EP0566111A1 - Switch signalling changement of position and acceleration - Google Patents

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EP0566111A1
EP0566111A1 EP93106123A EP93106123A EP0566111A1 EP 0566111 A1 EP0566111 A1 EP 0566111A1 EP 93106123 A EP93106123 A EP 93106123A EP 93106123 A EP93106123 A EP 93106123A EP 0566111 A1 EP0566111 A1 EP 0566111A1
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EP
European Patent Office
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switch
pendulum
housing
permanent magnet
switch according
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EP93106123A
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German (de)
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EP0566111B1 (en
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Rolf Bachmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
W Guenther GmbH
Original Assignee
W Guenther GmbH
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Publication date
Application filed by W Guenther GmbH filed Critical W Guenther GmbH
Publication of EP0566111A1 publication Critical patent/EP0566111A1/en
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Publication of EP0566111B1 publication Critical patent/EP0566111B1/en
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/14Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
    • H01H35/147Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch the switch being of the reed switch type
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/02Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field
    • H01H35/022Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field the switch being of the reed switch type
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/14Switches operated by change of acceleration, e.g. by shock or vibration, inertia switch
    • H01H35/141Details
    • H01H35/142Damping means to avoid unwanted response

Definitions

  • the invention relates to a position signaling changes and accelerations of its housing switch with the features of the preamble of claim 1.
  • Such switches are known per se. They are used, for example, in motor vehicles, where they are intended to trigger a switching operation when a predetermined limit value for acceleration or deceleration is exceeded, for example switching on an optical or acoustic signal, inflating a so-called “airbag” or the like. or acceleration-sensitive sensor on a mercury switch, in which a movably mounted small amount of mercury short-circuits two electrodes when a predetermined limit value is exceeded.
  • Changes in position and accelerations of the switch housing cause a movement of the permanent magnet relative to the reference system of the switch housing and in this way cause a change in the switching state of the reed switch which is fixedly attached to the switch housing at certain limit values of changes in position or acceleration.
  • the invention has for its object to develop the known position and acceleration sensitive switch with a movable permanent magnet and at least one reed switch as active elements, with the aim of simplifying their structure, increasing their response accuracy and their on and off hysteresis to reduce. This object is achieved by the combination of features of claim 1.
  • the switch responds on the one hand even at relatively low accelerations or decelerations, that is to say it is highly sensitive.
  • the reed switch acts due to its longitudinal orientation in the direction of vibration with its magnetizable parts as a magnetic brake and proportionally also as eddy current damping, so that wild vibrations of the pendulum-suspended magnet are suppressed.
  • the orientation of the reed switch also enables the space-saving construction of the switch housing that accommodates the reed switch and the permanent magnet.
  • the swivel range of the pendulum must be taken into account when dimensioning the switch housing anyway. No additional space is therefore required for the longitudinal orientation of the reed switch.
  • the reed switch Transversely to its longitudinal orientation, the reed switch can also be installed pivoted by a certain angle by an imaginary extension of the pendulum longitudinal axis which is in the rest position, without impairing the narrow construction of the switch housing.
  • Claim 2 ensures the necessary influence on the switching state of the reed switch by the special arrangement of the permanent magnet.
  • the magnetization direction lying in the pendulum plane continues to support the narrow construction of the switch housing in the case of a large number of embodiments of permanent magnets.
  • Claims 3 and 4 relate to advantageous arrangements of polarization direction of the permanent magnet and longitudinal axis of the reed switch.
  • the hysteresis of the magnetizable parts of the reed switch is further reduced, so that an improvement in the response accuracy and responsiveness of the switch is achieved.
  • the improved response characteristics of the switch enable the permanent magnet to have a shorter swivel path along its pendulum level in order to still achieve sufficient response accuracy and fineness.
  • the shorter swivel path in turn enables a shorter pendulum length.
  • the required volume of the switch housing is further reduced.
  • the permanent magnet is a bar magnet.
  • Bar magnets can be produced in very small dimensions, so that they are particularly suitable for the application proposed here. All known magnetic materials can be used.
  • Claims 6 and 7 enable an effective fixation of the permanent magnet within the switch housing. This ensures that the permanent magnet performs the required oscillations.
  • the pendulum frame is easy and inexpensive to manufacture. Since the pendulum frame has a certain degree of mechanical stability, wild vibrations of the permanent magnet can be dampened.
  • the pendulum housing for the permanent magnet is preferably formed on the end region of the pendulum frame facing the reed switch. As a result, the center of gravity of the pendulum is very low, so that its damping properties are further improved.
  • the deep arrangement of the pendulum housing also enables the reed switch to be better influenced by the permanent magnet.
  • the mass of the pendulum frame and the pendulum housing itself also act as damping for the pendulum vibrations.
  • pendulum properties such as e.g. Achieve tripping characteristics and damping. Coordinates of the center of gravity can be changed using differently shaped mass bodies. As a result, the pendulum properties can also be changed in a simple manner.
  • mass body and permanent magnet are mechanically stable fixed.
  • the days of such a pendulum are also simplified.
  • the proposed switch as an easy-to-use component, it is proposed according to claim 11 that the above-mentioned functional parts, namely the pendulum frame together with permanent magnet and possibly additional mass body on the one hand and the reed switch on the other hand are combined in a switch housing to form a structural unit.
  • This switch housing is equipped according to claim 12 with connecting elements in the form of plug pins, solder pins or cables, so that the entire switch can be arranged as a functional part on printed circuit boards or in other electrical or electronic circuits.
  • the simple bending of the connector pins or soldering pins enables the switch housing to be brought into a desired inclined position relative to the printed circuit board or other mounting supports.
  • the switch is therefore also effective as a tilt switch and triggers various functions at very specific tilt positions.
  • a plurality of switch housings which already form a functional unit, with an integrated pendulum frame, permanent magnet, optionally additional mass bodies and associated reed switches are arranged in a common protective housing.
  • the functional units have pendulum planes aligned parallel to one another, the individual switches, however, being arranged in different angular positions with respect to the base plate of the protective housing.
  • a narrow construction of the individual switch is advantageous in order to be able to keep the overall volume of the protective housing itself small.
  • the claims 15 and 16 relate to advantageous ways to achieve different inclination or angular positions of individual switches with technically simple means.
  • the switch housing is preferably fixed to the fixing axis by friction in order to enable mechanically stable fixing.
  • the individual functional units or switches are arranged in a protective housing in different spatial directions, so that inclinations, accelerations or decelerations in different directions can be measured or at least detected with the overall element. In this way, a whole cascade of differently sensitive switches can be formed.
  • Such switch combinations can also be used, for example, as threshold value transmitters for an ABS system in motor vehicles.
  • Claim 18 relates to a measure for the mechanically stable final fixation of the switches arranged in a protective housing. As a result, the geometric alignment of the pendulum level of a switch is always retained. This ensures that certain functions are triggered at the initially set limit or threshold values over the entire service life of the switches.
  • the switch housing is filled with damping fluid.
  • damping fluid The effectiveness of the damping depends on both the amount and the viscosity of the damping fluid.
  • Claim 20 enables an inexpensive and simple manufacture of the switch housing.
  • the switch housing can be easily installed without additional aids, such as additional connecting elements.
  • Fig. 1 the switch 1 can be seen with a housing shell acting as a bottom shell 2.
  • the bottom shell 2 has approximately the shape of an isosceles triangle. However, the connection area of the two triangle legs opposite the base side is rounded off in the manner of a circular arc.
  • a pendulum frame 3 is fixed in place on a pendulum axis 4.
  • the pendulum frame 3 is pivotally suspended in the switch housing by means of the pendulum axis 4.
  • a pendulum housing 6 is integrally formed on the pendulum frame 3.
  • the pendulum frame 3, starting from the pendulum axis 4 in the direction of the pendulum housing 6, has a conically expanded outline shape.
  • a mass body 8 is inserted in a form-fitting manner in the receiving space 7 of the pendulum housing 6.
  • the mass body 8 has a square outline shape in FIG. For example, it can be a brass block.
  • mass body 8 with the same dimensions, but different masses, the damping behavior of the pendulum frame 3 can be varied.
  • the pendulum housing 6 is penetrated on one side by a through hole 10 in a longitudinal direction 9 of the switch 1.
  • the mass body 8 is partially penetrated by a fixing bore 11 running in the longitudinal direction 9. It extends somewhat along the longitudinal direction 9 beyond the longitudinal longitudinal axis 12 which runs parallel to the vertical direction 5.
  • the through bore 10 and the fixing bore 11 are congruent when viewed in the longitudinal direction 9 and serve for the positive reception and fixing of a permanent magnet 13 designed as a cylindrical bar magnet.
  • the direction of polarization thereof runs parallel to the longitudinal direction 9.
  • a reed switch 15 with a longitudinal axis 16 running parallel to the longitudinal direction 9 is arranged between the pendulum housing 6 and the side wall of the base shell 2 running in the longitudinal direction 9 and acting as a base wall 14.
  • the longitudinal axis 16 and the pendulum longitudinal axis 12 are arranged perpendicular to one another.
  • the reed switch 15 is located approximately equally on both sides of the longitudinal axis 12 of the pendulum.
  • the reed switch 15 is fixed with its connecting wires 17 to clamping projections 18 of the base shell 2.
  • the clamping projections 18 are preferably integrally formed on the base shell 2 and extend parallel to the depth direction 19 into the interior 21 of the switch housing delimited by the base shell 2 and a cover shell 20 (FIG. 2).
  • the connecting wire 17 is clamped between the two circular clamping ends of a clamping projection 18 in FIG.
  • the connecting wire 17 is bent to extend in the height direction 5.
  • the clamping projections 18 of the base shell 2 and two further clamping projections 18 of the cover shell 20 are in contact with one another with their surfaces facing one another in the assembled state of the switch 1 (FIG. 2).
  • the reed switch 15 is mounted in a sufficiently stable manner.
  • a shell extension 22 extending in the height direction 5 is integrally formed on the base wall 14 of the base shell 2. It lies in a plane spanned by the height direction 5 and the longitudinal direction 9.
  • the two outline edges of the shell arm 22 projecting from the base wall 14 form an isosceles triangle together with the base wall 14 itself, the angle lying opposite the base wall 14 in the vertical direction 5 and being enclosed by the outline edges of the shell arm 22 being obtuse. In the area of this angle, the outer edge of the shell boom 22 is rounded. In this area, the shell arm 22 is initially rectangular in the height direction 5 and then cut immediately thereafter as a circular switch bearing 23. The switch bearing 23 breaks through the shell arm 22 in the depth direction 19 (FIG.
  • the switch housing can be pivoted on the fixing axis, so that different inclination positions between the base wall 14 and the base plate 24 of a protective housing 25 (FIG. 12) can be set.
  • the shell extension 22 is pierced by a wire bore 26 that is smaller than the switch bearing 23. It serves for the passage of a connecting wire 17.
  • the wire bore 26 of the cover shell 20 is provided for the second connecting wire 17. If the switch 1 is soldered to the ends of its connecting wires 17 on a printed circuit board, the inclination of the base wall 14 and thus of the entire switch 1 can be adjusted or changed by pivoting about an imaginary pivot axis penetrating the wire bore 26 in the depth direction 19.
  • a bearing plate 27 fixed to the base shell 2 and to the cover shell 20 is provided for the pivotable mounting of the pendulum axis 4 (FIG. 2).
  • the bearing plates 27 are arranged parallel to one another and run in the height direction 5. They rest directly on projections projecting into the interior 21 and are fixed in place on two cylindrical fixing pins 28.
  • the projections and the fixing pins 28 are preferably an integral part of the base shell 2 or the cover shell 20.
  • the bearing plate 27 is of a pendulum axis bearing 29 effective hole pierced.
  • the two pendulum axle bearings 29 serve to pivotally fix the pendulum axis 4.
  • the pendulum frame 3 with the exception of the through hole 10 is a symmetrical component.
  • the receiving space 7 for the mass body 8 is freely accessible from the plane of the drawing. In this way, the mass body 8 can be subsequently inserted into the pendulum frame 3.
  • the receiving space 7 can be divided into two parts. In the plane of the drawing in FIG. 3, the portion of the receiving space 7 that faces away from the hollow cylindrical spherical bearing 30 penetrated by the pendulum axis 4 has a rectangular outline shape. This is followed by a trapezoidal section that tapers conically in the direction of the self-aligning bearing 30.
  • the first partial area is designed to be enlarged in the longitudinal direction 9 with respect to the mass body 8.
  • the outline of the second section is dimensioned such that the two corner edges of the hexagonal pendulum housing 6 facing the self-aligning bearing 30 cooperate with the side wall lying opposite in the height direction 5 and clamp the mass body 8 between them (FIG. 1).
  • the elasticity of the pendulum frame 3 designed as a plastic injection-molded part can be used.
  • the distance between the inner walls of the pendulum housing 6 opposite each other in the height direction 5 can be dimensioned slightly smaller than the corresponding extent of the mass body 8 in order to achieve its fixed fixation.
  • FIG. 6 A further embodiment of the switch 1 can be seen in FIG. 6.
  • the reed switch 15 is integrated in the base wall 14 of the base shell 2. Its longitudinal axis 16 runs perpendicular to the longitudinal axis 12 of the pendulum. However, the longitudinal axis 12 of the pendulum and the direction of polarization of the permanent magnet 13 are not perpendicular to one another as in FIG. 1, but form an acute angle.
  • the mass body 8 and the permanent magnet 13 are fixed side by side in the pendulum housing 6.
  • the approximately bell-like outline shape of the base shell 2 with its outer wall 31 can be seen in FIG. Furthermore, it can be seen that the outer wall 31 and the outer side of the shell boom 22 lie flat in a plane spanned by the height direction 5 and the longitudinal direction 9. The same statements apply to the outer wall 31 of the cover shell 20.
  • the base shell 2 and the cover shell 20 are configured identically with regard to their essential functional parts.
  • the bottom shell 2 and the cover shell 20 are symmetrical with respect to the longitudinal axis 12 of the pendulum. This significantly simplifies the manufacture of the switch housing.
  • the base shell 2 and cover shell 20 are manufactured as injection molded plastic parts. Both housing shells differ essentially in the design of their edges of the shell side walls which lie against one another in the assembled state of the switch 1.
  • the side walls of the base shell 2 are cut out in the form of an inner groove 32 in their surface area to be contacted with the cover shell 20 over the entire circumference of the base shell 2.
  • the side walls of the cover shell 20 are incised in the surface area to be contacted with the base shell 2 over the entire circumference of the cover shell 20 on the outside as an external groove 33.
  • the inner groove 32 and the outer groove 33 are dimensioned such that the bottom shell 2 and the cover shell 20 snap together like a spring when the switch 1 is installed.
  • FIG. 12 shows an embodiment in which a plurality of switches 1, each surrounded by its own switch housing, are mounted in a common protective housing 25.
  • the protective housing 25 is drawn partially cut away, so that one of the switches 1 mounted in the interior of the protective housing 25 is visible.
  • This switch 1 is arranged inclined within the protective housing 25, so that its base wall 14 forms an angle 34 with the base plate 24 of the protective housing 25, which is set depending on the desired response limit value of the switch 1.
  • the protective housing 25 is fixed in place on the reference system to be moved by means of lateral fastening means 35, which are designed as bores for screw fastening in FIG. 12.
  • the protective housing 25 in FIG. 12 is a pot housing with the base plate 24 as a pot bottom with adjoining side walls and with a pot lid 36 that covers and covers the pot like a hood.
  • a fixing axis for adjusting the inclination of the switch housing is not provided in the embodiment of FIG. 12. Rather, the individual switches 1 are twisted on a circuit board with the aid of their connecting wires 17 and / or inclined to achieve different spatial directions and inclination positions for the individual switches 1.
  • the interior of the pot with the base plate 24 as the pot base is sprayed out with a sprayable composition, for example up to half the pot height.
  • the pot lid 36 is placed on the pot and the entire protective housing 25 is rotated by 180 °, so that the pot lid 36 now forms the bottom.

Abstract

A switch (1) signals orientation changes and accelerations of its housing. The switch housing contains a permanent magnet (13) (which is supported such that it can move) and at least one reed switch (15). The permanent magnet (13) is suspended like a pendulum. The reed switch (15) is arranged underneath the circular segment described by the pendulum, in the region in which the magnetic field acts. The longitudinal axis (16) of the reed switch (15) is aligned approximately in the direction of the pendulum oscillations. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Lageveränderungen und Beschleunigungen seines Gehäuses signalisierenden Schalter mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a position signaling changes and accelerations of its housing switch with the features of the preamble of claim 1.

Derartige Schalter sind an sich bekannt. Sie werden beispielsweise in Kraftfahrzeugen verwendet, wo sie bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes der Beschleunigung oder Verzögerung einen Schaltvorgang auslösen sollen, beispielsweise ein optisches oder akustisches Signal einschalten, einen sogenannten "Airbag" aufblasen o.dgl.. Vorbekannte Schalter dieser Art weisen als lage- oder beschleunigungsempfindlichen Sensor einen Quecksilberschalter auf, bei welchem eine beweglich gelagerte kleine Quecksilbermenge bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes zwei Elektroden kurzschließt.Such switches are known per se. They are used, for example, in motor vehicles, where they are intended to trigger a switching operation when a predetermined limit value for acceleration or deceleration is exceeded, for example switching on an optical or acoustic signal, inflating a so-called “airbag” or the like. or acceleration-sensitive sensor on a mercury switch, in which a movably mounted small amount of mercury short-circuits two electrodes when a predetermined limit value is exceeded.

Zur Verwirklichung desselben Zweckes ist es auch bekannt, den Quecksilberschalter durch einen beweglich gelagerten Magneten zu ersetzen, in dessen Feld ein Reed-Schalter angeordnet ist. Wirkt auf den Magneten eine Beschleunigung oder Verzögerung vorbestimmter Größe ein, so bewirkt die damit verbundene Magnetfeldänderung, daß der Reed-Schalter seinen Schaltzustand ändert, was in der gleichen Weise ausgenützt werden kann, wie der Schaltvorgang des oben erwähnten Quecksilberschalters. Lage- und beschleunigungsempfindliche Schalter mit beweglich gelagertem Dauermagnet und wenigstens einem Reed-Schalter als aktiven Elementen sind beispielsweise aus DE 40 32 717 A1 bekannt. Dort ist der Dauermagnet pendelartig an einem Schaltergehäuse aufgehängt. Lageveränderungen und Beschleunigungen des Schaltergehäuses bewirken eine Bewegung des Dauermagneten relativ zum Bezugssystem des Schaltergehäuses und verursachen auf diese Weise bei bestimmten Grenzwerten von Lageänderungen oder Beschleunigungen eine Änderung des Schaltzustands des ortsfest am Schaltergehäuse fixierten Reed-Schalters.To achieve the same purpose, it is also known to replace the mercury switch with a movably mounted magnet, in the field of which a reed switch is arranged. If the magnet is subjected to an acceleration or deceleration of a predetermined magnitude, the associated change in the magnetic field causes the reed switch to change its switching state, which can be used in the same way as the switching operation of the mercury switch mentioned above. Position and acceleration sensitive switches with a movably mounted permanent magnet and at least one reed switch as active elements are known for example from DE 40 32 717 A1 . There the permanent magnet is suspended in a pendulum-like manner on a switch housing. Changes in position and accelerations of the switch housing cause a movement of the permanent magnet relative to the reference system of the switch housing and in this way cause a change in the switching state of the reed switch which is fixedly attached to the switch housing at certain limit values of changes in position or acceleration.

Die vorbekannten aus Dauermagnet und Reed-Schalter bestehenden Anordnungen sind teils äußerst aufwendig gebaut oder sie haben aufgrund ihrer Anordnung der aktiven Elemente eine hohe Ansprechschwelle oder eine untragbar große Hysterese des Ein- und Ausschaltvorganges.The previously known arrangements consisting of permanent magnet and reed switch are built in some cases in an extremely complex manner or because of them their arrangement of the active elements a high response threshold or an intolerably large hysteresis of the switching on and off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorbekannten lage- und beschleunigungsempfindlichen Schalter mit beweglich gelagertem Dauermagnet und wenigstens einem Reed-Schalter als aktiven Elementen weiterzuentwickeln, mit dem Ziel, ihren Aufbau zu vereinfachen, ihre Ansprechgenauigkeit zu erhöhen und ihre Ein- und Ausschalt-Hysterese zu verringern. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object to develop the known position and acceleration sensitive switch with a movable permanent magnet and at least one reed switch as active elements, with the aim of simplifying their structure, increasing their response accuracy and their on and off hysteresis to reduce. This object is achieved by the combination of features of claim 1.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß der Schalter einerseits schon bei verhältnismäßig geringen Beschleunigungen oder Verzögerungen anspricht, also hochempfindlich ist. Andererseits wirkt aber der Reed-Schalter infolge seiner Längsorientierung in Schwingungsrichtung mit seinen magnetisierbaren Teilen als Magnetbremse sowie anteilsmäßig zusätzlich als Wirbelstromdämpfung, so daß wilde Schwingungen des pendelnd aufgehängten Magneten unterdrückt werden.This arrangement ensures that the switch responds on the one hand even at relatively low accelerations or decelerations, that is to say it is highly sensitive. On the other hand, however, the reed switch acts due to its longitudinal orientation in the direction of vibration with its magnetizable parts as a magnetic brake and proportionally also as eddy current damping, so that wild vibrations of the pendulum-suspended magnet are suppressed.

Die Ausrichtung des Reed-Schalters ermöglicht außerdem den raumsparenden Aufbau des den Reed-Schalter und den Dauermagneten aufnehmenden Schaltergehäuses. Der Schwenkbereich des Pendels muß ohnehin bei der Dimensionierung des Schaltergehäuses berücksichtigt werden. Für die Längsorientierung des Reed-Schalters wird deshalb kein zusätzlicher Raum beansprucht.The orientation of the reed switch also enables the space-saving construction of the switch housing that accommodates the reed switch and the permanent magnet. The swivel range of the pendulum must be taken into account when dimensioning the switch housing anyway. No additional space is therefore required for the longitudinal orientation of the reed switch.

Quer zu seiner Längsorientierung kann der Reed-Schalter um eine gedachte Verlängerung der in Ruhestellung befindlichen Pendellängsachse auch um ein bestimmtes Winkelmaß geschwenkt eingebaut werden, ohne die schmale Bauweise des Schaltergehäuses zu beeinträchtigen.Transversely to its longitudinal orientation, the reed switch can also be installed pivoted by a certain angle by an imaginary extension of the pendulum longitudinal axis which is in the rest position, without impairing the narrow construction of the switch housing.

Anspruch 2 gewährleistet durch die besondere Anordnung des Dauermagneten die erforderliche Beeinflussung des Schaltzustands des Reed-Schalters. Außerdem unterstützt die in der Pendelebene einliegende Magnetisierungsrichtung bei sehr vielen Ausführungsformen von Dauermagneten weiterhin die schmale Bauweise des Schaltergehäuses.Claim 2 ensures the necessary influence on the switching state of the reed switch by the special arrangement of the permanent magnet. In addition, the magnetization direction lying in the pendulum plane continues to support the narrow construction of the switch housing in the case of a large number of embodiments of permanent magnets.

Die Ansprüche 3 und 4 betreffen vorteilhafte Anordnungen von Polarisationsrichtung des Dauermagneten und Längsachse des Reed-Schalters. Gemäß Anspruch 4 ist die Hysterese der magnetisierbaren Teile des Reed-Schalters weiter verringert, so daß eine Verbesserung der Ansprechgenauigkeit und Ansprechfeinheit des Schalters erzielt wird. Die verbesserten Ansprecheigenschaften des Schalters ermöglichen einen geringeren Schwenkweg des Dauermagneten entlang seiner Pendelebene, um immer noch eine ausreichende Ansprechgenauigkeit und -feinheit zu erreichen. Der geringere Schwenkweg wiederum ermöglicht eine kürzere Pendellänge. Insgesamt ist dadurch das benötigte Raumvolumen des Schaltergehäuses weiter verringert.Claims 3 and 4 relate to advantageous arrangements of polarization direction of the permanent magnet and longitudinal axis of the reed switch. According to claim 4, the hysteresis of the magnetizable parts of the reed switch is further reduced, so that an improvement in the response accuracy and responsiveness of the switch is achieved. The improved response characteristics of the switch enable the permanent magnet to have a shorter swivel path along its pendulum level in order to still achieve sufficient response accuracy and fineness. The shorter swivel path in turn enables a shorter pendulum length. Overall, the required volume of the switch housing is further reduced.

Gemäß Anspruch 5 ist der Dauermagnet ein Stabmagnet. Stabmagnete können in sehr kleinen Dimensionen erzeugt werden, so daß sie sich besonders für den hier vorgeschlagenen Anwendungsfall eignen. Dabei können alle bekannten Magnetmaterialien eingesetzt werden.According to claim 5, the permanent magnet is a bar magnet. Bar magnets can be produced in very small dimensions, so that they are particularly suitable for the application proposed here. All known magnetic materials can be used.

Die Ansprüche 6 und 7 ermöglichen eine wirksame Fixierung des Dauermagneten innerhalb des Schaltergehäuses. Dadurch ist gewährleistet, daß der Dauermagnet die erforderlichen Pendelschwingungen ausführt. Als Kunststoffspritzteil ist der Pendelrahmen einfach und kostengünstig herstellbar. Da der Pendelrahmen ein gewisses Maß an mechanischer Stabilität aufweist, können wilde Schwingungen des Dauermagneten gedämpft werden.Claims 6 and 7 enable an effective fixation of the permanent magnet within the switch housing. This ensures that the permanent magnet performs the required oscillations. As a molded plastic part, the pendulum frame is easy and inexpensive to manufacture. Since the pendulum frame has a certain degree of mechanical stability, wild vibrations of the permanent magnet can be dampened.

Vorzugsweise ist das Pendelgehäuse für den Dauermagneten an dem dem Reed-Schalter zugewandten Endbereich des Pendelrahmens angeformt. Dadurch liegt der Schwerpunkt des Pendels sehr tief, so daß dessen Dämpfungseigenschaften weiter verbessert sind. Die tiefe Anordnung des Pendelgehäuses ermöglicht auch eine verbesserte Beeinflussung des Reed-Schalters durch den Dauermagneten.The pendulum housing for the permanent magnet is preferably formed on the end region of the pendulum frame facing the reed switch. As a result, the center of gravity of the pendulum is very low, so that its damping properties are further improved. The deep arrangement of the pendulum housing also enables the reed switch to be better influenced by the permanent magnet.

Die Masse des Pendelrahmens und des Pendelgehäuses selbst wirken ebenfalls als Dämpfung für die Pendelschwingungen.The mass of the pendulum frame and the pendulum housing itself also act as damping for the pendulum vibrations.

Reicht die Eigenmasse des Pendelrahmens, des Pendelgehäuses und des Dauermagneten nicht aus, so ist es gemäß Anspruch 8 vorteilhaft, zusätzlich zum Dauermagneten wenigstens einen weiteren Massekörper im Pendelgehäuse anzuordnen, wodurch der Einstellbereich erheblich erweitert werden kann.If the inherent mass of the pendulum frame, the pendulum housing and the permanent magnet is not sufficient, it is advantageous according to claim 8, in addition to the permanent magnet, at least one further mass body in the To arrange a pendulum housing, which allows the setting range to be expanded considerably.

Durch Variation der Massen lassen sich bei gleichem Pendelaufbau unterschiedliche Pendeleigenschaften wie z.B. Auslösecharakteristik und Dämpfung erzielen. Durch unterschiedlich geometrisch ausgestaltete Massekörper ist eine Koordinatenänderung des Schwerpunktes möglich. Hierdurch sind die Pendeleigenschaften ebenfalls in einfacher Weise veränderbar.By varying the masses, different pendulum properties such as e.g. Achieve tripping characteristics and damping. Coordinates of the center of gravity can be changed using differently shaped mass bodies. As a result, the pendulum properties can also be changed in a simple manner.

Gemäß Anspruch 9 und 10 sind Massekörper und Dauermagnet mechanisch stabil fixiert. Auch ist die Monatage eines derartigen Pendels vereinfacht.According to claims 9 and 10, mass body and permanent magnet are mechanically stable fixed. The days of such a pendulum are also simplified.

Um den vorgeschlagenen Schalter als leicht zu handhabendes Bauteil auszubilden, wird gemäß Anspruch 11 vorgeschlagen, daß die genannten Funktionsteile, nämlich der Pendelrahmen nebst Dauermagnet und ggf. zusätzlichem Massekörper einerseits sowie der Reed-Schalter andererseits in einem Schaltergehäuse zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.In order to design the proposed switch as an easy-to-use component, it is proposed according to claim 11 that the above-mentioned functional parts, namely the pendulum frame together with permanent magnet and possibly additional mass body on the one hand and the reed switch on the other hand are combined in a switch housing to form a structural unit.

Dieses Schaltergehäuse ist nach Anspruch 12 mit Anschlußelementen in Form von Steckerstiften, Lötstiften oder Kabeln ausgerüstet, so daß der gesamte Schalter als Funktionsteil auf Printplatten oder in anderen elektrischen oder elektronischen Schaltungen angeordnet werden kann. Die einfache Verbiegung der Steckerstifte oder Lötstifte ermöglicht, daß das Schaltergehäuse gegenüber der Printplatte oder anderen Befestigungsauflagen in eine gewünschte Neigungsstellung gebracht werden kann. Der Schalter ist deshalb auch als Neigungsschalter wirksam und löst bei ganz bestimmten Neigungsstellungen verschiedene Funktionen aus.This switch housing is equipped according to claim 12 with connecting elements in the form of plug pins, solder pins or cables, so that the entire switch can be arranged as a functional part on printed circuit boards or in other electrical or electronic circuits. The simple bending of the connector pins or soldering pins enables the switch housing to be brought into a desired inclined position relative to the printed circuit board or other mounting supports. The switch is therefore also effective as a tilt switch and triggers various functions at very specific tilt positions.

Gemäß Anspruch 13 und 14 sind mehrere, die bereits eine Funktionseinheit bildende Schaltergehäuse mit integriertem Pendelrahmen, Dauermagnet, gegebenenfalls zusätzliche Massekörper und zugeordneten Reed-Schalter in einem gemeinsamen Schutzgehäuse angeordnet. Hierbei weisen die Funktionseinheiten parallel zueinander ausgerichtete Pendelebenen auf, wobei die einzelnen Schalter jedoch in unterschiedlichen Winkelstellungen zur Basisplatte des Schutzgehäuses angeordnet sind. Dadurch sind unterschiedliche Schwellwerte zur Auslösung bestimmter Funktionen vorhanden. Auf diese Weise ist es möglich, mehrere funktionell voneinander unabhängige Schalter zu einer Baueinheit zusammenzufassen.According to claims 13 and 14, a plurality of switch housings, which already form a functional unit, with an integrated pendulum frame, permanent magnet, optionally additional mass bodies and associated reed switches are arranged in a common protective housing. Here, the functional units have pendulum planes aligned parallel to one another, the individual switches, however, being arranged in different angular positions with respect to the base plate of the protective housing. As a result, there are different threshold values for triggering certain functions available. In this way it is possible to combine several switches that are functionally independent of one another to form a structural unit.

Gerade bei mehreren in einem Schutzgehäuse nebeneinander angeordneten Funktionseinheiten oder Schaltern ist eine schmale Bauweise des einzelnen Schalters von Vorteil, um das Bauvolumen des Schutzgehäuses selbst gering halten zu können.Especially when there are several functional units or switches arranged side by side in a protective housing, a narrow construction of the individual switch is advantageous in order to be able to keep the overall volume of the protective housing itself small.

Die Ansprüche 15 und 16 betreffen vorteilhafte Möglichkeiten, unterschiedliche Neigungs- oder Winkelstellungen einzelner Schalter mit technisch einfachen Mitteln zu erzielen. Die Fixierung des Schaltergehäuses an der Fixierachse erfolgt vorzugsweise reibschlüssig, um eine mechanisch stabile Fixierung zu ermöglichen.The claims 15 and 16 relate to advantageous ways to achieve different inclination or angular positions of individual switches with technically simple means. The switch housing is preferably fixed to the fixing axis by friction in order to enable mechanically stable fixing.

Gemäß Anspruch 17 sind die einzelnen Funktionseinheiten oder Schalter in einem Schutzgehäuse in verschiedenen Raumrichtungen angeordnet, so daß mit dem Gesamtelement Neigungen, Beschleunigungen oder Verzögerungen in unterschiedlichen Richtungen gemessen oder zumindest erfaßt werden können. Auf diese Weise kann eine ganze Kaskade unterschiedlich empfindlicher Schalter gebildet werden. Derartige Schalterkombinationen sind zum Beispiel auch als Schwellwertgeber für ein ABS-System in Kraftfahrzeugen verwendbar.According to claim 17, the individual functional units or switches are arranged in a protective housing in different spatial directions, so that inclinations, accelerations or decelerations in different directions can be measured or at least detected with the overall element. In this way, a whole cascade of differently sensitive switches can be formed. Such switch combinations can also be used, for example, as threshold value transmitters for an ABS system in motor vehicles.

Anspruch 18 betrifft eine Maßnahme zur mechanisch stabilen Endfixierung der in einem Schutzgehäuse angeordneten Schalter. Dadurch bleibt die geometrische Ausrichtung der Pendelebene eines Schalters immer erhalten. Dies gewährleistet über die gesamte Lebensdauer der Schalter die Auslösung bestimmter Funktionen bei anfangs eingestellten Grenz- oder Schwellwerten.Claim 18 relates to a measure for the mechanically stable final fixation of the switches arranged in a protective housing. As a result, the geometric alignment of the pendulum level of a switch is always retained. This ensures that certain functions are triggered at the initially set limit or threshold values over the entire service life of the switches.

Um die Schwingungen des Pendelrahmens noch weiter zu dämpfen, ist das Schaltergehäuse gemäß Anspruch 19 mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt. Die Wirksamkeit der Dämpfung hängt dabei sowohl von der Menge wie auch von der Viskosität der Dämpfungsflüssigkeit ab.In order to dampen the vibrations of the pendulum frame even further, the switch housing is filled with damping fluid. The effectiveness of the damping depends on both the amount and the viscosity of the damping fluid.

Anspruch 20 ermöglicht eine kostengünstige und einfache Herstellung des Schaltergehäuses. Ohne zusätzliche Hilfsmittel, wie zum Beispiel weitere Verbindungselemente, ist eine einfache Montage des Schaltergehäuses möglich.Claim 20 enables an inexpensive and simple manufacture of the switch housing. The switch housing can be easily installed without additional aids, such as additional connecting elements.

Die Erfindung wird anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig.1
eine Draufsicht eines einseitig geöffneten Schalters.
Fig.2
eine geschnittene Seitenansicht des geschlossenen Schalters entsprechend der Schnittlinie II-II in Fig.1.
Fig.3
die Draufsicht des Pendelrahmens.
Fig.4
eine Seitenansicht des Pendelrahmens.
Fig.5
eine Rückansicht des Pendelrahmens.
Fig.6
die Draufsicht einer weiteren Ausführungsform des Schalters.
Fig.7
die Rückansicht des Schalters in Fig.1.
Fig.8
die Draufsicht einer Gehäuseschale des Schalters aus Fig.1.
Fig.9
die geschnittene Seitenansicht der Gehäuseschale entsprechend der Schnittlinie IX-IX in Fig.8,
Fig.10
die Draufsicht einer zweiten Gehäuseschale des Schalters aus Fig.1,
Fig.11
die geschnittene Seitenansicht der Gehäuseschale entsprechend der Schnittlinie XI-XI in Fig.10,
Fig.12
eine Seitenansicht des einen oder mehrere Schalter enthaltenden Schutzgehäuses, teilweise aufgeschnitten.
The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:
Fig. 1
a plan view of a switch open on one side.
Fig. 2
a sectional side view of the closed switch according to the section line II-II in Fig.1.
Fig. 3
the top view of the pendulum frame.
Fig. 4
a side view of the pendulum frame.
Fig. 5
a rear view of the pendulum frame.
Fig. 6
the top view of another embodiment of the switch.
Fig. 7
the rear view of the switch in Fig.1.
Fig. 8
the top view of a housing shell of the switch from Fig.1.
Fig. 9
the sectional side view of the housing shell according to the section line IX-IX in Figure 8,
Fig. 10
the top view of a second housing shell of the switch from Figure 1,
Fig. 11
the sectional side view of the housing shell according to the section line XI-XI in Fig.10,
Fig. 12
a side view of the protective housing containing one or more switches, partially cut away.

In Fig. 1 ist der Schalter 1 mit einer als Bodenschale 2 wirksamen Gehäuseschale erkennbar. Die Bodenschale 2 hat etwa die Umrißform eines gleichschenkligen Dreiecks. Der der Basisseite gegenüberliegende Verbindungsbereich beider Dreieckschenkel ist jedoch nach Art eines Kreisbogens abgerundet. In diesem Bereich ist ein Pendelrahmen 3 an einer Pendelachse 4 ortsfest fixiert. Mittels der Pendelachse 4 ist der Pendelrahmen 3 im Schaltergehäuse schwenkbar gelagert aufgehängt. Der Pendelachse 4 in Höhenrichtung 5 des Schalters 1 gegenüberliegend ist am Pendelrahmen 3 ein Pendelgehäuse 6 einstückig angeformt. Der Pendelrahmen 3 hat ausgehend von der Pendelachse 4 in Richtung des Pendelgehäuses 6 eine konusartig erweiterte Umrißform. In den Aufnahmeraum 7 des Pendelgehäuses 6 ist ein Massekörper 8 formschlüssig eingesetzt. Der Massekörper 8 hat in Fig.1 eine quadratische Umrißform. Er kann zum Beispiel ein Messingklotz sein. Durch Massekörper 8 mit den gleichen Abmessungen, jedoch unterschiedlichen Massen kann das Dämpfungsverhalten des Pendelrahmens 3 variiert werden.In Fig. 1 the switch 1 can be seen with a housing shell acting as a bottom shell 2. The bottom shell 2 has approximately the shape of an isosceles triangle. However, the connection area of the two triangle legs opposite the base side is rounded off in the manner of a circular arc. In this area, a pendulum frame 3 is fixed in place on a pendulum axis 4. The pendulum frame 3 is pivotally suspended in the switch housing by means of the pendulum axis 4. Opposite the pendulum axis 4 in the height direction 5 of the switch 1, a pendulum housing 6 is integrally formed on the pendulum frame 3. The pendulum frame 3, starting from the pendulum axis 4 in the direction of the pendulum housing 6, has a conically expanded outline shape. A mass body 8 is inserted in a form-fitting manner in the receiving space 7 of the pendulum housing 6. The mass body 8 has a square outline shape in FIG. For example, it can be a brass block. By mass body 8 with the same dimensions, but different masses, the damping behavior of the pendulum frame 3 can be varied.

Das Pendelgehäuse 6 ist in einer Längsrichtung 9 des Schalters 1 einseitig von einer Durchgangsbohrung 10 durchbrochen. Der Massekörper 8 ist teilweise von einer in Längsrichtung 9 verlaufenden Fixierbohrung 11 durchsetzt. Sie reicht entlang der Längsrichtung 9 etwas über die parallel zur Höhenrichtung 5 verlaufende Pendellängsachse 12 hinaus.The pendulum housing 6 is penetrated on one side by a through hole 10 in a longitudinal direction 9 of the switch 1. The mass body 8 is partially penetrated by a fixing bore 11 running in the longitudinal direction 9. It extends somewhat along the longitudinal direction 9 beyond the longitudinal longitudinal axis 12 which runs parallel to the vertical direction 5.

Die Durchgangsbohrung 10 und die Fixierbohrung 11 sind in Längsrichtung 9 gesehen deckungsgleich und dienen der formschlüssigen Aufnahme und Fixierung eines als zylindrischen Stabmagneten ausgebildeten Dauermagneten 13. Dessen Polarisationsrichtung verläuft parallel zur Längsrichtung 9.The through bore 10 and the fixing bore 11 are congruent when viewed in the longitudinal direction 9 and serve for the positive reception and fixing of a permanent magnet 13 designed as a cylindrical bar magnet. The direction of polarization thereof runs parallel to the longitudinal direction 9.

Zwischen dem Pendelgehäuse 6 und der in Längsrichtung 9 verlaufenden, als eine Basiswand 14 wirksamen Seitenwand der Bodenschale 2 ist ein Reed-Schalter 15 mit parallel zur Längsrichtung 9 verlaufender Längsachse 16 angeordnet. Die Längsachse 16 und die Pendellängsachse 12 sind senkrecht zueinander angeordnet. Der Reed-Schalter 15 befindet sich etwa zu gleichen Teilen beiderseits der Pendellängsachse 12.A reed switch 15 with a longitudinal axis 16 running parallel to the longitudinal direction 9 is arranged between the pendulum housing 6 and the side wall of the base shell 2 running in the longitudinal direction 9 and acting as a base wall 14. The longitudinal axis 16 and the pendulum longitudinal axis 12 are arranged perpendicular to one another. The reed switch 15 is located approximately equally on both sides of the longitudinal axis 12 of the pendulum.

Der Reed-Schalter 15 ist mit seinen Anschlußdrähten 17 an Klemmvorsprüngen 18 der Bodenschale 2 fixiert. Die Klemmvorsprünge 18 sind vorzugsweise einstückig an der Bodenschale 2 angeformt und erstrecken sich parallel zur Tiefenrichtung 19 in den durch die Bodenschale 2 und eine Deckelschale 20 begrenzten Innenraum 21 des Schaltergehäuses (Fig.2). Zwischen den beiden in Fig.1 kreisrunden Klemmenden eines Klemmvorsprungs 18 ist der Anschlußdraht 17 eingeklemmt. Unmittelbar neben dem Klemmvorsprung 18 ist der Anschlußdraht 17 in Höhenrichtung 5 verlaufend umgebogen. Um die Anschlußdrähte 17 auch in Tiefenrichtung 19 ortsfest zu fixieren, liegen die Klemmvorsprünge 18 der Bodenschale 2 und zwei weitere Klemmvorsprünge 18 der Deckelschale 20 im Montagezustand des Schalters 1 mit ihren aneinander zugewandten Oberflächen aneinander an (Fig.2). Dadurch ist der Reed-Schalter 15 ausreichend stabil gelagert.The reed switch 15 is fixed with its connecting wires 17 to clamping projections 18 of the base shell 2. The clamping projections 18 are preferably integrally formed on the base shell 2 and extend parallel to the depth direction 19 into the interior 21 of the switch housing delimited by the base shell 2 and a cover shell 20 (FIG. 2). The connecting wire 17 is clamped between the two circular clamping ends of a clamping projection 18 in FIG. Immediately next to the clamping projection 18, the connecting wire 17 is bent to extend in the height direction 5. In order to fix the connecting wires 17 stationary in the depth direction 19 as well, the clamping projections 18 of the base shell 2 and two further clamping projections 18 of the cover shell 20 are in contact with one another with their surfaces facing one another in the assembled state of the switch 1 (FIG. 2). As a result, the reed switch 15 is mounted in a sufficiently stable manner.

Der Schaltzustand des Reed-Schalters 15 wird durch die Pendelschwingungen des Dauermagneten 13 beeinflußt. Die Pendelebene ist dabei durch die Höhenrichtung 5 und die senkrecht dazu angeordnete Längsrichtung 9 aufgespannt. Der Pendelrahmen 3 beschreibt bei seiner Pendelbewegung ein durch die Seitenwände des Schaltergehäuses begrenztes Kreissegment.The switching state of the reed switch 15 is influenced by the oscillations of the permanent magnet 13. The pendulum plane is spanned by the height direction 5 and the longitudinal direction 9 arranged perpendicular thereto. The pendulum frame 3 describes a circular segment delimited by the side walls of the switch housing during its pendulum movement.

An der Basiswand 14 der Bodenschale 2 ist ein sich in Höhenrichtung 5 erstreckender Schalenausleger 22 einstückig angeformt. Er liegt in einer durch die Höhenrichtung 5 und die Längsrichtung 9 aufgespannten Ebene ein. Die beiden von der Basiswand 14 abstehenden Umrißkanten des Schalenauslegers 22 bilden zusammen mit der Basiswand 14 selbst ein gleichschenkliges Dreieck, wobei der der Basiswand 14 in Höhenrichtung 5 gegenüberliegende und von den Umrißkanten des Schalenauslegers 22 eingeschlossene Winkel stumpfwinklig ist. Im Bereich dieses Winkels ist die Außenkante des Schalenauslegers 22 abgerundet. In diesem Bereich ist der Schalenausleger 22 in Höhenrichtung 5 zunächst rechteckig und daran unmittelbar anschließend als ein kreisrundes Schalterlager 23 eingeschnitten. Das Schalterlager 23 durchbricht den Schalenausleger 22 in Tiefenrichtung 19 (Fig.2) und umgreift vorzugsweise reibungsschlüssig eine hier nicht dargestellte Fixierachse zur Lagerung des Schaltergehäuses. Das Schaltergehäuse kann an der Fixierachse geschwenkt werden, so daß unterschiedliche Neigungsstellungen zwischen der Basiswand 14 und der Basisplatte 24 eines Schutzgehäuses 25 (Fig.12) einstellbar sind.On the base wall 14 of the base shell 2, a shell extension 22 extending in the height direction 5 is integrally formed. It lies in a plane spanned by the height direction 5 and the longitudinal direction 9. The two outline edges of the shell arm 22 projecting from the base wall 14 form an isosceles triangle together with the base wall 14 itself, the angle lying opposite the base wall 14 in the vertical direction 5 and being enclosed by the outline edges of the shell arm 22 being obtuse. In the area of this angle, the outer edge of the shell boom 22 is rounded. In this area, the shell arm 22 is initially rectangular in the height direction 5 and then cut immediately thereafter as a circular switch bearing 23. The switch bearing 23 breaks through the shell arm 22 in the depth direction 19 (FIG. 2) and preferably frictionally engages around a fixing axis (not shown here) for mounting the switch housing. The switch housing can be pivoted on the fixing axis, so that different inclination positions between the base wall 14 and the base plate 24 of a protective housing 25 (FIG. 12) can be set.

Zwischen Schalterlager 23 und Basiswand 14 ist der Schalenausleger 22 von einer gegenüber dem Schalterlager 23 verkleinerten Drahtbohrung 26 durchbrochen. Sie dient der Durchführung eines Anschlußdrahtes 17. Für den zweiten Anschlußdraht 17 ist die Drahtbohrung 26 der Deckelschale 20 vorgesehen. Ist der Schalter 1 mit den Enden seiner Anschlußdrähte 17 auf einer Printplatte verlötet, so kann die Neigungsstellung der Basiswand 14 und somit des gesamten Schalters 1 durch Schwenkung um eine imaginäre, die Drahtbohrung 26 in Tiefenrichtung 19 durchgreifende Schwenkachse eingestellt oder verändert werden.Between the switch bearing 23 and the base wall 14, the shell extension 22 is pierced by a wire bore 26 that is smaller than the switch bearing 23. It serves for the passage of a connecting wire 17. The wire bore 26 of the cover shell 20 is provided for the second connecting wire 17. If the switch 1 is soldered to the ends of its connecting wires 17 on a printed circuit board, the inclination of the base wall 14 and thus of the entire switch 1 can be adjusted or changed by pivoting about an imaginary pivot axis penetrating the wire bore 26 in the depth direction 19.

Zur schwenkbaren Lagerung der Pendelachse 4 sind jeweils eine an der Bodenschale 2 und an der Deckelschale 20 fixierte Lagerplatte 27 vorgesehen (Fig.2). Die Lagerplatten 27 sind parallel zueinander angeordnet und verlaufen in Höhenrichtung 5. Sie liegen unmittelbar an in den Innenraum 21 hineinragenden Vorsprüngen an und sind an zwei zylindrischen Fixierzapfen 28 ortsfest fixiert. Die Vorsprünge und die Fixierzapfen 28 sind vorzugsweise einstückiger Bestandteil der Bodenschale 2 bzw. der Deckelschale 20. Entlang der Tiefenrichtung 19 ist die Lagerplatte 27 von einer als Pendelachsenlager 29 wirksamen Bohrung durchbrochen. Die beiden Pendelachsenlager 29 dienen der schwenkbaren Fixierung der Pendelachse 4.A bearing plate 27 fixed to the base shell 2 and to the cover shell 20 is provided for the pivotable mounting of the pendulum axis 4 (FIG. 2). The bearing plates 27 are arranged parallel to one another and run in the height direction 5. They rest directly on projections projecting into the interior 21 and are fixed in place on two cylindrical fixing pins 28. The projections and the fixing pins 28 are preferably an integral part of the base shell 2 or the cover shell 20. Along the depth direction 19, the bearing plate 27 is of a pendulum axis bearing 29 effective hole pierced. The two pendulum axle bearings 29 serve to pivotally fix the pendulum axis 4.

In Fig.3 - Fig.5 ist erkennbar, daß der Pendelrahmen 3 mit Ausnahme der Durchgangsbohrung 10 ein symmetrisches Bauteil ist. In Fig. 3 ist erkennbar daß der Aufnahmeraum 7 für den Massekörper 8 von der Zeichnungsebene her frei zugänglich ist. Auf diese Weise kann der Massekörper 8 in den Pendelrahmen 3 nachträglich eingesetzt werden. Der Aufnahmeraum 7 läßt sich in zwei Teilbereiche aufteilen. In Zeichnungsebene von Fig. 3 hat der dem von der Pendelachse 4 durchgriffenen hohlzylindrischen Pendellager 30 abgewandte Teilbereich des Aufnahmeraumes 7 eine rechteckige Umrißform. Daran schließt sich ein trapezförmiger, in Richtung des Pendellagers 30 konisch verjüngter Teilbereich an. Der erste Teilbereich ist in Längsrichtung 9 gegenüber dem Massekörper 8 vergrößert ausgebildet. Der zweite Teilbereich ist jedoch mit seinen Umrißkanten derart dimensioniert, daß die beiden dem Pendellager 30 zugewandten Eckkanten des sechseckigen Pendelgehäuses 6 mit der davon in Höhenrichtung 5 gegenüberliegenden Seitenwand zusammenwirken und den Massekörper 8 zwischen sich einklemmen (Fig.1). Für eine mechanisch stabile Klemmung kann die Elastizität des als Kunststoffspritzteil ausgebildeten Pendelrahmens 3 genutzt werden. Der Abstand der sich in Höhenrichtung 5 gegenüberliegenden Innenwände des Pendelgehäuses 6 kann geringfügig kleiner dimensioniert sein als die entsprechende Erstreckung des Massekörpers 8, um dessen ortsfeste Fixierung zu erreichen.In Fig.3 - Fig.5 it can be seen that the pendulum frame 3 with the exception of the through hole 10 is a symmetrical component. In Fig. 3 it can be seen that the receiving space 7 for the mass body 8 is freely accessible from the plane of the drawing. In this way, the mass body 8 can be subsequently inserted into the pendulum frame 3. The receiving space 7 can be divided into two parts. In the plane of the drawing in FIG. 3, the portion of the receiving space 7 that faces away from the hollow cylindrical spherical bearing 30 penetrated by the pendulum axis 4 has a rectangular outline shape. This is followed by a trapezoidal section that tapers conically in the direction of the self-aligning bearing 30. The first partial area is designed to be enlarged in the longitudinal direction 9 with respect to the mass body 8. However, the outline of the second section is dimensioned such that the two corner edges of the hexagonal pendulum housing 6 facing the self-aligning bearing 30 cooperate with the side wall lying opposite in the height direction 5 and clamp the mass body 8 between them (FIG. 1). For a mechanically stable clamping, the elasticity of the pendulum frame 3 designed as a plastic injection-molded part can be used. The distance between the inner walls of the pendulum housing 6 opposite each other in the height direction 5 can be dimensioned slightly smaller than the corresponding extent of the mass body 8 in order to achieve its fixed fixation.

In Fig. 6 ist eine weitere Ausführungsform des Schalters 1 erkennbar. Der Reed-Schalter 15 ist in der Basiswand 14 der Bodenschale 2 integriert. Seine Längsachse 16 verläuft senkrecht zur Pendellängsachse 12. Die Pendellängsachse 12 und die Polarisationsrichtung des Dauermagneten 13 verlaufen jedoch nicht wie in Fig. 1 senkrecht zueinander, sondern bilden einen spitzen Winkel. Der Massekörper 8 und der Dauermagnet 13 sind nebeneinanderliegend im Pendelgehäuse 6 ortsfest fixiert.A further embodiment of the switch 1 can be seen in FIG. 6. The reed switch 15 is integrated in the base wall 14 of the base shell 2. Its longitudinal axis 16 runs perpendicular to the longitudinal axis 12 of the pendulum. However, the longitudinal axis 12 of the pendulum and the direction of polarization of the permanent magnet 13 are not perpendicular to one another as in FIG. 1, but form an acute angle. The mass body 8 and the permanent magnet 13 are fixed side by side in the pendulum housing 6.

In Fig. 7 ist die etwa glockenartige Umrißform der Bodenschale 2 mit ihrer Außenwand 31 erkennbar. Weiterhin ist ersichtlich, daß die Außenwand 31 und die Außenseite des Schalenauslegers 22 einebig in einer durch die Höhenrichtung 5 und die Längsrichtung 9 aufgespannten Ebene einliegen. Für die Außenwand 31 der Deckelschale 20 gelten die gleichen Ausführungen.The approximately bell-like outline shape of the base shell 2 with its outer wall 31 can be seen in FIG. Furthermore, it can be seen that the outer wall 31 and the outer side of the shell boom 22 lie flat in a plane spanned by the height direction 5 and the longitudinal direction 9. The same statements apply to the outer wall 31 of the cover shell 20.

In Fig. 8 - Fig. 11 ist erkennbar, daß die Bodenschale 2 und die Deckelschale 20 hinsichtlich ihrer wesentlichen Funktionsteile identisch ausgestaltet sind. Außerdem sind die Bodenschale 2 und die Deckelschale 20 bezüglich der Pendellängsachse 12 symetrisch ausgebildet. Dadurch ist die Fertigung des Schaltergehäuses wesentlich vereinfacht.It can be seen in FIGS. 8-11 that the base shell 2 and the cover shell 20 are configured identically with regard to their essential functional parts. In addition, the bottom shell 2 and the cover shell 20 are symmetrical with respect to the longitudinal axis 12 of the pendulum. This significantly simplifies the manufacture of the switch housing.

Die Bodenschale 2 und Deckelschale 20 sind als Kunststoffspritzteile gefertigt. Beide Gehäuseschalen unterscheiden sich im wesentlichen in der Ausgestaltung ihrer im Montagezustand des Schalters 1 aneinanderliegenden Kanten der Schalenseitenwände. Die Seitenwände der Bodenschale 2 sind in ihrem mit der Deckelschale 20 zu kontaktierenden Flächenbereich über den gesamten Umfang der Bodenschale 2 absatzartig als eine Innennut 32 ausgeschnitten. Die Seitenwände der Deckelschale 20 sind in ihrem mit der Bodenschale 2 zu kontaktierenden Flächenbereich über den gesamten Umfang der Deckelschale 20 an der Außenseite absatzartig als eine Außennut 33 eingeschnitten. Die Innennut 32 und die Außennut 33 sind derart dimensioniert, daß die Bodenschale 2 und die Deckelschale 20 bei der Montage des Schalters 1 federartig miteinander verrasten.The base shell 2 and cover shell 20 are manufactured as injection molded plastic parts. Both housing shells differ essentially in the design of their edges of the shell side walls which lie against one another in the assembled state of the switch 1. The side walls of the base shell 2 are cut out in the form of an inner groove 32 in their surface area to be contacted with the cover shell 20 over the entire circumference of the base shell 2. The side walls of the cover shell 20 are incised in the surface area to be contacted with the base shell 2 over the entire circumference of the cover shell 20 on the outside as an external groove 33. The inner groove 32 and the outer groove 33 are dimensioned such that the bottom shell 2 and the cover shell 20 snap together like a spring when the switch 1 is installed.

Fig. 12 zeigt eine Ausführungsform, bei der mehrere Schalter 1, die jeweils von einem eigenen Schaltergehäuse umgeben sind, in einem gemeinsamen Schutzgehäuse 25 montiert sind. Das Schutzgehäuse 25 ist teilweise aufgeschnitten gezeichnet, so daß einer der im Innenraum des Schutzgehäuses 25 montierten Schalter 1 sichtbar ist. Dieser Schalter 1 ist innerhalb des Schutzgehäuses 25 geneigt angeordnet, so daß dessen Basiswand 14 mit der Basisplatte 24 des Schutzgehäuses 25 einen Winkel 34 bildet, der je nach gewünschtem Ansprechgrenzwert des Schalters 1 eingestellt wird. Das Schutzgehäuse 25 wird mittels seitlicher Befestigungsmittel 35, die in Fig. 12 als Bohrungen für eine Schraubbefestigung ausgebildet sind, an dem zu bewegenden Bezugssystem ortsfest fixiert.12 shows an embodiment in which a plurality of switches 1, each surrounded by its own switch housing, are mounted in a common protective housing 25. The protective housing 25 is drawn partially cut away, so that one of the switches 1 mounted in the interior of the protective housing 25 is visible. This switch 1 is arranged inclined within the protective housing 25, so that its base wall 14 forms an angle 34 with the base plate 24 of the protective housing 25, which is set depending on the desired response limit value of the switch 1. The protective housing 25 is fixed in place on the reference system to be moved by means of lateral fastening means 35, which are designed as bores for screw fastening in FIG. 12.

Das Schutzgehäuse 25 ist in Fig. 12 ein Topfgehäuse mit der Basisplatte 24 als Topfboden mit daran sich anschließenden Seitenwänden und mit einem den Topf haubenartig übergreifenden und abdeckenden Topfdeckel 36. Eine Fixierachse zur Neigungseinstellung der Schaltergehäuse ist in der Ausführungsform von Fig. 12 nicht vorgesehen. Vielmehr sind die einzelnen Schalter 1 auf einer Platine mit Hilfe ihrer Anschlußdrähte 17 verdreht und/oder geneigt, um unterschiedliche Raumrichtungen und Neigungsstellungen für die einzelnen Schalter 1 zu erreichen. Der Innenraum des Topfes mit der Basisplatte 24 als Topfboden wird mit einer spritzbaren Masse z.B. bis zur halben Topfhöhe ausgespritzt. Der Topfdeckel 36 wird auf den Topf aufgesetzt und das gesamte Schutzgehäuse 25 wird um 180° gedreht, so daß nun der Topfdeckel 36 den Boden bildet. Auf diese Weise werden die aneinanderliegenden Flächen von Topf und Topfdeckel 36 von der noch flüssigen Spritzmasse benetzt. Nach Aushärtung der Spritzmasse sind der Topf und der Topfdeckel 36 mechanisch stabil miteinander verbunden und die Schalter 1 endgültig fixiert. Bezugszeichenliste 35 Befestigungsmittel 1 Schalter 36 Topfdeckel 2 Bodenschale 3 Pendelrahmen 4 Pendelachse 5 Höhenrichtung 6 Pendelgehäuse 7 Aufnahmeraum 8 Massekörper 9 Längsrichtung 10 Durchgangsbohrung 11 Fixierbohrung 12 Pendellängsachse 13 Dauermagnet 14 Basiswand 15 Reed-Schalter 16 Längsachse 17 Anschlußdraht 18 Klemmvorsprung 19 Tiefenrichtung 20 Deckelschale 21 Innenraum 22 Schalenausleger 23 Schalterlager 24 Basisplatte 25 Schutzgehäuse 26 Drahtbohrung 27 Lagerplatte 28 Fixierzapfen 29 Pendelachsenlager 30 Pendellager 31 Außenwand 32 Innennut 33 Außennut 34 Winkel The protective housing 25 in FIG. 12 is a pot housing with the base plate 24 as a pot bottom with adjoining side walls and with a pot lid 36 that covers and covers the pot like a hood. A fixing axis for adjusting the inclination of the switch housing is not provided in the embodiment of FIG. 12. Rather, the individual switches 1 are twisted on a circuit board with the aid of their connecting wires 17 and / or inclined to achieve different spatial directions and inclination positions for the individual switches 1. The interior of the pot with the base plate 24 as the pot base is sprayed out with a sprayable composition, for example up to half the pot height. The pot lid 36 is placed on the pot and the entire protective housing 25 is rotated by 180 °, so that the pot lid 36 now forms the bottom. In this way, the abutting surfaces of the pot and pot lid 36 are wetted by the still liquid spray compound. After the spray compound has hardened, the pot and the pot lid 36 are connected to one another in a mechanically stable manner and the switches 1 are finally fixed. Reference symbol list 35 Fasteners 1 counter 36 Pot lid 2nd Bottom shell 3rd Pendulum frame 4th Swing axle 5 Height direction 6 Pendulum housing 7 Recording room 8th Mass body 9 Longitudinal direction 10th Through hole 11 Fixing hole 12th Longitudinal pendulum axis 13 Permanent magnet 14 Base wall 15 Reed switch 16 Longitudinal axis 17th Connecting wire 18th Clamping projection 19th Depth direction 20th Lid shell 21 inner space 22 Shell boom 23 Switch bearing 24th Base plate 25th Protective housing 26 Wire hole 27th Bearing plate 28 Fixing pin 29 Self-aligning axle bearings 30th Self-aligning bearings 31 Outer wall 32 Inner groove 33 External groove 34 angle

Claims (20)

Lageveränderungen und Beschleunigungen seines Gehäuses signalisierender Schalter (1) mit beweglich gelagertem Dauermagnet (13) und wenigstens einem Reed-Schalter (15) als aktiven Elementen, wobei - der Dauermagnet (13) nach Art eines Pendels aufgehängt ist und - der Reed-Schalter (15) unterhalb des vom Pendel beschriebenen Kreissegmentes im Wirkungsbereich des Magnetfeldes angeordnet ist    dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsachse (16) des Reed-Schalters (15) etwa in Richtung der Pendelschwingungen ausgerichtet ist.
Changes in position and accelerations of its housing signaling switch (1) with movably mounted permanent magnet (13) and at least one reed switch (15) as active elements, wherein - The permanent magnet (13) is suspended in the manner of a pendulum and - The reed switch (15) is arranged below the circle segment described by the pendulum in the effective range of the magnetic field characterized,
that the longitudinal axis (16) of the reed switch (15) is aligned approximately in the direction of the pendulum vibrations.
Schalter nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Polarisationsrichtung des Dauermagneten (13) in der Pendelebene einliegt.
Switch according to claim 1,
characterized,
that the direction of polarization of the permanent magnet (13) lies in the pendulum plane.
Schalter nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Polarisationsrichtung etwa senkrecht zur Längsachse (16) des Reed-Schalters (15) verläuft.
Switch according to claim 2,
characterized,
that the direction of polarization is approximately perpendicular to the longitudinal axis (16) of the reed switch (15).
Schalter nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Polarisationsrichtung etwa parallel zur Längsachse (16) des Reed-Schalters (15) verläuft.
Switch according to claim 2,
characterized,
that the direction of polarization is approximately parallel to the longitudinal axis (16) of the reed switch (15).
Schalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Dauermagnet (13) ein Stabmagnet ist.
Switch according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the permanent magnet (13) is a bar magnet.
Schalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Dauermagnet (13) an einem Pendelrahmen (3) angeordnet ist.
Switch according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the permanent magnet (13) is arranged on a pendulum frame (3).
Schalter nach Anspruch 6,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Pendelrahmen (3) ein Kunststoffspritzteil mit einem Pendelgehäuse (6) zur Aufnahme des Dauermagneten (13) ist.
Switch according to claim 6,
characterized,
that the pendulum frame (3) is a plastic injection molded part with a pendulum housing (6) for receiving the permanent magnet (13).
Schalter nach Anspruch 7,
   dadurch gekennzeichnet,
daß zusätzlich zum Dauermagneten (13) wenigstens ein weiterer Massekörper (8) am Pendelrahmen (3), insbesondere im Pendelgehäuse (6) angeordnet ist.
Switch according to claim 7,
characterized,
that in addition to the permanent magnet (13) at least one further mass body (8) is arranged on the pendulum frame (3), in particular in the pendulum housing (6).
Schalter nach Anspruch 8,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Massekörper (8) formschlüssig im Pendelgehäuse (6) einliegt.
Switch according to claim 8,
characterized,
that the mass body (8) lies positively in the pendulum housing (6).
Schalter nach Anspruch 8 oder 9,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Dauermagnet (13) zu dessen ortsfester Fixierung formschlüssig in einer den Massekörper (8) durchsetzenden Fixierbohrung (11) einliegt.
Switch according to claim 8 or 9,
characterized,
that the permanent magnet (13) for its fixed fixation lies positively in a fixing hole (11) passing through the mass body (8).
Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Pendelrahmen (3) nebst Dauermagnet (13) und ggf. zusätzlichem Massekörper (8) einerseits sowie der Reed-Schalter (15) andererseits in einem Schaltergehäuse zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind.
Switch according to one of the preceding claims,
characterized,
that the pendulum frame (3) together with the permanent magnet (13) and possibly additional mass body (8) on the one hand and the reed switch (15) on the other hand are combined in a switch housing to form a structural unit.
Schalter nach Anspruch 11,
   dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltergehäuse mit Anschlußelementen in Form von Steckerstiften, Lötstiften [= Anschlußdrähte (17)] oder Kabeln ausgerüstet ist.
Switch according to claim 11,
characterized,
that the switch housing is equipped with connecting elements in the form of plug pins, solder pins [= connecting wires (17)] or cables.
Schalter nach Anspruch 11 oder 12,
   dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere, jeweils eine Funktionseinheit bildende Schaltergehäuse mit integriertem Pendelrahmen (3), Dauermagnet (13), ggf. Massekörper (8) und zugeordnetem Reed-Schalter (15) in einem gemeinsamen Schutzgehäuse (25) angeordnet sind.
Switch according to claim 11 or 12,
characterized,
that several, each forming a functional unit switch housing with Integrated pendulum frame (3), permanent magnet (13), possibly mass body (8) and assigned reed switch (15) are arranged in a common protective housing (25).
Schalter nach Anspruch 11,12 oder 13,
   dadurch gekennzeichnet,
daß in einem Schutzgehäuse (25) ein oder mehrere Funktionseinheiten, jeweils bestehend aus Pendelrahmen (3), Dauermagnet (13), ggf. Massekörper (8) und Reed-Schalter (15) angeordnet sind, wobei zur Einstellung der gewünschten Ansprechschwelle die Schaltergehäuse mitsamt den darin befindlichen Teilen gegenüber einer Basisplatte (24) des Schutzgehäuses (25) geneigt angeordnet sind.
Switch according to claim 11, 12 or 13,
characterized,
that one or more functional units, each consisting of a pendulum frame (3), permanent magnet (13), possibly mass body (8) and reed switch (15) are arranged in a protective housing (25), the switch housing together with the setting of the desired response threshold the parts therein are inclined relative to a base plate (24) of the protective housing (25).
Schalter nach Anspruch 14,
   dadurch gekennzeichnet,
daß die Neigung der Funktionseinheit durch Schwenkung des Schaltergehäuses an einer das Schaltergehäuse parallel zur Pendelachse (4) des Pendelrahmens (3) in einem Schalterlager (23) durchgreifenden Fixierachse einstellbar ist.
Switch according to claim 14,
characterized,
that the inclination of the functional unit is adjustable by pivoting the switch housing on a fixing axis extending through the switch housing parallel to the pendulum axis (4) of the pendulum frame (3) in a switch bearing (23).
Schalter nach Anspruch 15,
   dadurch gekennzeichnet,
daß das Schalterlager (23) etwa in Pendellängsrichtung (12) der Pendelachse (4) gegenüberliegend in einem das Schaltergehäuse überstehenden Endbereich [= Schalenausleger (22)] angeordnet ist.
Switch according to claim 15,
characterized,
that the switch bearing (23) is arranged approximately in the longitudinal direction of the pendulum (12) opposite the pendulum axis (4) in an end region protruding from the switch housing [= shell arm (22)].
Schalter nach Anspruch 13 oder 14
   dadurch gekennzeichnet,
daß die in einem gemeinsamen Schutzgehäuse (25) angeordneten, aus Pendelrahmen (3), Dauermagnet (13), ggf. Massekörper (8) und Reed-Schalter (15) bestehenden Funktionseinheiten mit ihren Pendelebenen in unterschiedlichen Raumrichtungen angeordnet sind.
Switch according to claim 13 or 14
characterized,
that the functional units arranged in a common protective housing (25), consisting of a pendulum frame (3), permanent magnet (13), possibly mass body (8) and reed switch (15), are arranged with their pendulum planes in different spatial directions.
Schalter nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 17,
   dadurch gekennzeichnet,
daß der Innenraum des Schutzgehäuses (25) mit dem oder den in ihrer Neigungsstellung angeordneten Schaltergehäusen zu deren Endfixierung vergossen ist.
Switch according to one or more of claims 13 to 17,
characterized,
that the interior of the protective housing (25) is potted with the switch housing or switches arranged in their inclined position for their final fixing.
Schalter nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltergehäuse ganz oder teilweise mit Dämpfungsflüssigkeit gefüllt ist.
Switch according to one of the preceding claims,
characterized,
that the switch housing is completely or partially filled with damping fluid.
Schalter nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
   dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltergehäuse ein zweischaliges Kunststoffspritzteil - mit zwei federnd aufeinander verrastbaren Gehäuseschalen [= Bodenschale (2), Deckelschale (20)] und - mit einem von den Gehäuseschalen [= Bodenschale (2), Deckelschale (20)] begrenzten Innenraum (21) zur Aufnahme des Pendelrahmens (3), des Dauermagneten (13) und ggf. des Massekörpers (8) ist, deren etwa mittige Teilungsebene die Pendelebene ist.
Switch according to one or more of the preceding claims,
characterized,
that the switch housing is a double-shell molded plastic part - With two resiliently lockable housing shells [= bottom shell (2), cover shell (20)] and - With an interior (21) delimited by the housing shells [= bottom shell (2), cover shell (20)] for receiving the pendulum frame (3), the permanent magnet (13) and, if applicable, the mass body (8) is, whose approximately central division level is the pendulum level.
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