EP0445316A1 - Industrial sewing machine with an electronic control device - Google Patents

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EP0445316A1
EP0445316A1 EP90104202A EP90104202A EP0445316A1 EP 0445316 A1 EP0445316 A1 EP 0445316A1 EP 90104202 A EP90104202 A EP 90104202A EP 90104202 A EP90104202 A EP 90104202A EP 0445316 A1 EP0445316 A1 EP 0445316A1
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EP
European Patent Office
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length
seam
stitch
control device
stitches
Prior art date
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Application number
EP90104202A
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German (de)
French (fr)
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EP0445316B1 (en
Inventor
Ernst Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schips AG Nahautomationen
Schips AG Naehautomation
Original Assignee
Schips AG Nahautomationen
Schips AG Naehautomation
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Filing date
Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8203716&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0445316(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schips AG Nahautomationen, Schips AG Naehautomation filed Critical Schips AG Nahautomationen
Priority to DE59010318T priority Critical patent/DE59010318D1/en
Priority to ES199090104202T priority patent/ES2026441T1/en
Priority to EP90104202A priority patent/EP0445316B1/en
Priority to AT90104202T priority patent/ATE137819T1/en
Priority to BR919100864A priority patent/BR9100864A/en
Priority to JP3062486A priority patent/JPH04220286A/en
Publication of EP0445316A1 publication Critical patent/EP0445316A1/en
Priority to US08/468,228 priority patent/US5636583A/en
Publication of EP0445316B1 publication Critical patent/EP0445316B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
    • D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data

Definitions

  • the invention relates to an industrial sewing machine with an electronic control device, which triggers and controls one of various functions depending on the seam length produced, wherein a seam length section is defined by the product of stitch length and number of stitches, for which purpose the control device processes predetermined stitch lengths and stitch numbers for function control .
  • Controlling the functions of the sewing machine depending on the length of the seam produced in each case presupposes that the respectively completed one at all times Seam length is known. Then the necessary functions can be triggered, e.g. cutting, inserting a label, changing the differentials for folding or stretching the fabric.
  • EP-A-0 148 281 a non-volatile read / write memory that can be connected to the control device via plug connections is provided as a special feature, in which the program steps for a certain ready-made article are stored in a memory part while it is being produced different clothing sizes the associated different numbers of stitches are stored in a different memory area, in groups. A number of memories is provided in each group for a certain number of stitches, the number of stitches within each group differing in accordance with the respective clothing size.
  • the invention has for its object to provide an industrial sewing machine with an electronic control of the type mentioned, in which the specification of seam length sections necessary for function control and their correction can be carried out considerably less work.
  • this object is achieved in that the Input device for entering stitch lengths and setpoint and correction values is provided, and that the set length information is divided by the stitch length using a computing unit in the control device.
  • a single stitch length in connection with several lengths can be entered via the input device.
  • the length information is expediently entered in mm.
  • the arithmetic unit then divides the individual length specifications by the stitch length (several stitch lengths can also be entered), which results in the number of stitches for each seam length section. This number of stitches is then compared in operation in a manner known per se to the changing count of a number of stitches in order to trigger the desired function if they match.
  • the number of stitches can be calculated in the electronic control with the help of the computing unit for each individual sewing process.
  • the stored target length specification is then multiplied accordingly by a correction factor.
  • the number of stitches is first determined and saved in a preparation run after entering stitch lengths and target length specifications for each seam length section.
  • the correction value specified in mm is converted into a corresponding factor and the individual number of stitches is multiplied by this factor.
  • the electronic control has a microprocessor and a programmable read-only memory as a computing unit.
  • the present invention is particularly suitable for an industrial sewing machine which is equipped with an insertable storage part, as described in the above-mentioned EP-A-0 148 281. Accordingly, the invention provides in a further development: a memory section for the program steps of a clothing item to be sewn without the different seam length sections (for example in the form of stitch numbers) with different clothing sizes and a number of memory groups corresponding to the maximum number of executable program steps, each one of the number contains the number of memories corresponding to the different clothing sizes for the seam length sections of the individual clothing sizes belonging to the program step, with the memory of each storage group assigned to a specific clothing size being selected when the clothing size is entered using a keyboard of the input device.
  • a memory section for the program steps of a clothing item to be sewn without the different seam length sections (for example in the form of stitch numbers) with different clothing sizes and a number of memory groups corresponding to the maximum number of executable program steps each one of the number contains the number of memories corresponding to the different clothing sizes for the seam length sections of
  • FIG. 1 schematically shows an industrial sewing machine with a sewing head 1 on a table 2.
  • a sewing head 1 To control the sewing head 1, its drive and the additional device (not shown here), such as thread cutter, label feeder, stacker and the like, an electronic control device is provided in a housing 15. which is connected to the sewing head 1 via control lines 17 and is carried by a holder 16 on the table 2.
  • Fig. 2 shows the housing 15 of the electronic control device in a perspective view. Only the front plate 18 of the housing 15 is of interest here. On the front plate 18 there is a display device 7, which, for example, is 32 Characters comprehensive LCD display is executed. There is also a keyboard 19 on the front panel, via which the commands for programming and control can be entered. In addition, there is an access opening 20 for a storage cassette 13 on the front panel 18. Finally, a numeric keyboard 21 is provided on the left on the front panel 18.
  • the cassette 13 In its side facing the housing 15, the cassette 13 has a plurality of plug pins which can be inserted into corresponding sockets in the housing 15.
  • the control device contains: a microprocessor 3, an EPROM 4, a read / write memory 5 (RAM), a non-volatile read / write memory 6, which is contained in the cassette 13 (FIG. 2), the display device 7 , a control device designated overall with 8 for the sewing head and the additional devices, a control bus 9, a data bus 10 and an address bus 11.
  • the keyboard parts 19 and 21 are connected to the buses 9, 10, 11 in the manner shown in FIG. 3.
  • the non-volatile read / write memory hereinafter referred to as NOV-RAM 6, contains a memory section in which the program steps for a specific ready-made article are stored without the different number of stitches or target seam lengths provided for different ready-made sizes.
  • NOV-RAM 6 contains several groups of memories and counters, one of which is assigned to each memory. Each storage group is assigned to one of the program steps. Each memory in a group contains the different number of stitches or target seam lengths of the different clothing sizes of the article in question.
  • the cassette 13 in whose NOV-RAM 6 the associated sewing program is stored is inserted into the cassette holder 20.
  • the selection of the memories in which the number of stitches or desired seam lengths for the clothing size to be sewn by this article is stored is selected by entering the clothing size using the keyboard 19. This means that only the number of stitches or target seam lengths belonging to this clothing size are queried from the memories during the program run. With the help of the counters, the corresponding number of stitches is counted in order to trigger a certain function if the pre-stored number of stitches matches.
  • the new clothing size need only be entered using the keyboard 19 or 21 before the start of the first program step.
  • the NOV-RAM 6 can be programmed using the keyboards 19 and 21 when the cassette 13 is inserted into the receiving opening. But you can also use a special programming device, not shown here, for this purpose. With regard to the details of this external programming, reference is made to EP-A-0 148 281 already mentioned above.
  • the seam length sections required for function control and function triggering are not entered by entering the stitch number, but a stitch length is entered in conjunction with the nominal length information for the individual seam length sections. It is also possible to enter different stitch lengths for different sections.
  • This entry of stitch lengths and target length information for the individual seam length sections takes place via the keyboard 21, which is a numeric keyboard.
  • the entered numerical values are temporarily stored in the RAM 5, and the microprocessor 3 uses this information to calculate the number of stitches required for the control of each seam length section by dividing the individual nominal length information by the associated stitch length.
  • the resulting number of stitches is stored in the NOV-RAM 6 for a respective seam length section. After all values have been saved, you can start sewing. The number of stitches can also be calculated continuously during the sewing operation (on-line).
  • the number of stitches usually has to be corrected because the actual values for the length measurements have changed due to changes in the mechanics or for other reasons.
  • a correction is carried out using the keyboards 19 and 21 in such a way that a correction length in mm is additionally specified with the correction commands.
  • the microprocessor 3 calculates a correction factor from this correction value, and all the stitch numbers for the individual seam length sections are multiplied (or divided) with this correction factor.
  • the number of stitches for the individual sections was calculated and stored after the entry of stitch lengths and target length specifications for the individual seam length sections in order to be able to be called up directly.
  • the stored nominal length information is then corrected additively or multiplicatively with the entered correction value.
  • the subsequent process when calculating the individual Stitch numbers are the same as described above.

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Abstract

An industrial sewing machine possesses an electronic control device which initiates and controls one of various functions, for example label insertion, cutting, etc., as a function of the seam length currently being produced. Each seam-length portion is defined by the product of the stitch length and number of stitches. For this, the control device processes one or more entered stitch lengths, and desired-length data entered for each seam-length portion, to the effect that the length data are divided by the particular associated stitch length, in order to obtain the correct number of stitches for each seam-length portion. This number of stitches is then calculated for each stored seam-length portion, specifically separately for the corresponding seam-length portions of the individual dress sizes of the article. For correction, a correction value is likewise entered, for example in mm, so that the stored seam-length portions are corrected by a factor, with the result that the stitch length is varied. To enter the desired-length data and the correction values, a key pad (19, 21), in conjunction with a display (7), is provided in a housing (15) of the control device. Storage of the seam-length portions for any particular dress article is carried out in a plug-in storage module (17). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Industrienähmaschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die abhängig von der laufenden produzierten Nahtlänge eine von verschiedenen Funktionen auslöst und steuert, wobei jeweils ein Nahtlängenabschnitt definiert ist durch das Produkt aus Stichlänge und Stichzahl, wozu die Steuereinrichtung vorgegebene Stichlängen und Stichzahlen für die Funktionssteuerung verarbeitet.The invention relates to an industrial sewing machine with an electronic control device, which triggers and controls one of various functions depending on the seam length produced, wherein a seam length section is defined by the product of stitch length and number of stitches, for which purpose the control device processes predetermined stitch lengths and stitch numbers for function control .

Das Steuern der Funktionen der Nähmaschine abhängig von der jeweils produzierten Nahtlänge setzt voraus, daß zu jedem Zeitpunkt die jeweils fertiggestellte Nahtlänge bekannt ist. Dann können die notwendigen Funktionen ausgelöst werden, z.B. Schneiden, Einlegen eines Etiketts, Verändern der Differentiale für das Falten oder Strecken des Stoffs.Controlling the functions of the sewing machine depending on the length of the seam produced in each case presupposes that the respectively completed one at all times Seam length is known. Then the necessary functions can be triggered, e.g. cutting, inserting a label, changing the differentials for folding or stretching the fabric.

Zur Feststellung der jeweils produzierten Nahtlänge hat man bereits ein Reibrad eingesetzt, welches mit einem dazugehörigen Meßwertaufnehmer gegen den Stoff gedrückt wurde, um so durch die Transportbewegung des Stoffs das Reibrad anzutreiben und den Meßwertaufnehmer zur Ausgabe von Wegsignalen zu veranlassen. Problematisch ist hierbei die Plazierung der Meßeinrichtung, da diese aus Gründen der erwünschten Genauigkeit möglichst nahe am Greiferfuß plaziert werden sollte, dort aber die Sicht behindert. Außerdem ist diese Möglichkeit kostspielig.In order to determine the seam length produced in each case, a friction wheel has already been used, which was pressed against the fabric with an associated transducer, in order to drive the friction wheel by the transport movement of the fabric and to cause the transducer to output travel signals. The placement of the measuring device is problematic since, for reasons of the desired accuracy, it should be placed as close as possible to the gripper foot, but there obstructs the view. This option is also expensive.

Günstiger in vielerlei Hinsicht ist eine elektronische Steuerung. In der EP-A-0 148 281 wurde von der Anmelderin bereits eine elektronische Steuereinrichtung für Industrienähmaschinen vorgeschlagen, bei der über eine Tastatur die Stichzahlen eingegeben werden. Von einem internen Zähler werden dann die einzelnen Stiche gezählt und mit vorprogrammierten Werten verglichen. Bei Übereinstimmung wir die entsprechende Funktion ausgelöst.Electronic control is cheaper in many ways. In EP-A-0 148 281 the applicant has already proposed an electronic control device for industrial sewing machines in which the number of stitches is entered via a keyboard. The individual stitches are then counted by an internal counter and compared with pre-programmed values. If they match, the corresponding function is triggered.

In der genannten EP-A-0 148 281 ist als spezielles Merkmal ein über Steckverbindungen an die Steuereinrichtung anschließbarer, nicht-flüchtiger Schreib/Lese-Speicher vorgesehen, in dem für einen bestimmten Konfektionsartikel die Programmschritte in einem Speicherteil abgespeichert sind, während zum Produzieren unterschiedlicher Konfektionsgrößen die dazugehörigen unterschiedlichen Stichzahlen in einem anderen Speicherbereich gespeichert sind, und zwar gruppenweise. In jeder Gruppe ist eine Anzahl von Speichern für jeweils eine bestimmte Anzahl von Stichzahlen vorgesehen, wobei sich die Stichzahlen innerhalb jeder Gruppe nach Maßgabe der jeweiligen Konfektionsgröße unterscheiden.In EP-A-0 148 281, a non-volatile read / write memory that can be connected to the control device via plug connections is provided as a special feature, in which the program steps for a certain ready-made article are stored in a memory part while it is being produced different clothing sizes the associated different numbers of stitches are stored in a different memory area, in groups. A number of memories is provided in each group for a certain number of stitches, the number of stitches within each group differing in accordance with the respective clothing size.

Die oben erläuterte bekannte elektronische Steuereinrichtung hat sich in der Praxis bewährt. Problematisch sind aber insbesondere noch die Korrekturen bzw. Änderungen der Programme. Bei einer neuen Serie beispielsweise kann es vorkommen, daß die früher eingegebenen Sollwerte korrigiert werden müssen, weil durch geänderte Arbeitsbedingungen die Erfassung der Istwerte ungenau geworden ist. Je nach Nähgut und Nähart kann eine erhebliche Anzahl von Werten zu einem Programm gehören, so daß die Korrekturen entsprechend aufwendig sind. Beim Einrichten einer neuen Serie muß der Einrichter möglicherweise sämtliche Stichzahlen korrigieren, was einen erheblichen Arbeitsaufwand mit sich bringt.The known electronic control device explained above has proven itself in practice. However, the corrections or changes to the programs are particularly problematic. In the case of a new series, for example, it may happen that the previously entered setpoints have to be corrected because the change in working conditions has made the recording of the actual values imprecise. Depending on the material and type of sewing, a significant number of values can belong to a program, so that the corrections are correspondingly complex. When setting up a new series, the setter may have to correct all the stitches, which means a lot of work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Industrienähmaschine mit einer elektronischen Steuerung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der die zur Funktionssteuerung notwendige Vorgabe von Nahtlängenabschnitten und deren Korrektur erheblich weniger Arbeitsaufwand vorgenommen werden kann.The invention has for its object to provide an industrial sewing machine with an electronic control of the type mentioned, in which the specification of seam length sections necessary for function control and their correction can be carried out considerably less work.

Bei einer Industrienähmaschine der eingangs genannten Art, die mit einer Eingabevorrichtung ausgestattet ist, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Eingabevorrichtung zur Eingabe von Stichlängen und Soll- und Korrekturwerten vorgesehen ist, und daß mit einer Recheneinheit in der Steuereinrichtung die Soll-Längenangaben durch die Stichlänge dividiert werden.In an industrial sewing machine of the type mentioned, which is equipped with an input device, this object is achieved in that the Input device for entering stitch lengths and setpoint and correction values is provided, and that the set length information is divided by the stitch length using a computing unit in the control device.

Bei der erfindungsgemäßen Industrienähmaschine kann z.B. eine einzige Stichlänge in Verbindung mit mehreren Längenangaben über die Eingabevorrichtung eingegeben werden. Die Eingabe der Längenangaben erfolgt zweckmäßigerweise in mm. Die Recheneinheit dividiert dann die einzelnen Längenangaben durch die Stichlänge (es können auch mehrere Stichlängen eingegeben werden), woraus sich die Stichzahl für jeden Nahtlängenabschnitt ergibt. Diese Stichzahl wird dann im Betrieb in an sich bekannter Weise mit dem jeweils sich ändernden Zählerstand eines Stichzahlzählers verglichen, um bei Übereinstimmung die gewünschte Funktion auszulösen.In the industrial sewing machine according to the invention, e.g. a single stitch length in connection with several lengths can be entered via the input device. The length information is expediently entered in mm. The arithmetic unit then divides the individual length specifications by the stitch length (several stitch lengths can also be entered), which results in the number of stitches for each seam length section. This number of stitches is then compared in operation in a manner known per se to the changing count of a number of stitches in order to trigger the desired function if they match.

Im Vergleich zu der bekannten elektronischen Steuereinrichtung ergibt sich also ein erheblich vereinfachter Aufwand für das Einrichten einer neuen Serie.Compared to the known electronic control device, this results in a considerably simplified effort for setting up a new series.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Maßnahme zeigen sich bereits bei der ursprünglichen Programmierung. Anstatt für jeden Nahtlängenabschnitt eine Stichzahl einzugeben, reicht es aus, die jeweilige Soll-Längenangabe und die dazugehörige Stichlänge anzugeben, so daß die Stichzahl von der Recheneinheit errechnet wird.The advantages of the measure according to the invention can already be seen in the original programming. Instead of entering a number of stitches for each seam length section, it is sufficient to specify the respective nominal length and the associated stitch length so that the number of stitches is calculated by the computing unit.

Noch gravierender sind die Vorteile bei späteren Korrekturen, wenn eine Serie eingerichtet werden soll. Der Einrichter braucht dann nur einen Korrekturwert (in mm) einzugeben, so daß aufgrund des eingegebenen Korrekturwerts die Stichzahl für jeden Nahtlängenabschnitt automatisch nachkorrigiert werden kann.The advantages of later corrections are even more serious if a series is to be set up. The fitter then only needs to enter a correction value (in mm) so that the number of stitches for each seam length section can be automatically corrected based on the entered correction value.

Es sind zwei Varianten bei Eingabe der Soll-Längenangaben und Stichlängen einerseits und bei der Eingabe von Korrekturwerten andererseits möglich: Nach der Eingabe von Stichlänge und Soll-Längenangaben kann in der elektronischen Steuerung bei jedem einzelnen Nähvorgang die Stichzahl mit Hilfe der Recheneinheit errechnet werden. Bei einer Korrektur wird dann die abgespeicherte Soll-Längenangabe entsprechend mit einem Korrekturfaktor multipliziert. In der anderen Variante wird zunächst in einem Vorbereitungslauf nach Eingabe von Stichlängen und Soll-Längenangaben für jeden Nahtlängenabschnitt die Stichzahl ermittelt und abgespeichert. Bei einer Korrektur wird der in mm angegebene Korrekturwert umgesetzt in einen entsprechenden Faktor, und die einzelnen Stichzahlen werden mit diesem Faktor multipliziert.There are two options for entering the desired length and stitch lengths on the one hand and entering correction values on the other: After entering the stitch length and desired length information, the number of stitches can be calculated in the electronic control with the help of the computing unit for each individual sewing process. In the event of a correction, the stored target length specification is then multiplied accordingly by a correction factor. In the other variant, the number of stitches is first determined and saved in a preparation run after entering stitch lengths and target length specifications for each seam length section. In the event of a correction, the correction value specified in mm is converted into a corresponding factor and the individual number of stitches is multiplied by this factor.

In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die elektronische Steuerung als Recheneinheit einen Mikroprozessor und einen programmierbaren Festwertspeicher aufweist.In a special embodiment of the invention it is provided that the electronic control has a microprocessor and a programmable read-only memory as a computing unit.

Die vorliegende Erfindung eignet sich besonders für eine Industrienähmaschine, die mit einem einsteckbaren Speicherteil ausgestattet ist, wie es in der oben genannten EP-A-0 148 281 beschrieben ist. Dementsprechend sieht die Erfindung in einer Weiterbildung vor: Einen Speicherteil für die Programmschritte eines zu nähenden Konfektionsartikels ohne die bei unterschiedlicher Konfektionsgrößen unterschiedlichen Nahtlängenabschnitte (z.B. in Form von Stichzahlen) und eine der maximalen Zahl von ausführbaren Programmschritten entsprechende Anzahl von Speichergruppen, die je eine der Anzahl der unterschiedlichen Konfektionsgrößen entsprechende Anzahl von Speichern für die zum Programmschritt gehörenden Nahtlängenabschnitte der einzelnen Konfektionsgrößen enthält, wobei jeweils der einer bestimmten Konfektionsgröße zugeordnete Speicher jeder Speichergruppe bei der Eingabe der Konfektionsgröße mittels einer Tastatur der Eingabevorrichtung ausgewählt wird.The present invention is particularly suitable for an industrial sewing machine which is equipped with an insertable storage part, as described in the above-mentioned EP-A-0 148 281. Accordingly, the invention provides in a further development: a memory section for the program steps of a clothing item to be sewn without the different seam length sections (for example in the form of stitch numbers) with different clothing sizes and a number of memory groups corresponding to the maximum number of executable program steps, each one of the number contains the number of memories corresponding to the different clothing sizes for the seam length sections of the individual clothing sizes belonging to the program step, with the memory of each storage group assigned to a specific clothing size being selected when the clothing size is entered using a keyboard of the input device.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert: Es zeigen:

Figur 1
eine schematische Ansicht einer Industrienähmaschine mit einer damit fest verbundenen Steuereinrichtung,
Figur 2
eine perspektivische Ansicht der Steuereinrichtung, die mit einer Aufnahme für eine Speicherkassette ausgestattet ist, und
Figur 3
ein Blockschaltbild einer Ausführungsform des elektronischen Teils der Steuereinrichtung.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawings, in which:
Figure 1
1 shows a schematic view of an industrial sewing machine with a control device firmly connected to it,
Figure 2
a perspective view of the control device which is equipped with a receptacle for a memory cartridge, and
Figure 3
a block diagram of an embodiment of the electronic part of the control device.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Industrienähmaschine mit einem Nähkopf 1 auf einem Tisch 2. Zur Steuerung des Nähkopfs 1, seines Antriebs und der hier nicht dargestellten Zusatzeinrichtung, wie Fadenabschneider, Etikettvorleger, Stapler und dergleichen, ist eine elektronische Steuereinrichtung in einem Gehäuse 15 vorgesehen, die über Steuerleitungen 17 mit dem Nähkopf 1 verbunden ist und von einem Halter 16 auf dem Tisch 2 getragen wird.1 schematically shows an industrial sewing machine with a sewing head 1 on a table 2. To control the sewing head 1, its drive and the additional device (not shown here), such as thread cutter, label feeder, stacker and the like, an electronic control device is provided in a housing 15. which is connected to the sewing head 1 via control lines 17 and is carried by a holder 16 on the table 2.

Fig. 2 zeigt das Gehäuse 15 der elektronischen Steuereinrichtung in perspektivischer Darstellung. Hier interessiert lediglich die Frontplatte 18 des Gehäuses 15. Auf der Frontplatte 18 befindet sich eine Anzeigevorrichtung 7, die als beispielsweise 32 Zeichen umfassende LCD-Anzeige ausgeführt ist. Außerdem befindet sich auf der Frontplatte eine Tastatur 19, über die die Befehle für die Programmierung und Steuerung eingegeben werden können. Außerdem befindet sich auf der Frontplatte 18 eine Zugangsöffnung 20 für eine Speicherkassette 13. Schießlich ist links auf der Frontplatte 18 eine Zifferntastatur 21 vorgesehen.Fig. 2 shows the housing 15 of the electronic control device in a perspective view. Only the front plate 18 of the housing 15 is of interest here. On the front plate 18 there is a display device 7, which, for example, is 32 Characters comprehensive LCD display is executed. There is also a keyboard 19 on the front panel, via which the commands for programming and control can be entered. In addition, there is an access opening 20 for a storage cassette 13 on the front panel 18. Finally, a numeric keyboard 21 is provided on the left on the front panel 18.

Die Kassette 13 besitzt in ihrer zu dem Gehäuse 15 hingewandten Seite mehrere Steckerstifte, die in entsprechende Buchsen im Gehäuse 15 eingesteckt werden können.In its side facing the housing 15, the cassette 13 has a plurality of plug pins which can be inserted into corresponding sockets in the housing 15.

Fig. 3 zeigt in Form eines Blockdiagramms den Aufbau des elektronischen Teils der Steuereinrichtung. Die Steuereinrichtung enthält: einen Mikroprozessor 3, ein EPROM 4, einen Schreib/Lese-Speicher 5 (RAM), eine nicht-flüchtigen Schreib/Lese-Speicher 6, der in der Kassette 13 (Fig. 2) enthalten ist, die Anzeigevorrichtung 7, eine insgesamt mit 8 bezeichnete Ansteuervorrichtung für den Nähkopf und die Zusatzgeräte, einen Steuerbus 9, einen Datenbus 10 und einen Adreßbus 11.
Mit den Bussen 9, 10, 11 sind die Tastaturteile 19 und 21 in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise verbunden.3 shows in the form of a block diagram the structure of the electronic part of the control device. The control device contains: a microprocessor 3, an EPROM 4, a read / write memory 5 (RAM), a non-volatile read / write memory 6, which is contained in the cassette 13 (FIG. 2), the display device 7 , a control device designated overall with 8 for the sewing head and the additional devices, a control bus 9, a data bus 10 and an address bus 11.
The keyboard parts 19 and 21 are connected to the buses 9, 10, 11 in the manner shown in FIG. 3.

Unten rechts in Fig. 3 sind bei 12 schematisch drei von 25 Steckverbindungen angedeutet, die sich in der inneren Stirnseite der Kassette 13 befinden.At the bottom right in FIG. 3, three of 25 plug connections, which are located in the inner end face of the cassette 13, are indicated schematically at 12.

Der nicht-flüchtige Schreib-/Lese-Speicher, im folgenden als NOV-RAM 6 bezeichnet, enthält einen Speicherteil, in welchem die Programmschritte für einen bestimmten Konfektionsartikel ohne die für verschiedene Konfektionsgrößen vorgesehenen unterschiedlichen Stichzahlen oder Soll-Nahtlängen gespeichert sind. Daneben enthält der NOV-RAM 6 mehrere Gruppen von Speichern sowie von Zählern, von denen je einer jedem Speicher zugeordnet ist. Jede Speichergruppe ist einem der Programmschritte zugeordnet. Jeder Speicher einer Gruppe enthält die unterschiedlichen Stichzahlen oder Soll-Nahtlängen der verschiedenen Konfektionsgrößen des betreffenden Artikels.The non-volatile read / write memory, hereinafter referred to as NOV-RAM 6, contains a memory section in which the program steps for a specific ready-made article are stored without the different number of stitches or target seam lengths provided for different ready-made sizes. In addition, the NOV-RAM 6 contains several groups of memories and counters, one of which is assigned to each memory. Each storage group is assigned to one of the program steps. Each memory in a group contains the different number of stitches or target seam lengths of the different clothing sizes of the article in question.

Zum Nähen eines bestimmten Konfektionsartikels wird diejenige Kassette 13, in deren NOV-RAM 6 das zugehörige Nähprogramm gespeichert ist, in die Kassettenaufnahme 20 eingesteckt. Die Auswahl der Speicher, in denen die Stichzahlen oder Soll-Nahtlängen zu der von diesem Artikel zu nähenden Konfektionsgröße gespeichert sind, wird durch die Eingabe der Konfektionsgröße mit Hilfe der Tastatur 19 ausgewählt. Damit werden während des Programmablaufs nur die zu dieser Konfektionsgröße gehörenden Stichzahlen oder Soll-Nahtlängen aus den Speichern abgefragt. Mit Hilfe der Zähler werden die entsprechenden Stichzahlen gezählt, um bei Übereinstimmung mit der vorgespeicherten Stichzahl eine bestimmte Funktion auszulösen.To sew a certain ready-made article, the cassette 13 in whose NOV-RAM 6 the associated sewing program is stored is inserted into the cassette holder 20. The selection of the memories in which the number of stitches or desired seam lengths for the clothing size to be sewn by this article is stored is selected by entering the clothing size using the keyboard 19. This means that only the number of stitches or target seam lengths belonging to this clothing size are queried from the memories during the program run. With the help of the counters, the corresponding number of stitches is counted in order to trigger a certain function if the pre-stored number of stitches matches.

Beim Übergang zu einer anderen Konfektionsgröße desselben Artikels braucht lediglich vor Beginn des ersten Programmschritts mittels der Tastatur 19 oder 21 die neue Konfektionsgröße eingegeben zu werden. Man kann die Programmierung des NOV-RAM 6 mit Hilfe der Tastaturen 19 und 21 vornehmen, wenn die Kassette 13 in die Aufnahmeöffnung eingesteckt ist. Man kann aber auch ein spezielles, hier nicht dargestelltes Programmiergerät zu diesem Zweck verwenden. Bezüglich der Einzelheiten dieser externen Programmierung wird auf die bereits oben genannte EP-A-0 148 281 verwiesen.When changing to a different clothing size of the same article, the new clothing size need only be entered using the keyboard 19 or 21 before the start of the first program step. The NOV-RAM 6 can be programmed using the keyboards 19 and 21 when the cassette 13 is inserted into the receiving opening. But you can also use a special programming device, not shown here, for this purpose. With regard to the details of this external programming, reference is made to EP-A-0 148 281 already mentioned above.

Die Eingabe der für die Funktionssteuerung und Funktionsauslösung benötigen Nahtlängenabschnitte erfolgt im Gegensatz zu der genannten EP-A nicht mittels Stichzahleingabe, sondern es wird eine Stichlänge in Verbindung mit den Soll-Längenangaben für die einzelnen Nahtlängenabschnitte eingeben. Möglich ist es auch, unterschiedliche Stichlängen für verschiedene Abschnitte einzugeben.In contrast to the EP-A mentioned, the seam length sections required for function control and function triggering are not entered by entering the stitch number, but a stitch length is entered in conjunction with the nominal length information for the individual seam length sections. It is also possible to enter different stitch lengths for different sections.

Diese Eingabe von Stichlängen und Soll-Längenangaben für die einzelnen Nahtlängenabschnitte erfolgt über die Tastatur 21, bei der es sich um eine Zifferntastatur handelt. Die eingegebenen Zahlenwerte werden in dem RAM 5 zwischengespeichert, und der Mikroprozessor 3 errechnet aus diesen Angaben die für jeden Nahtlängenabschnitt zur Steuerung benötigen Stichzahlen, indem die einzelnen Soll-Längenangaben durch die dazugehörige Stichlänge dividiert werden. Die sich daraus ergebenden Stichzahlen werden für je weils einen Nahtlängenabschnitt in dem NOV-RAM 6 abgespeichert. Nachdem sämtliche Werte gespeichert sind, kann mit dem Nähbetrieb begonnen werden. Die Stichzahlen können auch laufend während dem Nähbetrieb (on-line) errechnet werden.This entry of stitch lengths and target length information for the individual seam length sections takes place via the keyboard 21, which is a numeric keyboard. The entered numerical values are temporarily stored in the RAM 5, and the microprocessor 3 uses this information to calculate the number of stitches required for the control of each seam length section by dividing the individual nominal length information by the associated stitch length. The resulting number of stitches is stored in the NOV-RAM 6 for a respective seam length section. After all values have been saved, you can start sewing. The number of stitches can also be calculated continuously during the sewing operation (on-line).

Bei einer Einrichtung einer neuen Serie müssen in aller Regel die Stichzahlen korrigiert werden, da sich aufgrund von Änderungen in der Mechanik oder aus anderen Gründen die Ist-Werte für die Längenmessungen geändert haben. Hierzu wird mit Hilfe der Tastaturen 19 und 21 eine Korrektur vorgenommen, dergestalt, daß zusätzlich mit den Korrekturbefehlen eine Korrekturlänge in mm angegeben wird. Aus diesem Korrekturwert berechnet der Mikroprozessor 3 einen Korrekturfaktor, und mit diesem Korrekturfaktor werden sämtliche Stichzahlen für die einzelnen Nahtlängenabschnitte multipliziert (oder dividiert).When setting up a new series, the number of stitches usually has to be corrected because the actual values for the length measurements have changed due to changes in the mechanics or for other reasons. For this purpose, a correction is carried out using the keyboards 19 and 21 in such a way that a correction length in mm is additionally specified with the correction commands. The microprocessor 3 calculates a correction factor from this correction value, and all the stitch numbers for the individual seam length sections are multiplied (or divided) with this correction factor.

Nachdem die einzelnen Stichzahlen korrigiert worden sind, kann mit dem Nähbetrieb wieder begonnen werden.After the individual stitch numbers have been corrected, sewing can be started again.

Bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wurden nach der Eingabe von Stichlängen und Soll-Längenangaben für die einzelnen Nahtlängenabschnitte die Stichzahlen für die einzelnen Abschnitte errechnet und abgespeichert, um direkt abgerufen werden zu können. In einer abgewandelten Ausführungsform ist es ebenfalls möglich, nicht die berechneten Stichzahlen in dem NOV-RAM 6 zu speichern, sondern direkt die Längenangaben in mm oder einer anderen Längeneinheit. Während des Nähbetriebs können diese Angaben dann in Stichzahlen umgerechnet werden, wobei jeweils eine Diffusion der einzelnen Soll-Längenangabe durch die dazugehörige Stichlänge erfolgt. Bei einer Korrektur werden dann die gespeicherten Soll-Längenangaben additiv oder multiplikativ mit dem eingegebenen Korrekturwert korrigiert. Der anschließende Ablauf beim Berechnen der einzelnen Stichzahlen ist der gleiche, wie er oben beschrieben wurde.In the exemplary embodiment described above, the number of stitches for the individual sections was calculated and stored after the entry of stitch lengths and target length specifications for the individual seam length sections in order to be able to be called up directly. In a modified embodiment, it is also possible not to store the calculated number of stitches in the NOV-RAM 6, but rather to directly store the length information in mm or another length unit. During the sewing operation, this information can then be converted into stitch numbers, whereby the individual target length information is diffused by the associated stitch length. In the event of a correction, the stored nominal length information is then corrected additively or multiplicatively with the entered correction value. The subsequent process when calculating the individual Stitch numbers are the same as described above.

Claims (3)

Industrienähmaschine mit einer elektronischen Steuereinrichtung, die abhängig von der laufend produzierten Nahtlänge eine von verschiedenen Funktionen auslöst und steuert, wobei jeweils ein Nahtlängenabschnitt definiert ist durch das Produkt aus Stichlänge und Stichzahl, wozu die Steuereinrichtung vorgegebene Stichlängen und Stichzahlen für die Funktionssteuerung verarbeitet, mit einer Eingabevorrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Eingabevorrichtung zur Eingabe von Stichlängen und von Soll- und Korrekturwerten z.B. in mm vorgesehen ist, und daß mit einer Recheneinheit (3, 4, 5) in der Steuereinrichtung (15) die Soll-Längenangaben durch die Stichlänge dividiert werden.Industrial sewing machine with an electronic control device, which triggers and controls one of various functions depending on the seam length being produced, whereby a seam length section is defined by the product of stitch length and number of stitches, for which purpose the control device processes predetermined stitch lengths and stitch numbers for function control, with an input device ,
characterized,
that the input device is provided for entering stitch lengths and of nominal and correction values, for example in mm, and that the nominal length information is divided by the stitch length using a computing unit (3, 4, 5) in the control device (15). Industrienähmaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerung als Recheneinheit einen Mikroprozessor (3) und einen programmierbaren Festspeicher (4) aufweist.Industrial sewing machine according to claim 1,
characterized,
that the controller has a microprocessor (3) and a programmable read-only memory (4) as a computing unit. Industrienähmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
eine Speichervorrichtung (6), welche aufweist: einen Speicherteil für die Programmschritte eines zu nähenden Konfektionsartikels ohne die bei unterschiedlichen Konfektionsgrößen unterschiedlichen Nählängenabschnitte und eine der maximalen Zahl von ausführbaren Programmschritten entsprechende Anzahl von Speichergruppen, die je eine der Anzahl der unterschiedlichen Konfektionsgrößen entsprechende Anzahl von Speichern für die zum Programmschritt gehörenden Nahtlängenabschnitte der einzelnen Konfektionsgrößen enthält, wobei jeweils der einer bestimmten Konfektionsgröße zugeordnete Speicher jeder Speichergruppe bei der Eingabe der Konfektionsgröße mittels einer Tastatur der Eingabevorrichtung ausgewählt wird.Industrial sewing machine according to claim 1 or 2,
marked by
A memory device (6), which has: a memory section for the program steps of an item to be sewn without the different sewing length sections with different clothing sizes and a number of memory groups corresponding to the maximum number of executable program steps, each of which has a number of memories corresponding to the number of different clothing sizes for the seam length sections of the individual clothing sizes belonging to the program step, the memory of each storage group assigned to a specific clothing size being selected when the clothing size is entered using a keyboard of the input device.
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