EP0471059A1 - Generateur electromecanique de vibrations et dispositif utilisant ce generateur - Google Patents

Generateur electromecanique de vibrations et dispositif utilisant ce generateur

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Publication number
EP0471059A1
EP0471059A1 EP19910905830 EP91905830A EP0471059A1 EP 0471059 A1 EP0471059 A1 EP 0471059A1 EP 19910905830 EP19910905830 EP 19910905830 EP 91905830 A EP91905830 A EP 91905830A EP 0471059 A1 EP0471059 A1 EP 0471059A1
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EP
European Patent Office
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generator according
stator
central
crown
generator
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19910905830
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christian Houze
Serge Legrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Procedes Techniques de Construction
Original Assignee
Procedes Techniques de Construction
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Filing date
Publication date
Application filed by Procedes Techniques de Construction filed Critical Procedes Techniques de Construction
Publication of EP0471059A1 publication Critical patent/EP0471059A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/06—Rolling motors, i.e. motors having the rotor axis parallel to the stator axis and following a circular path as the rotor rolls around the inside or outside of the stator ; Nutating motors, i.e. having the rotor axis parallel to the stator axis inclined with respect to the stator axis and performing a nutational movement as the rotor rolls on the stator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
    • B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical vibration generator which can be used in particular, but not exclusively; in the vibrating needles used to ensure the vibration of the concrete.
  • the electromechanical generators used at present involve weights excen ⁇ trated relative to a rotary drive shaft, driven in rotation by a motor. These weights, when rotating, cause an imbalance capable of generating vibrations.
  • the drive of the rotary shaft is ensured by an electric motor engaged with the shaft, either directly, by means of a gearbox, or even via a flexible cable transmission.
  • the invention provides a vibration generator of the type comprising a body at least partially made of a magnetizable material and movable along at least one guide element so that its center of gravity can move along a closed curved path, and electromagnetic means for generating a rotating magnetic field capable of driving said body along the guide elements.
  • this generator is characterized in that:
  • the electromagnetic means consist of a central core
  • said body has a hollow shape surrounding said core and subjected to the rotating magnetic field produced by the latter,
  • - Said guide means comprise a guide track on which is supported, at all times, a generator different from an annular zone of the over- internal face of said body, when said body is driven by said magnetic field.
  • the means ensuring the vibrations and the motor means form a single entity excluding any mechanical transmission system and any pivoting.
  • the stator winding can be performed on a central core having polar blooming sailants.
  • the excen ⁇ trated core constituting the rotor forms a crown suspended by its internal bore on the stator formed by the cen ⁇ tral core, by means of a cylindrical sheath of thickness equal to an air gap to respect.
  • the eccentric core constituting the rotor forms a crown, an external wall of which rolls over the internal bore of the envelope constituting the concentric raceway, the internal diameter of the crown being such that it allows a suitable air gap to exist between the outer wall of the central core or stator and the bore of the crown constituting the eccentric core.
  • the stator may include two series of inductors arranged at each end of the housing.
  • the stator consists of two series of inductors arranged at each end of its central core.
  • Figures la and lb are diagram ⁇ tick views, respectively in cross section and in axial section of a first embodiment of a generator according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic cross-sectional view of an alternative embodiment of the generator according to Figure 1, wherein the rotor is provided with a plurality of permanent magnets;
  • Figure 3 is a schematic cross-sectional view of a second embodiment of the generator according to the invention.
  • Figure 4 is a schematic cross-sectional view, corresponding to that of Figure 2 but in which the permanent magnets are replaced by axial cavities;
  • Figures 5 and 6 are schematic cross-sectional views of vibration generators in which the rotors follow oval paths so as to favor
  • FIG. 7 is a schematic view of a unidirectional vibrator produced by the association of several generators of the type of those represented in FIGS. 5 and 6;
  • Figure 8 is a schematic axial section of a vibration generator capable of generating an adjustable torque.
  • the vibration generator comprises:
  • annular rotor 3 mounted freely in the intermediate space between the casing 1 and the stator 2, and
  • the rotor 3 made of magnetizable material, is dimensioned so as to be able to roll freely by its internal cylindrical surface 5 on the external cylindrical surface 6 of the sleeve 4, and this, without its external cylindrical surface being able come to bear on the inner cylindrical surface of the casing 1.
  • the rotor 3 can therefore perform a rotary movement during which its axis 0 ′ sweeps a cylindrical surface centered on the axis 0.
  • the stator 2 has a structure substantially similar to that of a wound rotor of an asynchronous machine. It is produced for example using a stack of discs made of silicone sheet provided with a plurality of notches T_ to T4 delimiting between them polar expansions N, S around which are wound windings, not shown .
  • the excitation of the windings is carried out in sequence so as to generate a rotating magnetic field, the pole shoes having alternating North (N) and South (S) polarities.
  • the sleeve 4 which here extends over the entire length of the stator 2, serves both as a raceway for the rotor 3 as well as for the réali ⁇ tion of the air gap.
  • the variant embodiment shown in FIG. 2 essentially differs from the previous one in that the bore 3a of the eccentric core 3 in the form of a crown and constituting a part activated by the rotating field, is equipped with a plurality of 'permanent magnets A, B, C, D, E, F arranged radially and equidistantly at a pitch identical to that of the windings (not shown) of the poles N, S of the stator 2.
  • the movement of the said magnets in operation is represented fictitiously by the positions A ', B', C ', D', E ', F' given by way of illustration.
  • the embodiment represented in FIG. 3 differs essentially from that of FIG. 1 in that the eccentric core constituting the rotor forms a crown 3 whose external wall 3b rolls on the internal bore 1a of the envelope 1 thus constituting the concentric raceway following contact by an internal generator of the latter on an external generator of said crown 3 (the internal diameter "D" of the crown 3 being equal, for a given point, to the distance "d "from a point P of the bore 3a of the crown 3 to a diametrically opposite point P 'situated on the external wall 2a of the stator 2, plus the air gap distance" e ").
  • the permanent magnets A to F and G to J, respectively included in the eccentric core 3 in the form of a crown can be replaced by axial recesses respectively 31 to 35 occupying substantially the same place and which make it possible to create similar polarities (FIG. 4).
  • the rotors are guided by circular surfaces, so that their centers of gravity themselves make circular paths.
  • the invention is not limited to such a feature.
  • it proposes to take advantage of the specific structure of the generators described above in order to obtain, with simple shape modifications, an oval trajectory of the rotor and, consequently, vibrations having maximum amplitudes along an axis. privileged.
  • the generators described above can be used to produce apparatuses for generating unidirectional vibrations using one or more pairs of generators, for example two pairs as shown in FIG. 7.
  • the generator involves two pairs of structures of the type shown in FIG. 5, the central cores 40 to 43, integral with each other, are oriented parallel to each other and are oriented in the same direction.
  • the two structures Si, S2 - S3, S4 of the same pair present:
  • the longitudinal axes of the cores 42, 43 - 40, 41 form the edges of a prismatic volume of square section.
  • the amplitude of the vibrations generated by the previously described apparatus could also be adjusted by varying the orientation of the central cores 41 to 44, with respect to each other.
  • the rotor 50 which has the shape of a tubular section rolls by its two chamfered ends 51, 52 on two respective frustoconical raceways 53, 54, coaxial 1 to 1 other and movable one with respect to the other.
  • This structure allows adjustment of the eccentricity of the rotor 50 and therefore of the amplitude of the vibrations generated, by a simple adjustment of the spacing of the two frustoconical raceways 53, 54.
  • Such adjustment of the amplitude of the vibrations could also be obtained by means of a generator of the type shown in FIG. 7, involving at least a pair of structures Si, S2 or S3, S4.
  • the controlled variation of the amplitude of the vibrations is ensured by generating a phase shift in the excitation cycles of the windings of the cen ⁇ traux cores 40, 41 or 42, 43, thanks to an appropriate switching circuit.

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Abstract

Le générateur de vibrations selon l'invention comprend un corps (3) au moins partiellement réalisé en un matériau magnétisable et mobile le long d'au moins un élément de guidage (6), de manière à ce que son centre de gravité (O') puisse se déplacer selon un trajet incurvé autour d'un axe central de rotation (O), et des moyens électromagnétiques permettant d'engendrer un champ magnétique tournant apte à entraîner ledit corps (3) le long des éléments de guidage (6). Cette structure, qui supprime toute transmission mécanique, réduit en outre au minimum les frottements.

Description

GENERATEUR ELECTROMECANIQUE DE VIBRATIONS ET DISPOSITIF
UTILISANT CE GENERATEUR.
La présente invention concerne un générateur électroméca¬ nique de vibrations utilisable notamment, mais non exclu¬ sivement;, dans les aiguilles vibrantes servant à assurer la vibration du béton.
On sait que les générateurs électromécaniques utilisés à l'heure actuelle font intervenir des masselottes excen¬ trées par rapport à un arbre d'entraînement rotatif, entraîné en rotation par un moteur. Ces masselottes, en tournant, provoquent un balourd apte à engendrer des vibrations.
Dans les générateurs utilisés pour les aiguilles vibrantes qui servent à assurer la vibration du béton, 1'entraînement de 1'arbre rotatif est assuré par un moteur électrique en prise avec l'arbre, soit directe¬ ment, par l'intermédiaire d'une pignonnerie, ou même par l'intermédiaire d'une transmission à câble flexible.
Dans tous les cas, les vitesses élevées de rotation des masselottes qui permettent d'obtenir les fréquences de vibration désirées, engendrent des forces centrifuges intenses et, en conséquence, des contraintes importantes, tant au niveau des pivoteries, qu'au niveau des moyens de transmission utilisés.
Il est donc nécessaire, pour une plus grande durée de vie du système, d'utiliser des composants à haute résistance mécanique et, en particulier, dans de nombreux cas, de monter 1'arbre rotatif portant les excentriques sur deux roulements spéciaux (de manière à réduire ainsi la charge par roulement).
Il apparaît donc que si les générateurs de vibrations réalisés à l'heure actuelle sont efficaces, ils présen¬ tent néanmoins 1'inconvénient d'être relativement complexes, tant au niveau de la technique utilisée que de leur mode de fabrication. Ils sont, par conséquent,. d'un prix de revient relativement élevé.
Dans le but de supprimer cet inconvénient, 1'invention propose un générateur de vibrations du type comprenant un corps au moins partiellement réalisé en un matériau magnétisable et mobile le long d'au moins un élément de guidage de manière à ce que son centre de gravité puisse se déplacer le long d'un trajet fermé incurvé, et des moyens électromagnétiques permettant d'engendrer un champ magnétique tournant apte à entraîner ledit corps le long des éléments de guidage.
Selon l'invention, ce générateur est caractérisé en ce que :
- les moyens électromagnétiques consistent en un noyau central,
- ledit corps présente une forme creuse entourant ledit noyau et soumis au champ magnétique tournant produit par ce dernier,
- lesdits moyens de guidage comprennent une piste de gui¬ dage sur laquelle prend appui, à chaque instant, une génératrice différente d'une zone annulaire de la sur- face interne dudit corps, lorsque ledit corps est entraîné par ledit champ magnétique.
Il apparaît que, grâce à la structure précédemment décrite, les moyens assurant les vibrations et les moyens moteurs forment une seule et même entité excluant tout système de transmission mécanique et toute pivoterie.
En outre, les frottements des éléments entre eux sont quasi nuls, car les guidages sont assurés par des appuis successifs le long de la piste de guidage et, qu'en conséquence, on évite les forces de friction.
Le bobinage du stator pourra être réalisé sur un noyau central présentant des épanouissements polaires sail¬ lants.
Selon un premier exemple de réalisation, le noyau excen¬ tré constituant le rotor forme une couronne suspendue par son alésage interne sur le stator formé par le noyau cen¬ tral, par l'intermédiaire d'un fourreau cylindrique d'épaisseur égale à un entrefer à respecter.
Selon un second exemple de réalisation, le noyau excentré constituant le rotor forme une couronne dont une paroi externe roule sur 1'alésage interne de 1'enveloppe constituant le chemin de roulement concentrique, le dia¬ mètre interne de la couronne étant tel qu'il laisse sub¬ sister un entrefer approprié entre la paroi externe du noyau central ou stator et l'alésage de la couronne constituant le noyau excentré.
Cette solution rend inutile l'emploi d'un fourreau pour créer 1'entrefer.
Dans le cas de la réalisation d'un générateur présentant un faible diamètre, le stator pourra comprendre deux séries d'inducteurs disposés à chaque extrémité du carter.
Selon une variante de ce dernier mode de réalisation, le stator est constitué de deux séries d'inducteurs disposés à chaque extrémité de son noyau central.
D'autres caractéristiques apparaîtront au cours de la description qui va suivre en regard des dessins annexés sur lesquels :
Les figures la et lb sont des vues schéma¬ tiques, respectivement en coupe transversale et en coupe axiale d'un premier mode d'exécution d'un générateur selon l'invention ;
La figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une variante d'exécution du générateur selon la figure 1, dans laquelle le rotor est muni d'une pluralité d'aimants perma¬ nents ;
La figure 3 est une vue schématique en coupe transversale d'un second mode d'exécution du générateur selon l'invention ;
La figure 4 est une vue schématique en coupe transversale, correspondant à celle de la figure 2 mais dans laquelle les aimants perrna- nents sont remplacés par des cavités axiales ;
Les figures 5 et 6 sont des coupes transver¬ sales schématiques de générateurs de vibrations dans lesquels les rotors suivent des trajec- toires ovales de manière à privilégier
1'amplitude des vibrations selon un axe déter¬ miné ; La figure 7 est une vue schématique d'un vibrateur unidirectionnel réalisé par 1'association de plusieurs générateurs du type de ceux représentés sur les figures 5 et 6 ;
La figure 8 est une coupe axiale schématique d'un générateur de vibrations apte à engendrer un couple de moment réglable.
Dans l'exemple représenté figures la et lb, le générateur de vibrations comprend :
- un carter cylindrique 1, d'axe central longitudinal O ;
- un stator cylindrique 2 disposé à l'intérieur du carter 1, coaxialement à ce dernier ;
- un rotor annulaire 3 monté librement dans 1'espace intercalaire compris entre le carter 1 et le stator 2, et
- un fourreau 4 en un matériau amagnétique, de préférence isolant, qui présente une épaisseur égale à un entrefer "e" et qui recouvre au moins partiellement le stator 2.
D'une façon plus précise, le rotor 3, réalisé en matière magnétisable, est dimensionné de manière à pouvoir rouler librement par sa surface cylindrique intérieure 5 sur la surface cylindrique extérieure 6 du fourreau 4, et ce, sans que sa surface cylindrique extérieure puisse venir porter sur la surface cylindrique intérieure du carter 1. Le rotor 3 peut donc effectuer un mouvement rotatif au cours duquel son axe 0' balaye une surface cylindrique centrée sur 1'axe 0.
Bien entendu, le rayon r de cette surface cylindrique (qui constitue en fait 1'excentration du rotor 3) est défini en fonction des caractéristiques inertielles à obtenir. Le stator 2 présente une structure sensiblement analogue à celle d'un rotor bobiné de machine asynchrone. Il est réalisé par exemple à l'aide d'un empilage de disques en tôle de silicone muni d'une pluralité d'encoches T_ à T4 délimitant entre elles des épanouissements polaires N, S autour desquels sont bobinés des enroulements, non repré¬ sentés.
L'excitation des bobinages s'effectue en séquence de manière à engendrer un champ magnétique tournant, les épanouissements polaires présentant des polarités Nord (N) et Sud (S) alternées.
Sous l'effet de ce champ tournant, le rotor 3, attiré par les paires de pôles successives N, S, est amené à rouler sur le stator 2 par sa face cylindrique intérieure 5 et effectue donc un mouvement de rotation "pour rattraper le champ" par exemple dans le sens antihoraire de la figure 1, l'axe 0' balayant une surface cylindrique d'axe O en produisant un même effet vibratoire que celui qui serait produit par une masselotte centrée en 0' .
Comme précédemment mentionné, le fourreau 4, qui s'étend ici sur toute la longueur du stator 2, sert à la fois de chemin de roulement pour le rotor 3 ainsi qu'à la réali¬ sation de l'entrefer.
Ces deux fonctions pourraient être assurées par deux bagues amagnétiques 40, 40' entourant seulement les extrémités du stator 2 et présentant une épaisseur cor¬ respondant à la valeur de l'entrefer recherché, ou bien par deux disques 8, 9 (en traits interrompus) en matériau amagnétique disposés aux deux bouts du stator 2, coaxia- lement à ce dernier et présentant un rayon égal à la somme du rayon du stator 2 et d'une valeur correspondant à l'entrefer recherché "e", la surface cylindrique de ces disques 8, 9 servant alors de chemin de roulement pour le rotor 3.
La variante de réalisation représentée à la figure 2 dif- fère essentiellement de la précédente en ce que 1'alésage 3a du noyau excentré 3 en forme de couronne et consti¬ tuant une partie activée par le champ tournant, est équipé d'une pluralité d'aimants permanents A, B, C, D, E, F disposés radialement et de manière équidistante selon un pas identique à celui des bobinages (non repré¬ sentés) des pôles N, S du stator 2. Le déplacement des¬ dits aimants en fonctionnement est représenté fictivement par les positions A', B', C' , D', E', F' données à titre illustratif.
Le mode de réalisation représenté à la figure 3 diffère essentiellement de celui de la figure 1 en ce que le noyau excentré constituant le rotor forme une couronne 3 dont la paroi externe 3b roule sur 1'alésage interne la de 1'enveloppe 1 constituant ainsi le chemin de roulement concentrique suivant un contact par une génératrice inté¬ rieure de cette dernière sur une génératrice extérieure de ladite couronne 3 (le diamètre interne "D" de la cou¬ ronne 3 étant égal, pour un point donné, à la distance "d" d'un point P de l'alésage 3a de la couronne 3 à un point P' diamétralement opposé situé sur la paroi externe 2a du stator 2, plus la distance d'entrefer "e" ).
Par ailleurs, il convient de préciser que dans l'exemple représenté figure 2, les aimants permanents A à F et G à J, respectivement inclus dans le noyau excentré 3 en forme de couronne peuvent être remplacés par des évide- ments axiaux respectivement 31 à 35 occupant sensiblement la même place et qui permettent de créer des polarités similaires (figure 4).
Dans les exemples précédemment décrits, les rotors sont guidés par des surfaces circulaires, de telle manière que leurs centres de gravité effectuent eux-mêmes des trajets circulaires.
Bien entendu, 1'invention ne se limite pas à une telle particularité. Elle propose, au contraire, de tirer parti de la structure spécifique des générateurs précédemment décrits pour obtenir, moyennant de simples modifications de forme, une trajectoire ovale du rotor et, en consé¬ quence, des vibrations présentant des amplitudes maxi- maies selon un axe privilégié.
Ce résultat peut être obtenu par exemple :
- en utilisant une structure du type de celle du généra- teur représenté sur la figure 3, mais dans laquelle le rotor annulaire, de forme cylindrique, roule sur 1'alésage de section ovale de 1'enveloppe en entourant le stator central 2 qui présente lui-même une forme ovale (figure 5) ; - en utilisant une structure du type de celle représentée figure 1, mais dans laquelle le rotor annulaire 3 qui est guidé par sa surface intérieure sur un stator central 2, de forme cylindrique, présente une section ovale (figure 6).
Avantageusement, les générateurs précédemment décrits peuvent être utilisés pour réaliser des appareils généra¬ teurs de vibrations unidirectionnels utilisant une ou plusieurs paires de générateurs, par exemple deux paires comme représenté sur la figure 7.
Dans cet exemple, le générateur fait intervenir deux paires de structures du type de celle représentée figure 5, dont les noyaux centraux 40 à 43, solidaires les uns des autres, sont axés parallèlement les uns aux autres et sont orientés dans un même sens. Les deux structures Si, S2 - S3, S4 d'une même paire pré sentent :
- des rotors 44, 45 - 46, 47 tournant, de façon syn- chrone, dans un même sens qui est opposé au sens de rota¬ tion des rotors de l'autre paire,
- un même plan de symétrie Pi, P'l - P2, P'2 passant par les grands axes de leurs noyaux centraux 40, 41 - 42, 43,
- deux plans de symétrie respectifs parallèles P3, P'3 - P4, P'4 passant par les petits axes de leurs noyaux centraux 40, 41 - 42, 43, ces deux plans étant confondus avec les plans de symétrie correspondants des structures de l'autre paire.
Selon cette disposition, les axes longitudinaux des noyaux 42, 43 - 40, 41 forment les arêtes d'un volume prismatique de section carrée.
Il apparaît clairement que lorsque les rotors 44, 45 - 46, 47 de ces structures effectuent leurs mouvements de rotation, les forces engendrées parallèlement aux petits axes des noyaux centraux vont se compenser (résultante nulle), tandis que les forces engendrées parallèlement aux grands axes vont se cumuler, de sorte que l'on obtient ainsi un vibrateur unidirectionnel axé parallèlement aux grands axes des noyaux et engendrant des vibrations d'amplitude maximum.
Bien entendu, il serait possible d'engendrer, parallèle- ment aux petits axes des noyaux, des vibrations de plus faible amplitude en faisant tourner les rotors 47 et 44 dans un même sens et les rotors 46 et 45 en sens opposé.
L'amplitude des vibrations engendrées par 1'appareil pré- cédemment décrit pourrait être en outre réglée en faisant varier l'orientation des noyaux centraux 41 à 44, les uns par rapport aux autres. Dans le mode d'exécution représenté sur la figure 8, le rotor 50 qui présente la forme d'un tronçon tubulaire roule par ses deux extrémités chanfreinées 51, 52 sur deux chemins de roulement tronconiques respectifs 53, 54, coaxiaux 1'un à 1'autre et mobiles 1'un par rapport à 1'autre.
Cette structure permet d'assurer un réglage de 1'excentration du rotor 50 et donc de 1'amplitude des vibrations engendrées, par un simple réglage de 1'écartement des deux chemins de roulement tronconiques 53, 54.
Un tel réglage de 1'amplitude des vibrations pourrait être également obtenu au moyen d'un générateur du type de celui représenté sur la figure 7, faisant intervenir au moins un couple de structures Si, S2 ou S3, S4.
Dans ce cas, la variation commandée de 1'amplitude des vibrations est assurée en engendrant un déphasage dans les cycles d'excitation des enroulements des noyaux cen¬ traux 40, 41 ou 42, 43, grâce à un circuit de commutation approprié.

Claims

Revendications
1. Générateur de vibrations du type comprenant un corps (3) au moins partiellement réalisé en un maté- riau magnétisable et mobile le long d'au moins un élément de guidage (6) de manière à ce que son centre de gravité puisse se déplacer le long d'un trajet fermé incurvé, et des moyens électromagnétiques permettant d'engendrer un champ magnétique tournant apte à entraîner ledit corps (3) le long des éléments de guidage, caractérisé en ce que :
- les moyens électromagnétiques consistent en un noyau central (2), - ledit corps (3) présente une forme creuse entourant ledit noyau (2) et soumis au champ magnétique tournant produit par ce dernier,
- lesdits moyens de guidage (6) comprennent une piste de guidage sur laquelle prend appui, à chaque instant, une génératrice différente d'une zone annulaire de la sur¬ face interne dudit corps, lorsque ledit corps est entraîné par ledit champ magnétique.
2. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit trajet est circulaire.
3. Générateur selon 1'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un carter cylindrique creux formant une enveloppe (1), dans laquelle le susdit corps (3) est entraîné le long d'un chemin de roulement concentrique à 1'enveloppe (1) par les susdits moyens électromagnétiques.
4. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits moyens électromagné¬ tiques comprennent un inducteur ou stator (2) coaxial au carter et bobiné de manière à présenter des polarités (N, S) alternées.
5. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit noyau (2) comprend des encoches (Ti à T4) axiales délimitant des épanouissements polaires autour desquels sont bobinés des enroulements.
6. Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le susdit corps (3) constituant le rotor forme une couronne suspendue par un alésage interne sur le stator formé par le noyau central (2), par l'intermédiaire d'un fourreau cylindrique (4) d'épaisseur égale à un entrefer ( "e" ) à respecter, la paroi externe dudit fourreau (4) constituant le chemin de roulement sur lequel roule 1'alésage de ladite couronne.
7. Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le susdit corps (3) constituant le rotor forme une couronne dont une paroi externe (3b) roule sur 1'alésage interne (la) de 1'enveloppe (1), le diamètre interne ("D") de cette couronne étant déterminé de manière à laisser subsister un entrefer permanent ( "e" ) entre la paroi externe (3a) du corps et l'alésage (2a) de ladite couronne.
8. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie active du susdit corps (3) est équipée d'aimants permanents (A à F, G à J), dont le pas est identique à celui des bobinages du stator.
9. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie active du susdit corps (3) comprend des évidements axiaux (31 à 36, 201 à 204), dont le pas est identique à celui des bobinages du stator.
10. Générateur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la piste de guidage du susdit corps est constitué par des bagues amagnétiques (40, 40') interposées, à chaque extrémité du stator (2), entre ledit corps (3) et ledit stator (2) .
11. Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le susdit corps (3) roule sur deux disques (8, 9) respectivement disposés en bout du noyau central (2).
12. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le susdit trajet est ovale.
13. Générateur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un stator central (2) de section ovale autour duquel roule un rotor annulaire (3) .
14. Générateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor annulaire (3) de section ovale, qui roule par sa surface intérieure sur un stator central (2), de forme cylindrique.
15. Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor de forme cylin¬ drique roulant, par ses deux extrémités (51, 52), sur deux chemins de roulement respectifs (53, 54) coaxiaux mobiles 1'un par rapport à 1'autre de manière à pouvoir régler leur écartement.
16. Dispositif permettant d'engendrer des vibrations unidirectionnelles, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux généra- teurs mutuellement solidaires réalisés conformément à 1'une des revendications précédentes, et dont les rotors tournent en sens inverse.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend deux paires de généra¬ teurs' selon 1'une des revendications précédentes, axés parallèlement les uns aux autres et orientés dans un même sens, les deux structures d'une même paire présentant :
- des rotors (44, 45 - 46, 47) tournant, de façon syn¬ chrone, dans un même sens qui est opposé au sens de rota¬ tion des rotors de l'autre paire, - un même plan de symétrie (Pi, P'i - P2, P'2) passant par les grands axes de leurs noyaux centraux (40, 41 - 42, 43),
- deux plans de symétrie respectifs parallèles (P3, P'3 - P4, P'4) passant par les petits axes de leurs noyaux centraux (40, 41 - 42, 43), ces deux plans étant confondus avec les plans de symétrie correspondants des structures de l'autre paire.
18. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les cycles d'excitation des enrou¬ lements des noyaux centraux des deux générateurs sont déphasés en fonction de 1'amplitude des oscillations que l'on souhaite obtenir.
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