EP0509861A1 - Transporting device, in particular having a high speed transporting section - Google Patents

Transporting device, in particular having a high speed transporting section Download PDF

Info

Publication number
EP0509861A1
EP0509861A1 EP92400821A EP92400821A EP0509861A1 EP 0509861 A1 EP0509861 A1 EP 0509861A1 EP 92400821 A EP92400821 A EP 92400821A EP 92400821 A EP92400821 A EP 92400821A EP 0509861 A1 EP0509861 A1 EP 0509861A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
assembly
strip
rollers
main conveyor
accelerator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92400821A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0509861B1 (en
Inventor
Pierre Patin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNIM Groupe SA
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0509861A1 publication Critical patent/EP0509861A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0509861B1 publication Critical patent/EP0509861B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10—Moving walkways
    • B66B21/12—Moving walkways of variable speed type

Definitions

  • the present invention relates to a transport device, in particular a high-speed conveyor, as well as improvements to belt conveyors.
  • high-speed carrier is understood to mean carriers commonly known as “accelerated carriers”, which make it possible to drive people, goods or the like, at speeds much higher than the speeds of conventional carriers. , and in particular belt conveyors.
  • accelerated carriers carriers commonly known as “accelerated carriers”, which make it possible to drive people, goods or the like, at speeds much higher than the speeds of conventional carriers.
  • belt conveyors in particular belt conveyors.
  • transport systems for example for pedestrians, constituted by conveyor belts, continuous, parallel to each other, and of increasing speeds by degrees when passing laterally from one strip on the other; the belts have limited lengths, except the fastest belt which has the length of the conveyor itself.
  • the set of side bands of limited length constitutes, as the case may be, a lateral loader or unloader (accelerator or decelerator); in the case of a pedestrian transporter, the latter must take the initiative to switch from one strip to another, in a necessarily limited time since the lateral strips have much shorter lengths than the transporter itself - even, with all the risks of impact on fixed parts or on other pedestrians than that involves.
  • this system consumes a lot of space.
  • the present invention therefore relates to a transport device, in particular for pedestrians, goods or the like, comprising mounted on a support, a main conveyor intended to drive said pedestrians, goods or the like at high speed relative to the support, an accelerator assembly by which the loading of said main transporter is ensured and a decelerator assembly on which said pedestrians, goods or the like are unloaded, characterized in that the area through which said accelerator loads the main transporter and the area through which said transporter unloads on said decelerator , are slightly raised respectively from the loading zone of the main conveyor assembly or the zone of the decelerating element on which the main conveyor discharges.
  • accelerator and decelerator elements of the device proposed by the invention allow a transition with the main transporter, at constant speed.
  • the tangential speed of the carrier end rollers is equal to the speed of the conveyor belt.
  • Figure 1 shows the principle of a side loading and unloading conveyor.
  • Figure 2 shows the principle on which the design of an end loader / unloader is based.
  • Figure 3 shows the principle of speed variation in a roller loader, principle known by patent No. 1,560,309 from the same inventor.
  • Figure 3a shows the mounting of the drive rollers between a lower carrier grid and an upper security grid.
  • Figure 3b shows the principle of driving the rollers by belts and pulleys at the end of the roll.
  • Figure 4 shows in section the connection area between the loader and a continuous conveyor belt made of reinforced elastomer, for example.
  • Figure 5 shows in section the connection area between the continuous strip and the unloader.
  • FIGS. 6a and 6b show, respectively in elevation and in plan, an element of the device for turning over the conveyor belt making it possible to effect a longitudinal pivoting of ⁇ / 2.
  • Two such symmetrical elements with respect to a vertical plane make it possible for the strip to make a half-turn in plan, either by keeping the same face of the strip turned upwards, or by turning it over.
  • Figure 7 shows the same device in perspective.
  • Figures 8a and 8b show, respectively in elevation and in plan, the arrangements that can be adopted to constitute an accelerated moving walkway in two directions.
  • the main conveyor belt 1 moves for example at a speed of 3 m / s in the direction of arrow 2.
  • the loader system is constituted by belts 3, 4, 5 which move at respective increasing speeds of 0.75 m / s, 1.50 m / s 2.25 m / s.
  • the unloading system consists of bands 6, 7, 8 which are move at decreasing speeds 2.25 m / s, 1.50 m / s, 0.75 m / s.
  • the whole system is based on the fact that, the speed of transition between two elements, loader and tape, or tape and unloader, having a significant value, it is possible, by ensuring a slight difference in level between two of these elements in the direction of movement, to make these transitions to the object or pedestrian through a slight and extremely short loss of support, thus avoiding contact with a fixed element.
  • This difference in height is, moreover, substantially that which exists in conventional escalators and moving walks between landing plates and mobile elements (steps, pallets or bands).
  • transition zones are equipped with combing devices which will be described later, taking into account the constitution of the loading and unloading devices which will first of all be recalled.
  • an accelerator element is constituted by a number of rollers such as 13, 14 resting on belts such as 15 driven in opposite direction to the movement of the conveyor by pulleys 16 and carried by return pulleys 17.
  • the pulleys 16 are integral with the shaft 16a itself driven by a motor, in connection with the speed of the belt such that the various accelerator elements have regularly increasing speeds.
  • the pulleys 17 are crazy on the shaft 17a, on which are keyed other pulleys (not shown) which have the following role for the element as the pulleys 16 for the element considered.
  • Each roller 13 or 14 comprises a stack of discs which, between contiguous rollers, overlap each other with a certain clearance, so as to ensure a reciprocal combing to avoid any introduction of any object between the rollers.
  • These discs are integral with the roller 13 or 14 forming the axis which carries them.
  • These discs have, in general, the same diameter so as to constitute, by the upper tangent plane common to all these discs, a bearing surface for objects or the feet of passengers, their diameter being sufficiently small (of around 30 mm) so that the whole is felt like a grid with small meshes.
  • the discs 13b, 14a, 14c have the same diameter.
  • the discs 13a, 14b by which the rollers rest on the belts 15 have diameters which change with their position relative to the shaft 16a.
  • the carrier disc at the right of this tree will have the same diameter as 13b, 14a or 14c, then the diameters will decrease slightly; thus, the disc 13a will be a little smaller than 13b or 14a and 14b a little smaller than 13a.
  • These two discs 13a and 14b being driven by the same belt 15, the speed of rotation of the roller 14 will be a little greater than that of the roller 13. This is achieved, by slightly varying the diameter of the rollers, for example by 10% between the input and output of an accelerator element, a speed variation of 10%.
  • the belts 15 can be supported between the axes 16a and 17a by rollers of large diameter, to avoid uncomfortable bending of the belts.
  • the rollers are simply positioned by ball or needle bearings which are not load-bearing, the rollers being carried only by the belts.
  • the clearances between rollers are such that the horizontal arrows due to inertial forces (acceleration and deceleration also determined for this purpose) do not cause friction between rollers.
  • the floor consists of two layers of superimposed rollers: these are the rollers of the lower layer which carry out the speed variation and rest on these belts which have the same direction of movement as the main strip.
  • the rollers of the upper layer are then all identical but the nesting of combing recommended above was not provided for in said patent.
  • This two-person arrangement layers of rollers could be retained in case the fatigue of the upper rollers appears too high. It could also be retained by constituting each acceleration element of rollers all turning at the same speed, but of slightly increasing diameter from the entry to the exit of the accelerating element (and vice versa in the decelerator).
  • These rollers could also be replaced by a certain number of bearings or rollers carried by the frame.
  • rollers are embedded in a safety grid which prevents the introduction of any object between the rollers.
  • the rollers are placed between an upper safety grid and a lower carrier grid, and are driven by pulleys mounted to freewheel at the end of the roller, these pulleys having, in the same accelerator or decelerator element, slightly variable diameters, and being driven by one or preferably two belts.
  • Figure 3a shows a longitudinal section of an accelerator element; the rollers rest by their bottoms of grooves or intervals between ribs 13i, 14i, on the lower carrier grid P, and are covered with a safety grid S such that the ribs of the rollers protrude from its surface only by a height of around 2 mm.
  • This provision also has the role of preventing the phenomena of instability of rotation of the rollers.
  • Figure 3b shows the drive mode of an accelerator element comprising 8 rollers driven, one in two by the belt 15a, the next by the belt 15b, the latter two being themselves driven by the drive pulley 17c, the mean plane of the belt 15b and the pulleys which it drives being shifted towards the rear relative to that of the belt 15a.
  • the end-piece 13c of a roller 13 carries a pulley 13p which drives the roller by means of the needle freewheel 131, this freewheel having the role of avoiding transmitting forces between rollers via people or objects transported.
  • the belt 15a is turned over on the roller 14g carried by the end piece 14e of the roller 14 by the needle bearing 14r and which rotates in the opposite direction to the roller which carries it.
  • the belt 15a thus drives four rollers by the pulleys such as 13p, the diameters of which vary from one end to the other of the acceleration element. The same is true of the belt 15b.
  • Figure 4 shows in section the end 11 of the charger.
  • the conveyor belt 1 is carried by an 18th drum which can be driven.
  • This strip comprises ribs 19a on which may be supported auxiliary strips 20 driven by contact with the strip 1, and between these ribs, grooves 19b which allow combing and in which roll bearings 21a and 22a and 23a carried respectively by the transverse shafts 21, 22 and 23.
  • the comb 24 consists of two transverse elements 25 and 26 carrying partitions 27a, 27b, interposed with respect to the teeth 28 of the comb. These partitions maintain a constant and precise spacing between the axes 21, 22 and 23 which carry the comb and are provided with bearings, respectively 21a, 22a, 23a rolling in the grooves 19b of the strip 1.
  • the bearings 22a and 23a bear in position "centerless" the roller 29 whose peripheral speed is therefore equal to the speed of the strip.
  • An axis 31 carries bearings 31a separated by spacers 31b which rest on the bearings 23a. As a result, the axis 31 rotates faster than the roller and tends by friction to drive the bearings 31a which, being proficient, do not intervene in the movement of the carried object which is driven by the neighboring rollers 29 and 32.
  • rollers 32, 33 carried by the auxiliary strip 20 have an identical direction of rotation and a tangential speed.
  • the contact points between rotating elements are reinforced and the directions of rotation given by arrows.
  • the hatched elements are fixed.
  • the doubly hatched trees are rotating.
  • the parabolas P 1 , P 2 representing the trajectories of an object passing over the bearings 29a at respective speeds of 3 m / s, 2 m / s, we see that in normal service, only an object strongly pressed against the ground will risk having contact with the upper surface, very sloping, of comb 24, surface which it will also approach with an initial speed equal to that of the strip . There is therefore no risk of blocking.
  • Figure 5 shows in section the end 12 of the unloader.
  • the conveyor belt 1 is driven by a motor drum 18s.
  • Auxiliary bands 34 carried by axle bearings 35 are driven by the ribs of the band 1.
  • the comb 36 comprises two transverse elements 37 and 38 connected by partitions 39a which extend the combing teeth 40 and 39b which are inserted between the teeth. These partitions ensure the relative positioning of the axis 41, bearing the bearings 41a, of the axis 42, carrying the bearings 42a, and of the axis 43, carrying the bearings 43a.
  • the rollers 44 and 46 are driven by the bearings 43a.
  • the assembly 45, 45a, 45b has a role analogous to the assembly 31, 31a, 31b of the charger.
  • the position of the dishes P 1 (3 m / s) and P 2 (2 m / s) shows that in normal service there is no contact in this area. It is only during a slowdown to stop that such contacts can take place, but the speeds then being low and the transporter being empty in most cases, the risks of incidents are then negligible.
  • the combs could be constituted simply by an extension of the carrier grids P and of security S ( Figure 3a).
  • the strip 1 resting on a drum with a horizontal axis 46 begins its U-turn on another drum 47 whose axis 48 is perpendicular to a plane tangent to the drum 46.
  • the vertical plane of symmetry of the strip 1 the trace of which in FIG. 6b is the straight line 49, is tangent to the drum 47.
  • the strip resting on these two drums whose axes are orthogonal in space takes a twisted shape called a wing mill, well known when using belts.
  • the only non-deformed longitudinal fiber of the strip is precisely that which projects, in plan as in elevation on the right 49, intersection of the respective planes of symmetry of the two drums perpendicular to their respective axes of rotation.
  • All the other longitudinal fibers of the strip are deformed and elongated as a function of their distance from the fiber 49, the most deformed being the fibers 50 and 51 from the edges of the strip; experience proves that the deformation is projected, in elevation as in plan, in the form of a sinusoidal curve.
  • the strip arrives on a horizontal cylindrical drum 46 s 1 and comes to start its U-turn on the convex drum 47 s 1 with a vertical axis.
  • the tension of the belt being supplied by a drum of vertical return 551, cylindrical or convex, pushed along arrow 561 by a spring or a jack, the strip is then wound on a convex drum 47e, and forms the starting strip after passing over the counter drum 54e, and the drum 46th.
  • the vertical axes of the curved drums 47 are slightly offset by 3/4 of the curved relative to the axis of the strip.
  • the end 2 is constituted in the same way. At each end are arranged, above the belt U-turn device, the accelerators 91 and 92 and the decelerators 101 and 102.
  • the turning device described can be used in conventional conveyors. not accelerated. In such a case, this device could obviously take simpler forms (for example without counter drum) which it is not necessary to describe in more detail.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)

Abstract

The transporting device, particularly for pedestrians, goods or the like is characterised in that the zone (11) through which the said accelerator (9) loads the main transporter (1) and the zone (12) through which the said transporter (1) is unloaded onto the said decelerator element (10), are slightly raised with respect to, respectively, the loading zone of the main transporter unit (1) or the zone of the decelerator element (10) onto which the main transporter (1) is unloaded. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif de transport, notamment un transporteur à vitesse élevée, ainsi que des perfectionnements aux transporteurs à bande. On entend ici et dans la suite du présent texte, par transporteur à vitesse élevée, les transporteurs couramment dénommés "transporteurs accélérés", qui permettent d'entraîner des personnes, marchandises ou analogues, à des vitesses beaucoup plus importantes que les vitesses des transporteurs classiques, et notamment des transporteurs à bande. Ces vitesses élevées ne permettent pas le chargement direct du transporteur à partir d'un support fixe, puisque les personnes ou marchandises à entraîner risquent de se trouver fortement déséquilibrées lors de leur transition support fixe/transporteur. Le même phénomène risque également de se produire au déchargement.The present invention relates to a transport device, in particular a high-speed conveyor, as well as improvements to belt conveyors. Here and in the remainder of this text, the term “high-speed carrier” is understood to mean carriers commonly known as “accelerated carriers”, which make it possible to drive people, goods or the like, at speeds much higher than the speeds of conventional carriers. , and in particular belt conveyors. These high speeds do not allow the direct loading of the transporter from a fixed support, since the people or goods to be trained risk being greatly unbalanced during their transition from fixed support / transporter. The same phenomenon may also occur during unloading.

Pour pallier cet inconvénient, il a été fréquemment proposé de réaliser des systèmes de transport, par exemple pour les piétons, constitués par des bandes transporteuses, continues, parallèles entre elles, et de vitesses croissantes par degrés lorsque l'on passe latéralement d'une bande sur l'autre; les bandes ont des longueurs limitées, sauf la bande la plus rapide qui a la longueur du transporteur proprement dit. L'ensemble des bandes latérales de longueur limitée constitue, selon le cas, un chargeur ou un déchargeur (accélérateur ou décélérateur) latéral; lorsqu'il s'agit d'un transporteur pour piétons, ces derniers doivent prendre l'initiative de passer d'une bande à l'autre, dans un temps forcément limité puisque les bandes latérales ont des longueurs beaucoup plus faibles que le transporteur lui-même, avec tous les risques de choc sur des parties fixes ou sur d'autres piétons que cela comporte. De plus, ce système consomme beaucoup d'espace.To overcome this drawback, it has frequently been proposed to produce transport systems, for example for pedestrians, constituted by conveyor belts, continuous, parallel to each other, and of increasing speeds by degrees when passing laterally from one strip on the other; the belts have limited lengths, except the fastest belt which has the length of the conveyor itself. The set of side bands of limited length constitutes, as the case may be, a lateral loader or unloader (accelerator or decelerator); in the case of a pedestrian transporter, the latter must take the initiative to switch from one strip to another, in a necessarily limited time since the lateral strips have much shorter lengths than the transporter itself - even, with all the risks of impact on fixed parts or on other pedestrians than that involves. In addition, this system consumes a lot of space.

En fait, il n'a été construit jusqu'à ce jour que des transporteurs à deux bandes parallèles régnant sur toute la longueur du transporteur (Expositions de Chicago en 1893 et de Paris en 1900). Il s'agissait d'ailleurs de transporteurs sans fin en boucle fermée, évitant ainsi les problèmes de chocs avec des éléments fixes d'extrémités.In fact, it has been built to date only transporters with two parallel bands reigning over the entire length of the carrier (Chicago Exhibitions in 1893 and Paris in 1900). They were, moreover, endless closed-loop conveyors, thus avoiding the problems of impacts with fixed end elements.

Il paraît intéressant, pour utiliser à plein les possibilités offertes par les bandes transporteuses modernes à matériaux souples, ou même par les transporteurs à rouleaux, de réaliser des systèmes de chargement accélérateurs et des systèmes de déchargement décélérateurs "en bout", c'est-à-dire dans l'alignement des parties extrêmes du transporteur, évitant ainsi les risques dus à un chargement latéral. De plus, il sera intéressant, dans le cas d'un piéton, que celui-ci puisse parcourir l'ensemble du transporteur sans lâcher un élément de main-courante synchronisée avec le plancher qui le guidera d'un bout à l'autre.It seems interesting, to make full use of the possibilities offered by modern flexible material conveyor belts, or even by roller conveyors, to realize accelerating loading systems and decelerating unloading systems "at the end", ie in alignment with the end parts of the conveyor, thus avoiding the risks due to lateral loading. In addition, it will be interesting, in the case of a pedestrian, that it can travel the whole of the transporter without dropping a handrail element synchronized with the floor which will guide it from one end to the other.

Il sera aussi intéressant, pour utiliser la bande le mieux possible en réalisant une économie très importante, de se servir de la même bande pour réaliser le transporteur aller et le transporteur retour, chaque fois que cela sera utile et en particulier dans le cas des transporteurs pour piétons dits "trottoirs roulants accélérés".It will also be interesting, to use the band as best as possible while achieving a very significant saving, to use the same band to carry out the forward carrier and the return conveyor, whenever it will be useful and in particular in the case of carriers for pedestrians called "accelerated moving walkways".

Le premier résultat, à savoir le chargement et le déchargement en bout, sera obtenu par l'invention objet du présent brevet.The first result, namely loading and unloading at the end, will be obtained by the invention which is the subject of this patent.

Le second, à savoir la présence d'une main courante synchrone en tout point avec l'élément en regard du plancher du transporteur, sera obtenu par les moyens connus grâce aux brevets 2.274.523 et 2.431.075 du même inventeur Pierre PATIN.The second, namely the presence of a handrail synchronous at all points with the element facing the floor of the transporter, will be obtained by the means known thanks to patents 2,274,523 and 2,431,075 from the same inventor Pierre PATIN.

Le troisième résultat, à savoir l'utilisation de la même bande souple dans les deux sens de marche sera également obtenu par des dispositions et des formes particulières des tambours et organes d'extrémité décrits dans le présent brevet.The third result, namely the use of the same flexible strip in both directions of travel will also be obtained by special arrangements and forms of the drums and end members described in this patent.

La présente invention a donc pour objet un dispositif de transport, notamment pour piétons, marchandises ou analogues, comportant montés sur un support, un transporteur principal destiné à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues à vitesse élevée par rapport au support, un ensemble accélérateur par lequel le chargement dudit transporteur principal est assuré et un ensemble décélérateur sur lequel lesdits piétons, marchandises ou analogues sont déchargés, caractérisé en ce que la zone par laquelle ledit accélérateur charge le transporteur principal et la zone par laquelle ledit transporteur se décharge sur ledit élément décélérateur, sont légèrement surélevées par rapport à respectivement la zone de chargement de l'ensemble transporteur principal ou la zone de l'élément décélérateur sur laquelle le transporteur principal se décharge.The present invention therefore relates to a transport device, in particular for pedestrians, goods or the like, comprising mounted on a support, a main conveyor intended to drive said pedestrians, goods or the like at high speed relative to the support, an accelerator assembly by which the loading of said main transporter is ensured and a decelerator assembly on which said pedestrians, goods or the like are unloaded, characterized in that the area through which said accelerator loads the main transporter and the area through which said transporter unloads on said decelerator , are slightly raised respectively from the loading zone of the main conveyor assembly or the zone of the decelerating element on which the main conveyor discharges.

L'invention a également pour objet d'autres caractéristiques du dispositif de transport, techniquement prises avantageusement seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles:

  • le dénivelé entre l'ensemble accélérateur et le transporteur principal et/ou le dénivelé entre le transporteur principal et l'ensemble décélérateur est (sont) d'une hauteur de l'ordre de 2 ou 3 centimètres;
  • le dispositif comporte un élément de transition disposé entre l'ensemble accélérateur et le transporteur principal et un entre transporteur principal et l'ensemble décélérateur, lesdits éléments de transition offrant auxdits piétons, marchandises ou analogues, une surface d'appui inclinée reliant de façon sensiblement non discontinue ledit transporteur principal à respectivement ledit ensemble accélérateur et/ou ledit ensemble décélérateur, cette surface d'appui étant survolée sans contact par l'objet déplacé en fonctionnement normal.
  • ledit transporteur principal est un transporteur à bande porté par au moins deux tambours rotatifs autour d'axes fixes par rapport au support, un élément de transition étant au moins en partie en appui sur ladite bande, le contact entre ladite bande et ledit élément de transition étant réalisé tangentiellement au niveau de roulements et/ou de rouleaux tournant autour d'axes fixes par rapport à l'élément de transition, lesdits roulements ou rouleaux roulant sur ladite bande lorsque celle-ci est en mouvement;
  • la bande du transporteur principal est une bande à nervures longitudinales, un élément de transition étant muni de dents formant peigne et se logeant dans lesdites nervures pour positionner ledit élément de transition par rapport à ladite bande et assurer la sécurité du transfert;
  • un élément de transition comprend des cloisons prolongeant les dents du peigne ou intercalées par rapport à ces dents et reliées entre elles par au moins deux éléments transversaux, lesdites cloisons portant les axes des susdits roulements de contact avec la bande du transporteur principal;
  • un ensemble accélérateur ou un ensemble décélérateur est du type à rouleaux, lesdits rouleaux étant entraînés en rotation par des courroies qui agissent soit directement sur ces rouleaux, soit sur des poulies qui entraînent ces rouleaux. Les diamètres desdits rouleaux ou desdites poulies sont variables de façon à réaliser respectivement une accélération ou une décélération progressive des piétons, marchandises ou analogues; un tel ensemble peut comporter plusieurs centaines de rouleaux pour assurer la continuité de la variation de vitesse; ils sont groupés par éléments d'accélération comprenant chacun de l'ordre d'une dizaine de rouleaux;
  • l'ensemble des rouleaux dudit ensemble accélérateur ou dudit ensemble décélérateur est prolongé au-delà desdites courroies et au niveau du transporteur principal par des rouleaux de transition eux-mêmes entraînés en mouvement de rotation par friction avec les roulements de contact de l'élément de transition auxquels ils sont associés;
  • un rouleau de transition prolongeant un ensemble accélérateur ou décélérateur au niveau d'une zone de transition avec l'ensemble transporteur principal est monté rotatif sur un axe de l'élément de transition correspondant;
  • un élément de transition est monté roulant sur un tambour d'entraînement de courroies de l'élément accélérateur ou décélérateur auquel il est associé;
  • les tambours de renvoi ou d'entraînement, d'une part, des roulements ou des courroies de l'ensemble accélérateur et/ou de l'ensemble décélérateur et, d'autre part, de la bande du transporteur principal sont sensiblement juxtaposés, les courroies et ladite bande étant localement au moins partiellement tangentes;
  • un rouleau d'un élément accélérateur ou d'un élément décélérateur comprend un arbre formant axe qui porte, répartis alternativement dans sa longueur, des disques destinés à porter les piétons, marchandises ou analogues et des disques ou des poulies destinés à entraîner, par contact et friction avec lesdites courroies, l'ensemble du rouleau, les disques de deux rouleaux successifs s'imbriquant les uns dans les autres par peignage, le diamètre des disques ou poulies d'entraînement de plusieurs rouleaux successifs variant pour une même courroie, de façon progressive, de sorte que les vitesses de rotation de plusieurs rouleaux successifs et les vitesses tangentielles de leurs disques porteurs varient progressivement pour réaliser l'accélération ou la décélération souhaitée;
  • les disques porteurs de plusieurs rouleaux successifs d'un élément d'accélération ou d'un élément de décélération sont tous de même diamètre;
  • dans une autre disposition, tous les rouleaux d'un élément d'accélération ont la même vitesse de rotation, mais les disques porteurs ont des diamètres différents;
  • la bande de transport est également associée à des tambours de demi-tour d'axe sensiblement perpendiculaire aux tambours qui la portent sur sa partie destinée à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues, lesdits tambours de demi-tour permettant le retour de la bande de transport latéralement par rapport à sa partie d'entraînement;
  • la bande est également utilisée dans son retour comme bande transporteuse;
  • dans ce cas un tambour de demi -tour ou un tambour de renvoi sur un tambour de demi-tour est bombé en sa partie centrale;
  • s'il existe un contre-rambour de mise en tension, celui-ci est rainuré pour maintenir la bande transporteuse en position longitudinale correcte et éviter tout déplacement latéral;
The invention also relates to other characteristics of the transport device, technically taken advantageously alone or in all their possible combinations:
  • the elevation between the accelerator assembly and the main conveyor and / or the elevation between the main conveyor and the decelerator assembly is (are) of a height of the order of 2 or 3 centimeters;
  • the device comprises a transition element disposed between the accelerator assembly and the main conveyor and one between main conveyor and the decelerator assembly, said transition elements providing to said pedestrians, goods or the like, an inclined bearing surface connecting said non-stop conveyor to said accelerator assembly and / or said assembly respectively decelerator, this bearing surface being passed over without contact by the object moved in normal operation.
  • said main conveyor is a belt conveyor carried by at least two rotary drums around axes fixed relative to the support, a transition element being at least partially supported on said band, the contact between said band and said transition element being produced tangentially at the level of bearings and / or rollers rotating about axes which are fixed relative to the transition element, said bearings or rollers rolling on said strip when the latter is in motion;
  • the strip of the main conveyor is a strip with longitudinal ribs, a transition element being provided with teeth forming a comb and being housed in said ribs to position said transition element with respect to said strip and ensure the safety of the transfer;
  • a transition element comprises partitions extending the teeth of the comb or interposed with respect to these teeth and connected together by at least two transverse elements, said partitions carrying the axes of the said bearings in contact with the strip of the main conveyor;
  • an accelerator assembly or a decelerator assembly is of the roller type, said rollers being driven in rotation by belts which act either directly on these rollers, or on pulleys which drive these rollers. The diameters of said rollers or said pulleys are variable so as to achieve respectively a progressive acceleration or deceleration of pedestrians, goods or the like; such an assembly may include several hundred rollers to ensure the continuity of the speed variation; they are grouped by acceleration elements each comprising around ten rolls;
  • the assembly of rollers of said accelerator assembly or of said decelerator assembly is extended beyond said belts and at the level of the main conveyor by transition rollers themselves driven in rotational movement by friction with the contact bearings of the element transition with which they are associated;
  • a transition roller extending an accelerator or decelerator assembly at a transition zone with the main conveyor assembly is rotatably mounted on an axis of the corresponding transition element;
  • a transition element is mounted rolling on a belt drive drum of the accelerator or decelerator element with which it is associated;
  • the deflection or drive drums, on the one hand, of the bearings or belts of the accelerator assembly and / or of the decelerator assembly and, on the other hand, of the strip of the main conveyor are substantially juxtaposed, the belts and said strip being locally at least partially tangent;
  • a roller of an accelerating element or of a decelerating element comprises a shaft forming an axis which carries, distributed alternately in its length, discs intended to carry pedestrians, goods or the like and discs or pulleys intended to drive, by contact and friction with said belts, the whole of the roller, the discs of two successive rollers overlapping one another by combing, the diameter of the discs or pulleys for driving several successive rollers varying for the same belt, so progressive, so that the rotational speeds of several successive rollers and the tangential speeds of their carrier discs vary gradually to achieve the desired acceleration or deceleration;
  • the discs carrying several successive rollers of an acceleration element or a deceleration element are all of the same diameter;
  • in another arrangement, all the rollers of an acceleration element have the same rotational speed, but the carrier discs have different diameters;
  • the conveyor belt is also associated with half-turn drums with an axis substantially perpendicular to the drums which carry it on its part intended to drive said pedestrians, goods or the like, said half-turn drums allowing the return of the transport laterally with respect to its drive part;
  • the belt is also used in its return as a conveyor belt;
  • in this case a half-turn drum or a return drum on a half-turn drum is curved in its central part;
  • if there is a tensioning counter-drum, it is grooved to keep the conveyor belt in the correct longitudinal position and to avoid any lateral displacement;

On notera qu'un des avantages importants des éléments accélérateurs et décélérateurs du dispositif proposé par l'invention, tient en ce qu'ils permettent une transition avec le transporteur principal, à vitesse constante. La vitesse tangentielle des rouleaux d'extrémité porteurs est égale à la vitesse de la bande du transporteur.It will be noted that one of the important advantages of the accelerator and decelerator elements of the device proposed by the invention is that they allow a transition with the main transporter, at constant speed. The tangential speed of the carrier end rollers is equal to the speed of the conveyor belt.

La description et les figures qui vont suivre feront bien comprendre les caractéristiques de l'invention.The description and the figures which follow will make the characteristics of the invention well understood.

La Figure 1 représente le principe d'un transporteur à chargement et déchargement latéraux.Figure 1 shows the principle of a side loading and unloading conveyor.

La Figure 2 représente le principe sur lequel est basée la conception d'un transporteur à chargeur/déchargeur en bout.Figure 2 shows the principle on which the design of an end loader / unloader is based.

La Figure 3 représente le principe de la variation de vitesse dans un chargeur à rouleaux, principe connu par le brevet n° 1.560.309 du même inventeur.Figure 3 shows the principle of speed variation in a roller loader, principle known by patent No. 1,560,309 from the same inventor.

La Figure 3a représente le montage des rouleaux d'entraînement entre une grille inférieure porteuse et une grille supérieure de sécurité.Figure 3a shows the mounting of the drive rollers between a lower carrier grid and an upper security grid.

La Figure 3b représente le principe d'entraînement des rouleaux par courroies et poulies en bout de rouleau.Figure 3b shows the principle of driving the rollers by belts and pulleys at the end of the roll.

La Figure 4 représente en coupe la zone de raccord entre le chargeur et une bande transporteuse continue en élastomère armé, par exemple.Figure 4 shows in section the connection area between the loader and a continuous conveyor belt made of reinforced elastomer, for example.

La Figure 5 représente en coupe la zone de raccord entre la bande continue et le déchargeur.Figure 5 shows in section the connection area between the continuous strip and the unloader.

Les Figures 6a et 6b représentent, respectivement en élévation et en plan, un élément du dispositif de retournement de la bande transporteuse permettant de faire effectuer à celle-ci un pivotement longitudinal de Π/2 . Deux tels éléments symétriques par rapport à un plan vertical permettent de faire faire à la bande un demi-tour en plan, soit en conservant la même face de la bande tournée vers le haut, soit en la retournant.FIGS. 6a and 6b show, respectively in elevation and in plan, an element of the device for turning over the conveyor belt making it possible to effect a longitudinal pivoting of Π / 2. Two such symmetrical elements with respect to a vertical plane make it possible for the strip to make a half-turn in plan, either by keeping the same face of the strip turned upwards, or by turning it over.

La Figure 7 représente le même dispositif en perspective.Figure 7 shows the same device in perspective.

Les Figures 8a et 8b représentent, respectivement en élévation et en plan, les dispositions susceptibles d'être retenues pour constituer un trottoir roulant accéléré à double sens.Figures 8a and 8b show, respectively in elevation and in plan, the arrangements that can be adopted to constitute an accelerated moving walkway in two directions.

Pour qu'un transporteur à grande vitesse présente un intérêt, il faut que sa longueur dépasse la centaine de mètres. Aussi a-t-on donné à ce type de transporteur le nom de transporteur hectométrique, ce qui comprend en particulier les transporteurs de piétons dits "trottoirs roulants accélérés". Il faut aussi que la vitesse atteigne une valeur nettement supérieure à celle du pas. On vise généralement le double de cette vitesse, soit environ 3 m/s, alors qu'il est admis que la vitesse d'entrée ou de sortie sur un trottoir roulant conventionnel ne doit pas dépasser 0,75 à 0,90 m/s pour des raisons de sécurité.For a high-speed carrier to be of interest, its length must exceed one hundred meters. Also, this type of transporter has been given the name of hectometric transporter, which in particular includes pedestrian transporters called "accelerated moving walks". The speed must also reach a value significantly higher than that of the step. We generally aim for twice this speed, that is to say about 3 m / s, while it is accepted that the speed of entry or exit on a conventional moving walkway must not exceed 0.75 to 0.90 m / s For safety reasons.

Sur la Figure 1, qui correspond à des dispositifs suggérés antérieurement, la bande transporteuse principale 1 se déplace par exemple à une vitesse de 3 m/s dans le sens de la flèche 2. Le système chargeur est constitué par des bandes 3, 4, 5 qui se déplacent à des vitesses respectives croissantes de 0,75 m/s, 1,50 m/s 2,25 m/s. Le système déchargeur est constitué par les bandes 6, 7, 8 qui se déplacent à des vitesses décroissantes 2,25 m/s, 1,50 m/s, 0,75 m/s.In FIG. 1, which corresponds to devices suggested previously, the main conveyor belt 1 moves for example at a speed of 3 m / s in the direction of arrow 2. The loader system is constituted by belts 3, 4, 5 which move at respective increasing speeds of 0.75 m / s, 1.50 m / s 2.25 m / s. The unloading system consists of bands 6, 7, 8 which are move at decreasing speeds 2.25 m / s, 1.50 m / s, 0.75 m / s.

Sur le système chargeur, il existe entre les bandes successives des zones de recouvrement AA', BB', CC′ qui permettent le passage d'une bande à l'autre et qui, si l'on admet que le temps de passage est le même dans les divers cas, doivent être de longueurs croissantes compte tenu des vitesses. De plus, des dispositifs de sécurité, provoquant l'arrêt de tout le transporteur, doivent être prévus pour le cas où l'usager se rapprocherait trop de l'extrémité d'une bande quelconque pour avoir le temps de changer de bande, ce qui le conduirait soit à heurter une pièce fixe, soit à être éjecté à grande vitesse. Des dispositifs évidemment symétriques constituent le déchargeur, avec des zones de recouvrement DD', EE', FF′ de longueurs décroissantes.On the charger system, there are between the successive bands overlapping areas AA ', BB', CC ′ which allow the passage from one band to another and which, if it is assumed that the passage time is the even in the various cases, must be of increasing lengths taking into account the speeds. In addition, safety devices, causing the entire carrier to stop, must be provided in the event that the user gets too close to the end of any belt to have time to change the band, which either lead it to strike a fixed part, or to be ejected at high speed. Obviously symmetrical devices constitute the unloader, with overlapping zones DD ', EE', FF ′ of decreasing lengths.

On conçoit l'encombrement, la complexité et les risques que doit présenter un tel système, d'autant plus que les paliers de vitesse de 0,75 m/s ne peuvent être utilisés que si les piétons disposent sur chaque bande d'un appui pour la main, appui qui crée d'autres sujétions. Des expériences effectuées en France, en Grande Bretagne et aux Etats-Unis ont montré que pour effectuer un chargement latéral en toute sécurité sans appui de main, la différence de vitesse entre les deux mobiles adjacents ne devait pas sensiblement dépasser 0,30 m/s (ce qui conduirait à un minimum de 7 bandes de chargement et de déchargement).We can see the size, complexity and risks that such a system must present, all the more so since the speed levels of 0.75 m / s can only be used if pedestrians have support on each strip. for the hand, support which creates other subjugations. Experiments carried out in France, Great Britain and the United States have shown that to carry out lateral loading safely without hand support, the speed difference between the two adjacent mobiles should not significantly exceed 0.30 m / s (which would lead to a minimum of 7 loading and unloading bands).

On conçoit donc qu'en fait, ce type de transporteur n'ait jamais été utilisé.It is therefore understandable that in fact, this type of transporter has never been used.

La Figure 2 représente le principe d'un transporteur constitué par:

  • un chargeur en bout, permettant d'accélérer un objet ou un piéton d'une vitesse sécuritaire (de l'ordre de 0,75 m/s) à une vitesse exploitable (égale ou supérieure à 3 m/s).
  • une bande transporteuse continue de longueur quelconque se déplaçant à une vitesse constante (égale à la vitesse de sortie du chargeur).
  • un déchargeur en bout, permettant de décélérer un objet ou un piéton de la vitesse de la bande à la vitesse sécuritaire de sortie, égale en principe à la vitesse d'entrée.
Figure 2 shows the principle of a transporter consisting of:
  • a charger at the end, allowing to accelerate an object or a pedestrian with a safe speed (from around 0.75 m / s) at an exploitable speed (equal to or greater than 3 m / s).
  • a continuous conveyor belt of any length moving at a constant speed (equal to the exit speed of the loader).
  • an end unloader, making it possible to decelerate an object or a pedestrian from the speed of the belt to the safe exit speed, in principle equal to the entry speed.

L'ensemble du système est basé sur le fait que, la vitesse de transition entre deux éléments, chargeur et bande, ou bande et déchargeur, ayant une valeur notable, il est possible, en assurant une légère dénivelée entre deux de ces éléments dans le sens du déplacement, de faire franchir ces transitions à l'objet ou au piéton moyennant une légère et extrêmement courte perte d'appui, évitant ainsi tout contact avec un élément fixe.The whole system is based on the fact that, the speed of transition between two elements, loader and tape, or tape and unloader, having a significant value, it is possible, by ensuring a slight difference in level between two of these elements in the direction of movement, to make these transitions to the object or pedestrian through a slight and extremely short loss of support, thus avoiding contact with a fixed element.

En effet, considérons sur cette Figure 2 un système à trois éléments, chargeur 9, bande 1, déchargeur 10, tel qu'entre l'extrémité du chargeur 9 et de la bande 1, il existe une dénivelée e de 20 à 30 mm, et de même entre l'extrémité de la bande 1 et le déchargeur 10, et supposons que la vitesse de la bande, qui est aussi celle du chargeur 9 et du déchargeur 10 aux points de transition C et D, soit de 3 m/s.Indeed, let us consider on this Figure 2 a system with three elements, charger 9, band 1, unloader 10, such that between the end of the charger 9 and band 1, there is an unevenness e of 20 to 30 mm, and likewise between the end of the strip 1 and the unloader 10, and suppose that the speed of the strip, which is also that of the loader 9 and the unloader 10 at the transition points C and D, is 3 m / s .

Un objet ponctuel, franchissant la transition C avec une vitesse Vo = 3 m/s, décrit une parabole définie par x = vo t et Z = - 1/2 g.t2, où g est l'accélération de la pesanteur. Cette parabole coupe le niveau de la bande 1, inférieur d'une valeur e au niveau de l'extrémité C du chargeur, en un point I défini par la valeur de t donnée par e = 1/2 g.t2, CI = vo.to. Si e = 20 mm, on trouve t = 0,064 s et CI = 191,7 mm. Pour e = 25 mm, t = 0,071 s et CI = 214 mm. Il en est de même en D à la sortie de la bande.A point object, crossing the transition C with a speed V o = 3 m / s, describes a parabola defined by x = v o t and Z = - 1/2 gt 2 , where g is the acceleration of gravity. This parabola cuts the level of the strip 1, lower by a value e at the level of the end C of the charger, at a point I defined by the value of t given by e = 1/2 gt 2 , CI = v o .t o . If e = 20 mm, we find t = 0.064 s and CI = 191.7 mm. For e = 25 mm, t = 0.071 s and CI = 214 mm. It is the same in D at the exit of the strip.

On voit que cette disposition permet de franchir sans contact les zones de transition 11 et 12. Dans le cas d'un piéton, tout se passe comme s'il tombait, ou sautait, d'une hauteur de 2 cm ou 2,5 cm, ce qui conduit à une sensation tout à fait négligeable, qui peut d'ailleurs être anticipée grâce à une signalisation adéquate.We see that this arrangement allows the transition zones 11 and 12 to be crossed without contact. In the case of a pedestrian, everything happens as if he were falling, or jumping, from a height of 2 cm or 2.5 cm , which leads to a completely negligible sensation, which can moreover be anticipated thanks to adequate signaling.

Cette dénivelée est d'ailleurs sensiblement celle qui existe dans les escaliers mécaniques et trottoirs roulants classiques entre plaques palières et éléments mobiles (marches, palettes ou bandes).This difference in height is, moreover, substantially that which exists in conventional escalators and moving walks between landing plates and mobile elements (steps, pallets or bands).

Il va de soi cependant que les zones de transition 11 et 12 ne peuvent être laissées vides. En effet, en cas d'arrêt imprévu, par exemple en cas d'urgence, les paraboles P et P′ vont se rapprocher de la verticale, et les distances CI et DI′ vont diminuer.It goes without saying, however, that the transition zones 11 and 12 cannot be left empty. In fact, in the event of an unexpected stop, for example in an emergency, the dishes P and P ′ will approach the vertical, and the distances CI and DI ′ will decrease.

Il faut aussi tenir compte de la possibilité qu'une canne, ou une béquille, vienne se coincer dans une de ces zones, si elles ne sont pas équipées, surtout à la sortie 12 de la bande. Pour éviter de tels risques, les zones de transition sont équipées de dispositifs de peignage qui seront décrits plus loin, en tenant compte de la constitution des dispositifs chargeurs et déchargeurs qui va tout d'abord être rappelée.It is also necessary to take into account the possibility that a cane, or a crutch, gets stuck in one of these zones, if they are not equipped, especially at the exit 12 of the strip. To avoid such risks, the transition zones are equipped with combing devices which will be described later, taking into account the constitution of the loading and unloading devices which will first of all be recalled.

Cette disposition, qui fait l'objet du brevet 1.560.309 du même inventeur, donne lieu par la présente invention à divers perfectionnements et simplifications.This arrangement, which is the subject of patent 1,560,309 by the same inventor, gives rise by the present invention to various improvements and simplifications.

Ainsi, dans un premier mode de réalisation d'un accélérateur de piétons, un élément d'accélérateur est constitué par un certain nombre de rouleaux tels que 13, 14 reposant sur des courroies telles que 15 entraînées en sens inverse du mouvement du transporteur par des poulies 16 et portées par des poulies de retour 17.Thus, in a first embodiment of a pedestrian accelerator, an accelerator element is constituted by a number of rollers such as 13, 14 resting on belts such as 15 driven in opposite direction to the movement of the conveyor by pulleys 16 and carried by return pulleys 17.

Les poulies 16 sont solidaires de l'arbre 16a entraîné lui même par un moteur, en liaison avec la vitesse de la bande telle que les divers éléments d'accélérateur aient des vitesses régulièrement croissantes. Les poulies 17 sont folles sur l'arbre 17a, sur lequel sont clavetées d'autres poulies (non représentées) qui ont pour l'élément suivant le même rôle que les poulies 16 pour l'élément considéré.The pulleys 16 are integral with the shaft 16a itself driven by a motor, in connection with the speed of the belt such that the various accelerator elements have regularly increasing speeds. The pulleys 17 are crazy on the shaft 17a, on which are keyed other pulleys (not shown) which have the following role for the element as the pulleys 16 for the element considered.

Chaque rouleau 13 ou 14 comporte un empilage de disques qui, entre rouleaux contigus, s'imbriquent les uns dans les autres avec un certain jeu, de façon à assurer un peignage réciproque pour éviter toute introduction d'objet quelconque entre les rouleaux. Ces disques sont solidaires du rouleau 13 ou 14 formant axe qui les porte. Ces disques ont, d'une façon générale, le même diamètre de façon à constituer, par le plan tangent supérieur commun à tous ces disques, une surface d'appui pour les objets ou les pieds des passagers, leur diamètre étant suffisamment faible (de l'ordre de 30 mm) pour que l'ensemble soit ressenti comme une grille à petites mailles. Ainsi, les disques 13b, 14a, 14c ont-ils le même diamètre.Each roller 13 or 14 comprises a stack of discs which, between contiguous rollers, overlap each other with a certain clearance, so as to ensure a reciprocal combing to avoid any introduction of any object between the rollers. These discs are integral with the roller 13 or 14 forming the axis which carries them. These discs have, in general, the same diameter so as to constitute, by the upper tangent plane common to all these discs, a bearing surface for objects or the feet of passengers, their diameter being sufficiently small (of around 30 mm) so that the whole is felt like a grid with small meshes. Thus, the discs 13b, 14a, 14c have the same diameter.

Par contre, les disques 13a, 14b par lesquels les rouleaux reposent sur les courroies 15 ont des diamètres qui évoluent avec leur position par rapport à l'arbre 16a. Ainsi, le disque porteur au droit de cet arbre aura le même diamètre que 13b, 14a ou 14c, puis les diamètres iront en diminuant légèrement; ainsi, le disque 13a sera un peu plus petit que 13b ou 14a et 14b un peu plus petit que 13a. Ces deux disques 13a et 14b étant entraînés par la même courroie 15, la vitesse de rotation du rouleau 14 sera un peu plus grande que celle du rouleau 13. On réalise ainsi, en faisant varier faiblement le diamètre des rouleaux, par exemple de 10% entre l'entrée et la sortie d'un élément accélérateur, une variation de vitesse de 10%. Si l'on recherche une variation de vitesse de 1 à 4, il suffit en principe de 15 éléments d'accélération (log 4 / log 1,1 = 14,54). En fait, pour des raisons pratiques de réalisation, tous les éléments d'accélération ou de décélération auront la même longueur et le même nombre de rouleaux, de l'ordre d'une dizaine chacun. La décélération s'obtient par des moyens analogues, mais symétriques.On the other hand, the discs 13a, 14b by which the rollers rest on the belts 15 have diameters which change with their position relative to the shaft 16a. Thus, the carrier disc at the right of this tree will have the same diameter as 13b, 14a or 14c, then the diameters will decrease slightly; thus, the disc 13a will be a little smaller than 13b or 14a and 14b a little smaller than 13a. These two discs 13a and 14b being driven by the same belt 15, the speed of rotation of the roller 14 will be a little greater than that of the roller 13. This is achieved, by slightly varying the diameter of the rollers, for example by 10% between the input and output of an accelerator element, a speed variation of 10%. If we are looking for a speed variation from 1 to 4, in principle 15 elements of acceleration are sufficient (log 4 / log 1,1 = 14,54). In fact, for practical reasons of implementation, all the acceleration or deceleration elements will have the same length and the same number of rollers, of the order of ten each. Deceleration is obtained by analogous but symmetrical means.

Bien entendu, les courroies 15 peuvent être supportées entre les axes 16a et 17a par des rouleaux de grand diamètre, pour éviter une flexion inconfortable des courroies. A leurs extrémités, les rouleaux sont simplement positionnés par des roulements à billes ou à aiguilles qui ne sont pas porteurs, les rouleaux étant portés uniquement par les courroies. Les jeux entre rouleaux sont tels que les flèches horizontales dues aux efforts d'inertie (accélération et décélération déterminées également dans ce but) n'entraînent pas de friction entre rouleaux.Of course, the belts 15 can be supported between the axes 16a and 17a by rollers of large diameter, to avoid uncomfortable bending of the belts. At their ends, the rollers are simply positioned by ball or needle bearings which are not load-bearing, the rollers being carried only by the belts. The clearances between rollers are such that the horizontal arrows due to inertial forces (acceleration and deceleration also determined for this purpose) do not cause friction between rollers.

On notera que, dans le brevet 1.560.309, le plancher est constitué par deux couches de rouleaux superposés: ce sont les rouleaux de la couche inférieure qui réalisent la variation de vitesse et reposent sur ces courroies qui ont le même sens de déplacement que la bande principale. Les rouleaux de la couche supérieure sont alors tous identiques mais l'imbrication de peignage préconisée ci-dessus n'était pas prévue dans ledit brevet. Cette disposition à deux couches de rouleaux pourrait être retenue au cas où la fatigue des rouleaux supérieurs apparaîtrait trop élevée. Elle pourrait être retenue également en constituant chaque élément d'accélération de rouleaux tournant tous à la même vitesse, mais de diamètre légèrement croissant de l'entrée à la sortie de l'élément accélérateur (et inversement dans le décélérateur). Ces rouleaux pourraient également être remplacés par un certain nombre de roulements ou galets portés par la charpente.It will be noted that, in patent 1,560,309, the floor consists of two layers of superimposed rollers: these are the rollers of the lower layer which carry out the speed variation and rest on these belts which have the same direction of movement as the main strip. The rollers of the upper layer are then all identical but the nesting of combing recommended above was not provided for in said patent. This two-person arrangement layers of rollers could be retained in case the fatigue of the upper rollers appears too high. It could also be retained by constituting each acceleration element of rollers all turning at the same speed, but of slightly increasing diameter from the entry to the exit of the accelerating element (and vice versa in the decelerator). These rollers could also be replaced by a certain number of bearings or rollers carried by the frame.

Dans les réalisations décrites par le brevet 1.560.329, les rouleaux sont encastrés dans une grille de sécurité qui s'oppose à l'introduction de quelque objet que ce soit entre les rouleaux.In the embodiments described by patent 1,560,329, the rollers are embedded in a safety grid which prevents the introduction of any object between the rollers.

Dans un mode de réalisation combinant les avantages de cette disposition avec ceux de la réalisation qui vient d'être décrite, les rouleaux, tous de même diamètre, sont placés entre une grille supérieure de sécurité et une grille inférieure porteuse, et sont entraînés par des poulies montées à roue libre au bout du rouleau, ces poulies ayant, dans un même élément d'accélérateur ou de décélérateur, des diamètres légèrement variables, et étant entraînées par une ou de préférence deux courroies.In an embodiment combining the advantages of this arrangement with those of the embodiment which has just been described, the rollers, all of the same diameter, are placed between an upper safety grid and a lower carrier grid, and are driven by pulleys mounted to freewheel at the end of the roller, these pulleys having, in the same accelerator or decelerator element, slightly variable diameters, and being driven by one or preferably two belts.

La Figure 3a représente une coupe longitudinale d'un élément d'accélérateur; les rouleaux reposent par leurs fonds de rainures ou intervalles entre nervures 13i, 14i, sur la grille inférieure porteuse P, et sont recouverts d'une grille de sécurité S telle que les nervures des rouleaux ne dépassent de sa surface que d'une hauteur de l'ordre de 2 mm. Cette disposition a également pour rôle d'empêcher les phénomènes d'instabilité de rotation des rouleaux.Figure 3a shows a longitudinal section of an accelerator element; the rollers rest by their bottoms of grooves or intervals between ribs 13i, 14i, on the lower carrier grid P, and are covered with a safety grid S such that the ribs of the rollers protrude from its surface only by a height of around 2 mm. This provision also has the role of preventing the phenomena of instability of rotation of the rollers.

La Figure 3b représente le mode d'entraînement d'un élément d'accélérateur comprenant 8 rouleaux entraînés, un sur deux par la courroie 15a, le suivant par la courroie 15b, ces deux dernières étant elles-mêmes entraînées par la poulie motrice 17c, le plan moyen de la courroie 15b et des poulies qu'elle entraîne étant décalé vers l'arrière par rapport à celui de la courroie 15a.Figure 3b shows the drive mode of an accelerator element comprising 8 rollers driven, one in two by the belt 15a, the next by the belt 15b, the latter two being themselves driven by the drive pulley 17c, the mean plane of the belt 15b and the pulleys which it drives being shifted towards the rear relative to that of the belt 15a.

Dans ce plan moyen, l'embout 13c d'un rouleau 13 porte une poulie 13p qui entraîne le rouleau grâce à la roue libre à aiguilles 131, cette roue libre ayant pour rôle d'éviter de transmettre des efforts entre rouleaux par l'intermédiaire des personnes ou des objets transportés.In this mean plane, the end-piece 13c of a roller 13 carries a pulley 13p which drives the roller by means of the needle freewheel 131, this freewheel having the role of avoiding transmitting forces between rollers via people or objects transported.

De façon à réaliser un arc d'enveloppement suffisant, la courroie 15a vient se retourner sur le galet 14g porté par l'embout 14e du rouleau 14 par le roulement à aiguilles 14r et qui tourne en sens inverse du rouleau qui le porte.In order to achieve a sufficient enveloping arc, the belt 15a is turned over on the roller 14g carried by the end piece 14e of the roller 14 by the needle bearing 14r and which rotates in the opposite direction to the roller which carries it.

La courroie 15a entraîne ainsi quatre rouleaux par les poulies telles que 13p, dont les diamètres varient d'une extrémité à l'autre de l'élément d'accélération. Il en est de même de la courroie 15b.The belt 15a thus drives four rollers by the pulleys such as 13p, the diameters of which vary from one end to the other of the acceleration element. The same is true of the belt 15b.

On notera que pour un élément d'accélération comportant un nombre déterminé de rouleaux, la variation de vitesse n'est constante, ni en valeur absolue, ni en pourcentage.It will be noted that for an acceleration element comprising a determined number of rollers, the speed variation is constant, neither in absolute value nor in percentage.

En effet, la distance entre deux rouleaux étant δx et la variation de vitesse δv, on a δx = v.δt et δv = J.δt, d'où dv dx = J v

Figure imgb0001

où J représente l'accélération, en général fixe (sauf à l'entrée et à la sortie où l'on définit généralement un jerk dJ/dt constant) et où v est croissant, donc δv/δx est décroissant.Indeed, the distance between two rollers being δx and the speed variation δv, we have δx = v.δt and δv = J.δt, from where dv dx = J v
Figure imgb0001
where J represents the acceleration, generally fixed (except at the entry and the exit where one generally defines a jerk dJ / dt constant) and where v is increasing, therefore doncv / δx is decreasing.

La Figure 4 représente en coupe l'extrémité 11 du chargeur. La bande transporteuse 1 est portée par un tambour 18e qui peut être moteur. Cette bande comporte des nervures 19a sur lesquelles peuvent venir s'appuyer des bandes auxiliaires 20 entraînées par contact avec la bande 1, et entre ces nervures, des rainures 19b qui permettent un peignage et dans lesquelles roulent des roulements 21a et 22a et 23a portés respectivement par les arbres 21, 22 et 23 transversaux.Figure 4 shows in section the end 11 of the charger. The conveyor belt 1 is carried by an 18th drum which can be driven. This strip comprises ribs 19a on which may be supported auxiliary strips 20 driven by contact with the strip 1, and between these ribs, grooves 19b which allow combing and in which roll bearings 21a and 22a and 23a carried respectively by the transverse shafts 21, 22 and 23.

Le peigne 24 est constitué de deux éléments transversaux 25 et 26 porteurs de cloisons 27a, 27b, intercalées par rapport aux dents 28 du peigne. Ces cloisons maintiennent un écartement constant et précis entre les axes 21, 22 et 23 qui portent le peigne et sont munis de roulements, respectivement 21a, 22a, 23a roulant dans les rainures 19b de la bande 1. Les roulements 22a et 23a portent en position "centerless" le rouleau 29 dont la vitesse périphérique est donc égale à la vitesse de la bande.The comb 24 consists of two transverse elements 25 and 26 carrying partitions 27a, 27b, interposed with respect to the teeth 28 of the comb. These partitions maintain a constant and precise spacing between the axes 21, 22 and 23 which carry the comb and are provided with bearings, respectively 21a, 22a, 23a rolling in the grooves 19b of the strip 1. The bearings 22a and 23a bear in position "centerless" the roller 29 whose peripheral speed is therefore equal to the speed of the strip.

Un axe 31 porte des roulements 31a séparés par des entretoises 31b qui s'appuient sur les roulements 23a. De ce fait l'axe 31 tourne plus vite que le rouleau et tend par frottement à entraîner les roulements 31a qui, étant fous, n'interviennent pas dans le mouvement de l'objet porté qui est entraîné par les rouleaux voisins 29 et 32.An axis 31 carries bearings 31a separated by spacers 31b which rest on the bearings 23a. As a result, the axis 31 rotates faster than the roller and tends by friction to drive the bearings 31a which, being insane, do not intervene in the movement of the carried object which is driven by the neighboring rollers 29 and 32.

De même, les rouleaux 32, 33 portés par la bande auxiliaire 20 ont un sens de rotation et une vitesse tangentielle identiques. Sur la figure, les points de contact entre éléments tournants sont renforcés et les sens de rotation donnés par des flèches. Les éléments hachurés sont fixes. Les arbres doublement hachurés sont tournants.Similarly, the rollers 32, 33 carried by the auxiliary strip 20 have an identical direction of rotation and a tangential speed. In the figure, the contact points between rotating elements are reinforced and the directions of rotation given by arrows. The hatched elements are fixed. The doubly hatched trees are rotating.

Les paraboles P1, P2 représentant les trajectoires d'un objet passant sur les roulements 29a à des vitesses respectives de 3 m/s, 2 m/s, on voit qu'en service normal, seul un objet fortement appuyé contre le sol risquera d'avoir un contact avec la surface supérieure, très pentue, du peigne 24, surface qu'il abordera d'ailleurs avec une vitesse initiale égale à celle de la bande. Il n'y a donc aucun risque de blocage.The parabolas P 1 , P 2 representing the trajectories of an object passing over the bearings 29a at respective speeds of 3 m / s, 2 m / s, we see that in normal service, only an object strongly pressed against the ground will risk having contact with the upper surface, very sloping, of comb 24, surface which it will also approach with an initial speed equal to that of the strip . There is therefore no risk of blocking.

La Figure 5 représente en coupe l'extrémité 12 du déchargeur. La bande transporteuse 1 est entraînée par un tambour moteur 18s. Des bandes auxiliaires 34 portées par des roulements d'axe 35 sont entraînées par les nervures de la bande 1.Figure 5 shows in section the end 12 of the unloader. The conveyor belt 1 is driven by a motor drum 18s. Auxiliary bands 34 carried by axle bearings 35 are driven by the ribs of the band 1.

Le peigne 36 comprend deux éléments transversaux 37 et 38 reliés par des cloisons 39a qui prolongent les dents de peignage 40 et 39b qui s'intercalent entre les dents. Ces cloisons assurent le positionnement relatif de l'axe 41, porteur des roulements 41a, de l'axe 42, porteur des roulements 42a, et de l'axe 43, porteur des roulements 43a.The comb 36 comprises two transverse elements 37 and 38 connected by partitions 39a which extend the combing teeth 40 and 39b which are inserted between the teeth. These partitions ensure the relative positioning of the axis 41, bearing the bearings 41a, of the axis 42, carrying the bearings 42a, and of the axis 43, carrying the bearings 43a.

Les rouleaux 44 et 46 sont entraînés par les roulements 43a. L'ensemble 45, 45a, 45b a un rôle analogue à l'ensemble 31, 31a, 31b du chargeur.The rollers 44 and 46 are driven by the bearings 43a. The assembly 45, 45a, 45b has a role analogous to the assembly 31, 31a, 31b of the charger.

Comme dans le cas du chargeur, la position des paraboles P1 (3 m/s) et P2 (2 m/s) montre qu'en service normal il n'y a aucun contact dans cette zone. Ce n'est qu'au cours d'un ralentissement pour arrêt que de tels contacts peuvent avoir lieu, mais les vitesses étant alors faibles et le transporteur étant vide dans la plupart des cas, les risques d'incidents sont alors négligeables.As in the case of the charger, the position of the dishes P 1 (3 m / s) and P 2 (2 m / s) shows that in normal service there is no contact in this area. It is only during a slowdown to stop that such contacts can take place, but the speeds then being low and the transporter being empty in most cases, the risks of incidents are then negligible.

Dans un mode de réalisation simplifié, par exemple pour le transport de marchandises, les peignes pourraient être constitués simplement par un prolongement des grilles porteuse P et de sécurité S (Figure 3a).In a simplified embodiment, for example for the transport of goods, the combs could be constituted simply by an extension of the carrier grids P and of security S (Figure 3a).

On notera qu'il est évidemment possible, en utilisant des éléments des systèmes accélérateur et décélérateur décrits ci-dessus, de créer des éléments de raccord, à vitesse constante ou variable, entre deux bandes différentes. En particulier, en utilisant des rouleaux cylindriques ou légèrement coniques formant entre eux un angle faible, il est possible d'obtenir des zones courbes, à vitesse constante ou variable, permettant de raccorder entre elles des zones en alignement. De telles zones pourront donner lieu à gauchissement pour compenser la force centrifuge.Note that it is obviously possible, using elements of the accelerator and decelerator systems described above, to create connecting elements, at constant or variable speed, between two different bands. In particular, by using cylindrical or slightly conical rollers forming a small angle between them, it is possible to obtain curved zones, at constant or variable speed, making it possible to connect zones in alignment. Such areas may give rise to warping to compensate for the centrifugal force.

Sur la Figure 6a, la bande 1 s'appuyant sur un tambour d'axe horizontal 46 vient amorcer son demi-tour sur un autre tambour 47 dont l'axe 48 est perpendiculaire à un plan tangent au tambour 46. De même le plan vertical de symétrie de la bande 1, dont la trace sur la Figure 6b est la droite 49, est tangent au tambour 47. La bande s'appuyant sur ces deux tambours dont les axes sont orthogonaux dans l'espace prend une forme tordue dite en aile de moulin, bien connue lorsque l'on utilise des courroies. La seule fibre longitudinale non déformée de la bande est précisément celle qui se projette, en plan comme en élévation sur la droite 49, intersection des plans de symétrie respectifs des deux tambours perpendiculaires à leurs axes respectifs de rotation. Toutes les autres fibres longitudinales de la bande sont déformées et allongées en fonction de leur distance à la fibre 49, les plus déformées étant les fibres 50 et 51 des bords de la bande; l'expérience prouve que la déformée se projette, en élévation comme en plan, sous la forme d'une courbe d'allure sinusoïdale.In FIG. 6a, the strip 1 resting on a drum with a horizontal axis 46 begins its U-turn on another drum 47 whose axis 48 is perpendicular to a plane tangent to the drum 46. Similarly, the vertical plane of symmetry of the strip 1, the trace of which in FIG. 6b is the straight line 49, is tangent to the drum 47. The strip resting on these two drums whose axes are orthogonal in space takes a twisted shape called a wing mill, well known when using belts. The only non-deformed longitudinal fiber of the strip is precisely that which projects, in plan as in elevation on the right 49, intersection of the respective planes of symmetry of the two drums perpendicular to their respective axes of rotation. All the other longitudinal fibers of the strip are deformed and elongated as a function of their distance from the fiber 49, the most deformed being the fibers 50 and 51 from the edges of the strip; experience proves that the deformation is projected, in elevation as in plan, in the form of a sinusoidal curve.

Sur les Figures 6a, 6b et 7, les lignes de contact de la bande sur les tambours sont représentées en MM′ et MN′.In Figures 6a, 6b and 7, the contact lines of the strip on the drums are shown in MM ′ and MN ′.

Si l'on appelle 2e la largeur de la bande, qui est aussi la longueur des tambours 46 et 47, on voit que la longueur après déformation des fibres extérieures 50 et 51 est un peu supérieure à L 2 + 2e 2

Figure imgb0002
, soit L′=(l+k) L 2 + 2e 2
Figure imgb0003
 . De plus ces deux fibres ne seront déformées de façon rigoureusement égale que si les tambours 46 et 47 ont le même diamètre.If we call 2e the width of the strip, which is also the length of the drums 46 and 47, we see that the length after deformation of the outer fibers 50 and 51 is slightly greater than L 2 + 2nd 2
Figure imgb0002
 , let L ′ = (l + k) L 2 + 2nd 2
Figure imgb0003
 . In addition, these two fibers will be deformed in a strictly equal manner only if the drums 46 and 47 have the same diameter.

Si l'on utilise des tambours cylindriques, comme représentés sur les Figures 6a et 6b, les fibres extérieures 50 et 51 seront plus tendues que la fibre 49; de telles bandes transporteuses étant très peu élastiques, un tel dispositif risque de conduire à des hétérogénéités de tension et à des dysfonctionnements ou des instabilités. On y remédiera:

  • 1°) en privilégiant de façon importante le fibrage longitudinal de la bande;
  • 2°) en donnant au tambour 47 (et le cas échéant aux autres tambours constituant le dispositif de demi-tour) un bombé tel que les longueurs développées de toutes les fibres longitudinales de la bande soient les mêmes entre les deux tambours 46 de fin de bandes horizontales. Un tel bombé est indiqué en tirets en 52 et 53 sur le tambour 47 de la Figure.
If cylindrical drums are used, as shown in Figures 6a and 6b, the outer fibers 50 and 51 will be more taut than the fiber 49; such conveyor belts being very inelastic, such a device risks leading to tension heterogeneities and to dysfunctions or instabilities. This will be remedied:
  • 1 °) by giving priority to the longitudinal fiberizing of the strip;
  • 2) by giving the drum 47 (and where appropriate to the other drums constituting the U-turn device) a convex shape such that the developed lengths of all the longitudinal fibers of the strip are the same between the two drums 46 at the end of horizontal bands. Such a bulge is indicated in dashes at 52 and 53 on the drum 47 of the Figure.

Dans ces conditions, un transporteur accéléré à double sens pourra être représenté à titre non limitatif par les Figures 8a (en élévation) et 8b (en plan).Under these conditions, an accelerated two-way conveyor may be shown without limitation by Figures 8a (in elevation) and 8b (in plan).

A l'extrémité 1, la bande arrive sur un tambour horizontal cylindrique 46 s1 et vient amorcer son demi tour sur le tambour bombé 47 s1 d'axe vertical. La tension de la bande étant fournie par un tambour de renvoi vertical 551, cylindrique ou bombé, poussé suivant la flèche 561 par un ressort ou un vérin, la bande s'enroule ensuite sur un tambour bombé 47e, et vient constituer la bande partante après passage sur le contre-tambour 54e, et le tambour 46e.At the end 1, the strip arrives on a horizontal cylindrical drum 46 s 1 and comes to start its U-turn on the convex drum 47 s 1 with a vertical axis. The tension of the belt being supplied by a drum of vertical return 551, cylindrical or convex, pushed along arrow 561 by a spring or a jack, the strip is then wound on a convex drum 47e, and forms the starting strip after passing over the counter drum 54e, and the drum 46th.

Pour assurer que la résultante des tensions longitudinales appliquées à la bande soit bien dans son axe, les axes verticaux des tambours bombés 47 sont légèrement décalés des 3/4 du bombé par rapport à l'axe de la bande.To ensure that the result of the longitudinal tensions applied to the strip is well in its axis, the vertical axes of the curved drums 47 are slightly offset by 3/4 of the curved relative to the axis of the strip.

L'extrémité 2 est constituée de la même façon. A chaque extrémité sont disposés, au-dessus du dispositif de demi-tour de la bande, les accélérateurs 91 et 92 et les décélérateurs 101 et 102. Toutefois, il va de soi que le dispositif de retournement décrit peut être utilisé dans des transporteurs conventionnels non accélérés. Dans un tel cas, ce dispositif pourrait évidemment prendre des formes plus simples (par exemple sans contre-tambour) qu'il n'est pas nécessaire de décrire plus en détail.The end 2 is constituted in the same way. At each end are arranged, above the belt U-turn device, the accelerators 91 and 92 and the decelerators 101 and 102. However, it goes without saying that the turning device described can be used in conventional conveyors. not accelerated. In such a case, this device could obviously take simpler forms (for example without counter drum) which it is not necessary to describe in more detail.

Cependant, la présence d'un contre-tambour peut être imposée par des motifs techniques. En effet, sur les bandes à grande vitesse, les hétérogénéités de toute nature dans la bande ou son chargement peuvent entraîner des déplacements latéraux de la bande sur son tambour. On évitera ces déplacements en rainurant le contre-tambour à l'opposé des nervures de la bande de façon à positionner parfaitement cette dernière.However, the presence of a counter-drum can be imposed for technical reasons. Indeed, on high speed belts, heterogeneities of any kind in the band or its loading can cause lateral movements of the band on its drum. These movements will be avoided by grooving the counter-drum opposite the ribs of the strip so as to perfectly position the latter.

Les positions des roulements et des rouleaux dans les éléments de transition, ou des courroies dans les éléments d'accélération, pourraient être différentes de celles retenues dans la description sans sortir du cadre de l'invention.The positions of the bearings and rollers in the transition elements, or of the belts in the acceleration elements, could be different from those used in the description without departing from the scope of the invention.

Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.The reference signs inserted after the technical characteristics mentioned in the claims, have the sole purpose of facilitating the understanding of the latter, and in no way limit their scope.

Claims (15)

Dispositif de transport, notamment pour piétons, marchandises ou analogues, comportant monté sur un support, un transporteur principal (1) destiné à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues à vitesse élevée par rapport audit support, un ensemble accélérateur (9) par lequel le chargement dudit transporteur principal (1) est assuré et un ensemble décélérateur (10) sur lequel lesdits piétons, marchandises ou analogues sont déchargés, caractérisé en ce que la zone (11) par laquelle ledit accélérateur (9) charge le transporteur principal (1) et la zone (12) par laquelle ledit transporteur (1) se décharge sur ledit élément décélérateur (10), sont légèrement surélevées par rapport à respectivement la zone de chargement de l'ensemble transporteur principal (1) ou la zone de l'élément décélérateur (10) sur laquelle le transporteur principal (1) se décharge.Transport device, in particular for pedestrians, goods or the like, comprising mounted on a support, a main conveyor (1) intended to drive said pedestrians, goods or the like at high speed relative to said support, an accelerator assembly (9) by which the loading of said main transporter (1) is ensured and a decelerator assembly (10) on which said pedestrians, goods or the like are unloaded, characterized in that the zone (11) by which said accelerator (9) loads the main transporter (1) and the zone (12) through which said conveyor (1) discharges onto said decelerating element (10), are slightly raised relative to the loading zone of the main conveyor assembly (1) or the zone of the element respectively decelerator (10) on which the main conveyor (1) discharges. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dénivelé (e) entre l'ensemble accélérateur (9) et le transporteur principal (1) et/ou le dénivelé (e) entre le transporteur principal (1) et l'ensemble décélérateur (10) est (sont) d'une hauteur de l'ordre de 2 à 3 centimètres.Transport device according to claim 1, characterized in that the difference in level between the accelerator assembly (9) and the main conveyor (1) and / or the difference in level between the main conveyor (1) and the decelerator assembly (10) is (are) about 2 to 3 centimeters high. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de transition (24, 36) disposé entre l'ensemble accélérateur (9) et le transporteur principal (1) et entre le transporteur principal (1) et l'ensemble décélérateur (10), ledit élément de transition (24,36) offrant auxdits piétons, marchandises ou analogues, une surface d'appui reliant de façon sensiblement non discontinue ledit transporteur principal (1) à respectivement ledit ensemble accélérateur (9) et/ou ledit ensemble décélérateur (10).Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a transition element (24, 36) disposed between the accelerator assembly (9) and the main conveyor (1) and between the main conveyor (1) and the decelerator assembly (10), said transition element (24,36) providing to said pedestrians, goods or the like, a bearing surface connecting substantially non-discontinuously said main conveyor (1) to respectively said accelerator assembly (9) and / or said decelerator assembly (10). Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transporteur principal est un transporteur à bande (1) portée par au moins deux tambours (18s, 18e) rotatifs autour d'axes fixes par rapport au support, un élément de transition (24, 36) étant au moins en partie en appui sur ladite bande (1), le contact entre ladite bande (1) et ledit élément de transition (24, 36) étant réalisé tangentiellement au niveau de roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) tournant autour d'axes (21, 22, 23, 41, 42, 43) fixes par rapport à l'élément de transition (24, 36), lesdits roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) roulant sur ladite bande (1) lorsque celle-ci est en mouvement.Transport device according to claim 3, characterized in that said main conveyor is a belt conveyor (1) carried by at least two drums (18s, 18e) rotating around axes fixed relative to the support, a transition element ( 24, 36) being at least partially supported on said strip (1), the contact between said strip (1) and said transition element (24, 36) being produced tangentially at the bearings (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) rotating around axes (21, 22, 23, 41, 42, 43) fixed relative to the transition element (24, 36), said bearings (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) rolling on said strip (1) when the latter is in motion. Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bande (1) du transporteur principal est une bande à nervures (19) longitudinales, un élément de transition (24, 36) étant muni de dents (28, 40) formant peigne et se logeant entre lesdites nervures (19) pour positionner ledit élément de transition (24, 36) par rapport à ladite bande (1) et assurer la sécurité du transfert.Transport device according to claim 4, characterized in that the strip (1) of the main conveyor is a strip with longitudinal ribs (19), a transition element (24, 36) being provided with teeth (28, 40) forming a comb and being housed between said ribs (19) to position said transition element (24, 36) relative to said strip (1) and ensure the security of the transfer. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un élément de transition comprend des cloisons (27, 39) prolongeant les dents du peigne ou intercalées entre elles et reliées entre elles par au moins deux éléments transversaux (25, 26; 37, 38), lesdites cloisons (27, 39) portant les axes (22, 23; 41) des susdits roulements (22a, 23a, 41a) de contact avec la bande (1) du transporteur principal.Device according to any one of claims 4 or 5, characterized in that a transition element comprises partitions (27, 39) extending the teeth of the comb or interposed between them and connected together by at least two transverse elements (25 , 26; 37, 38), said partitions (27, 39) carrying the axes (22, 23; 41) of the above bearings (22a, 23a, 41a) in contact with the strip (1) of the main conveyor. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un ensemble accélérateur (9) ou un ensemble décélérateur (10) est (sont) du type à rouleaux (13, 14), lesdits rouleaux (13, 14) étant entraînés en rotation par des courroies (15), les diamètres desdits rouleaux (13, 14) étant variables d'un rouleau à l'autre, de façon à réaliser respectivement une accélération ou une décélération progressive des piétons, marchandises ou analogues.Transport device according to any one of Claims 1 to 6, characterized in that that an accelerator assembly (9) or a decelerator assembly (10) is (are) of the roller type (13, 14), said rollers (13, 14) being rotated by belts (15), the diameters of said rollers (13, 14) being variable from one roller to another, so as to achieve respectively a progressive acceleration or deceleration of pedestrians, goods or the like. Dispositif de transport selon les revendications 4 et 7 prises en combinaison, caractérisé en ce que les rouleaux (13, 14) dudit ensemble accélérateur (9) ou dudit ensemble décélérateur (10) sont prolongés au-delà desdites courroies (15) et au niveau du transporteur principal par des rouleaux (29, 32; 44, 46) de transition eux-mêmes entraînés en mouvement de rotation par friction avec les roulements de contact (22, 23. 41) auxquels ils sont associés.Transport device according to claims 4 and 7 taken in combination, characterized in that the rollers (13, 14) of said accelerator assembly (9) or of said decelerator assembly (10) are extended beyond said belts (15) and at the level of the main conveyor by transition rollers (29, 32; 44, 46) themselves driven in rotational movement by friction with the contact bearings (22, 23. 41) with which they are associated. Dispositif de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un rouleau (31-31a-31b, 45-45a-45b) de transition prolongeant un ensemble accélérateur (9) ou décélérateur (10) au niveau d'une zone (11, 12) de transition avec le transporteur principal (1) est formé de roulements montés rotatifs sur un axe de l'élément de transition (24, 36) correspondant.Transport device according to claim 8, characterized in that a transition roller (31-31a-31b, 45-45a-45b) extending an accelerator (9) or decelerator (10) assembly at a zone (11 , 12) transition with the main conveyor (1) is formed of bearings rotatably mounted on an axis of the corresponding transition element (24, 36). Dispositif de transport selon les revendications 3 et 7 prise en combinaison, caractérisé en ce qu'un élément de transition (24, 36) est monté roulant sur un tambour d'entraînement (18e, 18s) de l'élément accélérateur (9) ou décélérateur (10) auquel il est associé.Transport device according to claims 3 and 7 taken in combination, characterized in that a transition element (24, 36) is mounted rolling on a drive drum (18e, 18s) of the accelerator element (9) or decelerator (10) with which it is associated. Dispositif de transport selon les revendications 3 et 7 prises en combinaison, caractérisé en ce que les tambours de renvoi ou d'entraînement, d'une part (30) des courroies (20) de l'ensemble accélérateur (9) et/ou des roulements (43a) de l'ensemble décélérateur (10) et, d'autre part, (18e, 18s) du transporteur principal (1) sont sensiblement juxtaposés, lesdites courroies (20) et ladite bande (1) étant localement au moins partiellement tangentes.Transport device according to claims 3 and 7 taken in combination, characterized in that the return drums or drive, on the one hand (30) of the belts (20) of the accelerator assembly (9) and / or of the bearings (43a) of the decelerator assembly (10) and, on the other hand, (18th, 18s) of the main conveyor (1) are substantially juxtaposed, said belts (20) and said strip (1) being locally at least partially tangent. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'un rouleau (13, 14) d'un élément accélérateur (9) ou d'un élément décélérateur (10) comprend un arbre formant axe, qui porte répartis alternativement dans sa longueur, des disques (13b; 14a, 14c) destinés à porter les piétons, marchandises ou analogues et des disques (13a; 14b), destinés à entraîner, par contact et frictions avec lesdites courroies (15), l'ensemble du rouleau (13, 14), les disques (13a, 13b; 14b, 14e) de deux rouleaux (13, 14) successifs s'imbriquant les uns dans les autres par peignage, le diamètre de disques d'entraînement (13a, 14b) de plusieurs rouleaux successifs variant, pour une même courroie (15), de façon progressive, de sorte que les vitesses de rotation de plusieurs rouleaux successifs (13, 14) et les vitesses tangentielles de leurs disques porteurs (13b; 14a, 14c) varient progressivement pour réaliser l'accélération ou la décélération souhaitée, les disques porteurs (13b; 14a, 14c) de plusieurs rouleaux successifs (13, 14) d'un ensemble d'accélération (9) ou d'un ensemble de décélération (10) étant tous de même diamètre.Transport device according to any one of Claims 7 to 11, characterized in that a roller (13, 14) of an accelerating element (9) or of a decelerating element (10) comprises an axis shaft, which door distributed alternately in its length, discs (13b; 14a, 14c) intended to carry pedestrians, goods or the like and discs (13a; 14b), intended to entrain, by contact and friction with said belts (15), l assembly of the roller (13, 14), the discs (13a, 13b; 14b, 14e) of two successive rollers (13, 14) overlapping each other by combing, the diameter of drive discs (13a , 14b) of several successive rollers varying, for the same belt (15), gradually, so that the rotational speeds of several successive rollers (13, 14) and the tangential speeds of their carrier discs (13b; 14a, 14c) vary gradually to achieve acceleration or deceleration desired, the carrier discs (13b; 14a, 14c) of several successive rollers (13, 14) of an acceleration assembly (9) or of a deceleration assembly (10) being all of the same diameter. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bande (1) de transport est également associée à des tambours (47) de demi-tour d'axe sensiblement perpendiculaire aux tambours (46) qui la portent sur sa partie destinée à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues, lesdits tambours (47) de demi-tour permettant le retour de la bande de transport latéralement par rapport à sa partie d'entraînement, la bande (1) étant également utilisée dans son retour comme bande transporteuse, ledit dispositif étant un dispositif à double sens d'entraînement.Transport device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport band (1) is also associated with drums (47) with a half-turn of axis substantially perpendicular to the drums (46) which relate to its part intended to drive said pedestrians, goods or the like, said half-turn drums (47) allowing the return of the conveyor belt laterally with respect to its drive part, the band (1) being also used in its return as a conveyor belt, said device being a two-way drive device. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un tambour (47) de demi-tour et/ou un tambour de renvoi (54, 54, 55a) sur un tambour de demi-tour est bombé en sa partie centrale.Device according to claim 13, characterized in that a half-turn drum (47) and / or a deflection drum (54, 54, 55a) on a half-turn drum is curved in its central part. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'un contre-tambour de mise en tension (54) est rainuré à l'opposé de la bande pour empêcher tout déplacement latéral de ladite bande.Device according to either of Claims 13 and 14, characterized in that a tensioning counter-drum (54) is grooved opposite the strip to prevent any lateral movement of the said strip.
EP92400821A 1991-04-12 1992-03-25 Transporting device, in particular having a high speed transporting section Expired - Lifetime EP0509861B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9104528A FR2675135B1 (en) 1991-04-12 1991-04-12 TRANSPORT DEVICE, PARTICULARLY WITH HIGH SPEED CONVEYOR ELEMENT.
FR9104528 1991-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0509861A1 true EP0509861A1 (en) 1992-10-21
EP0509861B1 EP0509861B1 (en) 1995-01-18

Family

ID=9411795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92400821A Expired - Lifetime EP0509861B1 (en) 1991-04-12 1992-03-25 Transporting device, in particular having a high speed transporting section

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5234095A (en)
EP (1) EP0509861B1 (en)
JP (1) JP3308298B2 (en)
AT (1) ATE117273T1 (en)
CA (1) CA2064626C (en)
DE (1) DE69201211T2 (en)
ES (1) ES2068010T3 (en)
FR (1) FR2675135B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2747664A1 (en) * 1996-04-23 1997-10-24 Mediterranee Const Ind TRANSFER DEVICE, IN PARTICULAR FOR PIETONS, BETWEEN TWO TRANSPORT ELEMENTS PROVIDED IN EXTENSION TO ONE OF THE OTHER AND TRANSPORTER EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
EP0854108A1 (en) * 1997-01-17 1998-07-22 Inventio Ag Moving walkway for passengers
US5971129A (en) * 1997-01-17 1999-10-26 Inventio Ag Conveyor belt for persons

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992018414A1 (en) * 1991-04-18 1992-10-29 Loderway Pty. Limited Moving walkway
WO1997009266A1 (en) * 1995-09-06 1997-03-13 Fujitec Co., Ltd. Moving walk
JP3505391B2 (en) * 1998-06-08 2004-03-08 株式会社日立製作所 Variable speed passenger conveyor
EP0982261A3 (en) * 1998-08-18 2002-02-13 Masao Kubota High-speed continuous conveying system
JP4232741B2 (en) * 2003-02-03 2009-03-04 フジテック株式会社 Belt-type moving walkway entrance / exit equipment
FR2851237B1 (en) * 2003-02-19 2006-04-28 Mediterranee Const Ind IMPROVED TRANSFER DEVICE FOR TRANSPORT SYSTEM, SUCH AS ROLLER
JP2009107764A (en) * 2007-10-29 2009-05-21 Tsubakimoto Chain Co Conveyer connection system
AU2012201703B2 (en) * 2012-03-20 2015-01-22 Papailiadis, Steve MR Accelerating walkway
DE202014104665U1 (en) * 2014-09-26 2014-10-08 Wrh Walter Reist Holding Ag Conveying device with a flat extended conveying member
US10059568B2 (en) * 2015-03-02 2018-08-28 Edip Yuksel System of hexagonal building units and escalators or moving walkways used therein

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3565238A (en) * 1968-05-06 1971-02-23 Basil J Candela Variable-velocity conveyor
GB1383785A (en) * 1972-11-14 1974-02-12 Univ Johns Hopkins Variable speed sidewalk
US3944044A (en) * 1973-01-10 1976-03-16 Tebron Holdings Ltd. Variable speed transport system
EP0352968A2 (en) * 1988-07-25 1990-01-31 Loderway Pty. Limited A moving walkway

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US872457A (en) * 1902-02-15 1907-12-03 Howland Russel Movable stairway.
FR1323609A (en) * 1962-02-26 1963-04-12 Ascenseurs Roux Combaluzier An Improvement of exit thresholds for escalators
FR1560309A (en) * 1967-11-20 1969-03-21
FR1591121A (en) * 1968-10-15 1970-04-27
US3583325A (en) * 1969-07-22 1971-06-08 Swing Shift Mfg Co Passenger conveyor system
FR2274523A1 (en) * 1974-06-14 1976-01-09 Patin Pierre CONTINUOUS DRIVE SYSTEM WITH VARIABLE SPEED AND APPLICATION TO A HANDRAIL
JPS54113174A (en) * 1978-02-24 1979-09-04 Nissan Motor Co Ltd Continuous transfer system
FR2431075A1 (en) * 1978-07-11 1980-02-08 Regie Autonome Transports CHAIN WITH ONLY ONE SENSE OF CURVATURE AND APPLICATION TO A HANDRAIL
US4276976A (en) * 1978-07-20 1981-07-07 The Boeing Company Accelerating and decelerating moving walkway with minimal walkway surface irregularities
GB2027404A (en) * 1978-08-12 1980-02-20 Harris Speedwalks Ltd Handrails for dual path moving walkways and escalators

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3565238A (en) * 1968-05-06 1971-02-23 Basil J Candela Variable-velocity conveyor
GB1383785A (en) * 1972-11-14 1974-02-12 Univ Johns Hopkins Variable speed sidewalk
US3944044A (en) * 1973-01-10 1976-03-16 Tebron Holdings Ltd. Variable speed transport system
EP0352968A2 (en) * 1988-07-25 1990-01-31 Loderway Pty. Limited A moving walkway

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2747664A1 (en) * 1996-04-23 1997-10-24 Mediterranee Const Ind TRANSFER DEVICE, IN PARTICULAR FOR PIETONS, BETWEEN TWO TRANSPORT ELEMENTS PROVIDED IN EXTENSION TO ONE OF THE OTHER AND TRANSPORTER EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE
EP0803464A1 (en) * 1996-04-23 1997-10-29 Constructions Industrielles De La Mediterranee- Cnim Transfer device, in particular for pedestrians, positioned between two transporting elements placed one after the other and carrier provided with such a device
US5908104A (en) * 1996-04-23 1999-06-01 Constructions Industrielles de la Mediterrane--CNIM Transfer device for transferring pedestrians between two sequential moving surfaces
US6068107A (en) * 1996-04-23 2000-05-30 Constructions Industrielles De La Mediterranee - Cnim Transfer device for transferring pedestrians between two sequential moving surfaces
EP0854108A1 (en) * 1997-01-17 1998-07-22 Inventio Ag Moving walkway for passengers
US5971129A (en) * 1997-01-17 1999-10-26 Inventio Ag Conveyor belt for persons

Also Published As

Publication number Publication date
DE69201211T2 (en) 1995-06-29
CA2064626C (en) 2005-01-18
CA2064626A1 (en) 1992-10-13
EP0509861B1 (en) 1995-01-18
FR2675135B1 (en) 1993-08-06
JPH06156693A (en) 1994-06-03
ES2068010T3 (en) 1995-04-01
DE69201211D1 (en) 1995-03-02
ATE117273T1 (en) 1995-02-15
JP3308298B2 (en) 2002-07-29
US5234095A (en) 1993-08-10
FR2675135A1 (en) 1992-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0509861B1 (en) Transporting device, in particular having a high speed transporting section
EP0057386B1 (en) Apparatus for regulating the transfer of identical solid products
EP2559638B1 (en) Device for separating pieces of fruit
FR2642995A1 (en) DEVICE FOR SEPARATING AND ALIGNING OBJECTS AND SORTING PLANT IMPLEMENTING SAID DEVICE
EP2096053A1 (en) One chained pallet accumulation conveyor
EP0803464A1 (en) Transfer device, in particular for pedestrians, positioned between two transporting elements placed one after the other and carrier provided with such a device
FR2602217A1 (en) GENDER CONVEYOR WITH ACCUMULATION
EP0084548B1 (en) Device for the pressureless accumulation of loads on roller conveyors
CA2470266A1 (en) System for raising and stabilizing a suspended load support
FR2614879A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING OBJECTS, IN PARTICULAR RECTANGULAR SHAPE PACKAGES
EP0506551B1 (en) Accumulator conveyor
FR2637877A1 (en) Roller conveyor
EP0007264B1 (en) Chain flexible in only one direction and application to a hand rail
EP1401746B1 (en) Device for transporting parts for supplying machines
FR2894600A1 (en) Non-woven material strip conveyor uses electrostatic charge to hold strip on conveyor belt where it slopes or varies in speed
EP0761574A2 (en) Transfer device between two transport elements
EP1046606A1 (en) Handrail device for an accelerating walkway
CA2457257C (en) Improved transfer device for transport system, such as a moving sidewalk
FR2706880A1 (en) Installation for transporting individuals in an upright position
EP0952097B1 (en) Device for changing the load-moving conditions on a roller conveyor
EP0356268B1 (en) Curved form element for a transfer line
EP0013531A1 (en) Roller conveyor for handling objects
EP0015790A1 (en) Endless vertical elevator
EP0570262B1 (en) Conveyor device for load supports
WO1982002870A1 (en) Curved belt conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE ES GB IT NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19921015

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940317

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE ES GB IT NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 117273

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19950215

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950123

REF Corresponds to:

Ref document number: 69201211

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950302

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO TORTA SOCIETA' SEMPLICE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2068010

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: CONSTRUCTIONS INDUSTRIELLES DE LA MEDITERRANEE- CN

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: PC2A

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20110331

Year of fee payment: 20

Ref country code: AT

Payment date: 20110328

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20110330

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20110330

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20110330

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110330

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69201211

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 69201211

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V4

Effective date: 20120325

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20120324

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120326

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120324

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20120717

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20120326

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK07

Ref document number: 117273

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120325