is based so on two machines operating as master / slave and decoding logic.
  • the first PLC is associated with the measuring device capacitive. Its input parameters are of type analog and consist of the values capacitive measured at each cycle for each key of the keyboard, and its output parameters are made up a positive integer characterizing the selected key and a logical parameter defining the state of this touch.
  • the second controller is associated with the measuring device of effort. Its input parameter is also of type analog and consisting of the force value measured at each cycle, and its output parameter is the logical parameter defining the validation state.
  • the two logical parameters for selection and validation are applied as input to the logic of decoding which provides as output a logical parameter of valid selection.
  • the capacitive reference values set are obtained by calculating a weighted average of from at least the previously calculated average and from the capacitive value measured, and the force value of updated reference is the last effort value measured.
  • the updated capacitive reference values being obtained by calculating a weighted average from at least minus the previously calculated mean and the value measured capacitive therefore depend not only on current capacitive values measured but also capacitive values measured at least in the cycle previous.
  • the weight given to capacitive values common in calculating the capacitive values of reference allows to adjust the sensitivity to drifts and disturbances, particularly of electrical origin.
  • the updated reference effort value is constituted by the current effort value which comes to be measured, which is made possible by the fact that this effort value is in any case not day only when the measured capacitive deviations are below the low threshold and that the keyboard is by therefore at rest. This provision allows in particular to get rid of the load factor problem.
  • a key can be preselected when its capacitive deviation is above the low threshold, and a key selected if it is already preselected and its capacitive deviation is above the high threshold.
  • Measures can also be taken to sort between several keys likely to be preselected, to manage conflicts, and to get rid of keyboard touches.
  • the keyboard when the keyboard is at rest or when a key is already preselected, it stays or returns to the state of non-selection if at least two keys have a capacitive deviation above the high threshold.
  • the low threshold therefore defines the range of variation of the signal at rest due to various drifts and residual noise. Any signal variation above this threshold is considered to result operator action on the keyboard.
  • the high threshold defines the sensitivity of the keyboard i.e. the signal variation characterizing a selection.
  • the choice of the high threshold can in particular be made by depending on whether the keyboard is intended to be used with or without glove.
  • the state of validation of the keyboard in the second phase when the keyboard is in its preset state or selection confirmed.
  • the difference between the force value is calculated measured and a reference force value, the keyboard having at least one state of non validation, a state of pre-validation and a confirmed validation state and state-to-state transitions being determined in comparing the effort deviation to a predetermined threshold.
  • the choice of the high threshold defines the pressure necessary to taking into account a validation, and that of the number of delay cycles on validation defines the minimum duration of a selection.
  • This calculator consists of a selection automat 2 associated with the touch surface, an automatic validation 3 associated with the force measurement device, and a decoding logic unit 4.
  • the touch surface and its capacity and effort measurement devices are of a well known type and therefore will not not described in more detail.
  • Automata 2 and 3 being also of known type, only their state diagrams and transitions will be described with reference to Figures 3 and 4.
  • PLC 2 receives as input to each cycle n the VCC (i) values, n of the capacitive values of the i keys measured during the cycle.
  • the outputs of PLC 2 are constituted by a positive integer representing the number of a key possibly selected and a logical parameter defining the state of this key.
  • PLC 3 receives as input at each cycle n the value VEC, n of the effort measured at this cycle.
  • the output of this PLC is a logical parameter defining the state of validation of the keyboard.
  • the logical parameters of selection state and state of validation are applied at the input of logic unit 4 decoding which provides the logic parameter as an output valid selection.
  • the initialization step aims to get rid of inaccuracies resulting from tolerances on the material.
  • reference capacitive values of each VCR (i) key and a reference force value VERs are measured during the initialization step when the keyboard is not used and stored. These values constitute the reference values initials for the touchpad and the device effort measurement.
  • the operational operation stage is called by an interrupt triggered by a clock, for example every 20 milliseconds.
  • Each cycle begins with the acquisition of values capacitive VCC (i) and the force value VEC.
  • This automaton makes it possible to integrate the slow drifts of the signal from the touch surface (drift in temperature), smoothing out residual noise, and managing conflicts (simultaneous selection of several keys).
  • VCR (i), n (ax VCR (i), n-1 + VCC (i), n) / (a + 1)
  • Transition a at least one key i among the keys on the keyboard checks the condition n: ECC (i), n ⁇ Low Threshold or ECC (i), n ⁇ High Threshold and there are no two keys i and j such as: ECC (i), n ⁇ High Threshold and ECC (j), n ⁇ High Threshold
  • This transition corresponds to the case where the proximity (case of the low threshold) or the presence (case of the high threshold) of a finger and detected on the touch surface.
  • Transition 1 this transition corresponds to the case where all the keys on the keyboard check in cycle n the condition: ECC (i), n ⁇ Low Threshold
  • this case corresponds where the keyboard is and remains in the idle state, the automaton being in the NO SELECTION state. Reference values are updated.
  • Transition b this transition occurs when the previously preselected key I checks in cycle n the condition: ECC (I), n ⁇ Low Threshold and none of the other keys on the keyboard check the condition: ECC (i), n ⁇ High Threshold or if there are two keys i and j such as ECC (i), n ⁇ High Threshold and ECC (j), n ⁇ High Threshold
  • the preset key is returned to the rest state which is the case with example after touching the touchpad.
  • Transition c this is the transition corresponding to the case where the preselected key I checks in cycle n the condition: ECC (I), n ⁇ High Threshold
  • the I key is then selected.
  • the i key becomes the preset key.
  • Transition d this transition occurs when the selected key I checks in cycle n the condition: ECC (I), n ⁇ Low Threshold
  • the keyboard then returns to the idle state when there when the key is released (the PLC is in the state END OF SELECTION) then confirmation of release (the PLC is in the NO SELECTION state).
  • Transition e this is the case where the selected key I checks in cycle n the condition: ECC (I), n ⁇ Low Threshold there is then no release confirmation and the PLC returns to the CONFIRMED SELECTION state.
  • This automaton ensures insensitivity to fluctuations in the load factor induced signal at hysteresis presented by the test bodies and with fins various, and allows filtering by confirmation on several validation cycles.
  • Transition a this transition occurs when in cycle n the following condition is satisfied: ECE, n ⁇ Threshold
  • Transition b this is the case where in cycle n the following condition is satisfied: ECE, n ⁇ Threshold this is the case where the operator has released his support or is not pressing enough to trigger validation.
  • the PLC then returns to the NO VALIDATION state.
  • the threshold and the number of VALIDATION states are configurable.

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Description

La présente invention concerne un procédé d'exploitation d'un clavier tactile capacitif et plus particulièrement un tel procédé dans lequel on détermine cycliquement la position du doigt de l'opérateur sur le clavier et la pression exercée par ce doigt, par des mesures de capacité et des mesures d'effort.
De tels claviers décrits par exemple dans le PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 8, no. 27 (p-252), 04/02/1084 JP 58-182 746 sont constitués d'une surface tactile capacitive disposée devant un afficheur, par exemple, à cristaux liquides, et permettent de désigner du doigt une zone affichée particulière. A cet effet, on détermine par des mesures de capacité la position du doigt sur la surface et on détecte grâce à un dispositif de mesure d'effort, constitué par exemple de jauges de contraintes, une pression du doigt exercée sur la surface.
Le procédé selon l'invention a pour but de permettre d'exploiter les signaux issus de la surface tactile capacitive et du dispositif de mesure d'effort.
Il a également pour but de fournir un clavier entièrement paramètrable pour répondre aux exigences de l'application opérationnelle et aux contraintes liées à l'environnement.
Il a également pour but de permettre un réglage de la sensibilité du clavier et une compensation des dérives et perturbations.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'exploitation d'un clavier tactile capacitif dans lequel on détermine cycliquement la position du doigt de l'opérateur sur le clavier et la pression exercée par ce doigt par des mesures de capacité et des mesures d'efforts caractérisé par le fait que :
  • dans une première phase de chaque cycle on mesure la valeur capacitive de chaque touche du clavier et on détermine à partir de ces mesures un état de sélection du clavier,
  • dans une deuxième phase du cycle, et pour seulement certains états de sélection du clavier, on prend en compte les mesures d'effort pour déterminer un état de validation du clavier, et
  • on décide qu'une sélection valide a eu lieu en fonction de l'état de sélection et de l'état de validation du clavier.
La mise en oeuvre du procédé selon l'invention repose donc sur deux automates fonctionnant en maítre/esclave et une logique de décodage.
Le premier automate est associé au dispositif de mesure capacitive. Ses paramètres d'entrée sont de type analogique et sont constitués par les valeurs capacitives mesurées à chaque cycle pour chaque touche du clavier, et ses paramètres de sortie sont constitués d'un entier positif caractérisant la touche sélectionnée et d'un paramètre logique définissant l'état de cette touche.
Le second automate est associé au dispositif de mesure d'effort. Son paramètre d'entrée est également de type analogique et constitué de la valeur d'effort mesurée à chaque cycle, et son paramètre de sortie est le paramètre logique définissant l'état de validation.
Les deux paramètres logiques de sélection et de validation sont appliqués en entrée de la logique de décodage qui fournit en sortie un paramètre logique de sélection valide.
Afin de compenser les dérives et perturbations dues à l'environnement on peut prévoir de comparer les valeurs capacitives et les valeurs d'effort mesurées à des valeurs de référence et, lorsque tous les écarts capacitifs mesurés sont inférieurs à un seuil bas prédéterminé, de mettre à jour les valeurs de référence.
On considère par conséquent que, aussi longtemps que les écarts capacitifs mesurés sont inférieurs au seuil bas, le clavier est au repos et que les écarts aussi bien des valeurs capacitives que des valeurs d'effort sont dus à des dérives ou des perturbations. On modifie alors dans ce cas les valeurs référence. En revanche, dès lors qu'un écart capacitif mesuré est supérieur ou égal au seuil bas précité, on considère que cet écart est du à une action sur le clavier et l'on cesse de mettre à jour la valeur capacitive de référence correspondante ainsi que la valeur d'effort de référence.
Dans un mode de mise en oeuvre particulier du procédé de l'invention, les valeurs capacitives de référence mises à jour sont obtenues par calcul d'une moyenne pondérée à partir d'au moins la moyenne précédemment calculée et de la valeur capacitive mesurée, et la valeur d'effort de référence mise à jour est la dernière valeur d'effort mesurée.
Les valeurs capacitives de référence mises à jour étant obtenues par calcul d'une moyenne pondérée à partir d'au moins la moyenne précédemment calculée et de la valeur capacitive mesurée dépendent donc non seulement des valeurs capacitives courantes mesurées mais également des valeurs capacitives mesurées au moins au cycle précédent. Le poids donné aux valeurs capacitives courantes dans le calcul des valeurs capacitives de référence permet de régler la sensibilité aux dérives et perturbations, notamment d'origines électriques.
En revanche, la valeur d'effort de référence mise à jour est constituée par la valeur d'effort courante qui vient d'être mesurée, ce qui est rendu possible par le fait que cette valeur d'effort n'est de toute manière mise à jour que lorsque les écarts capacitifs mesurés sont inférieurs au seuil bas et que le clavier est par conséquent au repos. Cette disposition permet notamment de s'affranchir du problème du facteur de charge.
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on calcule les écarts entre les valeurs capacitives mesurées et les valeurs capacitives de référence, le clavier possédant au moins un état de non sélection, un état de présélection et un état de sélection confirmée et les transitions d'un état à l'autre étant déterminées en comparant les écarts capacitifs à un seuil bas et à un seuil haut.
Plus particulièrement, une touche peut être présélectionnée lorsque son écart capacitif est supérieur au seuil bas, et une touche sélectionnée si elle est déjà présélectionnée et que son écart capacitif est supérieur au seuil haut.
Des mesures peuvent en outre être prises afin d'effectuer un tri entre plusieurs touches susceptibles d'être présélectionnées, de gérer les conflits, et de s'affranchir des effleurements du clavier.
Plus particulièrement, on peut, lorsque deux touches ont leur écart capacitif supérieur au seuil bas, ne présélectionner que la touche ayant l'écart capacitif le plus élevé.
En outre, lorsque le clavier est au repos ou qu'une touche est déjà présélectionnée, il reste ou retourne à l'état de non sélection si deux touches au moins ont un écart capacitif supérieur au seuil haut.
Enfin, lorsqu'une touche et une seule non présélectionnée présente un écart capacitif supérieur au seuil haut et s'il existe déjà une touche présélectionnée présentant un écart capacitif inférieur au seuil haut, alors la première touche est substituée à la deuxième et devient la touche présélectionnée.
Le seuil bas définit par conséquent la plage de variation du signal au repos dûe aux dérives diverses et aux bruits résiduels. Toute variation de signal supérieur à ce seuil est considérée comme résultant d'une action de l'opérateur sur le clavier.
Le seuil haut défini la sensibilité du clavier c'est-à-dire la variation de signal caractérisant une sélection. Le choix du seuil haut peut notamment être effectué en fonction du fait que le clavier est prévu pour être utilisé avec ou sans gant.
Plus particulièrement on peut déterminer l'état de validation du clavier dans la deuxième phase, lorsque le clavier est dans son état de présélection ou de sélection confirmée.
Egalement dans un mode de réalisation particulier de l'invention, on calcule l'écart entre la valeur d'effort mesurée et une valeur d'effort de référence, le clavier possédant au moins un état de non validation, un état de prévalidation et un état de validation confirmée et les transitions d'un état à l'autre étant déterminées en comparant l'écart d'effort à un seuil prédéterminé.
On peut notamment prévoir que le clavier est en état de prévalidation lorsque l'écart d'effort est supérieur au seuil depuis un nombre de cycles inférieur à un nombre prédéterminé, et en état de validation confirmée lorsque l'écart d'effort est supérieur au seuil depuis un nombre de cycles au moins égal à ce nombre.
Le choix du seuil haut définit la pression nécessaire à la prise en compte d'une validation, et celui du nombre de cycles de temporisation sur la validation définit la durée minimum d'une sélection.
On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif un mode de mise en oeuvre particulier du procédé selon l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est un diagramme d'ensemble des moyens permettant la mise en oeuvre de l'invention,
  • la figure 2 est un organigramme du séquencement des traitements,
  • la figure 3 représente les états et transitions de l'automate de sélection, et
  • la figure 4 illustre les états et transitions de l'automate de validation.
On voit sur la figure 1, un calculateur 1 susceptible de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.
Ce calculateur est constitué d'un automate de sélection 2 associé à la surface tactile, d'un automate de validation 3 associé au dispositif de mesure d'effort, et d'une unité logique de décodage 4. La surface tactile et ses dispositifs de mesure de capacité et d'effort sont d'un type bien connu et ne seront par conséquent pas décrits plus en détail. Les automates 2 et 3 étant également de type connu, seul leurs diagrammes d'états et de transitions seront décrits en référence aux figures 3 et 4.
L'automate 2 reçoit en entrée à chaque cycle n les valeurs VCC(i), n des valeurs capacitives des touches i mesurées au cours du cycle. Les sorties de l'automate 2 sont constituées par un entier positif représentant le numéro d'une touche éventuellement sélectionnée et un paramètre logique définissant l'état de cette touche.
L'automate 3 reçoit en entrée à chaque cycle n la valeur VEC,n de l'effort mesurée à ce cycle. La sortie de cette automate est un paramètre logique définissant l'état de validation du clavier.
Les paramètres logiques d'état de sélection et d'état de validation sont appliqués en entrée de l'unité logique 4 de décodage qui fournit en sortie le paramètre logique de sélection valide.
La sortie du calculateur 1 est donc constituée du numéro de la touche éventuellement sélectionnée et du paramètre logique : SELECTION VALIDE = SELECTION x VALIDATION
On remarquera en outre que l'état de l'automate 2 est fourni à l'automate 3. On verra en effet ci-après que l'automate 3 est un automate esclave de l'automate maítre 2.
Si on se réfère maintenant à la figure 2, on voit que l'ensemble du procédé selon l'invention se décompose en deux étapes, à savoir une étape d'initialisation et une étape de fonctionnement opérationnel.
L'étape d'initialisation vise à s'affranchir des imprécisions résultants des tolérances sur le matériel. A cet effet, des valeurs capacitives de référence de chaque touche VCR(i) et une valeur d'effort de référence VER sont mesurées au cours de l'étape d'initialisation en l'absence de sollicitation du clavier et mémorisées. Ces valeurs constituent les valeurs de référence initiales pour la surface tactile et le dispositif de mesure d'effort.
L'étape de fonctionnement opérationnel est appelée par une interruption déclenchée par une horloge, par exemple toutes les 20 millisecondes.
Chacun des cycles débute par l'acquisition des valeurs capacitives VCC(i) et de la valeur d'effort VEC.
On détermine ensuite de la façon qui sera décrit ci-après si la surface tactile est au repos.
Dans ce cas on met à jour les valeurs capacitives de référence de la surface tactile VCR(i), n et la valeur de référence d'effort VER,n.
Dans le cas où la surface tactile n'est pas au repos, on recherche successivement la condition de sélection et la condition de validation. On met alors à jour uniquement les valeurs capacitives de référence des touches au repos.
Le cycle se termine enfin par le décodage décrit ci-dessus.
On décrira maintenant l'automate de sélection 2 en référence à la figure 3.
Cet automate permet d'intégrer les dérives lentes du signal issu de la surface tactile (dérive en température), de lisser le bruit résiduel, et de gérer les conflits (sélection simultanée de plusieurs touches).
A cet effet le programme calcule à chaque cycle n et pour chaque touche i un écart capacitif courant ECC(i),n tel que : ECC(i),n = VCR(i),n - VCC(i),n
Si | ECC(i),n | < Seuil Bas, le clavier est au repos et on reste à l'état PAS DE SELECTION (figure 3).
La valeur capacitive courante de chaque touche est intégrée à la valeur capacitive de référence qui est ainsi remise à jour suivant la formule : VCR(i),n = (a x VCR(i),n-1 + VCC(i),n)/(a + 1)
Sinon, une phase de sélection débute et la logique de l'automate est mise en oeuvre.
La figure 3 représente les quatre états possibles de l'automate 2.
  • PAS DE SELECTION
  • DEBUT DE SELECTION
  • SELECTION CONFIRMEE
  • FIN DE SELECTION
    • Les transitions entre ces états sont les suivantes
    Transition a : une touche i au moins parmi les touches du clavier vérifient au cycle n la condition :
    ECC(i),n ≥ Seuil Bas ou ECC(i),n ≥ Seuil Haut
    et il n'existe pas deux touches i et j telles que :
    ECC(i),n ≥ Seuil Haut et ECC(j),n ≥ Seuil Haut
    On présélectionne alors la touche I présentant l'écart supérieur.
    Cette transition correspond au cas où la proximité (cas du seuil bas) ou la présence (cas du seuil haut) d'un doigt et détectée sur la surface tactile.
    On contrôle lors de cette transition que la présélection est unique (gestion des conflits). Le filtrage est effectué sur le seuil haut de façon à ne pas rendre le système trop sensible.
    Par conséquent, à l'issu de cette phase, une touche I et une seule est présélectionnée et l'automate passe dans l'état DEBUT DE SELECTION.
    Transition 1 : cette transition correspond au cas où toutes les touches du clavier vérifient au cycle n la condition : ECC(i),n < Seuil Bas
    Comme on l'a vu précédemment, ce cas correspond où le clavier est et reste à l'état de repos, l'automate étant dans l'état PAS DE SELECTION. Les valeurs de référence sont réactualisées.
    Transition b : cette transition se produit lorsque la touche préalablement présélectionnée I vérifie au cycle n la condition :
       ECC(I),n < Seuil Bas et qu'aucune des autres touches du clavier ne vérifie la condition :
       ECC(i),n ≥ Seuil Haut ou s'il existe deux touches i et j telles que
       ECC(i), n ≥ Seuil Haut
    et
       ECC(j), n ≥ Seuil Haut
    Dans le premier cas, la touche présélectionnée est retournée à l'état de repos ce qui est le cas par exemple après un effleurement de la surface tactile.
    Aucune autre touche n'est sélectionnée et l'automate revient dans l'état PAS DE SELECTION.
    Dans le deuxième cas, il y a conflit et l'automate revient dans l'état PAS DE SELECTION.
    Transition c : il s'agit de la transition correspondant au cas où la touche présélectionnée I vérifie au cycle n la condition :
       ECC(I),n ≥ Seuil Haut
    La touche I est alors sélectionnée.
    Dans ce cas la présence du doigt est confirmée sur la touche I de la surface tactile. L'automate passe dans l'état SELECTION CONFIRMEE.
    Transition 2 : Si la touche présélectionnée I vérifie au cycle n la condition :
       Seuil Bas ≤ ECC(I),n < Seuil Haut
    la touche I reste la touche présélectionnée. Ce cas est celui où le doigt de l'opérateur reste à proximité de la touche. L'influence du doigt sur la touche n'est toutefois pas suffisante pour confirmer la sélection.
    La même transition se produit si la touche présélectionnée I vérifie au cycle n la condition :
       ECC(I),n < Seuil Haut
    et si parmi les autres touches du clavier une et une seule vérifie la condition :
       ECC(i),n ≥ Seuil Haut
    La touche i devient la touche présélectionnée.
    Ce cas se produit lorsque la présence d'un doigt est détecté sur une touche autre que la touche présélectionnée. Cette autre touche devient prioritaire mais l'automate reste dans l'état DEBUT DE SELECTION. On s'affranchit ainsi des perturbations de signal dûes à la proximité des autres doigts lors d'une sélection sur le clavier.
    Transition d : cette transition se produit lorsque la touche I sélectionnée vérifie au cycle n la condition :
       ECC(I),n < Seuil Bas
    Le clavier retourne alors à l'état de repos lorsqu'il y a relâchement de la touche (l'automate est dans l'état FIN DE SELECTION) puis confirmation du relâchement (l'automate est dans l'état PAS DE SELECTION).
    Transition e : il s'agit du cas où la touche I sélectionnée vérifie au cycle n la condition :
       ECC(I),n ≥ Seuil Bas
    il n'y a alors pas confirmation de relâchement et l'automate revient dans l'état SELECTION CONFIRMEE.
    On constate par conséquent que dans le fonctionnement de cet automate, trois grandeurs sont paramètrables, à savoir le seuil bas, le seuil haut et le coefficient "a" intervenant dans la formule de mise à jour des valeurs capacitives de référence.
    On décrira maintenant en référence à la figure 4 l'automate 3 de validation.
    Cet automate assure l'insensibilité aux fluctuations du signal induites par le facteur de charge, à l'hystérésis présenté par les corps d'épreuve et avec dérives diverses, et permet un filtrage par la confirmation sur plusieurs cycles de la validation.
    L'automate 3 de validation est esclave de l'automate 2 de sélection. Tant que l'automate de sélection est dans l'état PAS DE SELECTION, la valeur de référence de l'effort au cycle n devient la valeur courante de l'effort à ce cycle :
       VER,n = VEC,n
    Dans le cas contraire, la valeur de référence est figée :
       VER,n = VER, n-1 et le programme calcule un écart courant ECE,n tel que :
       ECE,n = VEC,n-VER,n
    la logique de l'automate est alors mise en oeuvre.
    On constate sur la figure 4 que le nombre d'état de l'automate 3 dépend directement de l'importance du filtrage du fait de l'existence des états VALIDATION UNE FOIS, VALIDATION DEUX FOIS,... VALIDATION p FOIS.
    Les transitions de cet automate sont les suivantes
    Transition a : cette transition se produit lorsqu'au cycle n la condition suivante est vérifiée :
       ECE,n ≥ Seuil
    Cette transition correspond au cas où l'appui exercé par l'opérateur sur la surface tactile est suffisamment important pour correspondre à une validation de sélection. L'automate passe alors dans l'état de VALIDATION.
    Transition b : il s'agit du cas où au cycle n la condition suivante est vérifiée :
       ECE,n < Seuil
    ce cas est celui où l'opérateur a relaché son appui ou n'appuie pas suffisamment pour déclencher la validation. L'automate revient alors dans l'état PAS DE VALIDATION.
    On constate par conséquent que dans l'automate de validation, le seuil et le nombre d'états VALIDATION sont paramètrables.

    Claims (13)

    1. Procédé d'exploitation d'un clavier tactile capacitif, dans lequel on détermine cycliquement la position du doigt de l'opérateur sur le clavier et la pression exercée par ce doigt par des mesures de capacité et des mesures d'effort, caractérisé par le fait que :
      dans une première phase de chaque cycle, on mesure la valeur capacitive de chaque touche du clavier et on détermine à partir de ces mesures un état de sélection du clavier,
      dans une deuxième phase du cycle, et pour seulement certains états de sélection du clavier, on prend en compte les mesures d'effort pour déterminer un état de validation du clavier, et
      on décide qu'une sélection valide a eu lieu en fonction de l'état de sélection et de l'état de validation du clavier.
    2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on compare chaque valeur capacitive mesurée à une valeur capacitive de référence et, lorsque l'écart capacitif d'une touche est inférieur à un seuil bas prédéterminé, on met à jour la valeur capacitive de référence correspondante.
    3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les valeurs capacitives de référence mises à jour sont obtenues par calcul d'une moyenne pondérée à partir d'au moins la moyenne précédemment calculée et de la valeur capacitive mesurée.
    4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on compare chaque valeur capacitive mesurée à une valeur capacitive de référence, et, lorsque les écarts capacitifs de toutes les touches sont inférieurs à un seuil bas prédéterminé, on met à jour une valeur de référence d'effort.
    5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la valeur d'effort de référence mise à jour est la dernière valeur d'effort mesurée.
    6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on calcule les écarts entre les valeurs capacitives mesurées et des valeurs capacitives de référence, le clavier possédant au moins un état de non sélection, un état de présélection et un état de sélection confirmée, et les transitions d'un état à l'autre étant déterminées en comparant les écarts capacitifs à un seuil bas et à un seuil haut.
    7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel une touche est présélectionnée lorsque son écart capacitif est supérieur au seuil bas, et une touche est sélectionnée si elle est déjà présélectionnée et son écart capacitif est supérieur au seuil haut.
    8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 dans lequel, lorsque deux touches ont leur écart capacitif supérieur au seuil bas, seule la touche présentant l'écart capacitif le plus élevé est présélectionnée.
    9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le clavier est mis dans son état de non sélection lorsque l'écart capacitif d'au moins deux touches est supérieur au seuil haut.
    10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel une touche est présélectionnée lorsque son écart capacitif est supérieur au seuil haut et qu'une autre touche est présélectionnée, cette dernière retournant à son état de non sélection.
    11. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel on détermine l'état de validation du clavier dans la deuxième phase, lorsque le clavier est dans son état de présélection ou de sélection confirmée.
    12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel on calcule l'écart entre la valeur d'effort mesurée et une valeur d'effort de référence, le clavier possédant au moins un état de non validation, un état de prévalidation et un état de validation confirmée, et les transitions d'un état à l'autre étant déterminées en comparant l'écart d'effort à un seuil prédéterminé.
    13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel le clavier est en état de prévalidation lorsque l'écart d'effort est supérieur au seuil depuis un nombre de cycles inférieur à un nombre prédéterminé, et en état de validation confirmée lorsque l'écart d'effort est supérieur au seuil depuis un nombre de cycles au moins égal à ce nombre.
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