EP0544865B1

EP0544865B1 - Drill or percussion hammer

Info

Publication number: EP0544865B1
Application number: EP92912194A
Authority: EP
Inventors: Axel Dutschk; Joachim Hecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1992-06-20
Publication date: 1995-11-08
Anticipated expiration: 2012-06-20
Also published as: JPH06500741A; DE4121279A1; US5366025A; DE59204256D1; EP0544865A1; WO1993000201A1

Abstract

A drill hammer has a percussion mechanism (5) driven by a reciprocating drive member (7) tiltable about an axis (16). In order to transmit this movement to a striker (24) there is a flexible drive composant (15) which can tilt about an axis (16). The drive component (15) is articulated on the striker (24) with some clearance to protect the bearings from percussion mechanism reactions.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Bohr- und/oder Schlaghammer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Aus der EP 0 145 070 B1 ist bereits ein solches Gerät bekannt, bei dem der Schläger von einer Blattfeder, die mit einem Stutzteil zusammenarbeitet, hin- und hergehend angetrieben wird. Diese Konstruktion ist relativ aufwendig und im Wirkungsgrad noch verbesserungsfähig.The invention is based on a hammer drill and / or percussion hammer according to the preamble of claim 1. Such a device is already known from EP 0 145 070 B1, in which the racket is reciprocated by a leaf spring which works together with a support part is driven here. This construction is relatively complex and the efficiency can still be improved.

In der EP 0 345 896 A3 ist ein Schlagwerk eines Bohrhammers offenbart, bei dem ein als Taumelscheibe ausgebildetes, plattenförmiges Treiberglied mit axialem Spiel an einem axial verschiebbaren Schlagkörper angelenkt ist. Aufgrund von Lagerreibung im Taumelscheibenantrieb stützt sich das Treiberglied beim Betrieb des Schlagwerkes seitlich am Schlagkörper ab. Schlagkörper und Treiberglied sind daher in radialer Richtung nicht vollständig entkoppelt, was unerwünschten Verschleiß und Energieverlust verursacht.EP 0 345 896 A3 discloses a hammer mechanism of a rotary hammer, in which a plate-shaped driver member designed as a swash plate is articulated with an axial play on an axially displaceable impact body. Due to bearing friction in the swashplate drive, the driver member is supported laterally on the impact body during operation of the striking mechanism. The impact body and driver link are therefore not completely decoupled in the radial direction, which causes undesirable wear and energy loss.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße Bohr- und/oder Schlaghammer mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß er einen einfachen und kostengünstig zu fertigenden Aufbau aufweist, daß die eingebrachte Energie fast vollständig in Schlagenergie umgewandelt wird und daß das Lager des Treiberglieds von unerwünschten Schlagkräften weitgehend freigehalten wird. Außerdem tritt Reibung bei dem Schlagwerksantrieb nur noch in einem einzigen Gelenk auf.The hammer and / or percussion hammer according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that it has a simple and inexpensive to manufacture structure, that the energy introduced is converted almost completely into impact energy and that the bearing of the driver member from undesirable impact forces is largely kept free. In addition, friction in the striking mechanism drive only occurs in a single joint.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Bohr- und/oder Schlaghammers möglich. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Schläger vor dem Auftreffen auf das Werkzeug beziehungsweise den Zwischendöpper eine Freiflugstrecke zurücklegt, so daß im Moment des Aufschlags das Treiberglied und der Schläger mechanisch entkoppelt sind. Dies verhindert beim Aufprall des Schlägers Rückwirkungen auf das Treiberglied und dessen Lagerung. Besonders einfach und kostengünstig ist es, eine Öse oder Achse für das Drehgelenk des Treiberglieds direkt in das Treiberglied einzuformen. Dem gleichen Zweck dient ein einstückig an das Treiberglied angeformter Hebel zur Übertragung der Oszillationsbewegung der Kurvenbahn auf das Treiberglied. Das Treiberglied kann vorteilhaft auf verschiedene Weise ausgebildet sein, zum Beispiel als Stanzteil, wobei hier die Breite des Federmaterials an jeder Stelle den auftretenden Kräften angepaßt werden kann. Weiter kann das Treiberglied als gebogene Runddrahtfeder ausgebildet sein. Diese läßt sich leicht zu einer Öse für die Lagerung des Treiberglieds biegen. Weiter kann das Treiberglied als Kunststoffspritzteil, insbesondere aus Polyoximethylen, ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, daß alle Querschnitte der Feder anspruchungsgemäß ausgelegt werden können. Zur Anlenkung an die als Exzenter ausgebildete Kurvenbahn kann eine becherförmige Kulisse dienen, die einstückig mit dem insbesondere aus Kunststoff bestehenden Treiberglied sein kann, oder eine Anlenkhülse, in die der Hebel des Treiberglieds eingreift, Anwendung finden. Ein als einarmige Feder ausgebildet es Treiberglied hat den besonderen Vorteil, daß es auf Torsion beansprucht werden kann und damit zusätzlich Kräfte zwischen Schläger und Lagerung des Treiberglieds aufnehmen kann. Der besseren Energieausnützung dient es, wenn der am Werkzeug zurückgeworfene Schläger beim Rücklauf seine kinetische Energie an das Treiberglied abgibt, in dem es in Federenergie umgewandelt wird. Die Auslegung der einzelnen Bauteile des Schlagwerks, insbesondere die Bemessung des Spiels zwischen Treiberglied und Schläger in der Weise, daß die Geschwindigkeiten von Treiberglied und Schläger beim Wiederzusammentreffen dieser Elemente während des Rücklaufs des Schlägers aneinander angenähert werden, führt zu einer erheblichen Reduzierung des Verschleißes an den Teilen und Lagern. Das Treiberglied muß nicht als einstückiges Bauteil ausgebildet sein, sondern kann ähnlich einer Blattfeder auch in Schichtbauweise, insbesondere auch unter Verwendung verschiedener geeigneter Materialien aufgebaut werden.The measures listed in the dependent claims allow advantageous developments and improvements of the hammer drill and / or percussion hammer specified in claim 1. It is particularly advantageous if the racket covers a free flight distance before hitting the tool or the intermediate striker, so that the driver member and the racket are mechanically decoupled at the moment of impact. This prevents repercussions on the driver member and its bearing when the club hits. It is particularly simple and inexpensive to form an eyelet or axle for the swivel joint of the driver link directly into the driver link. The same purpose is served by a lever integrally formed on the driver element for transmitting the oscillating movement of the cam track to the driver element. The driver member can advantageously be designed in various ways, for example as a stamped part, in which case the width of the spring material can be adapted to the forces occurring at any point. Furthermore, the driver member can be designed as a curved round wire spring. This can be easily bent into an eyelet for the storage of the driver link. Furthermore, the driver element can be designed as a plastic injection molded part, in particular made of polyoxymethylene. This has the advantage that all cross sections of the spring can be designed according to the requirements. A cup-shaped link, which can be made in one piece with the driver link, which is made in particular of plastic, or a link sleeve, in which the lever of the driver link engages, can be used for the linkage to the cam track designed as an eccentric. A driver element designed as a one-armed spring has the particular advantage that it can be subjected to torsion and can therefore additionally absorb forces between the racket and the bearing of the driver element. The better use of energy is when the racket thrown back on the tool releases its kinetic energy to the driver in which it is in Spring energy is converted. The design of the individual components of the striking mechanism, in particular the dimensioning of the play between the driver member and the club, in such a way that the speeds of the driver member and club when these elements meet again during the return of the club, leads to a considerable reduction in wear on the Divide and store. The driver element does not have to be designed as a one-piece component, but can also be constructed in a layered manner, similar to a leaf spring, in particular also using various suitable materials.

drawing

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Bohrhammer. Figur 2 zeigt im Detail eine Anlenkhülse. Figur 3 zeigt ein Treiberglied in Abwicklung und die Figuren 4, 5 und 6 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Treiberglieds. Die Figuren 7 und 8 zeigen ein drittes, die Figuren 9 und 10 ein viertes und die Figuren 11 und 12 ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Treibergliedes. Figur 13 zeigt ein sechstes Ausführungsbeispiel und Figur 14 eine dazugehörige Kurvenbahn. Die Figuren 15 und 16 zeigen im Längs- und Querschnitt ein siebtes Ausführungsbeispiel und die Figuren 17 und 18 ein achtes Ausführungsbeispiel.Several embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a longitudinal section through a hammer drill. Figure 2 shows a link sleeve in detail. FIG. 3 shows a driver element in development and FIGS. 4, 5 and 6 show a second exemplary embodiment of a driver element. FIGS. 7 and 8 show a third, FIGS. 9 and 10 a fourth and FIGS. 11 and 12 a fifth embodiment of a driver element. Figure 13 shows a sixth embodiment and Figure 14 shows an associated cam track. FIGS. 15 and 16 show a seventh exemplary embodiment in longitudinal and cross section, and FIGS. 17 and 18 show an eighth exemplary embodiment.

Description of the embodiments

In Figur 1 ist von einem Bohrhammer 1 ein Gehäuse 2, ein Motor 3, eine Zwischenwelle 4, ein Schlagwerk 5 und eine Werkzeugaufnahme 6 gezeigt. Der Motor 3 treibt die Zwischenwelle 4 drehend an, auf der ein Antriebsglied 7 für das Schlagwerk 5 angeordnet ist. Dieses ist als Exzenter 8 ausgeführt, der aus einer auf die Zwischenwelle 4 aufgeschobene Hülse besteht, deren Wandstärke im Verlauf von 360° kontinuierlich zu und wieder abnimmt. Der Außenumfang des Exzenters 8 bildet bezüglich der Zwischenwelle 4 eine exzentrische Kurvenbahn 9. Der Exzenter 8 wird von einem Nadellager 10 umschlossen, dessen Außenring von einer Anlenkhülse 11 gebildet wird. Diese trägt einen nach unten gerichteten Fortsatz 12 in dem sich ein Durchbruch 13 befindet (siehe Figur 2).1 shows a housing 2, a motor 3, an intermediate shaft 4, a striking mechanism 5 and a tool holder 6 of a hammer drill 1. The motor 3 drives the intermediate shaft 4 in rotation, on which a drive member 7 for the striking mechanism 5 is arranged. This is designed as an eccentric 8, which from a to the intermediate shaft 4th pushed sleeve exists, the wall thickness continuously increases and decreases over the course of 360 °. The outer circumference of the eccentric 8 forms an eccentric cam track 9 with respect to the intermediate shaft 4. The eccentric 8 is enclosed by a needle bearing 10, the outer ring of which is formed by a joint sleeve 11. This carries an extension 12 directed downwards in which there is an opening 13 (see FIG. 2).

Mit dem Antriebsglied 7 arbeitet ein im Gehäuse 2 gelagertes elastisch nachgiebiges, auch als Feder bezeichnetes Treiberglied 15 zusammen. Es ist um eine gehäusefeste Achse 16 kippbar. Um die Achse 16 herum ist eine Öse 17 gebildet. Achse 16 und Öse 17 bilden ein Gelenk 18. Von der Öse 17 weg erstreckt sich ein Hebel 19 zur Anlenkhülse 11 hin und durchgreift den Durchbruch 13. In einem Winkel von vorzugsweise ca. 90° bezüglich des Hebels 19 erstreckt sich von der Öse 17 weg ein zweischenkeliger Bügel 20, der an seinem Ende 21 schlaufenartig geschlossen ist und mit Spiel zwischen zwei Bänden 22, 23 eines Schlägers 24 angelenkt ist. Eine geradlinig von dem Bügelende 21 weg auf die Achse 16 zu verlängerte Linie schneidet die Mittellinie der Achse 16. Ebenso schneidet die Mittellinie des Hebels 19 die Mittellinie der Achse 16 und außerdem die Mittellinie des Bügelendes 21 unter 90°. Der Schläger 24 erstreckt sich längs in Achsrichtung eines in die Werkzeugaufnahme 6 eingesetzten Werkzeugs 25 und ist in einer Längsführung 26 gelagert. In die Längsführung ist ein O-Ring 27 eingesetzt, der auf den Schläger dämpfend wirkt und ein selbstätiges Verschieben des Schlägers 24 verhindert. Zwischen dem Schläger 24 und dem Werkzeug 25 ist ein Zwischendöpper 28 angeordnet.An elastically resilient driver member 15, which is also referred to as a spring and is mounted in the housing 2, cooperates with the drive member 7. It can be tilted about an axis 16 fixed to the housing. An eyelet 17 is formed around the axis 16. Axis 16 and eyelet 17 form a hinge 18. A lever 19 extends away from the eyelet 17 towards the articulation sleeve 11 and passes through the opening 13. At an angle of preferably approximately 90 ° with respect to the lever 19, the eyelet 17 extends away a two-leg bracket 20, which is closed like a loop at its end 21 and is articulated with play between two volumes 22, 23 of a racket 24. A line which is extended in a straight line away from the stirrup end 21 onto the axis 16 intersects the center line of the axis 16. Likewise, the center line of the lever 19 intersects the center line of the axis 16 and also the center line of the stirrup end 21 at 90 °. The striker 24 extends longitudinally in the axial direction of a tool 25 inserted into the tool holder 6 and is mounted in a longitudinal guide 26. An O-ring 27 is inserted into the longitudinal guide and has a damping effect on the racket and prevents the racket 24 from moving automatically. An intermediate striker 28 is arranged between the striker 24 and the tool 25.

Das Treiberglied 15 ist so ausgebildet und gelagert, daß das Lager 10 in bauartgemäßer Weise nur radial belastet wird. Insbesondere wird die quer zu dem Treiberglied wirkende Rückschlagkraft des Schlägers 24 von dem elastischen Treiberglied 15 selbst aufgenommen und gedämpft.The driver member 15 is designed and mounted so that the bearing 10 is only loaded radially in a design manner. In particular, the return force of the racket 24 acting transversely to the driver member is absorbed and damped by the elastic driver member 15 itself.

Der Werkzeughalter 6 ist über die Zwischenwelle 4, die am Ende eine Verzahnung 29 trägt, sowie ein in diese eingreifendes Zahnrad 30 drehend angetrieben. Das Zahnrad ist fest mit einem das Schlagwerk 5 umgebenden axial begrenzt beweglichen Hammerrohr 31 verbunden. In die Verzahnung 29 greift weiter ein ständig mitdrehendes, axial verschiebliches Kupplungsteil 32 mit zum Antriebsglied 7 hin weisenden Klauen 33 ein. Diese Klauen bilden mit Klauen 34 an dem Exzenter 8 eine an sich bekannte Kupplung zum Zuschalten des Schlagwerks. Die Kupplungsteile 8/32 werden durch eine Druckfeder 35 auseinandergehalten. Nur wenn das Zahnrad 30 zusammen mit dem Hammerrohr von dem an ein Werkstück angedrückten Werkzeug 25 gegen das Kupplungsteil 32 gedrückt wird, schließt die Kupplung 8/32, so daß das Antriebsglied 7 nun mit der Zwischenwelle 4 mitdreht und das Schlagwerk 5 in Gang gesetzt ist.The tool holder 6 is driven via the intermediate shaft 4, which at the end has a toothing 29, and a toothed wheel 30 engaging in it. The gear wheel is firmly connected to an axially limitedly movable hammer tube 31 surrounding the striking mechanism 5. A continuously rotating, axially displaceable coupling part 32 with claws 33 pointing towards the drive member 7 also engages in the toothing 29. These claws form with claws 34 on the eccentric 8 a coupling known per se for engaging the striking mechanism. The coupling parts 8/32 are held apart by a compression spring 35. Only when the gear 30 together with the hammer tube is pressed against the coupling part 32 by the tool 25 pressed against a workpiece, does the coupling 8/32 close, so that the drive member 7 now rotates with the intermediate shaft 4 and the striking mechanism 5 is started .

Im Betrieb des Bohrhammers wird das Treiberglied 15 über den Exzenter 8 hin- und hergehend angetrieben. Dabei werden nur die in der Zeichnungsebene liegenden vertikalen Auslenkungen des Exzenters 8 auf den Hebel 19 übertragen. Die Querbewegung der Ankerhülse 11 wird von dem in dieser Richtung verbreiterten Durchbruch 13 nicht auf den Hebel 19 übertragen. Dies führt zu einer hin- und hergehenden Bewegung des Treiberglieds 15 um die Achse 16.In operation of the rotary hammer, the driver member 15 is driven back and forth via the eccentric 8. Only the vertical deflections of the eccentric 8 lying in the plane of the drawing are transferred to the lever 19. The transverse movement of the anchor sleeve 11 is not transmitted to the lever 19 by the opening 13 widened in this direction. This leads to a reciprocating movement of the driver member 15 about the axis 16.

Im Augenblick des Schlages des Schlägers 24 auf den Döpper 28 und damit auf das Werkzeug 25 befindet sich das Treiberglied 15 in seinem werkzeugseitigen Totpunkt. Der Schläger 24 wird nach dem harten Aufprall reflektiert und fliegt rückwärts auf den sich ebenfalls zurückbewegenden Bügel 20 zu. Bei guter Abstimmung des Schlagwerks berührt der Bund 23 das Treiberglied 15 nur leicht oder gar nicht.At the moment the striker 24 strikes the striker 28 and thus the tool 25, the driver member 15 is in its dead center on the tool side. The bat 24 is reflected after the hard impact and flies backwards towards the stirrup 20, which also moves back. With good coordination of the striking mechanism, the collar 23 touches the driver member 15 only slightly or not at all.

Nach dem Durchfahren seines motorseitigen Totpunktes kommt das Treiberglied 15 wieder in Kontakt mit dem Bund 23 des Schlägers 24.After passing through its dead center on the motor side, the driver member 15 comes into contact again with the collar 23 of the racket 24.

Dabei wird der Bügel 20 aufgrund der kinetischen Energie des Schlägers 24 nach hinten gebogen. Die noch von dem Rückprall des Schlägers 24 herrührende Energie wird somit nicht verschleißerzeugend in das Lager 10 eingeleitet, sondern an das elastische Treiberglied 15 abgegeben und darin als Federenergie gespeichert. In der nachfolgenden Vorwärtsbewegung des Bügels 20 beschleunigt dieser den Schläger 24 sowohl aufgrund der Vorwärtsbewegung des Antriebsglieds 7 als auch aufgrund des zurückfedernden Bügels 20 wieder in Richtung auf das Werkzeug 25 zu, wobei der Schläger 24 in der Regel höhere Geschwindigkeiten erreicht, als der antreibende Bügel 20. Dies führt zum Ablösen des Schlägers 24 vom Treiberglied 15. Der Schläger 24 fliegt dann eine gewisse Strecke frei weiter bis ein erneuter Aufschlag auf den Zwischendöpper 28 und/oder das Werkzeug 25 erfolgt. Nun beginnt der Zyklus von neuem.The bracket 20 is bent backwards due to the kinetic energy of the racket 24. The energy still resulting from the rebound of the striker 24 is therefore not introduced into the bearing 10 to produce wear, but is instead delivered to the elastic driver member 15 and stored therein as spring energy. In the subsequent forward movement of the bracket 20, this accelerates the striker 24 both towards the tool 25 due to the forward movement of the drive member 7 and due to the resilient bracket 20, the striker 24 generally reaching higher speeds than the driving bracket 20. This leads to the detachment of the bat 24 from the driver member 15. The bat 24 then flies freely for a certain distance until the intermediate striker 28 and / or the tool 25 are hit again. Now the cycle starts again.

Die Abstimmung von Schlägermasse, Abstand der Bunde 22 und 23, Maße und insbesondere die Steifigkeit des Treibergliedes 15 und des Antriebsgliedes 7 sowie die Antriebsgeschwindigkeit werden so aufeinander abgestimmt, daß die Beanspruchung der Bauteile durch die hin- und hergehende Schlägermasse möglichst gering gehalten wird. Die Federsteifigkeit des Treibergliedes 15 ist weder sehr weich noch sehr hart, sondern so, daß der Schläger bei geringer Gegenkraft nahezu ohne Verbiegung mitgenommen wird, das Treiberglied 15 aber bei hoher Differenzgeschwindigkeit des Schlägers 24 ohne zu brechen nachgibt. Zusätzlich schonend auf das Lager 10 des Antriebsgliedes 7 wirkt sich der lange Federweg des Treibergliedes 15 aus.The coordination of club mass, distance between the bundles 22 and 23, dimensions and in particular the rigidity of the driver member 15 and the drive member 7 and the drive speed are coordinated so that the stress on the components by the reciprocating club mass is kept as low as possible. The spring stiffness of the driver member 15 is neither very soft nor very hard, but in such a way that the racket is taken along with little deflection with almost no bending, but the driver link 15 yields at high differential speed of the racket 24 without breaking. The long spring travel of the driver member 15 also has a gentle effect on the bearing 10 of the drive member 7.

In Figur 3 ist ein Treiberglied 15 im einzelnen in Abwicklung gezeigt. Der mittlere Teil 17 mit seitlich angesetzten Armen 17a bildet bei fertiggestellter Feder 15 die Öse 17. Das elastische Treiberglied 15 ist so gewickelt, daß die Öse 17 sich bei zurückprallendem Schläger 24 aufzieht. Als Federweg steht die gesamte Länge der Feder 15 von dem Bügelende 21 bis zum Ende des Hebels 19, das in der Anlenkhülse 11 steckt, zur Verfügung.In Figure 3, a driver member 15 is shown in processing. The central part 17 with laterally attached arms 17a forms the eyelet 17 when the spring 15 is finished. The elastic driver member 15 is wound in such a way that the eyelet 17 is pulled open when the racket 24 rebounds. The entire length of the spring 15 from the bracket end 21 to the end of the lever 19 which is inserted in the articulation sleeve 11 is available as the spring travel.

Das zweite Ausführungsbeispiel eines Treiberglieds 15' nach den Figuren 4 bis 7 entspricht im wesentlichen dem ersten bis auf den Wicklungssinn der Öse 17' und die Stanzform. Das Bügelende 21 ist kantiger ausgeführt. Die Schenkelbreite des Bügels 20' nimmt vom Bügelende bis zum Ende der Öse 17' stetig zu. Im Bereich der Öse 17', wo die größten Beanspruchungen auftreten, sind alle Einschnitte ausgerundet. Auch der Hebel 19' nimmt in seiner Breite zur Öse 17' hin zu. Die Materialstärke des Treibergliedes 15' ist gleichbleibend, sodaß es durch Ausstanzen herstellbar ist.The second exemplary embodiment of a driver element 15 'according to FIGS. 4 to 7 essentially corresponds to the first one except for the winding direction of the eyelet 17' and the punching shape. The bracket end 21 is angular. The leg width of the bracket 20 'increases continuously from the bracket end to the end of the eyelet 17'. In the area of the eyelet 17 ', where the greatest stresses occur, all incisions are rounded off. The lever 19 'also increases in width towards the eyelet 17'. The material thickness of the driver member 15 'is constant, so that it can be produced by punching.

Aus Figur 5 ist der Wicklungssinn ersichtlich. Die Öse 17' ist so gewickelt, daß die die Achse 16 einmal vollständig umschlingt und sich Bügel 20' und Hebel 19' am Beginn bzw. Ende der Öse 17' einmal überkreuzen. So wird gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel eine um eine viertel Umdrehung um die Achse 16 längeres Federstück zur Energieaufnahme und Dämpfung bei zurückprallendem Schläger 24 ausgenutzt.The direction of winding can be seen from FIG. The eyelet 17 'is wound in such a way that it completely wraps around the axis 16 and that the bracket 20' and lever 19 'cross each other at the beginning or end of the eyelet 17'. Thus, compared to the first embodiment, a spring piece longer by a quarter turn around the axis 16 is used for energy absorption and damping when the racket 24 rebounds.

In Figur 6 ist die Lagerung des Treiberglieds 15' zu sehen. Die Öse 17' ist um die Achse 16 herumgewickelt, welche in Lagerbuchsen 37, die vorzugsweise im Gehäuse 2 angeordnet sind, gelagert ist. Zwischen dem Treiberglied 15' und den Lagerbuchsen 37 sind Scheiben 38 eingesetzt. Der Bügel 20' ist aus Darstellungsgründen weggeschnitten. Die Achse 16 und deren Lagerung ist identisch mit der Ausführung beim ersten Ausführungsbeispiel.The bearing of the driver member 15 'can be seen in FIG. The eyelet 17 'is wound around the axis 16, which is mounted in bearing bushes 37, which are preferably arranged in the housing 2. Disks 38 are inserted between the driver member 15 'and the bearing bushes 37. The bracket 20 'is cut away for reasons of illustration. The axis 16 and its storage is identical to the design in the first embodiment.

Das Treiberglied 15' des zweiten Ausführungsbeispiels weist eine besonders große Federlänge auf. Spannungsspitzen sind durch die Formgebung vermieden, Steifigkeitsänderungen ebenfalls. Der optimierte Spannungsverlauf führt zu einer verringerten Bruchgefahr der Feder 15'. Der Neigung zum Verkleinern der Öse 17' beim Spannen des Treibergliedes 15' wird durch entsprechend gewähltes Spiel zwischen Öse 17' und Achse 16 begegnet.The driver member 15 'of the second embodiment has a particularly large spring length. Stress peaks are avoided by the shape, as are changes in rigidity. The optimized stress curve leads to a reduced risk of breakage of the spring 15 '. The tendency to shrink the eyelet 17 'when the driver member 15' is tensioned is counteracted by a correspondingly selected play between the eyelet 17 'and the axis 16.

Das Treiberglied 115 nach dem dritten Ausführungsbeispiel ist ein gestanztes und gebogenes Blechteil. Von dem Bügel 120 ist ein Hebel 119 abgeknickt. Im Bereich der Abknickung sind zwei Laschen mit den Ösen 117 in einer Ebene rechtwinklig zu dem Bügel 120 und dem Hebel 119 abgebogen. Das Bügelende 121 ist dem Querschnitt des Schlägers 24 angepaßt. Das Treiberglied 115 ist ohne weiteres austauschbar mit dem Treiberglied 15 aus Figur 1. Gegebenenfalls ist die Lage der Achse 16 an die Lage der Ösen 117 zu dem Bügel 120 und dem Hebel 119 anzupassen.The driver member 115 according to the third embodiment is a stamped and bent sheet metal part. A lever 119 is bent from the bracket 120. In the area of the bend, two tabs with the eyelets 117 are bent in a plane perpendicular to the bracket 120 and the lever 119. The bow end 121 is adapted to the cross section of the racket 24. The driver member 115 is easily interchangeable with the driver member 15 from FIG. 1. The position of the axis 16 may have to be adapted to the position of the eyelets 117 relative to the bracket 120 and the lever 119.

Bei dem vierten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 9 und 10 besteht das Treiberglied 215 aus einer gebogenen Runddrahtfeder. Ein Bügel 220 wird von dem Mittelteil der Drahtfeder gebildet, der anschließend beidseittig in eine Öse 217 übergeht. Von der Öse 217 weg gebogen ist ein Hebel 219, der von den Drahtenden gebildet wird. Die Öse des Treiberglieds 215 kann entsprechend den ersten beiden Ausführungsbeispielen sowohl in aufziehendem als auch in zuziehendem Wicklungssinn gewickelt sein.In the fourth exemplary embodiment according to FIGS. 9 and 10, the driver member 215 consists of a curved round wire spring. A bracket 220 is formed by the central part of the wire spring, which then merges into an eyelet 217 on both sides. A lever 219, which is formed by the wire ends, is bent away from the eyelet 217. According to the first two exemplary embodiments, the eyelet of the driver member 215 can be wound in both the winding and the winding directions.

Das fünfte Ausführungsbeispiel nach den Figuren 11 und 12 zeigt ein Treiberglied 315 mit einem einarmigen Bügel 320. Diese Ausführung eines Treiberglieds eignet sich insbesondere für leichtere Maschinen und entspricht dem vorigen Ausführungsbeispiel bis auf den Umstand, daß das Bügelende 321 einseitig abgeschnitten ist. Der einarmige Bügel kann außer Biegung zusätzlich auf Torsion beansprucht werden.The fifth exemplary embodiment according to FIGS. 11 and 12 shows a driver member 315 with a one-armed bracket 320. This embodiment of a driver member is particularly suitable for lighter machines and corresponds to the previous embodiment except for the fact that the bracket end 321 is cut off on one side. In addition to bending, the one-armed bracket can also be subjected to torsion.

Bei dem sechsten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 13 und 14 ist das Treiberglied 415 ebenfalls als Drahtbügelfeder ausgebildet. Ein Hebel 419 arbeitet mit einer Kurvenbahn 409 eines Antriebsglieds 407 zusammen. Die Kurvenbahn 409 ist als gebogene Nut in dem zylinderförmigen Antriebsglied 407 ausgebildet.In the sixth exemplary embodiment according to FIGS. 13 and 14, the driver element 415 is also designed as a wire bow spring. A lever 419 cooperates with a cam track 409 of a drive member 407. The cam track 409 is formed as a curved groove in the cylindrical drive member 407.

Bei dem siebten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 15 und 16 ist ein elastisches Treiberglied 515 als Kunststoffspritzteil ausgebildet. Als Werkstoff kommt insbesondere Polyoximethylen in Frage. An einen Bügel 520 ist eine Öse 521 angeformt, in der axial beweglich ein Schläger 524 aufgenommen ist. An der Öse 521 entgegengesetzten Ende des Bügels 520 sind an diesem zwei Achszapfen 516 angeformt, die in Lagerbuchsen 537 im Gehäuse 502 eingeführt sind. Von den Achszapfen 516 weg erstreckt sich ein Hebel 519, an dessen Ende eine Kulisse 511 von der Form eines etwa ovalen Topfes angeordnet ist. Die Kulisse 511 umgreift einen Exzenter 508 und entspricht in ihrem horizontalen Innenmaß dem Durchmesser des Exzenters 508. Ihr vertikales Innenmaß ist mindestens so groß wie der Durchmesser des Exzenters 508 zuzüglich seiner Exzentrizität, sodaß die quer zur Achse 516 ausgeführten Bewegungen des Exzenters 508 nicht auf das Treiberglied 515 übertragen werden (siehe Figur 16). Der Exzenter 508 sitzt als Antriebsglied auf einer Zwischenwelle 504. Die Außenfläche des Exzenters 508 ist gewölbt, um ein Klemmen der starren Kulisse 511 während des Betriebs zu verhindern.In the seventh exemplary embodiment according to FIGS. 15 and 16, an elastic driver element 515 is designed as a plastic injection-molded part. Polyoxymethylene is particularly suitable as a material. An eyelet 521 is formed on a bracket 520, in which a racket 524 is accommodated in an axially movable manner. At the eyelet 521 opposite end of the bracket 520, two axle journals 516 are integrally formed thereon, which are inserted into bearing bushes 537 in the housing 502. A lever 519 extends away from the axle journals 516, at the end of which a link 511 in the form of an approximately oval pot is arranged. The backdrop 511 encompasses an eccentric 508 and corresponds in its horizontal internal dimension to the diameter of the eccentric 508. Its vertical internal dimension is at least as large as the diameter of the eccentric 508 plus its eccentricity, so that the movements of the eccentric 508 carried out transversely to the axis 516 do not affect that Driver element 515 are transmitted (see Figure 16). The eccentric 508 sits as a drive member on an intermediate shaft 504. The outer surface of the eccentric 508 is curved in order to prevent the rigid link 511 from jamming during operation.

Das siebte Ausführungsbeispiel entspricht in seiner Funktion genau den anderen Ausführungsbeispielen. Der axial beweglich gegenüber der Öse 521 des Treiberglieds 515 gelagerte Schläger 524 ermöglicht ebenfalls eine Freiflugstrecke vor dem Auftreffen auf den Döpper bzw. die Werkzeugspindel 528. Das Treiberglied 515 umfaßt in einstückiger Bauweise zugleich noch die Öse 521, die Achszapfen 516, den Hebel 519 und die Kulisse 511. Das gesamte Treiberglied wirkt als Feder und dämpft gleichzeitig Rückprallschläge des Schlägers 524.The function of the seventh embodiment corresponds exactly to that of the other embodiments. The racket 524, which is axially movable with respect to the eyelet 521 of the driver member 515, likewise enables a free flight distance before hitting the striker or the tool spindle 528. The driver member 515 also comprises in one piece construction the eyelet 521, the axle journal 516, the lever 519 and the backdrop 511. The entire driver element acts as a spring and at the same time dampens rebound impacts of the racket 524.

Bei dem achten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 17 und 18 ist das Treiberglied 615 ebenfalls aus Kunststoff gefertigt. Die Bezugszahlen gleichwirkender Bauteile sind, wie auch in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, um glatte Hunderterbeträge gegenüber den Bezugszahlen des ersten Ausführungsbeispiels erhöht. Auf einer drehend angetriebenen Zwischenwelle 604 sitzt ein Exzenter 608, der von einem Nadellager 610 und einer Kulisse 611 umgeben ist. Die Kulisse 611 ist mittels zweier Zapfen 614 in dem Treiberglied 615 drehbar gelagert. Sie kann aus Kunsttstoff oder auch aus Metall oder Leichtmetall bestehen.In the eighth exemplary embodiment according to FIGS. 17 and 18, the driver member 615 is also made of plastic. As in the previous exemplary embodiments, the reference numbers of components having the same effect are increased by a smooth hundreds of amounts compared to the reference numbers of the first exemplary embodiment. An eccentric 608, which is surrounded by a needle bearing 610 and a link 611, sits on a rotatably driven intermediate shaft 604. The link 611 is rotatably mounted in the driver member 615 by means of two pins 614. It can consist of plastic or of metal or light metal.

Das gesamte Treiberglied 615 ist als Einzelteil in Figur 18 gezeigt. Es weist in der Nähe der Kulisse 611 zwei Achszapfen 616 auf, um die es mittels des Ezenters 608 schwenkbar ist. Der Abschnitt zwischen den Achszapfen 616 und den Zapfen 614 verkörpert einen Hebel 619 entsprechend den vorigen Ausführungsbeispielen. Der Abschnitt zwischen den Achszapfen 616 und einer Kapsel 621 am Ende des Treibergliedes 615 bildet einen elastischen Bügel 620. Die einstückig an das Treiberglied 620 angeformte Kapsel 621 weist einen durch einen nach innen überstehenden Bund 622 abgegrenzten Hohlraum auf, in dem ein kugelförmiger Schläger 624 mit Spiel quer zum Bügel 620 gehalten ist. Der Schläger arbeitet mit einem Zwischendöpper 628 zusammen, der in einer Längsführung achsgleich mit einem Werkzeug 625 geführt ist.The entire driver element 615 is shown as an individual part in FIG. In the vicinity of the backdrop 611, it has two axle journals 616, about which it can be pivoted by means of the eccentric 608. The portion between the journal 616 and the journal 614 embodies a lever 619 according to the previous embodiments. The section between the axle journals 616 and a capsule 621 at the end of the driver member 615 forms an elastic bracket 620. The capsule 621, which is integrally formed on the driver member 620, has a cavity delimited by an inwardly projecting collar 622, in which a spherical striker 624 also coexists Game is held across the bracket 620. The racket works with an intermediate striker 628, which is guided in a longitudinal guide with a tool 625.

Der Exzenter 608 ist über ein konusförmiges Kupplungteil 632 mit der Zwischenwelle 604 verbunden. Das Kupplungsteil 632 ist über eine gegenüber dem Hammerrohr 631 kugelgelagerte Scheibe oder Hebel 636 axial auf der Zwischenwelle 604 verschieblich. Das Kupplungsteil 632 kommt erst dann mit dem Exzenter in formoder kraftschlüssigen Kontakt, wenn das Hammerrohr mittels des Werkzeugs 625 nach innen, das heißt in Figur 17 nach links verschoben wird.The eccentric 608 is connected to the intermediate shaft 604 via a conical coupling part 632. The coupling part 632 is axially displaceable on the intermediate shaft 604 by means of a disk or lever 636 which is ball-bearing relative to the hammer tube 631. The coupling part 632 only comes into positive or non-positive contact with the eccentric when the hammer tube is moved inwards by means of the tool 625, ie to the left in FIG. 17.

Das Spiel zwischen dem Schläger 624 und dem Hohlraum in der Kapsel 621 ermöglicht dem Schläger 624 eine Freiflugstrecke in Achsrichtung des Zwischendöppers 628. Im übrigen entspricht die Funktion dieses Ausführungsbeispiels der der vorangehenden Beispiele.The play between the striker 624 and the cavity in the capsule 621 enables the striker 624 to move freely in the axial direction of the intermediate striker 628. Otherwise, the function of this exemplary embodiment corresponds to that of the preceding examples.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele. Insbesondere sind die verschiedenen Varianten des Treibergliedes gegeneinander austauschbar. So kann die Öse beim ersten Ausführungsbeispiel auch durch eine zusätzliche Wicklung des Treibergliedes 15 um die Achse 16 gebildet werden, so daß ein verlängerter Federweg entsteht. Dabei verjüngt sich die Materialbreite zum Hebel 19 hin soweit, daß das hebelseitige Ende durch den Zwischenraum zwischen den Schenkeln des Bügels 20 wie im dritten Ausführungsbeispiel hindurchgeschlungen wird.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, the different variants of the driver element are interchangeable. Thus, the eyelet in the first embodiment can also be formed by an additional winding of the driver member 15 about the axis 16, so that an extended spring travel is created. The width of the material tapers towards the lever 19 to such an extent that the lever-side end is looped through the space between the legs of the bracket 20 as in the third exemplary embodiment.

Das Treiberglied kann auch - ähnlich Hinterachsfedern bei Lastkraftwagen - als Blattfeder mit mehreren Lagen aneinander anliegender Materialschichten aufgebaut sein. Dabei können verschiedene Materialien wie Federstrahl, Kunststoff oder Hartgummi kombiniert werden. Statt eines Exzenters als Antriebsglied können auch andere Bauelemente mit geeigneten Kurvenbahnen gewählt werden.The driver link can - similarly to rear axle springs in trucks - be constructed as a leaf spring with several layers of material layers abutting one another. Different materials such as spring spray, plastic or hard rubber can be combined. Instead of an eccentric as a drive element, other components with suitable curved tracks can also be selected.

Claims

Hammer drill and/or percussion hammer having a motor (3) housed in a casing (2), a percussion mechanism (5) provided with a striker (24) which can be accelerated in the axial direction by a one-piece, elastically resilient driver element (15), said driver element (15) being able to be reciprocatingly driven by a drive member (7), which is rotatable by the motor (3) and is provided with an eccentric cam track (9), and being articulated with axial play on the striker (24), characterized in that an articulation sleeve (11) is arranged between the driver element (15) and the cam track (9), in that the driver element (15) forms a lever (19), which cooperates with the articulation sleeve (11), and a bow (20) articulated with lateral play on the striker (24), and in that the driver element (15) is mounted for tilting about a pin (16), which is fixed to the casing, such that the striker (24) is always uncoupled in the lateral direction from the driver element (15).
Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 1, characterized in that the play between the driver element (15) and the striker (24) is so great that before it strikes against the tool (25) or an interposed dolly (28) the striker moves in free flight over a certain distance.
Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 1 or 2, characterized in that an eye (17), which together with the pin (16) forms a joint (18), is fashioned on the driver element (15) itself.
Hammer drill and/or percussion hammer according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that a pin (516) is fashioned on the driver element (15, 515) itself.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that a lever (19), which cooperates with the cam track (9), is arranged integrally on the driver element (15) on the far side of the joint (18).
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element (15, 15', 115) is in the form of an elastic stamping.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the driver element (15, 215, 315, 415) is in the form of a bent round-wire spring.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element (15, 15') is coiled into a loop to form the eye (17, 17', 217, 317, 417).
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the driver element (15, 515) is in the form of an injection moulding of plastics material, particularly polyoxymethylene.
Hammer drill and/or percussion hammer according one of the preceding claims, characterized in that for the purpose of coupling to the cam track (9, 509) the driver element (15, 515) has a cup-shaped slideway (511) embracing the eccentric (508).
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element (15, 315, 415) is in the form of a one-armed spring which is also torsionally loadable.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that in its return movement the striker (24) is intercepted by the driver element (15), the kinetic energy of the striker (24) being converted into spring energy.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the play between the driver element (15) and the striker (24) is such that when these two elements (15, 24) encounter one another in the return movement of the striker (24) their speeds approximate closely to one another.
Hammer drill and/or percussion hammer according to one of the preceding claims, characterized in that the driver element (15) has a stratified structure similar to a leaf spring, in particular with the use of different materials.