EP0480820A1 - Programmer with actuating lever for the main power supply - Google Patents

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EP0480820A1
EP0480820A1 EP91402684A EP91402684A EP0480820A1 EP 0480820 A1 EP0480820 A1 EP 0480820A1 EP 91402684 A EP91402684 A EP 91402684A EP 91402684 A EP91402684 A EP 91402684A EP 0480820 A1 EP0480820 A1 EP 0480820A1
Authority
EP
European Patent Office
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lever
cam
programmer
tooth
block
Prior art date
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Granted
Application number
EP91402684A
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German (de)
French (fr)
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EP0480820B1 (en
Inventor
Pascal Escapa
Dominique Serre
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Noalia Solutions SA
Original Assignee
Thales Avionics SAS
Crouzet Appliance Controls SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Thales Avionics SAS, Crouzet Appliance Controls SA filed Critical Thales Avionics SAS
Publication of EP0480820A1 publication Critical patent/EP0480820A1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/101—Driving mechanisms
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/005—Electromechanical pulse generators
    • H01H2019/006—Electromechanical pulse generators being rotation direction sensitive, e.g. the generated pulse or code depends on the direction of rotation of the operating part
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H2043/108—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed where at least some contacts of electromechanical timer give instructions to electronic timer and/or the timing motor is under control of electronic timer, e.g. hybrid timer

Definitions

  • the subject of the present invention is a programmer for an apparatus, or system, provided with a plurality of electrical members to be fed selectively and sequentially, a programmer comprising a block of cams cooperating with a plurality of contacts for supplying said members, and means of driving said block in displacement.
  • Such a programmer is therefore partially adaptable, insofar as it makes it possible to electronically choose and vary the duration of drive of the drum in one direction, then in the other, for example. In addition, this choice has no influence on the control of the solenoid valve, the pump, and the resistance.
  • said drive means are arranged to drive the block in both directions
  • said block comprises a cam cooperating with a lever mounted movable in translation on along a stroke limited by two stops and extending in a first direction substantially parallel to the direction of movement of the profile of said cam, so that said lever comes against one or the other of said stops depending on whether said cam is driven in one direction or the other, and there is provided at least one general supply contact of said plurality of members, opened by said lever when the latter is against one of said stops.
  • the block when the block is driven, in one direction or the other, in a displacement of amplitude greater than that of the stroke of the lever in the first direction, it in turn drives the latter in abutment, which causes the opening of the general supply contact, called general contact.
  • the drive means drive the block in the opposite direction, for a small displacement of amplitude substantially equal to half the stroke of the lever according to the first direction so as to bring the latter into a middle position where closing of the general contact is possible.
  • the profile of said cam comprises a plurality of first teeth capable of cooperating with a retractable tooth of said lever, said retractable tooth being driven in said first direction by one of the first teeth of said cam as long as said lever is not in abutment , and retracting on the passage of each of the first teeth of said cam as soon as said lever is in abutment.
  • the motor 11 is here a universal type motor, comprising in particular two terminals 110 and 111 for access to the rotor, and two terminals 112 and 113 for access to the inductor.
  • the terminal P is connected to a first movable stud of a double inverter 12, the four fixed studs of which are connected in pairs, and the second movable stud of which is connected to the inductor terminal 112.
  • the inductor terminal 113 is connected to terminal N by means of a triac 15 here.
  • Each rotor terminal 110 and 111 is respectively connected to one of the pairs of fixed studs connected to each other by the double inverter 12.
  • the members 21 a , 21 b , ..., 21 i , ..., 21 n here all have one terminal connected directly to a common connection 26, the other being connected to the terminal P via contacts 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n , respectively.
  • Contacts 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n are provided each of a fixed pad and a movable pad, to form switches.
  • Each switch 22 i makes it possible to supply, or not, and subject to the switch 25 being closed, the corresponding member 21 i .
  • the switch 25 allows the general cut-off of the supply of the plurality of members 21 a , 21 n , ..., 21 i , ..., 21 n . If the switch 25 is open, no member 21 i will be supplied, even if the corresponding switch 22 i is closed.
  • An electronic circuit 40 connected between terminals N and P, controls a motor 41, here a synchronous motor with two directions of rotation, as well as the triac 15.
  • the output shaft 410 of the motor 41 drives cams, not shown in FIG. 1, which, by means of levers, exert on the movable studs of the double inverter 12 and of the switches 22 a , 22 b,. .., 22 i , ..., 22 n of the forces shown schematically by the arrows F.
  • the forces F act against restoring forces of the movable pads of the inverter 12, to move them away from one of the fixed pads and put them in contact with the other corresponding fixed stud.
  • the forces F also act against the restoring forces of the movable pads of the switches 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n to move them and bring them into contact with the corresponding fixed pad.
  • the output shaft 410 of the motor 41 drives a switch control cam 25, called the switch general, which exerts on the movable pad of the switch 25 a force shown diagrammatically by the arrow F ′.
  • the force F ′ acts against a restoring force of the movable block to move it and move it away from the fixed block.
  • the programmer of the invention comprises the electronic circuit 40, the motor 41, the double inverter 12, the switch 25, and the switches 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n de Figure 1, as well as the different cams which have been discussed.
  • cams circular, all belong to a single block, not shown because of known type, mobile in rotation about an axis.
  • This block is driven by the motor 41, by means of a known type of reducer.
  • the cam block further comprises a pair of locating cams, which cooperates with contacts, not shown in FIG. 1 for the sake of simplicity, connected to the electronic circuit 40, to enable it to determine the direction at any time. rotation and position of the cam block.
  • the total number of stable positions per turn of this block being here, and for example, forty, it moves in elementary steps of amplitude equal to nine degrees.
  • the two locating cams each include twenty bumps and twenty recesses and are arranged so that the instants at which each of them actuates the contact associated with it are slightly offset in time when the two cams are rotated.
  • the electronic circuit 40 determines the position of the block by counting the transitions on one of the signals generated by the rotation of the locating cams, from an original position marked for example by a recess on one of these cams, which cooperates with a contact provided to indicate to circuit 40 the passage through the reference position.
  • the block also includes a cam 32 for controlling the general switch 25, with which a lever 250 cooperates, as shown in FIGS. 2 to 4.
  • the second teeth 34 are regularly distributed around the periphery of the cam 32.
  • the width of the base of each second tooth 34 occupies a sector of the cam 32 which extends over nine degrees, and each second tooth 34 is separated from its two neighbors by a hollow 35 occupying a sector of nine degrees also.
  • the second teeth 34 are therefore twenty in number. The same obviously applies to the first teeth 33.
  • the lever 250 is provided with an oblong recess 251 crossed by a fixed circular shaft 252 secured to the chassis 253 of the programmer.
  • the longitudinal axis of the oblong recess 251 here extends in a first direction substantially parallel to the direction of movement of the profile of the cam 32 at the point where this profile cooperates with the lever 250. In Figures 2 to 4 , this first direction is horizontal.
  • the two ends of the oblong recess 251 can each come into abutment against the shaft 252.
  • the lever 250 is mounted movable along a stroke limited by two stops and extending in the first direction, here horizontal.
  • the lever 250 is in abutment at the end of its race to the left of the figures, while in FIG. 3 d it is in abutment at the end of its travel to the right of the figures.
  • the shaft 252 being circular, the lever 250 can also pivot to move in a second direction substantially perpendicular to the first direction, and therefore here vertical, at the place where it cooperates with the cam 32.
  • the movement of the lever 250 according to the second direction is analogous to the displacement of known type, of a conventional lever relative to a cam.
  • the second direction is radial for the circular cam 32.
  • the projection 256 cooperates with the upper profile of the lever 250 so that, when the latter is in abutment, that is to say at one or the other of the ends of its horizontal stroke, as is shown in Figures 2 d and 3 d , the projection 256 recalls not only the lever 250 vertically towards the cam 32, but also horizontally hold it in abutment.
  • cam 32 is indexed, or fixed relative to the reversing cams so that the motor 11 of the machine drum is driven in one direction when the tooth 260 of the lever 250 cooperates with one of the ends of a hollow 35, as shown in Figure 2a, and in the other direction when the tooth 260 cooperates with the other end of a hollow 35, as shown in Figure 4d.
  • FIGS. 2 a , 2 c and 2 d there is shown such a displacement, in the trigonometric direction, that is to say from right to left in the figure, displacement symbolized by the arrow 7.
  • FIG. 2 c corresponds to the instant of arrival in abutment of the lever 250, the first tooth 33 which has driven the tooth 260 of the lever still being in contact with the latter.
  • FIG. 2 d corresponds to the situation when the movement of the cam 32 continues, according to arrow 7, beyond the position of FIG. 2 c .
  • Figures 3 a to 3 d show a displacement similar to that of Figures 2 a to 2 d , but in the clockwise direction indicated by the arrow 8 of Figures 3 b to 3 d .
  • Figure 3 is identical to Figure 2 a.
  • FIG. 3 b represents the beginning of the displacement of the cam 32 in the clockwise direction 8, which causes, as the tooth 260 cooperates with a second tooth 34 then a first tooth 33, the lever 250 to the right.
  • the lever 250 begins to move away from the cam 32 due to the cooperation between the lug 258 and the ramp 259 to the left of the notch 257.
  • FIG. 4 b represents the instant when the lever 250 reaches the middle of its horizontal travel. He is at note that, due to the presence of the bearing 36 which cooperates with the tooth 260, the latter can not approach the cam 32, although the relative position of the lug 258 and the notch 257 allows, as this has already been described, such a reconciliation.
  • each second tooth 34 then being merged with each first tooth 33.
  • lever 250 it is also not absolutely necessary for the lever 250 to move away from the cam 32 in order to switch off the contact 25 and the person skilled in the art can provide another arrangement for this contact, or even two contacts in series, at least one of them being open when the lever 250 comes against one of the stops of its horizontal stroke.
  • retractable tooth 260 for example a tooth mounted movable relative to the body of the lever 250 to retract.

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

The programmer is provided with a motor for driving a cam unit in both senses. This unit includes a cam (32) cooperating with a lever (250) mounted movably along a travel limited by two stops and extending in a first direction substantially parallel to the direction of motion of the profile of the said cam (32) in order that the said lever (250) comes up against one or the other of the said stops depending on whether the said cam is driven in one sense or in the other, and there is provided at least one mains supply contact (25) opened by the said lever (250) when the latter is up against one of the said stops. The programmer of the invention applies in particular to electric domestic appliances. <IMAGE>

Description

La présente invention a pour objet un programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant un bloc de cames coopérant avec une pluralité de contacts d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entraînement dudit bloc en déplacement.The subject of the present invention is a programmer for an apparatus, or system, provided with a plurality of electrical members to be fed selectively and sequentially, a programmer comprising a block of cams cooperating with a plurality of contacts for supplying said members, and means of driving said block in displacement.

Un tel programmateur est utilisé en particulier dans le domaine électroménager, pour des appareils comme les machines à laver le linge ou la vaisselle par exemple.Such a programmer is used in particular in the household appliance field, for devices such as washing machines for washing clothes or dishes, for example.

On connait des programmateurs du type défini ci-dessus, dans lesquels les moyens d'entraînement entraînent le bloc dans un sens donné. Dans ce type de programmateur, le déroulement du ou des programmes dépend de la façon dont se succèdent, à la périphérie des cames, les bosses d'actionnement des différents contacts. Pour modifier ce déroulement, il faut modifier les profils de cames. En pratique, chaque exemplaire d'un tel programmateur n'est donc, après fabrication, plus adaptable. En effet, le programme, ou l'ensemble de programmes, qu'il est susceptible de faire se dérouler est figé et non modifiable.Programmers of the type defined above are known, in which the drive means drive the block in a given direction. In this type of programmer, the progress of the program or programs depends on the way in which, at the periphery of the cams, the actuation bumps of the various contacts. To modify this sequence, the cam profiles must be modified. In practice, each copy of such a programmer is therefore no longer adaptable after manufacture. Indeed, the program, or the set of programs, which it is likely to run is frozen and cannot be modified.

On connaît aussi des programmateurs du type défini ci-dessus, pour lesquels les organes à alimenter sont répartis en deux groupes. Le premier groupe est alimenté par l'intermédiaire de commutateurs à relais commandés par un circuit électronique. Le second groupe est alimenté par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames, de façon similaire à ce qui vient d'être décrit.Programmers of the type defined above are also known, for which the members to be supplied are divided into two groups. The first group is supplied via relay switches controlled by an electronic circuit. The second group is supplied via contacts actuated by a block of cams, in a similar manner to what has just been described.

Par exemple, dans le cas d'une machine à laver le linge, on prévoit d'alimenter le moteur d'entraînement du tambour par l'intermédiaire de relais commandés électroniquement, tandis que d'autres organes comme, par exemple, l'électrovanne d'admission d'eau, la pompe de vidange, et la résistance de chauffage de l'eau, sont alimentés par l'intermédiaire de contacts actionnés par un bloc de cames entraîné par un moteur.For example, in the case of a washing machine, provision is made to power the drum drive motor by means of electronically controlled relays, while other members such as, for example, the solenoid valve water intake, the drain pump, and the water heating resistance, are supplied via contacts actuated by a cam block driven by a motor.

Un tel programmateur est donc partiellement adaptable, dans la mesure où il permet de choisir et de faire varier électroniquement la durée d'entraînement du tambour dans un sens, puis dans l'autre, par exemple. De plus, ce choix reste sans influence sur la commande de l'électrovanne, de la pompe, et de la résistance.Such a programmer is therefore partially adaptable, insofar as it makes it possible to electronically choose and vary the duration of drive of the drum in one direction, then in the other, for example. In addition, this choice has no influence on the control of the solenoid valve, the pump, and the resistance.

Un tel programmateur est souvent appelé programmateur hybride, car il combine des contacts commandés mécaniquement et des relais commandés électroniquement. Il permet de résoudre en partie les problèmes liés au manque d'adaptabilité du programmateur déjà décrit qui comporte un unique bloc de cames pour commander la totalité des organes. Toutefois, la nécessité d'utiliser des relais augmente le prix de revient du programmateur et en diminue la fiabilité.Such a programmer is often called a hybrid programmer because it combines mechanically controlled contacts and electronically controlled relays. It partially solves the problems linked to the lack of adaptability of the programmer already described, which includes a single block of cams to control all of the members. However, the need to use relays increases the cost price of the programmer and reduces its reliability.

La présente invention vise à pallier les inconvénients précédents en procurant un programmateur au moins partiellement adaptable, d'un prix de revient modéré, et fiable.The present invention aims to overcome the above drawbacks by providing an at least partially adaptable programmer, with a moderate cost price, and reliable.

A cet effet, elle a pour objet un programmateur du type défini ci-dessus, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement sont agencés pour entraîner le bloc dans les deux sens, ledit bloc comprend une came coopérant avec un levier monté mobile en translation le long d'une course limitée par deux butées et s'étendant selon une première direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement du profil de ladite came, pour que ledit levier vienne contre l'une ou l'autre desdites butées selon que ladite came est entraînée dans un sens ou dans l'autre, et il est prévu au moins un contact d'alimentation générale de ladite pluralité d'organes, ouvert par ledit levier lorsque celui-ci se trouve contre une desdites butées.To this end, it relates to a programmer of the type defined above, characterized in that said drive means are arranged to drive the block in both directions, said block comprises a cam cooperating with a lever mounted movable in translation on along a stroke limited by two stops and extending in a first direction substantially parallel to the direction of movement of the profile of said cam, so that said lever comes against one or the other of said stops depending on whether said cam is driven in one direction or the other, and there is provided at least one general supply contact of said plurality of members, opened by said lever when the latter is against one of said stops.

Dans le programmateur de l'invention, lorsque le bloc est entraîné, dans un sens ou dans l'autre, en un déplacement d'amplitude supérieure à celle de la course du levier selon la première direction, il entraîne à son tour celui-ci en butée, ce qui provoque l'ouverture du contact d'alimentation générale, dit contact général. En vue d'obtenir la fermeture de ce contact général après un tel déplacement, il suffit que les moyens d'entraînement entraînent le bloc en sens inverse, pour un petit déplacement d'amplitude sensiblement égale à la moitié de la course du levier selon la première direction de façon à amener ce dernier dans une position médiane où la fermeture du contact général est possible.In the programmer of the invention, when the block is driven, in one direction or the other, in a displacement of amplitude greater than that of the stroke of the lever in the first direction, it in turn drives the latter in abutment, which causes the opening of the general supply contact, called general contact. In order to obtain the closure of this general contact after such a displacement, it suffices that the drive means drive the block in the opposite direction, for a small displacement of amplitude substantially equal to half the stroke of the lever according to the first direction so as to bring the latter into a middle position where closing of the general contact is possible.

Il est donc possible, avec le programmateur de l'invention, et par simple commande du sens des moyens d'entraînement du bloc, de passer d'une position à une autre de ce bloc en inhibant toutes les étapes intermédiaires par lequel passeraient autrement le ou les organes alimentés par le contact qui coopère avec la came associée à la came de masquage. Il n'est donc pas nécessaire, comme dans les programmateurs électromécaniques de l'art antérieur, de passer par une succession immuable d'étapes, puisqu'on peut, comme avec un programmateur électronique, passer comme on le désire d'une position quelconque à une autre position quelconque du programmateur, en évitant les mises sous tension brèves et les claquements intempestifs entre les deux positions.It is therefore possible, with the programmer of the invention, and by simple control of the direction of the block drive means, to pass from one position to another of this block by inhibiting all the intermediate steps through which the pass would otherwise pass. or the organs supplied by the contact which cooperates with the cam associated with the masking cam. It is therefore not necessary, as in the electromechanical programmers of the prior art, to go through an immutable succession of steps, since one can, as with an electronic programmer, pass as desired from any position to another position any programmer, avoiding brief power-ups and nuisance clicks between the two positions.

Ainsi le programmateur de l'invention est, comme les programmateurs hybrides de l'art antérieur, facilement adaptable à n'importe quel programme de lavage, par exemple. Cependant, il ne fait pas intervenir des relais, mais des contacts actionnés mécaniquement, dont les performances et la fiabilité sont bien connues.Thus the programmer of the invention is, like the hybrid programmers of the prior art, easily adaptable to any washing program, for example. However, it does not involve relays, but mechanically actuated contacts, the performance and reliability of which are well known.

Dans la forme de réalisation préférée, ledit levier est également monté mobile selon une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du profil de ladite came, il est prévu des moyens pour rappeler ledit levier vers la dite came dans cette deuxième direction, et des moyens pour éloigner ledit levier de ladite came selon cette deuxième direction lorsque ledit levier, déplacé selon la première direction, se rapproche de l'une ou l'autre des butées, et ledit levier ouvre ledit contact d'alimentation générale lorque ledit levier est suffisament éloigné de ladite came.In the preferred embodiment, said lever is also mounted mobile in a second direction substantially perpendicular to the direction of movement of the profile of said cam, means are provided for returning said lever towards said cam in this second direction, and means for moving said lever away from said cam in this second direction when said lever, moved in the first direction, approaches one or the other of the stops, and said lever opens said general supply contact when said lever is sufficiently away from said cam.

Cette forme de réalisation est particulièrement simple et permet d'utiliser un contact général de structure conventionnelle.This embodiment is particularly simple and makes it possible to use a general contact of conventional structure.

Avantageusement, le profil de ladite came comprend une pluralité de premières dents susceptibles de coopérer avec une dent escamotable dudit levier, ladite dent escamotable étant entraînée selon ladite première direction par une des premières dents de ladite came tant que ledit levier n'est pas en butée, et s'escamotant au passage de chacune des premières dents de ladite came dès que ledit levier est en butée.Advantageously, the profile of said cam comprises a plurality of first teeth capable of cooperating with a retractable tooth of said lever, said retractable tooth being driven in said first direction by one of the first teeth of said cam as long as said lever is not in abutment , and retracting on the passage of each of the first teeth of said cam as soon as said lever is in abutment.

Avantageusement encore, le profil de ladite came comprend une pluralité de deuxièmes dents, chaque première dent étant en saillie par rapport à chaque deuxième dent, et de largeur inférieure, de façon à ménager un palier de part et d'autre de chaque première dent.Advantageously also, the profile of said cam comprises a plurality of second teeth, each first tooth projecting from each second tooth, and of smaller width, so as to provide a bearing on either side of each first tooth.

Dans ce cas, il est possible d'inverser le sens de déplacement du bloc sans provoquer la fermeture du contact général, car le palier empêche alors, comme cela sera mieux compris dans la suite, le levier de se rapprocher de la came, ce qui maintient le contact général ouvert. Une unique inversion du sens de déplacement de la came ne provoque donc pas l'alimentation des organes de la machine. Cette caractéristique est utile lorsque l'on veut commander, par exemple, un ensemble d'affichage par l'intermédiaire du bloc de cames, et aussi lorsque, suite à une défaillance ou à une fausse manoeuvre, le moteur d'entraînement du bloc démarre dans le sens opposé à celui dans lequel il devrait démarrer. Dans ce cas, ce mauvais sens de rotation peut être détecté par des moyens appropriés, qui, en réponse, commandent une inversion du sens de rotation du moteur, sans rétablissement de l'alimentation générale.In this case, it is possible to reverse the direction of movement of the block without causing the closing of the general contact, because the bearing then prevents, as will be better understood hereinafter, the lever from approaching the cam, which keeps the general contact open. A single reversal of the direction of movement of the cam therefore does not cause the supply of the machine components. This characteristic is useful when it is desired to control, for example, a display assembly by means of the cam block, and also when, following a failure or a false operation, the drive motor of the block starts in the opposite direction to that in which it should start. In this case, this wrong direction of rotation can be detected by appropriate means, which, in response, command a reversal of the direction of rotation of the motor, without restoring the general supply.

Lorsque, par contre, on désire rétablir l'alimentation générale après un déplacement du bloc d'amplitude supérieure à la course du levier selon la première direction, il faut inverser une première fois le sens de déplacement du bloc, pour un déplacement relativement faible qui ramène le levier dans sa position médiane, puis inverser une deuxième fois le sens de déplacement du bloc, pour un déplacement, encore plus faible que le précédent, qui provoque l'effacement du palier sous la dent escamotable du levier, afin que celui-ci retombe dans le creux qui sépare deux deuxièmes dents de la came, provoquant ainsi la fermeture du contact général.When, on the other hand, it is desired to restore the general supply after a displacement of the block of amplitude greater than the stroke of the lever in the first direction, the direction of movement of the block must be reversed for the first time, for a relatively small displacement which return the lever to its middle position, then reverse the direction of movement of the block a second time, for a displacement, even smaller than the previous one, which causes the bearing to be erased under the retractable tooth of the lever, so that the latter falls in the hollow which separates two second teeth of the cam, thus causing the closing of the general contact.

La présente invention sera mieux comprise grâce à la description suivante de la forme de réalisation préférée du programmateur de l'invention et d'une de ses variantes, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :

  • la figure 1 représente un schéma électrique d'un appareil électroménager mettant en oeuvre le programmateur de l'invention,
  • les figures 2a à 2d sont des schémas explicatifs du fonctionnement de la came et du levier de commande de l'interrupteur général du programmateur de l'appareil de la figure 1, pour l'ouverture de cet interrupteur par déplacement de la came dans le sens trigonométrique,
  • les figures 3a à 3d sont des schémas analogues à ceux des figures 2a à 2d, mais pour l'ouverture de l'interrupteur général par déplacement de la came dans le sens horaire, et,
  • les figures 4a à 4d sont des schémas analogues à ceux des figures 2a à 2d et 3a à 3d, mais pour la fermeture de l'interrupteur général après un déplacement dans le sens trigonométrique ayant provoqué son ouverture.
The present invention will be better understood from the following description of the preferred embodiment of the programmer of the invention and one of its variants, made with reference to the appended drawings, in which:
  • FIG. 1 represents an electrical diagram of a household appliance implementing the programmer of the invention,
  • FIGS. 2 a to 2 d are diagrams explaining the operation of the cam and of the control lever of the general switch of the programmer of the device of FIG. 1, for the opening of this switch by displacement of the cam in the trigonometric sense,
  • FIGS. 3 a to 3 d are diagrams similar to those of FIGS. 2 a to 2 d , but for opening the main switch by moving the cam clockwise, and,
  • Figures 4 a to 4 d are diagrams similar to those of Figures 2 a to 2 d and 3 a to 3 d , but for the closing of the general switch after a movement in the counterclockwise direction having caused its opening.

Une machine à laver le linge utilisant le programmateur de l'invention est maintenant décrite.A washing machine using the programmer of the invention is now described.

Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité d'organes électriques qui sont alimentés en énergie électrique sélectivement et séquentiellement par l'intermédiaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme de lavage.This machine comprises, in known manner, a plurality of electrical members which are supplied with electrical energy selectively and sequentially by through a programmer, so as to carry out a washing program.

En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi un moteur 11 pour entraîner le tambour dans lequel est disposé le linge, une électrovanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite jusqu'au dernier organe, qui porte la référence 21n.Referring to fig. 1, the washing machine thus comprises a motor 11 for driving the drum in which the laundry is placed, a solenoid valve 21 a , a resistor 21 b for heating the water, a drain pump 21 i , and so on until 'to the last organ, which bears the reference 21 n .

L'énergie électrique est disponible entre une borne neutre N et une borne de phase P d'une source de tension alternative non représentée dans un souci de simplicité.Electrical energy is available between a neutral terminal N and a phase terminal P of an alternating voltage source not shown for the sake of simplicity.

Le moteur 11 est ici un moteur de type universel, comprenant notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur. La borne P est reliée à un premier plot mobile d'un inverseur double 12, dont les quatre plots fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième plot mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée à la borne N par l'intermédiaire, ici, d'un triac 15. Chaque borne de rotor 110 et 111 est reliée respectivement à une des paires de plots fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les plots mobiles de l'inverseur 12, afin de commander le sens de rotation du moteur 11.The motor 11 is here a universal type motor, comprising in particular two terminals 110 and 111 for access to the rotor, and two terminals 112 and 113 for access to the inductor. The terminal P is connected to a first movable stud of a double inverter 12, the four fixed studs of which are connected in pairs, and the second movable stud of which is connected to the inductor terminal 112. The inductor terminal 113 is connected to terminal N by means of a triac 15 here. Each rotor terminal 110 and 111 is respectively connected to one of the pairs of fixed studs connected to each other by the double inverter 12. Thus the direction of connection of the rotor of the motor 11, relative to the direction of connection of its inductor, is controlled by the movable studs of the inverter 12, in order to control the direction of rotation of the motor 11.

Les organes 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n ont ici tous une borne reliée directement à une connexion commune 26, l'autre étant reliée à la borne P par l'intermédiaire de contacts 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n, respectivement. Les contacts 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n sont pourvus chacun d'un plot fixe et d'un plot mobile, pour former des interrupteurs.The members 21 a , 21 b , ..., 21 i , ..., 21 n here all have one terminal connected directly to a common connection 26, the other being connected to the terminal P via contacts 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n , respectively. Contacts 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n are provided each of a fixed pad and a movable pad, to form switches.

La connexion commune 26 est reliée à la borne N par l'intermédiaire d'un contact 25, pourvu d'un plot fixe et d'un plot mobile, et formant interrupteur.The common connection 26 is connected to the terminal N via a contact 25, provided with a fixed pad and a movable pad, and forming a switch.

Chaque interrupteur 22i permet d'alimenter, ou non, et sous réserve que l'interrupteur 25 soit fermé, l'organe correspondant 21i. Par contre, l'interrupteur 25 permet la coupure générale de l'alimentation de la pluralité d'organes 21a, 21n, ..., 21i, ..., 21n. Si l'interrupteur 25 est ouvert, aucun organe 21i ne sera alimenté, même si l'interrupteur correspondant 22i est fermé.Each switch 22 i makes it possible to supply, or not, and subject to the switch 25 being closed, the corresponding member 21 i . On the other hand, the switch 25 allows the general cut-off of the supply of the plurality of members 21 a , 21 n , ..., 21 i , ..., 21 n . If the switch 25 is open, no member 21 i will be supplied, even if the corresponding switch 22 i is closed.

Un circuit électronique 40, branché entre les bornes N et P, commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à double sens de rotation, ainsi que le triac 15.An electronic circuit 40, connected between terminals N and P, controls a motor 41, here a synchronous motor with two directions of rotation, as well as the triac 15.

L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne des cames, non représentées sur la figure 1, qui, par l'intermédiaire de leviers, exercent sur les plots mobiles de l'inverseur double 12 et des interrupteurs 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n des forces schématisées par les flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rappel des plots mobiles de l'inverseur 12, pour les écarter d'un des plots fixes et les mettre en contact avec l'autre plot fixe correspondant. Les forces F agissent également contre les forces de rappel des plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n pour les déplacer et les mettre en contact avec le plot fixe correspondant.The output shaft 410 of the motor 41 drives cams, not shown in FIG. 1, which, by means of levers, exert on the movable studs of the double inverter 12 and of the switches 22 a , 22 b,. .., 22 i , ..., 22 n of the forces shown schematically by the arrows F. The forces F act against restoring forces of the movable pads of the inverter 12, to move them away from one of the fixed pads and put them in contact with the other corresponding fixed stud. The forces F also act against the restoring forces of the movable pads of the switches 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n to move them and bring them into contact with the corresponding fixed pad.

De même, l'arbre de sortie 410 du moteur 41 entraîne une came de commande de l'interrupteur 25, dit interrupteur général, qui exerce sur le plot mobile de l'interrupteur 25 une force schématisée par la flèche F′. La force F′ agit contre une force de rappel du plot mobile pour le déplacer et l'éloigner du plot fixe.Similarly, the output shaft 410 of the motor 41 drives a switch control cam 25, called the switch general, which exerts on the movable pad of the switch 25 a force shown diagrammatically by the arrow F ′. The force F ′ acts against a restoring force of the movable block to move it and move it away from the fixed block.

Le programmateur de l'invention comprend le circuit électronique 40, le moteur 41, l'inverseur double 12, l'interrupteur 25, et les interrupteurs 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n de la figure 1, ainsi que les différentes cames dont il a été question.The programmer of the invention comprises the electronic circuit 40, the motor 41, the double inverter 12, the switch 25, and the switches 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n de Figure 1, as well as the different cams which have been discussed.

Ces cames, circulaires, appartiennent toutes à un unique bloc, non représenté car de type connu, mobile en rotation autour d'un axe. Ce bloc est entraîné par le moteur 41, par l'intermédiaire d'un réducteur de type connu.These cams, circular, all belong to a single block, not shown because of known type, mobile in rotation about an axis. This block is driven by the motor 41, by means of a known type of reducer.

Le bloc comprend tout d'abord deux cames, dites cames d'inversion, qui actionnent respectivement chacun des contacts mobiles de l'inverseur 12, relatif au moteur 11, pour en inverser le sens de marche. Il comprend également autant de cames que les interrupteurs 22a, 22b, ..., 22c, ..., 22n qui actionnent respectivement les plots mobiles de ces interrupteurs, relatifs aux organes 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n respectivement.The block first comprises two cams, called reversing cams, which respectively actuate each of the movable contacts of the reverser 12, relating to the motor 11, to reverse the direction of travel. It also includes as many cams as the switches 22 a , 22 b , ..., 22 c , ..., 22 n which respectively actuate the movable pads of these switches, relating to the members 21 a , 21 b , ... , 21 i , ..., 21 n respectively.

Ici, le bloc de cames comprend en outre une paire de cames de repérage, qui coopère avec des contacts, non représentés sur la figure 1 dans un souci de simplicité, reliés au circuit électronique 40, pour lui permettre de déterminer à tout instant le sens de rotation et la position du bloc de cames. Le nombre total de positions stables par tour de ce bloc étant ici, et par exemple, de quarante, il se déplace par pas élémentaires d'amplitude égale à neuf degrés. Les deux cames de repérage comprennent chacune vingt bosses et vingt creux et sont disposées pour que les instants auxquels chacune d'entre elles actionne le contact qui lui est associé soient légèrement décalés dans le temps lorsque les deux cames sont entraînées en rotation. Si les plots fixes de ces contacts sont reliés à une source de tension constante, et les plots mobiles au circuit électronique 40, celui-ci peut ainsi déterminer le sens de rotation du bloc, du fait que le décalage dont il a été question produit un effet logique différent dans un sens et dans l'autre. De même, le circuit électronique 40 détermine la position du bloc en comptant les transitions sur l'un des signaux engendrés par la rotation des cames de repérage, à partir d'une position d'origine repérée par exemple par un creux sur une de ces cames, qui coopère avec un contact prévu pour indiquer au circuit 40 le passage par la position de référence.Here, the cam block further comprises a pair of locating cams, which cooperates with contacts, not shown in FIG. 1 for the sake of simplicity, connected to the electronic circuit 40, to enable it to determine the direction at any time. rotation and position of the cam block. The total number of stable positions per turn of this block being here, and for example, forty, it moves in elementary steps of amplitude equal to nine degrees. The two locating cams each include twenty bumps and twenty recesses and are arranged so that the instants at which each of them actuates the contact associated with it are slightly offset in time when the two cams are rotated. If the fixed studs of these contacts are connected to a constant voltage source, and the movable studs to the electronic circuit 40, the latter can thus determine the direction of rotation of the block, since the offset in question produces a different logical effect one way and the other. Similarly, the electronic circuit 40 determines the position of the block by counting the transitions on one of the signals generated by the rotation of the locating cams, from an original position marked for example by a recess on one of these cams, which cooperates with a contact provided to indicate to circuit 40 the passage through the reference position.

Le bloc comprend également une came 32 de commande de l'interrupteur général 25, avec laquelle coopère un levier 250, comme cela est représenté sur les figures 2 à 4.The block also includes a cam 32 for controlling the general switch 25, with which a lever 250 cooperates, as shown in FIGS. 2 to 4.

Comme cela apparaît sur ces figures, le profil de la came 32 comprend ici une pluralité de premières dents 33 et une pluralité de deuxièmes dents 34, chaque première dent 33 étant en saillie par rapport à chaque deuxième dent 34.As can be seen in these figures, the profile of the cam 32 here comprises a plurality of first teeth 33 and a plurality of second teeth 34, each first tooth 33 projecting from each second tooth 34.

Les deuxièmes dents 34 sont régulièrement réparties à la périphérie de la came 32. Ici, la largeur de la base de chaque deuxième dent 34 occupe un secteur de la came 32 qui s'étend sur neuf degrés, et chaque deuxième dent 34 est séparée de ses deux voisines par un creux 35 occupant un secteur de neuf degrés également. Les deuxièmes dents 34 sont donc au nombre de vingt. Il en va évidemment de même pour les premières dents 33.The second teeth 34 are regularly distributed around the periphery of the cam 32. Here, the width of the base of each second tooth 34 occupies a sector of the cam 32 which extends over nine degrees, and each second tooth 34 is separated from its two neighbors by a hollow 35 occupying a sector of nine degrees also. The second teeth 34 are therefore twenty in number. The same obviously applies to the first teeth 33.

La largeur de la base de chaque première dent 33 est ici d'environ trois degrés, ce qui est sensiblement inférieur à la largeur de la deuxième dent 34 sur laquelle elle est en saillie, et ménage un palier 36 de part et d'autre de la base de chaque première dent 34.The width of the base of each first tooth 33 is here about three degrees, which is substantially less than the width of the second tooth 34 on which it projects, and provides a bearing 36 on either side of the base of each first tooth 34.

Le levier 250 est pourvu d'un évidement 251 oblong traversé par un arbre circulaire fixe 252 solidaire du châssis 253 du programmateur. L'axe longitudinal de l'évidement 251 oblong s'étend ici selon une première direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement du profil de la came 32 à l'endroit où ce profil coopère avec le levier 250. Sur les figures 2 à 4, cette première direction est horizontale. Les deux extrémités de l'évidement 251 oblong peuvent venir chacune en butée contre l'arbre 252. Ainsi, le levier 250 est monté mobile le long d'une course limitée par deux butées et s'étendant selon la première direction, ici horizontale. Sur la figure 2d, le levier 250 est en butée à l'extrémité de sa course vers la gauche des figures, tandis que sur la figure 3d il est en butée à l'extrémité de sa course vers la droite des figures.The lever 250 is provided with an oblong recess 251 crossed by a fixed circular shaft 252 secured to the chassis 253 of the programmer. The longitudinal axis of the oblong recess 251 here extends in a first direction substantially parallel to the direction of movement of the profile of the cam 32 at the point where this profile cooperates with the lever 250. In Figures 2 to 4 , this first direction is horizontal. The two ends of the oblong recess 251 can each come into abutment against the shaft 252. Thus, the lever 250 is mounted movable along a stroke limited by two stops and extending in the first direction, here horizontal. In FIG. 2 d , the lever 250 is in abutment at the end of its race to the left of the figures, while in FIG. 3 d it is in abutment at the end of its travel to the right of the figures.

L'arbre 252 étant circulaire, le levier 250 peut également pivoter pour se déplacer selon une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la première direction, et donc ici verticale, à l'endroit où il coopère avec la came 32. Le déplacement du levier 250 selon la deuxième direction est analogue au déplacement de type connu, d'un levier conventionnel par rapport à une came. La deuxième direction est radiale pour la came circulaire 32.The shaft 252 being circular, the lever 250 can also pivot to move in a second direction substantially perpendicular to the first direction, and therefore here vertical, at the place where it cooperates with the cam 32. The movement of the lever 250 according to the second direction is analogous to the displacement of known type, of a conventional lever relative to a cam. The second direction is radial for the circular cam 32.

Le levier 250 coopère avec le contact général 25, ou interrupteur général. Celui-ci comprend, de façon connue, deux plots respectivement solidaires de lames souples 254 et 255. La lame 254 qui porte le plot supérieur, sur les figures 2 à 4, rappelle le levier 250 verticalement vers la came 32, par l'intermédiaire d'une saillie 256.The lever 250 cooperates with the general contact 25, or general switch. This comprises, in known manner, two pads respectively secured to blades flexible 254 and 255. The blade 254 which carries the upper stud, in FIGS. 2 to 4, recalls the lever 250 vertically towards the cam 32, by means of a projection 256.

Le levier 250 est pourvu d'une encoche 257, susceptible de coopérer avec un ergot 258 fixe et solidaire du châssis 253. La position relative de l'encoche 257 et de l'ergot 258 est telle que lorsque le levier 250 est sensiblement au milieu de sa course horizontale, l'ergot 258 est engagé dans l'encoche, autorisant ainsi le rapprochement et la coopération du levier 250 et de la came 32, comme cela est représenté par exemple sur la figure 2a.The lever 250 is provided with a notch 257, capable of cooperating with a lug 258 fixed and integral with the frame 253. The relative position of the notch 257 and the lug 258 is such that when the lever 250 is substantially in the middle of its horizontal stroke, the lug 258 is engaged in the notch, thus allowing the lever 250 and the cam 32 to come together and cooperate, as shown for example in FIG. 2 a .

L'encoche 257 est pourvue de deux rampes 259 qui viennent coopérer avec l'ergot 258 pour éloigner le levier 250 de la came 32 lorsque ce levier est déplacé horizontalement, soit vers la droite, soit vers la gauche, pour se rapprocher de l'une ou l'autre des butées de sa course horizontale. Sur les figures 2d et 3d, pour lesquelles le levier 250 est en butée, il apparait que l'ergot 258 coopère avec l'extrémité de l'une ou de l'autre des rampes 259 pour maintenir le levier 250 suffisamment éloigné de la came 32 et ouvrir ainsi le contact 25.The notch 257 is provided with two ramps 259 which cooperate with the lug 258 to move the lever 250 away from the cam 32 when this lever is moved horizontally, either to the right or to the left, to approach the one or the other of the stops of its horizontal stroke. In FIGS. 2 d and 3 d , for which the lever 250 is in abutment, it appears that the lug 258 cooperates with the end of one or the other of the ramps 259 to keep the lever 250 sufficiently distant from cam 32 and thus open contact 25.

Le levier 250 est pourvu, de façon connue, d'une dent 260, ici pointue, qui coopère avec le profil de la came 32.The lever 250 is provided, in a known manner, with a tooth 260, here pointed, which cooperates with the profile of the cam 32.

La saillie 256 coopère avec le profil supérieur du levier 250 de façon à ce que, lorsque celui-ci est en butée, c'est-à-dire à l'une ou l'autre des extrémités de sa course horizontale, comme cela est représenté sur les figures 2d et 3d, la saillie 256 rappelle non seulement le levier 250 verticalement vers la came 32, mais également horizontalement le maintenir en butée.The projection 256 cooperates with the upper profile of the lever 250 so that, when the latter is in abutment, that is to say at one or the other of the ends of its horizontal stroke, as is shown in Figures 2 d and 3 d , the projection 256 recalls not only the lever 250 vertically towards the cam 32, but also horizontally hold it in abutment.

Par ailleurs, la came 32 est indexée, ou calée par rapport aux cames d'inversion de façon à ce que le moteur 11 du tambour de la machine soit entraîné dans un sens lorsque la dent 260 du levier 250 coopère avec une des extrémités d'un creux 35, comme cela est représenté sur la figure 2a, et dans l'autre sens lorsque la dent 260 coopère avec l'autre des extrémités d'un creux 35, comme cela est représenté sur la figure 4d.Furthermore, the cam 32 is indexed, or fixed relative to the reversing cams so that the motor 11 of the machine drum is driven in one direction when the tooth 260 of the lever 250 cooperates with one of the ends of a hollow 35, as shown in Figure 2a, and in the other direction when the tooth 260 cooperates with the other end of a hollow 35, as shown in Figure 4d.

L'ensemble qui vient d'être décrit fonctionne comme suit.The assembly which has just been described operates as follows.

Dans la position représentée sur la figure 2a, le levier 250 est en position basse, la plus proche de la came 32 L'interrupteur général 25 est donc fermé, les organes de la machine peuvent être effectivement alimentés par commande des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n.In the position shown in FIG. 2 a , the lever 250 is in the low position, the one closest to the cam 32 The general switch 25 is therefore closed, the components of the machine can be effectively powered by control of the switches 22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n .

En particulier ici, comme les deux extrémités d'un creux 35 correspondent chacune à une position élémentaire du bloc, il est possible de passer de l'une à l'autre de ces positions sans rien changer à la position du levier 250. Ceci peut être mis à profit pour commander l'inversion du sens de rotation du moteur 11 indépendamment de toutes les autres commandes. A cet effet, les creux et les bosses des cames d'inverson sont alternés pour chacune des positions élémentaires successives distantes de neuf degrés. Il en résulte que si, lorsque le bloc est dans la position de la figure 2a le moteur 11 est commandé pour tourner dans un sens, une inversion de ce sens de rotation sera provoquée en faisant passer le bloc dans l'autre position où le levier 250 reste dans le creux 35, ici la position où la came 32 a été décalée de neuf degrés dans le sens trigonométrique. Du fait que le moteur 41 est prévu pour fonctionner dans les deux sens, il est ainsi possible de commander l'inversion du sens de rotation du moteur 11, au rythme que l'on souhaite, sans changer la position du levier 250.In particular here, since the two ends of a recess 35 each correspond to an elementary position of the block, it is possible to pass from one to the other of these positions without changing anything in the position of the lever 250. This can be used to control the reversal of the direction of rotation of the motor 11 independently of all the other controls. For this purpose, the recesses and the bumps of the reversing cams are alternated for each of the successive elementary positions spaced nine degrees apart. It follows that if, when the block is in the position of FIG. 2 a, the motor 11 is controlled to turn in one direction, an inversion of this direction of rotation will be caused by passing the block into the other position where the lever 250 remains in the hollow 35, here the position where the cam 32 has been shifted nine degrees counterclockwise. Because the motor 41 is designed to operate in both directions, it is thus possible to control the reversal of the direction of rotation of the motor 11, at the rate which is desired, without changing the position of the lever 250.

Il est évident que si on prend soin de faire varier les profils des cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n par paliers d'amplitude au moins égale à deux pas élémentaires, il sera donc possible, en entraînant le bloc dans un mouvement de va-et-vient d'amplitude égale au pas élémentaire de neuf degrés, de provoquer l'inversion du sens de rotation du moteur 11, au rythme que l'on souhaite, sans rien changer à la commande des organes de puissance 21a, 21b,..., 21i, 21n. Un tel mouvement de va et vient est symbolisé par la flèche 6 de la figure 2a.It is obvious that if care is taken to vary the profiles of the cams 20 a , 20 b , ..., 20 i , ..., 20 n in steps of amplitude at least equal to two elementary steps, it will therefore be possible, by driving the block in a back-and-forth movement of amplitude equal to the elementary step of nine degrees, to cause the reversal of the direction of rotation of the motor 11, at the desired rate, without changing anything at the control of the power members 21 a , 21 b , ..., 21 i , 21 n . Such a back and forth movement is symbolized by the arrow 6 in FIG. 2 a .

Si, comme cela a déjà été indiqué, on désire faire changer la position du bloc pour atteindre directement un pas de programme, par exemple, ou le début d'un nouveau programme, il suffit de commander ce déplacement au moteur 41, et grâce au dispositif de l'invention, l'interrupteur général 25 va se trouver ouvert pendant tout le déplacement, évitant les mises sous tension brèves, et claquements intempestifs qui en résulteraient si l'interrupteur général 25 restait fermé.If, as has already been indicated, it is desired to have the position of the block changed to directly reach a program step, for example, or the start of a new program, it suffices to command this movement to the motor 41, and thanks to the device of the invention, the general switch 25 will be open during the entire movement, avoiding brief power-ups and inadvertent clicks which would result if the general switch 25 remained closed.

Sur les figures 2a, 2c et 2d, on a représenté un tel déplacement, dans le sens trigonométrique, c'est-à-dire de droite à gauche sur la figure, déplacement symbolisé par la fléche 7.In FIGS. 2 a , 2 c and 2 d , there is shown such a displacement, in the trigonometric direction, that is to say from right to left in the figure, displacement symbolized by the arrow 7.

Sur les figures 2b et 2c, le déplacement de la came 32 selon la flèche 7 provoque l'entraînement, vers la gauche des figures, du levier 250, du fait que la dent 260 coopère successivement avec une deuxième dent 34 puis avec une première dent 33 de la came 32.In FIGS. 2 b and 2 c , the displacement of the cam 32 according to arrow 7 causes the lever 250 to be driven to the left of the figures, because the tooth 260 cooperates successively with a second tooth 34 and then with a first tooth 33 of the cam 32.

Au cours de ce déplacement, le levier 250 se rapproche de l'extrémité gauche de sa course horizontale, et donc l'ergot 258 coopère avec la rampe 259 de droite de l'encoche 257 pour éloigner le levier 250 de la came 32, afin d'ouvrir le contact 25.During this movement, the lever 250 approaches the left end of its horizontal stroke, and therefore the lug 258 cooperates with the ramp 259 on the right of the notch 257 to move the lever 250 away from the cam 32, so open contact 25.

La figure 2c correspond à l'instant d'arrivée en butée du levier 250, la première dent 33 qui a entraîné la dent 260 du levier étant toujours en contact avec celle-ci.FIG. 2 c corresponds to the instant of arrival in abutment of the lever 250, the first tooth 33 which has driven the tooth 260 of the lever still being in contact with the latter.

La figure 2d correspond à la situation lorsque le déplacement de la came 32 continue, selon la flèche 7, au delà de la position de la figure 2c.FIG. 2 d corresponds to the situation when the movement of the cam 32 continues, according to arrow 7, beyond the position of FIG. 2 c .

Il apparaît ainsi que, lorsque le levier 250 est en butée, celui-ci est légèrement soulevé contre l'action de la lame 254 par le passage de chacune des premières dents 33. Tout se passe comme ci la dent 260 était escamotable, et entraînée horizontalement par une première dent 33 tant que le levier 250 n'est pas en butée, pour s'escamoter au passage de chacune des premières dents 33 dès que le levier 250 est en butée et que le déplacement de la came 32 continue selon la flèche 7. Dans cette situation, la saillie 256 empèche le levier de retomber, après passage d'une première dent 33, dans une position où il serait écarté de sa butée.It thus appears that, when the lever 250 is in abutment, the latter is slightly raised against the action of the blade 254 by the passage of each of the first teeth 33. Everything happens as if tooth 260 was retractable, and driven horizontally by a first tooth 33 as long as the lever 250 is not in abutment, to retract when each of the first teeth 33 passes as soon as the lever 250 is in abutment and as the movement of the cam 32 continues along the arrow 7. In this situation, the projection 256 prevents the lever from falling back, after passing a first tooth 33, in a position where it would be moved away from its stop.

Les figures 3a à 3d représentent un déplacement analogue à celui des figures 2a à 2d, mais dans le sens horaire indiqué par la flèche 8 des figures 3b à 3d.Figures 3 a to 3 d show a displacement similar to that of Figures 2 a to 2 d , but in the clockwise direction indicated by the arrow 8 of Figures 3 b to 3 d .

La figure 3a est identique à la figure 2a.Figure 3 is identical to Figure 2 a.

La figure 3b représente le début du déplacement de la came 32 dans le sens horaire 8, qui entraîne, du fait que la dent 260 coopère avec une deuxième dent 34 puis une première dent 33, le levier 250 vers la droite. Sur la figure 3b, le levier 250 commence à s'éloigner de la came 32 du fait de la coopération entre l'ergot 258 et la rampe 259 de gauche de l'encoche 257.FIG. 3 b represents the beginning of the displacement of the cam 32 in the clockwise direction 8, which causes, as the tooth 260 cooperates with a second tooth 34 then a first tooth 33, the lever 250 to the right. In FIG. 3b , the lever 250 begins to move away from the cam 32 due to the cooperation between the lug 258 and the ramp 259 to the left of the notch 257.

La figure 3c représente l'instant d'arrivée en butée du levier 250, tandis que la figure 3d représente la situation lorsque le déplacement de la came 32 selon la flèche 8 continue, le levier 250 étant soulevé au passage de chaque première dent 33 pour que la dent 260 s'escamote. Là encore, la saillie 256 empêche le levier 250 de s'écarter de sa position de butée lors de ses soulèvements successifs au passage des premières dents 33.FIG. 3 c represents the instant of arrival in abutment of the lever 250, while FIG. 3 d represents the situation when the movement of the cam 32 according to arrow 8 continues, the lever 250 being lifted when each first tooth passes 33 so that the tooth 260 retracts. Here again, the projection 256 prevents the lever 250 from deviating from its abutment position during its successive lifting operations when the first teeth 33 pass.

Lorsque, après un déplacement du type de celui des figures 2 ou de celui des figures 3, l'alimentation générale doit être rétablie, le sens du déplacement de la came 32 est inversé une première fois, jusqu'à ce que le levier 250 se trouve ramené sensiblement au milieu de sa course horizontale.When, after a displacement of the type of that of FIGS. 2 or that of FIGS. 3, the general supply must be restored, the direction of displacement of the cam 32 is reversed for the first time, until the lever 250 is finds it brought back substantially to the middle of its horizontal stroke.

Par exemple, la figure 4a représente l'instant où, à partir de la position de la figure 2d, le levier 250 commence à être entraîné vers le milieu de sa course horizontale, le sens de rotation 7 de la figure 2d ayant été inversé pour devenir le sens de rotation 9 de la figure 4a. La dent 260 du levier 250 coopère alors avec un palier 36 disposé sur le côté droit d'une première dent 33.For example, FIG. 4 a represents the instant when, from the position of FIG. 2 d , the lever 250 begins to be driven towards the middle of its horizontal stroke, the direction of rotation 7 of FIG. 2 d having has been inverted to become the direction of rotation 9 of FIG. 4 a . The tooth 260 of the lever 250 then cooperates with a bearing 36 placed on the right side of a first tooth 33.

La figure 4b représente l'instant où le levier 250 arrive au milieu de sa course horizontale. Il est à noter que, du fait de la présence du palier 36 qui coopère avec la dent 260, celle-ci ne peut se rapprocher de la came 32, bien que la position relative de l'ergot 258 et de l'encoche 257 autorise, comme cela a déjà été décrit, un tel rapprochement.FIG. 4 b represents the instant when the lever 250 reaches the middle of its horizontal travel. He is at note that, due to the presence of the bearing 36 which cooperates with the tooth 260, the latter can not approach the cam 32, although the relative position of the lug 258 and the notch 257 allows, as this has already been described, such a reconciliation.

Pour obtenir le rapprochement du levier 250 et de la came 32, et donc la fermeture du contact 25, il est nécessaire de faire subir au bloc de cames une deuxième inversion de sens, schématisée par la flèche 10 de la figure 4c. Dans ce cas en effet, la dent 260 tombe du palier 36 vers un creux 35, ce qui ferme le contact 25.To bring the lever 250 and the cam 32 closer together, and therefore to close the contact 25, it is necessary to subject the cam block to a second reversal of direction, shown diagrammatically by the arrow 10 in FIG. 4 c . In this case, in fact, the tooth 260 falls from the bearing 36 towards a hollow 35, which closes the contact 25.

On revient alors dans l'état des figures 2a ou 3a, représenté sur la figure 4d. Dans cet état un mouvement de va et vient 6 permet, comme cela a été décrit, une inversion du sens de rotation du moteur 11 du tambour sans influence sur l'état des autres organes.We then return to the state of FIGS. 2 a or 3 a , shown in FIG. 4 d . In this state a back and forth movement 6 allows, as has been described, an inversion of the direction of rotation of the motor 11 of the drum without influencing the state of the other members.

Dans certains cas, il est cependant utile, comme cela a d'ailleurs été signalé, de pouvoir inverser le sens de rotation du bloc de cames après un déplacement ayant provoqué l'ouverture du contact 25, sans que ce contact soit refermé. Ici, ce résultat est obtenu grâce aux paliers 36. En effet, si, à partir de l'état de la figure 4b, le bloc continue à être déplacé dans le sens 9, le levier 250 vient à l'extrémité droite de sa course horizontale, dans la situation de la figure 3d par exemple, sans être jamais retombé vers la came 32, du fait qu'il coopère avec le palier 36.In some cases, it is however useful, as has already been pointed out, to be able to reverse the direction of rotation of the cam block after a movement which has caused the contact 25 to open, without this contact being closed. Here, this result is obtained thanks to the bearings 36. In fact, if, from the state of FIG. 4b , the block continues to be moved in the direction 9, the lever 250 comes to the right end of its horizontal stroke, in the situation in FIG. 3 d for example, without ever having fallen back towards the cam 32, owing to the fact that it cooperates with the bearing 36.

Naturellement, dans les applications où la caractéristique précédente n'est pas jugée utile, le palier 36 peut être supprimé, chaque deuxième dent 34 étant alors confondue avec chaque première dent 33.Naturally, in applications where the above characteristic is not considered useful, the bearing 36 can be omitted, each second tooth 34 then being merged with each first tooth 33.

De même, il n'est pas obligatoire que les moyens pour éloigner le levier 250 de la came 32, lorsque ce levier se rapproche de l'une ou l'autre des butées, revêtent la forme des rampes 259 et de l'ergot 258. Il est à la portée de l'homme du métier de prévoir d'autres moyens d'éloignement du levier.Similarly, it is not compulsory that the means for moving the lever 250 away from the cam 32, when this lever approaches one or the other of the stops, take the form of the ramps 259 and of the lug 258 It is within the reach of those skilled in the art to provide other means for removing the lever.

De même, il n'est pas non plus absolument nécessaire que le levier 250 s'éloigne de la came 32 pour couper le contact 25 et l'homme du métier peut prévoir une autre disposition pour ce contact, ou encore deux contacts en série, l'un au moins d'entre eux étant ouvert lorsque le levier 250 vient contre une des butées de sa course horizontale.Similarly, it is also not absolutely necessary for the lever 250 to move away from the cam 32 in order to switch off the contact 25 and the person skilled in the art can provide another arrangement for this contact, or even two contacts in series, at least one of them being open when the lever 250 comes against one of the stops of its horizontal stroke.

Il est aussi possible de prévoir une autre forme de dent 260 escamotable, par exemple une dent montée mobile par rapport au corps du levier 250 pour s'escamoter.It is also possible to provide another form of retractable tooth 260, for example a tooth mounted movable relative to the body of the lever 250 to retract.

Claims (4)

Programmateur pour appareil, ou système, pourvu d'une pluralité d'organes (21a, 21b,..., 21i,..., 21n) électriques à alimenter sélectivement et séquentiellement, programmateur comprenant un bloc de cames coopérant avec une pluralité de contacts (22a, 22b, ..., 22i,..., 22n) d'alimentation desdits organes, et des moyens d'entraînement (40, 41) dudit bloc en déplacement, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement (40, 41) sont agencés pour entraîner le bloc (120) dans les deux sens, ledit bloc comprend une came (32) coopérant avec un levier (250) monté mobile en translation le long d'une course limitée par deux butées et s'étendant selon une première direction sensiblement parallèle à la direction de déplacement du profil de ladite came (32), pour que ledit levier (250) vienne contre l'une ou l'autre desdites butées selon que ladite came est entraînée dans un sens ou dans l'autre, et il est prévu au moins un contact (25) d'alimentation générale de ladite pluralité d'organes (21a, 21b,..., 21i,... 21n) ouvert par ledit levier (250) lorsque celui-ci se trouve contre une desdites butées.Programmer for an apparatus, or system, provided with a plurality of electrical members (21 a , 21 b , ..., 21 i , ..., 21 n ) to be fed selectively and sequentially, programmer comprising a block of cooperating cams with a plurality of contacts (22 a , 22 b , ..., 22 i , ..., 22 n ) supplying said members, and drive means (40, 41) of said moving block, characterized by the fact that said drive means (40, 41) are arranged to drive the block (120) in both directions, said block comprises a cam (32) cooperating with a lever (250) mounted movable in translation along a stroke limited by two stops and extending in a first direction substantially parallel to the direction of movement of the profile of said cam (32), so that said lever (250) comes against one or the other of said stops as said cam is driven in one direction or the other, and at least one feed contact (25) is provided general position of said plurality of members (21 a , 21 b , ..., 21 i , ... 21 n ) opened by said lever (250) when the latter is against one of said stops. Programmateur selon la revendication 1, dans lequel ledit levier (250) est également monté mobile selon une deuxième direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du profil de ladite came (32), il est prévu des moyens (254) pour rappeler ledit levier (250) vers la dite came (32) dans cette deuxième direction, et des moyens (258, 259) pour éloigner ledit levier (250) de ladite came (32) selon cette deuxième direction lorsque ledit levier (250), déplacé selon la première direction, se rapproche de l'une ou l'autre des butées, et ledit levier (250) ouvre ledit contact (25) d'alimentation générale lorque ledit levier (250) est suffisament éloigné de ladite came (32).Programmer according to claim 1, in which said lever (250) is also mounted mobile in a second direction substantially perpendicular to the direction of movement of the profile of said cam (32), means (254) are provided for returning said lever ( 250) towards said cam (32) in this second direction, and means (258, 259) for moving said lever (250) away from said cam (32) in this second direction when said lever (250), moved according to the first direction, approaches one or the other of the stops, and said lever (250) opens said contact (25) general supply when said lever (250) is sufficiently distant from said cam (32). Programmateur selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le profil de ladite came (32) comprend une pluralité de premières dents (33) susceptibles de coopérer avec une dent (260) escamotable dudit levier (250), ladite dent (260) escamotable étant entraînée selon ladite première direction par une des premières dents (33) de ladite came (32) tant que ledit levier (250) n'est pas en butée, et s'escamotant au passage de chacune des premières dents (33) de ladite came (32) dès que ledit levier (250) est en butée.Programmer according to one of claims 1 or 2, in which the profile of said cam (32) comprises a plurality of first teeth (33) capable of cooperating with a tooth (260) retractable from said lever (250), said tooth (260 ) retractable being driven in said first direction by one of the first teeth (33) of said cam (32) as long as said lever (250) is not in abutment, and retracting in the passage of each of the first teeth (33) of said cam (32) as soon as said lever (250) is in abutment. Programmateur selon la revendication 3, dans lequel le profil de ladite came (32) comprend une pluralité de deuxièmes dents (34), chaque première dent (33) étant en saillie par rapport à chaque deuxième dent (34), et de largeur inférieure de façon à ménager un palier (36) de part et d'autre de chaque première dent (33).Programmer according to claim 3, wherein the profile of said cam (32) comprises a plurality of second teeth (34), each first tooth (33) projecting from each second tooth (34), and of width less than so as to provide a bearing (36) on either side of each first tooth (33).
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EP0373071A1 (en) * 1988-12-08 1990-06-13 CROUZET Electrom˩nager Device for cutting the electrical power supply of a plurality of devices following certain movements of their programming cams

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