EP0494426A1

EP0494426A1 - Device for controlling mandrels

Info

Publication number: EP0494426A1
Application number: EP91121894A
Authority: EP
Inventors: Heinz Focke
Original assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date: 1991-01-07
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1992-07-15
Anticipated expiration: 2011-12-20
Also published as: EP0494426B1; CA2058570A1; JP2593604B2; US5176605A; BR9200019A; CA2058570C; DE59105721D1; DE4100239A1; JPH0550534A

Abstract

Faltorgane eines Faltrevolvers (10), nämlich langgestreckte, als dünnwandiger Hohlkörper ausgebildete Faltdorne (11), sind gegenüber mechanischen Beanspruchungen empfindlich. Die Faltdorne (11) werden demnach hinsichtlich korrekter Anordnung und Gestalt durch ein Überwachungs-Aggregat (13) mit Induktivtastern (14, 15; 29, 30) überwacht. Formveränderungen bewirken ein Fehlersignal, welches dem betreffenden Faltdorn (11) zugeordnet ist. Die Tastorgane können bei unterschiedlichen Abständen von der Bewegungsbahn der Faltdorne (11) an der einen Seite in bezug auf die Bewegungsbahn der Faltdorne (11) angeordnet sein. Alternativ können Tastorgane bei gleichen Abständen zu beiden Seiten der Bewegungsbahn der Faltdorne (11) installiert sein. <IMAGE>Folding elements of a folding turret (10), namely elongated folding mandrels (11) designed as a thin-walled hollow body, are sensitive to mechanical stresses. The folding mandrels (11) are therefore monitored for correct arrangement and shape by a monitoring unit (13) with inductive buttons (14, 15; 29, 30). Changes in shape cause an error signal which is assigned to the relevant folding mandrel (11). The sensing elements can be arranged at different distances from the path of movement of the folding mandrels (11) on one side with respect to the path of movement of the folding mandrels (11). Alternatively, feelers can be installed at equal distances on both sides of the movement path of the folding mandrels (11). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Faltvorrichtung, insbesondere Faltrevolver zum Herstellen von Packungen aus mindestens einem faltbaren Zuschnitt, vorzugsweise von Zigaretten-Weichbecher-Packungen, mit einseitig gelagerten, umlaufenden Tragorganen (Faltdornen) für die Zuschnitte bzw. Packungen.The invention relates to a folding device, in particular a folding turret for producing packs from at least one foldable blank, preferably cigarette soft cup packs, with circumferential supporting members (folding mandrels) mounted on one side for the blanks or packs.

Bei der Herstellung bestimmter Packungstypen, nämlich sogenannter Weichbecher für Zigaretten, werden Zuschnitte zur Bildung der Packung auf Außenflächen von Faltdornen gefaltet. Bei diesen Faltdornen handelt es sich um langgestreckte Hohlkörper mit - entsprechend der Kontur der Packung - rechteckigem Querschnitt. Der Packungsinhalt (Zigaretten-Gruppe) wird über den Innenraum der an beiden Enden offenen Faltdorne in die auf diesem angeordnete, weitgehend fertiggefaltete Packung eingeschoben.In the manufacture of certain types of packs, namely so-called soft cups for cigarettes, blanks are folded to form the pack on outer surfaces of folding mandrels. These folding mandrels are elongated hollow bodies with - according to the contour of the Pack - rectangular cross section. The contents of the pack (cigarette group) are inserted into the largely finished folded pack arranged on the inside of the folding mandrels that are open at both ends.

Die einseitig abstehenden bzw. auskragenden Faltdorne werden durch einen Förderer während des Falt- und Füllvorgangs der Packung fortlaufend bewegt, insbesondere durch einen Faltrevolver. Aufgrund der Anordnung (einseitige Befestigung) sowie der geometrischen Gestalt und der Dimensionen sind die Faltdorne empfindlich gegenüber mechanischen Belastungen. Unerwünschte Verformungen der Faltdorne während des Betriebs der Verpackungsmaschine sind nicht auszuschließen. Überschreiten die Verformungen ein bestimmtes Maß, ergeben sich Störungen im Verpackungsprozeß. Es entstehen Fehlpackungen. Die Verpackungsmaschine muß angehalten, der verformte Faltdorn identifiziert und gerichtet bzw. ausgewechselt werden. Dieser Prozeß ist zeitaufwendig.The one-sided protruding or projecting folding mandrels are continuously moved by a conveyor during the folding and filling process of the pack, in particular by a folding turret. Due to the arrangement (one-sided attachment) as well as the geometric shape and dimensions, the folding mandrels are sensitive to mechanical loads. Unwanted deformations of the folding mandrels during the operation of the packaging machine cannot be excluded. If the deformations exceed a certain level, there are disruptions in the packaging process. Wrong packs arise. The packaging machine must be stopped, the deformed folding mandrel identified and straightened or replaced. This process is time consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Faltvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei unerwünschten bzw. unzulässigen Verformungen der Faltdorne ein Fehlersignal erzeugt wird, welches die Beseitigung des Fehlers erleichtert.The invention has for its object to provide a folding device of the type mentioned in such a way that an error signal is generated in the event of undesired or impermissible deformations of the folding mandrels, which facilitates the removal of the error.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Faltvorrichtung gekennzeichnet durch eine dem Faltrevolver oder dergleichen zugeordnete, ortsfeste Einrichtung (Überwachungs-Aggregat) zur Überwachung von Verformungen der Faltdorne oder dergleichen, wobei das Überwachungs-Aggregat unerwünschte Verformungen der Faltdorne feststellt und ein dem betreffenden Faltdorn zugeordnetes Fehlersignal erzeugt.To achieve this object, the folding device according to the invention is characterized by a stationary device (monitoring unit) assigned to the folding turret or the like for monitoring deformations of the folding mandrels or the like, the monitoring unit detecting undesirable deformations of the folding mandrels and an error signal assigned to the relevant folding mandrel generated.

Bei der Erfindung werden demnach berührungslos die Konturen bzw. die Relativstellung der Faltdorne abgetastet. Wird definiertes Fehlersignal, welches den verformten Faltdorn identifiziert. Die Verpackungsmaschine bzw. der Faltrevolver werden für kurze Zeit angehalten, um den fehlerhaften Faltdorn zu richten oder auszutauschen. Es bedarf nicht des mühsamen und zeitaufwendigen Suchens nach dem fehlerhaften Faltdorn.In the invention, the contours or the relative position of the folding mandrels are therefore scanned without contact. Becomes Defined error signal that identifies the deformed folding mandrel. The packaging machine or folding turret is stopped for a short time in order to straighten or replace the faulty folding mandrel. The tedious and time-consuming search for the faulty folding mandrel is not necessary.

Erfindungsgemäß werden zum Abtasten der Konturen bzw. Relativstellungen der Faltdorne Induktivtaster bekannter Bauart verwendet. Diese sind als Teil des Überwachungs-Aggregats ortsfest mit geringem Abstand von der Umlaufbahn der Faltdorne angeordnet, derart, daß berührungslos Veränderungen der Faltdorne erkannt und identifiziert werden können.According to the invention, inductive sensors of known design are used for scanning the contours or relative positions of the folding mandrels. As part of the monitoring unit, these are arranged in a fixed location at a short distance from the orbit of the folding mandrels, in such a way that changes in the folding mandrels can be detected and identified without contact.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel sind am Außenumfang der Bewegungsbahn der Faltdorne zwei Induktivtaster in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgend angeordnet. Die Induktivtaster bzw. deren Tastköpfe sind mit unterschiedlichen Abständen von der Bewegungsbahn der Faltdorne angeordnet, derart, daß bei korrekt ausgebildeten Faltdornen jeweils einer der Induktivtaster aufgrund des geringeren Abstandes von jedem Faltdorn beaufschlagt, der andere Induktivtaster hingegen unbeaufschlagt bleibt, aufgrund eines entsprechend größeren Abstandes. Tritt nun eine unerwünschte Verformung an einem der Faltdorne auf, so werden - je nach Richtung der Verformung - entweder beide Induktivtaster durch den betreffenden Faltdorn beaufschlagt oder keiner der Induktivtaster, weil der Faltdorn durch die Verformung außerhalb des Wirkungsbereichs beider Induktivtaster liegt.According to one embodiment, two inductive buttons are arranged in succession in the direction of movement on the outer circumference of the movement path of the folding mandrels. The inductive pushbuttons or their probes are arranged at different distances from the path of movement of the folding mandrels, such that when the folding mandrels are correctly designed, one of the inductive pushbuttons acts on each of the folding mandrels due to the smaller distance, while the other inductive pushbutton remains unaffected due to a correspondingly larger distance. If an undesired deformation now occurs on one of the folding mandrels, then - depending on the direction of the deformation - either both inductive pushbuttons are acted upon by the respective folding mandrel or none of the inductive pushbuttons because the folding mandrel lies outside the effective range of both inductive pushbuttons.

An den Faltdornen können Markierungen angebracht sein, die durch die Tastorgane der Überwachungsvorrichtung abgetastet werden. Bei Verwendung von Induktivtastern erfolgt jedoch erfindungsgemäß die Abtastung von Längskanten der im Querschnitt rechteckigen Faltdorne. erfindungsgemäß die Abtastung von Längskanten der im Querschnitt rechteckigen Faltdorne.Markings can be attached to the folding mandrels, which are scanned by the sensing elements of the monitoring device. When using inductive buttons, however, the longitudinal edges of the folding mandrels with a rectangular cross section are scanned according to the invention. According to the invention, the scanning of longitudinal edges of the folding mandrels with a rectangular cross section.

Die Tastorgane, insbesondere Induktivtaster, können auch an gegenüberliegenden Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne angebracht sein, also radial außen und innen. In diesem Falle können beide Induktivtaster denselben Abstand von der Soll-Umlaufbahn der Faltdorne aufweisen, da Verformungen in der einen oder anderen Richtung stets von dem hierfür vorgesehenen Induktivtaster erkannt werden.The sensing elements, in particular inductive sensors, can also be attached to opposite sides of the orbit of the folding mandrels, that is to say radially outside and inside. In this case, both inductive buttons can have the same distance from the target orbit of the folding mandrels, since deformations in one direction or the other are always detected by the inductive button provided for this purpose.

Die bevorzugt eingesetzten Induktivtaster sind auch als Näherungsschalter in der Technik bekannt. Es handelt sich dabei um elektronische Tastorgane, die einen Tastkopf zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes aufweisen. Nähert sich ein metallischer Gegenstand dem Tastkopf, wird ein Signal erzeugt, sobald der Bereich der Wirksamkeit (Schaltabstand) des Näherungsschalters erreicht ist. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel werden Näherungsschalter bzw. Induktivtaster verwendet, deren Schaltabstand 4 mm beträgt. Wenn eine (metallische) Markierung bzw. eine erfindungsgemäß ausgewählte Längskante des Faltdorns in den Wirkungsbereich des Induktivtasters gelangt, wird ein Signal erzeugt.The inductive sensors that are preferably used are also known in the art as proximity switches. These are electronic probes that have a probe for generating an electromagnetic field. If a metallic object approaches the probe, a signal is generated as soon as the range of effectiveness (switching distance) of the proximity switch is reached. In the present exemplary embodiment, proximity switches or inductive sensors are used, the switching distance of which is 4 mm. When a (metallic) marking or a longitudinal edge of the folding mandrel selected according to the invention reaches the effective range of the inductive button, a signal is generated.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1: Einen Teil einer Verpackungsmaschine mit einem Faltrevolver und einem diesem zugeordneten Überwachungs-Aggregat in Seitenansicht,
Fig. 2: ein (erstes) Ausführungsbeispiel eines Überwachungs-Aggregats in einem Schnitt in der Schnittebene II - II der Fig. 3,
Fig. 3: eine Seitenansicht des Überwachungs-Aggregats gemaß Fig. 2, teilweise im Schnitt,
Fig. 4: eine zweite Ausführungsform des Überwachungs-Aggregats im Schnitt in der Schnittebene IV - IV der Fig. 5,
Fig. 5: einen gegenüber Fig. 4 um 90^o versetzten Schnitt des Überwachungs-Aggregats gemäß Fig. 4.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1: Part of a packaging machine with a folding turret and a monitoring unit assigned to it in side view,
Fig. 2: 3 shows a (first) exemplary embodiment of a monitoring unit in a section in the sectional plane II-II of FIG. 3,
Fig. 3: 3 shows a side view of the monitoring unit according to FIG. 2, partly in section,
Fig. 4: 5 shows a second embodiment of the monitoring unit in section in the section plane IV-IV of FIG. 5,
Fig. 5: a section of 90 ^° offset from FIG. 4 of the monitoring unit according to FIG. 4.

Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen geht es um die Überwachung von Faltorganen eines Falt-Aggregats hinsichtlich korrekter Ausbildung bzw. Anordnung. Konkret geht es um einen umlaufenden Faltrevolver 10, der am Außenumfang mit axparallel gerichteten Faltdornen 11 versehen ist. Bei diesen handelt es sich um langgestreckte Hohlkörper aus dünnwandigem metallischen Werkstoff (Blech) mit im vorliegenden Falle rechteckigem Querschnitt. Die Faltdorne 11 sind an den beiden Enden offen. Es handelt sich dabei um bekannte und übliche Organe, die vor allem bei der Herstellung von Weich-Becher-Packungen zur Aufnahme von Zigaretten eingesetzt werden. Die Packungen bildende Zuschnitte werden auf der Außenseite der Faltdorne 11 während der Drehbewegung des Faltrevolvers 10 gefaltet. Der im vorliegenden Falle als Ausführungsbeispiel gezeigte Faltrevolver 10 ist ausführlich beschrieben und dargestellt in der US-PS 4 852 335.The exemplary embodiments shown in the drawings are concerned with the monitoring of folding members of a folding unit with regard to correct design and arrangement. Specifically, it is about a revolving folding turret 10, which is provided on the outer circumference with axially parallel folding mandrels 11. These are elongated hollow bodies made of thin-walled metallic material (sheet metal) with a rectangular cross section in the present case. The folding mandrels 11 are open at both ends. These are known and customary organs which are used above all in the manufacture of soft-cup packs for holding cigarettes. The blanks forming packs are folded on the outside of the folding mandrels 11 during the rotational movement of the folding turret 10. The folding turret 10 shown as an exemplary embodiment in the present case is described in detail and shown in US Pat. No. 4,852,335.

Die Faltdorne 11 sind einseitig am Faltrevolver 10 gelagert, nämlich an einer Revolverscheibe 12. Der verhältnismäßig lange Hohlkörper des Faltdorns 11 besteht aus dünnwandigem Material und ist deshalb anfällig gegenüber mechanischen Belastungen. Es können deshalb beim Betrieb der Verpackungsmaschine Verformungen auftreten.The folding mandrels 11 are supported on one side on the folding turret 10, namely on a turret disk 12. The relatively long hollow body of the folding mandrel 11 consists of thin-walled material and is therefore susceptible to mechanical loads. Deformations can therefore occur during operation of the packaging machine.

Um die Faltdorne 11 hinsichtlich ihrer korrekten Gestalt und Anordnung am Faltrevolver 10 zu überwachen, ist diesem Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 3 befindet sich das Überwachungs-Aggregat 13 (ausschließlich) auf der radial außenliegenden Seite des Faltrevolvers 10 bzw. einer kreisförmigen Bewegungsbahn der Faltdorne 11. Es werden demnach die nach außen gerichteten Konturen der Faltdorne 11 überwacht, und zwar durch berührungsloses Abtasten. Werden Veränderungen in der Form bzw. Relativstellung eines Faltdorns 11 festgestellt, erzeugt das Überwachungs-Aggregat 13 ein Fehlersignal, welches dem fehlerhaften Faltdorn 11 zugeordnet ist. Dieses kann dadurch bei kurzzeitig angehaltenem Faltrevolver 10 identifiziert werden. Der fehlerhafte Faltdorn 11 wird gerichtet oder ausgewechselt.In order to monitor the folding mandrels 11 with regard to their correct shape and arrangement on the folding turret 10, this is In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3, the monitoring unit 13 is located (exclusively) on the radially outer side of the folding turret 10 or a circular movement path of the folding mandrels 11. Accordingly, the outward contours of the folding mandrels 11 are monitored, and by contactless scanning. If changes in the shape or relative position of a folding mandrel 11 are determined, the monitoring unit 13 generates an error signal which is assigned to the faulty folding mandrel 11. This can be identified when the folding turret 10 is briefly stopped. The faulty folding mandrel 11 is straightened or replaced.

Die Faltdorne 11 sind unterschiedlich gekennzeichnet, nämlich insbesondere mit fortlaufenden Nummern versehen. Eine Steuereinheit, mit der das Überwachungs-Aggregat 13 verbunden ist, enthält eine Kennungsscheibe, deren Stellung der Stellung des Faltrevolvers 10 und damit der Faltdorne 11 entspricht. Wird nun ein Fehlersignal ausgelöst durch einen verformten Faltdorn 11, so wird zugleich über die Kennungsscheibe die Relativstellung des Faltrevolvers 10 und damit der betroffene Faltdorn 11 identifiziert. Die Verpackungsmaschine ist mit einem Bildschirm ausgerüstet, auf dem die Faltdorne 11 dargestellt sind. Der fehlerhafte Faltdorn 11 wird nach Maßgabe der Identifizierung auf dem Bildschirm erkannt.The folding mandrels 11 are marked differently, namely in particular provided with consecutive numbers. A control unit to which the monitoring unit 13 is connected contains an identification disk, the position of which corresponds to the position of the folding turret 10 and thus of the folding mandrels 11. If an error signal is now triggered by a deformed folding mandrel 11, the relative position of the folding turret 10 and thus the affected folding mandrel 11 are identified at the same time via the identification disk. The packaging machine is equipped with a screen on which the folding mandrels 11 are shown. The faulty folding mandrel 11 is recognized in accordance with the identification on the screen.

Das Überwachungs-Aggregat 13 ist mit berührungslosen Tastorganen ausgerüstet, und zwar im vorliegenden Falle mit Näherungsschaltern bzw. Induktivtastern 14 und 15. Die Induktivtaster sind von an sich bekannter Bauart. Jeder Induktivtaster 14, 15 ist mit einem Tastkopf 16, 17 versehen. In dessen Bereich wird ein Magnetfeld erzeugt. Das Magnetfeld hat einen begrenzten Wirkungsbereich (Schaltabstand). Tritt ein metallischer Gegenstand in den Wirkungsbereich des Induktivtasters 14, 15 bzw. des Tastkopfes 16, 17 ein, wird ein Schaltvorgang durch den Induktivtaster 14, 15 ausgelöst.The monitoring unit 13 is equipped with contactless sensing elements, in the present case with proximity switches or inductive buttons 14 and 15. The inductive buttons are of a type known per se. Each inductive button 14, 15 is provided with a probe 16, 17. A magnetic field is generated in its area. The magnetic field has a limited effective range (switching distance). If a metallic object enters the effective range of the inductive button 14, 15 or the probe head 16, 17, a switching process is triggered by the inductive button 14, 15.

Induktivtaster 14, 15 ist mit einem Tastkopf 16, 17 versehen. In dessen Bereich wird ein Magnetfeld erzeugt. Das Magnetfeld hat einen begrenzten Wirkungsbereich (Schaltabstand). Tritt ein metallischer Gegenstand in den Wirkungsbereich des Induktivtasters 14, 15 bzw. des Tastkopfes 16, 17 ein, wird ein Schaltvorgang durch den Induktivtaster 14, 15 ausgelöst.Inductive button 14, 15 is provided with a probe 16, 17. A magnetic field is generated in its area. The magnetic field has a limited effective range (switching distance). If a metallic object enters the effective range of the inductive button 14, 15 or the probe head 16, 17, a switching process is triggered by the inductive button 14, 15.

Zur Überwachung der Konturen und Stellungen der Faltdorne 11 werden Längskanten 18, 19; 20, 21 des Faltdorns 11 abgetastet. Die Tastorgane (Induktivtaster 14, 15) sind zu diesem Zweck benachbart zum freien Ende des Faltdorns 11 angeordnet, also mit größtmöglichem Abstand von der die Faltdorne 11 tragenden Revolverscheibe 12.To monitor the contours and positions of the folding mandrels 11, longitudinal edges 18, 19; 20, 21 of the folding mandrel 11 scanned. For this purpose, the sensing elements (inductive sensors 14, 15) are arranged adjacent to the free end of the folding mandrel 11, that is to say at the greatest possible distance from the turret disk 12 carrying the folding mandrels 11.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 werden ausschließlich die in Radialrichtung außenliegenden Längskanten 18 und 19 des Faltdorns 11 abgetastet, und zwar derart, daß Verformungen nach außen wie auch nach innen - in Radialrichtung gesehen - erfaßt werden.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, only the longitudinal edges 18 and 19 of the folding mandrel 11 lying outside in the radial direction are scanned, in such a way that deformations outside as well as inside - seen in the radial direction - are detected.

Zu diesem Zweck sind die Induktivtaster 14, 15 bzw. deren Tastkopf 16, 17 mit unterschiedlichen Abständen von den Faltdornen 11 und deren Längskanten 18, 19 angeordnet. Der in Bewegungsrichtung erste Induktivtaster 14 ist so angeordnet, daß bei jedem Durchgang der Längskanten 18, 19 korrekt angeordneter Faltdorne 11 ein Schaltvorgang ausgelöst wird. Der Abstand ist bei einem hier gewählten Schaltabstand von 4 mm demnach kleiner. Der in Bewegungsrichtung nachfolgende Induktivtaster 15 hat einen Abstand von den Längskanten 18, 19, der größer ist, als der vorgegebene Schaltabstand. Durch diesen Induktivtaster 15 wird demnach bei korrekter Ausbildung der Faltdorne 11 kein Signal ausgelöst.For this purpose, the inductive buttons 14, 15 or their probe heads 16, 17 are arranged at different distances from the folding mandrels 11 and their longitudinal edges 18, 19. The first inductive button 14 in the direction of movement is arranged such that a switching process is triggered each time the longitudinal edges 18, 19 of the correctly arranged folding mandrels 11 pass. The distance is therefore smaller with a switching distance of 4 mm selected here. The inductive button 15 following in the direction of movement is at a distance from the longitudinal edges 18, 19 which is greater than the predetermined switching distance. Accordingly, no signal is triggered by this inductive button 15 if the folding mandrels 11 are formed correctly.

Tritt nun eine Verformung im Sinne einer Vergrößerung des Abstands eines Faltdorns 11 von den Induktivtastern 14, 15 auf, wird auch der (erste) Induktivtaster 14 nicht mehr durch die Längskanten 18, 19 beaufschlagt. Es fehlt demnach der Schaltvorgang in diesem Induktivtaster. Das Überwachungs-Aggregat 13 löst ein Fehlersignal aus.A deformation now occurs in the sense of an increase in the distance of a folding mandrel 11 from the inductive buttons 14, 15 , the (first) inductive button 14 is no longer acted upon by the longitudinal edges 18, 19. The switching process in this inductive button is therefore missing. The monitoring unit 13 triggers an error signal.

Entsprechend werden bei einer Verformung eines Faltdorns 11 im Sinne einer Annäherung an die Induktivtaster 14, 15 im Bereich beider Induktivtaster 14, 15 ein Signal erzeugt, weil die Längskanten 18, 19 nun auch durch das Magnetfeld des zweiten Induktivtasters 15 hindurchtreten. Auch jetzt wird wiederum ein Fehlersignal ausgelöst.Correspondingly, when a folding mandrel 11 is deformed in the sense of an approach to the inductive buttons 14, 15 in the area of both inductive buttons 14, 15, a signal is generated because the longitudinal edges 18, 19 now also pass through the magnetic field of the second inductive button 15. An error signal is again triggered now.

Bei Torsions-Verformung des Faltdorns 11 reagieren die Induktivtaster 14, 15 aufgrund der unterschiedlichen Abstände entsprechend.In the event of torsional deformation of the folding mandrel 11, the inductive buttons 14, 15 react accordingly due to the different distances.

Aufgrund geeigneter elektronischer bzw. elektrotechnischer Schaltungen wird ein Fehlersignal bei unerwünschter Verformung eines Faltdorns 11 dem betreffenden Faltdorn 11 zugeordnet. Diese sind in geeigneter Weise markiert, z.B. durchnumeriert. Es ist deshalb ohne weiteres bei stehendem Faltrevolver 10 der fehlerhafte Faltdorn zu identifizieren.On the basis of suitable electronic or electrotechnical circuits, an error signal in the event of undesired deformation of a folding mandrel 11 is assigned to the relevant folding mandrel 11. These are appropriately marked, e.g. numbered. It is therefore easy to identify the faulty folding mandrel when the folding turret 10 is stationary.

Das Überwachungs-Aggregat 13 kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Es ist jedoch sinnvoll, die Induktivtaster 14, 15 in einem weitgehend geschlossenen Gehäuse 22 unterzubringen. Dieses ist über einen Tragarm 23 am Maschinengestell gelagert. Das weitgehend geschlossene Gehäuse 22 ist im Bereich einer den Faltdornen 11 zugekehrten Gehäusewandung 24 mit einer Öffnung 25 für den Durchtritt des Induktivtasters 14, 15 bzw. des Tastkopfes 16, 17 versehen.The monitoring unit 13 can be designed in various ways. However, it makes sense to accommodate the inductive buttons 14, 15 in a largely closed housing 22. This is supported on the machine frame via a support arm 23. The largely closed housing 22 is provided in the region of a housing wall 24 facing the folding mandrels 11 with an opening 25 for the passage of the inductive button 14, 15 or the probe head 16, 17.

Innerhalb des Gehäuses 22 ist eine besondere Halterung für die Induktivtaster 14, 15 vorgesehen. Es handelt sich dabei um ein Federorgan, im vorliegenden Falle um eine Blattfeder 26, die unter gewisser Vorspannung im Gehäuse 22 befestigt Eine elektrische Leitung 28 ist mit jedem Induktivtaster 14, 15 verbunden, und zwar einerseits für die Stromzufuhr und zum anderen für Schaltleitungen.A special holder for the inductive buttons 14, 15 is provided within the housing 22. It is a spring element, in the present case a leaf spring 26, which is fixed in the housing 22 under a certain preload An electrical line 28 is connected to each inductive button 14, 15, on the one hand for the power supply and on the other hand for switching lines.

Fig. 4 und Fig. 5 zeigen eine Alternative hinsichtlich der Ausgestaltung des Überwachungs-Aggregats 13. Bei diesem sind (zwei) Induktivtaster 29, 30 auf entgegengesetzten Seiten der Umlaufbahn der Faltdorne 11 angeordnet. Der Schaltvorgang wird dadurch erleichtert. Die Induktivtaster 29, 30 können den gleichen Abstand von der Bewegungsbahn der (korrekten) Faltdorne 11 aufweisen. Dieser Abstand kann entweder im Bereich des Schaltabstandes liegen oder außerhalb desselben. Verformungen in der einen oder anderen Richtung führen zu einer Veränderung des Schaltverhaltens mindestens eines Induktivtasters 29, 30. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden demnach alle vier Längskanten 18..21 zur Überwachung der Position bzw. Form des Faltdorns 11 wirksam.FIGS. 4 and 5 show an alternative with regard to the design of the monitoring unit 13. In this, (two) inductive sensors 29, 30 are arranged on opposite sides of the orbit of the folding mandrels 11. This makes the switching process easier. The inductive buttons 29, 30 can have the same distance from the path of movement of the (correct) folding mandrels 11. This distance can either be in the range of the switching distance or outside of it. Deformations in one direction or the other lead to a change in the switching behavior of at least one inductive button 29, 30. In this exemplary embodiment, all four longitudinal edges 18, 21 are effective for monitoring the position or shape of the folding mandrel 11.

Die Induktivtaster 29, 30 sind in einem U-förmigen Gehäuse 31 untergebracht, und zwar jeweils in einem Schenkel 32 bzw. 33 desselben. Die Lagerung der Induktivtaster 29, 30 entspricht dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 und 3.The inductive buttons 29, 30 are accommodated in a U-shaped housing 31, in each case in one leg 32 or 33 of the same. The mounting of the inductive buttons 29, 30 corresponds to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung ist das Überwachungs-Aggregat 13 nicht dauernd eingeschaltet, sondern wird so gesteuert, daß jeweils nur die Längskanten 18, 19 bzw. 20, 21 der Faltdorne 11 abgetastet werden. Entsprechend werden die Induktivtaster 14, 15 bzw. 29, 30 mit Strom beaufschlagt. skanten 18, 19 bzw. 20, 21 der Faltdorne 11 abgetastet werden. Entsprechend werden die Induktivtaster 14, 15 bzw. 29, 30 mit Strom beaufschlagt.In the illustrated embodiments of the invention, the monitoring unit 13 is not switched on continuously, but is controlled so that only the longitudinal edges 18, 19 and 20, 21 of the folding mandrels 11 are scanned. Correspondingly, the inductive buttons 14, 15 and 29, 30 are supplied with current. edges 18, 19 and 20, 21 of the folding mandrels 11 are scanned. Correspondingly, the inductive buttons 14, 15 and 29, 30 are supplied with current.

Claims

Folding device, in particular folding turret, for producing packs from at least one foldable blank, preferably cigarette / soft cup packs, with circumferential supporting members (folding mandrels) mounted on one side for the blanks or packs, characterized by one associated with the folding turret (10) or the like , stationary device (monitoring unit 13) for monitoring deformations of the folding mandrels (11) or the like, the monitoring unit (13) detecting undesired deformations of the folding mandrels (11) and generating an error signal associated with the relevant folding mandrel (11).

Device according to claim 1, characterized in that the contour and / or relative position of each folding mandrel (11) can be scanned by the device without contact.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the relative position of projections or markings, preferably the outer longitudinal edges (18, 19, 20, 21) of the folding mandrels (11), which are rectangular in cross section, can be scanned in the region of a free end thereof.

Device according to Claim 1, characterized in that the monitoring unit (13) is arranged in a region of the folding turret (10) in which the folding mandrels (11) are not provided with pack blanks.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the monitoring unit (13) has at least one sensing element positioned exactly and defined in relation to the (correct) target orbit of the folding mandrels (11), preferably a proximity switch or inductive sensor (14, 15; 29, 30), which is provided with a probe (16, 17) with an exactly limited effective range (switching distance).

Device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that two inductive buttons (14, 15) are preferably arranged in parallel and one behind the other in the direction of rotation of the folding mandrels (11).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the inductive buttons (14, 15) are arranged at different distances from the target orbit of the folding mandrels (11), such that the target orbit of the respective longitudinal edge (18, 19) of the folding mandrel (18, 19) 11) touches the area of action of an inductive button (14) and

Apparatus according to claim 7, characterized in that the inductive buttons (14, 15) are arranged on the outside of the orbit of the folding mandrels (11).

Device according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that sensing elements, in particular one inductive sensor (29, 30) each, are arranged on opposite sides of the orbit of the folding mandrels (11).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the inductive sensors (29, 30) arranged on opposite sides of the orbit of the folding mandrels (11) are at the same distance from the desired orbit of the folding mandrels (11).

Apparatus according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that the sensing elements, in particular inductive sensors (14, 15; 29, 30), are arranged in an essentially closed and stationary holder, in particular a housing (22; 31) from which the probe (16, 17) mainly protrudes.

Device according to Claim 10, characterized in that a prestressed spring element, in particular a leaf spring (26), is arranged for each inductive button (14, 15; 29, 30), one end of the spring element being fixedly connected to the housing (22; 31) is and the other end for resilient action on the inductive button (14, 15; 29, 30) is connected to it.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the free side of the spring member (leaf spring 26) is prestressed against an adjusting device of the housing (22; 31), in particular a grub screw (27). 26) against an adjusting device of the housing (22; 31), in particular a grub screw (27).

Device according to claim 9 and one or more of the further claims, characterized in that the housing (31) is U-shaped, such that one leg (32, 33) is arranged on each side of the path of movement of the folding mandrels (11), and an inductive button (29, 30) is adjustable in each leg (32, 33), the probe heads (16, 17) facing each other.