EP0422517A1 - Table stop for punching machine - Google Patents

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Publication number
EP0422517A1
EP0422517A1 EP90119144A EP90119144A EP0422517A1 EP 0422517 A1 EP0422517 A1 EP 0422517A1 EP 90119144 A EP90119144 A EP 90119144A EP 90119144 A EP90119144 A EP 90119144A EP 0422517 A1 EP0422517 A1 EP 0422517A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stop
stop bar
notching
angular orientation
zero position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90119144A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Dipl.-Ing. Kunz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ludwig Boschert & Co KG Maschinen- und Apparatebau GmbH
Boschert GmbH and Co KG
Original Assignee
Ludwig Boschert & Co KG Maschinen- und Apparatebau GmbH
Boschert GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ludwig Boschert & Co KG Maschinen- und Apparatebau GmbH, Boschert GmbH and Co KG filed Critical Ludwig Boschert & Co KG Maschinen- und Apparatebau GmbH
Publication of EP0422517A1 publication Critical patent/EP0422517A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/26—Stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B26D7/015—Means for holding or positioning work for sheet material or piles of sheets

Definitions

  • the invention relates to a table stop for a punching machine according to the type specified by the preamble of claim 1.
  • Table stops of this design serve the purpose of being able to comply with every punching operation on a sheet metal with a corresponding adjustment dimension for the stop bar, which is defined with a predetermined dimension, relative to a predetermined zero position.
  • a guide groove is therefore usually provided in the machine table in order to be able to adjust the stop bar by means of a sliding block attached to it along the cutting edge of the punching tool and along a length measuring strip which runs parallel to the guide groove.
  • the adjustment dimension corresponding to the dimensional specification for a punching process must be read off directly on a line scale of this length measuring strip.
  • the notching tip of the notching tool forms a corresponding reference point for the two zero positions, relative to which the adjusting dimensions are to be set according to the corresponding dimensions for the notches.
  • the guide grooves for the sliding blocks of the two stop bars, which are designed accordingly in the notching machines in the machine table, are predominantly at an angle of Aligned 90 ° to each other. A matching tip angle is thus taken into account in the most frequently used notching tools.
  • a pneumatic design of a table stop is also known, in which primarily the stroke adjustment and the angular adjustment of each stop bar is carried out by means of a double-acting pressure cylinder using gauge blocks for a simplified setting of the two stop bars .
  • the gauge blocks provided in pairs for each pressure cylinder must be set along a line scale so that the adjustment dimension specified for the stop bars can experience corresponding setting inaccuracies.
  • Such pneumatic table stops also result in a very complex construction with an arrangement partially protruding above the machine table, with which these table stops are not usable for every location of the notching machines.
  • the invention characterized by the claims solves the problem of providing a table stop of the type specified which is particularly suitable for use in a notching machine and in which the adjustment dimension for the stop bar can be set more precisely.
  • the setting accuracy should be realized with measures of digital measurement technology and an assessment primarily based on the criterion of a usable experience of the table stop for different machine types with different measuring requirements.
  • the adjustment dimension in question should also be available for different angular orientations of the stop bar according to a correspondingly simplified adjustment principle.
  • the table stop shown schematically in FIG. 1 is designed for a notching machine in which the notching tool comprises an upper knife attached to a vertically movable plunger and a lower knife attached to the machine table, which are provided with two cutting edges interacting in pairs for notching metal sheets.
  • the two cutting edges 1, 2 of both the upper knife and the lower knife are brought together at a notching tip 3 of the tool at a matching tip angle, which is 90 ° for the most common notching of sheet metal and therefore also with this angle size with an imaginary top view of the machine table Notching machine is shown in Fig. 1.
  • the machine table is provided with two guide grooves 4, 5 running parallel to the cutting edges 1, 2, the longitudinal axes of which therefore also run at an angle of 90 ° and result in an intersection point 6, with which the straight line with the notching tip 3 is laid in the plane of the table y axis of an x, y coordinate system is obtained.
  • the two guide grooves 4 and 5 each provided for guiding a sliding block 7 of an associated stop bar 8 or 9 are thus aligned at an angle of 45 ° to the two coordinate axes.
  • the angular orientations of the stop bars, which are also shown in FIG. 1, perpendicular to the cutting edges 1, 2 are defined as 45 ° positions. This 45 ° position of the two stop bars, which is also illustrated in FIG.
  • FIG. 3a is also illustrated in FIG. 3b
  • the 0 ° position and the 90 ° position illustrated in FIG. 3c have been changed, so that for the most frequent notches, orientations of the stop strips 8, 9 which are parallel to the x-axis or to the y-axis are also obtained.
  • the different angular orientations to the cutting edges 1, 2 of the stop strips 8, 9 lying directly on the machine table are set via an angle scale which is provided on a clamping disk 11 which can be tightened by means of a clamping lever 10 against the respectively assigned sliding block 7.
  • the axis of rotation of the clamping disc which is secured against rotation when the clamping lever is released by a locking bolt 12 pretensioned with a compression spring, forms the pivot axis 13 or 14 for the respectively assigned stop bar.
  • the stop bars can therefore be changed in angle about such swivel axes perpendicular to the machine table relative to the two cutting edges 1, 2 of the notching tool and also to the guide grooves 4, 5 parallel thereto.
  • the magnetic strip 16 is provided for the delivery of an encoder pulse for a zero position of the pivot axis 13, 14 of the respectively assigned stop bar 8, 9, the notching tip 3 of the tool forming a corresponding reference point for the zero positions of the two stop bars set for this purpose in the 45 ° position. From the representation in FIG. 4, it can be derived for the conditions of the stop bar 9, which can be changed in angle about the pivot axis 14, that in this defined zero position with the notching tip 3 of the tool as the reference point, the stop bar 9 is aligned with the one cutting edge 1. Similar an alignment aligned with the cutting edge 2 is obtained in the defined zero position of the other stop bar 8.
  • the associated sensor 15 is connected to an electronic counting device, the evaluation electronics 17, 18 of which are designed to evaluate the sensor pulse detected by the sensor.
  • Each evaluation electronics primarily provides an upward count for the adjustment dimension of the associated stop bar along the associated guide groove, the zero position detected with the sensor by means of the magnetic strip inserted in the guide groove giving the start for this upward counting of the adjustment dimension.
  • a digital measuring display 19, 20 is controlled, so that the up-counting of the adjustment dimension for a correspondingly precise setting of each predetermined dimension for the 45 ° position can be set accordingly precisely by monitoring this measuring display.
  • each evaluation electronics 17, 18 is also designed to take into account the offset dimension which is obtained for the zero positions of the pivot axes 13, 14 oriented at the notching tip 3 of the tool as a reference point as soon as the 45 ° position of the stop bars 8, 9 is changed.
  • Fig. 4 it is clarified that when changing the angular orientation of the stop bar 9 in the 0 ° position also shown in Fig. 3b, an offset y to the notching point 3 resulting in the reference point for the zero position of the pivot axis 14 is obtained while a The corresponding offset dimension x is present when the stop bar is changed to the 90 ° position also shown in FIG. 3c.
  • each evaluation electronics 17, 18 is now designed such that the offset dimension y can be keyed in on an input keyboard 21 or 22 for acceptance and consideration by the evaluation electronics, in such a way that for the keyed offset dimension a measurement display linked to a geometric correction variable for the deviating angular orientation of the stop bar is obtained.
  • a stored value in the x, y coordinate system for the zero position of the swivel axis 14 in the 45 ° position of the stop bar 9 aligned with the cutting edge 1 can thus be taken into account for the adjustment of the swivel axis 14 to a new zero position, which in this case turns out to be one Down counting of the entered offset dimension y and thus continues until the associated digital measuring display 19, 20 shows the measuring display for the adjusted zero position of the associated swivel axis.
  • This adjusted zero position is then adopted as a new storage value, also designated in the x, y coordinate system, in order to be able to adjust the adjustment dimension of the stop bar 9 'along the associated guide groove 5 accordingly precisely according to a respective dimension specification.
  • each stop bar 8, 9 enables the upward counting intended with the associated evaluation electronics 17, 18 and the like timely digital display of each predetermined adjustment for each predetermined angular orientation of the stop bars relative to the respectively assigned cutting edge 1, 2 of the notching tool. It is evident that no particularly complex training is required for the evaluation electronics of each counting device if the specification of the adjustment dimension is taken into account in the angular orientations of the stop bars deviating from the 45 ° position by adapting the zero positions of their swivel axes.
  • each counter can optimally be equipped with a selector switch in order to be able to directly select the geometric correction quantity for the offset dimension of the swivel axis of each deviating angular orientation, which clearly shows a corresponding reduction in price the evaluation electronics of the counters used for this.
  • the evaluation electronics there is also no difficulty in designing the evaluation electronics in such a way that the counting devices can accordingly be used universally for different machine types with different measurement requirements.

Abstract

In the case of a table stop for a punching machine, a stop strip, the angle of which can be adjusted, is provided with a sensor, connected to an electronic counter, for detecting a transmitter pulse marking the zero position of a predetermined degree of adjustment for the stop strip, which pulse is evaluated by an electronic evaluation unit of the counter for the purpose of an upward count and a digital measurement display of the degree of adjustment, the electronic evaluation unit also permitting allowance for the degree of misalignment, described in an x,y coordinate system, which is obtained for each angular alignment of the stop strip deviating from a basic position and is taken into account for a measurement display combined with a geometric correction variable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Tischanschlag für eine Stanzmaschine gemäß der durch den Oberbegriff des Patentan­spruches 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a table stop for a punching machine according to the type specified by the preamble of claim 1.

Tischanschläge dieser Ausbildung erfüllen den Zweck, jeden mit einer vorbestimmten Maßvorgabe festgelegten Stanzvorgang an einem Blech mit einem entsprechenden Verstellmaß für die An­schlagleiste relativ zu einer vorgegebenen Nullposition entspre­chend präzise einhalten zu können. Bei den primitiveren Ausbil­dungen solcher Tischanschläge ist daher in aller Regel eine Führungsnut im Maschinentisch vorgesehen, um die Anschlagleiste mittels eines an ihr befestigten Nutensteins längs der Schneid­kante des Stanzwerkzeuges und längs eines neben der Führungsnut parallel verlaufenden Längenmeßstreifens verstellen zu können. Das der Maßvorgabe für einen Stanzvorgang entsprechende Verstell­maß muß dabei an einem Strichmaßstab dieses Längenmeßstreifens direkt abgelesen werden. Bei diesem Anschlagprinzip ist somit die Maßgenauigkeit der Stanzvorgänge abhängig von der an dem Strichmaßstab abzulesenden Einstellgenauigkeit der Anschlag­leiste in Übereinstimmung mit dem vorgegebenen Verstellmaß.Table stops of this design serve the purpose of being able to comply with every punching operation on a sheet metal with a corresponding adjustment dimension for the stop bar, which is defined with a predetermined dimension, relative to a predetermined zero position. In the more primitive designs of such table stops, a guide groove is therefore usually provided in the machine table in order to be able to adjust the stop bar by means of a sliding block attached to it along the cutting edge of the punching tool and along a length measuring strip which runs parallel to the guide groove. The adjustment dimension corresponding to the dimensional specification for a punching process must be read off directly on a line scale of this length measuring strip. With this stop principle, the dimensional accuracy of the punching operations is dependent on the setting accuracy of the stop bar that can be read on the line scale in accordance with the predetermined adjustment dimension.

Bei einer Ausklinkmaschine ist diese Einstellgenauigkeit wegen des dabei für jede Ausklinkung eines Bleches verwendeten, zwei Schneidkanten aufweisenden Ausklinkwerkzeuges gleichzeitig für zwei Tischanschläge einzuhalten. Für ein häufig verschieden großes Verstellmaß dieser Tischanschläge in auch unterschied­lichen Winkelausrichtungen bildet dabei die Ausklinkspitze des Ausklinkwerkzeuges einen übereinstimmenden Bezugspunkt für die beiden Nullpositionen, relativ zu welchen die Verstellmaße nach entsprechenden Maßvorgaben für die Ausklinkungen einzustellen sind. Die bei den Ausklinkmaschinen im Maschinentisch entspre­chend ausgebildeten Führungsnuten für die Nutensteine der beiden Anschlagleisten sind überwiegend unter einem Winkel von 90° zueinander ausgerichtet. Es wird damit ein übereinstimmender Spitzenwinkel bei den am häufigsten verwendeten Ausklinkwerkzeu­gen berücksichtigt. Die Längsachsen dieser Führungsnuten ergeben dabei einen Schnittpunkt, mit dem in der Tischebene eine Verbin­dungsgerade mit der Ausklinkspitze des Werkzeuges erhalten wird, welche eine für die Anordnung eines dritten Längenmeßstreifens genutzte y-Achse eines x,y-Koordinatensystems bildet. Dieses x,y-Koordinatensystem wird für sämtliche Maßvorgaben von Aus­klinkungen berücksichtigt, wobei auch in der x-Achse noch ein weiterer Längenmeßstreifen angeordnet ist.In the case of a notching machine, this setting accuracy must be observed simultaneously for two table stops because of the notching tool which has two cutting edges and is used for each notching of a sheet. For an often differently sized adjustment dimension of these table stops in different angular orientations, the notching tip of the notching tool forms a corresponding reference point for the two zero positions, relative to which the adjusting dimensions are to be set according to the corresponding dimensions for the notches. The guide grooves for the sliding blocks of the two stop bars, which are designed accordingly in the notching machines in the machine table, are predominantly at an angle of Aligned 90 ° to each other. A matching tip angle is thus taken into account in the most frequently used notching tools. The longitudinal axes of these guide grooves result in an intersection with which a straight line is obtained in the table plane with the notching tip of the tool, which forms a y axis of an x, y coordinate system used for the arrangement of a third length measuring strip. This x, y coordinate system is taken into account for all dimensions of notches, a further length measuring strip also being arranged in the x axis.

Aus der DE-AS 27 23 432 ist daneben eine pneumatische Ausbildung eines Tischanschlages bekannt, bei dem vorrangig für eine ver­einfachte Einstellung der beiden Anschlagleisten bei einer Aus­klinkmaschine sowohl die Hubverstellung als auch die Winkelver­stellung jeder Anschlagleiste mittels je eines doppeltwirkenden Druckzylinders unter Verwendung von Endmaßen durchgeführt wird. Die für jeden Druckzylinder paarweise vorgesehenen Endmaße müssen längs eines Strichmaßstabes eingestellt werden, so daß das damit für die Anschlagleisten vorgegebene Verstellmaß ent­sprechende Einstellungenauigkeiten erfahren kann. Solche pneu­matischen Tischanschläge ergeben außerdem eine sehr aufwendige Konstruktion mit einer über den Maschinentisch teilweise vor­stehenden Anordnung, womit diese Tischanschläge nicht für jeden Aufstellort der Ausklinkmaschinen brauchbar sind.From DE-AS 27 23 432 a pneumatic design of a table stop is also known, in which primarily the stroke adjustment and the angular adjustment of each stop bar is carried out by means of a double-acting pressure cylinder using gauge blocks for a simplified setting of the two stop bars . The gauge blocks provided in pairs for each pressure cylinder must be set along a line scale so that the adjustment dimension specified for the stop bars can experience corresponding setting inaccuracies. Such pneumatic table stops also result in a very complex construction with an arrangement partially protruding above the machine table, with which these table stops are not usable for every location of the notching machines.

Die durch die Patentansprüche gekennzeichnete Erfindung löst die Aufgabe, einen insbesondere zur Verwendung bei einer Ausklinkmaschine geeigneten Tischanschlag der angegebenen Gat­tung bereitzustellen, bei dem das Verstellmaß für die Anschlag­leiste präziser einstellbar ist. Die Einstellgenauigkeit soll dabei mit Maßnahmen der digitalen Meßtechnik realisiert werden und eine Beurteilung vorrangig an dem Kriterium einer Verwendbar­ keit des Tischanschlages auch für verschiedene Maschinentypen mit voneinander abweichenden Meßvoraussetzungen erfahren. Das in Frage stehende Verstellmaß sollte schließlich auch für unter­schiedliche Winkelausrichtungen der Anschlagleiste nach einem entsprechend vereinfachten Einstellprinzip bereitstellbar sein.The invention characterized by the claims solves the problem of providing a table stop of the type specified which is particularly suitable for use in a notching machine and in which the adjustment dimension for the stop bar can be set more precisely. The setting accuracy should be realized with measures of digital measurement technology and an assessment primarily based on the criterion of a usable experience of the table stop for different machine types with different measuring requirements. Finally, the adjustment dimension in question should also be available for different angular orientations of the stop bar according to a correspondingly simplified adjustment principle.

Die mit dem erfindungsgemäßen Tischanschlag erreichbaren Vortei­le ergeben sich unmittelbar aus der Verwendung eines elektroni­schen Zählgerätes und der damit realisierten Aufwärtszählung des Verstellmaßes für die Anschlagleiste. Es ist jetzt möglich, unterschiedliche Meßvoraussetzungen bei verschiedenen Maschinen­typen mit einer angepassten Anordnung des die Nullposition mar­kierenden Geberimpulses problemfrei zu berücksichtigen. Diese somit entsprechend universelle Verwendbarkeit des Tischanschla­ges ist gleichzeitig für Ausklinkmaschinen sehr wichtigen Vor­teil gepaart, daß die Aufwärtszählung des Verstellmaßes auch für unterschiedliche Winkelausrichtungen der Anschlagleiste re­lativ zu der zugeordneten Schneidkante beibehalten werden kann. Die Berücksichtigung jeder veränderten Winkelausrichtung mit einer geometrischen Korrekturgröße für das zugehörige Versatz­maß der Schwenkachse ergibt dabei eine unkomplizierte Ausbildung der Auswerteelektronik, so daß für ein jetzt entsprechend fehler­bereinigtes Arbeiten auch ein preisgünstiges Zählgerät für eine somit sehr große Vielzahl von unterschiedlichen Maßvorgaben für das Verstellmaß der Anschlagleiste zur Verfügung steht.The advantages that can be achieved with the table stop according to the invention result directly from the use of an electronic counting device and the upward counting of the adjustment dimension for the stop bar that is thus realized. It is now possible to easily take into account different measurement requirements for different machine types with an adapted arrangement of the encoder pulse marking the zero position. This universal use of the table stop, which is thus universal, is at the same time paired with very important advantage for notching machines that the upward counting of the adjustment dimension can also be maintained for different angular orientations of the stop bar relative to the assigned cutting edge. The consideration of each changed angular orientation with a geometric correction variable for the associated offset dimension of the swivel axis results in an uncomplicated design of the evaluation electronics, so that an inexpensive counting device for an accordingly large number of different dimensional specifications for the adjustment dimension of the stop bar for a now accordingly corrected work Available.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Tischanschlages ist in der Zeichnung scheamtisch dargestellt und wird nachfol­gend näher erläutert- Es zeigt

  • Fig. 1 eine Schemadarstellung des Tischanschlages gemäß einer für eine Ausklinkmaschine konzipierten Aus­bildung,
  • Fig. 2 eine Schnittansicht nach der Linie A-B in Fig. 1,
  • Fig. 3 Schemadarstellungen von unterschiedlichen Winkel­ausrichtungen der beiden Anschlagleisten des Tisch­anschlages gemäß Fig. 1 und
  • Fig. 4 eine Schemadarstellung zur näheren Erläuterung des Meßprinzips für das Verstellmaß jeder Anschlagleiste.
An embodiment of the table stop according to the invention is depicted in the drawing and is explained in more detail below. It shows
  • 1 is a schematic representation of the table stop according to a design designed for a notching machine,
  • 2 shows a sectional view along the line AB in FIG. 1,
  • Fig. 3 Schematic representations of different angular orientations of the two stop bars of the table stop according to Fig. 1 and
  • Fig. 4 is a schematic representation for a more detailed explanation of the measuring principle for the adjustment dimension of each stop bar.

Der in Fig. 1 schematisch gezeigte Tischanschlag ist für eine Ausklinkmaschine konzipiert, bei der das Ausklinkwerkzeug ein an einem vertikal beweglichen Stößel befestigtiges Obermesser und ein am Maschinentisch befestigtes Untermesser umfasst, die zum Ausklinken von Blechen mit zwei paarweise zusammenwirkenden Schneidkanten versehen sind. Die beiden Schneidkanten 1,2 so­wohl des Obermessers als auch des Untermessers sind an einer Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges unter einem übereinstimmenden Spitzenwinkel zusammengeführt, der für die häufigsten Ausklin­kungen von Blechen 90° beträgt und daher auch mit dieser Winkel­größe mit einer gedachten Draufsicht auf den Maschinentisch der Ausklinkmaschine in Fig. 1 gezeigt ist. Der Maschinentisch ist mit zwei parallel zu den Schneidkanten 1,2 verlaufenden Führungs­nuten 4,5 versehen, deren Längsachsen somit ebenfalls unter einem Winkel von 90° verlaufen und einen Schnittpunkt 6 ergeben, mit dem für eine in die Tischebene verlegte Verbindungsgerade mit der Ausklinkspitze 3 die y-Achse eines x,y-Koordinatensystems erhalten wird. In diesem x,y-Koordinatensystem sind somit die beiden jeweils zur Führung eines Nutensteins 7 einer zugeordne­ten Anschlagleiste 8 bzw 9 vorgesehenen Führungsnuten 4 und 5 unter einem Winkel von jeweils 45° zu den beiden Koordinaten­achsen ausgerichtet. Die zu den Schneidkanten 1,2 senkrechten Winkelausrichtungen der Anschlagleisten, die ebenfalls in Fig.1 gezeigt sind, werden als 45°-Stellungen definiert. Diese 45°-­Stellung der beiden Anschlagleisten, die auch in Fig. 3a ver­deutlicht ist, wird daneben noch in die in Fig. 3b verdeutlichte 0°-Stellung und in die Fig. 3c verdeutlichte 90°-Stellung verän­dert, womit für die häufigsten Ausklinkungen auch noch zu der x-Achse bzw. zu der y-Achse parallele Ausrichtungen der Anschlag­leisten 8, 9 erhalten werden.The table stop shown schematically in FIG. 1 is designed for a notching machine in which the notching tool comprises an upper knife attached to a vertically movable plunger and a lower knife attached to the machine table, which are provided with two cutting edges interacting in pairs for notching metal sheets. The two cutting edges 1, 2 of both the upper knife and the lower knife are brought together at a notching tip 3 of the tool at a matching tip angle, which is 90 ° for the most common notching of sheet metal and therefore also with this angle size with an imaginary top view of the machine table Notching machine is shown in Fig. 1. The machine table is provided with two guide grooves 4, 5 running parallel to the cutting edges 1, 2, the longitudinal axes of which therefore also run at an angle of 90 ° and result in an intersection point 6, with which the straight line with the notching tip 3 is laid in the plane of the table y axis of an x, y coordinate system is obtained. In this x, y coordinate system, the two guide grooves 4 and 5 each provided for guiding a sliding block 7 of an associated stop bar 8 or 9 are thus aligned at an angle of 45 ° to the two coordinate axes. The angular orientations of the stop bars, which are also shown in FIG. 1, perpendicular to the cutting edges 1, 2 are defined as 45 ° positions. This 45 ° position of the two stop bars, which is also illustrated in FIG. 3a, is also illustrated in FIG. 3b The 0 ° position and the 90 ° position illustrated in FIG. 3c have been changed, so that for the most frequent notches, orientations of the stop strips 8, 9 which are parallel to the x-axis or to the y-axis are also obtained.

Die zu den Schneidkanten 1,2 unterschiedlichen Winkelausrich­tungen der direkt auf dem Maschinentisch aufliegenden Anschlag­leisten 8,9 werden über eine Winkelskala eingestellt, die an einer mittels eines Klemmhebels 10 gegen den jeweils zugeordne­ten Nutenstein 7 anziehbaren Klemmscheibe 11 vorgesehen ist. Die Drehachse der Klemmscheibe, die bei gelöstem Klemmhebel durch einen mit einer Druckfeder vorgespannten Arretierbolzen 12 an dem zugeordneten Nutenstein 7 drehgesichert wird, bildet die Schwenkachse 13 bzw. 14 für die jeweils zugeordnete Anschlaglei­ste. Die Anschlagleisten sind daher um solche zum Maschinentisch lotrechte Schwenkachsen relativ zu den beiden Schneidkanten 1,2 des Ausklinkwerkzeuges sowie auch zu den dazu parallelen Führungs­nuten 4,5 winkelveränderbar.The different angular orientations to the cutting edges 1, 2 of the stop strips 8, 9 lying directly on the machine table are set via an angle scale which is provided on a clamping disk 11 which can be tightened by means of a clamping lever 10 against the respectively assigned sliding block 7. The axis of rotation of the clamping disc, which is secured against rotation when the clamping lever is released by a locking bolt 12 pretensioned with a compression spring, forms the pivot axis 13 or 14 for the respectively assigned stop bar. The stop bars can therefore be changed in angle about such swivel axes perpendicular to the machine table relative to the two cutting edges 1, 2 of the notching tool and also to the guide grooves 4, 5 parallel thereto.

An dem Nutenstein 7 jeder Anschlagleiste ist ein gemäß der Dar­stellung in Fig. 2 verdeckt angeordneter Sensor 15 befestigt, mit dem ein in die zugeordnete Führungsnut 4,5 eingelegter Mag­netstreifen 16 abgetastet wird. Der Magnetstreifen 16 ist zur Lieferung eines Geberimpulses für eine Nullposition der Schwenk­achse 13,14 der jeweils zugeordneten Anschlagleiste 8,9 vorge­sehen, wobei die Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges einen überein­stimmenden Bezugspunkt für die Nullpositionen der beiden dafür in die 45°-Stellung eingestellten Anschlagleisten bildet. Aus der Darstellung in Fig. 4 ist für die Verhältnisse der um die Schwenkachse 14 winkelveränderbaren Anschlagleiste 9 ableitbar, daß in dieser definierten Nullposition mit der Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges als Bezugspunkt die Anschlagleiste 9 eine mit der einen Schneidkante 1 fluchtende Ausrichtung aufweist. Gleichartig wird in der definierten Nullposition der anderen Anschlagleiste 8 eine mit der Schneidkante 2 fluchtende Ausrichtung erhalten.A sensor 15, which is concealed as shown in FIG. 2, is fastened to the sliding block 7 of each stop bar and is used to scan a magnetic strip 16 inserted into the associated guide groove 4, 5. The magnetic strip 16 is provided for the delivery of an encoder pulse for a zero position of the pivot axis 13, 14 of the respectively assigned stop bar 8, 9, the notching tip 3 of the tool forming a corresponding reference point for the zero positions of the two stop bars set for this purpose in the 45 ° position. From the representation in FIG. 4, it can be derived for the conditions of the stop bar 9, which can be changed in angle about the pivot axis 14, that in this defined zero position with the notching tip 3 of the tool as the reference point, the stop bar 9 is aligned with the one cutting edge 1. Similar an alignment aligned with the cutting edge 2 is obtained in the defined zero position of the other stop bar 8.

Bei jeder Anschlagleiste 8,9 ist der zugeordnete Sensor 15 mit einem elektronischen Zählgerät verbunden, dessen Auswerteelektronik 17,18 für eine Auswertung des mit dem Sensor erfassten Geberimpulses ausgebildet ist. Jede Auswerteelektronik vermittelt primär eine Aufwärtszählung für das Verstellmaß der zugeordneten Anschlagleiste längs der zugehörigen Führungsnut, wobei die mit mit dem Sensor unter Vermittlug des in die Führungsnut eingelegten Magnetstreifens erfasste Nullposition den Beginn für diese Aufwärtszählung des Verstellmaßes ergibt. Mit jeder Auswerteelektronik wird andererseits eine digitale Meßanzeige 19,20 gesteuert, so daß die Aufwärtszählung des Verstellmaßes für ein entsprechend präzise Einstellung jeder für die 45°-Stellung vorbestimmten Maßvorgabe durch eine Überwachung dieser Meßanzeige entsprechend präzise eingestellt werden kann.For each stop bar 8, 9, the associated sensor 15 is connected to an electronic counting device, the evaluation electronics 17, 18 of which are designed to evaluate the sensor pulse detected by the sensor. Each evaluation electronics primarily provides an upward count for the adjustment dimension of the associated stop bar along the associated guide groove, the zero position detected with the sensor by means of the magnetic strip inserted in the guide groove giving the start for this upward counting of the adjustment dimension. With each evaluation electronics, on the other hand, a digital measuring display 19, 20 is controlled, so that the up-counting of the adjustment dimension for a correspondingly precise setting of each predetermined dimension for the 45 ° position can be set accordingly precisely by monitoring this measuring display.

Jede Auswerteelektronik 17,18 ist andererseits auch für eine Berücksichtigung des Versatzmaßes ausgebildet, das für die an der Ausklinkspitze 3 des Werkzeuges als Bezugspunkt orientierten Nullpositionen der Schwenkachsen 13,14 erhalten wird, sobald die 45°-Stellung der Anschlagleisten 8,9 verändert wird. In Fig. 4 ist dazu verdeutlicht, daß bei einer Veränderung der Winkelausrichtung der Anschlagleiste 9 in die auch in Fig. 3b gezeigte 0°-Stellung ein Versatzmaß y zu der den Bezugspunkt für die Nullposition der Schwenkachse 14 ergebenden Ausklinkspitze 3 erhalten wird, während ein entsprechendes Versatzmaß x vorliegt, wenn die Anschlagleiste in die auch in Fig. 3c gezeigte 90°-Stellung verändert ist.On the other hand, each evaluation electronics 17, 18 is also designed to take into account the offset dimension which is obtained for the zero positions of the pivot axes 13, 14 oriented at the notching tip 3 of the tool as a reference point as soon as the 45 ° position of the stop bars 8, 9 is changed. In Fig. 4 it is clarified that when changing the angular orientation of the stop bar 9 in the 0 ° position also shown in Fig. 3b, an offset y to the notching point 3 resulting in the reference point for the zero position of the pivot axis 14 is obtained while a The corresponding offset dimension x is present when the stop bar is changed to the 90 ° position also shown in FIG. 3c.

Um für die in die 0°-Stellung veränderte Winkelausrichtung der Anschlagleiste 9′ eine zur Berücksichtigung des Versatzmaßes y angepasste Nullposition für die Schwenkachse 14 zu erhalten, ist nun jede Auswerteelektronik 17,18 noch derart ausgebildet, daß das Versatzmaß y an einer Eingabetastatur 21 bzw. 22 für eine Übernahme und Berücksichtigung durch die Auswerteelektro­nik eingetastet werden kann, derart, daß für das eingetastete Versatzmaß eine mit einer geometrischen Korrekturgröße für die abweichende Winkelausrichtung der Anschlagleiste verknüpfte Meßanzeige erhalten wird. Ein in dem x,y-Koordinatensystem bezeichneter Speicherwert für die Nullposition der Schwenkach­se 14 in der mit der Schneidkante 1 fluchtenden 45°-Stellung der Anschlagleiste 9 kann damit für die Einstellung der Schwenk­achse 14 in eine neue Nullposition berücksichtigt werden, welche sich dabei als eine Abwärtszählung des eingetasteten Versatz­maßes y darstellt und somit solange fortgesetzt wird, bis an der zugehörigen digitalen Meßanzeige 19,20 die Meßanzeige für die angepasste Nullposition der zugehörigen Schwenkachse erscheint. Diese angepasste Nullposition wird dann als ein ebenfalls in dem x,y-Koordinatensystem bezeichneter neuer Speicherwert über­nommen, um wieder das Verstellmaß der Anschlagleiste 9′ längs der zugeordneten Führungsnut 5 gemäß einer jeweiligen Maßvorgabe entsprechend präzise einstellen zu können. Es versteht sich, daß das Versatzmaß x der in die 90°-Stellung veränderten Anschlag­leiste 9˝ in entsprechender Weise berücksichtigt wird und somit auch dafür eine geometrische Korrekturgröße durch die jeweils zugeordnete Auswerteelektronik für eine entsprechend verknüpfte Meßanzeige ausgewertet wird, nach welcher eine dann abweichend angepasste Nullposition für die Schwenkachse ebenfalls entspre­chend präzise eingestellt werden kann.In order for the angular orientation of the stop bar 9 'changed in the 0 ° position to take into account the offset dimension y To obtain an adapted zero position for the pivot axis 14, each evaluation electronics 17, 18 is now designed such that the offset dimension y can be keyed in on an input keyboard 21 or 22 for acceptance and consideration by the evaluation electronics, in such a way that for the keyed offset dimension a measurement display linked to a geometric correction variable for the deviating angular orientation of the stop bar is obtained. A stored value in the x, y coordinate system for the zero position of the swivel axis 14 in the 45 ° position of the stop bar 9 aligned with the cutting edge 1 can thus be taken into account for the adjustment of the swivel axis 14 to a new zero position, which in this case turns out to be one Down counting of the entered offset dimension y and thus continues until the associated digital measuring display 19, 20 shows the measuring display for the adjusted zero position of the associated swivel axis. This adjusted zero position is then adopted as a new storage value, also designated in the x, y coordinate system, in order to be able to adjust the adjustment dimension of the stop bar 9 'along the associated guide groove 5 accordingly precisely according to a respective dimension specification. It goes without saying that the offset dimension x of the stop bar 9˝ changed to the 90 ° position is taken into account in a corresponding manner and thus a geometric correction variable is also evaluated for this by the respectively associated evaluation electronics for a correspondingly linked measurement display, according to which a then adapted differently Zero position for the swivel axis can also be set accordingly precisely.

Mit der vorbeschriebenen Ausbildung des Tischanschlages ist es somit durch die Eingliederung je eines elektronischen Zählgerätes an jeder Anschlagleiste 8,9 möglich, die mit der zugehörigen Auswerteelektronik 17,18 bezweckte Aufwärtszählung und gleich­ zeitige Digitalanzeige jedes vorgegebenen Verstellmaßes für jede vorbestimmte Winkelausrichtung der Anschlagleisten relativ zu der jeweils zugeordneten Schneidkante 1,2 des Ausklinkwerkzeuges entsprechend präzise einstellen zu können. Dabei wird für die Auswerteelektronik jedes Zählgerätes erkennbar keine besonders aufwendige Ausbildung benötigt, wenn die Vorgabe des Verstell­maßes bei den von der 45°-Stellung abweichenden Winkelausrich­tungen der Anschlagleisten über eine Anpassung der Nullpositio­nen ihrer Schwenkachsen berücksichtigt wird. Sofern dabei für den Tischanschlag nur die drei vorerwähnten unterschiedlichen Winkelausrichtungen der Anschlagleisten benötigt werden, kann dann optimal jedes Zählgerät noch mit einem Wahlschalter ausge­rüstet sein, um die geometrische Korrekturgröße für das Versatz­maß der Schwenkachse jeder abweichenden Winkelausrichtung direkt anwählen zu können, was erkennbar eine entsprechende Verbilligung der Auswerteelektronik der dafür verwendeten Zählgeräte ergibt. Selbstverständlich bereitet es auch keine Schwierigkeiten, die Auswerteelektronik so auszubilden, daß damit die Zählgeräte für verschiedene Maschinentypen mit unterschiedlichen Meßvorausset­zungen entsprechend universell verwendbar sind. Diese universel­le Verwendbarkeit setzt nur voraus, daß über die Eingabetastatur jedes Zählgerätes auch die in dem x,y-Koordinatensystem bezeich­nete und mit einem Geberimpuls markierte Nullposition jeder ver­änderte Abstandswert x′ der Längsachse der zugehörigen Führungs­nut von der mit der Anschlagleiste berücksichtigten Schneidkante mit angepassten x,y-Koordinatenwerten entsprechend den Versatz­maßen x und y für eine Übernahme in die Auswerteelektronik und für eine Berücksichtigung als ein entsprechend angepasster Speicherwert eintastbar sein muß. Dabei versteht sich, daß der Geberimpuls für den Sensor auch mit anderen Maßnahmen zur Mar­kierung der für das Verstellmaß berücksichtigten Nullposition bereitstellbar ist.With the above-described design of the table stop, the incorporation of an electronic counting device on each stop bar 8, 9 enables the upward counting intended with the associated evaluation electronics 17, 18 and the like timely digital display of each predetermined adjustment for each predetermined angular orientation of the stop bars relative to the respectively assigned cutting edge 1, 2 of the notching tool. It is evident that no particularly complex training is required for the evaluation electronics of each counting device if the specification of the adjustment dimension is taken into account in the angular orientations of the stop bars deviating from the 45 ° position by adapting the zero positions of their swivel axes. If only the three aforementioned angular orientations of the stop bars are required for the table stop, then each counter can optimally be equipped with a selector switch in order to be able to directly select the geometric correction quantity for the offset dimension of the swivel axis of each deviating angular orientation, which clearly shows a corresponding reduction in price the evaluation electronics of the counters used for this. Of course, there is also no difficulty in designing the evaluation electronics in such a way that the counting devices can accordingly be used universally for different machine types with different measurement requirements. This universal usability only presupposes that the zero position designated in the x, y coordinate system and marked with an encoder pulse also means that any changed distance value x ′ of the longitudinal axis of the associated guide groove from the cutting edge taken into account with the stop bar with adapted x, It must be possible to key in y coordinate values corresponding to the offset dimensions x and y for a transfer to the evaluation electronics and for consideration as a correspondingly adapted storage value. It goes without saying that the encoder pulse for the sensor can also be provided with other measures for marking the zero position taken into account for the adjustment dimension.

Claims (8)

1. Tischanschlag für eine Stanzmaschine, insbesondere eine Ausklinkmaschine, mit einer Anschlagleiste (8, 9), die um eine zum Maschinentisch lotrechte Schwenkachse (13, 14) winkelveränderbar und relativ zu einer für ein Verstellmaß vorgegebenen Nullposition (3) längs der Schneidkante (1, 2) des Stanzwerkzeuges verstellbar ist,
dadurch gekennzeichnet, daß an der Anschlag­leiste (8, 9) ein mit einem elektronischen Zählgerät ver­bundener Sensor (15) zur Erfaßbarkeit eines die Nullposition markierenden Geberimpulses (16) angeordnet ist, der von einer Auswerteelektronik (17, 18) des Zählgerätes für eine Aufwärtszählung und eine digitale Meßanzeige (19, 20) des Verstellmaßes ausgewertet wird.1. Table stop for a punching machine, in particular a notching machine, with a stop bar (8, 9) which can be changed in angle about a pivot axis (13, 14) perpendicular to the machine table and relative to a zero position (3) specified for an adjustment dimension along the cutting edge (1 , 2) the punching tool is adjustable,
characterized in that on the stop bar (8, 9) a sensor (15) connected to an electronic counting device is arranged for the detection of an encoder pulse (16) marking the zero position, which is generated by evaluation electronics (17, 18) of the counting device for an upward counting and a digital measuring display (19, 20) of the adjustment dimension is evaluated. 2. Tischanschlag nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Ge­berimpuls erfaßte Nullposition (3) in die Auswerteelektronik (17, 18) des Zählgerätes als ein in einem x, y-Koordinaten­system bezeichneter Speicherwert für die zu einem Bezugs­punkt an der Schneidkante (1, 2) des Stanzwerkzeuges rela­tive Position der Schwenkachse (13, 14) der Anschlagleiste (8, 9) übernommen wird.2. table stop according to claim 1,
characterized in that the zero position (3) detected by the encoder pulse in the evaluation electronics (17, 18) of the counting device as a storage value designated in an x, y coordinate system for the relative to a reference point on the cutting edge (1, 2) of the punching tool Position of the pivot axis (13, 14) of the stop bar (8, 9) is adopted. 3. Tischanschlag nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der übernommene Speicherwert für eine zu der Schneidkante (1, 2) vorbe­stimmte Winkelausrichtung der Anschlagleiste (8, 9) berück­sichtigt wird.3. table stop according to claim 2, characterized in that the stored value is taken into account for a predetermined to the cutting edge (1, 2) angular orientation of the stop bar (8, 9). 4. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein für die Schwenkachse (13, 14) in wenigstens einer zweiten vorbe­stimmten Winkelausrichtung der Anschlagleiste (8, 9) erhal­tenes Versatzmaß (X, Y) relativ zu der mit dem Geberimpuls (16) erfaßten Nullposition (3) in der Auswerteelektronik (17, 18) des Zählgerätes mit einer geometrischen Korrektur­größe für die abweichende Winkelausrichtung berücksichtigt wird.4. Table stop according to one of claims 1 to 3, characterized in that an offset dimension (X, Y) obtained for the pivot axis (13, 14) in at least a second predetermined angular orientation of the stop bar (8, 9) relative to that with the encoder pulse (16) detected zero position (3) in the evaluation electronics (17, 18) of the counting device is taken into account with a geometric correction variable for the deviating angular orientation. 5. Tischanschlag nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Versatzmaß (X, Y) an einer Eingabetastatur (21, 22) des Zählgerätes für eine Übernahme und Berücksichtigung durch die Auswerte­elektronik (17, i8) eintastbar ist, derart, daß für das eingetastete Versatzmaß eine mit der geometrischen Korrek­turgröße verknüpfte Meßanzeige (19, 20) erhalten wird, nach welcher eine an die abweichende Winkelausrichtung angepaßte Nullposition (3) für die Schwenkachse (13, 14) der An­schlagleiste (8, 9) einstellbar ist.5. table stop according to claim 4,
characterized in that the offset dimension (X, Y) on an input keyboard (21, 22) of the counting device can be keyed in for takeover and consideration by the evaluation electronics (17, i8), in such a way that for the keyed offset dimension one linked to the geometric correction variable Measurement display (19, 20) is obtained, according to which a zero position (3) for the pivot axis (13, 14) of the stop bar (8, 9), which is adapted to the deviating angular orientation, can be set. 6. Tischanschlag nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische Korrekturgröße für das Versatzmaß (X, Y) der Schwenkachse (13, 14) jeder abweichenden Winkelausrichtung mit einem Wählschalter des Zählgerätes anwählbar ist.6. table stop according to claim 4 or 5,
characterized in that the geometric correction quantity for the offset dimension (X, Y) of the pivot axis (13, 14) of each deviating angular orientation can be selected with a selector switch of the counting device. 7. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Aus­klinkmaschine mit je einer längs der beiden Schneidkanten (1, 2) des Ausklinkwerkzeuges verstellbaren Anschlagleiste (8, 9) die Ausklinkspitze (3) des Werkzeuges einen überein­stimmenden Bezugspunkt für die mit je einem Geberimpuls (16) markierten Nullpositionen bildet, welche für eine zu den Schneidkanten (1, 2) jeweils senkrechte Winkelausrichtung der Anschlagleisten (8, 9) berücksichtigt werden.7. table stop according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a notching machine with one along the two cutting edges (1, 2) of the notching tool adjustable stop bar (8, 9) the notching tip (3) of the tool forms a corresponding reference point for the zero positions marked with an encoder pulse (16), which takes into account the angular orientation of the stop bars (8, 9) perpendicular to the cutting edges (1, 2) will. 8. Tischanschlag nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der oder jeder Geberimpuls mit einem Magnetstreifen (16) erhalten wird, der in einer Führungsnut (4, 5) für einen Nutenstein (7) der zugeordneten Anschlagleiste (8, 9) angeordnet ist und mit einem an dem Nutenstein (7) verdeckt befestigten Sensor (15) abgetastet wird.8. table stop according to one of claims 1 to 7, characterized in that the or each encoder pulse is obtained with a magnetic strip (16) in a guide groove (4, 5) for a sliding block (7) of the associated stop bar (8, 9 ) is arranged and is scanned with a sensor (15) which is concealed and attached to the sliding block (7).
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