EP0479992B1 - Cloth guide with proportional roller pressure control - Google Patents

Cloth guide with proportional roller pressure control Download PDF

Info

Publication number
EP0479992B1
EP0479992B1 EP91907813A EP91907813A EP0479992B1 EP 0479992 B1 EP0479992 B1 EP 0479992B1 EP 91907813 A EP91907813 A EP 91907813A EP 91907813 A EP91907813 A EP 91907813A EP 0479992 B1 EP0479992 B1 EP 0479992B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
material web
roll
force
web
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP91907813A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0479992A1 (en
Inventor
Herbert Oberstaller
Wolfgang Krauth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erhardt and Leimer GmbH
Original Assignee
Erhardt and Leimer GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erhardt and Leimer GmbH filed Critical Erhardt and Leimer GmbH
Publication of EP0479992A1 publication Critical patent/EP0479992A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0479992B1 publication Critical patent/EP0479992B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers

Definitions

  • the invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 13.
  • the guiding effect is based on the clamping force between the control roller and the counter-roller, which, because of the inclined position, generates a web offset correction force acting transversely to the web running direction.
  • Signals generated when the edge positions are scanned control the force transmitter for the control roller. If the scanned edge moves outwards, the clamping force is reduced until it is completely eliminated and the control roller lifts off. On the other hand, if the edge strives inwards, the control roller is pressed against the counter roller with full clamping force.
  • the opposite web guide works accordingly.
  • the web tends to jump or flutter because the clamping force is often lost.
  • an undesirable pressure marking is created in the edge area.
  • the clamping force is inserted and released, the web is pulled apart and then left to its own devices and becomes narrower, which makes edge scanning difficult. It is not possible to keep the web at a constant width. Rather, when the web guide is opened, the web runs out sideways, so that it has to be stopped and first threaded again for a new start.
  • the invention has for its object to provide a device and a method of the type mentioned with which a gentle, jump and flutter-free guiding and holding a running web is made possible, and with which one standing web can be kept wide.
  • the device is also expediently designed such that in a limit case of the web offset when the roll engagement length limit is undershot for a web guide, the clamping force on the opposite web guide is completely eliminated in order to make it easier for a web guide to correct the web offset.
  • the undesirable pressure markings are nevertheless omitted, because when the clamping force is reinstated, it is gradually increased and there is no sudden pressing of the rollers. If the length limit is reached, at which the rollers of this web guide are only partially engaged with the web, then under certain circumstances even the full clamping force may no longer be sufficient to overcome the counter-pull of the other web guide, which acts with minimal clamping force. As soon as the clamping force on the opposite and fully engaged web guide is released, the slight intervention of one web guide with full clamping force is usually sufficient to correct the web offset.
  • the force transducer it is easily possible for the force transducer to be adjustable between a minimum and a maximum force value, or in several predetermined steps, until a roller guide length limit value is reached for a web guide. With continuous adjustment, the cross elasticity of the web is optimally used. If, on the other hand, adjustments are made in several predetermined stages, this means a simplification of the control technology with a reliable web offset correction.
  • the embodiment according to claim 8 is expedient because a broadband proportional sensor has a large active proportional range and generates clear signals that can be converted into unique control signals for the force transmitters.
  • a closed control loop is achieved via the web.
  • Proportional magnets are inexpensively available with exactly known and constant characteristics. They are reliable and can be precisely adjusted. Such proportional magnets are characterized in that the magnetic force generated is directly proportional to the current applied, so that the proportional magnet fulfills the function of a spring adjustable in its spring hardness without changing the characteristic curve. Proportional magnets can be easily Control via a current regulator.
  • the window comparator monitors the position of the web for the proportional control of the two proportional magnets.
  • the first timing element is used to switch off the current regulator of the proportional magnet, in whose web guide there is still full engagement when the roller engagement length limit value is reached in the other web guide.
  • the timer is activated as soon as the window comparator detects this critical web offset. If the web offset remains for the period of time set on the first timing element, the current controller is switched off in order to enable the web guide to make the correction with the lesser roller intervention.
  • the embodiment according to claim 12 is advantageous because the components provided here help to avoid damage to the web or the device. If, despite the currentless current regulator, the web guide who works with little intervention is not able to correct the web offset, for which the first timer provides him with time, then the second timer actuates a warning signal after the set time has elapsed, which indicates an error to the machine operator or even a switch that stops the web.
  • the force transmitter used is a pneumatic diaphragm cylinder with an actuating force for the control roller proportional to the compressed air supply or a prestressed spring element which is adjustable in the prestress.
  • Pneumatic diaphragm cylinders which are particularly useful in potentially explosive atmospheres or on wet material webs, can be adjusted very sensitively by modulating the application pressure or using an inflow or outflow regulator. Although a change in the characteristic curve can hardly be avoided with a spring element when the pretension is changed, it is nevertheless a continuous adjustment of the clamping force is achieved in a simple manner, for example by means of a spindle or lever drive which adjusts the spring preload.
  • the method variant according to claim 15 is also advantageous because the two proportional magnets generate their magnetic forces in strict dependence on the position of the web in the scanning area.
  • the current supply that is preferably specified is intended for a customary size of a web guide. With a considerable change in the size and the actuation mechanism, the range of suitable current application changes.
  • the method variant according to claim 16 is particularly advantageous because the guiding and spreading of the web is carried out with a high degree of security against damage. No edge area is completely released within a normal web offset area. The clamping force on the other web guide is released after a predetermined first period of time only after falling below the roller engagement in one web guide in order to increase the corrective effect. If the web offset is still not corrected, a warning signal is generated after a further second period of time or the web is stopped to avoid serious damage.
  • a device V for guiding and spreading a web B running in the direction of an arrow 8 consists of two web guides W1 and W2, which act on the edge areas K1 and K2.
  • the two web guides W1, W2 are at an angle ⁇ obliquely against the right angle to the web direction 8.
  • For each web guide W1, W2 includes a control device S1, S2, which are conveniently combined in a common control device R, which also contains an amplifier A.
  • a window comparator F is provided in the control unit R, which is connected to the current regulator SR 1, SR 2.
  • Each current controller SR1, SR2 can be switched off via a first, preferably adjustable, timer Z1, which can be activated by the window comparator F.
  • a warning signal generator G With a second timer Z2, which is connected to the window comparator F like the first timer Z1, a warning signal generator G can be actuated, or a main switch (not shown) for the web run can be activated.
  • Each web guide W1, W2 has ( Figures 2 and 3) a lower control roller 1 and an approximately parallel upper counter-roller 2.
  • the rollers 1, 2 include the respective edge area K1, K2 of the web B between them.
  • a scanning device 4 is arranged in the web running direction 8 behind the rollers 1, 2.
  • the control roller 1 is movably mounted on a power transmitter 3 relative to the counter roller 2. Both rollers 1, 2 are either freely rotatable or can be driven to rotate by means of an auxiliary drive (not shown) at the speed of the web B.
  • Each force generator 3 of a control roller 1 is continuously adjustable in such a way that the clamping force between the two rollers 1, 2 can be continuously changed without releasing the web.
  • a proportional magnet 14 is connected via a line 5 to the control device S1 or S2, as well as the scanning devices 4 via lines 6.
  • a line 7 links the two control devices S1, S2. In the direction of travel behind the web guides W1, W2, the web B is guided over a deflection roller 9.
  • both web guides W 1, W 2 apply a clamping force to their edge regions K 1 K 2.
  • the web B is spread out. If the material web B runs to the right in the running direction 8 in FIG. 1, for example, the scanning device 4 generates a signal corresponding to the edge position.
  • the force generator 3 is adjusted to a lower force value, so that, thanks to the clamping force in the web guide W2, the web B is pulled to the other side and the web run is thus corrected again. With a course in the opposite direction, these processes take place in reverse.
  • the clamping forces in both edge areas K1 K2 can be changed synchronously in opposite directions.
  • a proportional magnet 14 is provided according to FIGS. 1, 2 and 3, the magnetic force of which changes continuously in proportion to the current intensity controlled by the current regulator SR 1 or SR 2.
  • a pneumatic diaphragm cylinder could also be provided, the actuating force of which can be changed directly for the control roller 1 in proportion to the pressurization.
  • a spring element e.g. to use a coil spring, the preload of which is changed continuously and gradually or continuously. Electric motors or similar proportionally adjustable power transmitters could also be used.
  • the two rollers 1, 2 are mounted approximately parallel to one another in a holder 13.
  • the control roller 1, which must be adjustable, is seated on a support part 12 on which the force generator 3 acts.
  • the scanning device 4 is a broadband proportional sensor with a lower part 10 and an upper part 16, which are also fastened to the holder 13.
  • a safety device 11 is attached in the web running direction in front of the rollers 1, 2 .
  • the bracket 13 can be fixed by means of a support 15 in the desired inclined position (angle ⁇ ) relative to the track on a frame, not shown.
  • the control device can be attached directly to one of the two web guide or integrated and connected to the other web guide via appropriate cable connections.
  • the window comparator F is used for proportional control of the proportional magnets 14 of the two web guides W1 and W2 via the current regulator SR1, SR2. If a normal web offset occurs, in which the rollers 1, 2 of the web guide are at least up to 60 or 70% of their length L in engagement with the edge area, the clamping force is never completely eliminated at a web guide, but the clamping forces are correspondingly changed proportionally to the web position. However, if there is a web offset in which a roller engagement length limit Q ( Figure 3) is reached, ie that the rollers 1, 2 of this web guide W1, W2 are only 60 or 70% engaged, there is a risk that this web guide W1, W2 with reduced roller engagement even with maximum magnetic current (approx.
  • the window comparator F determines this critical offset by means of the signals from the scanning devices 4. He activates the first timer Z1. Within the time period set by the first timer Z 1, it is awaited whether a correction of the web offset occurs. If this is the case, the timer Z 1 is switched off again. On the other hand, if this is not the case, then the timing element Z 1 switches off the current regulator SR 1 or SR 2 of the proportional magnet 14 after the time period has elapsed, with the rollers 1, 2 being fully engaged.
  • the clamping force is completely removed there, if necessary, the control roller 1 is lifted off completely.
  • the second timer Z2 is then activated.
  • the window comparator F monitors over the period of the second timer Z2 whether the web B is corrected properly and then turns off the second timer Z2 in the positive case and the previously switched off current regulator SR1, SR2 back to the minimum current value (150 mA). If there is no correction of the web offset, then after the time period of the second timer Z2 has elapsed, the signal generator G is actuated to warn the machine operator or the main switch is actuated in order to stop the web B and to prevent further damage.
  • the complete removal of the clamping force on both web guides W1, W2 can also be arbitrarily set for threading the web B when starting up or after a shutdown. In normal operation with normal web offset, the procedure described at the beginning is used.
  • the device is designed so that it serves to guide the center of the web B and has two web guides W1, W2.
  • W1, W2 web guides
  • the control roller 1 is pivotally mounted on its support part 12, so that it is able to apply exactly parallel to the counter roller 2.
  • this mounting of the control roller 1 it is achieved that when the clamping force is increased, it is initially highest near the free edge and lower towards the center.

Landscapes

  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

In a device for guiding and tensioning a cloth with at least one cloth guide arranged obliquely to the cloth running direction, having a rotatable control roller (1) and a rotatable counter-roller (2) parallel thereto, taking an edge region (K1, K2) between them, and also having a pressure member (3) engaging with the control roller to press the control roller against the counter-roller, a sensor device generating correcting signals proportional to the edge position and a control device to adjust the pressure member and affected by the correcting signals in order to correct any cloth offset, the pressure member (3) is steplessly adjustable up to a limit (Q) on the length of roller engagement which is still acceptable for cloth offset correction and varies the clamping force without lifting the control roller off completely. The pressure member (3) cannot be adjusted to release the clamping force until length of engagement is less than the limit (Q).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 13.The invention relates to a device of the type specified in the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 13.

Bei einer aus der DE-OS 33 36 742 bekannten Warenbahn-Führungsvorrichtung mit schräg zur Bahn liegenden Steuer- und Gegenwalzen beruht der Führungseffekt auf der Klemmkraft zwischen der Steuerwalze und der Gegenwalze, die wegen der Schräglage eine quer zur Bahnlaufrichtung wirkende Bahnversatz-Korrekturkraft erzeugt. Beim Abtasten der Kantenpositionen erzeugte Signale steuern den Kraftgeber für die Steuerwalze. Bewegt sich die abgetastete Kante nach außen, so wird die Klemmkraft reduziert, bis sie vollständig aufgehoben ist und die Steuerwalze abhebt. Strebt die Kante hingegen nach innen, wird die Steuerwalze mit voller Klemmkraft gegen die Gegenwalze gepreßt. Der gegenüberliegende Warenbahnführer arbeitet entsprechend. Bei dieser Arbeitsweise neigt die Warenbahn zum Springen oder Flattern, weil die Klemmkraft häufig aussetzt. Beim Einsetzen der Klemmkraft entsteht eine unerwünschte Druckmarkierung im Kantenbereich. Ferner wird beim Einsetzen und Aussetzen der Klemmkraft die Warenbahn auseinandergezogen und dann wieder sich selbst überlassen und schmaler, was die Kantenabtastung erschwert. Ein permanentes Breithalten der Warenbahn ist nicht möglich. Vielmehr läuft beim Öffnen des Warenbahnführers die Warenbahn seitlich aus, so daß sie angehalten und für den neuerlichen Anlauf erst wieder eingefädelt werden muß.In a web guiding device known from DE-OS 33 36 742 with control and counter-rollers lying obliquely to the web, the guiding effect is based on the clamping force between the control roller and the counter-roller, which, because of the inclined position, generates a web offset correction force acting transversely to the web running direction. Signals generated when the edge positions are scanned control the force transmitter for the control roller. If the scanned edge moves outwards, the clamping force is reduced until it is completely eliminated and the control roller lifts off. On the other hand, if the edge strives inwards, the control roller is pressed against the counter roller with full clamping force. The opposite web guide works accordingly. In this mode of operation, the web tends to jump or flutter because the clamping force is often lost. When the clamping force is applied, an undesirable pressure marking is created in the edge area. Furthermore, when the clamping force is inserted and released, the web is pulled apart and then left to its own devices and becomes narrower, which makes edge scanning difficult. It is not possible to keep the web at a constant width. Rather, when the web guide is opened, the web runs out sideways, so that it has to be stopped and first threaded again for a new start.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit denen ein schonendes, sprung- und flatterfreies Führen und Breithalten einer laufenden Warenbahn ermöglicht wird, und mit denen auch eine stehende Warenbahn breitgehalten werden kann.The invention has for its object to provide a device and a method of the type mentioned with which a gentle, jump and flutter-free guiding and holding a running web is made possible, and with which one standing web can be kept wide.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen bzw. mit den Verfahrensschritten gemäß Anspruch 13 gelöst.The object is achieved according to the invention with the features specified in the characterizing part of claim 1 or with the method steps according to claim 13.

Bei dieser Ausbildung der Vorrichtung und mit der Anwendung des Verfahrens wird praktisch bis zum Erreichen des für eine Bahnversatz-Korrektur noch zulässigen Walzeneingriff-Längengrenzwertes bei einem Warenbahnführer kein Kantenbereich mehr vollständig freigegeben. Es bleibt stets eine minimale Klemmkraft im Kantenbereich aufrechterhalten, so daß mit zwei Warenbahnführern die Warenbahn auch im Stillstand in ihrer Breite gespannt bleibt. Die jeweils wirkende Klemmkraft wird bei der Bahnführung kontinuierlich so moduliert, wie es zur Korrektur eines Bahnversatzes gerade erforderlich ist. Da die Klemmkraft kontinuierlich verändert wird, unterbleiben Druckmarkierungen durch die Walzen. Ein Flattern oder Schlagen der Warenbahn ist ausgeschlossen. Auch die Abtastung der Kantenpositionen gestaltet sich einfacher, weil die Bahn zu keiner Zeit sich selbst überlassen wird. Eine Pendeltendenz beim Regeln unterbleibt. Ein Verlust der Warenbahn, auch im Stillstand, wird praktisch dadurch verhindert. Die Warenbahn wird schonend und mit ruhigem Lauf geführt. Diese schonende und trotzdem feinfühlig modulierbare Behandlung der Bahn erfolgt innerhalb eines Bahnversatzbereiches, bei dem sichergestellt ist, daß der Bahnversatz auch tatsächlich noch korrigiert wird.With this design of the device and with the application of the method, no edge area is practically completely released for a web guide until the roll engagement length limit value still permissible for a web offset correction is reached. A minimal clamping force is always maintained in the edge area, so that with two web guides, the web remains stretched in its width even at a standstill. The respectively acting clamping force is continuously modulated in the web guide as it is currently required to correct a web offset. Since the clamping force is continuously changed, pressure marks by the rollers are omitted. Fluttering or hitting the web is excluded. The scanning of the edge positions is also easier because the web is never left to itself. There is no tendency to commute when regulating. This practically prevents loss of the web, even at a standstill. The web is guided gently and with a smooth run. This gentle, yet sensitive, modulable treatment of the web takes place within a web offset area in which it is ensured that the web offset is actually also corrected.

Gemäß Anspruch 2 ist die Vorrichtung jedoch ferner zweckmäßigerweise so ausgebildet, daß in einem Grenzfall des Bahnversatzes bei Unterschreiten des Walzeneingriff-Längengrenzwertes bei einem Warenbahnführer die Klemmkraft beim gegenüberliegenden Warenbahnführer gänzlich aufgehoben wird, um es dem einen Warenbahnführer leichter zu machen, den Bahnversatz zu korrigieren. Die unerwünschten Druckmarkierungen unterbleiben aber trotzdem, weil bei Wiedereinsetzen der Klemmkraft diese allmählich erhöht wird und kein schlagartiges Anpressen der Walzen erfolgt. Ist nämlich der Längengrenzwert erreicht, bei dem die Walzen dieses Warenbahnführers nur mehr zum Teil in Eingriff mit der Warenbahn stehen, dann reicht unter Umständen selbst die volle Klemmkraft nicht mehr aus, den Gegenzug des anderen mit minimaler Klemmkraft angreifenden Warenbahnführers zu überwinden. Sobald die Klemmkraft aber beim gegenüberliegenden und in vollem Eingriff stehenden Warenbahnführer aufgehoben ist, reicht der geringe Eingriff des einen Warenbahnführers bei voller Klemmkraft zumeist aus, den Bahnversatz zu korrigieren.According to claim 2, however, the device is also expediently designed such that in a limit case of the web offset when the roll engagement length limit is undershot for a web guide, the clamping force on the opposite web guide is completely eliminated in order to make it easier for a web guide to correct the web offset. The undesirable pressure markings are nevertheless omitted, because when the clamping force is reinstated, it is gradually increased and there is no sudden pressing of the rollers. If the length limit is reached, at which the rollers of this web guide are only partially engaged with the web, then under certain circumstances even the full clamping force may no longer be sufficient to overcome the counter-pull of the other web guide, which acts with minimal clamping force. As soon as the clamping force on the opposite and fully engaged web guide is released, the slight intervention of one web guide with full clamping force is usually sufficient to correct the web offset.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 ergibt sich eine sehr saubere Bahnkorrektur mit kontinuierlicher Breithaltewirkung, weil die Klemmkraft in einem Kantenbereich umgekehrt verändert wird wie im anderen Kantenbereich, sofern die Warenbahn nicht bis zum Grenzbereich versetzt ist.In the embodiment according to claim 3, there is a very clean web correction with a continuous spreading effect, because the clamping force in one edge region is changed in the opposite way to the other edge region, provided that the web is not offset to the limit region.

Alternativ ist es auch möglich, gemäß Anspruch 4 die Klemmkraft an einer Seite asynchron zur Änderung der Klemmkraft an der anderen Seite und gegensinnig zu verstellen. Damit wird ein zu rascher Korrektureffekt und eine Pendelneigung unterdrückt.Alternatively, it is also possible to adjust the clamping force on one side asynchronously to the change in the clamping force on the other side and in opposite directions. This suppresses a correction effect that is too rapid and a tendency to oscillate.

Alternativ ist es gemäß Anspruch 5 zweckmäßig, nur einen der beiden Kraftgeber kontinuierlich zu verstellen, während der andere die gerade vorliegende Klemmkraft aufrechterhält oder - bei einer Unterschreitung des Längengrenzwertes - keine Klemmkraft aufbringt.Alternatively, it is expedient according to claim 5 to continuously adjust only one of the two force transmitters, while the other maintains the clamping force that is present or - if the length limit value is undershot - does not apply any clamping force.

Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 6, die zwei Warenbahnführer aufweist. Das Unterschreiten des Walzeneingriff-Längengrenzwerts läßt sich einfach durch die Abtastvorrichtungen feststellen. Die Steuervorrichtungen reagieren und verstellen den Kraftgeber gegen Null, bei dessen Warenbahnführer nach wie vor der volle Eingriff besteht. Der andere Warenbahnführer korrigiert den Bahnversatz allein.Particularly advantageous is the embodiment according to claim 6, which has two web guides. Falling below the roll engagement length limit can easily be determined by the scanning devices. The control devices react and adjust the force transducer towards zero, the web operator of which is still fully engaged. The other web guide alone corrects the web offset.

Es ist ohne weiteres möglich, daß der Kraftgeber bis zum Erreichen des noch zulässigen Walzeneingriff-Längengrenzwerts bei einem Warenbahnführer zwischen einem Minimal- und einem Maximalkraftwert stufenlos oder in mehreren vorbestimmten Stufen verstellbar ist. Bei einer stufenlosen Verstellung wird die Querelastizität der Warenbahn optimal ausgenutzt. Wird hingegen in mehreren vorbestimmten Stufen verstellt, dann bedeutet dies eine steuerungstechnische Vereinfachung bei trotzdem zuverlässiger Bahnversatzkorrektur.It is easily possible for the force transducer to be adjustable between a minimum and a maximum force value, or in several predetermined steps, until a roller guide length limit value is reached for a web guide. With continuous adjustment, the cross elasticity of the web is optimally used. If, on the other hand, adjustments are made in several predetermined stages, this means a simplification of the control technology with a reliable web offset correction.

Günstig ist es ferner, gemäß Anspruch 7 vorzugehen. Innerhalb eines Eingriffsbereiches von 100 % bis 60 % oder 70 % reicht die von den Walzen erzeugte Korrekturkraft noch zum Beseitigen des Bahnversatzes aus. Darüberhinaus ist es unter Umständen schwierig, den Bahnversatz noch zu korrigieren, wenn der andere Bahnführer auch nur mit minimaler Klemmkraft arbeitet. Allerdings können die Eingriffsbereiche auch verändert werden, wenn ein andersgriffiger Walzenbelag gewählt wird oder die Warenbeschaffenheit anders ist oder gar die Winkelstellung der Walzen anders ausgerichtet ist.It is also expedient to proceed according to claim 7. Within an engagement range of 100% to 60% or 70%, the correction force generated by the rollers is still sufficient to eliminate the web offset. In addition, it may be difficult to correct the web misalignment if the other web guide works with minimal clamping force. However, the areas of engagement can also be changed if a roller covering with a different grip is selected or the quality of the goods is different or even the angular position of the rollers is different.

Die Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ist zweckmäßig, weil ein Breitband-Proportionalfühler einen großen aktiven Proportionalbereich besitzt und deutliche Signale erzeugt, die zu eindeutigen Stellsignalen für die Kraftgeber umwandelbar sind.The embodiment according to claim 8 is expedient because a broadband proportional sensor has a large active proportional range and generates clear signals that can be converted into unique control signals for the force transmitters.

Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 9 wird ein über die Warenbahn geschlossener Regelkreis erreicht.In the embodiment according to claim 9, a closed control loop is achieved via the web.

Von besonderem Vorteil ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 10. Proportionalmagneten sind mit exakt bekannten und gleichbleibenden Charakteristika preisgünstig erhältlich. Sie sind funktionssicher und präzise einjustierbar. Solche Proportionalmagneten zeichnen sich dadurch aus, daß die erzeugte Magnetkraft direkt der Strombeaufschlagung proportional ist, so daß der Proportionalmagnet die Funktion einer in ihrer Federhärte ohne Veränderung der Kennlinie verstellbaren Feder erfüllt. Proportionalmagneten lassen sich einfach über einen Stromregler ansteuern.The embodiment according to claim 10 is particularly advantageous. Proportional magnets are inexpensively available with exactly known and constant characteristics. They are reliable and can be precisely adjusted. Such proportional magnets are characterized in that the magnetic force generated is directly proportional to the current applied, so that the proportional magnet fulfills the function of a spring adjustable in its spring hardness without changing the characteristic curve. Proportional magnets can be easily Control via a current regulator.

Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform geht weiterhin aus Anspruch 11 hervor. Der Fensterkomparator überwacht die Lage der Warenbahn für die Proportionalansteuerung der beiden Proportionalmagneten. Das erste Zeitglied dient zum Abschalten des Stromreglers des Proportionalmagneten, in dessen Warenbahnführer bei Erreichen des Walzeneingriff-Längengrenzwertes im anderen Warenbahnführer noch voller Eingriff besteht. Das Zeitglied wird aktiviert, sobald der Fensterkomparator diesen ggfs. kritischen Bahnversatz feststellt. Bleibt der Bahnversatz über die am ersten Zeitglied eingestellte Zeitdauer erhalten, dann wird der Stromregler abgeschaltet, um dem Warenbahnführer mit dem geringeren Walzeneingriff die Korrektur zu ermöglichen.A particularly expedient embodiment is further evident from claim 11. The window comparator monitors the position of the web for the proportional control of the two proportional magnets. The first timing element is used to switch off the current regulator of the proportional magnet, in whose web guide there is still full engagement when the roller engagement length limit value is reached in the other web guide. The timer is activated as soon as the window comparator detects this critical web offset. If the web offset remains for the period of time set on the first timing element, the current controller is switched off in order to enable the web guide to make the correction with the lesser roller intervention.

Weiterhin ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 12 vorteilhaft, weil die hierbei vorgesehenen Komponenten einen Schaden für die Warenbahn bzw. die Vorrichtung vermeiden helfen. Ist nämlich trotz stromlosem Stromregler der mit geringem Eingriff arbeitende Warenbahnführer nicht in der Lage, den Bahnversatz zu korrigieren, wozu ihm das erste Zeitglied Zeit zur Verfügung stellt, dann betätigt das zweite Zeitglied nach Verstreichen der eingestellten Zeitdauer ein Warnsignal, das dem Maschinenführer einen Fehler anzeigt oder sogar einen Schalter, mit dem die Warenbahn stillgesetzt wird.Furthermore, the embodiment according to claim 12 is advantageous because the components provided here help to avoid damage to the web or the device. If, despite the currentless current regulator, the web guide who works with little intervention is not able to correct the web offset, for which the first timer provides him with time, then the second timer actuates a warning signal after the set time has elapsed, which indicates an error to the machine operator or even a switch that stops the web.

Es ist vorteilhaft, wenn der verwendete Kraftgeber ein pneumatischer Membranzylinder mit einer der Druckluftbeaufschlagung proportionalen Betätigungskraft für die Steuerwalze oder ein vorgespanntes und in der Vorspannung verstellbares Federelement ist. Pneumatische Membranzylinder, die insbesondere in explosionsgefährdeter Umgebung oder bei nassen Warenbahnen zweckmäßig sind, lassen sich durch Modulieren des Beaufschlagungsdrucks oder mittels eines Zulauf- oder Ablaufreglers sehr feinfühlig verstellen. Obwohl sich bei einem Federelement bei Veränderung der Vorspannung eine Veränderung der Kennlinie kaum vermeiden läßt, wird trotzdem eine kontinuierliche Verstellung der Klemmkraft auf einfache Weise, z.B. mittels eines die Federvorspannung verstellenden Spindel- oder Hebeltriebs, erreicht.It is advantageous if the force transmitter used is a pneumatic diaphragm cylinder with an actuating force for the control roller proportional to the compressed air supply or a prestressed spring element which is adjustable in the prestress. Pneumatic diaphragm cylinders, which are particularly useful in potentially explosive atmospheres or on wet material webs, can be adjusted very sensitively by modulating the application pressure or using an inflow or outflow regulator. Although a change in the characteristic curve can hardly be avoided with a spring element when the pretension is changed, it is nevertheless a continuous adjustment of the clamping force is achieved in a simple manner, for example by means of a spindle or lever drive which adjusts the spring preload.

Bei dem in Anspruch 13 hervorgehobenen Verfahren wird eine wünschenswerte Proportionalität zwischen den Positionen der Kantenbereiche und den in den Kantenbereichen wirksamen Klemmkräften erreicht. Die Bahn wird bei normalem Versatz zu keiner Zeit vollständig freigegeben, sondern wird - selbst bei Stillstand - in Querrichtung gespannt. Wird die Bahn durch Steigern der Klemmkraft an einer Seite zu dieser Seite gezogen, dann bewirkt die an der gegenüberliegenden Seite weiterhin wirksame, ggfs. aber verringerte, Klemmkraft einen Rückhalteeffekt, der die Korrekturbewegung der Bahn dämpft und für die Breithaltung sorgt. Erst wenn bei einem Kantenbereich der Walzeneingriff so gering wird, daß ein ordnungsgemäßes Korrigieren fraglich wird, wird der gegenüberliegende Kantenbereich vollständig freigegeben, um den mit verringertem Walzeneingriff arbeitenden Warenbahnführer die Korrektur zu erleichtern. Beim Wiedereinsetzen der zuvor ausgesetzten Klemmkraft wird die Klemmkraft allmählich erhöht, um unerwünschte Druckmarkierungen zu vermeiden. Sehr geringe Spannungsschwankungen in Querrichtung der Warenbahn werden bei einer Verfahrensvarianten mit Sicherheit erreicht, wenn die Klemmkraft an einem Kantenbereich bis zum Erreichen des Walzeneingriff-Längengrenzwertes bei einem Warenbahnführer umgekehrt proportional zur Klemmkraft am anderen Kantenbereich verändert wird.In the method emphasized in claim 13, a desirable proportionality between the positions of the edge regions and the clamping forces effective in the edge regions is achieved. The web is never completely released at normal offset, but is tensioned in the transverse direction - even when it is at a standstill. If the web is pulled to this side by increasing the clamping force on one side, the clamping force which is still effective, but possibly reduced, on the opposite side brings about a restraining effect which dampens the correction movement of the web and ensures that the web is kept in place. It is only when the roll engagement in one edge area becomes so small that proper correction becomes questionable that the opposite edge area is fully released in order to facilitate the correction of the web guide working with reduced roll engagement. When the previously exposed clamping force is reinserted, the clamping force is gradually increased in order to avoid undesirable pressure marks. Very slight tension fluctuations in the transverse direction of the web are certainly achieved in one process variant if the clamping force on one edge area is changed in inverse proportion to the clamping force on the other edge area until a roller guide length limit value is reached for a web guide.

Alternativ kann es auch zweckmäßig sein, gemäß Anspruch 14 die Klemmkraft in einem Kantenbereich stärker zu verändern als im anderen Kantenbereich. Damit wird zwar eine Spannungsänderung in Querrichtung vorgenommen. Im Hinblick auf einen ruhigen Bahnlauf und eine feinfühlige Korrektur kann diese Verfahrensvariante jedoch vorteilhaft sein. Es wäre auch vorteilhaft, insbesondere bei einem geringen Versatz und vollem Eingriff beider Warenbahnführer, die Klemmkraft an einem Kantenbereich auf einen festen Wert zu halten und am anderen Kantenbereich zu verändern.Alternatively, it can also be expedient to change the clamping force in one edge region more than in the other edge region. A change in tension in the transverse direction is indeed made in this way. With regard to a smooth web run and a sensitive correction, however, this method variant can be advantageous. It would also be advantageous, especially with a slight offset and full engagement of both web guides, to keep the clamping force at a fixed area at an edge area and change at the other edge area.

Vorteilhaft ist ferner die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 15. weil die beiden Proportionalmagneten ihre Magnetkräfte in strikter Abhängigkeit von der Position der Warenbahn im Abtastbereich erzeugen. Die bevorzugt angegebene Strombeaufschlagung ist für eine übliche Baugröße eines Warenbahnführers gedacht. Mit erheblicher Veränderung der Baugröße und der Betätigungsmechanik verändert sich auch der Bereich der geeigneten Strombeaufschlagung.The method variant according to claim 15 is also advantageous because the two proportional magnets generate their magnetic forces in strict dependence on the position of the web in the scanning area. The current supply that is preferably specified is intended for a customary size of a web guide. With a considerable change in the size and the actuation mechanism, the range of suitable current application changes.

Die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 16 ist besonders vorteilhaft, weil das Führen und Breithalten der Bahn mit hoher Sicherheit gegen Schäden durchgeführt wird. Innerhalb eines normalen Bahnversatzbereiches wird kein Kantenbereich vollständig freigegeben. Erst nach Unterschreiten des Walzeneingriffs bei einem Warenbahnführer wird nach einer vorbestimmten ersten Zeitdauer die Klemmkraft beim anderen Warenbahnführer aufgehoben, um die Korrekturwirkung zu verstärken. Tritt trotzdem keine Korrektur des Bahnversatzes ein, dann wird nach einer weiteren zweiten Zeitdauer ein Warnsignal erzeugt oder die Warenbahn stillgesetzt, um gravierende Schäden zu vermeiden.The method variant according to claim 16 is particularly advantageous because the guiding and spreading of the web is carried out with a high degree of security against damage. No edge area is completely released within a normal web offset area. The clamping force on the other web guide is released after a predetermined first period of time only after falling below the roller engagement in one web guide in order to increase the corrective effect. If the web offset is still not corrected, a warning signal is generated after a further second period of time or the web is stopped to avoid serious damage.

Anhand der Zeichnung wird eine Ausführungsform der Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren beschrieben.An embodiment of the device and the method according to the invention are described with reference to the drawing.

Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Führen und Ausbreiten einer Warenbahn und
Figur 2 und 3
eine konkrete Ausführungsform eines Warenbahnführers in zwei einander zugeordneten Ansichten.
Show it:
Figure 1
is a schematic plan view of an apparatus for guiding and spreading a web and
Figures 2 and 3
a concrete embodiment of a web guide in two mutually associated views.

Eine Vorrichtung V zum Führen und Ausbreiten einer in Richtung eines Pfeiles 8 laufenden Bahn B besteht aus zwei Warenbahnführern W₁ und W₂, die die Kantenbereiche K₁ und K₂ beaufschlagen. Die beiden Warenbahnführer W₁, W₂ sind unter einem Winkel α schräg gegen den rechten Winkel zur Warenbahnlaufrichtung 8 angestellt. Zu jedem Warenbahnführer W₁, W₂ gehört eine Steuervorrichtung S₁, S₂, die zweckmäßig in einem gemeinsamen Regelgerät R zusammengefaßt sind, das auch einen Verstärker A enthält. Ferner ist im Regelgerät R ein Fensterkomparator F vorgesehen, der an Stromregler SR₁, SR₂ angeschlossen ist. Jeder Stromregler SR₁, SR₂ ist über ein erstes, vorzugsweise einstellbares, Zeitglied Z₁ abschaltbar, das vom Fensterkomparator F aktivierbar ist. Mit einem zweiten Zeitglied Z₂, das wie das erste Zeitglied Z₁ an den Fensterkomparator F angeschlossen ist, ist ein Warnsignalgeber G betätigbar, bzw. ein nicht dargestellter Hauptschalter für den Warenbahnlauf aktivierbar.A device V for guiding and spreading a web B running in the direction of an arrow 8 consists of two web guides W₁ and W₂, which act on the edge areas K₁ and K₂. The two web guides W₁, W₂ are at an angle α obliquely against the right angle to the web direction 8. For each web guide W₁, W₂ includes a control device S₁, S₂, which are conveniently combined in a common control device R, which also contains an amplifier A. Furthermore, a window comparator F is provided in the control unit R, which is connected to the current regulator SR 1, SR 2. Each current controller SR₁, SR₂ can be switched off via a first, preferably adjustable, timer Z₁, which can be activated by the window comparator F. With a second timer Z₂, which is connected to the window comparator F like the first timer Z₁, a warning signal generator G can be actuated, or a main switch (not shown) for the web run can be activated.

Jeder Warenbahnführer W₁, W₂ weist (Figuren 2 und 3) eine untere Steuerwalze 1 und eine dazu annähernd parallele obere Gegenwalze 2 auf. Die Walzen 1, 2 schließen den jeweiligen Kantenbereich K₁, K₂ der Warenbahn B zwischen sich ein. Eine Abtastvorrichtung 4 ist in Bahnlaufrichtung 8 hinter den Walzen 1, 2 angeordnet. Die Steuerwalze 1 ist relativ zur Gegenwalze 2 beweglich an einem Kraftgeber 3 gelagert. Beide Walzen 1, 2 sind entweder frei drehbar oder mittels eines nicht dargestellten Zusatzantriebs mit der Geschwindigkeit der Warenbahn B zur Drehung antreibbar. Jeder Kraftgeber 3 einer Steuerwalze 1 ist kontinuierlich derart verstellbar, daß die Klemmkraft zwischen den beiden Walzen 1, 2 - ohne die Bahn freizugeben - kontinuierlich veränderbar ist. Der Kraftgeber 3, z.B. ein Proportionalmagnet 14, ist über eine Leitung 5 mit der Steuervorrichtung S₁ bzw. S₂ verbunden, wie auch die Abtastvorrichtungen 4 über Leitungen 6. Eine Leitung 7 verknüpft die beiden Steuervorrichtungen S₁, S₂. In Laufrichtung hinter den Warenbahnführern W₁, W₂ wird die Warenbahn B über eine Umlenkwalze 9 geführt.Each web guide W₁, W₂ has (Figures 2 and 3) a lower control roller 1 and an approximately parallel upper counter-roller 2. The rollers 1, 2 include the respective edge area K₁, K₂ of the web B between them. A scanning device 4 is arranged in the web running direction 8 behind the rollers 1, 2. The control roller 1 is movably mounted on a power transmitter 3 relative to the counter roller 2. Both rollers 1, 2 are either freely rotatable or can be driven to rotate by means of an auxiliary drive (not shown) at the speed of the web B. Each force generator 3 of a control roller 1 is continuously adjustable in such a way that the clamping force between the two rollers 1, 2 can be continuously changed without releasing the web. The force generator 3, e.g. a proportional magnet 14 is connected via a line 5 to the control device S₁ or S₂, as well as the scanning devices 4 via lines 6. A line 7 links the two control devices S₁, S₂. In the direction of travel behind the web guides W₁, W₂, the web B is guided over a deflection roller 9.

Bei laufender Warenbahn B beaufschlagen beide Warenbahnführer W₁, W₂ ihre Kantenbereiche K₁ K₂ mit einer Klemmkraft. Die Warenbahn B wird ausgebreitet. Verläuft die Warenbahn B beispielsweise in Figur 1 in Laufrichtung 8 nach rechts, so erzeugt die Abtastvorrichtung 4 ein der Kantenposition entsprechendes Signal. Der Kraftgeber 3 wird auf einen niedrigeren Kraftwert verstellt, so daß dank der Klemmkraft im Warenbahnführer W₂ die Warenbahn B zur anderen Seite gezogen und damit der Bahnlauf wieder korrigiert wird. Bei einem Verlauf in der umgekehrten Richtung laufen diese Vorgänge umgekehrt ab. Die Klemmkräfte in beiden Kantenbereichen K₁ K₂ können synchron gegensinnig verändert werden. Es ist aber auch denkbar, die eine Klemmkraft auf andere Weise zu verändern wie die andere Klemmkraft oder überhaupt nur eine Klemmkraft zu verändern. Wichtig ist in jedem Fall, daß zu jeder Zeit eine Klemmkraft auf einen Kantenbereich K₁, K₂ aufgebracht wird. Die Klemmkräfte können auch bei stillstehender Warenbahn B noch aufrechterhalten werden, um die Warenbahn gespannt zu halten.While the web B is running, both web guides W 1, W 2 apply a clamping force to their edge regions K 1 K 2. The web B is spread out. If the material web B runs to the right in the running direction 8 in FIG. 1, for example, the scanning device 4 generates a signal corresponding to the edge position. The force generator 3 is adjusted to a lower force value, so that, thanks to the clamping force in the web guide W₂, the web B is pulled to the other side and the web run is thus corrected again. With a course in the opposite direction, these processes take place in reverse. The clamping forces in both edge areas K₁ K₂ can be changed synchronously in opposite directions. However, it is also conceivable to change the one clamping force in a different way from the other clamping force or to change only one clamping force at all. It is important in any case that a clamping force is applied to an edge area K₁, K₂ at all times. The clamping forces can still be maintained even when the web B is stationary in order to keep the web tensioned.

Als Kraftgeber 3 ist gemäß den Figuren 1, 2 und 3 ein Proportionalmagnet 14 vorgesehen, dessen Magnetkraft sich proportional zur vom Stromregler SR₁ oder SR₂ gesteuerten Stromstärke kontinuierlich verändert. Anstelle eines Proportionalmagneten 14 könnte aber auch ein Pneumatik-Membranzylinder vorgesehen sein, dessen Betätigungskraft für die Steuerwalze 1 direkt der Druckbeaufschlagung proportional veränderbar ist. Denkbar ist es ferner, als Kraftgeber 3 ein Federelement, z.B. eine Schraubenfeder zu verwenden, deren Vorspannung kontinuierlich und stufenweise oder stufenlos verändert wird. Auch Elektromotoren oder ähnliche proportional verstellbare Kraftgeber könnten benutzt werden.As a force generator 3, a proportional magnet 14 is provided according to FIGS. 1, 2 and 3, the magnetic force of which changes continuously in proportion to the current intensity controlled by the current regulator SR 1 or SR 2. Instead of a proportional magnet 14, however, a pneumatic diaphragm cylinder could also be provided, the actuating force of which can be changed directly for the control roller 1 in proportion to the pressurization. It is also conceivable to use a spring element, e.g. to use a coil spring, the preload of which is changed continuously and gradually or continuously. Electric motors or similar proportionally adjustable power transmitters could also be used.

Gemäß den Figuren 2 und 3 sind die beiden Walzen 1, 2 zueinander annähernd parallel in einer Halterung 13 gelagert. Die Steuerwalze 1, die verstellbar sein muß, sitzt an einem Stützteil 12, an dem der Kraftgeber 3 angreift. Die Abtastvorrichtung 4 ist in der gezeigten Ausführungsform ein Breitband-Proportional-Fühler mit einem Unterteil 10 und einem Oberteil 16, die ebenfalls an der Halterung 13 befestigt sind. In Bahnlaufrichtung vor den Walzen 1, 2 ist eine Sicherungseinrichtung 11 angebracht. Die Halterung 13 ist mittels eines Supports 15 in der gewünschten Schrägstellung (Winkel α) relativ zur Bahn an einem nicht dargestellten Rahmen festlegbar. Das Regelgerät kann an einem der beiden Warenbahnführer unmittelbar angebracht oder eingegliedert sein und über entsprechende Kabelverbindungen mit dem anderen Warenbahnführer verbunden werden.According to FIGS. 2 and 3, the two rollers 1, 2 are mounted approximately parallel to one another in a holder 13. The control roller 1, which must be adjustable, is seated on a support part 12 on which the force generator 3 acts. In the embodiment shown, the scanning device 4 is a broadband proportional sensor with a lower part 10 and an upper part 16, which are also fastened to the holder 13. In the web running direction in front of the rollers 1, 2 is a safety device 11 attached. The bracket 13 can be fixed by means of a support 15 in the desired inclined position (angle α) relative to the track on a frame, not shown. The control device can be attached directly to one of the two web guide or integrated and connected to the other web guide via appropriate cable connections.

Der Fensterkomparator F dient zur Proportionalansteuerung der Proportionalmagneten 14 der beiden Warenbahnführer W₁ und W₂ über die Stromregler SR₁, SR₂. Tritt ein normaler Bahnversatz auf, bei dem die Walzen 1, 2 des Warenbahnführers mindestens bis zu 60 oder 70 % ihrer Länge L in Eingriff mit dem Kantenbereich stehen, wird zu keiner Zeit die Klemmkraft bei einem Warenbahnführer gänzlich aufgehoben, sondern es werden die Klemmkräfte entsprechend proportional der Warenbahnlage verändert. Kommt es jedoch zu einem Bahnversatz, bei dem ein Walzeneingriff-Längengrenzwert Q (Figur 3) erreicht wird, d.h. daß die Walzen 1, 2 dieses Warenbahnführers W₁, W₂ nur noch zu 60 bzw. 70 % im Eingriff sind, besteht die Gefahr, daß dieser Warenbahnführer W₁, W₂ mit verringertem Walzeneingriff selbst bei maximalem Magnetstrom (ca. 500 mA) keine ausreichende Korrekturkraft mehr zu erzeugen vermag, weil der andere Warenbahnführer W₂, W₁ selbst mit minimalem Magnetstrom (ca. 150 mA) aber maximalem Walzeneingriff zu stark zieht. Diesen kritischen Versatz stellt der Fensterkomparator F mittels der Signale der Abtastvorrichtungen 4 fest. Er aktiviert das erste Zeitglied Z₁. Innerhalb der durch das erste Zeitglied Z₁ eingestellten Zeitdauer wird abgewartet, ob eine Korrektur des Bahnversatzes eintritt. Ist dies der Fall, dann wird das Zeitglied Z₁ wieder abgeschaltet. Ist dies hingegen nicht der Fall, dann schaltet das Zeitglied Z₁ nach Verstreichen der Zeitdauer den Stromregler SR₁ oder SR₂ des Proportionalmagneten 14 ab, bei dessen Walzen 1, 2 der volle Eingriff herrscht. Die Klemmkraft wird dort gänzlich aufgehoben, ggfs. wird die Steuerwalze 1 vollständig abgehoben. Gleichzeitig wird dann das zweite Zeitglied Z₂ aktiviert. Der Fensterkomparator F überwacht über die Zeitdauer des zweiten Zeitgliedes Z₂, ob die Warenbahn B ordnungsgemäß korrigiert wird und stellt im positiven Fall dann das zweite Zeitglied Z₂ ab und den vorher abgeschalteten Stromregler SR₁, SR₂ wieder auf den minimalen Stromwert (150 mA). Tritt keine Korrektur des Bahnversatzes ein, dann wird nach Ablauf der Zeitdauer des zweiten Zeitgliedes Z₂ der Signalgeber G betätigt, um den Maschinenführer zu warnen bzw. wird der Hauptschalter betätigt, um die Warenbahn B anzuhalten und weitere Schäden zu vermeiden. Die vollständige Aufhebung der Klemmkraft an beiden Warenbahnführern W₁, W₂ läßt sich auch zum Einfädeln der Warenbahn B bei Betriebsaufnahme oder nach einer Betriebsstillsetzung willkürlich einstellen. Im normalen Betrieb bei normalem Bahnversatz wird nach dem eingangs beschriebenen Verfahren gearbeitet.The window comparator F is used for proportional control of the proportional magnets 14 of the two web guides W₁ and W₂ via the current regulator SR₁, SR₂. If a normal web offset occurs, in which the rollers 1, 2 of the web guide are at least up to 60 or 70% of their length L in engagement with the edge area, the clamping force is never completely eliminated at a web guide, but the clamping forces are correspondingly changed proportionally to the web position. However, if there is a web offset in which a roller engagement length limit Q (Figure 3) is reached, ie that the rollers 1, 2 of this web guide W₁, W₂ are only 60 or 70% engaged, there is a risk that this web guide W₁, W₂ with reduced roller engagement even with maximum magnetic current (approx. 500 mA) is no longer able to generate sufficient correction force because the other web guide W₂, W₁ pulls too much even with minimum magnetic current (approx. 150 mA) but maximum roller engagement. The window comparator F determines this critical offset by means of the signals from the scanning devices 4. He activates the first timer Z₁. Within the time period set by the first timer Z 1, it is awaited whether a correction of the web offset occurs. If this is the case, the timer Z 1 is switched off again. On the other hand, if this is not the case, then the timing element Z 1 switches off the current regulator SR 1 or SR 2 of the proportional magnet 14 after the time period has elapsed, with the rollers 1, 2 being fully engaged. The clamping force is completely removed there, if necessary, the control roller 1 is lifted off completely. At the same time, the second timer Z₂ is then activated. The window comparator F monitors over the period of the second timer Z₂ whether the web B is corrected properly and then turns off the second timer Z₂ in the positive case and the previously switched off current regulator SR₁, SR₂ back to the minimum current value (150 mA). If there is no correction of the web offset, then after the time period of the second timer Z₂ has elapsed, the signal generator G is actuated to warn the machine operator or the main switch is actuated in order to stop the web B and to prevent further damage. The complete removal of the clamping force on both web guides W₁, W₂ can also be arbitrarily set for threading the web B when starting up or after a shutdown. In normal operation with normal web offset, the procedure described at the beginning is used.

In Figur 1 ist die Vorrichtung zwar so ausgebildet, daß sie zur Mittenführung der Warenbahn B dient und zwei Warenbahnführer W₁, W₂ aufweist. Es sind jedoch auch Einsatzfälle denkbar, wo nur ein Warenbahnführer in einem Kantenbereich vorgesehen ist. Ferner ist es zweckmäßig, wenn die Steuerwalze 1 an ihrem Stützteil 12 schwenkbar gelagert ist, so daß sie sich jeweils exakt parallel an die Gegenwalze 2 anzulegen vermag. Außerdem wird mit dieser Lagerung der Steuerwalze 1 erreicht, daß beim Erhöhen der Klemmkraft diese zunächst nahe der freien Kante am höchsten und zur Mitte hin geringer ist.In Figure 1, the device is designed so that it serves to guide the center of the web B and has two web guides W₁, W₂. However, applications are also conceivable where only one web guide is provided in an edge area. Furthermore, it is expedient if the control roller 1 is pivotally mounted on its support part 12, so that it is able to apply exactly parallel to the counter roller 2. In addition, with this mounting of the control roller 1 it is achieved that when the clamping force is increased, it is initially highest near the free edge and lower towards the center.

Claims (16)

  1. Device for guiding and spreading a material web (B); having a sensing device (4) generating correction signals proportional to the edge position; having a control device (S₁, S₂) correcting a web offset and influenced by the correction signals; and having at least one material web guide (W₁, W₂) arranged obliquely to the material web running direction (8), the said material web guide having a rotatable control roll (1) and a rotatable counter-roll (2) approximately parallel to the latter, the said rolls accepting an edge region of the material web (B) between them and having a force transmitter (3) engaging on the control-roll (1) for pressing the control roll (1) against the counter-roll (2), characterized in that the force transmitter (3) is continuously adjustable, without lifting off completely, at least up to a roll engagement length limiting value (Q) still permissible for a web offset correction, that is to say up to the ratio between the part of the roll length which is in engagement with the edge region and the entire roll length (L) below which value the force transmitter (3) can no longer generate sufficient correction force; and in that the force transmitter (3) is operatively connected to the control device (S₁, S₂) via a window comparator (F) cancelling out the clamping force on one edge region (K₁, K₂) in the event of undershooting of the permissible roll engagement length limiting value (Q).
  2. Device according to Claim 1, characterized in that the force transmitter (3), which is continuously adjustable up to the roll engagement length limiting value (Q), is adjustable exclusively beginning from undershooting of the roll engagement length limiting value (Q) up to a cancelling out of the clamping force.
  3. Device according to Claim 1, a material web guide being arranged on both edge regions, characterized in that the control devices (S₁, S₂) for both force transmitters (3) are logically linked in such a way that both force transmitters (3) can be adjusted synchronously in the opposite direction up to the still permissible roll engagement length limiting value (Q) in the case of one material web guide (W₁ or W₂).
  4. Device according to Claim 1, a material web guide being arranged on both edge regions, characterized in that the control devices (S₁, S₂) for both force transmitters (3) are logically linked in such a way that both force transmitters (3) can be adjusted asynchronously in the opposite direction up to the permissible roll engagement length limiting value (Q) in the case of one material web guide (W₁, W₂).
  5. Device according to Claim 1, a material web guide being provided on both edge regions, characterized in that the control devices (S₁, S₂) for both force transmitters (3) are logically linked in such a way that in the case of one material web guide (W₁, W₂) only one of the two force transmitters (3) in each case can be adjusted continuously until reaching the permissible roll engagement length limiting value (Q).
  6. Device according to one of Claims 2 to 5, a material web guide being provided on both edge regions, characterized in that the control devices (S₁, S₂) for both force transmitters (3) are logically linked to each other in such a way that, beginning from undershooting of the roll engagement length limiting value (Q) in the case of one material web guide (W₁, W₂), the force transmitter (3) for the control roll (1) of the opposite material web guide (W₂, W₁) can be adjusted up to the complete cancelling out of the clamping force, as appropriate up to lifting the control roll (1) off the material web (B).
  7. Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the roll engagement length limiting value (Q) is about 60 to 70 % of the roll length (L) still covered by the material web.
  8. Device according to Claim 1, characterized in that the sensing device (4) has a broadband proportional sensor (10, 16); and in that an amplifier (A) is provided in the control device (S₁, S₂).
  9. Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the logically linked control devices (S₁, S₂) are combined in a control device (R) to which the sensing devices (4) and the force transmitters (3) are connected.
  10. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the force transmitter (3) is a proportional magnet (14) with a magnetic force proportional to the current loading; and in that an adjustable current controller (SR₁, SR₂) for the current loading is provided in the control device (S₁, S₂).
  11. Device according to Claim 10, characterized in that the current controller (SR₁, SR₂) of the proportional magnet (14) can be switched off via a window comparator (F) for monitoring the edge position, and at least one first timer (Z₁) as soon as an impermissible deviation, represented by the roll engagement length limiting value (Q), of the material web (B) from the central position is determined over a time duration which can be set by means of the first timer (Z₁).
  12. Device according to Claim 11, characterized in that there is provided, in parallel with the first timer (Z₁), a second timer (Z₂) set to an extension of the time duration of the first timer (Z₁) or to a longer time duration, with which second timer an alarm signal transmitter (G) or a web-running disconnection device can be actuated, as soon as the impermissible deviation of the material web (B) is maintained after switching off the current controller.
  13. Method for guiding and spreading a running material web, having material web guides arranged on both edge regions, obliquely to the material web, in each of which guides a control roll is pressed against a counter-roll, while clamping an edge region, by means of controlling the position of the edges of the material web while modulating the clamping force acting on the material web; characterized in that the clamping force on each edge region is varied by modulating the loading pressure of the control roll, without completely releasing the material web, at least up to a roll engagement length limiting value Q still just permissible for a web offset correction, that is to say up to the ratio between the part of the roll length which is in engagement with the edge region and the entire roll length (L), below which value the force transmitter can no longer generate sufficient correction force in order to correct the web offset; and in that the clamping force is completely cancelled out in the opposite edge region (K₂, K₁) beginning from undershooting of the roll engagement length limiting value Q in an edge region (K₁, K₂).
  14. Method according to Claim 13, characterized in that the clamping force is varied more greatly on one edge region (K₁, K₂) than the clamping force on the other edge region (K₂, K₁).
  15. Method according to one of Claims 13 and 14, characterized in that both force transmitters (3) are proportional magnets (14) with a magnetic force which can be varied as a function of the current loading; and in that the current loading of the proportional magnets (14) is modulated via current controllers until reaching a still just permissible roll engagement length limiting value (Q) as a function of the positions of the edges in the sensing devices, preferably between 500 mA and 150 mA.
  16. Method according to one of Claims 13 to 15, characterized in that, upon reaching the roll engagement length limiting value (Q) in one material web guide (W₁, W₂), the current loading of the proportional magnet (14) of the other material web guide (W₂, W₁) is switched off after a predetermined first time duration; and in that, after switching off the current loading, an alarm signal is generated or the material web (B) is brought to a standstill after a second predetermined time duration in the event that an impermissible web offset is maintained.
EP91907813A 1990-04-19 1991-04-18 Cloth guide with proportional roller pressure control Expired - Lifetime EP0479992B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4012488 1990-04-19
DE4012488A DE4012488C2 (en) 1990-04-19 1990-04-19 Device and method for guiding and holding a web
PCT/EP1991/000741 WO1991016258A1 (en) 1990-04-19 1991-04-18 Cloth guide with proportional roller pressure control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0479992A1 EP0479992A1 (en) 1992-04-15
EP0479992B1 true EP0479992B1 (en) 1995-07-19

Family

ID=6404665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP91907813A Expired - Lifetime EP0479992B1 (en) 1990-04-19 1991-04-18 Cloth guide with proportional roller pressure control

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0479992B1 (en)
BR (1) BR9105712A (en)
DE (3) DE4012488C2 (en)
WO (1) WO1991016258A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010800A (en) * 2012-12-27 2013-04-03 苏州弘贸纺织有限公司 Grey cloth deviation rectification roll shaft
CN103523571A (en) * 2013-10-30 2014-01-22 吴江市科时达纺织有限公司 Threaded extendable selvedge guider
CN103950773A (en) * 2014-04-30 2014-07-30 长兴志恒服装辅料有限公司 Selvedge adjusting device

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0718229B1 (en) * 1994-12-22 1999-06-09 ERHARDT + LEIMER GmbH Device for tentering a moving web
DE102007024386A1 (en) * 2007-05-25 2008-11-27 Voith Patent Gmbh Broad range of a band
CN113003278B (en) * 2021-02-01 2023-05-16 兰溪市鹏凯纺织有限公司 Edge clamping device of cloth winding machine according to cloth width adjustment

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2801102A (en) * 1951-08-20 1957-07-30 Monforts Fa A Guiding arrangement for webs, comprising two movable pairs of rollers
DE2418695A1 (en) * 1973-04-24 1974-11-21 Alfsen & Gunderson DEVICE FOR CONTROLLING THE WIDTH AND TRANSVERSAL TENSION OF MOVING MATERIAL TRAILS
DE2412033A1 (en) * 1974-03-13 1975-09-18 Basf Ag ARRANGEMENT FOR Peeling off and spreading out a thin sheet of material, especially foils on devices for printing cliché production
DE2543548A1 (en) * 1974-10-04 1976-04-15 Crandall Moving belt guided by two inclined pairs of rolls - exerting outward pull which varies to make belt self centering
DE3336742C2 (en) * 1983-10-08 1985-12-05 Erhardt & Leimer GmbH, 8900 Augsburg Guide device for a web of material

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103010800A (en) * 2012-12-27 2013-04-03 苏州弘贸纺织有限公司 Grey cloth deviation rectification roll shaft
CN103523571A (en) * 2013-10-30 2014-01-22 吴江市科时达纺织有限公司 Threaded extendable selvedge guider
CN103950773A (en) * 2014-04-30 2014-07-30 长兴志恒服装辅料有限公司 Selvedge adjusting device

Also Published As

Publication number Publication date
DE4190843D2 (en) 1992-10-08
WO1991016258A1 (en) 1991-10-31
EP0479992A1 (en) 1992-04-15
DE59106018D1 (en) 1995-08-24
DE4190843T (en) 1992-10-08
BR9105712A (en) 1992-08-04
DE4012488A1 (en) 1991-11-07
DE4012488C2 (en) 1995-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69923544T2 (en) Paper web feed device in a web-fed rotary printing press with a web tension regulator
DE1290406B (en) Device for guiding a running web
DE4029366C2 (en) Device for catching and holding a torn web of printing material
DE2335294A1 (en) WINDING TENSION CONTROL SYSTEM
DE102010005720B3 (en) Reel for receiving coil for delivery to downstream processing machine, has belt receiver that is rotatable around central rotating axis, where belt receiver carries radial guides and guide body
AT398988B (en) TENSION ADJUSTMENT DEVICE FOR AN ELASTIC TAPE
DE2400989B2 (en) Device for regulating the tension of a web-shaped material passing between two rollers
EP0479992B1 (en) Cloth guide with proportional roller pressure control
EP0312043B1 (en) Apparatus for stretching and guiding a web
DE4439889C1 (en) Continuous belt tension control, giving constant draw tension value at edges
DE3042383A1 (en) SMOOTHING DEVICE
EP1000893A1 (en) Winding machine for winding a web of material
DE4400389C1 (en) Method and apparatus for guiding and expanding a fabric web
EP0178704B1 (en) Device for controlling the tension of a web
DE3719828A1 (en) WET PRESS
DE29608167U1 (en) Central adjustment device for thread clamping of creel
DE69909872T2 (en) embosser
DE2021538A1 (en) Device for continuously aligning a web
DE4204550A1 (en) CONTROL OF THE TENSION OF A MOVING MATERIAL
DE2127993C2 (en) Device for regulating the winding tension of goods guided in web form
DE4406380C1 (en) Spreading and guiding length of material
DE60008709T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR WINDING A RAIL
DE4126143C2 (en) Belt press with adjustable tension of your printing belt
DE102006023825A1 (en) Method and system for controlling the drive of a printing and / or processing machine
DE846387C (en) calender

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19911205

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19931108

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 59106018

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950824

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950807

ITF It: translation for a ep patent filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19960418

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19960418

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19970101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050418