EP0423041B1 - Procédé et dispositif d'application par pulvérisation de produit par pistolets orientables et cabine de pistolage pour la mise en oeuvre dudit dispositif - Google Patents

Procédé et dispositif d'application par pulvérisation de produit par pistolets orientables et cabine de pistolage pour la mise en oeuvre dudit dispositif Download PDF

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Publication number
EP0423041B1
EP0423041B1 EP90402873A EP90402873A EP0423041B1 EP 0423041 B1 EP0423041 B1 EP 0423041B1 EP 90402873 A EP90402873 A EP 90402873A EP 90402873 A EP90402873 A EP 90402873A EP 0423041 B1 EP0423041 B1 EP 0423041B1
Authority
EP
European Patent Office
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gun
conveyor
angle
orientation
support shaft
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP90402873A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0423041A1 (fr
Inventor
Christian Le Conte De Poly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cattinair
Original Assignee
Cattinair
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Filing date
Publication date
Application filed by Cattinair filed Critical Cattinair
Priority to AT90402873T priority Critical patent/ATE100357T1/de
Publication of EP0423041A1 publication Critical patent/EP0423041A1/fr
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Publication of EP0423041B1 publication Critical patent/EP0423041B1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0421—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with rotating spray heads

Definitions

  • the present invention relates to a method of applying by spraying a coloring or treatment product to bodies displaced linearly by a flat conveyor, from at least one gun, driven by a movable member along a closed path, and of which the geometric projection on the plane of the conveyor cuts an axis of movement of said conveyor successively upstream and downstream, in opposite directions, each of the guns being inclined simultaneously by a first angle relative to the plane of the conveyor, by second angle to the axis of movement of said conveyor and a third angle to the axis of spraying of the gun.
  • a device comprising at least one gun driven by a movable member, constituted by a drive arm of a rotating carousel, by means of a support shaft on which it is fixed in an orientation given by said angles.
  • Such a device is an integral part of a spray booth.
  • the rotating carousel is composed of a plurality of drive arms mounted on a central shaft driven by a variable speed drive. The therefore, it is rotatable and fits into a circle. On the spokes of the circle are arranged the drive arms on which the guns are fixed by means of a support shaft. The guns have a predetermined orientation but fixed relative to each drive arm. However, the relative position of the latter relative to the axis of movement of the conveyor is variable during rotation according to the angle formed by said axis with each of the radial drive arms.
  • This has the disadvantage of spraying the application product on the body at different successive angles of attack, causing overlapping and crossing zones which are not uniform, favoring some at the expense of others, depending on the position of the body on the carrier.
  • Cabins of this type are also known, the product application device of which comprises a rotating carousel, the drive arms of which are arranged around the periphery of a belt or chain transmission member driven by a motor, and describing above the conveyor a trajectory intersecting perpendicularly the axis of movement of the conveyor, over the entire width of the latter, successively upstream and downstream in opposite directions.
  • Such a device makes it possible to obtain a relative position of the drive arms from which the guns are constant relative to the axis of movement of the conveyor.
  • the speed of the drive arms is limited due to the accelerations when the direction of movement of the arms changes relative to the axis of the conveyor.
  • such a device comprises a complicated mechanism and this is expensive to maintain due to the mist produced by the spraying and which is deposited.
  • the orientation of the pistols is also fixed relative to the drive arm, as mentioned above in the rotary device, which excludes any possibility of communicating to the pistol a variation of orientation relative to its arm. corresponding training, at a given time, according to a particular contour of the body to be colored or treated.
  • the modification of the second angle that is to say the angle of the gun relative to the axis of movement of the conveyor, depends on the movable arm which drives it. Indeed, it is the rotation of the arm which, thanks to the crank system, causes a modification of the angle of inclination.
  • the object of the invention is to overcome these drawbacks and to this end proposes such a method characterized in that the orientation of the pistol is modifiable, during a revolution of the movable member, by variation of at least one of its three angles independently of the corresponding movable member.
  • another characteristic of the invention relates to a device comprising at least one gun driven by a movable member constituted by a drive arm of a rotating carousel, by means of a shaft support on which it is fixed in an orientation given by said first, second and third angles, characterized in that it comprises means for controlling the orientation of the gun so as to modify at least one of its angles, at during a mobile organ revolution, regardless of the drive arm.
  • the orientation of the gun relative to the drive member can be variable independently of the latter, thus offering any possibility of orientation of the gun relative to the axis of movement of the conveyor, to the plane of the conveyor and to the spray axis of the gun.
  • the present invention also relates to the following characteristics, considered in isolation or in all their technically possible combinations and as described in the claims:
  • the device comprises means for controlling the orientation of the gun acting on said gun to modify said first angle.
  • said means for controlling the orientation of the pistol are constituted by a finger secured to the support shaft and the free end of which is in contact with a fixed track in the form of a ramp and of which the profile, variable in a plane perpendicular to that of the conveyor, is capable of acting, by appropriate means, on the gun to modify the first angle.
  • the means for controlling the orientation of the gun act on the support shaft, by rotary action on itself, to modify the second angle.
  • the means for controlling the orientation of the gun consist of a follower finger secured to a support shaft whose free end is in contact with a fixed track in the form of a ramp, the profile, variable in the plane of the conveyor, is capable of rotating said support shaft on itself, to modify the second angle, depending on the orientation of the gun.
  • the follower finger has at its free end, in contact with the fixed track, a rotary roller.
  • the support shaft is mounted on the drive arm by means of at least one bearing in which it pivots under the influence of the follower finger.
  • a return system is interposed between the support shaft and the drive arm, in order to resiliently return the follower finger against the fixed track.
  • the support shaft pivots on two bearings arranged on a base substantially perpendicular to the drive arm and between which bearings is the follower finger secured to said support shaft.
  • the rotating roundabout is part of a circle, on at least one radius of which is arranged a rotation drive arm of a pistol.
  • a rotary carousel has the advantage of being simpler in design, but the invention is not limited thereto.
  • the profile of the fixed track reproduced by the follower finger integral with the pistol support shaft is capable of imparting to said support shaft, a rotation on itself, such as to maintain a constant value of its second angle relative to the axis of movement of the transporter, during at least a first useful part of its curvilinear trajectory corresponding to the width of the transporter.
  • the width of the fixed track measured perpendicular to the axis of the conveyor is greater than the width of the latter, so as to determine two dead zones situated laterally on the side and on the other side of said transporter and in that the profile of the fixed track at the dead zones is such that it modifies the second angle of a pistol so as to give the latter, over a second useful part of its curvilinear trajectory , corresponding to the width of the conveyor, an orientation relative to the axis of movement of the conveyor, which is parallel but opposite in direction to that of this same pistol in said first useful part of its curvilinear trajectory.
  • rotary carousel can turn inside and outside the fixed ramp-shaped track.
  • the device comprises control means which are associated with at least one gun, these means being able to vary the third angle of said gun.
  • control means are associated with at least one support shaft to vary its position along a vertical axis and its angle relative to said vertical axis.
  • control means are associated with at least one gun for varying the grammage as a function of the geometry of the part to be sprayed.
  • the device comprises control means by automatic control of the gun orientation system, automatically and continuously.
  • Fig.1 is a perspective view with partial cutaway of a spray booth constituting an example known in the state of the art, such as the spray booth marketed by the Applicant under the reference CP 2R.
  • Fig.2 is a schematic view of a rotary carousel of a device for spraying a product according to an exemplary embodiment of the invention, showing the angular variations of a gun relative to its arm training, during a revolution in order to ensure a constant orientation;
  • Fig.3 is a partial view along the broken line II-II of the device according to Figure 2.
  • the spray booth 1 designated as a whole is intended for the application of paints, lacquers, varnishes and spray treatment products on flat profiled surfaces and simultaneously on its edges, which we will call here, panels 2.
  • panels 2 we can also refer to the spray booths of type CP 2R marketed by the Applicant.
  • the panels to be treated are deposited at the entrance to cabin 1 on a flat strip conveyor 3, with linear movement and conveyed by it, at a controlled speed.
  • the conveyor belts are driven by pulleys 4 and consist of steel blades cleaned at each turn by a double cleaning device, one not visible at the exit of the cabin and the other 5 at the entrance .
  • These devices generally consist of scrapers of brass brushes dipping in a solvent and of felts. In this way, after each passage in cabin 1, the steel blades are perfectly cleaned before returning to the entrance to the cabin.
  • the product not shown economizer device is used to trigger the spraying only on the solid surfaces of the panels which pass on the conveyor 3. This results in a double advantage; product economy; less material to filter before evacuating the ambient air outside.
  • the economizer comprises the following essential organs, partially visible, a detection bridge 10 at the entrance to the cabin 1, located on one side of the conveyor 3 and struck by a light ray emanating from a source 11 located from the other side of the carrier; an advance speedometer; a rotation speedometer of a rotor of the carousel; an adjustable electronic control unit.
  • a body or panel 2 to be treated passes over the detection bridge 10.
  • the latter records the image of the panel.
  • the image is transmitted to an electronic memory and advances in this memory at the same speed as the panel 2 on the conveyor 3 thanks to the advance speed counter.
  • Another synchronization device linked to the mechanical drive system of the merry-go-round 8 records the position and the speed of the pistols 12 which are attached to it.
  • the memory orders them to open and close according to the shape and information received by the synchronizers.
  • the pistols 12 are opened and closed by a solenoid valve 13.
  • the actual spraying device therefore includes the rotary carousel 8 and the spraying apparatus.
  • the latter is essentially composed of the guns 12 actuated by solenoid valves 13 controlled by the economizer and adjusted according to parameters such as: spraying air pressure, product pressure, product flow rate, jet width, position of the guns in height and in inclination relative to the surface to be treated.
  • Each gun projects a jet whose section is generally substantially oval and which has an angle which can vary by ⁇ 90 ° relative to the spray axis of the gun.
  • the rotary carousel 8 is composed of a plurality of movable radial members or drive arm 14, in this case eight in number, driving in rotation one or two guns 12 per arm 14 following a closed circular path, via the support shaft 15 on which they are fixed.
  • the geometric projection of the circular path on the plane of the conveyor 3 intersects the axis of movement F thereof, successively upstream and downstream, in opposite directions, each of the guns 12 being inclined simultaneously by a first angle by relative to the plane of the conveyor 3, a second angle relative to the axis of movement F of said conveyor 3 and a third angle relative to the axis of spraying of said gun, these three angles defining the overall orientation of the pistols 12 in rotary movement in the direction R of the armory 8.
  • the guns 12, with electric current, compressed air and product, are supplied by manifold and rotary joints which will not be described here.
  • the merry-go-round 8 is driven by a motor-variator 16 whose speed of rotation is adjusted as a function of the speed of advance of the conveyor and the width of the jet of the pistols 12.
  • a suction and filtration device 17 is placed inside the cabin 1, ventilated, vertically.
  • the air is extracted at the base of the cabin by two ducts (not visible) leading on the top to two filters and a fan.
  • the filtered air is exhausted outside by a chimney.
  • Air is introduced into the cabin either through an open top of the cabin or via a filtering ceiling in the case of pressurized cabins.
  • the air circulates vertically in the direction of spraying of the guns 12.
  • a curtain of high-flow water 18 forms two screens of water that the sucked air must pass through, leaving a good part of the spray waste therein.
  • the two water screens are supplied by a high flow pump driven by a motor.
  • the orientation of the guns 12 can be modified by variation of at least one of its three angles ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3, independently of the movable member or drive arm 14 .
  • control means 19 for the orientation of the guns 12 act on each of their own support shaft 15 of which they are integral so as to modify the angle ⁇ 2, independently of the drive arms 14.
  • the control means 19 for the orientation of each gun 12 act on the support shaft 15, by action rotatable on itself in order to modify the second angle ⁇ 2, that is to say the angle of the gun 12 relative to the axis of movement F of the conveyor 3.
  • the control means 19 for the orientation of the gun 12 are constituted by a follower finger 20, integral with the support shaft 15, and the free end of which is provided with a rotary roller 21 in contact with a fixed track 22 in the form of a ramp inside which rotates the rotary carousel 8 forming part of a circle.
  • the ramp 22 may be disposed inside said rotary carousel 8.
  • the predetermined profile of said ramp 22 is variable in the plane of the conveyor and able to rotate the support arm 15, around its axis in the direction R1, to modify the second angle ⁇ 2 according to the orientation of the gun 12 to be obtained.
  • the angle ⁇ 2 of the pistol 12 formed with the axis of movement F of the conveyor 3 is constant during a first useful part L1 of the curvilinear trajectory of said pistol above the conveyor 3 on which the panels 2. It is obvious that the angle ⁇ 2 can also be modified at any point of the trajectory, by a modification of a corresponding zone of the ramp 22. In fact, such means allow a total control of the orientation of the pistol, not influenced by the rotation of the roundabout 8.
  • the support shaft 15 is mounted on the drive arm 14 by means of two bearings 23 in which it pivots under the influence of the follower finger 20, itself driven in angular variation in function of the profile of the ramp 22.
  • the two bearings 23 are arranged on a base 24 perpendicular to the drive arm 14 on which it is fixed, bearings 23 between which is positioned said follower finger 20 integral with the support shaft 15.
  • a return system such as a return spring 29, or any other equivalent device is interposed between the support shaft 15 and the drive arm 14.
  • the width L2 of the fixed track 22 in the form of a ramp, measured perpendicular to the longitudinal axis XX 'of the conveyor 3 which merges with an axis of the merry-go-round 8, is greater than the width of the said conveyor 3.
  • eccentric parts 27 , 28 of the ramp 22 are obtained symmetrically with respect to the axis XX 'and determine, relative to the width of the conveyor 3, two lateral dead zones 25 and 26.
  • the eccentric parts 27, 28 are such as to modify, on the corresponding path of the gun 12, the second angle ⁇ 2 of the latter. This is so that the gun 12, after having passed through a first useful part L1 of the conveyor 3 downstream, approaches a second useful part L1 'of the conveyor 3 upstream, after having undergone a variation in orientation relative to the axis of displacement F of said conveyor, on passing the eccentric part 27.
  • This variation is such as to obtain a projection of product, parallel but in opposite direction to that obtained by this same gun 12 when it was located symmetrically in the first useful part L1 of its curvilinear trajectory.
  • the gun 12 After having crossed the second useful part L1 ′ at an angle ⁇ 2 also constant with respect to the axis of movement F, the gun 12 returns to its initial orientation when the concentric part 28 of the ramp 22 passes, for a new rotation cycle ride 8.
  • the track 22 is in a horizontal plane and the angle ⁇ 1 of the guns relative to the plane of the conveyor is fixed.
  • a variation of the angle ⁇ 1 can be obtained by modifying the track 22 so that it has a variable profile with respect to the plane of the conveyor, this profile being determined in an appropriate manner.
  • a second finger integral with the support shaft 15 and whose free end is also in contact with the fixed track 22 in the form of a ramp.
  • this track has variations in a plane perpendicular to the plane of the conveyor, that is to say in a substantially vertical plane.
  • the finger follows the evolution of the track in this substantially vertical plane and transmits it, by appropriate means, to the pistol so as to modify the angle ⁇ 1 accordingly.
  • the variation of the first and / or of the second angle (s) is obtained by means of a ramp-shaped track.
  • This track can of course be replaced by any equivalent means (cams, gears, etc.).
  • Additional means can be provided for controlling the position of a support shaft along a vertical axis and / or the angle of this support shaft relative to said vertical axis. These means are not shown in the figures.
  • the quality of the spray is better if the section of the spray jet, at the level of the part, is constant. We can then act on the support shaft to obtain a constant section.
  • a heavier grammage on a given surface can be made necessary by the complexity of a particular relief on the part to be covered or by an absorption coefficient of the non-homogeneous product.
  • a sensor working continuously is placed at the entrance to the spray booth, recording the three-dimensional characteristics of the parts to be covered.
  • An example of this sensor can be constituted by a laser plane having an incidence of 45 ° (or other) relative to the conveying plane and a matrix camera equipped with a filter and observing the profile of intersection with the panels at 90 ° , with respect to the laser plane.

Description

  • La présente invention concerne un procédé d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps déplacés linéairement par un transporteur plan, à partir d'au moins un pistolet, entraîné par un organe mobile suivant une trajectoire fermée, et dont la projection géométrique sur le plan du transporteur coupe un axe de déplacement dudit transpor- teur successivement en amont et en aval, dans des sens opposés , chacun des pistolets étant incliné simultanément d'un premier angle par rapport au plan du transporteur , d'un deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement dudit transporteur et d'un troisième angle par rapport à l'axe de pulvérisation du pistolet .
  • Il est connu, pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, un dispositif comprenant au moins un pistolet entraîné par un organe mobile,constitué par un bras d'entraînement d'un manège tournant, par l'intermédiaire d'un arbre support sur lequel il est fixé suivant une orientation donnée par lesdits angles.
  • Un tel dispositif fait partie intégrante d'une cabine de pistolage. On peut notamment se référer l'Article paru dans la revue le BOIS NATIONAL du 5 janvier 1985 (pages 16-17) qui décrit un robot de pistolétage horizontal pour surfaces profilées semi-planes.
  • Dans une telle cabine de pistolage, équipée d'un dispositif d'application d'un produit par pulvérisation de ce type selon le procédé précité, le manège tournant est composé d'une pluralité de bras d'entraînement montés sur un arbre central entraîné par un motovariateur . Le manège est par conséquent rotatif et s'inscrit dans un cercle. Sur les rayons du cercle sont disposés les bras d'entraînement sur lesquels sont fixés les pistolets par l'intermédiaire d arbre support. Les pistolets ont une orientation prédéterminée mais fixe par rapport à chaque bras d'entraînement. Or , la position relative de ces derniers par rapport à l'axe de déplacement du transporteur est variable en cours de rotation selon l'angle formé par ledit axe avec chacun des bras d'entraînement radiaux . Ceci a pour inconvénient de pulvériser le produit d'application sur le corps selon des angles d'attaque successifs différents , provoquant des zones de recouvrement et de croisement qui ne sont pas uniformes, en privilégiant certaines au détriment d'autres, selon la position du corps sur le transporteur.
  • Afin d'améliorer ce résultat de nombreux essais ont été effectués en faisant varier le nombre de pistolets en action, ou encore en modifiant l'orientation des pistolets par rapport aux bras d'entraînement. Mais cette orientation restant fixe en cours de rotation, les résultats obtenus n'ont pas été significatifs . Il en a été de même en alternant des pistolets d'orientations différentes.
  • Il est également connu des cabines de ce type dont le dispositif d'application d'un produit comporte un manège tournant dont les bras d'entraînement sont disposés sur le pourtour d'un organe de transmission par courroie ou par chaîne entraîné par un moteur et décrivant au-dessus du transporteur une trajectoire coupant perpendiculairement l'axe de déplacement du transporteur, sur toute la largeur de ce dernier, successivement en amont et en aval dans des sens opposés.
  • Un tel dispositif permet d'obtenir une position relative des bras d'entraînement d'où des pistolets , constante par rapport à l'axe de déplacement du transporteur. Cependant, dans un tel dispositif, la vitesse des bras d'entraînement est limitée du fait des accélérations lors du changement de sens de déplacement des bras par rapport à l'axe du transporteur. De plus, un tel dispositif comprend une mécanique compliquée et celle-ci est d'entretien onéreux du fait du brouillard produit par la pulvérisation et qui se dépose .
  • De plus, dans un tel dispositif l'orientation des pistolets est également fixe par rapport au bras d'entraînement, comme cité précédemment dans le dispositif rotatif , ce qui exclu toute possibilité de communiquer au pistolet une variation d'orientation par rapport à son bras d'entraînement correspondant, à un instant donné , en fonction d'un contour particulier du corps à colorer ou à traiter .
  • On peut également citer le document US-A-2,397,482 qui décrit un procédé d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps selon lequel :
    • on déplace lesdits corps linéairement par un transporteur et,
    • on pulvérise lesdits corps à partir d'au moins un pistolet, entraîné par un organe mobile suivant une trajectoire fermée, dont la projection géométrique sur le plan du transporteur coupe un axe de déplacement dudit transporteur successivement en amont et en aval, dans des sens opposés , chacun des pistolets étant incliné simultanément d'un premier angle par rapport au plan du transporteur, d'un deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement dudit transporteur et d'un troisième angle par rapport à l'axe de pulvérisation du pistolet, Ce procédé présente certaines limites. En effet, le premier angle, c'est-à-dire l'angle du pistolet par rapport au plan du transporteur, ne peut pas être réglé. Dans toute la manoeuvre, le pistolet reste parallèle à lui-même.
  • De plus, la modification du deuxième angle, c'est-à-dire l'angle du pistolet par rapport à l'axe de déplacement du transporteur, dépend du bras mobile qui l'entraîne. En effet, c'est la rotation du bras qui, grâce au système de manivelles, entraîne une modification de l'angle d'inclinaison.
  • Ces limites empêchent de bien adapter le procédé à la géométrie des corps à traiter.
  • L'invention a pour objet de pallier ces inconvénients et propose à cet effet un tel procédé caractérisé en ce que l'orientation du pistolet est modifiable, au cours d'une révolution de l'organe mobile, par variation de l'un au moins de ses trois angles indépendamment de l'organe mobile correspondant.
  • Pour la mise en oeuvre de ce procédé, une autre caractéristique de l'invention concerne un dispositif comprenant au moins un pistolet entraîné par un organe mobile constitué par un bras d'entraînement d'un manège tournant, par l'intermédiaire d'un arbre support sur lequel il est fixé suivant une orientation donnée par lesdits premier , deuxième et troisième angles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'orientation du pistolet de manière à modifier au moins l'un de ses angles, au cours d'une révolution de l'organe mobile, indépendamment du bras d'entraînement.
  • Ainsi,l'orientation du pistolet par rapport à l'organe d'entraînement pourra être variable indépendamment de ce dernier, offrant ainsi toute possibilité d'orientation du pistolet par rapport à l'axe de déplacement du transporteur ,au plan du transporteur et à l'axe de pulvérisation du pistolet .
  • La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après , considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles et telles que décrites dans les revendications:
  • Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif comporte des moyens de commande de l'orientation du pistolet agissant sur ledit pistolet pour modifier ledit premier angle .
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, lesdits moyens de commande de l'orientation du pistolet sont constitués par un doigt solidaire de l'arbre support et dont l'extrémité libre est en contact avec une piste fixe en forme de rampe et dont le profil, variable dans un plan perpendiculaire à celui de transporteur, est apte à agir, par des moyens appropriés, sur le pistolet pour modifier le premier angle.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention , les moyens de commande de l'orientation du pistolet agissent sur l'arbre support, par action rotative sur lui-même, pour modifier le deuxième angle.
  • Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de commande de l'orientation du pistolet sont constitués par un doigt suiveur solidaire d'un arbre support dont l'extrémité libre est en contact avec une piste fixe en forme de rampe dont le profil, variable dans le plan du transporteur , est apte à faire tourner ledit arbre support sur lui-même, pour modifier le deuxième angle , en fonction de l'orientation du pistolet .
  • Selon un mode de réalisation de l'invention le doigt suiveur comporte à son extrémité libre, en contact avec la piste fixe, un galet rotatif.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arbre support est monté sur le bras d'entraînement par l'intermédiaire d'au moins un palier dans lequel il tourillonne sous l'influence du doigt suiveur.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, un système de rappel est interposé entre l'arbre support et le bras d'entraînement , afin de rappeler élastiquement le doigt suiveur contre la piste fixe .
  • Selon une variante de réalisation de l'invention, l'arbre support tourillonne sur deux paliers disposés sur une embase sensiblement perpendiculaire au bras d'entraînement et entre lesquels paliers est positionné le doigt suiveur solidaire dudit arbre support.
  • Ceci afin de conférer à l'arbre support un meilleur guidage et une stabilité plus grande.
  • Selon un exemple d'application particulier de l'invention , le manège tournant s'inscrit dans un cercle, sur au moins un rayon duquel, est disposé un bras d'entraînement en rotation, d'un pistolet.
  • Un manège rotatif a l'avantage d'être de conception plus simple, mais l'invention n'y est pas limitée.
  • Selon une caractéristique de l'invention, le profil de la piste fixe reproduit par le doigt suiveur solidaire de l'arbre support de pistolet, est apte à conférer audit arbre support, une rotation sur lui-même , telle à maintenir une valeur constante de son deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement du transporteur, pendant au moins une première partie utile de sa trajectoire curviligne correspondant à la largeur du transporteur.
  • Selon une caractéristique de l'invention, la largeur de la piste fixe mesurée perpendiculairement à l'axe du transporteur est supérieure à la largeur de celui-ci , de façon à déterminer deux zones mortes situées latéralement de part et d'autre dudit transporteur et en ce que le profil de la piste fixe au droit des zones mortes est tel qu'il modifie le deuxième angle d'un pistolet de manière à donner à ce dernier, sur une seconde partie utile de sa trajectoire curviligne, correspondant à la largeur du transporteur, une orientation par rapport à l'axe de déplacement du transporteur, qui est parallèle mais de sens opposé à celle de ce même pistolet dans ladite première partie utile de sa trajectoire curviligne.
  • On comprend que le manège rotatif peut tourner à l'intérieur comme à l'extérieur de la piste fixe en forme de rampe.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens de commande qui sont associés à au moins un pistolet, ces moyens pouvant faire varier le troisième angle dudit pistolet.
  • Selon une caractéristique additionnelle de l'invention, des moyens de commande sont associés à au moins un arbre support pour faire varier sa position selon un axe vertical et son angle par rapport audit axe vertical.
  • Selon une caractéristique de l'invention, des moyens de commande sont associés à au moins un pistolet pour faire varier le grammage en fonction de la géométrie de la pièce à pulvériser .
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend des moyens de commande par asservissement du système d'orientation des pistolets, en automatique et en continu .
  • Bien entendu l'homme du métier comprendra que l'invention est applicable à tout type de manège tournant et que la variation de l'orientation du pistolet peut être obtenue par tous autres moyens de commande mécaniques,électriques ou autres, indépendants pour chaque bras et permettant d'obtenir les avantages d'une pulvérisation manuelle suivant le contour des pièces à des vitesses de dispositifs automatisés.
  • L'invention sera encore illustrée sans être aucunement limitée par la description qui suit, faite en regard des dessins annexés sur lesquels:
  • Fig.1 est une vue en perspective avec des arrachements partiels d'une cabine de pistolage constituant un exemple connu dans l'état de la technique, tel que la cabine de pistolage commercialisée par la Demanderesse sous la référence CP 2R.
  • Fig.2 est une vue schématique d'un manège rotatif d'un dispositif d'application par pulvérisation d'un produit suivant un exemple de réalisation de l'invention, montrant les variations angulaires d'un pistolet par rapport à son bras d'entraînement, au cours d' une révolution afin de lui assurer une orientation constante;
  • Fig.3 est une vue partielle suivant la ligne cassée II-II du dispositif selon la figure 2.
  • Selon un exemple de réalisation connue dans l'état de la technique, la cabine de pistolage 1 désignée dans son ensemble est destinée à l'application de peintures, laques, vernis et produits de traitement par pulvérisation sur des surfaces planes profilées et simultanément sur ses chants, que nous appelerons ici, panneaux 2. On peut également se référer aux cabines de pistolage du type CP 2R commercialisées par la Demanderesse.
  • Les panneaux à traiter sont déposés à l'entrée de la cabine 1 sur un transporteur plan à feuillards 3 ,à déplacement linéaire et véhiculés par celui-ci , à une vitesse contrôlée. Les feuillards du transporteur sont entraînés par des poulies 4 et sont constitués par des lames d'acier nettoyées à chaque tour par un double dispositif de nettoyage, l'un non visible à la sortie de la cabine et l'autre 5 à l'entrée. Ces dispositifs sont constitués globalement de râcleurs de brosses en laiton trempant dans un solvant et de feutres . De cette manière, après chaque passage en cabine 1, les lames d'acier sont parfaitement nettoyées avant de revenir à l'entrée de la cabine .
  • Un compteur d'impulsions 6 monté sur un arbre de guidage 7 des feuillards, indique la vitesse d'avance et transmet l'information à un dispositif économiseur de produit qui règle la pulvérisation à partir d'un manège rotatif 8 en fonction de sa vitesse.
  • Le dispositif économiseur non représenté de produit sert à déclencher la pulvérisation uniquement sur les surfaces pleines des panneaux qui défilent sur le transporteur 3. Il en résulte un double avantage; une économie de produit ; une quantité moindre de matières à filtrer avant évacuation de l'air ambiant à l'extérieur.
  • Le dispositif économiseur comprend les organes essentiels suivant,visibles partiellement, un pont de détection 10 à l'entrée de la cabine 1, situé d'un côté du transporteur 3 et frappé par un rayon lumineux émanant d'une source 11 située de l'autre côté du transporteur; un compteur de vitesse d'avance; un compteur de vitesse de rotation d'un rotor du manège; une unité de commande électronique réglable .
  • Le fonctionnement d'un tel dispositif économiseur est le suivant :
  • Un corps ou panneau 2 à traiter, passe sur le pont de détection 10. Celui-ci enregistre l'image du panneau . L'image est transmise à une mémoire électronique et avance dans cette mémoire à la même vitesse que le panneau 2 sur le transporteur 3 grâce au compteur de vitesse d'avance.
  • Un autre dispositif de synchronisation lié au système mécanique d'entraînement du manège 8 enregistre la position et la vitesse des pistolets 12 qui y sont fixés. Lorsque le panneau 2 arrive sous les pistolets 12, la mémoire donne l'ordre à ceux-ci de s'ouvrir et de se fermer en fonction de la forme et des informations reçues par les synchronisateurs .
  • L'ouverture et la fermeture des pistolets 12 sont réalisées par une électrovanne 13.
  • Le dispositif de pulvérisation proprement dit, comprend donc le manège rotatif 8 et l'appareillage de pulvérisation . Ce dernier est essentiellement composé des pistolets 12 actionnés par des électrovannes 13 commandés par l'économiseur et réglés suivant des paramètres tels que: pression d'air de pulvérisation, pression de produit , débit de produit , largeur de jet , position des pistolets en hauteur et en inclinaison par rapport à la surface à traiter.
  • Chaque pistolet projette un jet dont la section est en général sensiblement ovale et qui présente un angle pouvant varier de ± 90° par rapport à l'axe de pulvérisation du pistolet.
  • En ce qui concerne le manège rotatif 8, celui-ci est composé d'une pluralité d'organes mobiles radiaux ou bras d'entraînement 14, en l'occurrence au nombre de huit, entraînant en rotation un ou deux pistolets 12 par bras 14 suivant une trajectoire circulaire fermée, par l'intermédiaire de l'arbre support 15 sur lequel ils sont fixés.
  • La projection géométrique de la trajectoire circulaire sur le plan du transporteur 3 coupe l'axe de déplacement F de celui-ci , successivement en amont et en aval, dans des sens opposés, chacun des pistolets 12 étant incliné simultanément d'un premier angle par rapport au plan du transporteur 3 , d'un deuxième angle par rapport à l'axe de déplacement F dudit transporteur 3 et d'un troisième angle par rapport à l'axe de pulvérisation dudit pistolet, ces trois angles définissant l'orientation globale des pistolets 12 en mouvement rotatif selon le sens R du manège 8 .
  • L'alimentation des pistolets 12 , en courant électrique, air comprimé et produit se fait par collecteur et joints tournants qui ne seront pas décrits ici . Le manège 8 est entraîné par un moto-variateur 16 dont la vitesse de rotation est réglée en fonction de la vitesse d'avance du transporteur et de la largeur du jet des pistolets 12.
  • Enfin, un dispositif d'aspiration et de filtration 17 est placé à l'intérieur de la cabine 1, ventilée, verticalement.
  • L'air est extrait à la base de la cabine par deux conduits (non visibles) aboutissant sur le dessus à deux filtres et un ventilateur .
  • L'air filtré est évacué à l'extérieur par une cheminée .
  • L'introduction de l'air dans la cabine se fait soit par un sommet ouvert de la cabine soit par l'intermédiaire d'un plafond filtrant dans le cas des cabines pressurisées.
  • L'air circule verticalement dans le sens de la pulvérisation des pistolets 12.
  • Les surfaces les plus susceptibles d'être atteintes par le brouillard produit par la pulvérisation sont recouvertes d'eau. Un rideau d'eau 18 à fort débit forme deux écrans d'eau que l'air aspiré doit obligatoirement traverser en y laissant une bonne partie des déchets de la pulvérisation. Les deux écrans d'eau sont alimentés par une pompe à fort débit entraîne par un moteur.
  • Selon la caractéristique principale du procédé de l'invention, l'orientation des pistolets 12 est modifiable par variation de l'une au moins de ses trois angles α₁, α₂, et α₃, indépendamment de l'organe mobile ou bras d'entraînement 14.
  • Selon le dispositif d'application (fig.2) pour la mise en oeuvre de ce procédé, des moyens de commande 19 de l'orientation des pistolets 12 agissent sur chacun de leur propre arbre support 15 dont ils sont solidaires de manière à modifier l'angle α₂ , indépendamment des bras d'entraînement 14. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui va être décrit, les moyens de commande 19 de l'orientation de chaque pistolet 12 agissent sur l'arbre support 15, par action rotative sur lui-même dans le but de modifier le deuxième angle α₂, c'est-à-dire l'angle du pistolet 12 par rapport à l'axe de déplacement F du transporteur 3.
  • Les moyens de commande 19 de l'orientation du pistolet 12 sont constitués par un doigt suiveur 20 , solidaire de l'arbre support 15, et dont l'extrémité libre est munie d'un galet rotatif 21 en contact avec une piste fixe 22 en forme de rampe à l'intérieur de laquelle tourne le manège rotatif 8 s'inscrivant dans un cercle. Bien entendu selon une variante de réalisation, la rampe 22 pourra être disposée à l'intérieur dudit manège rotatif 8. Le profil prédéterminé de ladite rampe 22 est variable dans le plan du transporteur et apte à faire tourner le bras support 15, autour de son axe selon le sens R₁, pour modifier le deuxième angle α₂ en fonction de l'orientation du pistolet 12 à obtenir .
  • Dans le présent exemple, l'angle α₂ du pistolet 12 formé avec l'axe de déplacement F du transporteur 3 est constant pendant une première partie utile L₁ de la trajectoire curviligne dudit pistolet au-dessus du transporteur 3 sur lequel sont disposés pour entraînement les panneaux 2. Il est évident que l'angle α₂ peut être aussi modifié à un quelconque point de la trajectoire, par une modification d'une zone correspondante de la rampe 22. En fait, de tels moyens permettent une maitrise totale de l'orientation du pistolet, non influencée par la rotation du manège 8.
  • Dans un tel cas de figure , l'arbre support 15 est monté sur le bras d'entraînement 14 par l'intermédiaire de deux paliers 23 dans lequel il tourillonne sous l'influence du doigt suiveur 20, lui-même entraîné en variation angulaire en fonction du profil de la rampe 22. Les deux paliers 23 sont disposés sur une embase 24 perpendiculaire au bras d'entraînement 14 sur lequel elle est fixée, paliers 23 entre lesquels est positionné ledit doigt suiveur 20 solidaire de l'arbre support 15.
  • De manière à rappeler élastiquement de manière permanente le doigt suiveur 20 contre la piste fixe 22, un système de rappel tel qu'un ressort de rappel 29 , ou tout autre dispositif équivalent est interposé entre l'arbre support 15 et le bras d'entraînement 14.
  • La largeur L₂ de la piste fixe 22 en forme de rampe, mesurée perpendiculairement à l'axe longitudinal XX' du transporteur 3 qui se confond avec un axe du manège 8 , est supérieure à la largeur dudit transporteur 3. Ainsi , des parties excentriques 27,28 de la rampe 22 sont obtenues symétriquement par rapport à l'axe XX' et déterminent par rapport à la largeur du transporteur 3 deux zones mortes 25 et 26 latérales.
  • Les parties excentriques 27,28 sont telles à modifier , sur le parcours correspondant du pistolet 12, le deuxième angle α₂ de ce dernier. Ceci, afin que le pistolet 12, après avoir traversé une première partie utile L1 du transporteur 3 en aval , aborde une seconde partie utile L1' du transporteur 3 en amont, après avoir subi une variation d'orientation par rapport à l'axe de déplacement F dudit transporteur, au passage de la partie excentrique 27. Cette variation est telle à obtenir une projection de produit, parallèle mais de sens opposé à celle obtenue par ce même pistolet 12 lorsqu'il était situé symétriquement dans la première partie utile L1 de sa trajectoire curviligne.
  • Après avoir traversé la seconde partie utile L1' selon un angle α₂ également constant par rapport à l'axe de déplacement F, le pistolet 12 reprend son orientation initiale au passage de la partie concentrique 28 de la rampe 22, pour un nouveau cycle de rotation du manège 8.
  • Dans l'exemple que vient d'être décrit, la piste 22 est dans un plan horizontal et l'angle α 1 des pistolets par rapport au plan du transporteur est fixe .
  • On comprend qu'une variation de l'angle α 1 peut être obtenue en modifiant la piste 22 pour qu'elle présente un profil variable par rapport au plan du transporteur, ce profil étant déterminé de façon appropriée. On peut par exemple prévoir, pour un pistolet donné, un deuxième doigt , solidaire de l'arbre support 15 et dont l'extrémité libre est aussi en contact avec la piste fixe 22 en forme de rampe. Comme indiqué, cette piste présente des variations dans un plan perpendiculaire au plan du transporteur , c'est-à-dire dans un plan sensiblement vertical. Le doigt suit l'évolution de la piste dans ce plan sensiblement vertical et la transmet, par des moyens appropriés, au pistolet de façon à modifier en conséquence l'angle α 1. Ces moyens sont à la portée de l'homme de l'art et ne sont pas représentés sur les figures . La variation de l'angle α 1 est ici encore indépendante des bras d'entraînement 14 des pistolets 12.
  • Dans la description qui précède, la variation du premier et/ou du deuxième angle(s) est obtenue grâce à une piste en forme de rampe . Cette piste peut bien sûr être remplacée par tous moyens équivalents (cames, engrenages ...).
  • On comprend également qu'une modification de l'angle α 3 de chaque pistolet par rapport à son axe de pulvérisation peut être obtenue, à tout moment, par des moyens de commande appropriés , associés audit pistolet, et ceci, indépendamment des bras d'entraînement 14.
  • Dans la description qui précède, on a considéré que les arbres support 15 des pistolets restaient sensiblement verticaux et perpendiculaires au plan du transporteur .
  • On peut prévoir des moyens additionnels permettant de commander la position d'un arbre support selon un axe vertical et/ou l'angle de cet arbre support par rapport audit axe vertical. Ces moyens ne sont pas représentés sur les figures .
  • Ces moyens additionnels sont intéressants car ils permettent d'obtenir une section constante du jet de pulvérisation quelle que soit l'orientation du pistolet correspondant et/ou un parcours de l'axe médian du jet (axe de pulvérisation) constant sur le transporteur .
  • En effet, on comprend qu'une modification du premier et/ou du deuxième angle (α1,α2) d'un pistolet donné entraîne une modification de la section du jet de pulvérisation, au niveau de la pièce à pulvériser .
  • Or, la qualité de la pulvérisation est meilleure si la section du jet de pulvérisation, au niveau de la pièce, est constante . On peut alors agir sur l'arbre support pour obtenir une section constante.
  • Il peut également être intéressant de prévoir des moyens permettant de faire varier le grammage en fonction de la géométrie de la pièce à pulvériser.
  • En effet, un grammage plus important sur une surface déterminée peut être rendu nécessaire par la complexité d'un relief particulier sur la pièce à couvrir ou par un coefficient d'absorption du produit non homogène.
  • Il peut être obtenu par un temps de pulvérisation plus important sur la zone concernée ou par une commande à distance du débit du pistolet en regard de cette surface.
  • Enfin, on peut également prévoir des moyens de commande par asservissement du système d'orientation des pistolets , en automatique et en continu.
  • A cet effet, on place à l'entrée de la cabine de pulvérisation, un capteur travaillant en continu, enregistrant les caractéristiques tridimensionnelles des pièces à recouvrir . Un exemple de ce capteur peut être constitué par un plan laser ayant une incidence de 45° (ou autre) par rapport au plan de convoyage et une caméra matricielle munie d'un filtre et observant le profil d'intersection avec les panneaux à 90° , par rapport au plan laser. Ces différents moyens ne sont pas représentés sur les figures .
  • Les signes de référence insérés après les caractéristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces dernières, et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (19)

  1. Procédé d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps (2) selon lequel :
    - on déplace linéairement lesdits corps (2) par un transporteur plan et
    - on pulvérise lesdits corps à partir d'au moins un pistolet (12) entraîné par un organe mobile (14) suivant une trajectoire fermée, dont la projection géométrique sur le plan du transporteur (3) coupe un axe de déplacement (F) dudit transporteur (3) , successivement en amont et en aval, dans des sens opposés,
       chacun des pistolets (12) étant incliné simultanément d'un premier angle (α₁), par rapport plan du transporteur (3) d'un deuxième angle (α₂) par rapport à l'axe de déplacement (F) dudit transporteur (3), et d'un troisième angle (α₃) par rapport à l'axe de pulvérisation du pistolet, caractérisé en ce que l'orientation du pistolet (12) est modifiable au cours d'une révolution de l'organe mobile (14) par variation de l'un au moins de ses trois angles (α₁, α₂, α₃) indépendamment de l'organe mobile correspondant (14).
  2. Dispositif d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant au moins un pistolet (12) entraîné par un organe mobile constitué par un bras d'entraînement (14) d'un manége tournant (8),par l'intermédiaire d'un arbre support (15) sur lecuel il est fixé suivant une orientation àonnée par lesdits premier, deuxième et troisième angles (α₁, α₂, α₃),
    caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'orientation du pistolet (12) de manière à modifier au moins l'un de ses angles (α1,a2, α3) au cours d'une révolution de l'organe mobile (14) indépendamment du bras d'entraînement (14).
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'orientation du pistolet (12) agissant sur ledit pistolet pour modifier ledit premier angle d'inclinaison (α₁).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande de l'orientation du pistolet (12) sont constitués par un doigt solidaire de l'arbre support (15) et dont l'extrémité libre est en contact avec une piste (22) fixe en forme de rampe et dont le profil, variable dans un plan perpendiculaire à celui du transporteur, est apte à agir, par des moyens appropriés, sur le pistolet (12) pour modifier le premier angle (α₁).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (19) de l'orientation du pistolet (12) agissant sur l'arbre support (15), par action rotative sur lui-même ,pour modifier le deuxième angle (α₂).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (19) de l'orientation du pistolet (12) sont constitués par un doigt suiveur (20) solidaire d'un arbre support (15) dont l'extrémité libre est en contact avec une piste (22)fixe en forme de rampe dont le profil, variable dans le plan du transporteur, est apte à faire tourner ledit arbre support (15) sur lui-même, pour modifier le deuxième angle (α₂), en fonction de l'orientation du pistolet (12).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le doigt suiveur (20) comporte à son extrémité libre, en contact avec la piste fixe (22), un galet rotatif (21).
  8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'arbre support (15) est monté sur le bras d'entraînement (14) par l'intermédiaire d'au moins un palier (23) dans lequel il tourillonne sous l'influence du doigt suiveur (20).
  9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'un système de rappel (29) est interposé entre l'arbre support (15) et le bras d'entraînement (14) afin de rappeler élastiquement le doigt suiveur (20) contre la piste fixe (22).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'arbre support (15) tourillonne sur deux paliers (23) disposés sur une embase (24) sensiblement perpendiculaire au bras d'entraînement (14) et entre lesquels paliers (23) est positionné le doigt suiveur (20) solidaire dudit arbre support (15).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le manège tournant (8) s'inscrit dans un cercle, sur au moins un rayon duquel est disposé un bras (14) d'entraînement en rotation, d'un pistolet (12).
  12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que le profil de la piste fixe (22) reproduit par le doigt suiveur (20) solidaire de l'arbre support (15) de pistolet (12), est apte à conférer audit arbre support (15), une rotation sur lui-même , telle à maintenir une valeur constante de son deuxième angle (α₂), par rapport à l'axe de déplacement (F) du transporteur, pendant au moins une première partie utile(L1) de sa trajectoire curviligne correspondant à la largeur du transporteur (3).
  13. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que la largeur (L2) de la piste fixe (22) mesurée perpendiculairement à l'axe (XX) du transporteur (3) est supérieure à la largeur L1 de celui-ci , de façon à déterminer deux zones mortes (24,25) situées latéralement de part et d'autre dudit transporteur (3) et en ce que le profil de la piste fixe (22) au droit des zones mortes (24, 25) est tel qu'il modifie le deuxième angle (α₂) d'un pistolet (12) de manière à donner à ce dernier, sur une seconde partie utile L1′ de sa trajectoire curviligne, correspondant à la largeur du transporteur (3), une orientation par rapport à l'axe de déplacement (F) du transporteur (3), qui est parallèle mais de sens opposé, à celle de ce même pistolet (12) dans ladite première partie utile L1 de sa trajectoire curviligne.
  14. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le manège (8) tourne à l'intérieur ou à l'extérieur de ladite piste (22).
  15. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 14 , caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande , associés à au moins un pistolet (12), lesdits moyens pouvant faire varier le troisième angle (α₃) dudit pistolet.
  16. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que des moyens de commande sont associés à au moins un arbre support (15) pour faire varier sa position selon un axe vertical et son angle par rapport audit axe vertical.
  17. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que des moyens de commande sont associés à au moins un pistolet (12) pour faire varier le grammage en fonction de la géométrie de la pièce à pulvériser.
  18. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de commande par asservissement du système d'orientation des pistolets (12) , en automatique et en continu.
  19. Cabine de pistolage, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'application par pulvérisation d'un produit de coloration ou de traitement de corps selon l'une des revendications 2 à 18.
EP90402873A 1989-10-13 1990-10-15 Procédé et dispositif d'application par pulvérisation de produit par pistolets orientables et cabine de pistolage pour la mise en oeuvre dudit dispositif Expired - Lifetime EP0423041B1 (fr)

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