EP0542610B1 - Accompagnateur de tÔle pour presse plieuse - Google Patents

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EP0542610B1
EP0542610B1 EP92403015A EP92403015A EP0542610B1 EP 0542610 B1 EP0542610 B1 EP 0542610B1 EP 92403015 A EP92403015 A EP 92403015A EP 92403015 A EP92403015 A EP 92403015A EP 0542610 B1 EP0542610 B1 EP 0542610B1
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EP
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support
rotation
matrix
press
sheet metal
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EP92403015A
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EP0542610A1 (fr
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Michel Capelle
Jean Paul Henri Treillet
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Amada Europe SA
Original Assignee
Amada Europe SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0281—Workpiece supporting devices

Definitions

  • the subject of the present invention is a sheet metal accompanying device during folding on a press brake according to the preamble of claim 1.
  • the sheet metal is clamped between an elongated punch called a counter-vee, fixed to the upper deck and a V-shaped matrix of the same length attached to the lower deck.
  • the bringing together of these two tools causes a bending of the sheet between the two edges of the vee then a permanent deformation which constitutes the fold to be produced at the desired angle.
  • JP-A-59 147 716 discloses a sheet metal accompanying apparatus for a press brake as described in the preamble to claim 1.
  • the apparatus of the invention is defined by claim 1.
  • the rotation control of the support results from the comparison between the value given by the linear sensor linked to the movable platform of the press and that given by the other linear sensor indicating the movement of the support system.
  • the output signal from the servo device can act indifferently on a linear cylinder without defined orientation or on a rotary motor.
  • the sheet being made integral with the support, the latter, according to a preferred embodiment, is connected to the articulated system by an elastic connection in order to follow the slight sliding of the sheet during folding.
  • the press brake essentially consists of a frame (1), an upper deck carrying a punch (2) and a lower deck carrying a matrix (3) generally in the form of a vee.
  • One of the two aprons is movable, which brings the tools together and the sheet metal (5) folds together, as shown in FIGS. 2 and 3. If the sheet has a large dimension in front of the press and is not not supported, it flexes and forms during folding a counter-fold (26) resulting from the "whiplash" caused by its acceleration at the start of folding and the moment created by its weight.
  • the operating principle of the guide as described in Figure 3 is similar to that of the pantograph.
  • the fixed points (7) and (8) integral with the frame (20) of the device are aligned with the edge of the die (4); around these fixed points can pivot two levers (9) and (10), the lever (9) has two points of articulation (11a) and (12a); the lever (10) has a point of articulation (13a) and a light (14).
  • a link (15) connecting the points of articulation (11a) and (13a) is articulated in (16a) on the support (6) while a second link (17) connects the point (12a) of the lever (9 ) at a second point of articulation (18a) of the support (6).
  • Points (16a) and (18a) are aligned with the die edge (4).
  • the two parallelograms formed by points (7), (8) (13a), (11a) on the one hand and (11a), (12a) (18a), (16a) on the other hand can deform to take the respective positions (7), (8), (13b), (11b) and (11b), (12b), (18b), (16b) so that the points (18b), (16b) integral with the support (6 ) always remain aligned with the vee edge and at constant distance from this edge when the levers (9) and (10) are rotated by any angle ⁇ .
  • the guide is electrically connected to the press.
  • This has either original or in addition an incremental measurement rule (21) whose cursor (22) indicates the position and the speed of the movable deck (23).
  • the guide is equipped with an incremental rule (24) whose dimension is related to the angular movement of the lever (10).
  • This rule (24) has a cursor (25) guided on the rule and controlled by the lever (10) using a sliding link represented by the light (14).
  • the rule (24) is mounted on the frame (20) in a position perpendicular to the lever (10) when it is at rest.
  • the servo principle is described in the diagram in FIG. 4.
  • the adapters (44) and (45) process the signals complemented by the sliders (22) and (25) in order to obtain, on an output, a counting signal. positive if the cursor moves in the fold direction and, on another output, a negative count signal if the cursor moves in the opposite direction.
  • the frequency-voltage converter (46) outputs a setpoint voltage proportional to the counting frequency of the adapter (44), positive if the counting is positive and negative otherwise.
  • the member for preselecting the folding vee (47) outputs a division ratio corresponding to the matrix chosen from an interface of the coding wheel type or the like.
  • the division block (48) receives the counting signals from the adapter (45) and outputs a quantity of pulses proportional to the division ratio of the preselection member (47).
  • the counting signals coming from the adapter (44) and the division block (48) are transmitted to the block (49) which outputs a signed digital value representative of the chase error of the attendant relative to the movable platform.
  • the converter (50) transforms this digital value into analog voltage.
  • the setpoint voltages leaving the converter (46) and the converter (50) enter a P.I.D.block (51) (proportional, integral and differential) to generate, at the output, a control signal from the power unit.
  • the sheet metal guide can take various forms and three examples of embodiment are given in FIGS. 5, 6 and 7.
  • each articulated system has its own support arm (32), (33), the arms can be separated according to the width of the sheet; for this purpose, they can slide along the apron (34) of the press and find a place in the extension of this apron when they are not in use.
  • Their drive can be independent or common, for example by means of a splined shaft (35).
  • the two support arms are independent and each arm is slaved to the movement of the part of the deck located opposite it; in practice, the arm (32) is slaved to the jack (28) and the arm (33) to the jack (29); each control being assigned a coefficient proportional to the distance between the axis of the linear sensor of the press managing this cylinder and the axis of the linear sensor of the corresponding arm.
  • This arrangement makes it possible to accompany the sheet even when the fold is progressive from one end to the other, owing to a different adjustment of the two jacks.
  • the support is a plate (36) driven by at least two articulated systems.
  • the device is made integral with the lower deck at precise horizontal and vertical distances depending on the width and height of the die. Most often, it can be moved along the lower apron of the press, as in Figure 3 using rollers (39a), (39b) rolling on a rail (30). Each arm will then have a locking system. The distance adjustment and the locking system are not shown in the figure. In order not to inadvertently slide on the support during folding, the sheet is held on it, for example using suction cups (40) or any other means such as electromagnets or clamps.
  • the device therefore comprises, according to Figure 8 a possibility of longitudinal sliding between the support (6) and the connecting pins (16) and (18).
  • the yokes (41) on which the links (15), (17) are articulated are slidably mounted on the plate (6) and are connected to the latter by means of elastic elements such as the springs ( 42) and held by screws (43).
  • this solution is given by way of example, and that the device can be adapted to the sliding of the sheet in another way such as for example a sliding mounting of the holding members on the plate.
  • the principle of the sheet metal guide according to the present invention can be used on all types of press brakes with upper or lower movable deck. Due to its simple servo-control, it can be installed on rustic press brakes that do not have a digital control.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un appareil accompagnateur de tôle pendant le pliage sur presse plieuse selon le préambule de la revendication 1. Lors de cette opération, la tôle est pincée entre un poinçon de forme allongée appelé contre-vé, fixé au tablier supérieur et une matrice de même longueur en forme de vé fixée au tablier inférieur. Le rapprochement de ces deux outils provoque une flexion de la tôle entre les deux bords du vé puis une déformation permanente qui constitue le pli à réaliser suivant l'angle voulu.
  • Pendant cette opération,si le pli à réaliser se situe près d'un des bords de la tôle, laissant sa plus grande partie devant la presse, cette partie pivote dans l'espace environnant avec une accélérétion brutale pour atteindre une vitesse angulaire qui est d'autant plus grande que le vé est petit. Dans ces conditions,le moment créé par le poids de la tôle dont le centre de gravité est éloigné de la ligne d'appui constituée par le bord de vé, provoque une flexion de cette tôle et une déformation permanente appelée contre-pli, si la tôle est fine. Pour pallier cet inconvénient, on doit accompagner la tôle dans son débattement ce qui nécessite l'action de deux opérateurs se tenant de chaque côté de la tôle et tentant de suivre son mouvement. Mais la synchronisation des bras des opérateurs avec le mouvement de la tôle est difficile et très fatigante, voire dangereuse.
  • Des appareils de divers types ont été réalisés en vue d'apporter une solution au problème mais ceux-ci ne donnent pas entière satisfaction car ils sont, soit complexes,comme l'appareil décrit dans le brevet U.S. 3.855.840 soit approximatifs donc peu fidèles.
  • La difficulté rencontrée dans la recherche d'une solution efficace provient du fait qu'il faut faire tourner le support de tôle autour d'un axe qui se confond avec l'axe de rotation de la tôle autour du bord de matrice et qu'il est impossible de matérialiser cet axe.
  • JP-A-59 147 716 divulgue un appareil accompagnateur de tôle pour presse plieuse comme décrit dans le préambule de la revendication 1. L'appareil de l'invention est défini par la revendication 1.
  • La commande de rotation du support résulte de la comparaison entre la valeur donnée par le capteur linéaire lié au tablier mobile de la presse et celle donnée par l'autre capteur linéaire indiquant le mouvement du système d'accompagnement.
  • La cohérence des valeurs linéaires lues sur les deux capteurs est obtenue automatiquement.
  • Le signal de sortie du dispositif d'asservissement peut agir indifféremment sur un vérin linéaire sans orientation définie ou sur un moteur rotatif.
  • Plusieurs systèmes articulés peuvent être placés à une certaine distance l'un de'l'autre, chaque système étant muni de son propre support et chaque support étant asservi au mouvement de la partie du tablier mobile qui est située en face de lui.
  • La tôle étant rendue solidaire du support, celui-ci, selon un mode de réalisation préféré, est relié au système articulé par une liaison élastique afin de suivre le léger glissement de la tôle pendant le pliage.
  • D'autres caractéristiques additionnelles et avantages de l'accompagnateur de tôle conforme à l'invention apparaîtront encore à travers la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre indicatif en référence aux dessins annexés sur lesquels:
    • La figure 1 représente en vues de face et de profil,une presse-plieuse en cours de pliage et la formation du contre-pli sur une tôle de grand format.
    • La figure 2 est un agrandissement schématisé de la zone de pliage
    • La figure 3 est un vue de profil de l'avant de la presse équipée de l'accompagnateur de tôle suivant l'invention.
    • La figure 4 est le schéma-bloc d'un asservissement électronique du type"maître-esclave"adapté à l'accompagnateur.
    • La figure 5 est une vue de dessus d'un accompagnateur de tôle constitué de deux bras synchronisés mécaniquement.
    • La figure 6 représente les deux bras indépendants asservis chacun en "maître-esclave" au vérin de presse le plus proche.
    • La figure 7 est une vue de dessus d'un accompagnateur de tôle en forme de plateau.
    • La figure 8 représente un détail de l'articulation d'une biellette d'actionnement sur le support.
  • Comme représentée sur la figure 1 la presse-plieuse se compose essentiellement d'un bâti (1), d'un tablier supérieur portant un poinçon (2) et d'un tablier inférieur portant une matrice (3) généralement en forme de vé. L'un des deux tabliers est mobile ce qui provoque le rapprochement des outils et le pliage de la tôle (5) entre eux,comme représenté sur les figures 2 et 3. Si la tôle a une grande dimension devant la presse et n'est pas soutenue, elle fléchit et forme pendant le pliage un contre-pli (26) résultant du "coup de fouet" provoqué par son accélération au début du pliage et le moment créé par son poids.
  • Le principe de fonctionnement de l'accompagnateur tel que décrit sur la figure 3 s'apparente à celui du pantographe. Les points fixes (7) et (8) solidaires du bâti (20) de l'appareil sont alignés avec le bord de matrice (4); autour de ces points fixes peuvent pivoter deux leviers (9) et (10),le levier (9) possède deux points d'articulation (11a) et (12a); le levier (10) possède un point d'articulation (13a) et une lumière (14). Une biellette (15) reliant les points d'articulation (11a) et (13a) s'articule en (16a) sur le support (6) tandis qu'une seconde biellette (17) relie le point (12a) du levier (9) à un second point d'articulation (18a) du support (6). Les points (16a) et (18a) sont alignés avec le bord de matrice (4). Les deux parallèlogrammes formés par les points (7),(8) (13a),(11a) d'une part et (11a),(12a) (18a),(16a) d'autre part peuvent se déformer pour prendre les positions respectives (7),(8),(13b),(11b) et (11b),(12b),(18b),(16b) de sorte que les points (18b),(16b) solidaires du support (6) restent toujours alignés avec le bord de vé et à distance constante de ce bord quand on fait tourner les leviers (9) et (10) d'un angle α quelconque.
  • Dans l'exemple de la figure (3) la rotation du levier (9), donc du levier (10) qui lui reste parallèle, est obtenue par un vérin (19) articulé en (8) et dont la tige est reliée en (11a) au levier (9) et à la biellette (15). Ce vérin peut être hydraulique , comme représenté sur la figure, électrique ou pneumatique. Dans tous les cas,il est commandé par un organe de puissance, non représenté mais qui, dans l'exemple décrit, comprend un distributeur hydraulique délivrant au vérin un débit d'huile proportionnel à une consigne èlectrique; celle-ci étant déterminée par le système d'asservissement afin que l'angle α de rotation du support (6) soit constamment égal à l'angle α de rotation de la tôle au même instant pendant le pliage.
  • A cet effet, l'accompagnateur est relié électriquement à la presse. Celle-ci possède, soit d'origine, soit en adjonction une règle incrémentale de mesure (21) dont le curseur (22) indique la position et la vitesse du tablier mobile (23). Parallèlement, l'accompagnateur est équipé d'une règle incrémentale (24) dont la dimension est en rapport avec le débattement angulaire du levier (10). Cette règle (24) possède un curseur (25) guidé sur la règle et commandé par le levier (10) à l'aide d'une liaison coulissante représentée par la lumière (14). La règle (24) est montée sur le bâti (20) en position perpendiculaire au levier (10) lorsqu'il est au repos. On voit alors que le déplacement du curseur de (25a) à (25b) est proportionnel à celui du curseur (22) de la presse puisque celui-ci mesure la pénétration du poinçon dans la matrice et que , géométriquement, le triangle formé par les points (25a),(25b),(8) est semblable à celui formé par le sommet du poinçon, dans ses positions initiale (27a) et finale (27b) et le bord de matrice (4) représentés sur la figure 2. Ainsi, dans cet exemple de réalisation,la cohérence des valeurs lues sur les deux capteurs est purement mécanique.
  • Le principe d'asservissement est décrit sur le schéma de la figure 4. Les adaptateurs (44) et (45) traitent les signaux complémentés des curseurs (22) et (25) afin d'obtenir, sur une sortie, un signal de comptage positif si le curseur se déplace dans le sens du pliage et, sur une autre sortie, un signal de comptage négatif si le curseur se déplace en sens inverse.
  • Le convertisseur fréquence-tension (46) sort une tension de consigne proportionnelle à la fréquence de comptage de l'adaptateur (44), positive si le comptage est positif et négative dans le cas contraire.
  • L'organe de présélection du vé de pliage (47) sort un rapport de division correspondant à la matrice choisie à partir d'un interface du type roue codeuse ou autre.
  • Le bloc de division (48) reçoit les signaux de comptage de l'adapteur (45) et sort une quantité d'impulsions proportionnelle au rapport de division de l'organe de présélection (47).
  • Les signaux de comptage venant de l'adaptateur (44) et du bloc de division (48) sont transmis au bloc (49) qui sort une valeur numérique signée représentative de l'erreur de poursuite de l'accompagnateur par rapport au tablier mobile.
  • Le convertisseur (50) transforme cette valeur numérique en tension analogique. Ainsi, les tensions de consigne sortant du convertisseur (46) et du convertisseur (50) entrent dans un bloc P.I.D.(51) (proportionnel, intégral et différentiel) pour générer, en sortie,un signal de commande de l'organe de puissance.
  • L'accompagnateur de tôle peut se présenter sous diverses formes et trois exemples de réalisation sont donnés sur les figures 5,6 et 7.
  • Sur la figure 5,chaque système articulé possède son propre bras-support (32),(33),les bras peuvent être écartés selon la largeur de la tôle; ils peuvent à cet effet coulisser le long du tablier (34) de la presse et trouver une place dans le prolongement de ce tablier lorsqu'ils ne sont pas utilisés. Leur entrainement peut être indépendant ou commun, par exemple au moyen d'un arbre cannelé (35).
  • Sur la figure 6, les deux bras-supports sont indépendants et chaque bras est asservi au mouvement de la partie du tablier située en face de lui; en pratique,le bras (32) est asservi au vérin (28) et le bras (33) au vérin (29); chaque asservissement étant affecté d'un coefficient proportionnel à la distance entre l'axe du capteur linéaire de la presse gérant ce vérin et l'axe du capteur linéaire du bras correspondant. Cette disposition permet d'accompagner la tôle même lorsque le pli est évolutif d'une extrémité à l'autre, par suite d'un réglage différent des deux vérins.
  • Sur la figure 7, le support est un plateau (36) entraîné par au moins deux systèmes articulés.
  • Dans tous les cas, l'appareil est rendu solidaire du tablier inférieur à des distances horizontale et verticale précises dépendant de la largeur et de la hauteur de matrice. Le plus souvent, il pourra être déplacé le long du tablier inférieur de la presse , comme sur la figure 3 à l'aide de galets (39a),(39b) roulant sur un rail (30). Chaque bras comportera alors un système de blocage. Le réglage des distances et le système de blocage ne sont pas représentés sur la figure.
    Afin de ne pas glisser malencontreusement sur le support pendant le pliage la tôle est maintenue sur lui par exemple à l'aide de ventouses (40) ou de tout autre moyen tel qu'electro-aimants ou pinces.
  • Pendant le pliage, la tôle pivote autour du bord de matrice (4) mais l'on constate sur la figure (2) qu'elle glisse sur ce bord puisque le segment (4)-(27b) est plus long que le segment (4)-(27a). L'appareil comporte donc, selon la figure 8 une possibilité de glissement longitudinal entre le support (6) et les axes de liaison (16) et (18). A cet effet les chapes (41) sur lesquelles sont articulées les biellettes (15),(17) sont montées coulissantes sur le plateau (6) et sont reliées à celui-ci par l'intermédiaire d'éléments élastiques tels que les ressorts (42) et maintenues par des vis (43). Il est évident que cette solution est donnée à titre d'exemple,et que l'appareil peut être adapté au glissement de la tôle d'une autre manière comme par exemple un montage coulissant des organes de maintien sur le plateau.
  • Le principe de l'accompagnateur de tôle selon la présente invention peut être utilisé sur tous les types de presses-plieuses à tablier mobile supérieur ou inférieur. Du fait de sa simplicité d'asservissement,il peut être installé sur des presses plieuses rustiques ne possédant pas de commande numérique.

Claims (5)

  1. Appareil accompagnateur de tôle destiné à être utilisé sur une presse-plieuse du type comprenant un tablier supérieur portant un poinçon (2) et un tablier inférieur portant une matrice (3), un desdits tabliers étant mobile, comportant
    un premier capteur (21, 22) lié au tablier mobile de la presse,
    un support (6) qui pivote autour d'un axe parallèle à la matrice (3) pour soutenir la tôle (5) pendant l'opération de pliage,
    un ou plusieurs systèmes articulés actionnant ledit support, chacun d'eux étant constitué par au moins deux leviers (9, 10) et au moins deux biellettes (15, 17) formant, avec le support (6), au moins deux parallélogrammes déformables à la manière d'un pantographe; la commande de rotation de l'ensemble étant déterminée pour que la rotation du support suive la rotation de la tôle autour du bord de la matrice (4) pendant le pliage, les points fixes d'articulation (7, 8) des leviers (9, 10) d'une part et les points d'articulation (16, 18) des biellettes (15, 17) sur le support (6) d'autre part étant alignés avec le point qui se confond avec l'axe de rotation de la tôle autour du bord de la matrice (4), et
    des moyens (19) de rotation du support commandés par un dispositif d'asservissement du type maître-esclave entre le tablier mobile de la presse et le support ayant pour effet de minimiser une erreur entre la position du support (6) et la position désirée du support (6) en cours de pliage,
       caractérisé en ce que ledit premier capteur (21, 22) est un capteur linéaire qui mesure la pénétration du poinçon (2) dans la matrice (3);
    en ce que l'appareil comporte en outre un deuxième capteur linéaire (24, 25) mesurant la position de l'un des éléments (9, 10, 15, 17) du système articulé pour indiquer le déplacement angulaire du support (6);
    et en ce que la commande de rotation du support (6) est telle que ledit déplacement angulaire du support (6) est proportionnel à ladite pénétration du poinçon (2).
  2. Appareil suivant la revendication 1,
       caractérisé en ce que la commande de rotation du support (6) est telle que l'angle de rotation (α) dudit support est constamment égal à l'angle de rotation (α) de la tôle autour du bord de la matrice (4) pendant le pliage.
  3. Appareil suivant l'une des revendications précédentes,
       caractérisé en ce que le signal de sortie du dispositif d'asservissement agit indifféremment sur un vérin linéaire (19) sans orientation définie ou sur un moteur rotatif.
  4. Appareil suivant l'une des revendications précédentes,
       caractérisé en ce que le support (6) comporte deux bras indépendants (32, 33), chaque bras ayant un système articulé, le mouvement de chaque bras étant asservi au mouvement de la partie du tablier mobile située en face de lui, affecté d'un coefficient de proportionnalité dépendant de la distance entre l'axe du premier capteur linéaire de la presse gérant cette partie du tablier mobile, et le deuxième capteur linéaire du système d'articulation du bras (32, 33).
  5. Appareil suivant l'une des revendications précédentes,
       caractérisé en ce que le support est relié au système articulé par l'intermédiaire d'une liaison élastique (41, 42, 43) orientée dans le sens du glissement de la tôle sur le bord de la matrice (4).
EP92403015A 1991-11-13 1992-11-09 Accompagnateur de tÔle pour presse plieuse Expired - Lifetime EP0542610B1 (fr)

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FR9113952A FR2683470B1 (fr) 1991-11-13 1991-11-13 Accompagnateur de tole pour presse-plieuse.
FR9113952 1991-11-13

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Publication Number Publication Date
EP0542610A1 EP0542610A1 (fr) 1993-05-19
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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92403015A Expired - Lifetime EP0542610B1 (fr) 1991-11-13 1992-11-09 Accompagnateur de tÔle pour presse plieuse

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EP (1) EP0542610B1 (fr)
AT (1) ATE157286T1 (fr)
DE (1) DE69221824T2 (fr)
DK (1) DK0542610T3 (fr)
ES (1) ES2108740T3 (fr)
FR (1) FR2683470B1 (fr)

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