EP0439519A1 - Remote control device for gear-change boxes - Google Patents

Remote control device for gear-change boxes

Info

Publication number
EP0439519A1
EP0439519A1 EP19890912091 EP89912091A EP0439519A1 EP 0439519 A1 EP0439519 A1 EP 0439519A1 EP 19890912091 EP19890912091 EP 19890912091 EP 89912091 A EP89912091 A EP 89912091A EP 0439519 A1 EP0439519 A1 EP 0439519A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shift
lever
shaft
rod
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19890912091
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Kurt Osterloff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP0439519A1 publication Critical patent/EP0439519A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/34—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms comprising two mechanisms, one for the preselection movement, and one for the shifting movement

Definitions

  • the invention relates to a remote control device for change gearboxes of motor vehicles according to the preamble of claim 1.
  • Such a remote control device is known from DE-PS 14 80 678, in which the selection and switching movement of a manual shift lever is transmitted via a shift rod to the shift shaft of a change-speed transmission, which is arranged away from the driver's cab and thus from the driver's manual shift lever.
  • Such remote control devices have proven themselves and lead to a high efficiency of the shift linkage, as long as the height offset between the gearbox and the remote control block to which the manual gearshift lever is attached is not too great for a gearbox with a vertically installed rotary or gearshift shaft. In transmissions with a horizontally installed shift or rotary shaft, the lateral misalignment must be kept low, since otherwise shift and dial pattern distortions are unavoidable.
  • the shift shaft has two connections to the shift rod.
  • the pivoting of the shift rod caused by the manual shift lever is not redirected again by the coupling rod, but is used directly via this to shift the shift shaft for the aisle selection.
  • the position of the selector shaft is not otherwise changed during this displacement, because the lever which causes the shifting movement of the selector rod into a rotary movement of the selector shaft is axially fixed and is only connected to the selector shaft in the direction of rotation. Both movements, the shifting and turning of the selector shaft, are triggered by separate actuating devices (levers) that no longer influence each other.
  • Claims 2 to 5 advantageously further develop the invention.
  • the rotationally fixed connection of the lever to the selector shaft with simultaneous release thereof during the axial movement is advantageously achieved by means of a driving device.
  • a sleeve with longitudinal grooves and fixed in the selector shaft is connected to the lever
  • Connecting links which are guided in the grooves, ensure that the selector shaft is carried along in a simple manner, while the sleeve acts only as a guide for the axial movement.
  • the axial fixing of the bushing and thus the lever via a bearing is particularly simple and also advantageous because the bearing ensures that the rotary movement moves smoothly.
  • a remote control device is also known from DE-PS 30 02 968, in which, however, the support of the lever on the shift rod is different from the example of DE-PS 14 80 678, which forms the generic term, is solved.
  • this lever is also only supported in a fixed manner to the housing, and the rotational and displacement movement for the selector shaft is transmitted to the selector shaft only via a single lever that is firmly connected to the selector shaft.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the
  • Remote control from the manual shift lever to the shift rockers in the transmission 2 shows a section of the selector shaft arrangement on the transmission
  • FIG. 3 shows a section according to FIG. 2 in the area of the entraining device.
  • the manual shift lever 1 shows a known manual shift lever 1 with a double H circuit diagram 12 for gears G1 to G8 and an additional gate 14 for reverse gear R in conjunction with a crawler CR.
  • the manual shift lever 1 is mounted on the remote switch block 11, which is arranged, for example, on the engine in the area of the driver's cab.
  • the manual shift lever can be pivoted in this position, via a ball joint 13 the manual shift lever is connected to the shift rod 2, which depending on the distance of the change gear 5 from Remote switch block 11 is adapted in length to the respective conditions of the vehicle.
  • the selector shaft 3 is in this
  • Execution example arranged standing on the lying gear 5 and engages with the shift fingers 32 depending on the position of the shift shaft 3 in the longitudinal direction - selection direction W - in each case in the recesses 41 of a shift rail 4.
  • the shift rails are each connected in a known manner to the shift rockers or shift forks 42 which, depending on the position of the assigned shift rail, engages the gears, for example G4-G3, in each case one aisle.
  • a lever 21 is arranged on the shift rod 2 close to the transmission 5 and is connected to the
  • Koppel ⁇ tange 6 is connected.
  • This coupling rod is in turn articulated with a ball joint 61 on the lever 31 fixedly arranged on the control shaft 3, via a further ball joint 23 arranged in the longitudinal axis of the control rod 2, this is with the lever 7 and thus with it at a right angle to the lever molded sleeve 71 connected.
  • the bushing 71 itself - FIG. 2 - is rotatable, however axially fixed on the housing 34 and receives with the bore 75 a selector shaft section 33, the rotatable and axially displaceable selector shaft 3 in the housing 34.
  • a driving device 8 is arranged between the selector shaft section 33 and the sleeve, which transmits a rotation of the sleeve 71 to the selector shaft 3 without an axial displacement of the selector shaft 3 being inhibited by the sleeve 71.
  • Remote control device shows a simplified structural design and in section, FIG. 2.
  • the housing 34 in which the selector shaft 3 is mounted transversely to the longitudinal axis of the transmission, is arranged on the transmission housing 51 of the change gear 5.
  • the gearbox is inside the gearbox
  • a lever 31 On the left side of the control shaft 3, a lever 31 is fixedly connected, which is connected to the coupling rod 6 via a ball joint 61.
  • a lever 7 On the other of the right side, a lever 7 is arranged with a sleeve 71 formed at right angles thereto. This sleeve and thus the lever 7 are held in the longitudinal direction of the control shaft via a bearing 83 on the housing 34, while the rotary movement of the lever 7 via a
  • Driving device 8 is transmitted to the selector shaft 3 via a connecting member 81.
  • the coupling rod 6 also has a ball joint 62 at the other end, which is connected to the lever 21 known from FIG. 1, which is fixedly arranged on the switching rod 2.
  • the lever 7 is over a
  • a possible entrainment device 8 is shown in somewhat more detail in section in FIG. 3.
  • a radial bearing 83 can be rotated primarily via a bearing and is axially fixed with the lever 7 bush 71 made in one piece.
  • the bush 71 is axially fixed via the bearing 83 which is clamped in the housing and in the bush via a collar 36, 73 and an expansion ring 37, 74.
  • the bore 75 of the sleeve 71 is so long that the guidance of the
  • the entrainment device 8 is formed by at least one connecting element 81, but primarily three connecting elements distributed around the circumference of the selector shaft 3 - cylinders inserted into the selector shaft 3 - which have their heads 82 in longitudinal grooves 72, which are arranged in the bore 75 of the sleeve 71 .
  • the ball joint which is arranged in the longitudinal axis 24 of the shift rod 2 and connects it to the lever 7, is also shown.
  • the lever 21 arranged on the shift rod 2 is covered by the entrainment device 8 and is therefore shown accordingly.
  • the coupling rod 6 is connected to this lever 21 via the ball joint 62.
  • the remote control device works as follows: The aisle selection is made in a known manner in the neutral position N of the manual shift lever 1. This is held in the aisle of the aisles 3-4, for example, by means of spring springs (not shown). When pivoting the hand lever across
  • the shift rod 2 is also pivoted in the direction of selection. Since the lever 21 also carries out the pivoting movement, the coupling rod 6 is displaced in the axial direction via the ball joint 62, and a synchronous displacement of the switching shaft is effected via the ball joint 61 and the lever 31 connected to the switching shaft 3. With this axial displacement of the selector shaft, depending on the position, the selector finger 32 engages in one of the recesses of the selector rails 4, each with one
  • each shift rod associated shift finger 320 can be arranged according to FIG. 2.
  • at least one bolt 39 is arranged in the shift rod, which, depending on the axial displacement — choice of gas — engages in one of the shift fingers 320, while the other shift fingers are not in driving connection with the shift shaft 3. If the manual shift lever 1 is shifted in the direction of travel, that is to say in the direction of the shift 3, with a preselected alley, for example the speed 3-4, this in turn pivots around the bearing of the remote control block 11 and shifts the shift rod 2 in the shift direction S.
  • the design of the entraining device 8 is not limited to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3.

Abstract

Dans un dispositif de télécommande pour boîtes de vitesses de véhicules automobiles à levier de changement de vitesse manuel (1), la barre de changement de vitesse (2), couplée au levier de changement de vitesse, est reliée à l'arbre de commande de changement de vitesse (3), agencé perpendiculairement à la barre de changement de vitesse, par deux dispositifs à levier agissant indépendamment l'un de l'autre. Le pivotement de la barre de changement de vitesse pour sélectionner le couloir voulu est transmis par l'intermédiaire d'un levier (21) relié de manière fixe à la barre de changement de vitesse (2) et par l'intermédiaire de joints à bille (61, 62) ainsi que par la tringlerie de changement de vitesse (6) et par un levier (31), relié de manière fixe avec l'arbre de commande de vitesse, de manière à assurer le déplacement axial de l'arbre de commande de changement de vitesse (3). Le déplacement de la barre de changement de vitesse (2), causé par le levier de changement de vitesse manuel (1), qui provoque la rotation de l'arbre de commande de changement de vitesse et, par conséquent, la mise en prise de la vitesse, est transmis par l'intermédiaire d'un joint à bille (23) et d'un levier pivotant (7), qui est cependant fixe dans la direction axiale de l'arbre de commande de changement de vitesse (3) à l'intérieur du boîtier (34). Un dispositif d'entraînement (8) est agencé entre la douille (71) et l'arbre de commande de changement de vitesse (3) pour assurer le mouvement rotatif de ce dernier.In a remote control device for motor vehicle gearboxes with manual gearshift lever (1), the gearshift bar (2), coupled to the gearshift lever, is connected to the gearshift shaft. gear change (3), arranged perpendicular to the gear shift bar, by two lever devices acting independently of each other. The pivoting of the shift bar to select the desired lane is transmitted via a lever (21) fixedly connected to the shift bar (2) and via ball joints (61, 62) as well as by the speed change linkage (6) and by a lever (31), fixedly connected with the speed control shaft, so as to ensure the axial displacement of the shaft gear change control (3). The shifting of the shift bar (2), caused by the manual shift lever (1), which causes the rotation of the shift control shaft and, therefore, the engagement of the speed is transmitted via a ball joint (23) and a pivoting lever (7), which is however fixed in the axial direction of the speed change control shaft (3) at inside the housing (34). A driving device (8) is arranged between the sleeve (71) and the speed change control shaft (3) to ensure the rotary movement of the latter.

Description

Fernschalteinrichtung für Wechselgetriebe Remote control device for change gear
Die Erfindung betrifft eine Fernschalteinrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a remote control device for change gearboxes of motor vehicles according to the preamble of claim 1.
Aus der DE-PS 14 80 678 ist eine solche Fernschalteinrichtung bekannt, bei der die Wähl- und Schaltbewegung eines Handschalthebels über eine Schaltstange an die Schaltwelle eines Wechselgetriebes, das vom Fahrerhaus und damit vom Handschalthebel des Fahrers entfernt angeordnet ist, übertragen wird. Solche Fernschalteinrichtungen haben sich bewährt und führen zu einem hohen Wirkungsgrad des Schaltgestänges, solange bei einem Getriebe mit senkrecht eingebauter Dreh- oder Schaltwelle der Höhenversatz zwischen Getriebe und dem Fernschaltbock, an dem der Handschalthebel befestigt ist, nicht zu groß ist. Bei Getrieben mit waagerecht eingebauter Schalt- oder Drehwelle ist der seitliche Versatz gering zu halten, da sonst Schalt- und Wählbildverzerrungen unvermeidbar sind.Such a remote control device is known from DE-PS 14 80 678, in which the selection and switching movement of a manual shift lever is transmitted via a shift rod to the shift shaft of a change-speed transmission, which is arranged away from the driver's cab and thus from the driver's manual shift lever. Such remote control devices have proven themselves and lead to a high efficiency of the shift linkage, as long as the height offset between the gearbox and the remote control block to which the manual gearshift lever is attached is not too great for a gearbox with a vertically installed rotary or gearshift shaft. In transmissions with a horizontally installed shift or rotary shaft, the lateral misalignment must be kept low, since otherwise shift and dial pattern distortions are unavoidable.
Wie aus der Richtlinie für den Getriebeeinbau der Zahnradfabrik Friedrichεhafen F 43575/RT 3444-887 Seiten 7 und 8 erkennbar, ergeben sich erheblicheAs can be seen from the guideline for the gear unit installation of the gear wheel factory Friedrichεhafen F 43575 / RT 3444-887 pages 7 and 8, considerable results result
Einbaubeschränkungen, die mit den praktischen Bedingungen in einem Fahrzeug oft nicht in Einklang zu bringen sind.Installation restrictions that often cannot be reconciled with the practical conditions in a vehicle.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Fernschalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 so weiterzuentwickeln, daß sich geringere Einbaubeschränkungen in Verbindung mit der Wähl- und Schaltbildverzerrung und im Zusammenhang mit der Leichtgängigkeit der Schalteinrichtung ergeben. Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt.It is therefore an object of the invention to further develop a remote switching device according to the preamble of claim 1 so that there are lower installation restrictions in connection with the selection and circuit diagram distortion and in connection with the smooth operation of the switching device. This object is achieved with the characterizing features of claim 1.
Während nach dem Stand der Technik die Koppelstange zur Lagestabilisierung der Schaltstange lediglich am Gehäuse fest angelenkt ist und die Wähl- wie auch die Schaltbewegung über einen mit der Schaltwelle fest verbundenen Hebel auf diese übertragen wird, hat die Schaltwelle zwei Verbindungen zur Schaltstange. Die vom Handschalthebel bewirkte Schwenkung der Schaltstange wird nicht noch einmal von der Koppelstange umgelenkt, sondern über diese direkt zur Verschiebung der Schaltwelle für die Gassenwahl benutzt. Die Lage der Schaltwelle wird bei dieser Verschiebung sonst nicht geändert, weil der Hebel, der die Verschiebebewegung der Schaltεtange in eine Drehbewegung der Schaltwelle bewirkt, axial festgelegt und mit der Schaltwelle nur noch in Drehrichtung verbunden ist. Beide Bewegungen, das Verschieben und das Drehen der Schaltwelle, werden über getrennte Betätigungseinrichtungen (Hebel) ausgelöst, die sich nicht mehr beeinflussen. Mit diesen relativ einfachen Veränderungen,While according to the state of the art the coupling rod for stabilizing the position of the shift rod is only articulated firmly to the housing and the selection as well as the shifting movement is transmitted to it via a lever firmly connected to the shift shaft, the shift shaft has two connections to the shift rod. The pivoting of the shift rod caused by the manual shift lever is not redirected again by the coupling rod, but is used directly via this to shift the shift shaft for the aisle selection. The position of the selector shaft is not otherwise changed during this displacement, because the lever which causes the shifting movement of the selector rod into a rotary movement of the selector shaft is axially fixed and is only connected to the selector shaft in the direction of rotation. Both movements, the shifting and turning of the selector shaft, are triggered by separate actuating devices (levers) that no longer influence each other. With these relatively simple changes,
Anordnung eines zweiten Hebels an der Schaltwelle und Verbinden der bekannten Koppelstange mit diesem Hebel, Abkopplung des für die Drehbewegung der Schaltwelle angeordneten Hebels von der Schiebebewegung derselben, ergeben sich einfache geometrische Verhältnisse, die auch bei ungünstigen Einbaubedingungen der Fernschalteinrichtung nicht so schnell zum Verzerren des Schalt- und Wählbildeε führen. Die Leichtgängigkeit wird über die günstige Anordnung der Hebel an der Schaltstange und der Schaltwelle in Verbindung mit den Kugelgelenken und Lagern erzielt.Arrangement of a second lever on the selector shaft and connecting the known coupling rod with this lever, decoupling the lever arranged for the rotary movement of the selector shaft from the sliding movement of the same, there are simple geometric conditions which, even with unfavorable installation conditions of the remote control device, do not so quickly distort the switch - and Wählbildeε lead. Ease of movement is achieved through the favorable arrangement of the levers on the shift rod and the shift shaft in connection with the ball joints and bearings.
Mit den Ansprüchen 2 bis 5 wird die Erfindung in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet. Die drehfeste Verbindung des Hebels mit der Schaltwelle bei gleichzeitiger Loslδsung derselben während der axialen Bewegung ist vorteilhaft über eine Mitnahmeeinrichtung gelöst. Eine mit dem Hebel fest verbundene Büchse mit Längsnuten und in der Schaltwelle angeordnetenClaims 2 to 5 advantageously further develop the invention. The rotationally fixed connection of the lever to the selector shaft with simultaneous release thereof during the axial movement is advantageously achieved by means of a driving device. A sleeve with longitudinal grooves and fixed in the selector shaft is connected to the lever
Verbindungsgliedern, die in den Nuten geführt werden, gewährleisten in einfacher Weise die Mitnahme der Schaltwelle, während die Büchse nur als Führung für die axiale Bewegung wirkt. Auch die axiale Festlegung der Büchse und damit des Hebels über ein Lager ist besonders einfach und auch vorteilhaft, weil über das Lager die Leichtgängigkeit bei der Drehbewegung gewährleistet ist.Connecting links, which are guided in the grooves, ensure that the selector shaft is carried along in a simple manner, while the sleeve acts only as a guide for the axial movement. The axial fixing of the bushing and thus the lever via a bearing is particularly simple and also advantageous because the bearing ensures that the rotary movement moves smoothly.
Auch aus der DE-PS 30 02 968 ist eine Fernschalteinrichtung bekannt, in der die Abstützung des Hebels an der Schaltstange jedoch abweichend von dem Beispiel der DE-PS 14 80 678, die den Gattungsbegriff bildet, gelöst ist. Dieser Hebel ist aber auch nur gehäusefest abgestützt, und die Dreh- und Verschiebebewegung für die Schaltwelle wird nur über einen einzigen mit der Schaltwelle fest verbundenen Hebel auf diese übertragen.A remote control device is also known from DE-PS 30 02 968, in which, however, the support of the lever on the shift rod is different from the example of DE-PS 14 80 678, which forms the generic term, is solved. However, this lever is also only supported in a fixed manner to the housing, and the rotational and displacement movement for the selector shaft is transmitted to the selector shaft only via a single lever that is firmly connected to the selector shaft.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen aus der Aufgabenstellung.The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the specialist, there are further useful combinations of claims and individual claim characteristics from the task.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und einem Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigen:Further details of the invention will be explained with reference to drawings and an embodiment. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung derFig. 1 is a schematic representation of the
Fernschaltung vom Handschalthebel bis zu den Schaltεchwingen im Getriebe, Fig. 2 ein Schnitt der Schaltwellenanordnung am Getriebe,Remote control from the manual shift lever to the shift rockers in the transmission 2 shows a section of the selector shaft arrangement on the transmission,
Fig. 3 einen Auεεchnitt nach Fig. 2 im Bereich der Mitnahmeeinrichtung.3 shows a section according to FIG. 2 in the area of the entraining device.
In der sche a ischen Darstellung nach Fig. 1 ist ein bekannter Handschalthebel 1 mit einem Doppel-H-Schaltbild 12 für die Gänge Gl bis G8 und einer zusätzlichen Gasse 14 für den Rückwärtsgang R in Verbindung mit einem Crawler CR dargestellt. Der Handschalthebel 1 ist am Fernεchaltbock 11 gelagert, der zum Beispiel am Motor im Bereich des Fahrerhauses angeordnet ist. Zum Wählen der Gassen und in jeder Gasse wiederum zum Schalten der Gänge Gl bis G8, R, CR läßt sich der Handschalthebel in dieser Lagerung schwenken, über ein Kugelgelenk 13 ist der Handschalthebel mit der Schaltεtange 2 verbunden, die je nach Abstand des Wechselgetriebes 5 vom Fernschaltbock 11 in der Länge an die jeweiligen Bedingungen des Fahrzeuges angepaßt ist. Die Schaltwelle 3 iεt in dieεem1 shows a known manual shift lever 1 with a double H circuit diagram 12 for gears G1 to G8 and an additional gate 14 for reverse gear R in conjunction with a crawler CR. The manual shift lever 1 is mounted on the remote switch block 11, which is arranged, for example, on the engine in the area of the driver's cab. To select the alleys and in each alley in turn to shift the gears Gl to G8, R, CR, the manual shift lever can be pivoted in this position, via a ball joint 13 the manual shift lever is connected to the shift rod 2, which depending on the distance of the change gear 5 from Remote switch block 11 is adapted in length to the respective conditions of the vehicle. The selector shaft 3 is in this
Ausführungsbeiεpiel stehend am liegenden Getriebe 5 angeordnet und greift mit den Schaltfingern 32 je nach Stellung der Schaltwelle 3 in Längsrichtung - Wählrichtung W - in die Auεnehmungen 41 jeweils einer Schaltschiene 4 ein. Die Schaltεchienen sind in bekannter Weise jeweils mit den Schaltschwingen oder Schaltgabeln 42 verbunden, die je nach Stellung der zugeordneten Schaltschiene die Gänge, zum Beispiel G4-G3, jeweils einer Gasse einlegt. Nahe am Getriebe 5 ist an der Schaltεtange 2 ein Hebel 21 angeordnet, der über ein Kugelgelenk 62 mit derExecution example arranged standing on the lying gear 5 and engages with the shift fingers 32 depending on the position of the shift shaft 3 in the longitudinal direction - selection direction W - in each case in the recesses 41 of a shift rail 4. The shift rails are each connected in a known manner to the shift rockers or shift forks 42 which, depending on the position of the assigned shift rail, engages the gears, for example G4-G3, in each case one aisle. A lever 21 is arranged on the shift rod 2 close to the transmission 5 and is connected to the
Koppelεtange 6 verbunden ist. Diese Koppelstange ist wiederum mit einem Kugelgelenk 61 an dem fest an der Schaltwelle 3 angeordneten Hebel 31 angelenkt, über ein in der Längsachse der Schaltstange 2 angeordnetes weiteres Kugelgelenk 23, ist diese mit dem Hebel 7 und damit mit der an diesem im rechten Winkel zum Hebel angeformten Büchse 71 verbunden. Die Büchεe 71 selbst iεt - Fig. 2 - drehbar aber axial fest am Gehäuse 34 gelagert und nimmt mit der Bohrung 75 einen Schaltwellenabschnitt 33, der im Gehäuse 34 dreh- und axial-verschiebbaren Schaltwelle 3 auf. Zwischen dem Schaltwellenabschnitt 33 und der Büchse ist eine Mitnahmeeinrichtung 8 angeordnet, die eine Verdrehung der Büchse 71 auf die Schaltwelle 3 überträgt, ohne daß eine axiale Verschiebung der Schaltwelle 3 von der Büchse 71 gehemmt wird.Koppelεtange 6 is connected. This coupling rod is in turn articulated with a ball joint 61 on the lever 31 fixedly arranged on the control shaft 3, via a further ball joint 23 arranged in the longitudinal axis of the control rod 2, this is with the lever 7 and thus with it at a right angle to the lever molded sleeve 71 connected. The bushing 71 itself - FIG. 2 - is rotatable, however axially fixed on the housing 34 and receives with the bore 75 a selector shaft section 33, the rotatable and axially displaceable selector shaft 3 in the housing 34. A driving device 8 is arranged between the selector shaft section 33 and the sleeve, which transmits a rotation of the sleeve 71 to the selector shaft 3 without an axial displacement of the selector shaft 3 being inhibited by the sleeve 71.
Die Anordnung der Schaltwelle 3 einerThe arrangement of the control shaft 3 one
Fernschalteinrichtung zeigt in vereinfachter konstruktiver Ausgestaltung und im Schnitt die Fig. 2. Das Gehäuse 34, in dem die Schaltwelle 3 quer zur Getriebelängsachse gelagert ist, ist am Getriebegehäuse 51 des Wechselgetriebes 5 angeordnet. Innerhalb des Getriebegehäuseε sindRemote control device shows a simplified structural design and in section, FIG. 2. The housing 34, in which the selector shaft 3 is mounted transversely to the longitudinal axis of the transmission, is arranged on the transmission housing 51 of the change gear 5. Are inside the gearbox
Schaltεchienen 4 mit Mitnehmern 43 in Längsrichtung angeordnet, in die jeweils ein auf der Schaltwelle 3 gelagerter Schaltfinger 320 eingreift. An der linken Seite der Schaltwelle 3 ist ein Hebel 31 fest angeordnet, der über ein Kugelgelenk 61 mit der Koppelstange 6 verbunden ist. Auf der anderen der rechten Seite ist ein Hebel 7 mit einer im rechten Winkel dazu angeformten Büchse 71 angeordnet. Diese Büchse und damit der Hebel 7 sind in Längsrichtung der Schaltwelle über ein Lager 83 am Gehäuse 34 gehalten, während die Drehbewegung des Hebels 7 über eineShift rails 4 with drivers 43 arranged in the longitudinal direction, in each of which a shift finger 320 mounted on the shift shaft 3 engages. On the left side of the control shaft 3, a lever 31 is fixedly connected, which is connected to the coupling rod 6 via a ball joint 61. On the other of the right side, a lever 7 is arranged with a sleeve 71 formed at right angles thereto. This sleeve and thus the lever 7 are held in the longitudinal direction of the control shaft via a bearing 83 on the housing 34, while the rotary movement of the lever 7 via a
Mitnahmeeinrichtung 8 auf die Schaltwelle 3 über ein Verbindungsglied 81 übertragen wird. Die Koppelεtange 6 hat am anderen Ende noch ein Kugelgelenk 62, das mit dem aus Fig. 1 bekannten Hebel 21, der fest an der Schaltstange 2 angeordnet, verbunden ist. Der Hebel 7 ist über einDriving device 8 is transmitted to the selector shaft 3 via a connecting member 81. The coupling rod 6 also has a ball joint 62 at the other end, which is connected to the lever 21 known from FIG. 1, which is fixedly arranged on the switching rod 2. The lever 7 is over a
Kugelgelenk 23 mit der in dieser Fig. nicht dargestellten Schaltstange 2 verbunden.Ball joint 23 connected to the shift rod 2, not shown in this FIG.
Eine mögliche Mitnahmeeinrichtung 8 iεt in Fig. 3 etwas ausführlicher im Schnitt dargestellt. Im Gehäuse 34 der Schaltwelle 3 ist über ein Lager vorrangig ein Radiallager 83 drehbar und axial fest die mit dem Hebel 7 einteilig ausgeführte Büchse 71 gelagert. Die axiale Festlegung der Büchse 71 erfolgt über daε Lager 83, das im Gehäuse und in der Büchse jeweils über einen Bund 36, 73 und einen Spreizring 37, 74 eingespannt ist. Die Bohrung 75 der Büchse 71 ist εo lang bemeεsen, daß die Führung derA possible entrainment device 8 is shown in somewhat more detail in section in FIG. 3. In the housing 34 of the selector shaft 3, a radial bearing 83 can be rotated primarily via a bearing and is axially fixed with the lever 7 bush 71 made in one piece. The bush 71 is axially fixed via the bearing 83 which is clamped in the housing and in the bush via a collar 36, 73 and an expansion ring 37, 74. The bore 75 of the sleeve 71 is so long that the guidance of the
Schaltwelle 3 und die Wirkung der Mitnahmeeinrichtung 8 in allen axialen Stellungen der Schaltwelle, die den jeweiligen Gasεen 14 auε dem Schaltbild 12 entsprechen, gewährleistet ist. Die Mitnahmeeinrichtung 8 wird von mindestens einem Verbindungsglied 81, vorrangig jedoch drei am Umfang der Schaltwelle 3 verteilten Verbindungsgliedern - in die Schaltwelle 3 eingesetzte Zylinder -, die mit ihrem Kopf 82 in Längsnuten 72, die in der Bohrung 75 der Büchse 71 angeordnet εind, gebildet. Mit 23 iεt noch das Kugelgelenk, daε in der Längsachse 24 der Schaltstange 2 angeordnet iεt und dieεe mit dem Hebel 7 verbindet, dargeεtellt. Der an der Schaltεtange 2 feεt angeordnete Hebel 21 wird von der Mitnahmeeinrichtung 8 verdeckt und ist deshalb entsprechend dargestellt. Die Koppelstange 6 ist über daε Kugelgelenk 62 mit dieεem Hebel 21 verbunden. Die Fernεchalteinrichtung wirkt wie folgt: Die Gassenwahl erfolgt in bekannter Weise in der Neutralstellung N des Handschalthebelε 1. über nicht dargeεtellte Feεεelfedern wird dieser zum Beispiel in der Gasse der Gänge 3-4 gehalten. Beim Verschwenken des Handschalthebelε quer zurSwitching shaft 3 and the effect of the driving device 8 in all axial positions of the switching shaft, which correspond to the respective gases 14 from the circuit diagram 12, is guaranteed. The entrainment device 8 is formed by at least one connecting element 81, but primarily three connecting elements distributed around the circumference of the selector shaft 3 - cylinders inserted into the selector shaft 3 - which have their heads 82 in longitudinal grooves 72, which are arranged in the bore 75 of the sleeve 71 . At 23, the ball joint, which is arranged in the longitudinal axis 24 of the shift rod 2 and connects it to the lever 7, is also shown. The lever 21 arranged on the shift rod 2 is covered by the entrainment device 8 and is therefore shown accordingly. The coupling rod 6 is connected to this lever 21 via the ball joint 62. The remote control device works as follows: The aisle selection is made in a known manner in the neutral position N of the manual shift lever 1. This is held in the aisle of the aisles 3-4, for example, by means of spring springs (not shown). When pivoting the hand lever across
Fahrtrichtung F um die Lagerung deε Fernschaltbockeε 11 wird auch die Schaltstange 2 in Wählrichtung verschwenkt. Da der Hebel 21 die Schwenkbewegung mit ausführt, wird über das Kugelgelenk 62 die Koppelstange 6 in axialer Richtung verschoben und über das Kugelgelenk 61 und den mit der Schaltwelle 3 feεt verbundenen Hebel 31 eine εynchrone Verεchiebung der Schaltwelle bewirkt. Mit dieser axialen Verschiebung der Schaltwelle greift, je nach Stellung, der Schaltfinger 32 in eine der Auεnehmungen der Schaltεchienen 4 ein, die mit jeweils einerDriving direction F around the storage of the remote control bracket 11, the shift rod 2 is also pivoted in the direction of selection. Since the lever 21 also carries out the pivoting movement, the coupling rod 6 is displaced in the axial direction via the ball joint 62, and a synchronous displacement of the switching shaft is effected via the ball joint 61 and the lever 31 connected to the switching shaft 3. With this axial displacement of the selector shaft, depending on the position, the selector finger 32 engages in one of the recesses of the selector rails 4, each with one
Schaltschwinge 42 verbunden sind. Anstelle von nur einem Schaltfinger 32, der an der Schaltwelle 3 befestigt ist - Fig. 1 -, können auch jeder Schaltstange zugeordnete Schaltfinger 320 nach Fig. 2 angeordnet sein. In einer solchen Ausführung ist in der Schaltstange mindestens ein Bolzen 39 angeordnet, der, je nach axialer Verεchiebung - Gaεsenwahl - in jeweils einen der Schaltfinger 320 eingreift, während die übrigen Schaltfinger mit der Schaltwelle 3 nicht in Mitnahmeverbindung stehen. Wird der Handschalthebel 1 bei vorgewählter Gasse, zum Beispiel der Gasεe der Gänge 3-4, in Fahrtrichtung, also in Richtung deε Gangeε 3, verεchoben, schwenkt dieser wiederum um das Lager des Fernschaltbockeε 11 und verεchiebt die Schaltstange 2 in Schaltrichtung S. Diese Verschiebung hat keinerlei Einfluß auf die axiale Lage der Schaltwelle 3, weil die geringe Schwenkbewegung der Koppelstange 6 vom Kugelgelenk 61 aufgenommen und der Hebel 31 nicht bewegt wird. Infolge der Schiebebewegung der Schaltstange 2 wird über das Kugelgelenk 23 der Hebel 7 und damit die Büchεe 71 gedreht. Dieεe Drehbewegung wird über die Verbindungεglieder 81 (Zylinder) der Mitnahmeeinrichtung auf die Drehwelle 3 übertragen, und der Schaltfinger 32 verεchiebt die jeweilige Schaltschiene 4 und verschwenkt die Schaltschwinge oder verschiebt die Schaltgabel 42 über die je nach Drehrichtung die Gänge 3 oder 4 eingelegt werden.Switch rocker 42 are connected. Instead of only one shift finger 32, which is attached to the shift shaft 3 - Fig. 1 -, each shift rod associated shift finger 320 can be arranged according to FIG. 2. In such an embodiment, at least one bolt 39 is arranged in the shift rod, which, depending on the axial displacement — choice of gas — engages in one of the shift fingers 320, while the other shift fingers are not in driving connection with the shift shaft 3. If the manual shift lever 1 is shifted in the direction of travel, that is to say in the direction of the shift 3, with a preselected alley, for example the speed 3-4, this in turn pivots around the bearing of the remote control block 11 and shifts the shift rod 2 in the shift direction S. This shift has no influence on the axial position of the control shaft 3, because the slight pivoting movement of the coupling rod 6 is absorbed by the ball joint 61 and the lever 31 is not moved. As a result of the sliding movement of the shift rod 2, the lever 7 and thus the bushing 71 are rotated via the ball joint 23. This rotary movement is transmitted to the rotary shaft 3 via the connecting elements 81 (cylinder) of the driving device, and the shift finger 32 displaces the respective shift rail 4 and pivots the shift rocker or shifts the shift fork 42 via which the gears 3 or 4 are engaged, depending on the direction of rotation.
Die Gestaltung der Mitnahmeeinrichtung 8 ist nicht auf das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3 beschränkt. So ist zum Beispiel auch denkbar, die Mitnahme über eine Mitnahmeverzahnung zu realiεieren. Bezu εzeichenThe design of the entraining device 8 is not limited to the exemplary embodiment according to FIGS. 2 and 3. For example, it is also conceivable to implement the entrainment via an entrainment toothing. With εzeichen
81 Verbindungsglied/Zylinder 81 link / cylinder
82 vorstehender Kopf82 projecting head
83 Lager83 bearings
F FahrtrichtungF direction of travel
N NeutralstellungN neutral position
W WählbewegungW dialing movement
S Schaltbewegung S switching movement

Claims

A n s p r ü c h e Expectations
1. Fernεchalteinrichtung für Wechselgetriebe von Kraftfahrzeugen mit einer mit einem Handschalthebel (1) trieblich verbundenen entsprechend den Schwenkbewegungen des Handschalthebelε (1) schwenk- und längsverschiebbaren Schaltstange (2) eines mit der Schaltstange gelenkig verbundenen, beim Schwenken der Schaltstange (2) längsverschieblichen und beim Verschieben der Schaltstange drehbaren Schaltwelle (3), über die Schaltschienen (4) deε Wechεelgetriebeε (5) verschoben werden, und wobei an der Schaltstange (2) ein Hebel (21) angeordnet, der über ein Kugelgelenk (62) mit einer Koppelstange (6) verbunden und in der Längsachεe (24) der Schaltstange (2) ein weiteres Kugelgelenk (23) angeordnet ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Koppelstange (6) über ein weiteres Kugelgelenk (61) mit einem an der Schaltwelle (3) fest angeordneten Hebel (31) verbunden und die Schaltstange (2) über das weitere Kugelgelenk (23) mit einem mit der längsverεchiebbaren Schaltwelle (3) drehbar aber in axialer Richtung der Schaltwelle (3) feεt angeordneten Hebel (7) verbunden iεt.1. Fernεchalteinrichtung for change gear of motor vehicles with a drive with a manual shift lever (1) connected according to the pivoting movements of the manual shift lever (1) pivotable and longitudinally displaceable shift rod (2) articulated with the shift rod, when pivoting the shift rod (2) longitudinally displaceable and when Moving the selector shaft of the rotatable selector shaft (3), via which the shift rails (4) of the change gear (5) are moved, and a lever (21) is arranged on the selector rod (2), which is connected via a ball joint (62) to a coupling rod (6 ) connected and a further ball joint (23) is arranged in the longitudinal axis (24) of the shift rod (2), characterized in that the coupling rod (6) via a further ball joint (61) with a lever fixedly arranged on the shift shaft (3) (31) and the shift rod (2) via the further ball joint (23) with a with the longitudinally shiftable shift shaft (3 ) rotatably but in the axial direction of the selector shaft (3) firmly arranged lever (7) iεt connected.
2. Fernschalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß zwischen dem in axialer Richtung fest angeordneten Hebel (7) und der Schaltwelle (3) eine Mitnahmeeinrichtung (8) zur drehfesten Verbindung angeordnet ist.2. Remote control device according to claim 1, characterized in that a driving device (8) for the rotationally fixed connection is arranged between the lever (7) fixed in the axial direction and the switching shaft (3).
3. Fernschalteinrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die3. Remote control device according to claim 2, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the
Mitnahmeeinrichtung (8) aus einer dreh- und axialfest mit dem Hebel (7) verbundenen Büchse (71) , einem Schaltwellenabschnitt (33) und einem Verbindungsglied (81) zwischen Büchεe (71) und Schaltwellenabεchnitt (33) beεteht, über daε die Drehbewegung der Büchεe (71) auf die Schaltwelle (3) übertragen wird, ohne die über die Koppelεtange (6) und den festen Hebel (31) der Schaltwelle (3) übertragene Schiebebewegung der Schaltwelle zu behindern.Driving device (8) consists of a sleeve (71) connected in a rotationally and axially fixed manner to the lever (7), a selector shaft section (33) and a connecting element (81) between sleeve (71) and selector shaft section (33), via which the rotary movement of the Büchεe (71) on the Shift shaft (3) is transmitted without hindering the sliding movement of the shift shaft transmitted via the coupling rod (6) and the fixed lever (31) of the shift shaft (3).
4. Fernschalteinrichtung nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in der4. Remote control device according to claim 3, characterized g e k e n n z e i c h n e t that in the
Mitnahmeeinrichtung (8) drei im Schaltwellenabschnitt (33) am Umfang verteilte und vorstehende Zylinder (81) als Verbindungsglieder angeordnet sind, die mit ihrem vorstehenden Kopf (82) in Längsnuten (72) der Büchse (71) gelagert sind.Driving device (8) three in the selector shaft section (33) distributed around the circumference and projecting cylinders (81) are arranged as connecting elements, which are mounted with their projecting head (82) in longitudinal grooves (72) of the sleeve (71).
5. Fernschalteinrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die mit dem Hebel (7) fest verbundene Büchse (71) über ein Lager (83) am Gehäuse (34) der Schaltwelle (3) axial festgelegt ist, wobei sich das Lager (83) je an einem Bund (73, 36) und je einem Spreizring (74, 37) , die an der Hülse (71) und am Gehäuεe (34) angeordnet εind, abεtützt. 5. Remote control device according to claim 4, characterized in that the sleeve (71) fixedly connected to the lever (7) is axially fixed via a bearing (83) on the housing (34) of the control shaft (3), the bearing (83 ) each on a collar (73, 36) and an expansion ring (74, 37), which are arranged on the sleeve (71) and on the housing (34).
EP19890912091 1988-10-20 1989-10-18 Remote control device for gear-change boxes Withdrawn EP0439519A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3835698 1988-10-20
DE3835698 1988-10-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0439519A1 true EP0439519A1 (en) 1991-08-07

Family

ID=6365515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19890912091 Withdrawn EP0439519A1 (en) 1988-10-20 1989-10-18 Remote control device for gear-change boxes

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0439519A1 (en)
BR (1) BR8907722A (en)
WO (1) WO1990004734A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2669984B1 (en) * 1990-11-30 1993-03-26 Peugeot INTERNAL GEARBOX CONTROL DEVICE.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1000126A (en) * 1949-11-04 1952-02-08 Gear change control device for automobiles
FR2193450A5 (en) * 1972-07-20 1974-02-15 Citroen Sa
DE2604820A1 (en) * 1976-02-07 1977-08-11 Magirus Deutz Ag Heavy vehicle vibration damped gear linkage - has selector shaft in two halves with coupling joint to accommodate tipping cab movement
DE2922137A1 (en) * 1979-05-31 1980-12-04 Audi Nsu Auto Union Ag SWITCHING DEVICE FOR MECHANICAL REMOTE CONTROL OF A MOTOR VEHICLE MANUAL TRANSMISSION
DE3237953C2 (en) * 1982-10-13 1984-10-25 Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim Switching device for motor vehicle gearboxes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9004734A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
BR8907722A (en) 1991-07-30
WO1990004734A1 (en) 1990-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0532924B1 (en) Gear shift device for a gearbox of a motor vehicle
DE2336848C2 (en) Mechanical remote control device for a motor vehicle change gearbox
DE2658274B2 (en) Bearing for a manual shift lever for change gears of vehicles
DE3000577A1 (en) SWITCHING DEVICE FOR A GEAR GEAR EXCHANGER CONSISTING OF A MAIN AND A TWO-AREA GROUP GEARBOX
EP0825367B1 (en) Actuating mechanis for automatic transmission
DE19625854A1 (en) Motor vehicle transmission actuating control with triple structure cable
DE4020608C2 (en) Shift mechanism for a speed change gear
EP0936384B1 (en) Actuating device for a vehicle transmission
EP0350497A1 (en) Gear-changing console.
EP0207260B1 (en) Single lever control for speed-changing devices for track-type vehicles
DE2110707A1 (en) Switching device for mechanically switched motor vehicle transmissions
DE3934733A1 (en) Remote control for vehicle gearchange - consists of gear lever connected to shifter rod mechanism
EP0790443B1 (en) Shift mechanism avoiding neutral during engagement of reverse gear
EP0439519A1 (en) Remote control device for gear-change boxes
DE1530903B1 (en) Change speed transmission for vehicle hydrostatic drive
EP1291560A2 (en) Power assisted gear shift device
DE828633C (en) Switching device for motor vehicle change gear
EP0025198B1 (en) Switching device for toothed gear-change boxes in group drive arrangement for motor vehicles
DE3842818C1 (en) Selector device for a motor-vehicle gearbox
DE60006457T2 (en) Compact gearbox with swivel feet for operating shift forks
DE4407540B4 (en) Control device for a transmission
DE849217C (en) Switching device for motor vehicle change gear
EP0284608B1 (en) Mechanical remote-controlled gear-shift system
DE1919795A1 (en) Shift kit for motor vehicle gearbox
DE895853C (en) Gear shift for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19910201

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE GB NL

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ZF FRIEDRICHSHAFEN AKTIENGESELLSCHAFT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19920501