EP0434476B1 - Geschoss, das vor und in der Nähe des Zieles abkippt - Google Patents
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- F42C13/023—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation using active distance measurement
Definitions
- the present invention proposes to improve such projectiles or the like, in particular anti-tanks, in order to improve their effectiveness.
- the axis of the charges of projectiles of the type defined above corresponds to the direction of their effects and that, for reasons of cost, simplicity and power having regard to the caliber, the axis of the charge is generally confused with the axis of the projectile, that is to say again and substantially with its speed.
- the projectile comprises three transmitter / receiver pairs arranged at 120 ° and at a distance R from the axis of the projectile, each of these couples, in their nominal position overlapping at a distance D from the plane of the transmitter / receiver pairs, at a distance R ′ from the axis of said projectile and in each of the three planes defined by the axis of the projectile and by each pair.
- the geometry of the transmission and reception beams can be defined so that the distance D is of the order of 1.5 to 2 m, that the distance R is of the order of 5.10 ⁇ 2 m and the distance R ′ is approximately 0.10 m
- the detection system comprises three pairs of transmitters 7 / receivers 8, namely pairs 7a / 8a, 7b / 8b and 7c / 8c.
- each pair is arranged at 120 ° from each other around the axis of the projectile and at a distance R (see Figure 3) from axis 1 of the projectile, each transmitter 7 being diametrically opposite to its corresponding receptor 8 (see FIG. 2).
- Each transmitter such as 7a, 7b, 7c is constituted for example by a laser diode, for example with gallium arsenide, emitting in the near infrared, around 0.9, associated with an optic giving to the beam of emits a very pronounced elliptical section.
- this section of the emission beam may have a thickness e ⁇ 2 mm and a width 1 ⁇ 10 mm.
- Each receiver such as 8a, 8b, 8c is constituted in this nonlimiting exemplary embodiment by a photodiode associated with an optic whose reception field covers for example at a distance of 1.5 m (this example not being limiting) , a surface close to the section of the emission beam and, according to its nominal arrangement, this field intersects this emission beam at a distance R ′ from the axis of the projectile and at a distance D for example 1.50 m from the plane of the transmitter / receiver pairs (see FIG. 3).
- the output signals from the receivers 8a, 8b, 8c are exploited by an electronic processing system which is integrated into the control circuit 12.
- Each pair of emission beam and reception field overlaps to a depth d (see figure 3) at a range or distance D defined by the plane of the transmitters such as 7a and of the receivers such as 8a.
- ⁇ D1 and ⁇ D2 cause an error tgi on the evaluation of the orientation i of the normal to the shielding with respect to the axis of the projectile.
- the three transmitters 7a, 7b, 7c and the three receivers 8a, 8b, 8c are respectively grouped symmetrically with respect to the axis of the projectile as can be seen in this figure 4.
- This variant does not modify the arrangement of the three overlapping zones described above, an arrangement which simplifies the construction and the relative fidelity of the optical adjustment. It makes it possible for example to increase the range D of the detector (cuts of transmitters / receivers) from 1.50 m to 2 m while reducing the spacing R ′ from 0.13 to 0.10 m, the distance R of transmitter / receiver pairs relative to the axis of projectile 1 being of the order of 5.10 ⁇ 2 m.
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Claims (12)
- Geschoß, insbesondere Panzerabwehrgeschoß, dadurch gekennzeichnet, daß es Einrichtungen aufweist, die erlauben:- herauszufinden, daß ein Ziel im Vorfeld und in der Nähe des Geschoßes vorhanden ist;- gleichermaßen die näherungsweise Ausrichtung (i) der Senkrechten zur Wand des Ziels bezüglich der Achse des Geschoßes (1) herauszufinden,- die Achse des Geschoßes oder wenigstens die der Ladung vor dem Auftreffen auf das Ziel derart abkippen zu lassen, daß sie sich der genannten Senkrechten nähert; und- dieses Abkippen zu unterbinden, wenn sich die Achse der Ladung des Geschoßes bereits unter Berücksichtigung der Näherung der Detektion und der Abweichungen beim Abkippen hinreichend nahe an dieser Senkrechten befindet.
- Geschoß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Feststellen der Richtung der Senkrechten zur Wand des Ziels bezüglich der Achse des Geschoßes (1) bis auf 15° durchgeführt wird.
- Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Annäherung der Geschoßachse an die Senkrechte zur Wand des Ziels nach dem Abkippen mit einem Näherungswert von über 25° verwirklicht wird.
- Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es drei Sender/EmpfängerPaare (7a, 8a; 7b, 8b, 7c, 8c) aufweist, die mit 120° zu und in einem Abstand (R) von der Achse des Geschoßes (1) angeordnet sind, wobei sich jedes dieser Paare in Nominalposition im Abstand (D) von der Ebene der Sender/Empfänger-Paare in einem Abstand (R') von der Achse des Geschoßes (1) und in jeder der drei durch die Geschoßachse und jedes Sender/Empfänger-Paars (7a, 8a; 7b, 8b; 7c, 8c) definierten Ebene überschneidet.
- Geschoß nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Abstand (D) die abgesandten Strahlenbündel und die Empfangsfelder, die jedem Sender/Empfänger-Paar entsprechen, einen elliptischen Abschnitt bilden.
- Geschoß nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der elliptische Abschnitt durch eine Länge (1) in der Größenordnung von 10 mm und eine Breite (e) in der Größenordnung von 2 mm definiert ist.
- Geschoß nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Sender (7a, 7b, 7c) aus einer Laserdiode, die nahes Infrarot aussendet, insbesondere eine Galliumarsenid-Laserdiode und einer assoziierten Optik besteht, die dem ausgesandten Strahlenbündel die elliptische Form gibt.
- Geschoß nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Empfänger (8a, 8b, 8c) aus einer Photodiode und der damit verbundenen Optik beteht, die dem Empfangsfeld die ellyptische Form gibt.
- Geschoß nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Geometrie der ausgesandten und empfangenen Strahlen durch einen Abstand (D) im der Größenordnung von 1,5 bis 2 mm, einem Abstand (R) in der Größenordnung von 5.10⁻² m und einer Distanz (R') in der Größenordnung von 0,10 m bestimmt wird.
- Geschoß nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Sender (7a, 7b, 7c) und die drei Empfänger (8a, 8b, 8c) jeweils bezüglich der Achse des Geschopes (1) symmetrisch gruppiert angeordnet sind, wobei die drei Schnittpunkte der Achsen der Sender/Empfänger-Paare auf der Nominalen in einem Abstand R' zur Geschoßpachse und mit 120° zueinander und in einer Ebene angeordnet sind, die senkrecht zu dieser Achse ist und in einem Abstand D zu der Ebene angeordnet ist, die die Sender/Empfänger-Paare enthält.
- Geschoß nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Detektions-System eine Redundanz erzeugt wird, nämlich durch Verdoppeln der Paare der Sender (7a, 7b, 7c) und der Empfänger (8a, 8b, 8c).
- Geschoß nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es eine Abkippeinrichtung, wenigstens für die Gefechtsladung, durch Einwirkung eines Impulsgeber-Systems aufweist, das gemäß folgender Abfolge eine Querwirkung hat: pyrotechnische Trennung der Ladung und der hinteren Bereiche des Geschoßes, Starten eines Mehrfachradialdüsen-Impulsgenerators, pyrotechnische Ausstoßen der Platte der Düse, die der gefundenen Abkippebene unter Berücksichtigung der Rollgeschwindigkeit des Geschoßes und der Verbrennungszeit des Impulsgenerators entspricht.
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