EP0501854A1 - Motor vehicle radiator with fluid circulation control device - Google Patents
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Definitions
- the openings 5 and 14 are both released by the shutters 15 and 16 respectively.
- Part of the flow rate of the fluid entering the chamber, 6 through the opening 14 follows the same path as in FIG. 3, along the arrow f1 from the chamber 6 to the fluid box 2 through the tubes 10 and along the arrow f2 from the fluid box 2 to the chamber 8 via the tubes 11, while the rest of the flow passes directly from the chamber 6 to the chamber 8 through the opening 5, according to the arrow f3.
- This last part of the fluid is practically not cooled by its passage through the radiator, which limits the efficiency of the latter.
- the fraction of the flow passing through the tubes, and consequently the cooling efficiency gradually increases when the rod 18 moves from the position of FIG. 1 to that of FIG.
- the tubes of the bundle 103 are divided into three sub-assemblies 110, 111 and 124, the tubes of the sub-assembly 110 connecting the chambers 106 and 122, those of the sub-assembly 111 connecting the chambers 122 and 108 and those of the sub-assembly 124 connecting the chambers 108 and 123.
- the stop 228 is moved away from the bush 227 and the spring 226 applies the shutter 215 to the opening 205 in order to close the latter.
- all of the coolant entering the chamber 206 through the opening 214 runs through the tubes of the subassembly 210 to reach the fluid box 202 from which it emerges through the outlet pipe 209
- the rod 218 pushes the sleeve 227 through the stop 228, compressing the spring 226, and the shutter 215 moves away from the opening 205.
- a fraction of the cooling fluid can thus penetrate through the latter into the chamber 208, so that the fluid traverses all of the tubes of the bundle 203 (arrows F205) to reach the fluid box 202.
- the radiator then operates in a circulation configuration "at I".
- all of the fluid entering the radiator circulates in the cooling tubes of the sub-assembly 210.
- the heat exchange surface is significantly reduced compared to the configuration in FIG. 9.
- the limitation of the number of tubes traversed leads to an increase in the hydraulic pressure drop through the radiator and consequently to a modification of the distribution of the flows in the circuit to the detriment of that -this.
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Abstract
Description
L'invention concerne un radiateur de refroidissement du moteur thermique d'un véhicule automobile, muni d'un dispositif de commande de la circulation du fluide de refroidissement.The invention relates to a radiator for cooling the heat engine of a motor vehicle, provided with a device for controlling the circulation of the coolant.
FR-A-2 481 791 décrit un tel radiateur, comprenant une boîte à fluide munie d'une tubulure d'entrée ou de sortie pour un fluide de refroidissement, et un faisceau de tubes dont les extrémités débouchent dans ladite boîte à fluide, ainsi qu'une cloison munie d'une ouverture, divisant la boîte à fluide en une première chambre dans laquelle débouchent la tubulure d'entrée ou de sortie et un premier sous-ensemble des extrémités des tubes, et en une seconde chambre dans laquelle débouche le sous-ensemble complémentaire des extrémités des tubes, et un premier obturateur pour l'ouverture de la cloison, mobile sous l'effet d'un actionneur entre une position d'ouverture pour laquelle le fluide pénétrant dans la boîte à fluide par la tubulure d'entrée ou en sortant par la tubulure de sortie peut passer directement de la première chambre à la seconde ou inversement et une position de fermeture pour laquelle ce fluide passe nécessairement par les tubes auxquels appartiennent les extrémités du premier sous-ensemble.FR-A-2 481 791 describes such a radiator, comprising a fluid box provided with an inlet or outlet pipe for a cooling fluid, and a bundle of tubes, the ends of which open into said fluid box, thus a partition provided with an opening dividing the fluid box into a first chamber into which the inlet or outlet tubing opens and a first subset of the ends of the tubes, and into a second chamber into which the complementary sub-assembly of the ends of the tubes, and a first shutter for the opening of the partition, movable under the effect of an actuator between an open position for which the fluid entering the fluid box through the tubing d entry or exit through the outlet tubing can pass directly from the first chamber to the second or vice versa and a closed position for which this fluid necessarily passes through the tubes to which belongs the ends of the first subset.
Dans ce radiateur connu, le dispositif de commande de circulation formé par le premier obturateur et l'actionneur joue le rôle du calorstat traditionnel, qui est habituellement placé à l'extérieur du radiateur. Il a pour effet de supprimer la circulation du fluide dans tout ou partie des tubes du radiateur, lorsque le moteur est froid, et d'établir la circulation normale dans l'ensemble des tubes dès que le moteur s'est suffisamment échauffé, après un certain temps de fonctionnement.In this known radiator, the circulation control device formed by the first shutter and the actuator plays the role of the traditional calorstat, which is usually placed outside the radiator. Its effect is to suppress the circulation of the fluid in all or part of the radiator tubes, when the engine is cold, and to establish normal circulation in all of the tubes as soon as the engine has warmed up sufficiently, after a certain operating time.
Pour optimiser le rendement du moteur, il est souhaitable de le faire fonctionner à température constante, ce qui nécessite de faire varier l'efficacité de son refroidissement en fonction de la puissance calorifique qu'il dégage et par conséquent de sa charge. Pour faire varier l'efficacité du refroidissement et réguler ainsi la température du moteur, on peut agir sur différents paramètres, et notamment sur le débit du fluide passant dans les tubes du radiateur. A cet effet, il est connu de disposer en série avec le radiateur une vanne de réglage de débit commandée par un capteur de température du fluide de refroidissement placé à la sortie du moteur. L'utilisation d'une telle vanne de réglage complique la réalisation du circuit de refroidissement. De plus, les vannes rotatives habituellement utilisées n'assurent pas un réglage suffisamment progressif pour les faibles débits.To optimize the efficiency of the engine, it is desirable to operate it at constant temperature, which requires varying the efficiency of its cooling as a function of the calorific power which it releases and consequently of its load. To vary the cooling efficiency and thus regulate the engine temperature, it is possible to act on various parameters, and in particular on the flow rate of the fluid passing through the radiator tubes. To this end, it is known to have in series with the radiator a flow control valve controlled by a coolant temperature sensor placed at the outlet of the engine. The use of such an adjustment valve complicates the production of the cooling circuit. In addition, the rotary valves usually used do not provide a sufficiently gradual adjustment for low flow rates.
Le but de l'invention est de perfectionner le radiateur défini en introduction de façon qu'il assure lui-même un réglage du débit de fluide dans les tubes, rendant superflu le montage d'une vanne de réglage en série avec le radiateur.The object of the invention is to improve the radiator defined in the introduction so that it itself regulates the fluid flow in the tubes, making it unnecessary to mount an adjustment valve in series with the radiator.
A cet effet, le radiateur selon l'invention comprend en outre un second obturateur mobile, sous l'effet du même actionneur que le premier obturateur, entre une position d'ouverture et une position de fermeture de la communication entre la tubulure d'entrée ou de sortie et la première chambre, l'actionneur pouvant passer d'un premier état dans lequel le second obturateur est en position de fermeture, interdisant toute circulation du fluide dans le radiateur, à un second état dans lequel le second obturateur est en position d'ouverture et le premier obturateur est dans une première desdites positions d'ouverture et de fermeture, obligeant le fluide qui passe dans la première chambre à circuler dans tous les tubes du radiateur, et inversement, en passant par un état intermédiaire dans lequel le second obturateur est en position d'ouverture et le premier obturateur est dans la seconde desdites positions, permettant au fluide de ne circuler que dans une partie des tubes, ou à une partie du fluide seulement de circuler dans les tubes.For this purpose, the radiator according to the invention further comprises a second movable shutter, under the effect of the same actuator as the first shutter, between an open position and a closed position of the communication between the inlet pipe. or outlet and the first chamber, the actuator being able to pass from a first state in which the second shutter is in the closed position, preventing any circulation of the fluid in the radiator, to a second state in which the second shutter is in position opening and the first shutter is in a first of said opening and closing positions, forcing the fluid which passes into the first chamber to circulate in all the tubes of the radiator, and vice versa, passing through an intermediate state in which the second shutter is in the open position and the first shutter is in the second of said positions, allowing the fluid to circulate only in a part of the tubes, or only a part of the fluid to circulate in the tubes.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les deux obturateurs sont liés l'un à l'autre de façon rigide, et sont entraînés conjointement par l'actionneur.According to one embodiment of the invention, the two shutters are rigidly linked to each other, and are driven jointly by the actuator.
Les deux obturateurs peuvent alors venir en position de fermeture respectivement pour les deux extrémités de la course de l'actionneur, et être tous deux en position d'ouverture pour la partie médiane de la course.The two shutters can then come into the closed position respectively for the two ends of the actuator stroke, and both be in the open position for the middle part of the stroke.
Un dispositif de commande de circulation fonctionnant de cette façon convient pour un radiateur à configuration de circulation "en U", l'entrée et la sortie du fluide se faisant par les deux chambres de la boîte à fluide respectivement, et l'ouverture de la cloison formant un passage de fluide en dérivation par rapport à l'ensemble des tubes.A circulation control device operating in this way is suitable for a radiator with a U-shaped circulation configuration, the inlet and outlet of the fluid being carried out by the two chambers of the fluid box respectively, and the opening of the partition forming a bypass fluid passage with respect to all of the tubes.
Il convient également pour un radiateur à configuration de circulation "en Z" comprenant une contre-boîte à fluide située à l'opposé de la boîte à fluide par rapport au faisceau de tubes et divisée par une cloison en une première chambre dans laquelle débouche une tubulure de sortie (ou l'entrée) de fluide et en une seconde chambre, un premier sous-ensemble des tubes reliant la première chambre de la boîte à fluide et la seconde chambre de la contre-boîte à fluide, un second sous-ensemble des tubes reliant la seconde chambre de la boîte à fluide et la première chambre le la contre-boîte à fluide et le reste des tubes reliant les secondes chambres de la boîte à fluide et de la contre-boîte à fluide, l'ouverture de la cloison de la boîte à fluide formant un passage de fluide en dérivation par rapport au premier sous-ensemble et au reste des tubes.It is also suitable for a radiator with a "Z" circulation configuration comprising a fluid counter box situated opposite the fluid box with respect to the tube bundle and divided by a partition into a first chamber into which opens a fluid outlet pipe (or inlet) and in a second chamber, a first sub-assembly of the tubes connecting the first chamber of the fluid box and the second chamber of the fluid counter-box, a second sub-assembly tubes connecting the second chamber of the fluid box and the first chamber the fluid counter box and the rest of the tubes connecting the second chambers of the fluid box and the counter box fluid, the opening of the bulkhead of the fluid box forming a bypass fluid passage relative to the first sub-assembly and to the rest of the tubes.
Le terme "contre-boîte à fluide" désigne tout simplement une seconde boîte à fluide et est utilisé pour distinguer celle-ci de la première boîte à fluide équipée du dispositif de commande de circulation. Dans le cas où la tubulure d'entrée débouche dans la boîte à fluide, la tubulure de sortie débouche dans la contre-boîte à fluide, et inversement.The term "fluid counter box" quite simply designates a second fluid box and is used to distinguish it from the first fluid box equipped with the circulation control device. In the case where the inlet pipe opens into the fluid box, the outlet pipe opens into the fluid counter box, and vice versa.
Selon un second mode de réalisation de l'invention, le premier- obturateur est lié au second obturateur de façon à rester immobile, de préférence en position de fermeture, sur une partie de la course du second obturateur adjacente à la position de fermeture de ce dernier, et à en être solidaire sur le reste de sa course.According to a second embodiment of the invention, the first shutter is linked to the second shutter so as to remain stationary, preferably in the closed position, over part of the travel of the second shutter adjacent to the closed position of this last, and to be united for the rest of its race.
Ce type de dispositif de commande convient à un radiateur à configuration de circulation "en I", qui comprend une contre-boîte à fluide sans cloison dans laquelle débouche une tubulure de sortie (ou d'entrée) de fluide et reliée à la boîte à fluide par l'ensemble des tubes, la fermeture de la cloison de la boîte à fluide interdisant au fluide de passer dans la seconde chambre de celle-ci et dans les tubes qui y débouchent.This type of control device is suitable for a radiator with an "I" circulation configuration, which includes a fluid counter-box without partition into which opens a fluid outlet (or inlet) pipe and connected to the box. fluid through all of the tubes, the closing of the bulkhead of the fluid box preventing the fluid from passing into the second chamber thereof and into the tubes which emerge therein.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après de quelques exemples de réalisation, et des dessins annexés dans lesquels :
- les figures 1 à 3 représentent schématiquement un premier exemple de réalisation d'un radiateur selon l'invention, respectivement dans trois états différents ;
- les figures 4 à 6 sont des vues analogues aux figures 1 à 3, relatives à un second exemple ; et
- les figures 7 à 9 sont des vues analogues aux figures 1 à 3, relatives à un troisième exemple.
- Figures 1 to 3 schematically show a first embodiment of a radiator according to the invention, respectively in three different states;
- Figures 4 to 6 are views similar to Figures 1 to 3, relating to a second example; and
- Figures 7 to 9 are views similar to Figures 1 to 3, relating to a third example.
Le radiateur de refroidissement illustré aux figures 1 à 3 comprend deux boîtes à fluide 1 et 2 entre lesquelles s'étend un faisceau 3 de tubes parallèles non représentés individuellement, les deux extrémités ouvertes de chaque tube débouchant respectivement dans la boîte à fluide 1 et dans la boîte à fluide 2. Une cloison transversale 4 munie d'une ouverture 5 divise l'intérieur de la boîte à fluide 1 en une chambre 6 dans laquelle le fluide de refroidissement peut pénétrer dans le radiateur par une tubulure d'entrée 7 et une chambre 8 communiquant avec une tubulure de sortie de fluide 9. Un premier sous-ensemble 10 des tubes du faisceau 3 débouche dans la chambre 6 et le sous-ensemble complémentaire 11 débouche dans la chambre 8, ces deux sous-ensembles étant délimités schématiquement par une ligne en trait mixte 12.The cooling radiator illustrated in FIGS. 1 to 3 comprises two
Une seconde cloison 13 munie d'une ouverture 14 sépare la chambre 6 et la tubulure d'entrée 7. L'ouverture 5 de la cloison 4 et l'ouverture 14 de la cloison 13 peuvent être obturées respectivement par des obturateurs 15 et 16 entraînés conjointement par un actionneur 17 par l'intermédiaire d'une tige 18 sur laquelle ils sont montés de façon solidaire. Les caractéristiques propres de l'actionneur 17 ne font pas partie de l'invention. Il peut comporter une substance à coefficient de dilatation thermique élevé telle qu'une cire dont les changements de volume provoquent le mouvement de la tige 18. Cette substance peut être chauffée directement par le fluide de refroidissement sortant du moteur thermique du véhicule, et/ou par un courant électrique commandé en fonction de paramètres appropriés relatifs au fonctionnement du moteur. L'actionneur peut également utiliser un alliage à mémoire, ou un moteur électrique.A
Dans la position illustrée à la figure 1, l'obturateur 16 ferme l'ouverture 14, et le fluide de refroidissement ne peut entrer dans le radiateur. Ce fluide est entièrement dévié dans une ou plusieurs branches de circuit extérieures au radiateur, par exemple dans un échangeur de chaleur pour le chauffage de l'habitacle du véhicule. Cette position s'établit lorsque le moteur thermique est froid, et permet une mise en température rapide de celui-ci. On peut également constater sur la figure 1 que l'obturateur 15 est écarté de l'ouverture 5, permettant ainsi la communication entre les chambres 6 et 8, mais ceci est sans conséquence en l'absence de circulation de fluide dans le radiateur. La position illustrée à la figure 3 correspond à l'extrémité de la course de la tige 18 opposée à celle correspondant à la figure 1. L'obturateur 16 est écarté de l'ouverture 14, permettant au fluide de pénétrer dans la chambre 6. Au contraire, l'obturateur 15 ferme l'ouverture 5, interdisant la communication directe entre les chambres 6 et 8. La totalité du fluide pénétrant dans le radiateur passe donc de la chambre 6 à la boîte à fluide 2 par l'intermédiaire des tubes du sous-ensemble 10 (flèche F1), puis de la boîte à fluide 2 à la chambre 6 par les tubes du sous-ensemble 11 (flèche F2), avant de ressortir par la tubulure 9. Le radiateur fonctionne alors de façon classique selon une configuration de circulation "en U". Son efficacité de refroidissement est maximale. Cette position est établie lorsque le moteur thermique est fortement chargé et dégage une puissance calorifique importante.In the position illustrated in Figure 1, the
Dans la partie intermédiaire de la course de la tige 18, comme illustré à la figure 2, les ouvertures 5 et 14 sont toutes deux dégagées par les obturateurs 15 et 16 respectivement. Une partie du débit du fluide pénétrant dans la chambre, 6 par l'ouverture 14 suit le même parcours qu'à la figure 3, selon la flèche f1 de la chambre 6 à la boîte à fluide 2 par les tubes 10 et selon la flèche f2 de la boîte à fluide 2 à la chambre 8 par les tubes 11, tandis que le reste du débit passe directement de la chambre 6 à la chambre 8 à travers l'ouverture 5, selon la flèche f3. Cette dernière partie du fluide n'est pratiquement pas refroidie par son passage dans le radiateur, ce qui limite l'efficacité de celui-ci. La fraction du débit parcourant les tubes, et par suite l'efficacité du refroidissement, augmente progressivement lorsque la tige 18 se déplace de la position de la figure 1 vers celle de la figure 3. On peut ainsi réguler la température du moteur thermique en faisant varier l'efficacité du refroidissement en fonction de sa charge. Compte tenu de la perte de charge hydraulique dans les autres branches du circuit du fluide de refroidissement, le débit total du fluide dans le radiateur peut également varier progressivement en fonction de la position de l'obturateur 16, sur une partie au moins de sa course, contribuant ainsi à l'action de régulation.In the intermediate part of the stroke of the
Le radiateur illustré schématiquement aux figures 4 à 6 comporte des éléments identiques ou similaires à ceux des figures 1 à 3, qui sont désignés par les mêmes numéros de référence augmentés du nombre 100. Les différences présentées par le radiateur des figures 4 à 6 par rapport à celui des figures 1 à 3 sont décrites ci-après. La boîte à fluide 102, opposée à la boîte à fluide 101 par laquelle le fluide de refroidissement pénètre dans le radiateur à travers la tubulure d'entrée 107, est divisée par une cloison pleine 121 en deux chambres 122 et 123. La tubulure de sortie de fluide 109 débouche dans la chambre 123 de la boîte à fluide 102, et non dans la chambre 108 de la boîte à fluide 101. Les tubes du faisceau 103 sont divisés en trois sous-ensembles 110, 111 et 124, les tubes du sous-ensemble 110 reliant les chambres 106 et 122, ceux du sous-ensemble 111 reliant les chambres 122 et 108 et ceux du sous-ensemble 124 reliant les chambres 108 et 123.The radiator illustrated schematically in Figures 4 to 6 comprises elements identical or similar to those of Figures 1 to 3, which are designated by the same reference numbers increased by the number 100. The differences presented by the radiator of Figures 4 to 6 compared to that of FIGS. 1 to 3 are described below. The
Les positions des obturateurs 116 et 115, qui commandent respectivement l'entrée du fluide dans la chambre 106 et la communication entre cette dernière et la chambre 108, par rapport aux ouvertures correspondantes 114 et 105 sont les mêmes aux figures 4 à 6 que les positions des obturateurs homologues 16 et 15 aux figures 1 à 3 respectivement. Dans la position de la figure 4, comme dans le cas de la figure 1, le radiateur est hors circuit. Dans la position de la figure 6, il fonctionne selon une configuration de circulation "en Z" : la totalité du fluide pénétrant dans la chambre 106 par la tubulure d'entrée 107 passe successivement dans les tubes du sous-ensemble 110 (flèche F101), la chambre 122, les tubes du sous-ensemble 111 (flèche F102), la chambre 108, les tubes du sous-ensemble 124 (flèche F104) et la chambre 123 d'où il ressort par la tubulure de sortie 109. Dans la position de la figure 5, une fraction du débit du fluide qui pénètre dans la chambre 106 suit le circuit qui vient d'être décrit, le trajet dans les tubes étant indiqué par les flèches f101, f102 et f104, tandis que le reste du fluide passe directement, par l'ouverture 105, de la chambre 106 à la chambre 108 (flèche f103), où il rejoint la première fraction. Les effets de ce radiateur sont les mêmes que ceux du radiateur des figures 1 à 3, à ceci près que, dans la position intermédiaire représentée à la figure 5, la totalité du fluide circulant dans le radiateur parcourt les tubes du sous-ensemble 124 selon la flèche f104. Toute chose égale par ailleurs, l'efficacité du radiateur dans cette position en est donc quelque peu accrue.The positions of the
Le radiateur illustré schématiquement aux figures 7 à 9 comporte également des éléments identiques ou semblables à ceux des figures 1 à 3, qui sont désignés par les mêmes numéros de référence augmentés du nombre 200. Les différences par rapport au radiateur des figures 1 à 3 sont décrites ci-après. La tubulure de sortie de fluide 209 du radiateur débouche dans la boîte à fluide 202, opposée à la boîte à fluide 201 par laquelle le fluide pénètre dans le radiateur à travers la tubulure d'entrée 207. Les tubes du sous-ensemble 210, qui débouchent dans la chambre 206 de la boîte à fluide 201, communiquant avec la tubulure 207 par l'ouverture 214, présentent avantageusement une section de passage totale sensiblement inférieure à celle des tubes du sous-ensemble 211 qui débouchent dans l'autre chambre 208 de la même boîte à fluide, alors que les sections de passage des tubes des sous-ensembles 10 et 11 du premier exemple de réalisation sont de préférence sensiblement égales. Tandis que l'obturateur 216 est solidaire de la tige 218 de l'actionneur 217 et fonctionne de la même manière que l'obturateur 16 du premier exemple de réalisation, l'obturateur 215 associé à l'ouverture 205 de la cloison 204 qui sépare les chambres 206 et 208 est monté coulissant sur la tige 218, au moyen d'une douille 227 entourant celle-ci, et est sollicité par un ressort 226 qui tend à l'appliquer sur la face de la cloison 204 tournée vers la chambre 208 de façon à obturer l'ouverture 205. Le mouvement de coulissement de l'obturateur 215 sur la tige 218 sous l'action du ressort 226 est limitée par un épaulement ou un élargissement 228 de la tige, sur lequel la douille 227 vient en butée. Dans les positions des figures 7 et 8, la butée 228 est écartée de la douille 227 et le ressort 226 applique l'obturateur 215 sur l'ouverture 205 afin d'obturer celle-ci. Dans la position de la figure 8, la totalité du liquide de refroidissement pénétrant dans la chambre 206 par l'ouverture 214 parcourt les tubes du sous-ensemble 210 pour atteindre la boîte à fluide 202 d'où il ressort par la tubulure de sortie 209. Dans la position illustrée à la figure 9, la tige 218 pousse le manchon 227 par la butée 228, en comprimant le ressort 226, et l'obturateur 215 s'écarte de l'ouverture 205. Une fraction du fluide de refroidissement peut ainsi pénétrer à travers celle-ci dans la chambre 208, de sorte que le fluide parcourt l'ensemble des tubes du faisceau 203 (flèches F205) pour atteindre la boîte à fluide 202. Le radiateur fonctionne alors selon une configuration de circulation "en I". Dans la position intermédiaire de la figure 8, contrairement aux cas des figures 2 et 5, la totalité du fluide pénétrant dans le radiateur circule dans les tubes de refroidissement du sous-ensemble 210. Cependant, la surface d'échange de chaleur est sensiblement réduite par rapport à la configuration de la figure 9. De plus, la limitation du nombre de tubes parcourus entraîne une augmentation de la perte de charge hydraulique à travers le radiateur et par suite une modification de la répartition des débits dans le circuit au détriment de celui-ci. Ces deux facteurs contribuent à une détérioration de l'efficacité du radiateur, qui permet ici encore la régulation de la température du moteur thermique.The radiator illustrated schematically in Figures 7 to 9 also comprises elements identical or similar to those of FIGS. 1 to 3, which are designated by the same reference numbers increased by the number 200. The differences with respect to the radiator of FIGS. 1 to 3 are described below. The
La liaison entre l'actionneur 17, 117, 217 et les obturateurs 15, 115, 215 et 16, 116, 216, telle que décrite et illustrée ici de façon très schématique, peut être réalisée en pratique par tout moyen à la disposition de l'homme de métier. De plus, la disposition géométrique relative de ces éléments peut être différente de celle qui apparaît sur les dessins. Par ailleurs, dans le radiateur des figures 1 à 3, les tubes des sous-ensembles 10 et 11 et la boîte à fluide 2 peuvent être remplacés, de façon connue en soi, par des tubes courbés en U, les deux extrémités de chaque tube débouchant respectivement dans les chambres 6 et 8.The connection between the actuator 17, 117, 217 and the
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