EP0490737B1 - Appareil d'exploration sous-marine - Google Patents

Appareil d'exploration sous-marine Download PDF

Info

Publication number
EP0490737B1
EP0490737B1 EP91403302A EP91403302A EP0490737B1 EP 0490737 B1 EP0490737 B1 EP 0490737B1 EP 91403302 A EP91403302 A EP 91403302A EP 91403302 A EP91403302 A EP 91403302A EP 0490737 B1 EP0490737 B1 EP 0490737B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shuttle
cable
exploration apparatus
enclosure
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91403302A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0490737A1 (fr
Inventor
Jean Marini
Alain Brisse
Fernand Gledel
Marcel Tardivon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Areva NP SAS
Mors SA
Original Assignee
Framatome SA
Mors SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Framatome SA, Mors SA filed Critical Framatome SA
Publication of EP0490737A1 publication Critical patent/EP0490737A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0490737B1 publication Critical patent/EP0490737B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/18—Buoys having means to control attitude or position, e.g. reaction surfaces or tether
    • B63B22/20—Ballast means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2211/00—Applications
    • B63B2211/02—Oceanography

Definitions

  • the present invention relates to an underwater exploration device, of the type comprising a shuttle intended to perform back and forth movements along a guide cable between two predetermined high and low levels.
  • the shuttle In devices of this type, the shuttle is intended to perform autonomously for a relatively long period, for example for a year, back and forth between the two predetermined levels, for example one round trip per day. During these trips, on-board instrumentation, powered by accumulator batteries also contained in the shuttle, measures various environmental parameters: strength of underwater currents, water temperature, etc. Some shuttles are equipped to transmit corresponding signals to a floating buoy that holds the upper end of the cable, which buoy in turn transmits its information to satellites in orbit.
  • the oceanographic study system shown in Figure 1 comprises a steel cable 1 coated with a suitable plastic, stretched approximately vertically between a surface buoy 2 and a dead body 3 wet on the seabed 4.
  • a surface buoy 2 On this two floats are attached, namely an upper float 5 forming a ballast tank and a lower float 6.
  • the float 5 can be find at - 50 meters and the float 6 at - 1000 meters, with a seabed at - 5000 meters.
  • a shuttle 7 is guided along the cable 1 between the two floats. It is for example intended to carry out a round trip from float 5 to float 6 and vice versa every 24 hours for a year, the duration of each round trip being of the order of 2 hours.
  • the shuttle 7 contains electronic instrumentation which allows it to send acoustic signals representative of the measurements it performs to a receiver 8 secured to the buoy 2, and the latter includes means for retransmitting this information to an orbiting satellite, as shown by arrow 9.
  • FIGS 2 and 3 show the arrangement of the shuttle 7, some mechanical connection means having been omitted for clarity of the drawing.
  • This shuttle 7 essentially comprises a sealed enclosure 10 and a fairing 12.
  • the enclosure 10 comprises a hollow shaft 13 crossed with clearance by the cable 1, and two hemispheres, upper 14 and lower 15, connected to each other by a cylindrical spacer 16. On this latter are fixed a battery of accumulators 17, electronic instrumentation 18 comprising sensors suitable for measuring on the one hand the speed of the shuttle along the cable, on the other hand the desired physical parameters, as well as means for transmitting acoustic signals to the buoy 2 , speed regulation means 19, and displacement control means 20 comprising a timed processor.
  • Each set comprises on the one hand a pressure roller 21, and on the other hand two regulation rollers 22 each of which contains permanent magnets 23 forming part of a reversible motor 24.
  • the fairing 12 of hydrodynamic shape, surrounds and protects the two sets of rollers as well as an important part of the enclosure 10.
  • This fairing has, in elevation (FIG. 2 ), the shape of a crescent, and, in plan view ( Figure 3), an ovoid shape. It has at its upper and lower ends holes for the passage of the cable 1.
  • the assembly of the fairing and of the enclosure that is to say the assembly of the shuttle, can pivot freely around the axis. of cable like a wind vane.
  • a first chamber 26, of generally tubular shape, is delimited in the fairing 12. At its upper end, situated above the set of upper rollers, this chamber ends in an annular opening 27 surrounding the cable.
  • the chamber 26 bypasses the enclosure 10 and, below the latter, it ends with a discharge opening 28 selectively closable by a hatch 29 controlled by an electromagnet 30.
  • the fairing 12 delimits another chamber 31 which contains a permanent ballast 32. Means not shown make it possible to release this ballast for an emergency ascent of the shuttle.
  • the float 5 ( Figures 1, 2, 4 and 5) constitutes a reserve of a granular ballast 33, which can be made of any suitable material, for example metal balls.
  • This tank has a lower vertical appendage which defines a tubing of outlet 34, slightly offset from the axis of cable 1, in which are mounted two upper 35 and lower 36 valves spaced from one another.
  • These valves which as shown in FIG. 5, can be of the tubular membrane type 37 crushable by inflation by means of a compressed gas contained in the float, delimit between them, in the tubing 34, a volume which defines a predetermined load from the east.
  • the shuttle At rest, the shuttle is in the high position, pressing against the lower appendage 34 of the float 5, as illustrated in Figure 4.
  • the hatch 29 is open, the chamber 26 is empty of all ballast, the valves 35 and 36 are closed and contain a ballast charge between them, following prior opening-closing operations of the two valves.
  • the outlet opening of the tube 34 is located opposite the annular opening 27 of the chamber 26.
  • control means 20 briefly open the hatch 29 to let out a small amount of ballast.
  • the electromagnet 30 When the shuttle is in the low position, in contact with the lower float 6, and must go back up, the electromagnet 30 is actuated to open the hatch 29 and, thus, release the load of ballast contained in the chamber 26. Speed regulation during the climb, proceed as before. If, due to the accumulation of foreign bodies on the cable, the shuttle is stopped or excessively slowed down, this is detected by the instrumentation 18, and the regulating means 19 supply electric current to the motors 24, which then operate temporarily in drive motors.
  • these means consist of fins 38, indicated in phantom in Figure 4, articulated around a horizontal axis.
  • the control means 20 are then adapted to modify the inclination, and therefore the lift, of these fins.
  • auxiliary cavity 39 for example cylindrical, of which a wall 40, in contact with water, is elastically deformable under the effect of pressure, this wall being for example constituted by a flexible membrane as shown, or, alternatively, by a piston loaded by a spring. As the descent is measured, this wall 40 sinks, which reduces the buoyancy exerted on the shuttle.
  • the variant shown in Figure 6 differs essentially from the previous one only by the speed control means used: the rollers 22 of Figures 2 and 3 are replaced by simple pressure rollers 22A, and the spacer 16 contains a induction coil 41 coaxially surrounding the central tube 13. During the movement of the shuttle, an electric current is sent into this coil by the regulating means 19 and induces eddy currents in the cable 1. The electric current is regulated in as a function of the measured speed, so as to produce appropriate braking by eddy currents.

Description

  • La présente invention est relative à un appareil d'exploration sous-marine, du type comprenant une navette destinée à effectuer des allers-retours le long d'un câble de guidage entre deux niveaux haut et bas prédéterminés.
  • Dans les appareils de ce type, la navette est destinée à effectuer de façon autonome pendant une période relativement longue, par exemple pendant un an, des allers-retours entre les deux niveaux prédéterminés, par exemple un aller-retour par jour. Pendant ces déplacements, une instrumentation embarquée, alimentée par des batteries d'accumulateurs également contenues dans la navette, effectue des mesures de divers paramètres de l'environnement : force des courants sous-marins, température de l'eau, etc. Certaines navettes sont équipées pour émettre des signaux correspondants vers une bouée flottante qui maintient l'extrémité supérieure du câble, laquelle bouée retransmet à son tour ses informations vers des satellites en orbite.
  • Un problème essentiel concernant ces navettes réside dans ses moyens de propulsion. En effet, l'entraînement par un moteur conduirait à un volume de batteries d'accumulateurs excessif.
  • L'appareil d'exploration sous marine suivant l'invention, pour résoudre ce problème de façon particulièrement simple et économique, est caractérisé en qu'il comprend un réservoir de lest solidaire du câble au niveau haut prédéterminé, pourvu à sa partie inférieure d'une ouverture de sortie sélectivement obturable par un dispositif d'obturation, et en ce que la navette comprend :
    • une enceinte étanche contenant une instrumentation de mesure, de commande et éventuellement d'émission de signaux, et une source de courant électrique pour cette instrumentation;
    • des moyens de guidage de cette enceinte le long du câble;
    • une chambre solidaire de l'enceinte au moins pour les déplacements le long du câble, munie à son extrémité supérieure d'une ouverture de chargement et à son extrémité inférieure d'une ouverture d'évacuation sélectivement obturable par une trappe;
    • des moyens pour, en position haute de la navette, transférer une charge prédéterminée de lest de l'ouverture de sortie du réservoir à l'ouverture de chargement de la chambre; et
    • des moyens pour ouvrir sélectivement la trappe de la chambre.
  • Suivant d'autres caractéristiques :
    • la chambre fait partie d'un carénage monté librement rotatif autour du câble;
    • le carénage est solidaire de l'enceinte;
    • l'ouverture de chargement de la chambre est annulaire, d'axe confondu avec le câble, l'ouverture de sortie du réservoir étant décalée par rapport à cet axe;
    • le dispositif d'obturation est un dispositif doseur, notamment à deux vannes superposées;
    • la navette comprend en outre un lest permanent en service normal, et des moyens de largage de ce lest permanent;
    • les moyens de guidage comprennent des galets roulant sur le câble et reliés à des moteurs réversibles qui peuvent fonctionner soit en générateurs débitant dans une charge variable, soit en moteurs d'entraînement;
    • l'enceinte contient une bobine d'induction qui entoure le câble, et des moyens pour alimenter cette bobine avec un courant électrique dont l'intensité varie avec la vitesse de la navette;
    • la navette comporte extérieurement une capacité étanche dont une paroi est déformable élastiquement sous l'effet de la pression extérieure;
    • la navette comporte des volets réglables montés rotatifs autour d'un axe horizontal.
  • Des exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels :
    • la Figure 1 est une vue générale d'un système d'études océanographiques comprenant un appareil conforme à l'invention;
    • la Figure 2 est une vue schématique, en coupe longitudinale, de la navette;
    • la Figure 3 est une vue prise en coupe suivant la ligne III-III de la Figure 2;
    • la Figure 4 représente en élévation l'appareil suivant l'invention, en position haute de la navette;
    • la Figure 5 est une vue en coupe longitudinale, à plus grande échelle, d'un détail de la Figure 4; et
    • la Figure 6 est une vue analogue à la Figure 2 d'une variante de la navette.
  • Le système d'études océanographiques représenté à la Figure 1 comprend un câble 1 en acier revêtu d'une matière plastique apppropriée, tendu à peu près verticalement entre une bouée de surface 2 et un corps mort 3 mouillé sur le fond marin 4. Sur ce câble sont fixés deux flotteurs, à savoir un flotteur supérieur 5 formant réservoir de lest et un flotteur inférieur 6. A titre d'exemple, le flotteur 5 peut se trouver à - 50 mètres et le flotteur 6 à - 1000 mètres, avec un fond marin à - 5 000 mètres.
  • Une navette 7 est guidée le long du câble 1 entre les deux flotteurs. Elle est par exemple destinée à effectuer un aller-retour du flotteur 5 au flotteur 6 et inversement chaque 24 heures pendant un an, la durée de chaque aller-retour étant de l'ordre de 2 heures. Comme illustré en trait mixte, la navette 7 contient une instrumentation électronique qui lui permet d'envoyer des signaux acoustiques représentatifs des mesures qu'elle effectue à un récepteur 8 solidaire de la bouée 2, et cette dernière comporte des moyens pour retransmettre ces informations à un satellite en orbite, comme schématisé par la flèche 9.
  • Les Figures 2 et 3 représentent l'agencement de la navette 7, certains moyens de liaison mécaniques ayant été omis pour la clarté du dessin. Cette navette 7 comprend essentiellement une enceinte étanche 10 et un carénage 12.
  • L'enceinte 10 comprend un arbre creux 13 traversé avec jeu par le câble 1, et deux hémisphères, supérieur 14 et inférieur 15, reliés l'un à l'autre par une entretoise cylindrique 16. Sur cette dernière sont fixés une batterie d'accumulateurs 17, une instrumentation électronique 18 comportant des capteurs appropriés pour mesurer d'une part la vitesse de la navette le long du câble, d'autre part les paramètres physiques désirés, ainsi que des moyens d'émission de signaux acoustiques vers la bouée 2, des moyens de régulation de vitesse 19, et des moyens de commande de déplacement 20 comportant un processeur temporisé.
  • A l'enceinte 10 sont reliés, par des moyens appropriés, deux jeux, respectivement supérieur et inférieur, de galets de guidage disposés à 120° les uns des autres et roulant sur le câble 1. Chaque jeu comprend d'une part un galet presseur 21, et d'autre part deux galets 22 de régulation dont chacun contient des aimants permanents 23 faisant partie d'un moteur réversible 24.
  • A l'enceinte 10 est également relié solidairement le carénage 12. Celui-ci, de forme hydrodynamique, entoure et protège les deux jeux de galets ainsi qu'une partie importante de l'enceinte 10. Ce carénage a, en élévation (Figure 2), la forme d'un croissant, et, en vue en plan (Figure 3), une forme ovoïde. Il présente à ses extrémités supérieure et inférieure des trous pour le passage du câble 1. L'ensemble du carénage et de l'enceinte, c'est-à-dire l'ensemble de la navette, peut pivoter librement autour de l'axe du câble à la manière d'une girouette.
  • Une première chambre 26, de forme générale tubulaire, est délimitée dans le carénage 12. A son extrémité supérieure, située au-dessus du jeu de galets supérieur, cette chambre se termine par une ouverture annulaire 27 entourant le câble. La chambre 26 contourne l'enceinte 10 et, au-dessous de celle-ci, elle se termine par une ouverture d'évacuation 28 obturable sélectivement par une trappe 29 commandée par un électroaimant 30.
  • Le carénage 12 délimite une autre chambre 31 qui contient un lest permanent 32. Des moyens non représentés permettent de larguer ce lest pour une remontée d'urgence de la navette.
  • Le flotteur 5 (Figures 1, 2, 4 et 5) constitue une réserve d'un lest granulaire 33, lequel peut être constitué de tout matériau approprié, par exemple de billes métalliques. Ce réservoir comporte un appendice vertical inférieur qui définit une tubulure de sortie 34, légèrement décalée par rapport à l'axe du câble 1, dans laquelle sont montées deux vannes supérieure 35 et inférieure 36 espacées l'une de l'autre. Ces vannes, qui comme représenté sur la Figure 5, peuvent être du type à membrane tubulaire 37 écrasable par gonflage au moyen d'un gaz comprimé contenu dans le flotteur, délimitent entre elles, dans la tubulure 34, un volume qui définit une charge prédéterminée de lest.
  • Le fonctionnement de la navette est le suivant.
  • Au repos, la navette se trouve en position haute, en appui contre l'appendice inférieur 34 du flotteur 5, comme illustré à la Figure 4. La trappe 29 est ouverte, la chambre 26 est vide de tout lest, les vannes 35 et 36 sont fermées et renferment entre elles une charge de lest, à la suite de manoeuvres préalables d'ouverture-fermeture des deux vannes. Quelle que soit la position angulaire de la navette, imposée par la direction du courant, l'ouverture de sortie de la tubulure 34 se trouve en regard de l'ouverture annulaire 27 de la chambre 26.
  • Lorsque la descente doit commencer, la trappe 29 est fermée et la vanne 36 est ouverte. La charge de lest tombe donc dans la chambre 26 et y est retenue par la trappe 29. La navette, ainsi alourdie, descend. Sa vitesse est régulée par les moteurs réversibles 24, qui fonctionnent en dynamos, les moyens de régulation 19 étant adaptés pour faire varier la charge dans laquelle ces moteurs débitent, en fonction de la vitesse de déplacement mesurée par l'instrumentation 18, afin d'obtenir un effet de freinage approprié.
  • Si cet effet se révèle insuffisant, les moyens de commande 20 ouvrent brièvement la trappe 29 pour laisser échapper une petite quantité de lest.
  • Lorsque la navette est en position basse, au contact du flotteur inférieur 6, et doit remonter, l'électroaimant 30 est actionné pour ouvrir la trappe 29 et, ainsi, larguer la charge de lest contenue dans la chambre 26. La régulation de la vitesse pendant la montée s'effectue comme précédemment. Si, par suite de l'accumulation de corps étrangers sur le câble, la navette est arrêtée ou ralentie excessivement, ceci est détecté par l'instrumentation 18, et les moyens de régulation 19 fournissent du courant électrique aux moteurs 24, lesquels fonctionnent alors provisoirement en moteurs d'entraînement.
  • Du fait des courants marins, il peut arriver que le câble s'incurve suffisamment entre les flotteurs 5 et 6 pour que la résistance à la descente augmente notablement dans la région inférieure de la course de la navette. Pour maintenir la vitesse de celle-ci constante, il est alors souhaitable de munir la navette de moyens de variations de son hydrodynamisme ou de sa flottabilité.
  • Suivant un premier mode de réalisation, ces moyens sont constitués par des ailerons 38, indiqués en trait mixte à la Figure 4, articulés autour d'un axe horizontal. Les moyens de commande 20 sont alors adaptés pour modifier l'inclinaison, et donc la portance, de ces ailerons.
  • Une autre possibilité, illustrée sur la variante de la Figure 6, consiste à munir extérieurement la navette d'une cavité auxiliaire 39, par exemple cylindrique, dont une paroi 40, au contact de l'eau, est élastiquement déformable sous l'effet de la pression, cette paroi étant par exemple constituée par une membrane souple comme représenté, ou, en variante, par un piston chargé par un ressort. Au fur de la mesure de la descente, cette paroi 40 s'enfonce, ce qui réduit la poussée d'Archimède s'exerçant sur la navette.
  • Les deux moyens ci-dessus peuvent bien entendu être combinés.
  • La variante représentée à la Figure 6 ne diffère pour l'essentiel de la précédente que par les moyens de régulation de vitesse utilisés : les galets 22 des Figures 2 et 3 sont remplacés par de simples galets presseurs 22A, et l'entretoise 16 contient une bobine d'induction 41 entourant coaxialement le tube central 13. Pendant le mouvement de la navette, un courant électrique est envoyé dans cette bobine par les moyens de régulation 19 et induit des courants de Foucault dans le câble 1. Le courant électrique est régulé en fonction de la vitesse mesurée, de façon à produire un freinage approprié par courants de Foucault.

Claims (10)

  1. Appareil d'exploration sous-marine, du type comprenant une navette (7) destinée à effectuer des allers-retours le long d'un câble de guidage (1) entre deux niveaux haut et bas prédéterminés, caractérisé en qu'il comprend un réservoir (5) de lest (33) solidaire du câble au niveau haut prédéterminé, pourvu à sa partie inférieure d'une ouverture de sortie sélectivement obturable par un dispositif d'obturation (35, 36), et en ce que la navette (7) comprend :
    - une enceinte étanche (10) contenant une instrumentation (18 à 20) de mesure, de commande et éventuellement d'émission de signaux, et une source de courant électrique (17) pour cette instrumentation;
    - des moyens (21, 22) de guidage de cette enceinte le long du câble (1);
    - une chambre (26) solidaire de l'enceinte au moins pour les déplacements le long du câble, munie à son extrémité supérieure d'une ouverture (27) de chargement et à son extrémité inférieure d'une ouverture d'évacuation (28) sélectivement obturable par une trappe (29);
    - des moyens pour, en position haute de la navette, transférer une charge prédéterminée de lest de l'ouverture de sortie du réservoir (5) à l'ouverture de chargement (27) de la chambre (26); et
    - des moyens (30) pour ouvrir sélectivement la trappe (29) de la chambre (26).
  2. Appareil d'exploration selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (26) fait partie d'un carénage (25) monté librement rotatif autour du câble (1).
  3. Appareil d'exploration suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le carénage (25) est solidaire de l'enceinte (10).
  4. Appareil d'exploration suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'ouverture de chargement (27) de la chambre (26) est annulaire, d'axe confondu avec le câble (1), l'ouverture de sortie (34) du réservoir (5) étant décalée par rapport à cet axe.
  5. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif d'obturation (35, 36) est un dispositif doseur, notamment à deux vannes superposées.
  6. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la navette (7) comprend en outre un lest permanent en service normal (32), et des moyens de largage de ce lest permanent.
  7. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent des galets (22) roulant sur le câble (1) et reliés à des moteurs réversibles (24) qui peuvent fonctionner soit en générateurs débitant dans une charge variable, soit en moteurs d'entraînement.
  8. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'enceinte (10) contient une bobine d'induction (41) qui entoure le câble (1), et des moyens pour alimenter cette bobine avec un courant électrique dont l'intensité varie avec la vitesse de la navette (7).
  9. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la navette (7) comporte extérieurement une capacité étanche (39) dont une paroi (40) est déformable élastiquement sous l'effet de la pression extérieure.
  10. Appareil d'exploration suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la navette (7) comporte des volets réglables (38) montés rotatifs autour d'un axe horizontal.
EP91403302A 1990-12-10 1991-12-06 Appareil d'exploration sous-marine Expired - Lifetime EP0490737B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9015438 1990-12-10
FR9015438A FR2670176B1 (fr) 1990-12-10 1990-12-10 Appareil d'exploration sous-marine.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0490737A1 EP0490737A1 (fr) 1992-06-17
EP0490737B1 true EP0490737B1 (fr) 1994-11-09

Family

ID=9403069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91403302A Expired - Lifetime EP0490737B1 (fr) 1990-12-10 1991-12-06 Appareil d'exploration sous-marine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5228406A (fr)
EP (1) EP0490737B1 (fr)
DE (1) DE69105104D1 (fr)
FR (1) FR2670176B1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5816874A (en) * 1996-11-12 1998-10-06 Regents Of The University Of Minnesota Remote underwater sensing station
US7344643B2 (en) * 2005-06-30 2008-03-18 Siemens Water Technologies Holding Corp. Process to enhance phosphorus removal for activated sludge wastewater treatment systems
EP2474467B1 (fr) * 2011-01-07 2014-09-03 Sercel Dispositif maritime d'enregistrement de données sismiques et/ou électromagnétiques
EP3653482B1 (fr) * 2018-11-16 2021-07-28 Ocean Power Technologies, Inc. Bloc-batterie marine sous la surface
KR102240126B1 (ko) * 2020-02-28 2021-04-14 한국해양과학기술원 다종의 해양표층요소 획득을 위한 관측시스템
KR102361654B1 (ko) * 2020-09-25 2022-02-11 한국해양과학기술원 안정성이 향상된 해양표층관측 관측시스템
KR102311739B1 (ko) * 2021-07-28 2021-10-14 대한민국 파랑에 강한 해양관측부이의 구조

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3242740A (en) * 1963-05-31 1966-03-29 Shale J Niskin Water sampler system
US3570437A (en) * 1969-02-11 1971-03-16 Texas Instruments Inc Multi-cycle ocean data gathering system
US3952349A (en) * 1974-11-18 1976-04-27 Grumman Aerospace Corporation Variable buoyancy device
US3964266A (en) * 1975-07-21 1976-06-22 Bartlett Ronald D Buoyancy compensating back pack assembly
US4202036A (en) * 1978-08-16 1980-05-06 The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. Buoyancy control for ocean characteristic measurement system
US4493281A (en) * 1983-04-01 1985-01-15 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Shallow depth lead weight ejection circuit
US4692906A (en) * 1984-01-04 1987-09-08 Mobil Oil Corporation Ocean bottom seisometer
FR2624826B1 (fr) * 1987-12-18 1990-06-08 Onofri Jean Michel Vehicules submersibles habites et autopropulses pour promenades sous-marines

Also Published As

Publication number Publication date
FR2670176B1 (fr) 1993-03-12
US5228406A (en) 1993-07-20
DE69105104D1 (de) 1994-12-15
EP0490737A1 (fr) 1992-06-17
FR2670176A1 (fr) 1992-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3818523A (en) Subsurface current utilizing buoy system
EP0490737B1 (fr) Appareil d'exploration sous-marine
EP0521884B1 (fr) Dispositif destine a creer un mouvement dans un liquide, en particulier a la surface de celui-ci
US9822757B2 (en) Underwater tethered telemetry platform
AU2014279255B2 (en) Underwater mobile body
EP2480786B1 (fr) Dispositif pour convertir l'énergie des vagues en énergie électrique
US3936895A (en) Benthic bobbing buoy
FR2596613A1 (fr) Ensemble d'elevage d'animaux aquatiques et plus particulierement de poissons
FR2461194A1 (fr) Dispositif pour accumuler un gaz comprime sous l'eau
WO2016026894A1 (fr) Procédé et système de contrôle d'un dispositif de réglage de flottabilité comprenant un récipient prévu pour contenir un gaz et un liquide
JP2011027021A (ja) 波浪発電装置
FR2992031A3 (fr) Houlo-generateur avec volants inertiels
FR2616740A1 (fr) Dispositif generateur d'energie pour bouee de signalisation
WO2006077331A2 (fr) Vehicule sous-marin a pression ambiante
FR2971558A1 (fr) Dispositif flotant contenant un mecanisme, destine a etre ancre dans un zone de vagues, dont le but est d'en recuperer l'energie pour produire de l'electricite, pomper un liquide ou comprimer un gaz
FR3081826A1 (fr) Dispositif immerge/emerge d'observation en milieu marin ou en eaux interieures
BE1010746A7 (fr) Melangeur.
FR2523219A1 (fr) Appareil generateur d'electricite a partir de l'energie des vagues
WO2018185329A1 (fr) Système de propulsion sous-marin
FR3068578B1 (fr) Baton de randonnee comprenant un dispositif de creation de courant electrique
JPH1019612A (ja) 水中情報計測装置
FR2537538A1 (fr) Appareil individuel de plongee sous-marine
FR3096025A1 (fr) Dispositif de mesure d'une ligne d'arbres, plateforme navale comportant un tel dispositif
EP0589735B1 (fr) Dispositif d'ouverture retardée d'un récipient
EP0188970A1 (fr) Dispositif d'actionnement utilisable dans un fluide sous haute pression

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19921119

17Q First examination report despatched

Effective date: 19940127

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE DE ES GB IT NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19941109

Ref country code: GB

Effective date: 19941109

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19941109

Ref country code: NL

Effective date: 19941109

REF Corresponds to:

Ref document number: 69105104

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19941215

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Effective date: 19941231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19950209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19950210

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 19941109

BERE Be: lapsed

Owner name: MORS

Effective date: 19941231

Owner name: FRAMATOME

Effective date: 19941231

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed