EP0445271A1 - Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control. - Google Patents

Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control.

Info

Publication number
EP0445271A1
EP0445271A1 EP90914524A EP90914524A EP0445271A1 EP 0445271 A1 EP0445271 A1 EP 0445271A1 EP 90914524 A EP90914524 A EP 90914524A EP 90914524 A EP90914524 A EP 90914524A EP 0445271 A1 EP0445271 A1 EP 0445271A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
suspension
chassis
air gap
magnetic
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90914524A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0445271B1 (en
Inventor
Hans-Rainer Quaas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magnetbahn GmbH
Original Assignee
Magnetbahn GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Magnetbahn GmbH filed Critical Magnetbahn GmbH
Publication of EP0445271A1 publication Critical patent/EP0445271A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0445271B1 publication Critical patent/EP0445271B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Linear Motors (AREA)

Abstract

Structure à lévitation pour un véhicule à lévitation magnétique dans laquelle les forces de sustentation et de propulsion sont engendrées par le stator longitudinal présent dans la voie et les aimants permanents disposés sur le véhicule, et dans laquelle la reprise de la charge représentée par le véhicule est réglée non pas par une simple commande magnétique de l'écartement, mais par des servomoteurs électriques ou hydrauliques.Levitation structure for a magnetically levitated vehicle in which the lifting and propulsion forces are generated by the longitudinal stator present in the track and the permanent magnets arranged on the vehicle, and in which the take-up of the load represented by the vehicle is regulated not by a simple magnetic control of the gauge, but by electric or hydraulic servomotors.

Description

Schwebe-ZFahrgestell mit stellmotorenbetriebener Luftspaltreqe- lun für das M-Bahn System (Magnetbahnsystem), Floating Z chassis with air gap control operated by a servomotor for the M-Bahn system (magnetic track system),
BeschreibtmqrDescribesmqr
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Luftspaltregelung für ein Schwebe-/Fahrgestell eines spurgebundenen Magnetbahn Transportsystems. Bei diesem System werden die Fahrzeuge über einen im Fahrweg installierten Langstatormotor angetrieben. Das elektrische Wanderfeld in den Wicklungen des Langstatormotors wirkt mit den Magnetkräften der Permanentmagneten der Schwebe¬ n/Fahrgestelle zusammen. Dieses Zusammenwirken erfolgt berüh¬ rungsfrei. Es ist sicherzustellen, daß diese Berührungsfreiheit (Luftspalt) sicher gewährleistet wird. Zugleich erfolgt über die Magnetkräfte, die über den Stahlfahrweg (hier die Blechpakete des Langstators) wirken, ein Abtragen des Fahrzeuggewichtes über die Länge der Magnetleisten als flächenmäßig verteilte Last auf den Fahrweg. Dieser Luftspalt ist belastungsabhängig durch die Luftspaltregelung einzustellen, das heißt bei zunehmender Last/zunehmendem Gewicht (Zuladung auf das Fahrzeug) ist der Luftspalt durch die Stellmotoren zu verkleinern, was zur Folge hat, daß die magnetischen Anziehungskräfte zwischen den Perma¬ nentmagneten des Schwebe-/Fahrgestells und der Fahrwegschiene mit integriertem Langstator größer werden. Es sind lastabhän¬ gige, mechanische Luftspaltregelungen und elektronisch geregelte Trag- und Führsysteme bekannt. Die mechanische Luftspaltregelung ist komplex aufgebaut, teuer und weist eine eingeschränkte Funk¬ tionalität, schlechte Justierbarkeit und weite Einstellstreube¬ reiche auf. Ein elektronisch geregeltes Trag- und Führsystem ist komplex und nur für Hochgeschwindigkeitsanwendungen wirtschaft¬ lich. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfach aufgebaute, preiswerte, gut justierbare und einen geringen Ein¬ stellstreubereich aufweisende Luftspaltregelung anzugeben. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen sind den Unteransprüchen entnehmbar. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher erläutert.The present invention relates to an air gap control for a suspension / chassis of a track-bound magnetic railway transport system. With this system, the vehicles are driven by a long stator motor installed in the track. The electrical traveling field in the windings of the long stator cooperates n / chassis with the magnetic forces of the permanent magnets of the Schwebe¬. This interaction takes place without contact. It must be ensured that this freedom from contact (air gap) is guaranteed. At the same time, the magnetic forces acting on the steel track (here the sheet metal packs of the long stator) are used to transfer the vehicle weight over the length of the magnetic strips as a load distributed over the area on the track. This air gap is to be set depending on the load by means of the air gap control, that is to say with increasing load / increasing weight (load on the vehicle) the air gap is to be reduced by the servomotors, which has the consequence that the magnetic attraction forces between the permanent magnets of the levitation / Chassis and the guideway with integrated long stator are larger. Load-dependent, mechanical air gap controls and electronically controlled carrying and guiding systems are known. The mechanical air gap control has a complex structure, is expensive and has a limited functionality, poor adjustability and a wide adjustment range. An electronically controlled carrying and guiding system is complex and only economical for high-speed applications. The object of the present invention is to provide a simple, inexpensive, easily adjustable air gap control system with a small adjustment range. This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Advantageous refinements and / or further developments can be found in the subclaims. The invention is explained in more detail below using the figures as an example.
Figur 1 stellt einen Ausschnitt durch einen Schwebe-/Fahrgestell eines Magnetbahnfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Luftspaltregelung im Zusammenwirken mit dem Magnetbahnfahrweg dar.Figure 1 shows a section through a levitation / chassis of a maglev vehicle with the air gap control according to the invention in cooperation with the maglev track.
Figur 2 zeigt die Aufsicht auf das Schwebe-/Fahrgestell aus Fi¬ gur 1.FIG. 2 shows the top view of the suspension / chassis from FIG. 1.
Der Magnetbahnfahrweg besteht aus dem Fahrwegträger und dem Fahrwegprofil. Der Fahrwegträger ist aus dem Tragprofil 11 und dem Querverbinder 12 aufgebaut. Das Fahrwegprofil weist die Tragschiene 21, das Seitenführungsprofil 22 und den Langstator 23 auf.The magnetic track route consists of the route carrier and the route profile. The guideway beam is constructed from the support profile 11 and the cross connector 12. The guideway profile has the support rail 21, the side guide profile 22 and the long stator 23.
Das Schwebe-/Fahrgestell enthält den Starrahmen 31, den Spindelantrieb 32, den Stellmotor 321, die oberen Vertikalrollen 33, die unteren Vertikalrollen 34, die Seitenführungsrolle 35 und die Magnetleiste 36. Die nichtdargestellte Magnetbahnkabine kann mit dem Starrahmen 31 zum Beispiel über die Luftfederbälge 45 und den Drehkranz 44 verbunden sein. Die Luftspaltregelung erfolgt erfindungsgemäß durch belastungsabhängige Sollvorgaben mittels der Stellmotoren 321. Die Stellmotoren 321 sind beidsei- tig jeweils am Ende der Längsträger eines rechteckigen Fahrge¬ stellrahmens 31 angebracht. Sie regeln über die Spindelantriebe 32 den Abstand zwischen den Magnetleisten 36 des Schwebe- /Fahrgestells und dem Langstator 23 mittels einer Steuerelektro¬ nik, entsprechend den vorgegebenen zulässigen Belastungswerten für die am Fahrgestell 31 fest angebrachten (nicht höhenver¬ stellbaren) oberen Vertikalrollen 33. Die Belastung der oberen Vertikalrollen 33 wird durch Kraftmeßeinrichtungen wie zum Bei¬ spiel Kraftmeßdosen gemessen. Dadurch wird über die einstellbare Lastabtragung des Fahrzeuggewichts auf den Fahrwegträger eine minimale Belastung der Vertikalrollen 33 sichergestellt. Durch die erfindungsgemäße Luftspaltregelung ist es weiterhin möglich, den Starrahmen 31 so auszuführen, daß in dessen Mittenbereich ein Freiraum entsteht, wie in Figur 1 gezeigt. Dadurch können Weichen- und Kreuzungsmittelstücke des Magnetbahnfahrweges so ausgeführt werden, das sie über die Fahrwegprofiloberkante rage und dennoch von den Magnetbahnfahrzeugen befahren werden können.The suspension / chassis contains the star frame 31, the spindle drive 32, the servo motor 321, the upper vertical rollers 33, the lower vertical rollers 34, the side guide roller 35 and the magnetic strip 36 and the turntable 44 connected. According to the invention, the air gap control is carried out by load-dependent target specifications using the servomotors 321. The servomotors 321 are attached on both sides to the end of the side members of a rectangular chassis frame 31. They regulate the distance between the magnetic strips 36 of the suspension / chassis and the long stator 23 via the spindle drives 32 by means of control electronics, in accordance with the predetermined permissible load values for the upper vertical rollers 33 which are fixedly attached to the chassis 31 (not height-adjustable) Load on the upper vertical rollers 33 is measured by force measuring devices such as load cells. This ensures a minimal load on the vertical rollers 33 via the adjustable load transfer of the vehicle weight to the guideway girder. The air gap control according to the invention also makes it possible to design the star frame 31 in such a way that a free space is created in the central region thereof, as shown in FIG. This means that points and crossings in the middle of the magnetic track can be used be carried out so that they protrude over the top of the track profile and can still be used by the magnetic railway vehicles.
Besonders vorteilhaft ist es, den Spindelantrieb 32 so auszufüh¬ ren, daß der Abstand zwischen dem Langstator 23 und de Magnetleiste 36 derart vergrößert werden kann, daß durch Tren¬ nung des elektrischen Feldes des Langstators 23 und des magneti¬ schen Feldes der Permanentmagnete der Magnetleiste 36 der Kraft¬ fluß unterbrochen wird und damit eine sichere Antriebsabschal¬ tung zum Beispiel im Parkbereich des Transportsystems oder bei sonstigen Erfordernissen vorgenommen werden kann. Dies ist für die Sicherheit des Fahrbetriebes und im Rangierbetrieb von großer Bedeutung. Dadurch ist es möglich, verschiedene Fahrzeuge in den gleichen Umrichterbereich des Antriebssystems zu fahren, was zur Folge hat, daß durch diese Möglichkeit der Antriebsab¬ schaltung einzelner Fahrzeuge diese mit geringem Abstand zu ein¬ ander abgestellt werden können und damit eine erhebliche Redu¬ zierung der Parkgleislängen möglich ist.It is particularly advantageous to design the spindle drive 32 in such a way that the distance between the long stator 23 and the magnetic strip 36 can be increased such that the electrical field of the long stator 23 and the magnetic field of the permanent magnets of the magnetic strip are separated 36 the flow of force is interrupted and thus a safe drive switch-off can be carried out, for example, in the parking area of the transport system or for other requirements. This is of great importance for the safety of driving and shunting operations. This makes it possible to drive different vehicles in the same converter area of the drive system, with the result that this possibility of switching off the drive of individual vehicles means that they can be parked at a short distance from one another and thus a considerable reduction in the Parking track lengths are possible.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsart ergibt sich dadurch, daß man die Tragarme der Magnetleisten 36 mit nicht dargestell¬ ten AbStützpunkten ausstattet, die so über der oberen Lauffläche der Tragschine 21 positioniert sind, daß sie bei dem maximalen Abstand, der für die sichere Antriebsabschaltung erforderlich ist, das Fahrzeuggewicht auf der oberen Tragschiene 21 abge¬ stützt und so eine vollständige Entlastung der oberen Vertikal¬ rollen 33 erreicht wird. Dadurch vermeidet man- bei längeren Standzeiten eine Deformation der elastischen Lauffläche dieser Vertikalrollen. Dadurch verbessern sich die Laufeigenschaften infolge der Vermeidung von Flachstellen. Diese Abstützung des Fahrzeuggewichtes wirkt zugleich auch als Haltebremse um ein Fahrzeug sicher abzustellen. Bei den vorgehenden Ausführungen handelt es sich nur um eine beispielhafte Beschreibung. Sinnge¬ mäß kann zum Beispiel auch die Magnetleiste 36 mit dem Star¬ rahmen 31 verbunden sein und die Luftspaltregelung durch eine Höhenverstellung der oberen Vertikalrollen 33 ausgeführt werden.A further advantageous embodiment results from the fact that the support arms of the magnetic strips 36 are equipped with support points, not shown, which are positioned above the upper running surface of the support rail 21 in such a way that they are at the maximum distance required for safe drive shutdown, the vehicle weight is supported on the upper mounting rail 21 and a complete relief of the upper vertical rollers 33 is achieved. This avoids deformation of the elastic running surface of these vertical rollers during longer service lives. This improves the running properties due to the avoidance of flat spots. This support of the vehicle weight also acts as a holding brake to safely park a vehicle. The preceding explanations are only an exemplary description. Analogously, for example, the magnetic strip 36 can also be connected to the star frame 31 and the air gap control can be carried out by adjusting the height of the upper vertical rollers 33.
ERSATZBLATT E REPLACEMENT LEAF

Claims

SCHWEBE-/FAHRGESTELL mit stellmotorenbetriebener Luftspalt- re elun für das M-Bahn System (Magnetbahnsystem)Patentansprüche SUSPENSION / CHASSIS with servomotor-operated air gap elun for the M-Bahn system (magnetic rail system)
1. Schwebe-/Fahrgestell eines spurgebundenen Magnetbahn Trans¬ portsystems, mit im Fahrweg integriertem Linearmotor und Permanentmagneten im Schwebe-/Fahrgestell zum Tragen und Antreiben von Fahrzeugen, bei dem ein Starrahmen als Träger für alle erforderlichen Komponenten dient, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß an den Längsträgern des Starrahmens jeweils beidseitig an den Enden elektrisch oder hydraulisch betrie¬ bene Stellmotorenantriebe zur HöhenverStellung, entweder der Magnetleiste mit den darauf befestigten Permanentmagneten oder der Führungs- bzw. Abstandsrollen (Vertikalrollen) , an¬ geordnet sind und die Höhenverstellung entsprechend der Be¬ lastung vorgenommen wird.1. Suspension / chassis of a track-bound magnetic railway transport system, with a linear motor integrated in the track and permanent magnets in the suspension / chassis for carrying and driving vehicles, in which a star frame serves as a carrier for all the necessary components, characterized in that on the longitudinal members of the rigid frame, on both sides at the ends, electrically or hydraulically operated servo drives for height adjustment, either the magnetic strip with the permanent magnets attached to it or the guide or spacer rollers (vertical rollers), are arranged and the height adjustment according to the description load is made.
2. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß mit einer Kraftmeßeinrichtung die Belastung der oberen Führungsrollen gemessen wird, um einen Meßwert zur Luftspaltabstandsregelung bei unterschiedlicher Gewichtsbe¬ lastung zu erhalten.2. Suspension / chassis according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the load on the upper guide rollers is measured with a force measuring device to obtain a measured value for air gap distance control with different weight loading.
3. Schwebe-/Fahrgestell nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftspaltabstandregelung elektro¬ nisch gesteuert wird, entsprechend einem vorgegebenen3. suspension / chassis according to claims 1 or 2, characterized in that the air gap distance control is controlled electronically, according to a predetermined
Belastungswert.Load value.
4. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß kurzzeitige Belastungsspitzen über eine gewichts- und/oder zeitabhängige Schwellwertrege¬ lung ausgeregelt werden.4. suspension / chassis according to one of the preceding claims, characterized in that short-term load peaks are compensated for by a weight and / or time-dependent threshold value regulation.
5. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Starrahmen so ausgeführt ist, daß im Mittenbereich des Gestells in der Längsachse ein5. suspension / chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the star frame is designed so that in the central region of the frame in the longitudinal axis
ERSATZBLATT Freiraum entsteht, der bis über die Fahrwegprofiloberkante reicht, um Weichen- oder Kreuzungsmittelstücke überfahren zu können.REPLACEMENT LEAF Free space is created that extends to the top of the guideway profile in order to be able to drive over points or crossings.
6. Schwebe-/Fahrgestell nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Stellmotoren der Ab¬ stand zwischen dem Langstator des Fahrweges und der Magnet¬ leiste des Fahrgestells derart vergrößert werden kann, daß durch Trennung des elektrischen Feldes des Langstators vom magnetischen Feld der Permanentmagneten des Fahrgestells der Kraftfluß unterbrochen wird und damit eine sichere Antriebs¬ abschaltung erfolgt.6. Suspension / chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the long stator of the travel path and the magnetic strip of the chassis can be increased by the servomotors in such a way that by separating the electric field of the long stator from the magnetic Field of the permanent magnets of the chassis the flow of force is interrupted and thus a safe drive shutdown takes place.
7. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich¬ net, daß durch eine entsprechende Ausbildung der Tragarme der Magnetleisten mit Abstützpunkten, die über der oberen Laufflächen der Tragschiene positioniert sind, bei dem maxi¬ malen Abstand der für die sichere Antriebsabschaltung erfor¬ derlich ist, gleichzeitig eine Abstützung des Fahrzeugge¬ wichtes auf der oberen Lauffläche der Fahrwegschienen er¬ folgt und damit eine vollständige Entlastung der oberen Ver¬ tikalrollen des Schwebe-/Fahrgestells erfolgt.7. suspension / chassis according to claim 6, characterized gekennzeich¬ net that by appropriate training of the support arms of the magnetic strips with support points, which are positioned above the upper running surfaces of the mounting rail, at the maximum distance for the safe drive switch-off This means that the weight of the vehicle is supported on the upper running surface of the guideway rails and the upper vertical rollers of the suspension / chassis are thus completely relieved.
8. Schwebe-/Fahrgestell nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß bei der vollständigen Entlastung der oberen Verti¬ kalrollen die Abstützpunkte der Magnetleistentragarme als Standbremse wirken.8. suspension / chassis according to claim 7, characterized gekennzeich¬ net that when the upper vertical rollers are completely relieved, the support points of the magnetic strip support arms act as a parking brake.
ERSATZBLATT REPLACEMENT LEAF
EP90914524A 1989-09-23 1990-09-21 Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control Expired - Lifetime EP0445271B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893931797 DE3931797A1 (en) 1989-09-23 1989-09-23 FLOATING / CHASSIS WITH ACTUATOR-OPERATED AIR GAP CONTROL FOR THE M-RAIL SYSTEM
DE3931797 1989-09-23
PCT/EP1990/001604 WO1991004182A1 (en) 1989-09-23 1990-09-21 Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0445271A1 true EP0445271A1 (en) 1991-09-11
EP0445271B1 EP0445271B1 (en) 1994-12-28

Family

ID=6390043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90914524A Expired - Lifetime EP0445271B1 (en) 1989-09-23 1990-09-21 Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0445271B1 (en)
JP (1) JPH04501950A (en)
CA (1) CA2042387A1 (en)
DE (2) DE3931797A1 (en)
DK (1) DK0445271T3 (en)
ES (1) ES2066227T3 (en)
WO (1) WO1991004182A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5693798A (en) * 1989-05-15 1997-12-02 Institute Of Organic Chemistry And Biochemistry Of The Academy Of Sciences Of The Czech Republic Phosphonate nucleoside analogs

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4206491C2 (en) * 1992-03-02 1996-04-11 Magnetbahn Gmbh Measuring device and method for determining the wheel forces of magnetic railway vehicles
DE102008060569A1 (en) 2008-12-04 2010-06-10 Schaeffler Kg Bearing arrangement with magnetic bearing portion and method for controlling one or the bearing assembly
CN107160168B (en) * 2017-06-28 2023-11-28 翟泉来 Small detachable movable numerical control drilling and milling machine tool
CN109228884B (en) * 2018-10-11 2020-05-05 湖南磁浮技术研究中心有限公司 Magnetic suspension train and suspension frame thereof
CN111762206A (en) * 2020-07-14 2020-10-13 九洲运通(北京)超导新技术产业发展有限公司 Superconductive magnetic suspension built-in suspension type air rail traffic system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2279597A1 (en) * 1974-07-26 1976-02-20 Heidelberg Goetz METHOD AND DEVICE FOR MAGNETIC SUPPORT OF VEHICLES
DE2436106C2 (en) * 1974-07-26 1986-10-23 Heidelberg, Götz, Dipl.-Phys., 8130 Starnberg Magnetic levitation vehicle with permanent magnets and regulated electromagnets
JPS51100515A (en) * 1975-02-28 1976-09-04 Tokyo Shibaura Electric Co JODENDOJIKI FUJOSHA
DE2545336A1 (en) * 1975-10-09 1977-04-21 Siemens Ag Lateral guidance control for magnetic induction hovertrain - has coils laterally displaced by steering servos driving through bevel gears
DE2813023A1 (en) * 1977-03-18 1979-09-27 Heidelberg Goetz Stability control for magnetic induction train - with sprung wheels to control magnetic gap and vehicle position
DE2711994C3 (en) * 1977-03-18 1980-05-14 Goetz Dipl.-Phys. 8136 Percha Heidelberg Vehicle that is held opposite a track with the aid of an attracting magnetic device and an additional force device
DE3107341C2 (en) * 1981-02-26 1985-08-01 Magnet-Bahn Gmbh, 8130 Starnberg Magnetic levitation vehicle with a load carrier that is sprung against the supporting part
DE3134049A1 (en) * 1981-08-28 1983-03-10 Herbert Prof. Dr.-Ing. 3300 Braunschweig Weh Magnet control with external actuators
JP2572016B2 (en) * 1986-01-08 1997-01-16 東洋電機製造株式会社 Speed and suction force control system for steel plate suspended conveyance
DE3637844A1 (en) * 1986-11-06 1988-05-19 Messerschmitt Boelkow Blohm RAIL VEHICLE WITH TRACKED WHEELS
JPH01152905A (en) * 1987-12-08 1989-06-15 Mitsubishi Electric Corp Magnetic levitation carrier

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9104182A1 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5693798A (en) * 1989-05-15 1997-12-02 Institute Of Organic Chemistry And Biochemistry Of The Academy Of Sciences Of The Czech Republic Phosphonate nucleoside analogs

Also Published As

Publication number Publication date
CA2042387A1 (en) 1991-03-24
DE59008141D1 (en) 1995-02-09
WO1991004182A1 (en) 1991-04-04
DK0445271T3 (en) 1995-02-27
DE3931797A1 (en) 1991-04-11
EP0445271B1 (en) 1994-12-28
ES2066227T3 (en) 1995-03-01
JPH04501950A (en) 1992-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1725418B1 (en) Magnetic levitation train provided with an eddy-current brake
DE60110691T2 (en) Passenger transportation system
DE2100839A1 (en) Vehicle guided by magnetic forces along a supporting track and held in suspension
DE2250372A1 (en) MAGNETIC SYSTEM FOR THE HOVER GUIDE OF A VEHICLE MOVING ALONG A ROAD
EP0445271A1 (en) Hovering rig and landing gear with servomotor-controlled air gap control.
DE2151150B2 (en) ELECTROMAGNETIC FLOATING ARRANGEMENT
DE3914093C2 (en)
DE2530216A1 (en) High speed railway track with magnetic drive - has tubular track and interacting magnets for regulating centrifugal forces
DE2247858A1 (en) MAGNETIC LIFT
EP0988206B1 (en) Method for controlling or regulating an eddy-current brake
DE19515070A1 (en) Magnetic brake, especially linear eddy current brake
DE1755174C3 (en) Drive for electric monorail vehicles
WO1996003289A1 (en) Electromagnetically borne hovering rig
DE3236498A1 (en) Wheeled rail vehicle
DE3922007C2 (en) Contact line arrangement
DE2342734A1 (en) Suspension for magnetic induction driven train - with separate magnetic suspension for compartment linked to undercarriage by springs
EP0678415A1 (en) Linear motor vehicle with permanent-electromagnetic control
DE102006028689A1 (en) Rubber-frosted road vehicle e.g. omni bus, guiding device, has guiding unit connected with road vehicle and assigned to rail that is arranged in guideway, where rail has horizontal stator surface and vertical stator surface
DE2707889A1 (en) Traffic system with magnetically levitated vehicles - has overhead weather protection for passengers, and emergency running contact faces
DE2545336A1 (en) Lateral guidance control for magnetic induction hovertrain - has coils laterally displaced by steering servos driving through bevel gears
DE2322150C3 (en) Switch with a lane branching in a vertical plane for a magnetic levitation train
DE2203189A1 (en) MAGNETIC TRAIN
DE19501548C2 (en) Linear eddy current brake
DE2312242A1 (en) MAGNETIC SYSTEM FOR CONTACT-FREE GUIDANCE OF A VEHICLE MOVING ALONG A ROAD
DE2612559A1 (en) Linear induction motor driven vehicle - has superconducting armatures along length of vehicle above reaction rails of secondary armatures with flanged wheel and rail support

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19910614

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE DK ES FR GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930621

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REF Corresponds to:

Ref document number: 59008141

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19950209

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2066227

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19950220

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L.

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19980911

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19980923

Year of fee payment: 9

Ref country code: DK

Payment date: 19980923

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19980925

Year of fee payment: 9

Ref country code: ES

Payment date: 19980925

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19981123

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990921

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990922

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000401

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19990921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000531

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20000401

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: EBP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20000701

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20001013

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050921