EP0505395A1 - Shooting device. - Google Patents

Shooting device.

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Publication number
EP0505395A1
EP0505395A1 EP91900170A EP91900170A EP0505395A1 EP 0505395 A1 EP0505395 A1 EP 0505395A1 EP 91900170 A EP91900170 A EP 91900170A EP 91900170 A EP91900170 A EP 91900170A EP 0505395 A1 EP0505395 A1 EP 0505395A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
screen
field
display
camera
shooting device
Prior art date
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Granted
Application number
EP91900170A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0505395B1 (en
Inventor
Armin Frank
Horst Niederlein
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NSM AG
Original Assignee
NSM AG
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Filing date
Publication date
Application filed by NSM AG filed Critical NSM AG
Publication of EP0505395A1 publication Critical patent/EP0505395A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0505395B1 publication Critical patent/EP0505395B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
    • F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
    • F41G3/2627—Cooperating with a motion picture projector

Definitions

  • the invention relates to a shooting device with a shooting field with shooting targets
  • an optical firearm the shots of which are visible on the firing field
  • a camera which scans the firing field
  • a storage device connected to the camera and a display field for stored firing field recording.
  • a shot device of this type intended for shot simulation is described for example in DE-OS 31 12 443.
  • the firearm contains a pulse light transmitter, from which light spots projected onto the firing field light up for at least 1/50 s.
  • the firing field is a transparent target, which is scanned by a camera, optionally provided with an upstream filter, and can be provided with a filter layer to eliminate the ambient light.
  • the scanned image content and the hit position are stored in an electronic storage unit, which content can be deleted by actuating a switch or remotely.
  • a screen is provided to display the memory content.
  • a shooting device for shooting simulation in which a transparent screen is provided for displaying the shooting field.
  • a firearm contains a light transmitter that simulates a projectile target using a light spot.
  • a camera observes the back of the transparent screen and detects these points of light.
  • a memory records the firing field and the light points with assigned coordinates. The memory content can be displayed on a screen.
  • a firing device described in EP-PS ⁇ 146 466 comprises a screen provided for firing field display, a firearm emitting infrared radiation, a camera, a screen for displaying the firing field with hits and an evaluation unit which, for example, generates a hit display associated with several firearms.
  • All of these shooting devices work on the principle that the shooting field is projected onto a screen or a wall. These shot field images are each scanned by a camera, evaluated and further processed. The display of the shot field with hit display takes place on a screen or the like.
  • the invention has for its object to provide a shooting device which is simple and inexpensive to set up.
  • a shooting device thus comprises a firing field with firing targets, an optical firearm whose shots are visible on the firing field, a camera which scans the firing field, a memory device connected to the camera and a display field for stored firing field recordings, a screen being provided as the firing field is, the optical firearm emits a laser beam, evaluation electronics are connected to the camera and a screen is provided as the display field and output of the evaluation electronics.
  • the shooting device according to the invention is extremely simple.
  • the screen provided as a firing field display can be connected directly to the evaluation unit and saves projection systems which are expensive in terms of space and costs.
  • the firearm is thus aimed and fired directly at the screen, the screen tube serving as a reflection element.
  • the shooting device according to the invention is a simulation and game system, which is made up of few parts and responds extremely quickly.
  • the shooting device In the shooting device according to the invention, electronically generated firing fields are thus displayed on a screen and also shot on the screen.
  • the camera provided for the shot field detection detects the shot field and the shots or corresponding screen reflections, which are transmitted to the evaluation electronics with the associated coordinates. In this way, the shots can be recorded, reproduced and stored simultaneously. So there is no electrical and / or mechanical connection between "weapon” and "target", which leads to qualified "dry shooting practice”.
  • a shooting field in the form of target rings or moving targets such as animals etc. is displayed on the screen provided for the firing field display. The screen is scanned by the camera.
  • the laser rifle intended as a firearm is aimed at the screen and the corresponding target objects are sighted.
  • a point of light or a reflection is generated on the screen.
  • the light spot is detected by the camera and a corresponding signal is transmitted to the evaluation unit.
  • This signal is evaluated in the evaluation unit when it is assigned to the corresponding firing field coordinates.
  • the result of the evaluation is displayed in the desired form.
  • the evaluation electronics judge whether or not a detected shot light point is to be evaluated as a hit. This hit may also be assigned a value according to the rules provided, e.g. what kind of ring was hit etc. a hit evaluation e.g. in tabular form, as graphics, etc.
  • the evaluation data can be displayed simultaneously or at a later time.
  • the evaluation unit can be set accordingly. In this way, the hit rate, a hit comparison with the other people etc. can be determined and displayed for the active person.
  • Certain rules of participation can be specified, according to which a certain result-oriented sequence of shooting of the persons with a winner to be determined is provided.
  • a module system can also be provided. If another game with different rules of participation or just another field of fire with different targets is to be used, in this case only the corresponding module needs to be exchanged.
  • Modules can also be provided as diskettes or ROMs, RAMs or the like as carriers of exchangeable memory or program data.
  • a customized or desired display of the shot evaluation is advantageously made possible by the fact that an input unit is provided which is connected to the evaluation electronics and has operating buttons or switches for controlling the evaluation electronics and / or the display on the screen. By pressing an operating button, e.g. a change in the display, a display of the hit rate achieved or the display of another shot field.
  • an additional display of the evaluation electronics is provided on the screen provided for the shot field at the same time as the shot field display.
  • the hit rate can be in the field of view e.g. are represented in the form of numbers or percentages, so that a performance assessment or determination of the game status is essentially possible simultaneously.
  • the shooting person does not need to target a more arid display field. A distraction by head movements, glare etc. as well as strenuous refocusing by the eye are avoided in this way.
  • a second screen is provided for the display of the shooting field with evaluation results such as hits.
  • Hits ie screen points hit by the laser beam
  • this screen for example in an enlarged manner, while the shot field display remains unchanged.
  • hits with a wavelength and a duration can be shown on the display screen that are in the area visible to the eye.
  • the light spots generated by the laser gun have an infrared wavelength and have a duration in the ⁇ s range, ie they are not visible to the naked eye.
  • the marking and representation of "shot" firing field points can be done by means of a color provided for this purpose, for example these points can be represented in blue.
  • repeatedly hit screen points with different colors e.g. shown in red. The different colors can then be used to assess where the hits are on the field of fire and which of these hits are repetition hits *.
  • a single screen can be provided as the shot field and display field.
  • This shooting device is characterized by a particularly small number of parts and requires extremely little space.
  • the only screen serves as a shooting field and at the same time as a display field.
  • the display field can be shown on the screen after a corresponding input. If e.g. the display field shows a shot field with hits displayed, the irritation of the person already aiming at the screen for the subsequent shot is reduced to a minimum.
  • the camera is preferably provided with an infrared filter. This makes it possible to hide disturbing ambient light so that the hits are recorded very reliably.
  • a particularly trouble-free operation of the shooting device according to the invention results if the screen provided for the firing field, the firearm and the camera are arranged in a darkened or dark room and the screen provided as a display field is arranged outside of this room.
  • the screen provided for the firing field, the firearm and the camera are arranged in a darkened or dark room and the screen provided as a display field is arranged outside of this room.
  • a separate display screen is expedient and enables the shooting to be observed outside the darkened area even by several people, so that the darkened area, which is more expensive due to space requirements and special equipment, can be kept small. For certain applications, it may be cheaper to set up the display screen in the darkened room, in other cases it may be dispensed with entirely.
  • a preferred embodiment of the camera used for the shooting device according to the invention is a CCD camera.
  • the field of view is in pixels, i.e. divided into rows or columns. In this way, changes or hits on the firing field can be determined particularly easily.
  • the brightness values can already be transmitted discretely to the evaluation unit.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a shooting device according to the invention
  • Fig. 2 shows an example of a display on one for the
  • FIGS. 1 and 2 An embodiment of the shooting device according to the invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2.
  • Other exemplary embodiments can of course comprise other parts, less or more than the illustrated parts, than the illustrated exemplary embodiment.
  • FIG. 1 the structure of the shooting device is shown schematically.
  • a screen 2 which can be a video screen, shows a firing field 4 which is illustrated schematically in FIG. 2.
  • the target field which is a landscape, contains targets as animals, one (6) of which is indicated on the right in the field.
  • the screen 2 also contains a display of evaluation electronics 8, both of which will be explained below.
  • the screen 2 Opposite the screen 2 is an optical gun that emits a laser beam, i.e. a so-called laser gun 10.
  • the laser gun 10 is aimed at the screen 2.
  • the one from the laser gun 10 when the laser gun is triggered, i.e. in the case of a shot, emitted light beam produces 2 light points or reflections on the screen.
  • the shot is judged as a hit or not.
  • a camera 12 which can be a video camera, for example.
  • the camera 12 captures the screen 2 and the light spots generated there by the laser gun 10.
  • the camera 12 and the screen 2 are connected via lines 14, 16 and 18 to the evaluation unit 8 already mentioned.
  • the evaluation unit 8 contains on the one hand the control of the shooting device and a memory device and on the other hand the data transmitted from the screen 2 and the camera 12 are evaluated in it according to predetermined programs etc.
  • the active assignment of the hit coordinates and the shot field takes place, so that e.g. a hit display in the form of numbers, tables or a picture can be given.
  • the evaluation unit is also used to select the respective shooting mode, i.e. whether it is a target exercise or a game with multiple players.
  • the rules of the game are each stored in the evaluation unit 8.
  • the exemplary embodiment shown is a game with two players A and B.
  • the hit rates 5 and 1 achieved by the players are shown at the top right of the screen 2 in a first status field 20 of the evaluation display.
  • a second status field 22 is used to display the game status. As shown in Fig. 2, the first of five sets (1/5) is being played. Now it's the turn of player A.
  • a mode field 24 shown on the left of the screen 2 shows the respective operating mode of the shooting device.
  • "Mono" means that screen 2 is currently the only screen in operation.
  • the number 2 shown below indicates that two people are currently carrying out the shooting operation.
  • the number 5 means that a shooting round comprises 5 rounds or sets.
  • Below the numerical display there are two light indicators 26, 28 which indicate when the next shot is to be taken can, or in the case of a game of money, whether coins have to be reinserted.
  • An input / output unit 36 is connected to the evaluation unit 8 by means of a line 34.
  • the input / output unit 36 contains keys for specifying the operating mode of the shooting device, selection of the desired display, commissioning of the further screen 32, indication of the next player, etc.
  • the results of games carried out can also be used by means of the input / output unit 36 can be printed out.
  • An acoustic signal generator can also be connected to the input / output unit 36, which e.g. gives signals in the event of hits.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
  • Preparation Of Compounds By Using Micro-Organisms (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
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Abstract

The invention concerns a shooting device comprising a shooting area with targets, an optical firearm, the shots from which are visible on said area, a camera which scans the area, a storage device connected to the camera and a display field for stored area exposures. The shooting device of the invention is characterized in that the shooting area takes the form of a display screen, the optical firearm emits a laser beam, assessment electronics are connected to the camera and a display screen is provided as a display area and for the output from the assessment electronics.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
SCHIESSVORRICHTUNGSHOOTING DEVICE
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schießvorrichtung mit einem Schußfeld mit Schußzielen,The invention relates to a shooting device with a shooting field with shooting targets,
- einer optischen Schußwaffe, deren Schüsse auf dem Schu߬ feld sichtbar sind, einer Kamera, die das Schußfeld abtastet, einer mit der Kamera verbundene Speichereinrichtung und einem Anzeigefeld für gespeicherte Schußfeldaufnahme .an optical firearm, the shots of which are visible on the firing field, a camera which scans the firing field, a storage device connected to the camera and a display field for stored firing field recording.
Eine zur Schußsimulation vorgesehene Schußvorrichtung dieser Art ist beispielsweise in der DE-OS 31 12 443 beschrieben. Die Schußwaffe enthält einen Impulslichtsender, von dem auf das Schußfeld pro.jizierte Lichtflecken mindestens 1/50 s lang aufleuchten. Das Schußfeld ist eine transparente Ziel¬ scheibe, die von einer ggf. mit einem vorgeschalteten Filter versehenen Kamera abgetastet wird und mit einer Filter¬ schicht zum Eliminieren des Umgebungslichtes versehen sein kann. Der abgetastete Bildinhalt sowie die Trefferlage wer¬ den in einer elekt onischen Speichereinheit gespeichert, de- ren Inhalt durch Betätigung eines Schalters oder fernge¬ steuert gelöscht werden kann. Zur Anzeige des Speicher¬ inhalts ist ein Bildschirm vorgesehen.A shot device of this type intended for shot simulation is described for example in DE-OS 31 12 443. The firearm contains a pulse light transmitter, from which light spots projected onto the firing field light up for at least 1/50 s. The firing field is a transparent target, which is scanned by a camera, optionally provided with an upstream filter, and can be provided with a filter layer to eliminate the ambient light. The scanned image content and the hit position are stored in an electronic storage unit, which content can be deleted by actuating a switch or remotely. A screen is provided to display the memory content.
Aus der DE-OS 35 23 459 ist eine Schießvorrichtung zur Schußsimulation bekannt, bei der ein transparenter Schirm zur Schußfelddarstellung vorgesehen ist. Eine Schußwaffe enthält einen Lichtsender, der eine Projektilauftreffstelle mittels eines Lichtpunktes simuliert. Eine Kamera beobachtet die Rückseite des transparenten Schirms und erfaßt diese Lichtpunkte. Ein Speicher nimmt das Schußfeld und die Licht¬ punkte mit zugeordneten Koordinaten auf. Der Speicherinhalt kann auf einem Bildschirm angezeigt werden.From DE-OS 35 23 459 a shooting device for shooting simulation is known, in which a transparent screen is provided for displaying the shooting field. A firearm contains a light transmitter that simulates a projectile target using a light spot. A camera observes the back of the transparent screen and detects these points of light. A memory records the firing field and the light points with assigned coordinates. The memory content can be displayed on a screen.
Eine in der EP-PS Ö 146 466 beschriebene Schießvorrichtung umfaßt eine zur Schußfelddarstellung vorgesehene Leinwand, eine Infrarotstrahlung aussendende Schußwaffe, eine Kamera, einen Bildschirm zur Anzeige des Schußfeldes mit Treffern und eine Auswerteeinheit, die beispielsweise bei mehreren Schußwaffen eine diesen zugeordnete Trefferanzeige erzeugt.A firing device described in EP-PS Ö 146 466 comprises a screen provided for firing field display, a firearm emitting infrared radiation, a camera, a screen for displaying the firing field with hits and an evaluation unit which, for example, generates a hit display associated with several firearms.
Sämtliche dieser Schießvorrichtungen arbeiten nach dem Prinzip, daß das Schußfeld auf einen Schirm oder eine Wand projiziert wird. Diese Schußfeldabbildungen werden jeweils von einer Kamera abgetastet, ausgewertet und weiter verar¬ beitet. Die Anzeige des Schußfeldes mit Trefferdarstellung erfolgt auf einem Bildschirm oder dgl .All of these shooting devices work on the principle that the shooting field is projected onto a screen or a wall. These shot field images are each scanned by a camera, evaluated and further processed. The display of the shot field with hit display takes place on a screen or the like.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schießvor¬ richtung zu schaffen, die einfach und kostengünstig aufge¬ baut ist.The invention has for its object to provide a shooting device which is simple and inexpensive to set up.
Diese Aufgabe ist bei einer Schießvorrichtung mit den Merk¬ malen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche. Eine erfindungsgemäße Schießvorrichtung umfaßt somit ein Schußfeld mit Schußzielen, eine optische Schußwaffe, deren Schüsse auf dem Schußfeld sichtbar sind, eine Kamera, die das Schußfeld abtastet, eine mit der Kamera \erbundene Speichereinrichtung und ein Anzeigefeld für gespeicherte Schußfeldaufnahmen, wobei als Schußfeld ein Bildschirm vorgesehen ist, die optische Schußwaffe einen Laserstrahl aussendet, eine Auswerteelektronik mit der Kamera verbunden ist und als Anzeigefeld und Ausgabe der Auswerteelektronik ein Bildschirm vorgesehen ist.This object is achieved in a shooting device with the features of claim 1. Advantageous developments of the shooting device according to the invention are the subject of the dependent claims. A shooting device according to the invention thus comprises a firing field with firing targets, an optical firearm whose shots are visible on the firing field, a camera which scans the firing field, a memory device connected to the camera and a display field for stored firing field recordings, a screen being provided as the firing field is, the optical firearm emits a laser beam, evaluation electronics are connected to the camera and a screen is provided as the display field and output of the evaluation electronics.
Die erfindungsgemäße Schießvorrichtung ist außerordentlich einfach aufgebaut. Der als Schußfeldanzeige vorgesehene Bildschirm ist direkt an die Auswerteeinheit anschließbar und erspart räum- und kostenaufwendige Projektionssysteme. Es wird somit mit der Schußwaffe direkt auf den Bildschirm gezielt und geschossen, wobei die Bildschirmröhre als Re¬ flexionselement dient. Da auch die Kamera an die Auswerte¬ einheit angeschlossen ist, stellt die erfindungsgemäße Schießvorrichtung eine Simulations- und Spielanlage dar, die aus wenig Teilen aufgebaut ist und außerordentlich schnell anspricht.The shooting device according to the invention is extremely simple. The screen provided as a firing field display can be connected directly to the evaluation unit and saves projection systems which are expensive in terms of space and costs. The firearm is thus aimed and fired directly at the screen, the screen tube serving as a reflection element. Since the camera is also connected to the evaluation unit, the shooting device according to the invention is a simulation and game system, which is made up of few parts and responds extremely quickly.
Bei der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung werden somit elektronisch erzeugte Schußfelder auf einem Bildschirm dar¬ gestellt und auf diesen auch geschossen. Die zur Schußfeld¬ erfassung vorgesehene Kamera erfaßt das Schußfeld und die Schüsse bzw. entsprechende Bildschirmreflexionen, die an die Auswerteelektronik mit den zugehörigen Koordinaten über¬ mittelt werden. Es können auf diese Weise Aufnahme, Wieder¬ gabe und Speicherung der Schüsse gleichzeitig erfolgen. Es besteht also keine elektrische und/oder mechanische Verbindung zwischen "Waffe" und "Ziel", was zu qualifizierten "Trockenschießübungen" führt. Mehr im einzelnen, bei der erfindungsgemäßen Schießvor¬ richtung wird beispielsweise auf dem für die Schußfelddar¬ stellung vorgesehenen Bildschirm ein Schußfeld in Form von Zielringen oder bewegten Zielen wie Tieren etc. angezeigt. Der Bildschirm wird von der Kamera abgetastet. Das als Schußwaffe vorgesehene Lasergewehr wird auf den Bildschirm gerichtet und es werden die entsprechenden Zielobjekte anvisiert. Bei Auslösung eines Schusses wird auf dem Bild¬ schirm ein Lichtpunkt bzw. eine Reflexion erzeugt. Der Lichtpunkt wird von der Kamera erfaßt und an die Auswerte¬ einheit ein entsprechendes Signal übermittelt. In der Auswerteeinheit wird dieses Signal, bei Zuordnung zu den entsprechenden Schußfeldkoordinaten, ausgewertet. Das Ergeb¬ nis der Auswertung wird in der gewünschten Form angezeigt.In the shooting device according to the invention, electronically generated firing fields are thus displayed on a screen and also shot on the screen. The camera provided for the shot field detection detects the shot field and the shots or corresponding screen reflections, which are transmitted to the evaluation electronics with the associated coordinates. In this way, the shots can be recorded, reproduced and stored simultaneously. So there is no electrical and / or mechanical connection between "weapon" and "target", which leads to qualified "dry shooting practice". More specifically, in the shooting device according to the invention, for example, a shooting field in the form of target rings or moving targets such as animals etc. is displayed on the screen provided for the firing field display. The screen is scanned by the camera. The laser rifle intended as a firearm is aimed at the screen and the corresponding target objects are sighted. When a shot is triggered, a point of light or a reflection is generated on the screen. The light spot is detected by the camera and a corresponding signal is transmitted to the evaluation unit. This signal is evaluated in the evaluation unit when it is assigned to the corresponding firing field coordinates. The result of the evaluation is displayed in the desired form.
Von der Auswerteelektronik wird beurteilt, ob ein erfaßter Schuß-Lichtpunkt als Treffer zu bewerten ist oder nicht. Diesem Treffer wird nach den vorgesehenen Regeln ggf. auch eine Wertigkeit zugeordnet, z.B. was für ein Ring getroffen wurde etc. Es kann eine Tref erauswertung z.B. in Tabellen¬ form, als Grafik etc. erfolgen. Die Auswertedaten können simultan oder zu einem späteren Zeitpunkt angezeigt werden.The evaluation electronics judge whether or not a detected shot light point is to be evaluated as a hit. This hit may also be assigned a value according to the rules provided, e.g. what kind of ring was hit etc. a hit evaluation e.g. in tabular form, as graphics, etc. The evaluation data can be displayed simultaneously or at a later time.
Ist es vorgesehen, daß zwei oder mehrere Personen gleich¬ zeitig auf den Bildschirm schießen, kann die Auswerteeinheit entsprechend eingestellt werden. So kann für die jeweils aktiven Person deren Trefferquote, ein Treffervergleich mit den anderen Personen etc. festgestellt und angezeigt werden. Es können bestimmte Teilnahmeregeln vorgegeben sein, nach denen eine bestimmte ergebnisorientierte Schießreihenfolge der- Personen mit einem zu ermittelnden Sieger vorgesehen ist. Insbesondere im Fall von Schießspielen kann auch ein Modulsystem vorgesehen sein. Soll ein anderes Spiel mit anderen Teilnahmeregel oder auch nur ein anderes Schußfeld mit anderen Zielen verwendet werden, braucht in diesem Fall nur das entsprechende Modul ausgetauscht zu werden. Statt Modulen können auch Disketten oder ROMs, RAMs oder dgl. als Träger von austauschbaren Speicher- oder Programmdaten vor¬ gesehen sein.If it is provided that two or more people shoot at the screen at the same time, the evaluation unit can be set accordingly. In this way, the hit rate, a hit comparison with the other people etc. can be determined and displayed for the active person. Certain rules of participation can be specified, according to which a certain result-oriented sequence of shooting of the persons with a winner to be determined is provided. In particular in the case of shooting games, a module system can also be provided. If another game with different rules of participation or just another field of fire with different targets is to be used, in this case only the corresponding module needs to be exchanged. Instead of Modules can also be provided as diskettes or ROMs, RAMs or the like as carriers of exchangeable memory or program data.
Eine bedarfsangepaßte oder wunschgemäße Anzeige der Schu߬ auswertung ist vorteilhaft dadurch ermöglicht, daß eine Eingabeeinheit vorgesehen ist, die mit der Auswerteelek¬ tronik verbunden ist und Bedienungstasten oder -Schalter zur Steuerung der Auswerteelektronik und/oder der Anzeige auf dem Bildschirm aufweist. Durch Betätigung einer Bedienungs¬ taste kann z.B. eine Änderung der Anzeige, eine Anzeige der erreichten Trefi'erquote oder auch die Anzeige eines anderen Schußfeldes bewirkt werden.A customized or desired display of the shot evaluation is advantageously made possible by the fact that an input unit is provided which is connected to the evaluation electronics and has operating buttons or switches for controlling the evaluation electronics and / or the display on the screen. By pressing an operating button, e.g. a change in the display, a display of the hit rate achieved or the display of another shot field.
Zur Erleichterung einer Tref erbeurteilung durch die jeweils schießende Person ist bei einem bevorzugten Ausführungs- beispiel der Erfindung auf dem für das Schußfeld vorgese¬ henen Bildschirm gleichzeitig mit der Schußfeldanzeige eine zusätzliche Anzeige der Auswerteelektronik vorgesehen. Die Trefferquote kann so im Blickfeld z.B. in Form von Zahlen oder Prozentangaben dargestellt werden, so daß eine Lei¬ stungsbeurteilung bzw. Feststellung des Spielstandes im wesentlichen simultan möglich ist. Die schießende Person braucht dabei kein arideres Anzeigefeld anzuvisieren. Eine Ablenkung durch Kopfbewe unge , Blendwirkungen etc. sowie anstrengende Neufokussierungen durch das Auge werden auf diese Weise vermieden.In order to facilitate a hit assessment by the person shooting in each case, in a preferred embodiment of the invention an additional display of the evaluation electronics is provided on the screen provided for the shot field at the same time as the shot field display. The hit rate can be in the field of view e.g. are represented in the form of numbers or percentages, so that a performance assessment or determination of the game status is essentially possible simultaneously. The shooting person does not need to target a more arid display field. A distraction by head movements, glare etc. as well as strenuous refocusing by the eye are avoided in this way.
Bei einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schie߬ vorrichtung ist für die Anzeige des Schußfeldes mit Aus¬ werteergebnissen wie z.B. Treffern ein zweiter Bildschirm vorgesehen. Auf diesem Bildschirm werden Treffer, d.h. von dem Laserstrahl getroffene Bildschirmpunkte, z.B. in Ver¬ größerung dargestellt, während die Schußfeldanzeige unver¬ ändert bleibt. Es können auf dem Anzeigebildschirm Treffer z.B. mit einer Wellenlänge und einer Dauer dargestellt werden, die in dem für das Auge sichtbaren Bereich liegen. Die vom Lasergewehr erzeugten Lichtpunkte weisen bekanntlich Infrarotwellenlänge auf und haben eine Dauer im μs-Bereich, d.h. sie sind für das bloße Auge nicht sichtbar.In one embodiment of the shooting device according to the invention, a second screen is provided for the display of the shooting field with evaluation results such as hits. Hits, ie screen points hit by the laser beam, are displayed on this screen, for example in an enlarged manner, while the shot field display remains unchanged. For example, hits with a wavelength and a duration can be shown on the display screen that are in the area visible to the eye. As is known, the light spots generated by the laser gun have an infrared wavelength and have a duration in the μs range, ie they are not visible to the naked eye.
Die Kennzeichnung und Darstellung von "getro fenen" Schu߬ feldpunkten kann mittels einer hierfür vorgesehenen Farbe erfolgen, beispielsweise können diese Punkte blau dar¬ gestellt werden. Gemäß einer vorteilhaften Variante der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung werden wiederholt getroffene Bildschirmpunkte mit unterschiedlicher Farbe, z.B. rot, dargestellt. Anhand der unterschiedlichen Farben kann dann beurteilt werden, wo sich auf dem Schußfeld die Treffer befinden und bei welchen dieser Treffer es sich um Wiederholungstreffei* handelt.The marking and representation of "shot" firing field points can be done by means of a color provided for this purpose, for example these points can be represented in blue. According to an advantageous variant of the shooting device according to the invention, repeatedly hit screen points with different colors, e.g. shown in red. The different colors can then be used to assess where the hits are on the field of fire and which of these hits are repetition hits *.
Statt eines Bildschirms für die Schußfelddarstellung und eines zusätzlichen Bildschirms für die Auswerteanzeige kann gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung als Schußfeld und Anzeigefeld ein einziger Bildschirm vor¬ gesehen sein. Diese Schießvorrichtung zeichnet sich durch eine besonders geringe Zahl von Teilen aus und benötigt außerordentlich wenig Raum. Der einzige Bildschirm dient als Schußfeld und zugleich als Anzeigefeld. Nach einem Schuß kann für eine bestimmte, ggf. einstellbare Zeitdauer und z.B. auf eine entsprechende Eingabe hin das Anzeigefeld auf dem Bildschirm dargestellt werden. Wenn z.B. das Anzeigefeld eine Schußfelddarstellung mit eingeblendeten Treffern dar¬ stellt, ist die Irritation der den Bildschirm bereits für den darauffolgenden Schuß anpeilenden Person auf ein Minimum herabgesetzt .Instead of a screen for the shot field display and an additional screen for the evaluation display, according to an advantageous embodiment of the invention, a single screen can be provided as the shot field and display field. This shooting device is characterized by a particularly small number of parts and requires extremely little space. The only screen serves as a shooting field and at the same time as a display field. After a shot, for a certain period of time that can be set, e.g. the display field can be shown on the screen after a corresponding input. If e.g. the display field shows a shot field with hits displayed, the irritation of the person already aiming at the screen for the subsequent shot is reduced to a minimum.
Die Kamera ist vorzugsweise mit einem Infrarotfilter ver¬ sehen. Dies ermöglicht ein Ausblenden von störendem Um¬ gebungslicht, so daß die Treffer sehr zuverlässig erfaßt werden. Ein besonders störungsfreier Betrieb der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung ergibt sich, wenn der für das Schußfeld vorgesehene Bildschirm, die Schußwaffe und die Kamera in einem abgedunkelten oder Dunkelraum und der als Anzeigefeld vorgesehene Bildschirm außerhalb dieses Raums angeordnet ist. Bei dieser Aufstellung des Schußfeldes und der Kamera fällt außerordentlich wenig Fremdlicht auf den das Schußfeld darstellenden Bildschirm und weitere Störungen von außen sind durch die abgetrennte Aufstellung zusätzlich reduziert. In diesem Fall ist ein separater Anzeigebildschirm zweck¬ mäßig und ermöglicht eine Beobachtung des Schießgeschehens außerhalb des verdunkelten Bereiches auch durch mehrere Per¬ sonen, so daß der verdunkelte und durch Raumbedarf und Sondereinrichtungeri kostspieligere Bereich klein gehalten werden kann. Für bestimmte Anwendungsfälle kann eine Auf¬ stellung des Anzeigebildschirms im abdunkelten Raum gün¬ stiger sein, in wiederum anderen Fällen auf diesen ganz verzichtet werden.The camera is preferably provided with an infrared filter. This makes it possible to hide disturbing ambient light so that the hits are recorded very reliably. A particularly trouble-free operation of the shooting device according to the invention results if the screen provided for the firing field, the firearm and the camera are arranged in a darkened or dark room and the screen provided as a display field is arranged outside of this room. With this setup of the firing field and the camera, extremely little extraneous light falls on the screen representing the firing field, and other disturbances from outside are additionally reduced by the separated setup. In this case, a separate display screen is expedient and enables the shooting to be observed outside the darkened area even by several people, so that the darkened area, which is more expensive due to space requirements and special equipment, can be kept small. For certain applications, it may be cheaper to set up the display screen in the darkened room, in other cases it may be dispensed with entirely.
Eine bevorzugte Ausführungsform der für die erfindungsgemäße Schießvorrichtung verwendeten Kamera ist eine CCD-Kamera. Bei einer solchen Kamera wird das Sichtfeld in Pixel, d.h. in Zeilen bzw. Spalten unterteilt erfaßt. Auf diese Weise können Änderungen bzw. Treffer auf dem Schußfeld besonders unaufwendig ermittelt werden. Die Helligkeitswerte können schon diskret an die Auswerteeinheit übermittelt werden.A preferred embodiment of the camera used for the shooting device according to the invention is a CCD camera. With such a camera, the field of view is in pixels, i.e. divided into rows or columns. In this way, changes or hits on the firing field can be determined particularly easily. The brightness values can already be transmitted discretely to the evaluation unit.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to a preferred embodiment and the drawing. The drawing shows:
Fig. 1 eine schematische Darstellung' einer erfindungs¬ gemäßen Schießvorrichtung, Fig. 2 ein Beispiel einer Anzeige auf einem für die1 is a schematic representation of a shooting device according to the invention, Fig. 2 shows an example of a display on one for the
Schußfelddarstellung vorgesehenen Bildschirm mit gleichzeitiger Anzeige der Auswerteelektronik.Shooting field display provided screen with simultaneous display of the evaluation electronics.
Im folgenden wird anhand von Fig. 1 und 2 ein Ausführungs¬ beispiel der erfindungsgemäßen Schießvorrichtung beschrie¬ ben. Andere Ausführungsbeispiele können selbstverständlich andere, weniger oder mehr als die dargestellten Teile als das dargestellte Ausführungsbeispiel umfassen.An embodiment of the shooting device according to the invention is described below with reference to FIGS. 1 and 2. Other exemplary embodiments can of course comprise other parts, less or more than the illustrated parts, than the illustrated exemplary embodiment.
In Fig. 1 ist schematisch der Aufbau der Schießvorrichtung dargestellt. Ein Bildschirm 2, bei dem es sich um einen Videoschirm handeln kann, zeigt ein in Fig. 2 schematisch veranschaulichtes Schußfeld 4 an. Das Schußfeld, bei dem es sich hier um ein Ländschaftsbild handelt, enthält als Ziele Tiere, von denen eines (6) rechts im Schußfeld angedeutet ist. Der Bildschirm 2 enthält ferner eine Anzeige einer Aus¬ werteelektronik 8, die beide noch erläutert werden.In Fig. 1 the structure of the shooting device is shown schematically. A screen 2, which can be a video screen, shows a firing field 4 which is illustrated schematically in FIG. 2. The target field, which is a landscape, contains targets as animals, one (6) of which is indicated on the right in the field. The screen 2 also contains a display of evaluation electronics 8, both of which will be explained below.
Gegenüber dem Bildschirm 2 befindet sich eine optische Schußwaffe, die einen Laserstrahl aussendet, d.h. ein sogenanntes Lasergewehr 10. Das Lasergewehr 10 ist auf den Bildschirm 2 gerichte . Der von dem Lasergewehr 10 bei einer Auslösung des Lasergewehrs, d.h. bei einem Schuß, ausge¬ sandte Lichtstrahl erzeugt auf dem Bildschirm 2 Lichtpunkte bzw. Reflexionen. Je nachdem, ob ein Ziel getroffen worden ist oder nicht, wird der Schuß als Treffer beurteilt oder nicht.Opposite the screen 2 is an optical gun that emits a laser beam, i.e. a so-called laser gun 10. The laser gun 10 is aimed at the screen 2. The one from the laser gun 10 when the laser gun is triggered, i.e. in the case of a shot, emitted light beam produces 2 light points or reflections on the screen. Depending on whether a target has been hit or not, the shot is judged as a hit or not.
Ebenfalls gegenüber dem Bildschirm 2 befindet sich eine Kamera 12, bei der es sich z.B. um eine Videokamera handeln kann. Die Kamera 12 erfaßt den Bildschirm 2 und die von dem Lasergewehr 10 dort erzeugten Lichtpunkte. Die Kamera 12 und der Bildschirm 2 sind über Leitungen 14, 16 und 18 mit der bereits erwähnten Auswerteeinheit 8 ver¬ bunden.Also opposite the screen 2 is a camera 12, which can be a video camera, for example. The camera 12 captures the screen 2 and the light spots generated there by the laser gun 10. The camera 12 and the screen 2 are connected via lines 14, 16 and 18 to the evaluation unit 8 already mentioned.
Die Auswerteeinheit 8 enthält zum einen die Steuerung der Schießvorrichtung und eine Speichereinrichtung und zum anderen werden in ihr die vom Bildschirm 2 und der Kamera 12 übermittelten Daten nach vorgegebenen Programmen etc. ausge¬ wertet. In der Auswerteeinheit 8 erfolgt die aktive Zuord¬ nung der Trefferkoordinaten und des Schußfeldes, so daß z.B. eine Trefferanzeige in Form von Zahlen, Tabellen oder einer Bilddarstellung gegeben werden kann. Die Auswerteeinheit dient auch zur Auswahl der jeweiligen Schießbetriebsart, d.h. ob es sich um eine Zielübung oder um ein Spiel mit mehreren Spielern handelt. Die Spielregeln sind jeweils in der Auswerteeinheit 8 abgespeichert.The evaluation unit 8 contains on the one hand the control of the shooting device and a memory device and on the other hand the data transmitted from the screen 2 and the camera 12 are evaluated in it according to predetermined programs etc. In the evaluation unit 8 the active assignment of the hit coordinates and the shot field takes place, so that e.g. a hit display in the form of numbers, tables or a picture can be given. The evaluation unit is also used to select the respective shooting mode, i.e. whether it is a target exercise or a game with multiple players. The rules of the game are each stored in the evaluation unit 8.
Beim gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um ein Spiel mit zwei Spielern A und B. Die von den Spielern er¬ zielten Trefferquoten 5 bzw. 1 sind oben rechts auf dem Bildschirm 2 in einem ersten Status-Feld 20 der Auswerte¬ anzeige dargestellt. Ein zweites Status-Feld 22 dient zur Anzeige des Spielstandes. Gemäß Darstellung in Fig. 2 wird somit gerade der erste von fünf Sätzen (1/5) gespielt. An der Reihe ist jetzt der Spieler A.The exemplary embodiment shown is a game with two players A and B. The hit rates 5 and 1 achieved by the players are shown at the top right of the screen 2 in a first status field 20 of the evaluation display. A second status field 22 is used to display the game status. As shown in Fig. 2, the first of five sets (1/5) is being played. Now it's the turn of player A.
Ein links auf dem Bildschirm 2 dargestelltes Mode-Feld 24 zeigt die jeweilige Betriebsart der Schießvorrichtung an. "Mono" bedeutet, daß der Bildschirm 2 momentan der einzige in Betrieb befindliche Bildschirm ist. Die darunter darge¬ stellte Zahl 2 zeigt an, daß augenblicklich 2 Personen den Schießbetrieb durchführen. Die Zahl 5 bedeutet, daß ein Schießdurchgang 5 Runden bzw. Sätze umfaßt. Unterhalb der Ziffernanzeige befinden sich noch zwei Leuchtanzeigen 26, 28, die anzeigen, wann der nächste Schuß durchgeführt werden kann bzw. im Fall eines Geldspiels, ob Münzen neu einge¬ worfen werden müssen.A mode field 24 shown on the left of the screen 2 shows the respective operating mode of the shooting device. "Mono" means that screen 2 is currently the only screen in operation. The number 2 shown below indicates that two people are currently carrying out the shooting operation. The number 5 means that a shooting round comprises 5 rounds or sets. Below the numerical display there are two light indicators 26, 28 which indicate when the next shot is to be taken can, or in the case of a game of money, whether coins have to be reinserted.
Ein Fig. 1 dargestellter, mittels einer Leitung 30 mit der Auswerteeinheit 8 verbundener weiterer Bildschirm 32, der nur zur Anzeige der Auswerteelektronik vorgesehen ist, be¬ findet sich gemäß Darstellung momentan nicht in Betrieb.A further screen 32 shown in FIG. 1, which is connected to the evaluation unit 8 by means of a line 30 and is only provided for displaying the evaluation electronics, is currently not in operation as shown.
Mit der Auswerteeinheit 8 ist mittels einer Leitung 34 eine Eingabe/Ausgabeeinheit 36 verbunden. Die Eingabe/Ausgabe¬ einheit 36 enthält Tasten zur Vorgabe der Betriebsart der Schießvorrichtung, Auswahl der gewünschten Anzeige, Inbe¬ triebsetzung des weiteren Bildschirms 32, Angabe des näch¬ sten Spielers, etc. Mittels der Eingabe/Ausgabeeinheit 36 können auch die Ergebnisse durchgeführter Spiele ausgedruckt werden. Es kann auch ein akustischer Signalgeber mit der Eingabe/Ausgabeeinheit 36 verbunden sein, der z.B. im Fall von Treffern Signale abgibt.An input / output unit 36 is connected to the evaluation unit 8 by means of a line 34. The input / output unit 36 contains keys for specifying the operating mode of the shooting device, selection of the desired display, commissioning of the further screen 32, indication of the next player, etc. The results of games carried out can also be used by means of the input / output unit 36 can be printed out. An acoustic signal generator can also be connected to the input / output unit 36, which e.g. gives signals in the event of hits.
Vorstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungs¬ beispiele und ausgewählter Merkmale beschrieben und darge¬ stellt worden. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die Darstellung beschränkt, sondern vielmehr können sämtliche Merkmale allein oder in beliebiger Kombination, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen, verwendet werden. The invention has been described and illustrated above on the basis of preferred exemplary embodiments and selected features. Of course, the invention is not limited to the representation, but rather all features can be used alone or in any combination, regardless of their summary in the claims.

Claims

Ansprüche Expectations
1. Schießvorrichtung, umfassend ein Schußfeld mit Schußzielen, eine optische Schußwaffe, deren Schüsse auf dem Schußfeld sichtbar sind, eine Kamera, die das Schußfeld abtastet, eine mit der Kamera verbundene Speichereinrichtung und ein Anzeigefeld für ' espeicherte Schußfeldaufnahmen, dadurch g e k e n n e i c h n e t , daß als Schußfeld ein Bildschirm (2) vorgesehen ist, die optische Schußwaffe (10) einen Laserstrahl aussendet, eine Auswerteelektroni k (8) mi der Kamera (12) verbunden ist und als AnzeigefeLd und Ausgabe der Auswerteelektronik ein1. Shooting device comprising a firing field with firing targets, an optical firearm, the shots of which are visible on the firing field, a camera which scans the firing field, a storage device connected to the camera and a display field for ' stored firing field recordings, characterized in that the firing field A screen (2) is provided, the optical firearm (10) emits a laser beam, an evaluation electronics (8) is connected to the camera (12) and a display field and output of the evaluation electronics
Bildschirm (8, 32) vorgesehen ist.Screen (8, 32) is provided.
2. Schießvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß auf dem für das Schußfeld vorgesehenen Bildschirm (2) gleichzeitig" mit der Schußfeld¬ anzeige eine Anzeige (20,22) der Auswerteelektronik (8) vorgesehen ist.2. Shooting device according to claim 1, characterized in that a display (20, 22) of the evaluation electronics (8) is provided on the screen (2) provided for the firing field simultaneously with the firing field display.
3. Schießvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß als Schußfeld und Anzeigefeld ein einziger Bildschirm (2) vorgesehen ist.3. Shooting device according to claim 1 or 2, characterized in that a single screen (2) is provided as the shooting field and display field.
4. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß von dem Laser¬ strahl getroffene B ldschirmpunkte mit einer Wellenlänge und einer Dauer dargestell werden, die in dem für das Auge sichtbaren Bereich liegen.4. Shooting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that screen dots hit by the laser beam are represented with a wavelength and a duration which are in the range visible to the eye.
5. Schießvorrichtu g nach Anspruch 4, dadurch g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß von dem 'Laserstrahl wieder- holt getroffene Bildschirmpunkte mit unterschiedlicher Farbe dargestellt werden.5. Schießvorrichtu g according to claim 4, characterized ge ¬ indicates that from the 'laser beam again fetched screen points are displayed with different colors.
6. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, g e k e n n z e i h n e t durch eine Eingabeeinheit (36) , die mit der Auswerteelektronik (8) verbunden ist und die Bedienungstasten oder -Schalter zur Steuerung der Auswerte¬ elektronik und/oder der Anzeige auf dem Bildschirm (2) auf¬ weist.6. Shooting device according to one of claims 1 to 5, gekennzeihnet by an input unit (36) which is connected to the evaluation electronics (8) and the control buttons or switches for controlling the evaluation electronics and / or the display on the screen (2nd ) has.
7. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Kamera mit einem Infrarotfilter versehen ist.7. Shooting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera is provided with an infrared filter.
8. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1, 2, 4 bis 6 und 7, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der für das Schußfeld vorgesehene Bildschirm, die Schußwaffe und die Kamera in einem abgedunkelten oder Dunkelraum angeordnet sind und der als Anzeigefeld vorgesehene Bildschirm außer¬ halb dieses Raums angeordnet ist.8. Shooting device according to one of claims 1, 2, 4 to 6 and 7, characterized in that the screen provided for the firing field, the firearm and the camera are arranged in a darkened or dark room and the screen provided as a display field outside of this Room is arranged.
9. Schießvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da¬ durch g e k e n n e i c h n e t , daß die Kamera eine CCD-Kamera ist. 9. Shooting device according to one of claims 1 to 8, by means of that the camera is a CCD camera.
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