EP0554905A1 - Device and process for monitoring the number of movements of at least one movable part of a gas - Google Patents
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- EP0554905A1 EP0554905A1 EP93101858A EP93101858A EP0554905A1 EP 0554905 A1 EP0554905 A1 EP 0554905A1 EP 93101858 A EP93101858 A EP 93101858A EP 93101858 A EP93101858 A EP 93101858A EP 0554905 A1 EP0554905 A1 EP 0554905A1
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- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/01—Counting means indicating the number of shots fired
Definitions
- the movement detector is particularly preferably arranged opposite the movement path of at least one movable part of the weapon and then generates a signal when the movable part moves out of its rest position, as in the case of the reloading process or the firing of the firearm (claim 4 ).
- the impact of an external impact on the movement of components is generally negligible. Therefore, according to the previously mentioned embodiment, it is advantageous to mount a sensor so that it emits a signal when the component moves out of the rest position - which it assumes when the firearm is ready to fire. This means that the manual loading process can also be distinguished from the shooting process because it takes a long time.
- the gear continues to rotate and controls the loading process until it has reached the position shown in FIG. 1d.
- the roller 1 is again in this position unlocked and begins to return to the position of Fig. 1a.
- the gear wheel makes about half a revolution and can, for example, tension the knock-off mechanism. After this half turn, the connecting rod 3 returns to the position shown in FIG. 1a.
- the criterion in any case is the duration or the cadence of the signals, not their intensity or amplitude.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Überwachung der Anzahl von Bewegungen wenigstens eines beweglichen Teils einer Schußwaffe.The invention relates to a device and a method for monitoring the number of movements of at least one movable part of a firearm.
Überwachungsvorrichtungen dieser Art finden bevorzugt Anwendung bei einer Handfeuerwaffe, insbesondere bei einem Schnellfeuergewehr. Sie können grundsätzlich aber auch bei anderen Schußwaffen eingesetzt werden, wie zum Beispiel bei Druckgaswaffen, etwa Sport-Hochleistungs-Luftgewehren, Geschützen oder auch Flugzeug-Bordmaschinen-Kanonen und dergleichen.Monitoring devices of this type are preferably used in a handgun, in particular in a rapid-fire rifle. In principle, however, they can also be used with other firearms, such as, for example, with compressed gas weapons, such as sports high-performance air rifles, guns or aircraft aircraft machine guns and the like.
Bei militärischen Handfeuerwaffen, die in der Regel auch zur Abgabe von kurzen Feuerstößen und längerem Dauerfeuer eingerichtet sind, treten an Bauteilen der Schußwaffe bei Gebrauch Belastungen auf, die zum Verschleiß dieser Bauteile führen. Diese Belastungen sind jedoch je nach Benutzungsweise der Schußwaffe höchst unterschiedlich. So treten etwa bei überwiegendem Ausbildungsbetrieb, bei dem die Schußwaffe häufig von Hand durchgeladen, aber selten im Einzelfeuer und noch seltener im Feuerstoß oder Dauerfeuer scharf geschossen wird, völlig andere Belastungen auf, als etwa im Einsatz, bei dem mit der Schußwaffe bisweilen häufig scharf geschossen wird. Auch ist die Beanspruchung von Bauteilen im Einzelfeuer, Dauerfeuer oder Feuerstoß unterschiedlich.In the case of military handguns, which are generally also set up to emit short bursts of fire and prolonged long-term fire, loads on components of the firearm occur during use which lead to the wear of these components. However, these loads vary greatly depending on how the firearm is used. For example, in a predominantly training company in which the firearm is often loaded by hand, but rarely fired in single fire and even rarer in bursts of fire or continuous fire, completely different loads occur than in operation, for example, where firearms are often often sharply fired becomes. The stress on components in single fire, continuous fire or burst of fire is also different.
Somit bilden das Durchladen von Hand, Einzelschuß, Feuerstoß oder Dauerfeuer unterschiedliche Belastungsflälle, die zu unterschiedlichen Verschleißerscheinungen führen können.Thus, loading by hand, single shot, burst of fire or continuous fire form different load cases, which can lead to different signs of wear.
Um zu vermeiden, daß Verschleißteile häufig bzw. unnötig ausgewechselt werden, ist aus der DE-OS 37 16 883 ein Prüfgerät zur Überprüfung von Schußwaffen auf Verschleißerscheinungen bekannt. Dabei sollen insbesondere der Zustand von Waffe und Munition schnell ermittelt und ggf. kontinuierlich überprüft werden. Um dies zu ermöglichen, werden optische Meßwertaufnehmer an der Schußwaffe vorgesehen, wobei ein vorbeifliegendes Geschoß oder eine Hülse die am Aufnehmer üblicherweise gemessenen Werte kurzzeitig verändert. Aus diesen veränderten Werten errechnet ein Mikrocomputer die Fluggeschwindigkeit der Hülsen, vergleicht sie mit einem Soll-Zustand und ermittelt dadurch das Maß für den Ist-Zustand von Waffe und Hülse. Klaffen Ist-Zustand und Soll-Zustand zu weit auseinander, so wird durch Austausch von Verschleißteilen eine Instandsetzung vorgenommen.In order to avoid that wear parts are replaced frequently or unnecessarily, a test device for checking firearms for signs of wear is known from DE-OS 37 16 883. In particular, the condition of the weapon and ammunition should be quickly determined and, if necessary, continuously checked. In order to make this possible, optical measurement sensors are provided on the firearm, a projectile or a sleeve flying past briefly changing the values usually measured on the sensor. From these changed values, a microcomputer calculates the flight speed of the casings, compares them with a target state and thereby determines the measure of the current state of the weapon and the casing. If the actual state and the target state are too wide apart, a repair is carried out by replacing wearing parts.
Da die Schußwaffe aber zum Zwecke der Überprüfung abgeschossen werden muß, ist diese Überprüfung umständlich. Zusätzlich kann sie nur in einer speziellen Instandsetzungseinheit durchgeführt werden.Since the firearm has to be fired for the purpose of the check, this check is cumbersome. In addition, it can only be carried out in a special repair unit.
Des weiteren ist ein Betätigungsindikator bekannt, der ein Überwachungsgerät mit einem Beschleunigungs-Meßfühler und einem Schaltkreis aufweist, der seinerseits einen elektronischen, mit dem Meßfühler verbundenen Speicher hat. Dieses Überwachungsgerät bleibt ständig an einer Schußwaffe angebracht. Bei jedem Schuß, allerdings unter Umständen auch beim Aufstoßen der Waffe auf den Boden, tritt eine so hohe Beschleunigung des Meßfühlers ein, daß dieser ein Signal abgibt. Diese Signale werden im Speicher aufsummiert. Bei einer Inspektion der Waffe muß dieser Speicher, der mit Steckanschlüssen versehen ist, an ein Steuergerät angeschlossen werden. An dem Steuergerät kann dann die Anzahl der bisher mit der Schußwaffe abgefeuerten Schüsse oder exakter die vom Beschleunigungsfühler abgegebenen Signale abgelesen werden.Furthermore, an actuation indicator is known which has a monitoring device with an acceleration sensor and a circuit which in turn has an electronic memory connected to the sensor. This monitoring device remains permanently attached to a firearm. With every shot, but possibly also when the weapon hits the ground, the sensor accelerates so high that it emits a signal. These signals are summed up in the memory. During an inspection of the weapon, this memory, which is provided with plug connections, must be connected to a Control unit can be connected. The number of shots fired so far with the firearm or more precisely the signals emitted by the acceleration sensor can then be read off on the control device.
Außerdem kann der Speicher Parameter, wie beispielsweise Kennungen, aufnehmen, die wiederum eine Identifikation der Waffe ermöglichen. Bei den Kennungen kann es sich insbesondere um das Herstelldatum der Waffe, die Waffennummer, die Schußzahl vor Inbetriebnahme, das Prüfdatum bei der letzten Überprüfung, die Art der ausgewechselten Teile mit Datum und jeweiliger Schußzahl sowie um Prüfdaten für Schlagbolzen, Energie und Abzugsgang/Kraft, handeln. Wird ein Steuergerät an die Schußwaffe angeschlossen, so sind diese spezifischen Daten ebenfalls aus dem Speicher ablesbar.The memory can also record parameters, such as identifiers, which in turn enable the weapon to be identified. The identifiers can be, in particular, the date of manufacture of the weapon, the weapon number, the number of shots before commissioning, the test date during the last inspection, the type of parts replaced with the date and respective number of shots as well as test data for firing pin, energy and trigger gear / force, act. If a control unit is connected to the firearm, this specific data can also be read from the memory.
Der Beschleunigungs-Meßfühler bei diesem Stand der Technik ist so eingestellt, daß er auf das Durchladen von Hand nicht anspricht. Somit ist jener Belastungsfall, der etwa in einer Ausbildungseinheit oder bei einer im Wachdienst eingesetzten Schußwaffe in erster Linie auftritt, nicht erfaßt. Gleichwohl führt das Durchladen von Hand aber zu einem Verschleiß der Schußwaffe.The acceleration sensor in this prior art is set so that it does not respond to manual loading. Thus, the case of stress that occurs primarily in a training unit or in a firearm used in the security service is not covered. Nevertheless, manual loading leads to wear on the firearm.
Zusätzlich von Nachteil ist es, daß auch nicht zwischen Einzelfeuer, Feuerstoß und Dauerfeuer unterschieden werden kann. Im Grunde werden also die wesentlichen Belastungen der Schußwaffe gar nicht oder nicht richtig erkannt. Der richtige Zeitpunkt für die Instandsetzung einer Schußwaffe durch Auswechseln eines überbelasteten Teils kann mit Hilfe dieses Betätigungsindikators nicht zuverlässig ermittelt werden.An additional disadvantage is that it is not possible to distinguish between single fire, burst of fire and continuous fire. Basically, the essential loads on the firearm are not recognized at all or not correctly. The right time for the repair of a firearm by replacing an overloaded part cannot be reliably determined with the help of this actuation indicator.
Die Steckkontakte des Überwachungsgerätes müssen bei diesem bekannten Betätigungsindikator wegen der Verschmutzungsgefahr verdeckt angebracht werden. Erst bei der Inspektion erfolgt deren Freilegung, was jedoch sehr umständlich ist. Die Verschmutzungsgefahr ist dabei nicht zur Gänze ausgeräumt. Dabei ist zu beachten, daß verschmutzte Kontakte zu Fehlbeurteilungen führen.With this known actuation indicator, the plug contacts of the monitoring device must be concealed because of the risk of contamination. It is only during the inspection that they are exposed, but this is very much so is cumbersome. The risk of contamination is not completely eliminated. It should be noted that dirty contacts lead to incorrect assessments.
Aus der DE-OS 39 11 804 ist zur Aufnahme des Schußimpulses in einer Pistole oder einem Gewehr ein Aufnehmer vorgesehen, der mit einem IC-Element elektrisch verbunden ist. Dieser Aufnehmer kann u.a. auch als Stoß- oder Druckaufnehmer ausgestaltet sein, der den beim Abschuß der Waffe auftretenden Rückstoß und Impuls aufnimmt und als Gebergröße an das IC-Element weiterleitet. Nachteilig ist hierbei, daß der Aufnehmer von der Waffe insofern getrennt ist, daß eine einem Schuß ähnliche Wirkung auf den Sensor, sei es durch Stoß, Schall oder Druck ebenfalls registriert wird, dabei jedoch die Registrierergebnisse verfälscht.From DE-OS 39 11 804 a pickup is provided for receiving the shot pulse in a pistol or a rifle, which is electrically connected to an IC element. This transducer can also be designed as a shock or pressure transducer, which absorbs the recoil and momentum that occurs when the weapon is fired and transmits it as a transmitter size to the IC element. The disadvantage here is that the pickup is separated from the weapon to the extent that an effect similar to a shot on the sensor, be it by shock, sound or pressure, is also registered, but falsifies the registration results.
Ein ähnlicher, erweiterter Sensorenaufbau ist der DE-OS 40 22 038 entnehmbar. Mit Hilfe dreier Sensoren werden Impulse nach Beschleunigung und Richtung voneinander unterschieden. Da es sich bei der DE-OS 40 22 038 um eine Art Weiterentwicklung der gleichen Anmelderin wie bei der DE-OS 39 11 804 handelt, ist es nicht verwunderlich, daß trotz der Unterscheidung von Impulsen immer noch eine Trennung von Sensoren und Waffe stattfindet, was einem Vorurteil zuzuschreiben ist, dahingehend, daß eine derartige Trennung immer notwendig erscheint. Zusätzlich ist die Anordnung mehrerer Sensoren gemäß DE-OS 40 22 038 insofern von Nachteil, als die Anfälligkeit von Fehlern bei der Registrierung und Zusammenfassung von gemessenen Impulsen und deren Identifikation sehr groß ist.A similar, expanded sensor structure can be found in DE-OS 40 22 038. With the help of three sensors, pulses are differentiated according to acceleration and direction. Since DE-OS 40 22 038 is a kind of further development by the same applicant as DE-OS 39 11 804, it is not surprising that despite the differentiation of pulses, sensors and weapons are still separated, which can be attributed to a prejudice in that such a separation always seems necessary. In addition, the arrangement of several sensors according to DE-OS 40 22 038 is disadvantageous in that the susceptibility to errors in the registration and combination of measured pulses and their identification is very high.
Ziel der Erfindung ist es, eine bekannte Vorrichtung und ein bekanntes Verfahren zur Überwachung der Anzahl von Bewegungen wenigstens eines beweglichen Teils einer Schußwaffe so zu verbessern, daß zuvor erwähnte Nachteile mindestens teilweise ausgeräumt sind.The aim of the invention is to improve a known device and a known method for monitoring the number of movements of at least one movable part of a firearm in such a way that the aforementioned disadvantages are at least partially eliminated.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß die gattungsgemäße Vorrichtung Mittel zur Erfassung wenigstens eines Parameters der Bewegung aufweist, wobei die Mittel einen Sensor sowie Verarbeitungseinrichtungen aufweisen, die einen charakteristischen, unterscheidbaren Impuls für jede Bewegung des beweglichen Teils liefern. Zur Erreichung des gleichen Zieles ist das gattungsgemäße Verfahren derart ausgelegt, daß die Dauer der Bewegung des beweglichen Teils der Schußwaffe mit Hilfe eines Sensors gemessen, vorzugsweise über eine Schaltung ausgewertet und schließlich in einem Speicher abgespeichert wird.This object is achieved in that the generic device has means for detecting at least one parameter of the movement, the means having a sensor and processing devices which deliver a characteristic, distinguishable pulse for each movement of the moving part. To achieve the same goal, the generic method is designed in such a way that the duration of the movement of the movable part of the firearm is measured with the aid of a sensor, preferably evaluated via a circuit, and is finally stored in a memory.
Ähnlich oder identisch erscheinende Funktionen der Schußwaffe haben oft eine vollkommen unterschiedliche Ursache. Sind diese Ursachen - wie im vorliegenden Fallein weiter zu verwendendes Maß für die Bearbeitung der Schußwaffe, so setzt hier die Erfindung ein. Im Stand der Technik wird zwar ebenfalls ein Signal bei jeder bestimmten Funktion der Schußwaffe registriert. Die ursächliche Wirkung erzeugt dabei ein Signal, das mit einer ähnlichen oder identischen Funktion identifiziert wird und dementsprechend immer die gleiche Zählung bewirkt. Dabei müßte jedoch das Signal weiter analysiert werden, um die ursächliche Wirkung richtig charakterisieren zu können. Dies gelingt mit Hilfe der Erfindung.Similar or identical functions of the firearm often have a completely different cause. If these causes are - as in the present case a measure to be used further for the processing of the firearm, then the invention comes into play here. In the prior art, a signal is also registered for each specific function of the firearm. The causal effect produces a signal that is identified with a similar or identical function and therefore always produces the same count. However, the signal would have to be analyzed further in order to be able to correctly characterize the causal effect. This is achieved with the help of the invention.
Die erfindungsgemäßen Impulse weisen für sie charakteristische Kennzeichen auf. Derartige Kennzeichen wären beispielsweise Intensität oder Amplitude, aber auch Verlauf und Dauer des Impulses. Anhand der Form des Impulses als Maß für die Bewegung eines bewegten Teils kann dieses Teil eindeutig identifiziert werden. Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Mittel zur Erfassung derart ausgelegt, daß sie die Dauer des für die jeweilige Bewegung eines beweglichen Teils charakteristischen Impulses registrieren (Anspruch 2 ). Wie schon erwähnt, bewirken unterschiedliche Funktionen der Schußwaffe auch unterschiedliche Belastungen der beweglichen Teile. Dies rührt aber nicht nur von der Kraftbeanspruchung der beweglichen Teile her, sondern auch von der Zeitdauer dieser Kraftbeanspruchung. So dauert beispielsweise ein Durchladevorgang länger als ein Schußvorgang, wobei sich Schußvorgänge - wie im weiteren erläutert wird - ebenfalls wesentlich voneinander unterscheiden können. Ein Maß für die Unterscheidung der Bewegung des beweglichen Teils ist die Dauer seiner Beanspruchung. Diese wiederum kann mit Hilfe eines hierfür charakteristischen Impulses und dessen zeitlicher Länge nachgewiesen werden.The pulses according to the invention have characteristic characteristics for them. Such marks would be, for example, intensity or amplitude, but also the course and duration of the pulse. This part can be clearly identified using the shape of the pulse as a measure of the movement of a moving part. In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the means for detection are designed in such a way that they register the duration of the pulse which is characteristic of the respective movement of a moving part (claim 2 ). As already mentioned, different functions of the firearm also cause different loads on the moving parts. However, this is due not only to the load on the moving parts, but also the duration of this load. For example, a through-loading process takes longer than a firing process, whereby firing processes - as will be explained below - can also differ significantly from one another. A measure of the differentiation of the movement of the moving part is the duration of its stress. This in turn can be demonstrated with the help of a characteristic pulse and its length in time.
Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Sensor einen Bewegungsmelder auf, der insbesondere elektromagnetisch und/oder optisch und/oder akustisch und/oder mechanisch arbeitet (Anspruch 3). Ein Bewegungsmelder ist am besten dazu geeignet, als Bauteil die zeitliche Folge von Bewegungen oder deren zeitlichen Abstand entsprechend der gewählten Betriebsart einer Schußwaffe zu repräsentieren. Insbesondere die Betriebsarten Einzelfeuer und Dauerfeuer sowie ggf. auch Feuerstoß können mit Hilfe des Bewegungsmelders durch die einfache Ableitung der vom Meßfühler abgegebenen Signalfunktion nach der Zeit mühelos unterschieden werden. Durch den Bewegungsmelder bleiben von außen der Schußwaffe zugeführte mechanische Stöße völlig unberücksichtigt, so lange sie nicht eine den Meßfühler aktivierende Bewegung des jeweiligen Bauteils verursachen. Baulich ist es grundsätzlich möglich, den Bewegungsmelder in einer Lage anzuordnen, in welcher er jedes Mal dann ein Signal abgibt, wenn der Verschluß der Schußwaffe seine Öffnungsposition erreicht. Dieses Ereignis tritt selbstverständlich bei Dauerfeuer oder beim Feuerstoß in erhebliche kürzerer zeitlicher Folge ein als beim Durchladen von Hand oder auch bei Einzelfeuer. Außerdem bleiben geringfügige Bewegungen des Bauteils unberücksichtigt, wie diese etwa der Verschluß einer Maschinenpistole dann durchführt, wenn die Maschinenpistole auf den Boden fällt.In another embodiment of the device according to the invention, the sensor has a motion detector which operates in particular electromagnetically and / or optically and / or acoustically and / or mechanically (claim 3 ). A motion detector is best suited as a component to represent the temporal sequence of movements or their time interval in accordance with the selected mode of operation of a firearm. In particular, the operating modes single fire and continuous fire and possibly also burst of fire can be easily differentiated with the help of the motion detector by simply deriving the signal function emitted by the sensor. The mechanical sensor completely ignores mechanical impacts from the outside of the firearm as long as they do not cause the respective component to activate the sensor. It is structurally basically possible to arrange the motion detector in a position in which it emits a signal each time the breech's breech reaches its opening position. Of course, this event occurs in the case of continuous fire or a burst of fire in a considerably shorter time sequence than when loading by hand or with single fire. In addition, minor movements of the component, such as the closure of a submachine gun, are not taken into account when the submachine gun falls on the floor.
Besonders bevorzugt ist der Bewegungsmelder der Bewegungsbahn wenigstens eines beweglichen Teils der Waffe gegenüberliegend angeordnet und erzeugt dann ein Signal, wenn sich das bewegliche Teil - wie beispielsweise im Falle des Nachladevorganges oder des Abfeuerns der Schußwaffe - aus seiner Ruhelage bewegt (Anspruch 4). Bei verriegelten Schußwaffen oder bei Schußwaffen, deren Verschluß eine Drehbewegung durchführt, ist die Auswirkung eines äußeren Stoßes auf die Bewegung von Bauteilen in der Regel vernachlässigbar. Daher ist es gemäß zuvor erwähnter Ausführungsform vorteilhaft, einen Meßfühler so anzubringen, daß dieser dann ein Signal abgibt, wenn sich das Bauteil aus der Ruhelage - die sie im Zustand der Feuerbereitschaft der Schußwaffe einnimmt - herausbewegt. Somit ist auch der manuelle Durchladevorgang vom Schußvorgang unterscheidbar, da er eine längere Zeit in Anspruch nimmt. Der zeitliche Abstand zweier vom Meßfühler abgegebener Signale beim manuellen Durchladen ist nämlich größer als beim Schuß. Hierbei ist es vorteilhaft, dem Meßfühler eine Flipp-Flopp-Schaltung nachzuordnen. Hierdurch wird ein Signal erzeugt, solange der Verschluß offen ist und/oder wenn das Bauteil seine Ruhelage verlassen hat.The movement detector is particularly preferably arranged opposite the movement path of at least one movable part of the weapon and then generates a signal when the movable part moves out of its rest position, as in the case of the reloading process or the firing of the firearm (claim 4 ). In the case of locked firearms or firearms whose breech rotates, the impact of an external impact on the movement of components is generally negligible. Therefore, according to the previously mentioned embodiment, it is advantageous to mount a sensor so that it emits a signal when the component moves out of the rest position - which it assumes when the firearm is ready to fire. This means that the manual loading process can also be distinguished from the shooting process because it takes a long time. The time interval between two signals emitted by the sensor during manual loading is namely greater than when firing. It is advantageous to arrange a flip-flop circuit after the sensor. This generates a signal as long as the shutter is open and / or when the component has left its rest position.
Insbesondere ist ein derartiges System von Vorteil für Schußwaffen, deren Lauf, Verschluß und Nachladeeinrichtung federnd in einem Gehäuse gelagert sind. Beim manuellen Durchladen verbleibt das System in seiner Endlage, aber das zu überwachende Bauteil führt eine Ladebewegung durch. Beim Schuß verläßt das System seine Endlage und federt zurück, um den Rückstoß zu mildern, kehrt aber nach jedem Schuß im Einzel- und Dauerfeuer in seine Endlage zurück. Der zeitliche Abstand der Signale ist in diesen beiden Fällen jedoch unterschiedlich und unterscheidbar. Beim Feuerstoß führt das System einen verlängerten Rücklauf durch, so daß bei der Abgabe von drei Schüssen der auf den Schützen einwirkende Rückstoß, der geeignet wäre, die Schußwaffe aus der Richtung zu bringen, erst nach Abgabe des dritten Schusses auftritt, wenn also der Feuerstoß schon beendet ist. In diesem Fall erreicht das Bauteil seine Ruhelage nach deren Verlassen erst nach einem längeren Zeitraum, vergleichbar mit dem Fall des Einzelschusses im Einzel- oder Dauerfeuer, aber nach einer kürzeren Zeitspanne als im Falle des manuellen Durchladens. Bevorzugt beginnt die Abgabe eines Signales durch den Bewegungsmelder mit dem Verlassen des bewegten Teils aus der Ruhelage und endet mit dem Wiedererreichen dieser Ruhelage.Such a system is particularly advantageous for firearms whose barrel, breech and reloading device are resiliently mounted in a housing. With manual Through loading, the system remains in its end position, but the component to be monitored carries out a loading movement. When fired, the system leaves its end position and springs back to alleviate the recoil, but returns to its end position after each shot in single and continuous fire. In these two cases, however, the time interval between the signals is different and distinguishable. In the case of the burst of fire, the system carries out an extended return, so that when three shots are fired, the recoil acting on the shooter, which would be suitable for bringing the firearm out of the direction, only occurs after the third shot has been fired, i.e. when the burst of fire has already occurred is finished. In this case, the component will only reach its rest position after leaving it for a longer period of time, comparable to the case of a single shot in single or continuous fire, but after a shorter period of time than in the case of manual loading. The movement sensor preferably emits a signal when the moving part leaves the rest position and ends when this rest position is reached again.
Die Mittel zur Erfassung wenigstens eines Parameters der Bewegung sind vorteilhaft in einem kompakten Gehäuse unterzubringen. Notfalls kann in dem Gehäuse auch eine langlebige Stromversorgung, etwa eine Litium-Batterie, untergebracht werden. Auch ein Meßfühler ist bevorzugt in diesem Gehäuse anzuordnen, so daß dieses insgesamt ein Modul bildet. Das Modul wird an oder besser in der Schußwaffe bevorzugt an einer Stelle angebracht, an der der Meßfühler seine Meßwerte aufnehmen kann, die Funktion der Schußwaffe aber nicht gestört wird. Da die Größe des genannten Moduls ganz wesentlich von den Batterien abhängt, ist ein Meßfühler so auszubilden, daß er die Meßwerte der von ihm zu überwachenden Bewegungen in elektrischen Strom umwandelt, der dann seinerseits zum Betrieb der im folgenden erwähnten Schaltung herangezogen wird. Um dies zu ermöglichen, umfaßt der Sensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft einen Beschleunigungsmeßfühler (Anspruch 5 ). Besonders vorteilhaft weist die erfindungsgemäße Vorrichtung hierfür eine Ausgestaltung auf, bei der der Beschleunigungsmeßfühler den Gesetzen der magnetischen Induktion unterliegend ausgebildet ist und insbesondere eine Spule sowie eine permanentmagnetische Masse aufweist, die relativ zueinander beweglich sind (Anspruch 6 ). Diese Ausgestaltung ist eventuell auch so abwandelbar, daß ein bewegliches, stählernes Bauteil des Verschlußsystems der Schußwaffe magnetisiert wird, um dabei den Permanentmagneten darzustellen und der Meßfühler als benachbarte, ortsfeste Spule ausgebildet wird. Bauteil und Spule induzieren dann ebenfalls einen Strom, wenn sie sich relativ zueinander bewegen.The means for detecting at least one parameter of the movement can advantageously be accommodated in a compact housing. If necessary, a long-life power supply, such as a lithium battery, can also be accommodated in the housing. A sensor is also preferably to be arranged in this housing so that it forms a module as a whole. The module is preferably attached to or better in the firearm at a location where the sensor can record its measured values, but the function of the firearm is not disturbed. Since the size of the module depends largely on the batteries, a sensor is to be designed so that it converts the measured values of the movements to be monitored into electrical current, which in turn is used to operate the circuit mentioned below. To make this possible, the sensor comprises the Device according to the invention advantageously an acceleration sensor (claim 5 ). For this purpose, the device according to the invention particularly advantageously has a configuration in which the acceleration sensor is designed to be subject to the laws of magnetic induction and in particular has a coil and a permanent-magnetic mass which are movable relative to one another (claim 6 ). This configuration can also be modified such that a movable, steel component of the breech locking system is magnetized in order to represent the permanent magnet and the sensor is designed as an adjacent, stationary coil. The component and coil also induce a current when they move relative to each other.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Sensor ein optisch aktiver Fühler, wobei zum Zwecke seiner Aktivierung das bewegliche Teil der Schußwaffe eine entsprechende Ansprecheinrichtung aufweist, insbesondere einen optischen Reflektor, ein optisches Absorptionsmittel oder ähnliches (Anspruch 7 ). Bei der Verwendung eines Lichtstrahls ist sichtbares oder ultraviolettes Licht einer infraroten Strahlung vorzuziehen, da diese durch eine beim Heißschießen der Schußwaffe auftretende Wärmestrahlung gestört werden könnte. Ein optisch aktiver Fühler, der im Inneren der Schußwaffe angebracht wäre und nicht dem Umgebungslicht ausgesetzt ist, hat den besonderen Vorteil gegenüber allen magnetisch wirkenden Fühlern, daß er nicht durch äußere Magnetfelder, wie sie etwa in der Nähe von Transformationsstationen auftreten können, gestört wird. Die gegebenenfalls mögliche permanente Magnetisierung stählerner Schußwaffenteile wäre ohne Einfluß auf die gemessenen Werte. Es ist bekannt, daß optische Meßgeräte eine gute Ansprechcharakteristik aufweisen und in einem abgeschlossenen System nur selten Störungen allgemeiner Art unterliegen.According to a further advantageous embodiment of the device according to the invention, the sensor is an optically active sensor, and for the purpose of its activation the movable part of the firearm has a corresponding response device, in particular an optical reflector, an optical absorption means or the like (claim 7 ). When using a light beam, visible or ultraviolet light is preferable to infrared radiation, since this could be disturbed by heat radiation that occurs when the firearm is fired hot. An optically active sensor, which would be installed inside the firearm and is not exposed to ambient light, has the particular advantage over all magnetic sensors that it is not disturbed by external magnetic fields, such as those that can occur in the vicinity of transformation stations. The possibly possible permanent magnetization of steel firearm parts would have no influence on the measured values. It is known that optical measuring devices have a good response characteristic and are rarely subject to general interference in a closed system.
Besonders bevorzugt ist die Verarbeitungseinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Schaltung, die von dem Sensor empfangene Signale verarbeitet und insbesondere Impulse einer Dauer entsprechend der Bewegung des jeweiligen Teils der Schußwaffe liefert (Anspruch 8 ). Als separates Bauteil der Überwachungseinrichtung ist die Schaltung en bloc austauschbar. Zusätzlich ist es möglich, unabhängig von dem Sensor eine für die jeweils gewünschte Schußwaffe erforderliche Schaltung zu verwenden.The processing device of the device according to the invention is particularly preferably a circuit which processes signals received by the sensor and in particular delivers pulses of a duration corresponding to the movement of the respective part of the firearm (claim 8 ). As a separate component of the monitoring device, the circuit can be exchanged en bloc. In addition, it is possible to use a circuit that is required for the firearm desired in each case, independently of the sensor.
Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Speicher zur Speicherung der Impulse von den Mitteln zur Erfassung wenigstens eines Parameters der Bewegung beweglicher Teile der Schußwaffe und/oder zur Speicherung zusätzlicher, schußwaffenspezifischer Information, wie beispielsweise Waffennummer, Herstellungsdatum, Instandsetzungsdatum und/oder Kennung ausgewechselter Teile (Anspruch 9 ) auf. Die gewonnenen Signale werden als Informationen entweder unmittelbar in den Speicher in einer dort unterscheidbaren Form eingegeben oder vor dem Abspeichern noch auf unterschiedliche Speicherkanäle aufgeteilt und dort an unterschiedlichen Speicherplätzen aufsummiert. Der Speicher kann aber auch so eingerichtet sein, daß er die unterschiedlichen Signalformen selbst unverändert abspeichert. In diesem Fall wird die Unterscheidung der unterschiedlichen Informationen erst bei der Auswertung vorgenommen, vorzugsweise in einem noch zu erläuternden Steuergerät. In jedem Fall kann dem Speicher der Schußwaffe die Anzahl manueller Durchladevorgänge, im Einzelfeuer abgegebener Schüsse, im Dauerfeuer abgegebener Schüsse und Feuerstöße unmittelbar entnommen werden.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention has a memory for storing the pulses from the means for detecting at least one parameter of the movement of moving parts of the firearm and / or for storing additional, firearm-specific information, such as, for example, weapon number, date of manufacture, repair date and / or identification of exchanged Parts (claim 9 ). The signals obtained are either entered as information directly into the memory in a form that can be distinguished there or, before being stored, divided into different memory channels and summed up there at different memory locations. However, the memory can also be set up in such a way that it itself stores the different signal forms unchanged. In this case, the different information is only differentiated during the evaluation, preferably in a control unit to be explained. In any case, the number of manual loading processes, shots fired in single fire, shots fired in continuous fire and bursts of fire can be taken directly from the store of the firearm.
Der Speicher kann aber auch zur Aufnahme zusätzlicher, schutzwaffenspezifischer Informationen dienen. Hierbei handelt es sich neben der Waffennummer oder einer ähnlichen Identifizierungskennung der jeweiligen Schußwaffe auch um Informationen bezüglich der Daten von Herstellung, Ingebrauchnahme, Instandsetzung oder beispielsweise auch über die bei der Instandsetzung ausgetauschten Teile etc.. Besonders bei Waffen im Polizei- oder Wacheinsatz kann außerdem jeder spezielle Dienstantritt vermerkt werden. Dabei ist bei Waffengebrauch der Hergang wesentlich besser rekonstruierbar als dies bisher möglich war, da die Art des Gebrauchs der jeweiligen Waffe zweifelsfrei feststellbar ist. Auf Schießständen kann die Anzahl abgegebener Schüsse unmittelbar mit der Anzahl ausgegebener Patronen verglichen werden. Die Unterschlagung einzelner scharfer Patronen durch Vortäuschen der Schußabgabe ist nicht möglich. Bei der Erprobung von Schußwaffen können ferner noch weitere Daten abgespeichert werden, die Rückschlüsse über die erfolgten Belastungen ermöglichen, wie etwa über den Verschmutzungsgrad vor der Benutzung oder vor der Inspektion. Hierbei ist die bisher erforderliche Anfertigung von Protokollen und deren Verwaltung überflüssig. Die für jede Schußwaffe maßgeblichen Daten verbleiben stets unmittelbar in der Schußwaffe. Verwechselungen sind daher ausgeschlossen.The memory can also be used to hold additional, weapon-specific information. In addition to the weapon number or a similar identification code of the respective firearm also for information regarding the data of manufacture, use, repair or for example also about the parts exchanged during the repair etc. Especially with weapons in the police or guard duty each special start of duty can also be noted. When using weapons, the process can be reconstructed much better than was previously possible, since the type of use of the respective weapon can be determined without any doubt. At shooting ranges, the number of shots fired can be directly compared to the number of cartridges fired. It is not possible to misappropriate individual cartridges by pretending to fire the shot. When firearms are being tested, further data can also be stored that allow conclusions to be drawn about the loads that have occurred, such as the degree of contamination before use or before the inspection. The previously required production of protocols and their administration is superfluous. The data relevant to each firearm always remains in the firearm. Confusion is therefore excluded.
Neben dem ist es auch möglich, den Einsatz eines Pulvergas aufstauenden Manöverpatronengerätes zu vermerken. Die nach diesem Vermerk erfolgten Schüsse sind dann nicht mit scharfer Munition abgegeben, sondern mit Manövermunition, die unter Umständen zu einem für sie charakteristischen Verschleiß führen kann.In addition to this, it is also possible to note the use of a maneuvering cartridge device that has accumulated powder gas. The shots fired after this note are then not fired with live ammunition, but with maneuvering ammunition, which under certain circumstances can lead to wear that is characteristic of them.
Bei einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist der Speicher Einrichtungen für die kontaktlose Übertragung von im Speicher gespeicherten Werten (Impulse, Informationen) an ein vorzugsweise von der Schußwaffe getrenntes Steuergerät auf (Anspruch 10 ). Eine derartige Vorrichtung ist bestmöglich an einer Stelle der Schußwaffe anzuordnen, an der sie gegenüber einem Aufnehmer des Steuergerätes nicht durch eine Metallwand abgeschirmt ist. Bevorzugt ist diese Vorrichtung in das Gehäuse des erfindungsgemäßen Überwachungsgerätes integriert, das seinerseits an der Innenseite eines nichtmetallischen Teils der Schußwaffe sitzt, etwa an der Innenseite einer Kunststoff-Gehäusewand oder einer Griffschale. Hierdurch ist die Inspektion der Schußwaffe noch weiter vereinfacht. Fehler, die von verschmutzten Kontakten herrühren, werden ausgeräumt. Zuvor erwähnte Vorrichtung kann von einer Induktionsspule im Überwachungsgerät gebildet sein, die in Zuordnung zu einer Induktionsspule im Steuergeräte gebracht werden kann.In another embodiment of the device according to the invention, the memory has devices for the contactless transmission of values (impulses, information) stored in the memory to a control device which is preferably separate from the firearm (claim 10 ). Such a device is to be arranged in the best possible way at a point on the firearm where it is not in contact with a sensor of the control unit Metal wall is shielded. This device is preferably integrated into the housing of the monitoring device according to the invention, which in turn sits on the inside of a non-metallic part of the firearm, for example on the inside of a plastic housing wall or a grip shell. This simplifies the inspection of the firearm even further. Errors resulting from dirty contacts are eliminated. The above-mentioned device can be formed by an induction coil in the monitoring device, which can be associated with an induction coil in the control device.
Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Einrichtung derartig ausgelegt, daß mit Hilfe des Steuergerätes Werte in den Speicher eingegeben oder bestehende Werte in dem Speicher veränderbar sind (Anspruch 11 ). Dadurch wird vermieden, daß in der Schußwaffe gespeicherte oder zu speichernde Werte durch unbefugte Dritte manipuliert werden.The device according to the invention is preferably designed such that values can be entered into the memory with the aid of the control device or existing values can be changed in the memory (claim 11 ). This avoids that values stored or to be stored in the firearm are manipulated by unauthorized third parties.
Die Sensoren können so ausgebildet sein, daß ihr Stromverbrauch nur gering ist. Um diesen Stromverbrauch jedoch noch weiter zu senken, und auf diese Weise die Lebensdauer der Batterie zu verlängern oder ihre Größe zu verringern, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Einrichtung zum selbsttätigen An- und Abschalten der Schaltung bzw. der Stromversorgung vor oder bei Beginn und nach Ende der Benutzung der Schußwaffe vorgesehen (Anspruch 12 ). Vor dem Gebrauch wird die Schußwaffe stets bewegt. Ein Beschleunigungsmelder, der bei seiner Aktivierung selbst ein wenig Strom erzeugen kann, ist fähig, bei jeder Handhabung der Schußwaffe den Schaltkreis einzuschalten und den eingeschalteten Zustand beizubehalten. Unterbleibt innerhalb eines gewissen Zeitraums jegliche Bewegung der Waffe, wie etwa bei der Lagerung vor der Ausgabe, in der Waffenkammer einer Einheit oder im Gewehrständer in einem Wachlokal, dann schaltet der Schaltkreis selbständig ab.The sensors can be designed so that their power consumption is only low. However, in order to reduce this power consumption even further, and in this way extend the life of the battery or reduce its size, according to a further embodiment of the invention, a device for automatically switching the circuit or the power supply on or off before or at the beginning and provided after the end of use of the firearm (claim 12 ). The firearm is always moved before use. An accelerometer that can generate a little current when activated is capable of turning the circuit on and maintaining the on state whenever the firearm is handled. If the weapon does not move within a certain period of time, such as during storage before delivery, in the armory of a unit or in the rifle stand in a guard room, the circuit switches off automatically.
Es ist auch möglich, die Kapazität oder elektrische Aufladung der Schußwaffe zu überwachen. Die entsprechenden Werte ändern sich drastisch, wenn die Schußwaffe in die Hand genommen wird. Auch eine Magnetfeldänderung in der Umgebung der Schußwaffe kann als Parameter zum Einschalten des Schaltkreises verwendet werden.It is also possible to monitor the capacity or electrical charge of the firearm. The corresponding values change drastically when the firearm is picked up. A change in the magnetic field in the vicinity of the firearm can also be used as a parameter for switching on the circuit.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen beispielsweise noch näher erläutert.The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the attached schematic drawings.
In dieser zeigen:
- Fig. 1a - 1d
- eine schematische Teilansicht des Systems einer Schußwaffe, wobei das Durchladen von Hand dargestellt ist,
- Fig. 1e
- das beim Durchladen von Hand im Schaltkreis auftretende Signal;
- Fig. 2a
- eine andere schematische Teilansicht des Systems, wobei das Durchladen beim Einzelschuß dargestellt ist;
- Fig. 2b
- das beim Durchladen beim Einzelschuß im Schaltkreis auftretende Signal;
- Fig. 3a
- die schon in Fig. 2a gezeigte schematische Teilansicht des Systems, wobei das Durchladen beim Dauerfeuer dargestellt ist;
- Fig. 3b
- das beim Durchladen beim Dauerfeuer im Schaltkreis auftretende Signal;
- Fig. 4a
- die schon in Fig. 2a gezeigte schematische Teilansicht des Systems, wobei das Durchladen beim Dreischuß (Feuerstoß mit drei Schüssen) dargestellt ist und
- Fig. 4b
- das beim Durchladen beim Dreischuß im Schaltkreis auftretende Signal.
- 1a-1d
- FIG. 2 shows a schematic partial view of the system of a firearm, the through-loading being shown by hand,
- Fig. 1e
- the signal that occurs in the circuit when being loaded manually;
- Fig. 2a
- another partial schematic view of the system, showing through-loading in single shot;
- Fig. 2b
- the signal appearing in the circuit when being charged by the single shot;
- Fig. 3a
- the schematic partial view of the system already shown in FIG. 2a, the loading through during continuous fire being shown;
- Fig. 3b
- the signal that occurs in the circuit when being charged during continuous fire;
- Fig. 4a
- the schematic partial view of the system already shown in Fig. 2a, the loading is shown in the three-shot (firing with three shots) and
- Fig. 4b
- the signal that occurs in the circuit when being charged by a three-shot circuit.
Die Bezugszeichen bezeichnen in allen Figuren jeweils gleiche Teile.The reference numerals designate the same parts in all figures.
Das in den Figuren dargestellte System ist federnd in einem Gehäuse (nicht gezeigt) gelagert und weist eine quer zur Seelenachse gelagerte Walze 1 auf, die von einer mit der Seelenachse fluchtenden, radialen Lagerbohrung durchsetzt ist. Eine Klinke 2 hält die Walze 1 in ihrer jeweiligen Drehlage fest.The system shown in the figures is resiliently mounted in a housing (not shown) and has a
Mit der Walze 1 ist eine Pleuelstange 3 (sh. Fig. 2a, 3a und 4a) gekoppelt, die mit ihrem in Fig. 1a bis 1d gezeigten hinteren Ende an einem Zahnrad außermittig angelenkt ist, das bei einem einmaligen Hin- und Zurückschwenken der Walze 1 um jeweils 90° eine volle Umdrehung in Pfeilrichtung durchführt. Die Pleuelstange führt dabei eine Translations- und Kippbewegung durch.Connected to the
Fig. 1a zeigt die Ruhelage des Systems, die dieses bis zum manuellen Durchladevorgang oder bis zum Auslösen eines Schusses einnimmt. Die Klinke 2 verriegelt dabei die Walze 1, deren Lagerbohrung mit der Seelenachse fluchtet.Fig. 1a shows the rest position of the system, which it assumes until the manual loading process or until a shot is triggered. The pawl 2 locks the
Fig. 1b zeigt die Lage des Systems, die dieses nach dem Beginn des manuellen Durchladevorganges einnimmt. Die Klinke 2 hat die Walze 1 freigegeben, diese hat sich um 45° gedreht, und das hintere Ende der Pleuelstange 3 ist nach hinten versetzt.Fig. 1b shows the position of the system, which it assumes after the start of the manual loading process. The pawl 2 has released the
Fig. 1c zeigt die Ladeposition. Die Lagerbohrung der Walze 1 weist nach oben und ist bereit zur Aufnahme einer nach unten geschobenen hülsenlosen Patrone. Die Klinke 2 hält die Walze 1 in dieser Lage fest, und das hintere Ende der Pleuelstange 3 ist noch weiter nach hinten versetzt. Soweit in der Lagerbohrung eine nicht abgefeuerte Patrone verblieben ist, kann diese nach unten herausfallen oder von der nachgeführten Patrone ausgestoßen werden.1c shows the loading position. The bearing bore of the
Während des Ladevorganges dreht sich das Zahnrad weiter und steuert den Ladevorgang, bis es die Lage gemäß Fig. 1d erreicht hat. In dieser Lage ist die Walze 1 wieder entriegelt und beginnt, in die Lage der Fig. 1a zurückzukehren. Während dieser Bewegung führt das Zahnrad etwa eine halbe Umdrehung durch und kann beispielsweise den Abschlagmechanismus spannen. Nach dieser halben Umdrehung gelangt die Pleuelstange 3 wieder in die in Fig. 1a gezeigte Lage.During the loading process, the gear continues to rotate and controls the loading process until it has reached the position shown in FIG. 1d. The
Während dieses gesamten Vorgangs bewegt sich das aus Lauf-, Verschluß- und Nachlademechanismus bestehende Gesamtsystem nicht aus seiner vorderen Endlage heraus. Dies tritt jedoch während des Schusses durch den auf das System wirkenden Rückstoß auf, wie in den Fig. 2a, 3a und 4a zu entnehmen ist. Während des Einzelschusses (Fig. 2a) führt das System einen Rücklauf längs einer ersten Strecke durch und kehrt dann wieder in die vordere Endlage zurück. Dieser Vorgang ist jedoch bedeutend kürzer als der in den Fig. 1a und 1d gezeigte eigentliche Nachladevorgang.During this entire process, the overall system consisting of the running, locking and reloading mechanism does not move out of its front end position. However, this occurs during the shot due to the recoil acting on the system, as can be seen in FIGS. 2a, 3a and 4a. During the single shot (Fig. 2a), the system performs a return along a first distance and then returns to the front end position. However, this process is significantly shorter than the actual reloading process shown in FIGS. 1a and 1d.
Beim Dauerfeuer (Fig. 3a) wird jeder nachfolgende Schuß erst dann ausgelöst, wenn oder nachdem das System wieder die vordere Endlage erreicht hat. Im Falle des Einzelschusses oder des Dauerfeuers nimmt somit das hintere Ende der Pleuelstange 3 nach einer jeweils gleichen, definierten, dem Rücklauf entsprechenden Zeit die in Fig. 1a gezeigte Lage ein. Dieser Vorgang wiederholt sich jedoch im Falle des Dauerfeuers (Fig. 3a) in kurzen, festgelegten Zeitabständen.In continuous fire (Fig. 3a), each subsequent shot is only triggered when or after the system has reached the front end position again. In the case of a single shot or continuous fire, the rear end of the connecting
Anders ist dies im Falle des Dreischusses, der in Fig. 4a dargestellt ist. Dort wird der jeweils nachfolgende Schuß nicht erst gezündet, wenn das System in seine vordere Endlage zurückgekehrt ist, sondern bereits nach Abschluß des Nachladevorganges, wenn also die Systemteile die in Fig. 1a gezeigte Lage wieder eingenommen haben, das gesamte System sich aber noch auf dem Rücklauf befindet bzw. erst mit diesem begonnen hat. Dieser Rücklauf wird somit zweimal (bei drei Schuß) nach hinten verlängert, so daß das System erst nach einem deutlich längeren Zeitraum in die vordere Endlage zurückkehrt, als dies beim Einzelschuß (Fig. 2a) oder beim Dauerfeuer (Fig. 3a) der Fall ist.This is different in the case of the three-shot, which is shown in Fig. 4a. There, the subsequent shot is not fired only when the system has returned to its front end position, but already after the reloading process has ended, when the system parts have returned to the position shown in Fig. 1a, but the entire system is still on the Return is or has only started with this. This return is thus extended twice (with three shots) backwards, so that the system only returns to the front end position after a significantly longer period of time than is the case with single-shot (Fig. 2a) or continuous fire (Fig. 3a).
Das Gewehr des gezeigten Ausführungsbeispiels enthält ein in ein Gehäuse integriertes Überwachungsgerät mit einem Meßfühler, der einen optischen Sender zum Aussenden eines Lichtstrahles sowie einen optischen Empfänger zum Empfang der zurückgeworfenen Lichtstrahlung aufweist.The rifle of the exemplary embodiment shown contains a monitoring device integrated in a housing with a measuring sensor which has an optical transmitter for emitting a light beam and an optical receiver for receiving the reflected light radiation.
An der unteren Seite des hinteren Endes der Pleuelstange 3 ist eine Markierung 5 oder eine solche Oberflächenbeschaffenheit vorgesehen, daß der vom optischen Sender ausgesandte Lichtstrahl dann und nur dann zum optischen Empfänger reflektiert wird, wenn die Pleuelstange 3 die in Fig. 1a gezeigte Lage einnimmt und sich das gesamte System etwa in seiner vorderen Endlage befindet. Diese Forderung wird dadurch erfüllt, daß die Pleuelstange nur in der Lage der Fig. 1a sowohl dem Meßfühler gegenüberliegt als auch die zum Reflektieren des Lichtstrahls erforderliche Winkellage relativ zum Meßfühler "Sensor" einnimmt. Jedesmal, wenn der Lichtstrahl in den optischen Empfänger reflektiert wird, beginnt oder beendet der Schaltkreis die Abgabe eines Signales. Es ergibt sich somit für jede Betriebsart des Gewehres eine charakteristische Signalform, die aus den Fig. 1e, 2b, 3b und 4b ersichtlich ist. Im Falle des manuellen Durchladens (Fig. 1e) ist die Signaldauer deutlich länger als im Falle des Dreischusses (Fig. 4b) und in diesem Falle ist die Signaldauer wiederum deutlich länger als im Falle des Einzelfeuers (Fig. 2b) oder Dauerfeuers (Fig. 3b) Im Falle des Dauerfeuers folgen die einzelnen Signale nach einem charakteristischen, besonders kurzen Zeitintervall. Diese charakteristische Impulsabfolge ist weder bei wiederholtem manuellen Durchladen noch bei wiederholter Abgabe von Einzel- oder Dreischüssen erreichbar.On the lower side of the rear end of the connecting
Jedes der gezeigten Signale bzw. die entsprechende Signalfolge ist somit unverwechselbar charakteristisch für manuelles Durchladen, Einzelfeuer, Dreischuß und Dauerfeuer und wird als entsprechende Information im Speicher des Überwachungsgerätes abgespeichert. Beim kontaktlosen Ablesen des Speichers durch ein Steuergerät ist diesem die Anzahl der jeweiligen Ereignisse und/oder eine unmittelbare Diagnose über den Zustand des Gewehres, das Erfordernis auszuwechselnder Teile usw. entnehmbar.Each of the signals shown or the corresponding signal sequence is therefore unmistakably characteristic of manual loading, single fire, three-shot and continuous fire and is stored as corresponding information in the memory of the monitoring device. When the memory is read contactlessly by a control device, the number of the respective events and / or an immediate diagnosis of the condition of the rifle, the need for parts to be replaced, etc. can be taken from it.
Kriterium ist in jedem Falle die Dauer bzw. die Kadenz der Signale, nicht deren Intensität oder Amplitude. Somit ist eine Änderung oder Schwankung in der Amplitude durch Verschmutzung oder Verölung des Schußwaffeninneren, schwächer werdende Batterie u.dgl. ohne Einfluß auf die Meßgenauigkeit.The criterion in any case is the duration or the cadence of the signals, not their intensity or amplitude. Thus, a change or fluctuation in the amplitude due to contamination or oiling of the inside of the gun, weakening battery and the like. without influencing the measuring accuracy.
Sollte beim Herunterfallen des Gewehres auf den Kolben oder beim Aufschlagen des Kolbens auf den Boden etwa beim Herabspringen von einem Kraftfahrzeug das System ein wenig zurückfedern, dann kann die Auswirkung dieses Vorganges durch seine nur sehr kurze Dauer und/oder durch entsprechende Längenausdehnung des reflektierenden Bereiches an der Unterseite der Pleuelstange 3 kenntlich bzw. unterdrückt werden und beeinflußt den Meßvorgang nicht.Should the system spring back a little when the rifle falls on the piston or when the piston hits the ground, for example when jumping down from a motor vehicle, the effect of this process can be due to its very short duration and / or due to the corresponding length extension of the reflecting area the underside of the connecting
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