EP0492546B1

EP0492546B1 - Submarine weapon with active acoustic target seeker

Info

Publication number: EP0492546B1
Application number: EP91122019A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Dr. Dipl.-Phys. Böttger; Rainer Dipl.-Ing. Schöffl
Original assignee: Dynamit Nobel AG
Current assignee: Dynamit Nobel AG
Priority date: 1990-12-22
Filing date: 1991-12-20
Publication date: 1996-04-10
Anticipated expiration: 2011-12-20
Also published as: DE59107666D1; EP0492546A3; US5309855A; EP0492546A2; NO915057D0; NO915057L; NO176373C; NO176373B

Description

Die Erfindung betrifft eine Unterwasserwaffe, insbesondere zur U-Boot-Bekämpfung, mit einem Raketenmotor und einer aktiv ortenden, akustischen Zielsuchvorrichtung.The invention relates to an underwater weapon, in particular for fighting submarines, with a rocket motor and an actively locating, acoustic targeting device.

Unterwasserwaffen zur U-Boot-Bekämpfung sind als Torpedos bekannt, die nach Eintritt ins Wasser mittels der akustischen Zielsuchvorrichtung ein U-Boot orten und von einer die Ortungsergebnisse auswertenden Lenkeinrichtung auf das U-Boot gelenkt werden (Homing). Die Torpedos sind im allgemeinen mit einem relativ geräuscharmen Propellerantrieb ausgerüstet, um die Funktion der akustischen Zielsuchvorrichtung nicht durch einen zu hohen Eigenstörpegel zu beeinträchtigen. Der Propeller wird dabei durch eine Gasturbine, einen Verbrennungsmotor oder einen Elektromotor angetrieben.Underwater weapons for fighting submarines are known as torpedoes, which locate a submarine after entering the water using the acoustic target locator and are directed to the submarine by a steering device that evaluates the location results (homing). The torpedoes are generally equipped with a relatively low-noise propeller drive so that the function of the acoustic targeting device is not impaired by excessive self-interference levels. The propeller is driven by a gas turbine, an internal combustion engine or an electric motor.

Unter dem Begriff ASROC-System ist eine Unterwasserwaffe zur U-Boot-Abwehr bekannt, die aus einem Torpedo des Typs MK 46, einem Raketenmotor und einem Fallschirm besteht. Dieses System wird luftverbracht, d.h. es wird jeweils von einem Oberflächenschiff oder einem Flugzeug aus abgeschossen. Beim Eintritt in das Wasser trennt sich der Torpedo von den anderen Systemteilen und wird nach Zielauffassung zum Homing veranlaßt.The term ASROC system is an underwater weapon for submarine defense, which consists of a MK 46 torpedo, a rocket motor and a parachute. This system is airborne, i.e. it is launched from a surface ship or an airplane. When entering the water, the torpedo separates from the other parts of the system and is caused to homing according to the target.

Der Nachteil der propellergetriebenen Torpedos sind die mechanisch sehr aufwendigen Antriebe, die einen hohen Kostenaufwand verursachen. Bei elektrischem Antrieb des Propellers wird dabei auch ein beträchtlicher Teil des Volumens und des Gewichts des Torpedos durch die Batterien beansprucht. Hinzu kommt, daß solche Torpedos über längere Zeit nicht wartungsfrei sind, sondern daß sie vielmehr zur Sicherstellung ihrer Funktion in regelmäßigen Abständen in Betrieb genommen werden müssen.The disadvantage of propeller-driven torpedoes are the mechanically very complex drives, which cause high costs. When the propeller is electrically powered, a considerable part of the volume and weight of the torpedo is also used by the batteries. In addition, such torpedoes are not maintenance-free for a long time, but rather they have to be put into operation at regular intervals to ensure their function.

Es ist bereits eine Unterwasserwaffe der eingangs genannten Art bekannt (DE 31 00 794 A1), die mittels des Raketenmotors von einem Mutterschiff aus durch die Luft in Zielnähe gebracht wird. Nach dem Eintreten in das Wasser dient die Raketenkammer als Arbeitskammer eines Hydropulsmotors, mit dem die Waffe unter Wasser angetrieben wird. Der Hydropulsmotor arbeitet, indem die Raketenkammer wiederholt mit Wasser gefüllt wird, das dann mit hoher Geschwindigkeit durch eine Düse am Heck des Waffenkörpers mittels einer Anzahl von Gasdruckerzeugern, die nacheinander gezündet werden, ausgestoßen wird. Beim Brennen eines der Gasgeneratoren und nachfolgenden Ausstoßen des Wassers aus der Raketenkammer zwecks Beschleunigung der Unterwasserwaffe entsteht ein erhebliches Eigengeräusch. Zwischen den Antriebsimpulsen ist das Eigengeräusch des Hydropulsantriebs jedoch minimal, so daß die akustischen Sensoren der Zielsuchvorrichtung in der Lage sind, die Umgebung der Unterwasserwaffe auf U-Boot-Geräusche abzuhorchen. Der Intervallbetrieb von Hydropulsmotor und akustischer Zielsuchvorrichtung ist allerdings ein wenig optimaler Kompromiß und läßt einerseits keine hohen Fahrgeschwindigkeiten der Unterwasserwaffe zu und begrenzt andererseits die Leistungsfähigkeit der akustischen Zielsuchvorrichtung hinsichtlich ihres Ortungsbereichs.An underwater weapon of the type mentioned at the outset is already known (DE 31 00 794 A1), which is brought through the air into the vicinity of the target by means of the rocket motor from a mother ship. After entering the water, the missile chamber serves as the working chamber of a hydropulse motor, with which the weapon is driven under water. The hydropulse engine works by repeatedly filling the missile chamber with water, which is then expelled at high speed through a nozzle at the rear of the weapon body by means of a number of gas pressure generators which are fired in succession. When one of the gas generators burns and the water is subsequently ejected from the rocket chamber in order to accelerate the underwater weapon, a considerable amount of intrinsic noise is produced. Between the drive pulses, however, the intrinsic noise of the hydropulse drive is minimal, so that the acoustic sensors of the homing device are able to listen to the surroundings of the underwater weapon for submarine noises. The intermittent operation of the hydropulse motor and acoustic aiming device is, however, a little optimal compromise and, on the one hand, does not allow the underwater weapon to travel at high speeds and, on the other hand, limits the performance of the acoustic targeting device with regard to its location range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unterwasserwaffe der eingangs genannten Art zu schaffen, die einen preiswerten, effektiven und vor allem wartungsfreien Unterwasserantrieb und eine akustische Zielsuchvorrichtung mit ausreichend großem Auffaßbereich durch kontinuierlichen, während des Laufs der Unterwasserwaffe ununterbrochenen Betrieb aufweist.The invention has for its object to provide an underwater weapon of the type mentioned, which has an inexpensive, effective and, above all, maintenance-free underwater drive and an acoustic target seeker with a sufficiently large detection area through continuous, uninterrupted operation while the underwater weapon is running.

Die Aufgabe ist bei einer Unterwasserwaffe der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved in an underwater weapon of the type defined in the preamble of claim 1 according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1.

Die erfindungsgemäße Unterwasserwaffe hat den Vorteil, daß durch den Einsatz des Raketenmotors mit kontinuierlichem Raketenschub ein leistungsstarker Unterwasserantrieb zur Verfügung steht, der leicht und kostengünstig herzustellen und über lange Zeiträume absolut wartungsfrei ist. Eine Beeinträchtigung des kontinuierlichen Betriebs der akustischen Zielsuchvorrichtung durch den dem Raketenmotor anhaftenden hohen Geräuschpegel wird durch die erfindungsgemäße Auswahl der Ortungsfrequenz - auch "Arbeitsfrequenz" genannt - der akustischen Zielsuchvorrichtung vermieden.The underwater weapon according to the invention has the advantage that a powerful underwater propulsion is available through the use of the rocket motor with continuous rocket thrust, which is easy and inexpensive to manufacture and is absolutely maintenance-free over long periods of time. An impairment of the continuous operation of the acoustic targeting device by the high noise level adhering to the rocket motor is avoided by the inventive selection of the locating frequency - also called "working frequency" - of the acoustic targeting device.

Durch die mit dieser Frequenzauswahl verbundene Verschiebung der Ortungsfrequenz in einen höheren Frequenzbereich oberhalb 80 kHz wird der zusätzliche Vorteil erreicht, daß die Antenne für Sender und Empfänger bei guter Bündelung räumlich kleiner gemacht werden kann und preiswerte elektroakustische Wandler auf Keramikbasis eingesetzt werden können.The shift of the locating frequency into a higher frequency range above 80 kHz associated with this frequency selection provides the additional advantage that the antenna for transmitter and receiver can be made spatially smaller with good bundling and inexpensive ceramic-based electroacoustic transducers can be used.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Unterwasserwaffe mit vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Advantageous embodiments of the underwater weapon with advantageous refinements and developments of the invention result from the further claims.

Wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Austrittsdüse des Raketenmotors so aufgeweitet, daß der Druck des ausströmenden Treibgases am Düsenende etwa dem Umgebungsdruck entspricht, entsteht im Wasser keine Druckwelle, die sich für die Zielsuchvorrichtung störend bemerkbar machen würde.If, according to a preferred embodiment of the invention, the outlet nozzle of the rocket motor is expanded in such a way that the pressure of the outflowing propellant gas at the nozzle end corresponds approximately to the ambient pressure, there is no pressure wave in the water which would be disturbing for the target seeker.

Der schwingungsdämpfende Einbau des Raketenmotors in den Waffenkörper gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung läßt den ins Wasser abgestrahlten Störpegel weiter sinken. Als Dämmaterial wird vorzugsweise Polyurethan-Schaum verwendet, der zwischen dem Raketenmotor und der Hülle des Waffenkörpers eingeschäumt wird. Der Dämpfungseffekt des Polyurethan-Schaums ist in dem Frequenzbereich, in welchem die Arbeitsfrequenz der Zielsuchvorrichtung liegt, besonders stark ausgeprägt.The vibration-damping installation of the rocket motor in the weapon body according to a further embodiment of the invention further reduces the interference level emitted into the water. Polyurethane foam, which is foamed between the rocket motor and the shell of the weapon body, is preferably used as the insulating material. The damping effect of the polyurethane foam is particularly pronounced in the frequency range in which the working frequency of the homing device is located.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: einen schematisch dargestellten Längsschnitt einer Unterwasserwaffe mit Raketenmotor und Zielsuchvorrichtung und
Fig. 2: ein Diagramm von verschiedenen Pegelverläufen in Abhängigkeit von der Frequenz.

The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it

Fig. 1: a schematically illustrated longitudinal section of an underwater weapon with rocket engine and target seeker and
Fig. 2: a diagram of different level curves depending on the frequency.

Die in Fig. 1 im Längsschnitt schematisch dargestellte Unterwasserwaffe - auch "Laufkörper" genannt - weist einen Waffenkörper 10 auf, der am vorderen Ende einen Gefechtskopf 11 und am Heck die Lenkfläche 12 einer im Heck angeordneten, der Übersichtlichkeit halber hier nicht dargestellten Lenkeinheit trägt. Am Heck selbst ist eine Austrittsdüse 13 eines Raketenmotors 14 zu sehen. Der Raketenmotor 14 ist mit einem Feststofftreibsatz versehen, der als Stirnbrenner ausgelegt ist. Der Raketenmotor 14 ist von schalldämmendem Material 15, wie z.B. Polyurethan-Schaum, umgeben und in den Waffenkörper 10 fest eingebaut. Die mit dem Raketenmotor 14 verbundene Austrittsdüse 13 ist zur Austrittsöffnung 16 hin so aufgeweitet, daß der Druck des ausströmenden Treibgases am Düsenende in etwa dem Umgebungsdruck entspricht.The underwater weapon shown schematically in longitudinal section in FIG. 1 - also called "barrel body" - has a weapon body 10 which carries a warhead 11 at the front end and the steering surface 12 of a steering unit arranged at the rear, not shown here for the sake of clarity. At the stern itself, an outlet nozzle 13 of a rocket engine 14 can be seen. The rocket motor 14 is provided with a solid propellant which is designed as a front burner. The rocket motor 14 is made of sound absorbing material 15, such as e.g. Polyurethane foam, surrounded and firmly installed in the weapon body 10. The outlet nozzle 13 connected to the rocket motor 14 is widened towards the outlet opening 16 in such a way that the pressure of the outflowing propellant gas at the nozzle end corresponds approximately to the ambient pressure.

Der Gefechtskopf 11 enthält eine Sprengladung 17 und trägt an seiner Stirnseite eine Antenne oder Basis 18 einer akustischen Zielsuchvorrichtung 19. Die Antenne 18 besteht in bekannter Weise aus einer Mehrzahl von elektroakustischen Wandlern, die in fester räumlicher Zuordnung zueinander angeordnet sind. Die Zielsuchvorrichtung 18 arbeitet aktiv, d.h. sie sendet über die Antenne 18 Schallimpulse aus, und empfängt über die Antenne 18 die von einem beschallten Ziel reflektierten Echoimpulse. Aus der Einfallsrichtung und Laufzeit der Echoimpulse werden die Richtung und die Entfernung des georteten Ziels zu dem Laufkörper bestimmt. Diese Parameter werden einer Steuervorrichtung 20 zugeführt, die entsprechende Lenksignale für die Lenkeinheit in der Weise generiert, daß der Laufkörper mittels eines geeigneten Lenkverfahrens zum Ziel hin gelenkt wird (Homing). Die aktiv ortende, akustische Zielsuchvorrichtung 19 sowie die Steuervorrichtung 20 sind hinlänglich bekannt, so daß sie hier nicht näher beschrieben sind. Die Richtfunktion oder Richtcharakteristik der Zielsuchvorrichtung 19, die den Auffaß- oder Suchbereich der Zielsuchvorrichtung 19 bestimmt, ist in Fig. 1 mit 21 angedeutet.The warhead 11 contains an explosive charge 17 and carries an antenna or base 18 of an acoustic target locating device 19 on its end face. The antenna 18 consists, in a known manner, of a plurality of electroacoustic transducers which are arranged in a fixed spatial relationship to one another. The target locating device 18 works actively, that is, it emits sound pulses via the antenna 18, and receives the echo pulses reflected from a sounded target via the antenna 18. The direction and the distance of the located target to the running body are determined from the direction of incidence and the transit time of the echo pulses. These parameters become a control device 20 supplied, which generates corresponding steering signals for the steering unit in such a way that the barrel is steered towards the target by means of a suitable steering method (homing). The actively locating, acoustic target locating device 19 and the control device 20 are well known, so that they are not described in detail here. The directional function or directional characteristic of the target search device 19, which determines the detection or search range of the target search device 19, is indicated in FIG. 1 by 21.

Trotz schwingungs- und geräuschdämpfender Einbettung des Raketenmotors 14 in das schalldämmende Material 15 besitzt der Laufkörper einen sehr großen Eigenstörpegel. Damit dieser hohe Eigenstörpegel die Funktionsfähigkeit der aktiv ortenden Zielsuchvorrichtung 19 nicht beeinträchtigt, ist die Ortungsfrequenz der Zielsuchvorrichtung 19 so gewählt, daß der aus ihrem Auffaßbereich (Richtfunktion 21) zu erwartende Echopegel oberhalb des Störpegels des Raketenmotors 14 liegt.Despite the vibration and noise-damping embedding of the rocket engine 14 in the sound-absorbing material 15, the barrel has a very high level of self-interference. So that this high intrinsic noise level does not impair the functionality of the actively locating target locating device 19, the locating frequency of the target locating device 19 is selected such that the echo level to be expected from its detection range (directional function 21) is above the interference level of the rocket motor 14.

In dem Diagramm in Fig. 2 zeigt die Kurve a den Störpegel des Raketenmotors 14 bei den einzelnen Frequenzen f seines Geräuschspektrums, gemessen bei laufendem Raketenmotor im Wasser. Die Kurve b zeigt den Echopegel eines vom Ziel in vorgegebener Entfernung (entsprechend dem im Einzelfall geforderten Auffaßbereich) zurückkehrenden Echos am Empfänger in Abhängigkeit von der Frequenz des von der Zielsuchvorrichtung 19 abgestrahlten Sendeimpulses. Kurve c markiert den erforderlichen Nutz-Störabstand des Echopegels vom Eigenstörpegel zur sicheren Detektion der einfallenden Echos. Mit e₁, e₂ und e₃ sind drei Beispiele für die spektrale Verteilung der vom Ziel zurückkehrenden Echos bei Aussendung eines extrem schmalbandigen Sendesignals der Mittenfrequenz f₁ bzw. f₂ bzw. f₃ angegeben. Bei einem Ortungsbetrieb mit der Sendefrequenz f₁ erreicht der Pegel e₁ der empfangenen Echos gerade die Auswerteschwelle (Kurve c), die durch den ausreichenden Nutz-Stör-Abstand vorgegeben ist. Mit dieser Sendefrequenz f₁ wäre theoretisch ein Zielsuch- und Zielverfolgungsbetrieb der Zielsuchvorrichtung möglich. Eine weit zuverlässigere Funktion der Zielsuchvorrichtung mit sicherer Detektion des Ziels wird mit Sendefrequenzen erzielt, die größer sind als diese Sendefrequenz f₁, beispielsweise mit der Sendefrequenz f₂ oder f₃, da hier die Echopegel e₂ bzw. e₃ die Auswerteschwelle (Kurve c) weit übersteigen. Sobald die optimale Ortungsfrequenz für einen bestimmten Typ des Laufkörpers ausgewählt ist, wird sie fest eingestellt und nicht mehr verändert. Die Abstimmung der beispielsweise piezokeramischen Schwinger auf diese Ortungsfrequenz erfolgt in bekannter Weise.In the diagram in FIG. 2, curve a shows the interference level of the rocket engine 14 at the individual frequencies f of its noise spectrum, measured with the rocket engine running in the water. Curve b shows the echo level of an echo at the receiver returning from the target at a predetermined distance (corresponding to the detection range required in the individual case) as a function of the frequency of the transmission pulse emitted by the target search device 19. Curve c marks the required signal-to-noise ratio of the echo level from the intrinsic noise level for reliable detection of the incoming echoes. With e₁, e₂ and e₃, three examples of the spectral distribution of the echoes returning from the target when transmitting an extremely narrow-band transmission signal of the center frequency f₁ or f₂ or f₃ are given. In a locating operation with the transmission frequency f 1, the level e 1 of the received echoes just reaches the evaluation threshold (curve c), which is predetermined by the sufficient useful-to-noise ratio. With this transmission frequency f 1 would theoretically be a homing and tracking operation of the homing device possible. A far more reliable function of the target search device with reliable detection of the target is achieved with transmission frequencies that are greater than this transmission frequency f 1, for example with the transmission frequency f 2 or f 3, since here the echo levels e 2 and e 3 exceed the evaluation threshold (curve c). As soon as the optimal locating frequency has been selected for a certain type of barrel, it is fixed and no longer changed. The tuning of the piezoceramic transducers, for example, to this location frequency takes place in a known manner.

Die Echopegel werden wesentlich durch die Sendeleistung, den Abstand vom Ziel, d.h. den Ortungs- oder Auffassbereich, und die Frequenz der akustischen Signale bestimmt. Für die Sendeleistung ist die Obergrenze durch die Art der einsetzbaren akustischen Wandler und die Energieversorgung bestimmt. Die Größe des Laufkörpers setzt hier eine technische Grenze. Der Einfluß der Arbeitsfrequenz auf die Echopegel steht im engen Zusammenhang mit der Ortungsreichweite, da mit steigender Arbeitsfrequenz der Echopegel von einem Ziel in einem fest vorgegebenen Abstand abnimmt. Dieser Sachverhalt ist in Fig. 2 durch den Abfall der Kurve b - die den Verlauf der Echopegel von einem Ziel in festem Abstand bei fest vorgegebener Sendeleistung über der Frequenz wiedergibt - bei höheren Frequenzen dargestellt . Bei bekannten Laufkörpern, die nicht durch einen Raketenmotor mit kontinuierlichem Schub angetrieben werden, wird daher die Arbeitsfrequenz üblicherweise weit unterhalb der vorstehend genannten 80 kHz gewählt, um eine große Ortungsreichweite zu erzielen. Im unteren Frequenzbereich, d.h. bei Frequenzen bis f₁ in Fig. 2, liegt jedoch der Eigenstörpegel eines kontinuierlich arbeitenden Raketenantriebs sehr dicht bei oder oberhalb von den Pegeln der Echos, so daß hier die Echos nicht mehr verwertbar sind (siehe Kurve a in Fig. 2). Da in bestimmten Anwendungsfällen, in denen z.B. der Zielerwartungsbereich recht gut bekannt ist, eine große Ortungsreichweite nicht erforderlich ist, ist es hier vorteilhaft, entsprechend der Erfindung die Kurven a und b miteinander zu verknüpfen, d.h. sie im Zusammenhang miteinander zu betrachten und damit die Arbeitsfrequenz der aktiv arbeitenden aktustischen Zielsuchvorrichtung des Laufkörpers gegen den Eigenstörpegel des Antriebs abzustimmen.The echo levels are essentially determined by the transmission power, the distance from the target, ie the location or detection area, and the frequency of the acoustic signals. The upper limit for the transmission power is determined by the type of acoustic transducers that can be used and the energy supply. The size of the barrel body sets a technical limit here. The influence of the working frequency on the echo level is closely related to the location range, since the echo level decreases from a target at a fixed predetermined distance with increasing working frequency. This state of affairs is shown in FIG. 2 by the drop in curve b - which reproduces the course of the echo levels from a target at a fixed distance at a predetermined transmission power over frequency - at higher frequencies. In the case of known running bodies which are not driven by a rocket motor with continuous thrust, the working frequency is therefore usually chosen to be well below the aforementioned 80 kHz in order to achieve a large detection range. In the lower frequency range, ie at frequencies up to f 1 in FIG. 2, the intrinsic interference level of a continuously operating rocket engine is very close to or above the levels of the echoes, so that the echoes are no longer usable here (see curve a in FIG. 2 ). Since in certain applications, for example in which the target expected range is quite well known, a large location range is not required, it is advantageous here to link curves a and b according to the invention, that is to say they are related to one another to consider and thus to coordinate the working frequency of the active acoustic target seeker of the running body against the intrinsic noise level of the drive.

Ein Vergleich der Kurven a und b in Fig. 2 zeigt, daß ein maximaler Signalabstand der Echos vom Eigenstörpegel bei der Frequenz f₃ erreicht wird. Um eine deutliche Trennung der Echos vom Störgeräusch des Motors zu ermöglichen, müssen die Echopegel um einen vorgegebenen Mindestbetrag über dem Eigenstörpegel des Motors liegen. In der Fig. 2 ist dieser Mindestabstand durch die Kurve c beschrieben. Er wird bei Arbeitsfrequenzen oberhalb der Frequenz f₁ erreicht und bei der Frequenz f₄, dem erneuten Schnittpunkt der Kurven b und c, wieder unterschritten. Durch die Frequenz f₄ ist also die Obergrenze für die Arbeitsfrequenz bestimmt. Die nutzbare Energie der Signale zwischen den Frequenzen f₁ und f₄ ist durch die schraffierten Flächen der Echopegel e₂ bzw. e₃ oberhalb der Kurve c angedeutet.A comparison of the curves a and b in Fig. 2 shows that a maximum signal distance of the echoes from the self-interference level is reached at the frequency f₃. In order to enable a clear separation of the echoes from the noise of the engine, the echo levels must be above the intrinsic noise level of the engine by a predetermined minimum amount. This minimum distance is described by curve c in FIG. 2. It is reached at working frequencies above the frequency f₁ and falls below the frequency f₄, the renewed intersection of the curves b and c. The upper limit for the working frequency is thus determined by the frequency f₄. The usable energy of the signals between the frequencies f₁ and f₄ is indicated by the hatched areas of the echo level e₂ and e₃ above the curve c.

Die Arbeitsfrequenz für die Zielsuchvorrichtung des raketenangetriebenen Laufkörpers kann damit im Frequenzbereich zwischen f₁ und f₄ gewählt werden. Der Verlauf der Kurve a des Eigenstörpegels ist für alle Raketenmotoren ähnlich. Jedoch hängen die Pegel vom Schub und von der mechanischen Auslegung des Motors ab, so daß die Wahl der Arbeitsfrequenz gerätespezifisch getroffen werden muß. Duch die vorstehend erläuterte erfindungsgemäße Anpassung der Arbeitsfrequenz der Zielsuchvorrichtung an das Spektrum des Eigenstörpegels bei aktiv akustisch zielsuchenden, raketenangetriebenen Laufkörpern ist es in vorteilhafter Weise möglich, einen hohen Pegelabstand des Echos des beschallten Ziels vom Eigenstörpegel des Raketenantriebes zu erzielen.The working frequency for the target seeker of the rocket-powered barrel can thus be selected in the frequency range between f₁ and f₄. The course of curve a of the intrinsic interference level is similar for all rocket engines. However, the levels depend on the thrust and the mechanical design of the motor, so that the choice of the operating frequency must be made device-specifically. By the above-described adaptation of the working frequency of the target locating device to the spectrum of the self-interference level in the case of actively acoustically target-searching, rocket-propelled running bodies, it is advantageously possible to achieve a high level distance between the echo of the sounded target and the self-interference level of the rocket drive.

Claims

Underwater weapon, in particular for combatting submarines, having a rocket engine and an actively locating acoustic target seeker, characterised in that the rocket engine (14) is used with continuous rocket thrust as underwater drive and that the locating frequency (f₁, f₂ or f₃) of the target seeker (19) is so chosen that the echo transmission level (e₁, e₂ or e₃) to be expected from its pick-up range (21) lies above the interference level (a) of the rocket engine (14).
Underwater weapon according to claim 1, characterised in that there is determined as locating frequency (f) of the target seeker (19) a transmission frequency at which the levels separation of the echo level (e) to be expected from a predetermined detecting distance from the interference level (a) of the rocket engine (14) is such as to be at a maximum.
Underwater weapon according to claim 1 or 2, characterised in that the exhaust nozzle (13) of the rocket engine (14) is so widened with respect to the exhaust opening (14) that ambient pressure is attained in the thrust jet in the region of the exhaust opening (16).
Underwater weapon according to one of claims 1 to 3, characterised in that the rocket engine (14) is incorporated in the weapon body (10) with sound and/or vibration damping.