EP0453399A1 - Installation with a plurality of receivers and transmitters - Google Patents
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- EP0453399A1 EP0453399A1 EP91810236A EP91810236A EP0453399A1 EP 0453399 A1 EP0453399 A1 EP 0453399A1 EP 91810236 A EP91810236 A EP 91810236A EP 91810236 A EP91810236 A EP 91810236A EP 0453399 A1 EP0453399 A1 EP 0453399A1
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- order
- transmitter
- instruction
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller
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- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/28—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable
- E06B9/30—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with horizontal lamellae, e.g. non-liftable liftable
- E06B9/32—Operating, guiding, or securing devices therefor
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- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
Definitions
- the subject of the invention is an installation comprising several transmitting points, to each of which is assigned a particular address code, and several relay points each connected to a receiving point, the transmitting points and the relay points each being electrically connected to a common BUS line. so as to be able to communicate with each other, the transmitting points being moreover provided for transmitting signals on the BUS line, each signal comprising a frame formed by at least one identification element corresponding to the address code and at least one element defining an order to be executed by the receiver, the relay points each comprising means for deciphering and processing the signals transmitted on the BUS line and for activating the receiver associated with it, the means provided at each relay point for decryption and processing of signals and for the activation of the associated receiver, being constituted by a log unit ics of processing essentially comprising a central unit and memories, these memories being in particular provided for memorizing at least one identification element.
- the relay point address code is composed of a first part defining the family of relay points and a second part defining the relay point in the family.
- the addresses of the transmitting stations are each stored in a card of the receiving station and each card is connected to a determined actuator or, optionally, to a group actuators.
- Each order transmitted by a transmitting station is accompanied by the address of this station and the receiving stations in which this address is stored execute the received order.
- This installation therefore makes it possible to control any number of receivers from a transmitter, modifications which can be easily carried out at the level of the receivers by a change of card.
- this installation does not make it possible to control an actuator by several transmitters. However, such a possibility would be useful, even necessary, in certain applications.
- each transmitter / receiver unit has four inputs and four outputs. Each of the inputs is intended to be connected to a control member and each of the outputs to a receiver. Each input of each box has an address and each output stores a single address. As in the installation previous, each receiver can only receive orders from one control unit.
- Patent application EP 0 023 105 describes a multiplex transmission installation in which the signals transmitted by the transmitters comprise four bits used to identify the transmitters.
- the addresses to which the receiver must react are stored in a ROM memory of the receiver, but each address corresponds to a particular output intended to be connected to a determined receiver, so that, as in the previous installations, a receiver can only be controlled by a single transmitter.
- the object of the present invention is to obviate the drawbacks resulting from the restrictions which the known installations present, that is to say to allow to freely and without restriction associate one or more any transmitter points with one or more any relay points, to modify the associations, to proceed to any addition of relay points or transmitting points, at any time and without causing any transformation of the initial installation.
- the installation according to the invention is characterized in that the central unit and the memories of the logic processing unit of each relay point constitute a microprocessor comprising a programmed non-volatile central memory and a central data memory , volatile, the central program memory containing a main configuration and use program itself comprising a frame reception subroutine, and order execution subroutines, the main program being provided, on the one hand, to select the signals circulating on the BUS line whose identification element corresponds to the stored signal, respectively to one of the stored signals and, on the other hand, to activate, for each selected signal, the order execution subroutine contained in its frame and transmit it to the corresponding receiver.
- the central unit and the memories of the logic processing unit of each relay point constitute a microprocessor comprising a programmed non-volatile central memory and a central data memory , volatile, the central program memory containing a main configuration and use program itself comprising a frame reception subroutine, and order execution subroutines, the main program being provided, on the one hand, to select the signals
- the installation according to the invention not only achieves the set goals, but it also allows easy implementation by unskilled labor, in particular by the user.
- the diagram shown in FIG. 1 is valid for all the embodiments.
- the installation as partially represented in FIG. 1, comprises several transmitting points 1, several relay points 2, a BUS 3 to which all the transmitting points 1 and all the relay points 2 are connected, receiving points 4 associated respectively with each relay points 2 and a two-wire P / N supply connected to the mains supply for supplying the transmitter, relay and receiver points.
- the receiving points 4 are asynchronous electric motors with phase shift capacitor capable of rotating in two directions, for example to equip gearmotors intended to wind or unwind a rolling element between two positions, such as blinds or roller shutters.
- These gearmotors include automatic shutdown devices for the windable element when the latter arrives at each of its two extreme positions.
- the relay point comprises a microprocessor 5 (for example an Intel 8051 microprocessor), an I / O interface (input / output) receiver 6, a user interface 7, an LCD driver 8 , a BUS interface 9, a stabilized power supply 10, the two-wire connection P / N connected to the mains supply, a two-wire connection 11 connected to the receiver and a two-wire connection 12 connected to the BUS line.
- a microprocessor 5 for example an Intel 8051 microprocessor
- I / O interface (input / output) receiver 6 for example an Intel 8051 microprocessor
- I / O interface input / output
- LCD driver 8 for example an Intel 8051 microprocessor
- BUS interface 9 a stabilized power supply 10
- the two-wire connection P / N connected to the mains supply
- a two-wire connection 11 connected to the receiver
- a two-wire connection 12 connected to the BUS line.
- the stabilized power supply 10 is provided to supply a very low voltage power supply to the microprocessor 5, to the interfaces 6 and 7 and to the LCD driver 8.
- the receiver I / O interface 6 is provided to supply the power to the gearmotor in response to orders from of the microprocessor 5.
- the BUS 9 interface is provided to adapt the impedance of the BUS 9 to that of the microprocessor 5.
- the LCD driver 8 is provided to activate the liquid crystals of an LCD display 13 contained in the user interface 7 shown schematically in Figure 4.
- This interface has four contacts C1, C2, C3 and C4.
- Contact C1 is a two-position contact used to select the operating mode of the relay point (configuration programming mode or use mode).
- Contact C4 is a pulse contact allowing, in programming mode, to increment the pointer position in the address table.
- the contacts C2 and C3 are pulse contacts allowing, in programming mode, to increment / decrement the address of the pointed box of the address table.
- the display 13 is an LCD display comprising a window of three digits with eight segments. It is intended to allow, in programming mode, the visualization of the increment / decrementation of the address in response to the actuation of the contacts C2 and C3.
- the transmitter point shown diagrammatically in FIG. 3, comprises a microprocessor 14 essentially consisting of a central unit 15 and a non-volatile memory 16, a stabilized power supply 17, an input interface 18 and an output interface 19.
- the power supply stabilized 17 is provided to provide a very low voltage supply to the components of the transmitter point. It is connected on the one hand to these constituents and on the other hand to the sector.
- the output 19 interface is connected to the BUS 3 line and the input 18 interface is connected depending on the type of transmitter, to two or three contacts actuated directly or indirectly, depending on the type of transmitter, by sensors (transmitter, wind, sun, rain, etc.), automatisms (clock) or the user (group control, urgent).
- the interfaces 18 and 19 are provided to adapt the impedance of the microprocessor 14 to the BUS line and to the contacts.
- the non-volatile memory 16 comprises an address code and a program intended to transmit on the output interface each time a contact is activated on the input interface, a signal comprising a frame in which the address code is incorporated, as well as an order corresponding to the activated contact and the type of transmitter.
- the types of transmitters are as follows: URGENT, WIND, GROUP CONTROL, EXTERIOR, CLOCK, SUN, RAIN.
- a VENT transmitter will have two contacts on the Input interface, one activated when the sensor registers a wind speed above a certain threshold, the other activated when the wind speed drops below this threshold.
- the transmitting point will issue an Up order in its frame, at the second a cessation of the Up order.
- the URGENT, OUTDOOR, CLOCK, SUN, RAIN transmitting points will also have two contacts. At each of these contacts, the sending point will deliver the following order in its frame: for the URGENT type, for example external control connected to a safety edge of a rolling shutter, a Stop order, a Cessation order; for the CLOCK type, an Up order, a Down order, or vice versa; for the SUN type, a Descent order, a Cessation order; for the RAIN type, a rise order, a stop order.
- the GROUP COMMAND transmitting points will have three contacts which correspond to Up, Down and Stop orders and, respectively for each of these, a Cessation order.
- the microprocessor 5 of each relay point 2 essentially comprises, in a known manner, a central unit, a central memory PRG (programming), non-volatile and a central data memory, volatile.
- the main memory PRG contains the subroutines for activating and transmitting the Up, Down and Stop orders and the main configuration and use program which itself includes a frame reception subroutine.
- Instruction 32 authorizes a jump from the main program to the frame reception subroutine as soon as a transmitter signal circulates on the BUS line.
- Instruction 24 inhibits the authorization produced by instruction 32.
- the central data memory comprises an address table consisting of memory boxes (FIG. 5) intended to store the addresses of the transmitters to which the relay point must be sensitive, frame memory boxes intended to temporarily store the information contained in the frame of the last signal. circulating on the BUS line and an indicator consisting of a memory box is intended to receive a 1 each time that the address of the stored frame corresponds to one of that stored in the table of addresses.
- the installation On power-up, the installation is initialized by instruction 21. In particular, the volatile memories are reset to 0. No contact C1 to C4 of the user interfaces 7 of the relay points 2 is actuated and no signal circulates on the BUS line.
- the configuration of the installation is carried out, that is to say the programming of each relay point 2.
- the main program runs as represented by the flowchart in FIG. 13.
- the instruction 22 examines the contacts C1 to C4 of the user interface 7 of the relay point 2 concerned.
- Instruction 23, which tests the position of contact C1 calls instruction 24 which inhibits the external interruption. From this moment, the ULT of the relay point remains insensitive to any signal likely to circulate on the BUS 3 line.
- Instruction 37 tests that contact C4 is not activated and, if this is the case, it calls instruction 26 which tests that contact C2 is activated. If so, instruction 27 increments the address of the memory box pointed to in the table of addresses (FIG.
- instruction 31 activates the LCD driver 8 which controls the crystals of the LCD display 13 and allows address display.
- the program loops. As long as there is no change and contact C2 is activated, the address of the pointed memory box increases. When the address corresponds to that of the transmitter to be programmed, contact C2 is released. If the address has been exceeded, simply activate contact C3. At this time, instruction 26 tests that contact C2 is no longer activated and instruction 28 tests that contact C3 is activated. Instruction 29 decrements the address of the pointed memory box.
- the main program runs according to the flow diagram in FIG. 13.
- the instructions 21 and 22 run as before.
- Contact C1 is placed in use mode.
- Instruction 23, which tests the position of contact C1 calls instruction 32 which validates the external interruption. From this moment, any signal circulating on the line BUS 3 triggers the reception subroutine:
- Instruction 35 receives the signal frame, instruction 36 stores the address and the order contained in the frame, l instruction 44 tests that the memorized address corresponds to one of those memorized in PRG mode and calls instruction 38 which registers 1 in the update indicator (MAJ), then the reception subroutine returns to main program.
- Instruction 33 tests that the update indicator is at 1, calls instruction 47 which sets the indicator to 0, then instruction 34 calls the subroutine for activating the order corresponding to that memorized by instruction 36.
- instruction 44 tests that the address memorized by instruction 36 does not correspond to one of that memorized in PRG mode, the subroutine returns to the main program and instruction 33, which tests while the update indicator is at 0, loops back to the main program while waiting for a new signal.
- Relay points can memorize an address of different sending points and it is possible, at any time, to add or delete a sending point address in the relay point. For this, it suffices to operate as described above, by acting successively on the contact C1 to place the device in program mode, on the contact C4 to move the pointer from the table of addresses to a new memory box or to the box containing the address of the transmitter to be deleted and on the C2 / C3 contacts to increment / decrement the new address or an inactive address.
- each transmitter point 1 includes, in its non-volatile memory 16, an additional code specific to the type of transmitter.
- an additional code specific to the type of transmitter In the example considered where the receivers are blinds, a distinction is made between the following types of transmitters: URGENT, WIND, GROUP, EXTERIOR, CLOCK, SUN, RAIN.
- Each of the transmitting points 1 is moreover provided for incorporating its code into the frame of the signal transmitted on the BUS 3.
- Each relay point 2 has in its central memory PRG a priority table made up of several memory boxes ( Figure 7).
- a memory box is provided for each of the URGENT, WIND, EXTERIOR, CLOCK, RAIN types and two boxes are provided for the GROUP and SUN types.
- the order of priority is URGENT, WIND, GROUP, OUTDOOR, CLOCK, SUN, RAIN.
- each relay point 2 comprises three tables 81, 82, 83 (FIG. 8) each consisting of an identical number of memory cells, each one associated with a memory cell of the priority table (FIG. 7) .
- Table 81 is an address table which has the function of storing, as in the first embodiment, the addresses of the sending points to which the relay point must be sensitive.
- Table 82 is a table of transmitter states which has the function of storing the active or inactive state of the transmitter points. An active state will be memorized for the "Up, Down, Stop" orders and a non-active state for a "Stop order" order.
- Table 83 is an order table which has the function of memorizing the nature of the last order of each transmitter point.
- the LCD display 13 of the user interface 7 comprises, in addition to the three digits with eight segments, segments or LEDs each corresponding to a transmitting point, as illustrated by the boxes in FIG. 6. In the example considered these there are nine segments or LEDs whose function is to display the memory box pointed in the priority table (figure 7).
- the pulse contact C4 of the user interface 7 increments the position of the pointer from the priority table.
- the main program and the reception subroutine comprise, relative to the flowchart of FIG. 13, the additional instructions appearing in the flowchart of FIG. 14.
- instruction 36 is replaced by instruction 36 ′ which also reads and stores the transmitter type code contained in the frame.
- the new instruction 43 is a test instruction that the sender type code of the frame received corresponds to a type stored in the priority table.
- Instruction 44 is replaced by instruction 44 ′ which tests that the address of the frame received in relation to the previously tested type corresponds to one of that stored in the address table.
- the instruction 45 is an instruction for updating the boxes of the state table 82 and the order table 83 corresponding to the type and address contained in the frame stored in 36 ′.
- This instruction puts a 1 or a 0 in the box of the state table 82 depending on whether the corresponding order is active or inactive and reports the order itself in the box of the order table 83.
- 39 is an instruction of reading of a cell from the state table 82 according to the order of the priority table.
- 40 is an instruction for testing the state of the cell read by the previous instruction.
- 41 is an instruction to read the box in the order table 83 corresponding to the box tested by the instruction 40.
- 42 is an instruction to test the position of the pointer at the end of the state table.
- Instructions 27, 29, 30 are replaced by instructions 27 ′, 29 ′, 30 ′.
- the instructions 27 ′ and 29 ′ are instructions for incrementing and decrementing the address of the memory cell corresponding to the cell pointed in the priority table.
- Instruction 30 ′ is an instruction to increment the pointer of the priority table.
- Instruction 34 is replaced by instruction 34 ′ which is an instruction for activating the order execution subroutine stored in the order table 83
- the configuration of the installation is carried out as follows: The contact C1 of the user interface 7 is placed in program mode and the instructions 21, 22, 23, 24, 25 of the main PRG takes place as in the first mode of achievement. Contact C4 is activated and instruction 30 ′ increments the priority table pointer. Instruction 31 activates the LCD display which allows the pointer position to be displayed. Contact C4 is activated until the pointer is on the box of the transmitter type to be programmed. As in the previous embodiment, the address of the sending point is stored by means of the contacts C2 and C3 and the instructions 26, 27 ′, 28 and 29 ′. In the example considered, each relay point 2 makes it possible to store an address for each of the URGENT, WIND, OUTDOOR, CLOCK, RAIN transmitter types and two addresses for the GROUP and SUN types.
- the instructions 38, 33, 37 take place as in the previous mode, then the instruction 39 activates the reading, according to the order of the priority table, of the first box of the table of the states of the transmitters 82.
- the instruction 40 tests that the memory box read at 39 is equal to 1, then the instruction 41 reads the corresponding box from the order table 83.
- the program then proceeds as in the previous mode and transmits the order to the receiver 4.
- instruction 40 tests that the state of the box read by instruction 39 is equal to 0 (case of a non-active transmitter)
- instruction 42 tests that the pointer is at the end of the table, then loops over instruction 22 and no order is transmitted to receiver 4.
- the program loops over the instruction 39 which reads the next box from the state table 82, according to the order of the priority table , then the program runs as previously described.
- the pointer to the priority table can only access the next box if the box in the corresponding state table 82 is equal to 0.
- the corresponding orders will be executed according to the order of the priority table (FIG. 7) and the order of the active transmitting point following can only be executed if the current transmitter point becomes inactive.
- the user interface 7 ′ (FIG. 9) of each relay point 2 comprises three additional contacts C5, C6, C7 corresponding to the orders "Up, Down, Stop / Stop”.
- the priority table 80 ′ (FIG. 10) includes an additional memory case 801 "relay point". In the example considered, this box 801 is located after the "Group control" memory boxes. This memory box 801 stores the reference code of the relay point.
- each of the address tables 81 ′ of the states of the transmitters 82 ′ and of the orders 83 ′ there is provided an additional memory cell 811, respectively 821 and 831 associated with cell 801 of the priority table. Boxes 821 and 831 are intended to memorize respectively the active / non-active state and the order of the relay point.
- the main program includes the additional instructions 46 and 48 shown in FIG. 15 with the neighboring instructions. Otherwise, the flowchart is identical to the flowchart in Figure 14. The frame reception routine is unchanged.
- Instruction 48 is a test instruction whether the contacts C5, C6, C7 of the user interface 7 ′ are active or not.
- 46 is an instruction for updating the corresponding box of the state table 82 ′ and the order table 83 ′.
- the use mode differs from the previous mode at the end of the instruction 33.
- the instruction 33 tests that the update indicator is at 0, it calls the instruction 48 which tests the state of the contacts C5 , C6, C7 of the user interface 7 ′ of the relay point. If no activation is detected, the program loops back to instruction 22. If on the contrary one of the contacts C5, C6, C7 is activated, instruction 46 proceeds to update the corresponding memory boxes of the table 82 ′ reports and 83 ′ order table. Then, as in the previous mode, the instructions 39, 40, 42 run until the instruction 40 tests in the state table 82 ′ a box equal to 1. In the absence of other active transmitters, located upstream in the priority table 80 ′, instruction 40 tests the state equal to 1 in the box corresponding to the relay point concerned, then instructions 41 and 34 ′ take place as before. The order is activated.
- This embodiment makes it possible to control the receivers 4 linked to a relay point 2 directly from the latter, while respecting the priorities.
- the priority table is not placed in the central program memory, but in the central data memory, as illustrated in FIG. 11 where the tables 80 ⁇ , 81 ⁇ , 82 ⁇ and 83 ⁇ are respectively the table of priorities, addresses, states of the issuers and orders.
- the priority table 80 ⁇ is made up of a number of memory boxes identical to the number of boxes present in the previous embodiment, each of these boxes being associated with a box in the address, status and order tables. These boxes are intended to memorize the code of the transmitter types.
- the contact C4 of the user interface 7 ′ is provided in PRG (program) mode for, in addition, moving the pointer from the pointed box of the priority table 80 ⁇ to the corresponding box of the table of addresses 81 ⁇ .
- PRG program
- the three-digit window of the LCD display is also designed to display the transmitter type code when the pointer is in the priority table.
- the contacts C2 and C3 of the user interface 7 ′ are further provided for incrementing / decrementing the transmitter type code when the pointer is in the priority table.
- the central data memory has a type indicator consisting of an additional memory box intended to receive 0 or 1.
- the main program has a certain number of additional instructions appearing in the extract from the flow diagram represented in FIG. 16.
- the rest of the flow diagram is identical to that of FIG. 15.
- Instruction 49 is a test instruction for the state of the type indicator.
- 50 is an instruction for incrementing the priority table 80 ⁇ .
- 51 is an instruction to reset the type indicator to state 1.
- 52 is an instruction to move the pointer from the priority table 80 ⁇ to the address table 81 ⁇ in the box corresponding to the one previously pointed to on the priority table.
- 53 is an instruction to set the type indicator to state 0.
- the program is also provided to initialize the type indicator to 0 when the selector C1 switches to PRG mode.
- the configuration of the installation according to this fourth embodiment is carried out as follows: The contact C1 of the user interface is switched to PRG mode. The type indicator is initialized to 0. The user activates the selector C4. Instructions 22, 23, 24, 25, 37 run as in the previous modes, then instruction 49 tests that the type indicator is at 0, instruction 50 increments the priority table and instruction 51 sets at 1 the type indicator. The program loops by proceeding as previously described.
- the instruction 49 tests that the type indicator is at 1 and calls the instruction 52 which moves the pointer from the box of the priority table to the corresponding box of the table 81 ⁇ addresses.
- Instruction 53 resets the type indicator to 0 and the program loops.
- the user activates the contacts C2 / C3 a second time and, as previously described, the instruction 37 successively activates the instructions 26/28, 27 ′ / 29 ′ which increment / decrement the address code, which is displayed by instruction 31 on the LCD display.
- the orders of the simultaneous transmitters are executed according to the hierarchy of the table of priorties, that is to say according to the hierarchy defined by the user.
- the execution is done according to the same scheme as in the previous embodiments.
- This embodiment has the advantage of allowing the user to define at his convenience the hierarchy of execution of the orders of the simultaneously active issuers.
- part of the priority table 80 ⁇ ′ (FIG. 12) is made up of protected memory boxes containing a pre-programmed type code. In the particular case, these are the first two memory boxes 812 and 813.
- the main program includes an additional instruction 54 (FIG. 17) which is a test instruction that the memory box pointed in the priority table is protected.
- Figure 17 shows only the additional instruction 54 and the neighboring instructions.
- the contact C1 of the user interface 7 ′ being switched to PRG mode, the configuration of the installation differs from the previous mode at the end of the instruction 50.
- the pointer being on a box in the priority table 80 ⁇ ′, instruction 54 tests that this box is protected. If this is the case, it calls instruction 52 which moves the pointer to the corresponding box in the table of addresses 81 ⁇ ′. If the box pointed to is not a protected box, the instruction 54 calls the instruction 51 which sets the type indicator to 1 and the program loops as described in the first embodiment.
- the orders of the transmitters active simultaneously are executed according to the hierarchy of the priority table, that is to say according to a compromise between a predefined hierarchy and a hierarchy defined by the user.
- This fifth embodiment has the advantage of making it possible to impose priority in the execution of orders from certain types of transmitter such as those issuing security orders such as URGENT and VENT and to leave the user free choice. of the hierarchy of issuers whose orders are more secondary.
- the emitter point 1 ′ comprises an additional contact C9 and the program contained in the non-volatile memory 16 is designed to include in the frame of its signal a code for indicating a fugitive order when the contact C9 is activated.
- the interface 7 ⁇ of the relay point comprises, analogously to the transmitter point, an additional contact C8 and the contacts C5, C6, and C7 are provided for transmitting, from the relay point, fugitive orders for ascent, descent and stop when contact C8 of the relay point is activated.
- the central data memory of the relay point comprises, in addition to the priority tables 80 ′, addresses 81 ′, states of the transmitters 82 ′, and orders 83 ′, a table of order type 84 consisting of a number identical to memory boxes, each of these boxes being associated with a box in the priority table 80 ′ (FIG. 20).
- These memory boxes are provided for storing a fugitive state when the frame received contains a fugitive code or when the relay point issues a fugitive order.
- the flowchart corresponding to this sixth embodiment is derived from the flowchart shown in FIG. 14, with the modifications of FIG. 15, modified according to FIG. 21.
- the instruction 45 of FIG. 14 is replaced by the instruction 45 ′ for updating the status tables of issuers, orders and order type corresponding to the type and address.
- Instruction 46 in FIG. 15 is replaced by instruction 46 ′ for updating the tables of states, orders and type of order corresponding to the relay point.
- the main program comprises an additional instruction 54 for testing the existence of a fugitive order code in the order type table and an additional instruction 55 for resetting the order type table to 0.
- the configuration of the relay point is carried out in the same way as in the previous execution modes.
- the mode of use differs from the previous modes at the end of the instruction 41.
- the instruction 54 tests in the order type table that the order read at 41 is not a fugitive order, then l instruction 34 ′ performs, analogously to the preceding modes, the subroutine for activating the order read in 41.
- instruction 54 tests for the presence of a fugitive order, it calls instruction 42 which tests that the pointer is at the end of the table.
- the instruction 42 calls the instruction 34 ′ which activates the subroutine for activating the order read at 41, that is to say the fugitive order.
- instruction 42 does not test the end of the table, it loops back to instruction 39 and the program runs as before and successively tests all the boxes of the state table 82 ′ until it meets either a standing order or the end of the table. In the event that it encounters a standing order, it is then executed immediately, the previous fugitive order then being erased by instruction 55. If it encounters the end of the table, the last fugitive order encountered is executed. As long as there is a permanent active order in the table, fugitive orders are not taken into account.
- This embodiment therefore makes it possible to de-hierarchize one or more transmitting points or one or more relay points for which the corresponding orders will be taken into account only in the absence of any active non-fugitive order.
- the interface 7 of the relay point includes the three additional contacts C5, C6 and C7, but not the contact C8, since the priority table is in the central memory PRG.
- the transmitting points VENT and URGENT have no contact C9 and therefore no possibility of issuing a fugitive order.
- the order type tables are adapted accordingly.
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Abstract
Description
L'invention a pour objet une installation comportant plusieurs points émetteurs, à chacun desquels est affecté un code adresse particulier, et plusieurs points relais reliés chacun à un point récepteur, les points émetteurs et les points relais étant chacun relié électriquement à une ligne commune BUS de manière à pouvoir communiquer entre eux, les points émetteurs étant par ailleurs prévus pour émettre des signaux sur la ligne BUS, chaque signal comportant une trame formée d'au moins un élément d'identification correspondant au code adresse et d'au moins un élément définissant un ordre à exécuter par le récepteur, les points relais comprenant chacun des moyens pour le déchiffrage et le traitement des signaux émis sur la ligne BUS et pour l'activation du récepteur qui lui est associé, les moyens prévus à chaque point relais pour le déchiffrage et le traitement des signaux et pour l'activation du récepteur associé, étant constitués par une unité logique de traitement comprenant essentiellement une unité centrale et des mémoires, ces mémoires étant notamment prévues pour mémoriser au moins un élément d'identification.The subject of the invention is an installation comprising several transmitting points, to each of which is assigned a particular address code, and several relay points each connected to a receiving point, the transmitting points and the relay points each being electrically connected to a common BUS line. so as to be able to communicate with each other, the transmitting points being moreover provided for transmitting signals on the BUS line, each signal comprising a frame formed by at least one identification element corresponding to the address code and at least one element defining an order to be executed by the receiver, the relay points each comprising means for deciphering and processing the signals transmitted on the BUS line and for activating the receiver associated with it, the means provided at each relay point for decryption and processing of signals and for the activation of the associated receiver, being constituted by a log unit ics of processing essentially comprising a central unit and memories, these memories being in particular provided for memorizing at least one identification element.
On connaît des installations, telles que décrites dans le brevet BE 900 816 et, sous le nom de BATIBUS, dans la publication MERLIN GERIN de novembre 1988, dans lesquelles chaque point relais est affecté d'un code adresse particulier et le point émetteur émet un signal dont l'élément d'identification correspond au code adresse du point relais. Le point relais compare son code adresse à l'élément d'identification des signaux reçus et, en cas d'identité, réagit au message du signal. Ces installations fonctionnent donc selon le principe de l'adressage conventionnel, selon lequel on envoie un signal accompagné de l'adresse du destinataire.Installations are known, as described in patent BE 900 816 and, under the name of BATIBUS, in the publication MERLIN GERIN of November 1988, in which each relay point is assigned a particular address code and the transmitter point transmits a signal whose identification element corresponds to the address code of the relay point. The relay point compares its address code with the identification element of the signals received and, in the event of identity, reacts to the signal message. These installations therefore operate on the principle of conventional addressing, according to which a signal is sent accompanied by the address of the recipient.
Or, si perfectionnées soient-elles, ces installations présentent des inconvénients importants. En effet, il n'est pas possible de faire réagir plusieurs points relais à un même signal à moins d'émettre ce signal autant de fois qu'il y a de points relais à faire réagir, chaque signal comportant un élément d'identification différent correspondant aux codes adresses des points relais destinataires ou à moins d'utiliser, comme dans l'installation BATIBUS de MERLIN GERIN, un système complexe de codification à plusieurs niveaux permettant de faire réagir des familles de points relais. Dans ce cas, le code adresse du point relais est composé d'une première partie définissant la famille de points relais et d'une seconde partie définissant le point relais dans la famille. Malgré ces possibilités, une telle installation reste cependant limitée. En particulier, il n'est pas possible de faire réagir plusieurs familles de récepteur à un même signal, à moins d'émettre ce signal autant de fois qu'il y a de familles, chaque fois avec un code famille adapté, ou d'utiliser un système de codification encore plus complexe prévoyant un niveau supplémentaire permettant de faire réagir des groupes de familles. Il n'est pas non plus possible d'inclure un même point relais dans plus d'une famille ou plus d'un groupe de famille. Ces inconvénients rendent ces installations très rigides, limitant les combinaisons possibles dans l'association des points émetteurs et des points relais. Les installations sont peu modulaires, des évolutions ultérieures étant difficiles, voire impossibles et impliquant, pour une bonne optimisation de l'installation, que celle-ci soit mise en place par une personne qualifiée.However, as sophisticated as they may be, these installations have significant drawbacks. Indeed, it is not possible to make several relay points react to the same signal unless emitting this signal as many times as there are relay points to react, each signal comprising a different identification element corresponding to the address codes of destination relay points or unless using, as in the BATIBUS installation by MERLIN GERIN, a complex coding system at several levels making it possible to react families of relay points. In this case, the relay point address code is composed of a first part defining the family of relay points and a second part defining the relay point in the family. Despite these possibilities, such an installation remains limited, however. In particular, it is not possible to react several families of receivers to the same signal, unless transmitting this signal as many times as there are families, each time with an adapted family code, or use an even more complex coding system providing an additional level for reacting groups of families. It is also not possible to include the same relay point in more than one family or more than one family group. These drawbacks make these installations very rigid, limiting the possible combinations in the association of transmitter points and relay points. The installations are not very modular, subsequent developments being difficult, even impossible, and implying, for a good optimization of the installation, whether it is set up by a qualified person.
Il a été proposé d'améliorer ce type d'installation en attribuant l'adresse à la station émettrice au lieu de l'attribuer à la station réceptrice. Une telle méthode est appliquée dans les installations décrites dans les demandes de brevets FR 2 535 133, EP 0 304 023 et EP 0 023 105.It has been proposed to improve this type of installation by assigning the address to the transmitting station instead of assigning it to the receiving station. Such a method is applied in the installations described in
Dans l'installation de transmission numérique par ligne bifilaire décrite dans la publication FR 2 535 133, les adresses des stations émettrices sont mémorisées chacune dans une carte de la station réceptrice et chaque carte est reliée à un actionneur déterminé ou, éventuellement, à un groupe d'actionneurs. Chaque ordre émis par une station émettrice est accompagnée de l'adresse de cette station et les stations réceptrices dans lesquelles cette adresse est mémorisée exécutent l'ordre reçu. Cette installation permet donc de commander un nombre quelconque de récepteurs à partir d'un émetteur, des modifications, pouvant être aisément exécutées au niveau des récepteurs par un changement de carte. Cette installation ne permet cependant pas de commander un actionneur par plusieurs émetteurs. Or, une telle possibilité serait utile, voire nécessaire, dans certaines applications.In the digital transmission installation by two-wire line described in the
Dans l'installation décrite dans la demande de brevet EP 0 304 023, chaque boîtier émetteur/récepteur comporte quatre entrées et quatre sorties. Chacune des entrées est destinée à être reliée à un organe de commande et chacune des sorties à un récepteur. Chaque entrée de chaque boîtier comporte une adresse et chaque sortie mémorise une seule adresse. Comme dans l'installation précédente, chaque récepteur ne peut recevoir d'ordre que d'un seul organe de commande.In the installation described in patent application EP 0 304 023, each transmitter / receiver unit has four inputs and four outputs. Each of the inputs is intended to be connected to a control member and each of the outputs to a receiver. Each input of each box has an address and each output stores a single address. As in the installation previous, each receiver can only receive orders from one control unit.
La demande de brevet EP 0 023 105 décrit une installation de transmission multiplex dans laquelle les signaux émis par les émetteurs comprennent quatre bits servant à identifier les émetteurs. Les adresses auxquelles le récepteur doit réagir sont mémorisées dans une mémoire ROM du récepteur, mais chaque adresse correspond à une sortie particulière destinée à être reliée à un récepteur déterminé, de sorte que, comme dans les installations précédentes, un récepteur ne peut être commandé que par un seul émetteur.Patent application EP 0 023 105 describes a multiplex transmission installation in which the signals transmitted by the transmitters comprise four bits used to identify the transmitters. The addresses to which the receiver must react are stored in a ROM memory of the receiver, but each address corresponds to a particular output intended to be connected to a determined receiver, so that, as in the previous installations, a receiver can only be controlled by a single transmitter.
La présente invention a pour but d'obvier aux inconvénients résultant des restrictions que présentent les installations connues, c'est-à-dire de permettre d'associer librement et sans restriction un ou plusieurs quelconques points émetteurs à un ou plusieurs quelconques points relais, de modifier les associations, de procéder à tout ajout de points relais ou de points émetteurs, à tout instant et sans engendrer de transformation de l'installation initiale.The object of the present invention is to obviate the drawbacks resulting from the restrictions which the known installations present, that is to say to allow to freely and without restriction associate one or more any transmitter points with one or more any relay points, to modify the associations, to proceed to any addition of relay points or transmitting points, at any time and without causing any transformation of the initial installation.
A cet effet, l'installation selon l'invention est caractérisée en ce que l'unité centrale et les mémoires de l'unité logique de traitement de chaque point relais constituent un microprocesseur comprenant une mémoire centrale programmée non volatile et une mémoire centrale de données, volatile, la mémoire centrale de programmes contenant un programme principal de configuration et d'utilisation comportant lui-même un sous-programme de réception de trame, et des sous-programmes d'exécution des ordres, le programme principal étant prévu, d'une part, pour sélectionner les signaux circulant sur la ligne BUS dont l'élément d'identification correspond au signal mémorisé, respectivement à l'un des signaux mémorisés et, d'autre part, pour activer, pour chaque signal sélectionné, le sous-programme d'exécution de l'ordre contenu dans sa trame et le transmettre au récepteur correspondant.To this end, the installation according to the invention is characterized in that the central unit and the memories of the logic processing unit of each relay point constitute a microprocessor comprising a programmed non-volatile central memory and a central data memory , volatile, the central program memory containing a main configuration and use program itself comprising a frame reception subroutine, and order execution subroutines, the main program being provided, on the one hand, to select the signals circulating on the BUS line whose identification element corresponds to the stored signal, respectively to one of the stored signals and, on the other hand, to activate, for each selected signal, the order execution subroutine contained in its frame and transmit it to the corresponding receiver.
L'installation selon l'invention permet non seulement d'atteindre les buts fixés, mais elle permet en outre une mise en oeuvre aisée par une main d'oeuvre non qualifiée, en particulier par l'utilisateur.The installation according to the invention not only achieves the set goals, but it also allows easy implementation by unskilled labor, in particular by the user.
Dans certaines formes d'exécution, elle permet en outre de gérer les priorités dans l'exécution des ordres contenus dans les signaux ayant pour origine différents points émetteurs et agissant simultanément, les priorités pouvant être, selon les formes, prédéfinies, définies par l'utilisateur, ou les deux, ainsi que de faire exécuter les ordres émis directement par le point relais, dans le cas où l'on désire disposer d'une commande individuelle en plus d'une commande centralisée.In certain forms of execution, it also makes it possible to manage the priorities in the execution of the orders contained in the signals originating from different transmitting points and acting simultaneously, the priorities being able to be, according to the forms, predefined, defined by the user, or both, as well as to execute orders issued directly by the relay point, if you wish to have an individual order in addition to a centralized order.
Des modes d'exécution seront maintenant décrits, à titre d'exemple, en relation avec le dessin annexée, dans lequel :
- La figure 1 représente le schéma général de l'installation;
- la figure 2 représente le schéma d'organisation d'un point relais;
- la figure 3 représente le schéma d'organisation d'un point émetteur;
- la figure 4 représente schématiquement l'interface d'entrée d'un point relais tel qu'utilisé dans les premier, deuxième, quatrième et cinquième modes de réalisation et l'afficheur du premier mode de réalisation.
- la figure 5 représente schématiquement la table des adresses contenues dans la mémoire centrale de l'unité logique de traitement d'un point relais dans le premier mode de réalisation;
- la figure 6 représente un afficheur présent au point relais dans le deuxième mode de réalisation;
- la figure 7 représente une table de priorités présente dans la mémoire centrale de l'ULT des points relais dans le deuxième mode de réalisation;
- la figure 8 représente schématiquement les tables des adresses, des états des émetteurs et des ordres des mémoires centrales de données présentes aux points relais, dans le deuxième mode de réalisation;
- la figure 9 représente schématiquement l'interface d'un point relais utilisée dans le troisième mode de réalisation;
- la figure 10 représente schématiquement la table des priorités et les tables des adresses, des états des émetteurs et des ordres présents aux points relais dans le troisième mode de réalisation;
- la figure 11 représente schématiquement les tables des priorités, des adresses, des états des émetteurs et des ordres figurant dans la mémoire centrale des données aux points relais dans le quatrième mode de réalisation;
- la figure 12 représente les mêmes tables dans lesquelles deux cases mémoires de la table des priorités sont protégées;
- la figure 13 représente l'organigramme du premier mode de réalisation;
- la figure 14 représente l'organigramme du deuxième mode de réalisation;
- la figure 15 représente la modification apportée à l'organigramme de la figure 14 dans le troisième mode de réalisation;
- la figure 16 représente une modification supplémentaire apportée à l'organigramme de la figure 14 dans le quatrième mode de réalisation;
- la figure 17 représente une modification supplémentaire apportée à la modification représentée à la figure 16, dans le cinquième mode de réalisation;
- la figure 18 représente un point émetteur modifié, selon un sixième mode de réalisation;
- la figure 19 représente schématiquement l'interface d'un point relais de ce sixième mode de réalisation;
- la figure 20 représente les tables des priorités, des adresses, des états des émetteurs, des ordes et des types d'ordres dans la mémoire centrale des données au point relais dans le sixième mode de réalisation; et
- la figure 21 la modification apportée à l'organigramme de la figure 15, dans le sixième mode de réalisation.
- Figure 1 shows the general diagram of the installation;
- FIG. 2 represents the organizational diagram of a relay point;
- FIG. 3 represents the organizational diagram of a transmitting point;
- FIG. 4 schematically represents the input interface of a relay point as used in the first, second, fourth and fifth embodiments and the display of the first embodiment.
- FIG. 5 schematically represents the table of addresses contained in the central memory of the logical processing unit of a relay point in the first embodiment;
- FIG. 6 represents a display present at the relay point in the second embodiment;
- FIG. 7 represents a priority table present in the central memory of the ULT of the relay points in the second embodiment;
- FIG. 8 schematically represents the tables of addresses, of the states of the transmitters and of the orders of the central data memories present at the relay points, in the second embodiment;
- FIG. 9 schematically represents the interface of a relay point used in the third embodiment;
- FIG. 10 schematically represents the priority table and the tables of addresses, of the states of the transmitters and of the orders present at the relay points in the third embodiment;
- FIG. 11 schematically represents the tables of priorities, addresses, states of the transmitters and orders appearing in the central memory of the data at the relay points in the fourth embodiment;
- FIG. 12 represents the same tables in which two memory boxes of the priority table are protected;
- FIG. 13 represents the flowchart of the first embodiment;
- FIG. 14 represents the flowchart of the second embodiment;
- FIG. 15 represents the modification made to the flow chart of FIG. 14 in the third embodiment;
- Figure 16 shows a further modification to the flow chart of Figure 14 in the fourth embodiment;
- Figure 17 shows a further modification to the modification shown in Figure 16, in the fifth embodiment;
- FIG. 18 represents a modified transmitter point, according to a sixth embodiment;
- FIG. 19 schematically represents the interface of a relay point of this sixth embodiment;
- FIG. 20 represents the tables of priorities, addresses, states of the transmitters, orders and types of orders in the central memory of the data at the relay point in the sixth embodiment; and
- FIG. 21 the modification made to the flow chart of FIG. 15, in the sixth embodiment.
Le schéma représenté à la figure 1 est valable pour tous les modes de réalisation. L'installation, telle que représentée partiellement à la figure 1, comprend plusieurs points émetteurs 1, plusieurs points relais 2, un BUS 3 auxquels sont reliés tous les points émetteurs 1 et tous les points relais 2, des points récepteurs 4 associés respectivement à chacun des points relais 2 et une alimentation bifilaire P/N reliée à l'alimentation secteur pour l'alimentation des points émetteurs, relais et récepteurs. Dans l'exemple considéré les points récepteurs 4 sont des moteurs électriques asynchrones à condensateur de déphasage susceptibles de tourner dans deux sens, par exemple pour équiper des motoréducteurs destinés à enrouler ou dérouler un élément enroulable entre deux positions, tels que stores ou volets roulants. Ces motoréducteurs comportent des dispositifs d'arrêt automatique de l'élément enroulable lorsque ce dernier arrive à chacune de ses deux positions extrêmes.The diagram shown in FIG. 1 is valid for all the embodiments. The installation, as partially represented in FIG. 1, comprises several transmitting
Le point relais, dont le schéma est représenté à la figure 2, comporte un microprocesseur 5 (par exemple un microprocesseur Micro 8051 Intel), une interface E/S (entrée/sortie) récepteur 6, une interface utilisateur 7, un driver LCD 8, une interface BUS 9, une alimentation stabilisée 10, la liaison bifilaire P/N reliée à l'alimentation secteur, une liaison bifilaire 11 reliée au récepteur et une liaison bifilaire 12 reliée à la ligne BUS.The relay point, the diagram of which is represented in FIG. 2, comprises a microprocessor 5 (for example an Intel 8051 microprocessor), an I / O interface (input / output)
Les interconnexions entre les différents éléments sont réalisées selon la figure 2.The interconnections between the different elements are made according to FIG. 2.
L'alimentation stabilisée 10 est prévue pour fournir une alimentation très basse tension au microprocesseur 5, aux interfaces 6 et 7 et au driver LCD 8. L'interface E/S récepteur 6 est prévue pour fournir la puissance au motoréducteur en réaction aux ordres issus du microprocesseur 5. L'interface BUS 9 est prévue pour adapter l'impédance du BUS 9 à celle du microprocesseur 5. Le driver LCD 8 est prévu pour activer les cristaux liquides d'un afficheur LCD 13 contenu dans l'interface utilisateur 7 représentée schématiquement à la figure 4. Cette interface comporte quatre contacts C1, C2, C3 et C4. Le contact C1 est un contact à deux positions permettant de sélectionner le mode de fonctionnement du point relais (mode de programmation de la configuration ou mode utilisation). Le contact C4 est un contact à impulsions permettant, en mode programmation, d'incrémenter la position du pointeur dans la table des adresses. Les contacts C2 et C3 sont des contacts à impulsions permettant, en mode programmation, d'incrémenter/décrémenter l'adresse de la case pointée de la table des adresses. L'afficheur 13 est un afficheur LCD comportant une fenêtre de trois digits à huit segments. Il est destiné à permettre, en mode programmation, la visualisation de l'incrémentation/décrémentation de l'adresse en réponse à l'actionnement des contacts C2 et C3.The stabilized
Le point émetteur, représenté schématiquement à la figure 3, comprend un microprocesseur 14 constitué essentiellement d'une unité centrale 15 et d'une mémoire non volatile 16, une alimentation stabilisée 17, une interface Entrée 18 et une interface Sortie 19. L'alimentation stabilisée 17 est prévue pour assurer une alimentation très basse tension aux constituants du point émetteur. Elle est reliée d'une part à ces constituants et d'autre part au secteur. L'interface Sortie 19 est reliée à la ligne BUS 3 et l'interface Entrée 18 est reliée selon le type d'émetteur, à deux ou trois contacts actionnés directement ou indirectement, selon le type d'émetteur, par des capteurs (émetteur, vent, soleil, pluie, etc.), des automatismes (horloge) ou l'utilisateur (commande de groupe, urgent). Les interfaces 18 et 19 sont prévues pour adapter l'impédance du microprocesseur 14 à la ligne BUS et aux contacts.The transmitter point, shown diagrammatically in FIG. 3, comprises a
La mémoire non volatile 16 comporte un code adresse et un programme prévu pour émettre sur l'interface Sortie chaque fois qu'un contact est activé sur l'interface Entrée, un signal comportant une trame dans laquelle est incorporé le code adresse, ainsi qu'un ordre correspondant au contact actionné et au type d'émetteur. Dans l'exemple considéré, les types d'émetteurs sont les suivants : URGENT, VENT, COMMANDE DE GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE.The
Un émetteur VENT aura sur l'interface Entrée deux contacts, l'un activé lorsque le capteur enregistrera une vitesse de vent supérieure à un certain seuil, l'autre actionné lorsque la vitesse du vent repassera sous ce seuil. Au premier contact actionné, le point émetteur délivrera dans sa trame un ordre Montée, au second une cessation de l'ordre Montée.A VENT transmitter will have two contacts on the Input interface, one activated when the sensor registers a wind speed above a certain threshold, the other activated when the wind speed drops below this threshold. At the first activated contact, the transmitting point will issue an Up order in its frame, at the second a cessation of the Up order.
Les points émetteurs URGENT, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE, auront de même deux contacts. A chacun de ces contacts, le point émetteur délivrera dans sa trame l'ordre suivant :
pour le type URGENT , par exemple commande extérieure reliée à une barre palpeuse d'un volet roulant, un ordre Stop, un ordre Cessation ;
pour le type HORLOGE, un ordre Montée, un ordre Descente, ou inversément ;
pour le type SOLEIL, un ordre Descente, un ordre Cessation ;
pour le type PLUIE, un ordre Montée, un ordre Cessation.The URGENT, OUTDOOR, CLOCK, SUN, RAIN transmitting points will also have two contacts. At each of these contacts, the sending point will deliver the following order in its frame:
for the URGENT type, for example external control connected to a safety edge of a rolling shutter, a Stop order, a Cessation order;
for the CLOCK type, an Up order, a Down order, or vice versa;
for the SUN type, a Descent order, a Cessation order;
for the RAIN type, a rise order, a stop order.
Les points émetteurs COMMANDE DE GROUPE auront trois contacts auxquels correspondent des ordres Montée, Descente et Stop et, respectivement pour chacun de ceux-ci, un ordre Cessation.The GROUP COMMAND transmitting points will have three contacts which correspond to Up, Down and Stop orders and, respectively for each of these, a Cessation order.
Le microprocesseur 5 de chaque point relais 2 comporte essentiellement, de manière connue, une unité centrale, une mémoire centrale PRG (programmation), non volatile et une mémoire centrale des données, volatile.The
La mémoire centrale PRG comporte les sous-programmes d'activation et de transmission des ordres Montée, Descente et Stop et le programme principal de configuration et d'utilisation qui comporte lui-même un sous-programme de réception de trames.The main memory PRG contains the subroutines for activating and transmitting the Up, Down and Stop orders and the main configuration and use program which itself includes a frame reception subroutine.
L'organigramme du programme principal et du sous-programme de réception est représenté à la figure 13. Les instructions figurant dans cet organigramme sont les suivantes :
- 21 est une instruction d'initialisation,
- 22 est une instruction de scrutation des différents contacts de l'interface utilisateur 7,
- 23 est une instruction de test du mode sélectionné (programmation de la configuration/utilisation),
- 24 est une instruction d'inhibition de l'interruption externe,
- 25 est une instruction de test qu'au moins l'un des contacts C1 à C4 de l'interface utilisateur est activé,
- 26 et 28 sont des instructions de test que les contacts d'incrémentation/décrémentation de l'interface
utilisation 7 sont activés, - 27 et 29 sont des instructions d'incrémentation/de décrémentation de l'adresse dans la case mémoire pointée de la table des adresses,
- 30 est une instruction d'incrémentation du pointeur de la table des adresses,
- 31 est une instruction d'activation du driver LCD,
- 32 est une instruction de validation de l'interruption externe,
- 33 est une instruction de test de l'état 1 ou 0 de l'indicateur de mise à jour (MAJ),
- 34 est une instruction d'activation du sous-programme d'exécution de l'ordre mémorisé
par 36, - 35 est une instruction de réception de la trame,
- 36 est une instruction de lecture et de mémorisation de l'adresse de l'ordre contenu dans la trame,
- 37 est une instruction de test que le contact C4 est activé,
- 38 est une instruction de mise à 1 de l'indicateur de mise à jour MAJ,
- 44 est une instruction de test que l'adresse mémorisée
par 36 correspond à l'une de celle mémorisée en mode PRG, - 47 est une instruction de mise à 0 de l'indicateur de mise à jour MAJ.
- 21 is an initialization instruction,
- 22 is an instruction for scanning the various contacts of the
user interface 7, - 23 is a test instruction for the selected mode (configuration / use programming),
- 24 is an instruction to inhibit the external interrupt,
- 25 is a test instruction that at least one of the contacts C1 to C4 of the user interface is activated,
- 26 and 28 are test instructions that the increment / decrement contacts of the
user interface 7 are activated, - 27 and 29 are instructions for incrementing / decrementing the address in the pointed memory box of the address table,
- 30 is an instruction to increment the pointer of the address table,
- 31 is an instruction for activating the LCD driver,
- 32 is an instruction for validating the external interrupt,
- 33 is a test instruction for the
state 1 or 0 of the update indicator (SHIFT), - 34 is an instruction for activating the order execution subroutine stored by 36,
- 35 is an instruction for receiving the frame,
- 36 is an instruction to read and store the address of the order contained in the frame,
- 37 is a test instruction that contact C4 is activated,
- 38 is an instruction for setting the update indicator SHIFT to 1,
- 44 is a test instruction that the address memorized by 36 corresponds to one of that memorized in PRG mode,
- 47 is an instruction to reset the update flag MAJ.
L'instruction 32 autorise un saut du programme principal au sous-programme de réception de trame dès qu'un signal d'émetteur circule sur la ligne BUS.
L'instruction 24 inhibe l'autorisation produite par l'instruction 32.
La mémoire centrale de données comporte une table des adresses constituée de cases mémoires (figure 5) destinées à stocker les adresses des émetteurs auxquelles doit être sensible le point relais, des cases mémoires trame destinées à stocker temporairement les informations contenues dans la trame du dernier signal circulant sur la ligne BUS et un indicateur constitué d'une case mémoire est destiné à recevoir un 1 à chaque fois que l'adresse de la trame stockée correspond à l'une de celle stockée dans la table des adresses.The central data memory comprises an address table consisting of memory boxes (FIG. 5) intended to store the addresses of the transmitters to which the relay point must be sensitive, frame memory boxes intended to temporarily store the information contained in the frame of the last signal. circulating on the BUS line and an indicator consisting of a memory box is intended to receive a 1 each time that the address of the stored frame corresponds to one of that stored in the table of addresses.
A la mise sous tension, l'installation est initialisée par l'instruction 21. En particulier, les mémoires volatiles sont remises à 0. Aucun contact C1 à C4 des interfaces utilisateurs 7 des points relais 2 n'est actionné et aucun signal ne circule sur la ligne BUS.On power-up, the installation is initialized by
Il est tout d'abord procédé à la configuration de l'installation, c'est-à-dire à la programmation de chaque point relais 2. Le programme principal se déroule comme représenté par l'organigramme de la figure 13. L'instruction 22 scrute les contacts C1 à C4 de l'interface utilisateur 7 du point relais 2 concerné. L'instruction 23, qui teste la position du contact C1, appelle l'instruction 24 qui inhibe l'interruption externe. A partir de cet instant, l'ULT du point relais reste insensible à tout signal susceptible de circuler sur la ligne BUS 3. L'instruction 37 teste que le contact C4 n'est pas activé et, si c'est bien le cas, elle appelle l'instruction 26 qui teste que le contact C2 est activé. Dans l'affirmative, l'instruction 27 incrémente l'adresse de la case mémoire pointée dans la table des adresses (figure 5), puis l'instruction 31 active le driver LCD 8 qui commande les cristaux de l'afficheur LCD 13 et permet l'affichage de l'adresse. Le programme boucle. Tant qu'il n'y a aucun changement et que le contact C2 est activé, l'adresse de la case mémoire pointée s'incrémente. Lorsque l'adresse correspond à celle de l'émetteur à programmer, le contact C2 est relâché. Si l'adresse a été dépassée, il suffit d'actionner le contact C3. A ce moment, l'instruction 26 teste que le contact C2 n'est plus activé et l'instruction 28 teste que le contact C3 est activé. L'instruction 29 décrémente l'adresse de la case mémoire pointée.First of all, the configuration of the installation is carried out, that is to say the programming of each
Pour programmer l'adresse d'un autre émetteur, il suffit d'activer le contact C4 de l'interface utilisateur 7. Les instructions 21, 22, 23, 24, 25 se déroulent comme précédemment. L'instruction 37 teste que le contact C4 est activé et l'instruction 30 incrémente le pointeur de la table des adresses qui vient se placer à la case mémoire suivante (figure 5). L'adresse de l'émetteur 1 est alors mémorisée de la même manière que précédemment en agissant sur les contacts C2 et C3.To program the address of another transmitter, it is sufficient to activate contact C4 of the
Le programme principal se déroule selon l'organigramme de la figure 13. Les instructions 21 et 22 se déroulent comme précédemment. Le contact C1 est placé en mode utilisation. L'instruction 23, qui teste la position du contact C1, appelle l'instruction 32 qui valide l'interruption externe. A partir de cet instant, tout signal circulant sur la ligne BUS 3 déclenche le sous-programme de réception : L'instruction 35 réceptionne la trame du signal, l'instruction 36 mémorise l'adresse et l'ordre contenu dans la trame, l'instruction 44 teste que l'adresse mémorisée correspond à l'une de celles mémorisées en mode PRG et appelle l'instruction 38 qui inscrit 1 dans l'indicateur de mise à jour (MAJ), puis le sous-programme de réception retourne au programme principal. L'instruction 33 teste que l'indicateur de mise à jour est à 1, appelle l'instruction 47 qui remet l'indicateur à 0, puis l'instruction 34 appelle le sous-programme d'activation de l'ordre correspondant à celui mémorisé par l'instruction 36.The main program runs according to the flow diagram in FIG. 13. The
Dans le cas où l'instruction 44 teste que l'adresse mémorisée par l'instruction 36 ne correspond pas à l'une de celle mémorisée en mode PRG, le sous-programme retourne au programme principal et l'instruction 33, qui teste alors que l'indicateur de mise à jour est à 0, reboucle sur le programme principal en attendant un nouveau signal.In the case where
Chaque point de relais 2 est programmé de cette manière. Les points relais peuvent mémoriser une adresse de points émetteurs différents et il est possible, à tout instant, d'ajouter ou de supprimer une adresse de point émetteur dans le point relais. Pour cela, il suffit d'opérer comme décrit précédemment, en agissant successivement sur le contact C1 pour placer le dispositif en mode de programme, sur le contact C4 pour déplacer le pointeur de la table des adresses sur une nouvelle case mémoire ou sur la case contenant l'adresse de l'émetteur à supprimer et sur les contacts C2/C3 pour incrémenter/décrémenter la nouvelle adresse ou une adresse non active.Each
Un deuxième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 6, 7, 8 et 14.A second embodiment will now be described with the aid of FIGS. 6, 7, 8 and 14.
Dans ce deuxième mode de réalisation, chaque point émetteur 1 comporte, dans sa mémoire non volatile 16, un code supplémentaire propre au type d'émetteur. Dans l'exemple considéré où les récepteurs sont des stores, on distingue les types d'émetteurs suivants : URGENT, VENT, GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE. Chacun des points émetteurs 1 est par ailleurs prévu pour incorporer son code dans la trame du signal émis sur le BUS 3.In this second embodiment, each
Chaque point relais 2 comporte dans sa mémoire centrale PRG une table des priorités constituée de plusieurs cases mémoires (figure 7). Dans chacune des cases mémoires est stocké, selon un ordre particulier, le code type d'un point émetteur 1. Dans l'exemple considéré, une case mémoire est prévue pour chacun des types URGENT, VENT, EXTERIEUR, HORLOGE, PLUIE et deux cases sont prévues pour les types GROUPE et SOLEIL. L'ordre de priorité est URGENT, VENT, GROUPE, EXTERIEUR, HORLOGE, SOLEIL, PLUIE.Each
Dans sa mémoire centrale de données, chaque point relais 2 comporte trois tables 81, 82, 83 (figure 8) constituées chacune d'un nombre identique de cases mémoires, chacune étant associée à une case mémoire de la table des priorités (figure 7). La table 81 est une table des adresses qui a pour fonction de stocker, comme dans le premier mode de réalisation, les adresses des points émetteurs auxquels doit être sensible le point relais. La table 82 est un table des états des émetteurs qui a pour fonction de mémoriser l'état actif ou non actif des points émetteurs. Un état actif sera mémorisé pour les ordres "Montée, Descente, Stop" et un état non actif pour un ordre "Cessation de l'ordre". La table 83 est une table des ordres qui a pour fonction de mémoriser la nature du dernier ordre de chaque point émetteur.In its central data memory, each
L'afficheur LCD 13 de l'interface utilisateur 7 comporte, en plus des trois digits à huit segments, des segments ou des LED correspondant chacun à un point émetteur, comme illustré par les cases de la figure 6. Dans l'exemple considéré ces segments ou LED sont au nombre de neuf ayant pour fonction de visualiser la case mémoire pointée dans la table des priorités (figure 7). Le contact à impulsion C4 de l'interface utilisateur 7 incrémente la position du pointeur de la table des priorités.The
Le programme principal et le sous-programme de réception comporte relativement à l'organigramme de la figure 13, les instructions supplémentaires apparaissant dans l'organigramme de la figure 14. En outre, l'instruction 36 est remplacée par l'instruction 36′ qui lit et mémorise en outre le code du type d'émetteur contenu dans la trame. La nouvelle instruction 43 est une instruction de test que le code type émetteur de la trame reçu correspond à un type mémorisé dans la table des priorités. L'instruction 44 est remplacée par l'instruction 44′ qui teste que l'adresse de la trame reçue en relation avec le type précédemment testé correspond à l'une de celle mémorisée dans la table des adresses. L'instruction 45 est une instruction de mise à jour des cases de la table des états 82 et de la table des ordres 83 correspondant au type et à l'adresse contenus dans la trame mémorisée en 36′. Cette instruction met un 1 ou un 0 dans la case de la table des états 82 selon que l'ordre correspondant est actif ou inactif et reporte l'ordre lui-même dans la case de la table des ordres 83. 39 est une instruction de lecture d'une case de la table des états 82 selon l'ordre de la table des priorités. 40 est une instruction de test de l'état de la case lu par l'instruction précédente. 41 est une instruction de lecture de la case de la table des ordres 83 correspondant à la case testée par l'instruction 40. 42 est une instruction de test de la position du pointeur en fin de table des états. Les instructions 27, 29, 30, sont remplacées par les instructions 27′, 29′, 30′. Les instructions 27′ et 29′ sont des instructions d'incrémentation et de décrémentation de l'adresse de la case mémoire correspondant à la case pointée dans la table des priorités. L'instruction 30′ est une instruction d'incrémentation du pointeur de la table des priorités. L'instruction 34 est remplacée par l'instruction 34′ qui est une instruction d'activation du sous-programme d'exécution de l'ordre mémorisé dans la table des ordres 83 correspondant à la case testée par l'instruction 40.The main program and the reception subroutine comprise, relative to the flowchart of FIG. 13, the additional instructions appearing in the flowchart of FIG. 14. In addition,
La configuration de l'installation s'effectue comme suit : Le contact C1 de l'interface d'utilisateur 7 est placé en mode programme et les instructions 21, 22, 23, 24, 25 du PRG principal se déroule comme dans le premier mode de réalisation. Le contact C4 est activé et l'instruction 30′ incrémente le pointeur de la table des priorités. L'instruction 31 active l'afficheur LCD qui permet de visualiser la position du pointeur. Le contact C4 est activé jusqu'à ce que le pointeur soit sur la case du type émetteur à programmer. Comme pour le mode de réalisation précédent, l'adresse du point émetteur est mémorisée au moyen des contacts C2 et C3 et des instructions 26, 27′, 28 et 29′. Dans l'exemple considéré, chaque point relais 2 permet de mémoriser une adresse pour chacun des types émetteurs URGENT, VENT, EXTERIEUR, HORLOGE, PLUIE et deux adresse pour les types GROUPES et SOLEIL.The configuration of the installation is carried out as follows: The contact C1 of the
Le contact C1 (figure 4) étant placé en mode utilisation, si un signal circule sur la ligne BUS 3, les instructions 21, 22, 23, 32, 35, 36′ se déroulent comme dans le mode précédent. Les instructions 43, 44′ testent successivement que le type et l'adresse d'émetteur contenus dans la trame et mémorisés en 36′ correspondent à ceux mémorisés précédemment, puis l'instruction 45 procède à la mise à jour de la table des états émetteurs 82 et de la table des ordres 83 en reportant dans la table 82, dans la case correspondante à l'émetteur concerné, un 1 si l'ordre correspond à l'un des ordres Montée/Descente/Stop, ou un 0 dans le cas contraire et, dans la table 83, dans la case correspondant à l'émetteur concerné, la nature de l'ordre.The contact C1 (figure 4) being placed in use mode, if a signal circulates on the line BUS 3, the
Les instructions 38, 33, 37 se déroulent comme dans le mode précédent, puis l'instruction 39 active la lecture, selon l'ordre de la table des priorités, de la première case de la table des états des émetteurs 82. L'instruction 40 teste que la case mémoire lue en 39 est égale à 1 puis l'instruction 41 lit la case correspondante de la table des ordres 83. Le programme se déroule ensuite comme dans le mode précédent et transmet l'ordre au récepteur 4.The
Si l'un des tests 43 et 44′ est négatif, le sous-programme de réception boucle sur le programme principal aucune mise à jour n'est effectuée et l'indicateur de mise à jour reste à 0. L'instruction 33 boucle sur l'instruction 22 sans transmettre d'ordre au récepteur 4.If one of the
Si l'instruction 40 teste que l'état de la case lue par l'instruction 39 est égal à 0 (cas d'un émetteur non actif), l'instruction 42 teste que le pointeur est en fin de table, puis boucle sur l'instruction 22 et aucun ordre est transmis au récepteur 4.If
Dans le cas où l'instruction 42 teste que le pointeur n'est pas en fin de table, le programme boucle sur l'instruction 39 qui lit la case suivante de la table des états 82, selon l'ordre de la table des priorités, puis le programme se déroule comme précédemment décrit.In the case where the
On notera que le pointeur de la table des priorités ne peut accéder à la case suivante que si la case de la table des états 82 correspondante est égale à 0. Dans ces conditions, en cas de pluralité de points émetteurs actifs simultanément, les ordres correspondants seront exécutés selon l'ordre de la table des priorités (figure 7) et l'ordre du point émetteur actif suivant ne pourra être exécuté que si le point émetteur en cours devient inactif. L'ordre d'un point émetteur qui devient successivement actif, puis inactif pendant qu'un point émetteur précédent dans la table des priorités est actif, ne sera jamais exécuté.Note that the pointer to the priority table can only access the next box if the box in the corresponding state table 82 is equal to 0. Under these conditions, in the event of a plurality of transmitting points active simultaneously, the corresponding orders will be executed according to the order of the priority table (FIG. 7) and the order of the active transmitting point following can only be executed if the current transmitter point becomes inactive. The order of a transmitting point which becomes successively active, then inactive while a preceding transmitting point in the priority table is active, will never be executed.
Un troisième mode de réalisation sera décrit à l'aide des figures 9, 10 et 15.A third embodiment will be described with the aid of FIGS. 9, 10 and 15.
Dans ce mode de réalisation, l'interface utilisateur 7′ (figure 9) de chaque point relais 2 comporte trois contacts supplémentaires C5, C6, C7 correspondant aux ordres "Montée, Descente, Stop/Cessation". La table des priorités 80′ (figure 10) comprend une cas mémoire supplémentaire 801 "point relais". Dans l'exemple considéré, cette case 801 est située après les cases mémoires "Commande de groupe". Cette case mémoire 801 mémorise le code référence du point relais. Dans chacune des tables des adresses 81′, des états des émetteurs 82′ et des ordres 83′ est prévue une case mémoire supplémentaire 811, respectivement 821 et 831 associée à la case 801 de la table des priorités. Les cases 821 et 831 sont destinées à mémoriser respectivement l'état actif/non actif et l'ordre du point relais.In this embodiment, the
Le programme principal comporte les instructions supplémentaires 46 et 48 représentées à la figure 15 avec les instructions voisines. Pour le reste, l'organigramme est identique à l'organigramme de la figure 14. Le sous-programme de réception de trame est inchangé.The main program includes the
L'instruction 48 est une instruction de test que les contacts C5, C6, C7 de l'interface utilisateur 7′ sont actifs ou non. 46 est une instruction de mise à jour de la case correspondante de la table des états 82′ et de la table des ordres 83′.
Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est le suivant : La configuration de l'installation s'effectue de la même manière que dans le mode précédent.The operation of this third embodiment is as follows: The configuration of the installation is carried out in the same manner as in the previous mode.
Le mode utilisation se différencie du mode précédent à l'issue de l'instruction 33. Lorsque l'instruction 33 teste que l'indicateur de mise à jour est à 0, elle appelle l'instruction 48 qui teste l'état des contacts C5, C6, C7 de l'interface utilisateur 7′ du point relais. Si aucune activation n'est détectée, le programme reboucle sur l'instruction 22. Si au contraire l'un des contacts C5, C6, C7 est activé, l'instruction 46 procède à la mise à jour des cases mémoires correspondantes de la table des états 82′ et de la table des ordres 83′. Puis, comme dans le mode précédent, les instructions 39, 40, 42 se déroulent jusqu'à ce que l'instruction 40 teste dans la table des états 82′ une case égale à 1. En l'absence d'autres émetteurs actifs, situés en amont dans la table des priorités 80′, l'instruction 40 teste l'état égal à 1 de la case correspondant au point relais concerné, puis les instructions 41 et 34′ se déroulent comme précédemment. L'ordre est activé.The use mode differs from the previous mode at the end of the
Si dans le même temps, un émetteur de type situé en amont dans la table des priorités 80′ est actif, l'ordre du point relais ne sera pas exécuté tant que cet émetteur restera actif, selon le même schéma que dans le mode précédent.If at the same time, a type transmitter located upstream in the priority table 80 ′ is active, the relay point order will not be executed as long as this transmitter remains active, according to the same diagram as in the previous mode.
Ce mode de réalisation permet de commander les récepteurs 4 liés à un point relais 2 directement depuis celui-ci, tout en respectant les priorités.This embodiment makes it possible to control the
Un quatrième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 11 et 16.A fourth embodiment will now be described with the aid of FIGS. 11 and 16.
Dans ce mode d'utilisation, la table des priorités n'est pas disposée dans la mémoire centrale programme, mais dans la mémoire centrale des données, comme ceci est illustré à la figure 11 où les tables 80˝, 81˝, 82˝ et 83˝ sont respectivement la table des priorités, des adresses, des états des émetteurs et des ordres. La table des priorités 80˝ est constituée d'un nombre de cases mémoires identique au nombre de cases présents dans le mode de réalisation précédent, chacune de ces cases étant associée à une case des tables adresses, états et ordres. Ces cases sont destinées à mémoriser le code des types émetteurs. Le contact C4 de l'interface utilisateur 7′ est prévu en mode PRG (programme) pour, de plus, déplacer le pointeur de la case pointée de la table des priorités 80˝ vers la case correspondante de la table des adresses 81˝.In this mode of use, the priority table is not placed in the central program memory, but in the central data memory, as illustrated in FIG. 11 where the tables 80˝, 81˝, 82˝ and 83˝ are respectively the table of priorities, addresses, states of the issuers and orders. The priority table 80˝ is made up of a number of memory boxes identical to the number of boxes present in the previous embodiment, each of these boxes being associated with a box in the address, status and order tables. These boxes are intended to memorize the code of the transmitter types. The contact C4 of the
La fenêtre à trois digits de l'afficheur LCD est prévue, de plus, pour afficher le code type émetteur lorsque le pointeur est dans la table des priorités.The three-digit window of the LCD display is also designed to display the transmitter type code when the pointer is in the priority table.
Les contacts C2 et C3 de l'interface utilisateur 7′ sont prévus de plus pour incrémenter/décrémenter le code type émetteur lorsque le pointeur est dans la table des priorités.The contacts C2 and C3 of the
La mémoire centrale des données comporte un indicateur de type constitué d'une case mémoire supplémentaire destinée à recevoir 0 ou 1.The central data memory has a type indicator consisting of an additional memory box intended to receive 0 or 1.
Le programme principal comporte un certain nombre d'instructions supplémentaires apparaissant dans l'extrait d'organigramme représenté à la figure 16. Le reste de l'organigramme est identique à celui de la figure 15.The main program has a certain number of additional instructions appearing in the extract from the flow diagram represented in FIG. 16. The rest of the flow diagram is identical to that of FIG. 15.
L'instruction 49 est une instruction de test de l'état de l'indicateur de type. 50 est une instruction d'incrémentation de la table des priorités 80˝. 51 est une instruction de mise à l'état 1 de l'indicateur de type. 52 est une instruction de déplacement du pointeur de la table des priorités 80˝ vers la table des adresses 81˝ sur la case correspondant à celle précédemment pointée sur la table des priorités. 53 est une instruction de mise à l'état 0 de l'indicateur de type. Le programme est prévu par ailleurs pour initialiser à 0 l'indicateur de type lorsque le sélecteur C1 bascule en mode PRG.
La configuration de l'installation selon ce quatrième mode de réalisation s'effectue de la manière suivante : Le contact C1 de l'interface utilisateur est basculé en mode PRG. L'indicateur de type est initialisé à 0. L'utilisateur active le sélecteur C4. Les instructions 22, 23, 24, 25, 37 se déroulent comme dans les modes précédents, puis l'instruction 49 teste que l'indicateur de type est à 0, l'instruction 50 incrémente la table des priorités et l'instruction 51 met à 1 l'indicateur de type. Le programme reboucle en se déroulant comme précédemment décrit.The configuration of the installation according to this fourth embodiment is carried out as follows: The contact C1 of the user interface is switched to PRG mode. The type indicator is initialized to 0. The user activates the selector C4.
Le pointeur étant, par exemple, sur la première case de la table des priorités 80˝, l'utilisateur active alors les contacts C2/C3. L'instruction 37 teste que le sélecteur C4 n'est plus activé et appelle successivement les instructions 26/28, 27′/29′ qui incrémentent/décrémentent le code type, lequel est affiché par l'instruction 31 sur l'afficheur LCD. Puis le programme reboucle.The pointer being, for example, on the first box of the priority table 80˝, the user then activates the contacts C2 / C3.
L'utilisateur active le sélecteur C4 une seconde fois, l'instruction 49 teste que l'indicateur de type est à 1 et appelle l'instruction 52 qui déplace le pointeur de la case de la table des priorités à la case correspondante de la table des adresses 81˝. L'instruction 53 remet à 0 l'indicateur de type et le programme reboucle.The user activates the selector C4 a second time, the
Le pointeur étant sur la case correspondante de la table des adresses 81˝, l'utilisateur active une seconde fois les contacts C2/C3 et, comme précédemment décrit, l'instruction 37 active successivement les instructions 26/28, 27′/29′ qui incrémentent/décrémentent le code adresse, qui s'affiche par l'instruction 31 sur l'afficheur LCD.The pointer being on the corresponding box of the address table 81˝, the user activates the contacts C2 / C3 a second time and, as previously described, the
La répétition des opérations précédentes permet de mémoriser dans chaque case de la table des priorités 80˝ un code type émetteur et dans chaque case correspondante de la table des adresses 81˝ un code adresse.The repetition of the preceding operations makes it possible to store in each box of the priority table 80˝ a transmitter type code and in each corresponding box of the address table 81˝ an address code.
En mode utilisation, les ordres des émetteurs simultanés sont exécutés selon la hiérarchie de la table des priortés, c'est-à-dire selon la hiérarchie définie par l'utilisateur. L'exécution se fait selon le même schéma que dans les modes de réalisation précédents.In use mode, the orders of the simultaneous transmitters are executed according to the hierarchy of the table of priorties, that is to say according to the hierarchy defined by the user. The execution is done according to the same scheme as in the previous embodiments.
Ce mode de réalisation présente l'avantage de permettre à l'utilisateur de définir à sa convenance la hiérarchie d'exécution des ordres des émetteurs simultanément actifs.This embodiment has the advantage of allowing the user to define at his convenience the hierarchy of execution of the orders of the simultaneously active issuers.
Un cinquième mode de réalisation sera maintenant décrit à l'aide des figures 12 et 17.A fifth embodiment will now be described with the aid of FIGS. 12 and 17.
Dans ce mode de réalisation, une partie de la table des priorités 80˝′ (figure 12) est constituée de cases mémoires protégées contenant un code type pré-programmé. Dans le cas particulier ce sont les deux premières cases mémoires 812 et 813. Relativement à l'organigramme représentée à la figure 16, le programme principal comporte une instruction supplémentaire 54 (figure 17) qui est une instruction de test que la case mémoire pointée dans la table des priorités est protégée.In this embodiment, part of the priority table 80˝ ′ (FIG. 12) is made up of protected memory boxes containing a pre-programmed type code. In the particular case, these are the first two
Afin de ne pas reproduire inutilement tout l'organigramme de la figure 16, la figure 17 ne montre que l'instruction supplémentaire 54 et les instructions voisines.In order not to unnecessarily reproduce the entire flowchart of Figure 16, Figure 17 shows only the
Le contact C1 de l'interface utilisateur 7′ étant basculé en mode PRG, la configuration de l'installation se différencie du mode précédent à l'issue de l'instruction 50. Le pointeur se trouvant sur une case de la table des priorités 80˝′, l'instruction 54 teste que cette case est protégée. Si c'est le cas elle appelle l'instruction 52 qui déplace le pointeur vers la case correspondante de la table des adresses 81˝′. Si la case pointée n'est pas une case protégée, l'instruction 54 appelle l'instruction 51 qui met à 1 l'indicateur de type et le programme reboucle comme décrit dans le premier mode de réalisation.The contact C1 of the
En mode utilisation, le fonctionnement est le même que dans le quatrième mode d'exécution.In use mode, the operation is the same as in the fourth embodiment.
Les ordres des émetteurs actifs simultanément sont exécutés selon la hiérarchie de la table des priorités, c'est-à-dire selon un compromis entre une hiérarchie prédéfinie et une hiérarchie définie par l'utilisateur.The orders of the transmitters active simultaneously are executed according to the hierarchy of the priority table, that is to say according to a compromise between a predefined hierarchy and a hierarchy defined by the user.
Ce cinquième mode de réalisation présente l'avantage de permettre d'imposer une priorité dans l'exécution des ordres de certains types d'émetteurs comme ceux émettant des ordres de sécurité tels que URGENT et VENT et de laisser le libre choix à l'utilisateur de la hiérarchie des émetteurs dont les ordres sont plus secondaires.This fifth embodiment has the advantage of making it possible to impose priority in the execution of orders from certain types of transmitter such as those issuing security orders such as URGENT and VENT and to leave the user free choice. of the hierarchy of issuers whose orders are more secondary.
Pour terminer, un sixième mode de réalisation sera décrit en relation avec les figures 18 à 21.Finally, a sixth embodiment will be described in relation to FIGS. 18 to 21.
Dans ce sixième mode de réalisation, le point émetteur 1′ comporte un contact supplémentaire C9 et le programme contenu dans la mémoire non volatile 16 est prévu pour inclure dans la trame de son signal un code d'indication d'un ordre fugitif lorsque le contact C9 est activé.In this sixth embodiment, the
L'interface 7˝ du point relais comporte, de façon analogue au point émetteur, un contact supplémentaire C8 et les contacts C5, C6, et C7 sont prévus pour émettre, à partir du point relais, des ordres fugitifs de montée, de descente et de stop lorsque le contact C8 du point relais est activé.The
La mémoire centrale de données du point relais comporte, en plus des tables des priorités 80′, des adresses 81′, des états des émetteurs 82′, et des ordres 83′, une table de type d'ordre 84 constituée d'un nombre identique de cases mémoires, chacune de ces cases étant associée à une case de la table des priorités 80′ (figure 20). Ces cases mémoires sont prévues pour mémoriser un état fugitif lorsque la trame reçue contient un code fugitif ou lorsque le point relais émet un ordre fugitif.The central data memory of the relay point comprises, in addition to the priority tables 80 ′, addresses 81 ′, states of the
L'organigramme correspondant à ce sixième mode de réalisation est dérivé de l'organigramme représenté à la figure 14, avec les modifications de la figure 15, modifié selon la figure 21. L'instruction 45 de la figure 14 est remplacée par l'instruction 45′ de mise à jour des tables des états des émetteurs, des ordres et de type d'ordre correspondant aux type et adresse. L'instruction 46 de la figure 15 est remplacée par l'instruction 46′ de mise à jour des tables des états, des ordres et de type d'ordre correspondant au point relais. Le programme principal comporte une instruction supplémentaire 54 de test de l'existence d'un code d'ordre fugitif dans la table de type d'ordre et une instruction supplémentaire 55 de remise à 0 de la table de type d'ordre.The flowchart corresponding to this sixth embodiment is derived from the flowchart shown in FIG. 14, with the modifications of FIG. 15, modified according to FIG. 21. The
La configuration du point relais s'effectue de la même manière que dans les modes d'exécution précédents.The configuration of the relay point is carried out in the same way as in the previous execution modes.
Le mode d'utilisation se différencie des modes précédents à l'issue de l'instruction 41. L'instruction 54 teste dans la table de type d'ordre que l'ordre lu en 41 n'est pas un ordre fugitif, puis l'instruction 34′ exécute, de manière analogue aux modes précédents, le sous-programme d'activation de l'ordre lu en 41. Dans le cas où l'instruction 54 teste la présence d'un ordre fugitif, elle appelle l'instruction 42 qui teste que le pointeur est en fin de table. Dans ce cas, l'instruction 42 appelle l'instruction 34′ qui active le sous-programme d'activation de l'ordre lu en 41, c'est-à-dire l'ordre fugitif. Si, au contraire, l'instruction 42 ne teste pas la fin de table, elle reboucle sur l'instruction 39 et le programme se déroule comme précédemment et teste successivement toutes les cases de la table des états 82′ jusqu'à ce qu'elle rencontre soit un ordre permanent, soit la fin de la table. Dans le cas où elle rencontre un ordre permanent, celui-ci est alors exécuté immédiatement, l'ordre fugitif précédent étant alors effacé par l'instruction 55. Si elle rencontre la fin de table, le dernier ordre fugitif rencontré est exécuté. Tant qu'il existe un ordre actif permanent dans la table, les ordres fugitifs ne sont pas pris en compte.The mode of use differs from the previous modes at the end of the
Ce mode de réalisation permet donc de déhiérarchiser un ou plusieurs points émetteurs ou un ou plusieurs points relais pour lesquels les ordres correspondant ne seront pris en compte qu'en l'absence de tout ordre actif non fugitif.This embodiment therefore makes it possible to de-hierarchize one or more transmitting points or one or more relay points for which the corresponding orders will be taken into account only in the absence of any active non-fugitive order.
La possibilité d'exécution d'un ordre fugitif peut être également prévue dans les deuxième, quatrième et cinquième modes de réalisation.The possibility of executing a fugitive order can also be provided in the second, fourth and fifth embodiments.
Dans le cas du deuxième mode d'utilisation, l'interface 7 du point relais comprend les trois conctats supplémentaires C5, C6 et C7, mais pas le contact C8, étant donné que la table des priorités est dans la mémoire centrale PRG.In the case of the second mode of use, the
Dans le cas du cinquième mode de réalisation, les points émetteurs VENT et URGENT n'ont pas de contact C9 et par conséquent pas de possibilité d'émettre un ordre fugitif.In the case of the fifth embodiment, the transmitting points VENT and URGENT have no contact C9 and therefore no possibility of issuing a fugitive order.
Dans chaque cas, les tables de type d'ordre sont adaptées en conséquence.In each case, the order type tables are adapted accordingly.
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