EP0417469A2 - Automatic straightening machine - Google Patents

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EP0417469A2
EP0417469A2 EP90115143A EP90115143A EP0417469A2 EP 0417469 A2 EP0417469 A2 EP 0417469A2 EP 90115143 A EP90115143 A EP 90115143A EP 90115143 A EP90115143 A EP 90115143A EP 0417469 A2 EP0417469 A2 EP 0417469A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
straightening
machine table
rod
threaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90115143A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0417469B1 (en
EP0417469A3 (en
Inventor
Manfred Deutschewitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Original Assignee
MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH filed Critical MAE Maschinen und Apparatebau Goetzen GmbH
Publication of EP0417469A2 publication Critical patent/EP0417469A2/en
Publication of EP0417469A3 publication Critical patent/EP0417469A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0417469B1 publication Critical patent/EP0417469B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments

Definitions

  • the invention relates to an automatic bending straightener of the type corresponding to the preamble of claim 1.
  • Such a bending straightener is known from DE-PS 34 45 544.
  • Straightening is done by moving the workpieces, e.g. the pinion shaft or camshaft is bent between two straightening pads against the stroke by the straightening punch until a permanent bend occurs that is opposite to the stroke.
  • the position of the impact is determined by rotating the workpiece by suitable measuring devices in the longitudinal and circumferential directions.
  • the size and location of the straightening stroke is determined automatically by a computer. Either a single straightening punch is shifted in a suitable manner in the longitudinal direction of the workpiece or there are several straightening dies which are actuated as required.
  • the workpiece is rotatably supported between the centers of the grains and the leveling documents remain for a specific workpiece, one of which Series should be seen at fixed points in the longitudinal direction of the workpiece.
  • the invention has for its object to design an automatic bending straightening machine of the type corresponding to the preamble of claim 1 so that any number of elements such as straightening documents can be repositioned with relatively little effort when converting.
  • the transport rod can be displaced in its longitudinal direction by a suitable drive, for example a hydraulic cylinder, and in each case coupled to one of the elements to be displaced.
  • a suitable drive for example a hydraulic cylinder
  • this element When this element has reached the target position, it is recoupled, ie the element is detached from the transport rod and coupled to the machine table.
  • the stroke of the drive does not have to correspond to the entire length of the workpiece, but only to the largest displacement distance of one of the elements.
  • another element is connected to the transport rod and positioned in the manner described. In this way, only a single drive is required for all elements and the design effort for positioning the entirety of the elements is correspondingly low.
  • the purpose of the invention is more completely achieved if the measuring devices (claim 2) and / or the workpiece holders, e.g. the grain tips, can be coupled with the transport rod (claim 3).
  • the coupling device by means of which the individual elements (straightening documents, measuring devices, workpiece receptacles) can be connected alternately with the transport rod and with a positioning rail connected to the machine table, can be designed in detail according to claim 4.
  • the actual coupling can be carried out by clamping devices according to claim 5.
  • An important embodiment of the invention which is also of importance irrespective of the displacement by means of a transport rod, is the slide with workpiece supports of different heights. This also enables adaptation to different workpiece diameters.
  • the positioning cams can be circumferential grooves of the rod for displacing the slide, engage in the pins that fix the slide in different positions (claim 7).
  • the transport rod of claim 1 can be smooth and performs the displacement stroke itself with the respective element coupled by clamping
  • the threaded rod is fixed in the longitudinal direction and performs a rotation instead of the longitudinal stroke, which, when a threaded element is engaged, leads to a displacement of the relevant leveling pad or the like in the longitudinal direction to the desired position.
  • the leveling pad or the like is coupled to the machine table at this position and the threaded element is disengaged from the threaded rod. If this continues to rotate, the relevant guidance document will no longer be affected and will retain its position.
  • the measuring devices and / or the workpiece holders can also have threaded elements.
  • the threaded elements can be formed according to claim 11 by a divided threaded nut, the parts of which can be removed from the threaded rod radially with respect to the axis thereof by a suitable mechanism until the threads of the threaded nut parts and the threaded rod no longer overlap.
  • the threaded element is only a thread segment which engages on one side, as a result of which the mechanical outlay for engaging and disengaging is substantially reduced.
  • the bending straightening machine designated as a whole in FIG. 1 comprises a conventional closed press frame 1, in which a press ram 3 can be raised and lowered by means of a hydraulic piston / cylinder unit 2, which bears three straightening rams 4 on its underside in the exemplary embodiment.
  • a machine table 5 is arranged so that it can be raised and lowered by means of a hydraulic piston / cylinder unit 6, on which two workpiece receptacles 7 in the form of center points, which engage in corresponding recesses in the ends of a rod-shaped workpiece 10, straightening documents 8 which hold the workpiece 1O against the force of the aligning plunger 4 acting on it from above, and measuring devices 9 are attached, which scan the circumference of the workpiece 1O and, when the workpiece 1O is rotated by means of a rotary drive 49 (FIG. 7b), determine a blow by the same Counterbending must be compensated for by the straightening punch 4 or at least reduced.
  • a hydraulic piston / cylinder unit 6 on which two workpiece receptacles 7 in the form of center points, which engage in corresponding recesses in the ends of a rod-shaped workpiece 10, straightening documents 8 which hold the workpiece 1O against the force of the aligning plunger 4 acting on it from above, and measuring devices 9 are attached,
  • the elements 7, 8, 9 are clamped on a positioning rail 11, which is attached to the top of the machine table 5.
  • the workpiece 10 is shown only schematically in FIG. 1 as a cylindrical body. In practice, the outline is quite irregular. For example, around camshafts, drive shafts for motor vehicles, pinion shafts or the like. act. However, there are cylindrical sections distributed over the length, on which the workpiece 10 lies on the straightening supports 8 and on which the measuring devices 9 also engage.
  • the arrangement of the elements 7, 8, 9 shown in FIG. 1 is based on a specific workpiece 10 and can remain unchanged as long as a series of identical workpieces is straightened.
  • a measuring device 9 is shown as an example, which engages with a button 12 on the underside of the workpiece 1o.
  • the measuring device 9 is of a known type and is therefore not described in further detail. It is fastened by means of a screw 13 and a pin 14 on the upper side 15 of a coupling device 20.
  • the coupling device 2o comprises a housing block 16 composed of several parts, which has a passage 18 for the positioning rail 11 which runs parallel to the axis 17 of the workpiece 10.
  • the positioning rail 11 and corresponding to the passage 18 have a dovetail cross-sectional shape.
  • a passage 19 is provided in the housing block 16 which runs parallel to the axis 17 and is penetrated by a transport rod 30 which also runs parallel to the axis 17 and is displaceable in its longitudinal direction.
  • the positioning rail 11 acts as a whole designated 21, arranged in the coupling device 2o clamping device, which comprises a cylinder 22 mounted in the housing block 16 and a piston 23 displaceable therein, which has a clamping piece 24 against the edge 11 'of the positioning rail 11 acts.
  • the piston 23 is advanced by a fluid pressure medium, which is brought in via a connection 26.
  • a clamping device which is arranged in the housing block 16 and is designated as a whole by 27, acts in a corresponding manner against the transport rod 30, which comprises a cylinder 28 running transversely to the transport rod 30 and a piston 29 which can be displaced therein and which, via a pressure piece 31, acts against the in FIG. 2 left side of the transport rod 3o acts.
  • the fluid pressure medium required to actuate the piston 29 is supplied via a connection 32.
  • the control is carried out in such a way that pressure is only present at one of the connections 26 and 32, so that the coupling device 2o is connected either to the positioning rail 11 or to the transport rod 3o.
  • the coupling device 2o and the measuring device 9 arranged thereon are displaced into a new desired position when the transport rod 3o is displaced longitudinally along the positioning rail.
  • the transport rod 3o is decoupled and the coupling device 2o is coupled to the positioning rail 11, whereupon the transport rod 3o is coupled to another measuring device and the latter can be brought into its new target position.
  • Coupling devices corresponding to the coupling device 2o of FIGS. 2 and 3 serve not only to carry the measuring devices 9, but also to carry the workpiece holders 7 and in particular the straightening documents 8.
  • FIGS. 4 to 6 An example of this is shown in FIGS. 4 to 6.
  • the straightening pad 8 comprises a base plate 33 connected to the coupling device 2o, on which a slide 34 on guide rods 35 can be displaced transversely to the axis 17 of the workpiece 1o.
  • four different workpiece supports 36, 37, 38, 39 are arranged on the top of the slide 34, which leave a free space 4o in the middle. 17 characterizes the workpiece axis, i.e. the line connecting the center points of the workpiece receptacles 7.
  • the slide 34 is brought into such a position that the intermediate space 4o is below the axis 17, the workpiece 1o is not supported at all at the point in question. If one of the workpiece supports 36, 37, 38, 39 is brought under the axis 17, support is provided there, the selection of the workpiece support being based on the diameter present there for the workpiece in question.
  • the carriage 34 is displaced by means of a rod 41 which extends in the direction of displacement and which has circumferential grooves 42, 43, 44, 45 at corresponding intervals in the spacings of the workpiece supports 36, 37, 38, 39.
  • a small lifting cylinder 46 acting parallel to the rod 41 is connected to the base plate 33, on the piston rod of which a lifting cylinder 47 acting transversely to the rod 41 is arranged, the free end of the piston rod 48 of which engages in the circumferential grooves 42, 43, 44 or 45 .
  • the lifting cylinder 46 performs a stroke that corresponds to the distance between two adjacent circumferential grooves 42, 43, 44, 45. He takes the rod 41 by a distance with the piston rod 48 advanced and can thus gradually move the carriage 34 so that one of the elements 36, 37, 38, 39, 40 is located below the axis 17.
  • Fig. 7b shows the same thing, which is shown very schematically in Fig. 7a. It can be seen that the transport rod 3o is displaceable by a hydraulic drive 5o acting in its longitudinal direction. The arrangement is in FIG. 7b in the position required for straightening the workpiece 10 according to FIG. 7a.
  • the arrows 51, 52, 53 symbolize the presence of pressure on the connections 26 for clamping the workpiece receptacles 7 or the element 8, 9 on the positioning rail 11.
  • the transport rod now carries out an idle stroke to the right and is then connected by pressure at 55 to the leveling pad 8 (and the measuring device 9 attached to it), and then to be shifted to the left and to bring the leveling pad 8 to its new position.
  • the straightening base 8 is fixed by pressing at 56, whereupon the transport rod 3o is idle moved to the left, the left workpiece holder 7 is coupled to the transport rod 3o by pressing 57, and the left workpiece holder 7 is coupled into the new desired position according to FIG 7e shifts, whereupon pressure is again applied to the connection 26 corresponding to 51, and thus all the elements 7, 7, 8 are locked in their new position, after which the shorter workpiece 1o 'of FIG. 7f can be straightened.
  • the slide 34 is moved in the transverse direction if necessary in order to bring the required workpiece base 36, 37, 38, 39 into position.
  • the whole process can be computer-controlled, the computer containing the respective conversion program in a memory.
  • FIGS. 8 and 9 an alternative embodiment of the transport of the straightening documents and the like is shown in the automatic conversion.
  • a threaded rod 6O which is non-displaceable in the longitudinal direction but can be rotated in a controlled manner is provided, engage in the threaded elements connected to the respective straightening base or the like and immovable in the longitudinal direction of the threaded rod 60 with respect to this straightening base or the like.
  • the threaded elements are formed by the two halves 61, 62 of a threaded nut divided in a plane passing through the threaded axis.
  • a) means the state of engagement
  • the threaded elements 61, 62 are moved together in the direction of the arrows and are displaced in the longitudinal direction of the threaded rod 6O when the threaded rod 60 is rotated together with the respective straightening pad or the like.
  • the parts 61, 62 have moved apart in the direction of the arrows, so that their threads can no longer engage in that of the threaded rod 60 and these can rotate freely without taking the threaded elements 61, 62 with them.
  • FIG. 9 only one thread segment 63 is provided, which is connected via a 18O o under border area with the threaded rod in engagement 6O.
  • the element 64 which bears against the threaded rod 60 from the other side has no thread, but only a supporting function.
  • FIG. 9b in order to cancel the coupling, only the displacement of the threaded segment 63 is required, which reduces the outlay and can be accomplished by using, for example, a cylinder 28 according to FIG. 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

On a straightening machine, resetting from the straightening of a workpiece (10) to the straightening of a workpiece (10') can be performed automatically. The workpiece holders (7), the straightening supports (8) and/or the measuring devices (9) can be displaced along a positioning rail (11) and clamped either to the positioning rail (11) or a transfer rod (30) displaceable in its longitudinal direction, which takes the elements (7, 8, 9) along one after the other into their new desired position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Biegerichtmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ent­sprechenden Art.The invention relates to an automatic bending straightener of the type corresponding to the preamble of claim 1.

Eine solche Biegerichtmaschine ist aus der DE-PS 34 45 544 bekannt. Das Richten erfolgt, indem das Werk­stücke, z.B. die Ritzelwelle oder Nockenwelle, zwischen zwei Richtunterlagen entgegen dem Schlag von dem Richt­stempel durchgebogen wird,bis eine bleibende Biegung auf­tritt, die dem Schlag entgegengesetzt ist. Die Lage des Schlages wird unter Drehen des Werkstücks durch geeignete Meßeinrichtungen in Längs- und Umfangsrichtung bestimmt. Die Größe und Stelle des Richthubes wird hierbei von einem Rechner selbsttätig bestimmt. Es wird entweder ein einzelner Richtstempel in geeigneter Weise in Längs­richtung des Werkstücks verschoben oder es sind mehrere Richtstempel vorhanden, die nach Bedarf betätigt werden.Such a bending straightener is known from DE-PS 34 45 544. Straightening is done by moving the workpieces, e.g. the pinion shaft or camshaft is bent between two straightening pads against the stroke by the straightening punch until a permanent bend occurs that is opposite to the stroke. The position of the impact is determined by rotating the workpiece by suitable measuring devices in the longitudinal and circumferential directions. The size and location of the straightening stroke is determined automatically by a computer. Either a single straightening punch is shifted in a suitable manner in the longitudinal direction of the workpiece or there are several straightening dies which are actuated as required.

Im allgemeinen wird das Werkstück zwischen Körner­spitzen drehbar gelagert und verbleiben die Richtunter­lagen für ein bestimmtes Werkstück, von welchem eine Serie gerichtet werden soll, an festen Stellen, in Längs­richtung des Werkstücks gesehen.In general, the workpiece is rotatably supported between the centers of the grains and the leveling documents remain for a specific workpiece, one of which Series should be seen at fixed points in the longitudinal direction of the workpiece.

Wenn nun ein anderes Werkstück gerichtet werden soll, müssen die Richtunterlagen in andere Positionen gebracht werden, was bei der aus der DE-PS 34 45 544 be­kannten Ausführungsform rechnergesteuert automatisch ge­schehen soll.If now another workpiece is to be straightened, the straightening documents must be brought into other positions, which is to be done automatically under computer control in the embodiment known from DE-PS 34 45 544.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Biegerichtmaschine der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art so auszugestalten, daß mit relativ geringem Aufwand beim Umrüsten eine be­liebige Zahl von Elementen wie Richtunterlagen neu positioniert werden können.The invention has for its object to design an automatic bending straightening machine of the type corresponding to the preamble of claim 1 so that any number of elements such as straightening documents can be repositioned with relatively little effort when converting.

Diese Aufgabe ist in einem ersten Aspekt durch die in Anspruch 1 wiedergegebene Erfindung gelöst.This object is achieved in a first aspect by the invention reproduced in claim 1.

Die Transportstange ist durch einen geeigneten An­trieb, z.B. einen hydraulischen Zylinder, in ihrer Längs­richtung verschiebbar und dabei jeweils mit einem der zu verlagernden Elemente gekoppelt. Wenn dieses Element die Soll-Position erreicht hat, erfolgt eine Umkopplung, d.h. es wird das Element von der Transportstange gelöst und mit dem Maschinentisch gekoppelt. Der Hub des An­triebs braucht nicht der gesamten Länge des Werkstücks sondern nur der größten vorkommenden Verlagerungsstrecke eines der Elemente zu entsprechen. Wenn ein bestimmtes Element positioniert und mit dem Maschinentisch in seiner Soll-Stellung gekoppelt ist, wird ein anderes Element mit der Transportstange verbunden und in der geschilderten Weise positoniert. Auf diese Weise ist für alle Elemente nur ein einziger Antrieb erforderlich und der konstruktive Aufwand für die Positionierung der Gesamtheit der Elemente entsprechend gering.The transport rod can be displaced in its longitudinal direction by a suitable drive, for example a hydraulic cylinder, and in each case coupled to one of the elements to be displaced. When this element has reached the target position, it is recoupled, ie the element is detached from the transport rod and coupled to the machine table. The stroke of the drive does not have to correspond to the entire length of the workpiece, but only to the largest displacement distance of one of the elements. When a certain element is positioned and coupled to the machine table in its desired position, another element is connected to the transport rod and positioned in the manner described. In this way, only a single drive is required for all elements and the design effort for positioning the entirety of the elements is correspondingly low.

Einrichtungen, bei denen zu verlagernde Elemente abwechselnd mit einer Transportstange oder einer maschinen­feste Maschine gekoppelt werden, sind für sich genommen an Maschinen anderer Art aus der DE-PS 24 41 o8o und der DE-PS 34 17 o42 bekannt.Devices in which elements to be shifted are alternately coupled to a transport rod or a machine-fixed machine are known per se on machines of another type from DE-PS 24 41 o8o and DE-PS 34 17 o42.

Die Erfindung ist schon verwirklicht, wenn nur die Richtunterlagen in der geschilderten Weise transportiert werden.The invention has already been achieved if only the straightening documents are transported in the manner described.

Der Zweck der Erfindung wird jedoch vollständiger erreicht, wenn auf die Meßeinrichtungen (Anspruch 2) und/­oder die Werkstückaufnahmen, z.B. die Körnerspitzen, mit der Transportstange koppelbar sind (Anspruch 3).However, the purpose of the invention is more completely achieved if the measuring devices (claim 2) and / or the workpiece holders, e.g. the grain tips, can be coupled with the transport rod (claim 3).

Die Koppeleinrichtung, mittels deren die einzelnen Elemente (Richtunterlagen, Meßeinrichtungen, Werkstückauf­nahmen) im Wechsel mit der Transportstange und mit einer mit dem Maschinentisch verbundenen Positionierschiene ver­bindbar sind, kann im einzelnen gemäß Anspruch 4 ausge­bildet sein.The coupling device, by means of which the individual elements (straightening documents, measuring devices, workpiece receptacles) can be connected alternately with the transport rod and with a positioning rail connected to the machine table, can be designed in detail according to claim 4.

Die eigentliche Kopplung kann durch Klemmein­richtungen gemäß Anspruch 5 vorgenommen werden.The actual coupling can be carried out by clamping devices according to claim 5.

Eine wichtige Ausgestaltung der Erfindung, die auch unabhängig von der Verschiebung mittels Transport­stange eine Bedeutung hat, ist der Schlitten mit unter­schiedlich hohen Werkstückauflagen gemäß Anspruch 6. Hier­durch kann auch eine Anpassung an unterschiedliche Werk­stückdurchmesser erfolgen.An important embodiment of the invention, which is also of importance irrespective of the displacement by means of a transport rod, is the slide with workpiece supports of different heights. This also enables adaptation to different workpiece diameters.

Die Positioniernocken können Umfangsnuten der Stange zur Verschiebung des Schlittens sein, in die Zapfen eingreifen, die den Schlitten in verschiedenen Positionen festlegen (Anspruch 7).The positioning cams can be circumferential grooves of the rod for displacing the slide, engage in the pins that fix the slide in different positions (claim 7).

In Anspruch 8 ist eine andere Lösung der Aufgabe wiedergegeben, die ebenfalls eine das gemeinsame Antriebs­element für alle Richtunterlagen und sonstigen zu ver­setzenden Elemente bildet und mit der die Elemente koppel­bar sind, um die erforderliche verschiebung durchzuführen.In claim 8 another solution to the problem is given, which also forms a common drive element for all straightening documents and other elements to be moved and with which the elements can be coupled in order to carry out the required displacement.

Während aber die Transportstange des Anspruchs 1 glatt sein kann und mit dem jeweils durch Klemmen ange­koppelten Element selbst den Verschiebehub durchführt, ist beim Gegenstand des Anspruchs 8 die Gewindestange in Längsrichtung feststehend gelagert und führt statt des Längshubs eine Drehung durch, die, wenn ein Gewinde­element sich im Eingriff befindet, zu einer Verschiebung der betreffenden Richtunterlage oder dergleichen in Längs­richtung bis in die gewünschte Position führt.But while the transport rod of claim 1 can be smooth and performs the displacement stroke itself with the respective element coupled by clamping, in the subject matter of claim 8 the threaded rod is fixed in the longitudinal direction and performs a rotation instead of the longitudinal stroke, which, when a threaded element is engaged, leads to a displacement of the relevant leveling pad or the like in the longitudinal direction to the desired position.

Die Richtunterlage oder dergleichen wird an dieser Position mit dem Maschinentisch gekoppelt und das Ge­windeelement außer Eingriff an der Gewindestange ge­bracht. Wenn diese sich jetzt weiterdreht, ist die be­treffende Richtunterlage davon nicht mehr betroffen und behält ihre Position bei.The leveling pad or the like is coupled to the machine table at this position and the threaded element is disengaged from the threaded rod. If this continues to rotate, the relevant guidance document will no longer be affected and will retain its position.

Gemäß den Ansprüchen 9 und 1O können auch die Meß­einrichtungen und/oder die Werkstückaufnahmen Gewinde­elemente aufweisen.According to claims 9 and 10, the measuring devices and / or the workpiece holders can also have threaded elements.

Die Gewindeelemente können gemäß Anspruch 11 durch eine geteilte Gewindemutter gebildet sein, deren Teile durch einen geeigneten Mechanismus radial gegenüber der Achse der Gewindestange von dieser entfernbar sind, bis die Gewinde der Gewindemutterteile und der Gewindestange sich nicht mehr überdecken.The threaded elements can be formed according to claim 11 by a divided threaded nut, the parts of which can be removed from the threaded rod radially with respect to the axis thereof by a suitable mechanism until the threads of the threaded nut parts and the threaded rod no longer overlap.

Da die zum Verschieben der Richtunterlagen und der­gleichen benötigten Kräfte nicht groß sind, kann es auch ausreichen, wenn das Gewindeelement nur ein einseitig angreifendes Gewindesegment ist, wodurch sich der mecha­nische Aufwand für das Ineingriffbringen und Außereingriff­bringen wesentlich verringert.Since the forces required to move the straightening documents and the like are not great, it may also be sufficient if the threaded element is only a thread segment which engages on one side, as a result of which the mechanical outlay for engaging and disengaging is substantially reduced.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er­findung dargestellt.

  • Fig. 1 ist eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Richtmaschine;
  • Fig. 2 ist ein Teilschnitt an der Stelle einer Meß­einrichtung nach der Linie II-II in Fig. 1;
  • Fig. 3 ist eine Ansicht auf die Koppeleinrichtung gemäß Fig. 1 nach der Linie III-III in Fig. 2;
  • Fig. 4 ist eine Fig. 2 entsprechende Ansicht einer Richtunterlage mit verschieden hohen Werkstückunterlagen;
  • Fig. 5 ist ein Schnitt nach der Linie V-V in Fig. 4;
  • Fig. 6 ist ein Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 4;
  • Fig. 7 ist eine schematische Darstellung des Arbeits­ablaufs an der erfindungsgemäßen Biegerichtmaschine;
  • Fig. 8 und 9 zeigen Ausführungsbeispiele einer Trans­porteinrichtung mit Gewindestange.
Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.
  • Fig. 1 is a front view of the straightening machine according to the invention;
  • Fig. 2 is a partial section at the location of a measuring device along the line II-II in Fig. 1;
  • FIG. 3 is a view of the coupling device according to FIG. 1 along the line III-III in FIG. 2;
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 2 of a straightening base with workpiece bases of different heights;
  • Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4;
  • Fig. 6 is a section along the line VI-VI in Fig. 4;
  • 7 is a schematic representation of the workflow on the bending straightener according to the invention;
  • 8 and 9 show exemplary embodiments of a transport device with a threaded rod.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 1OO bezeichnete Biege­richtmaschine umfaßt einen üblichen geschlossenen Pressen­rahmen 1, in welchem mittels einer hydraulischen Kolben/­Zylindereinheit 2 ein Pressenstempel 3 heb- und senkbar geführt ist, der an seiner Unterseite in dem Ausführungs­beispiel drei Richtstempel 4 trägt.The bending straightening machine designated as a whole in FIG. 1 comprises a conventional closed press frame 1, in which a press ram 3 can be raised and lowered by means of a hydraulic piston / cylinder unit 2, which bears three straightening rams 4 on its underside in the exemplary embodiment.

Unter dem Pressenstempel 3 ist ein Maschinentisch 5 mittels einer hydraulischen Kolben/Zylindereinheit 6 heb- und senkbar angeordnet, auf welchem zwei Werkstückaufnah­men 7 in Gestalt von Körnerspitzen, die in entsprechende Ansekungen in den Enden eines stabförmigen Werkstücks 1O eingreifen, Richtunterlagen 8, die das Werkstück 1O gegen die Kraft der von oben an ihm angreifenden Richtstempel 4 abstützen, sowie Meßeinrichtungen 9 angebracht sind, die den Umfang des Werkstücks 1O abtasten und bei einer Drehung des Werkstücks 1O mittels eines Drehantriebes 49 (Fig. 7b) einen Schlag desselben feststellen, der durch Gegenbiegung mittels der Richtstempel 4 ausgegli­chen oder jedenfalls vermindert werden muß.Under the press ram 3, a machine table 5 is arranged so that it can be raised and lowered by means of a hydraulic piston / cylinder unit 6, on which two workpiece receptacles 7 in the form of center points, which engage in corresponding recesses in the ends of a rod-shaped workpiece 10, straightening documents 8 which hold the workpiece 1O against the force of the aligning plunger 4 acting on it from above, and measuring devices 9 are attached, which scan the circumference of the workpiece 1O and, when the workpiece 1O is rotated by means of a rotary drive 49 (FIG. 7b), determine a blow by the same Counterbending must be compensated for by the straightening punch 4 or at least reduced.

Die Elemente 7,8,9 sind auf einer Positionierschiene 11 festgeklemmt, die auf der Oberseite des Maschinen­tisches 5 befestigt ist.The elements 7, 8, 9 are clamped on a positioning rail 11, which is attached to the top of the machine table 5.

Das Werkstück 1o ist in Fig. 1 nur schematisch als zylindrischer Körper dargestellt. In der Praxis ist der Umriß durchaus unregelmäßig. Es kann sich z.B. um Nocken­wellen, Antriebswellen für Kraftfahrzeuge, Ritzelwellen od.dgl. handeln. Es sind aber über die Länge verteilt zylindrische Abschnitte vorhanden, auf denen Werkstück 1o auf den Richtunterlagen 8 aufliegt und an denen auch die Meßeinrichtungen 9 angreifen.The workpiece 10 is shown only schematically in FIG. 1 as a cylindrical body. In practice, the outline is quite irregular. For example, around camshafts, drive shafts for motor vehicles, pinion shafts or the like. act. However, there are cylindrical sections distributed over the length, on which the workpiece 10 lies on the straightening supports 8 and on which the measuring devices 9 also engage.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung der Elemente 7, 8,9 ist auf ein bestimmtes Werkstück 1o abgestellt und kann unverändert bleiben, solange eine Serie gleicher Werkstücke gerichtet wird.The arrangement of the elements 7, 8, 9 shown in FIG. 1 is based on a specific workpiece 10 and can remain unchanged as long as a series of identical workpieces is straightened.

Erfolgt aber ein Übergang auf ein anderes Werk­stück, so muß dessen andere Länge durch Verschiebung mindestens einer der werkstückaufnahmen 7 berücksichtigt werden und müssen auch die Richtunterlagen 8 und Meßein­richtungen 9 im allgemeinen an andere Positionen gebracht werden.However, if there is a transition to another workpiece, its other length must be taken into account by shifting at least one of the workpiece receptacles 7 and the straightening documents 8 and measuring devices 9 must also be moved to other positions in general.

Um dies bei einem Wechsel des Werkstücks automatisch durchführen zu können, ist für die Elemente 7,8,9 eine Antriebsanordnung vorgesehen, die in den Fig. 2 bis 4 er­kennbar ist.In order to be able to do this automatically when the workpiece is changed, a drive arrangement is provided for the elements 7, 8, 9, which can be seen in FIGS. 2 to 4.

In Fig. 2 ist eine Meßeinrichtung 9 als Beispiel wiedergegeben, die mit einem Taster 12 an der Unterseite des Werkstücks 1o angreift. Die Meßeinrichtung 9 ist be­kannter Bauart und wird daher im einzelnen nicht weiter beschrieben. Sie ist mittels einer Schraube 13 und eines Stiftes 14 auf der Oberseite 15 einer Koppeleinrichtung 2o befestigt. Die Koppeleinrichtung 2o umfaßt einen aus mehreren Teilen zusammengesetzten Gehäuseblock 16, der einen parallel zur Achse 17 des werkstücks 1o verlaufenden Durchlaß 18 für die Positionierschiene 11 aufweist. Die Positionierschiene 11 und entsprechend der Durchlaß 18 weisen eine schwalbenschwanz­förmige Querschnittsgestalt auf.In Fig. 2, a measuring device 9 is shown as an example, which engages with a button 12 on the underside of the workpiece 1o. The measuring device 9 is of a known type and is therefore not described in further detail. It is fastened by means of a screw 13 and a pin 14 on the upper side 15 of a coupling device 20. The coupling device 2o comprises a housing block 16 composed of several parts, which has a passage 18 for the positioning rail 11 which runs parallel to the axis 17 of the workpiece 10. The positioning rail 11 and corresponding to the passage 18 have a dovetail cross-sectional shape.

Außerdem ist in dem Gehäuseblock 16 ein parallel zu der Achse 17 verlaufender Durchlaß 19 vorgesehen, der von einer ebenfalls parallel zur Achse 17 verlaufenden, in ihrer Längrichtung verschiebbaren Transportstange 3o durchgriffen ist.In addition, a passage 19 is provided in the housing block 16 which runs parallel to the axis 17 and is penetrated by a transport rod 30 which also runs parallel to the axis 17 and is displaceable in its longitudinal direction.

Gegen die in Fig. 2 rechte Flanke 11′ der Positionier­schiene 11 wirkt eine als Ganzes mit 21 bezeichnete, in der Koppeleinrichtung 2o angeordnete Klemmeinrichtung, die einen in dem Gehäuseblock 16 angebrachten Zylinder 22 und einen darin verschiebbaren Kolben 23 umfaßt, der über ein Klemmstück 24 gegen die Flanke 11′ der Positionierschiene 11 wirkt. Der Kolben 23 wird durch ein fluides Druckmittel vorge­schoben, welches über einen Anschluß 26 herangeführt wird.Against the right flank 11 in FIG. 2 'of the positioning rail 11 acts as a whole designated 21, arranged in the coupling device 2o clamping device, which comprises a cylinder 22 mounted in the housing block 16 and a piston 23 displaceable therein, which has a clamping piece 24 against the edge 11 'of the positioning rail 11 acts. The piston 23 is advanced by a fluid pressure medium, which is brought in via a connection 26.

Gegen die Transportstange 3o wirkt in entsprechender Weise eine in dem Gehäuseblock 16 angeordnete, als Ganzes mit 27 bezeichnete Klemmeinrichtung, die einen quer zu der Transportstange 3o verlaufenden Zylinder 28 sowie einen darin verschiebbaren Kolben 29 umfaßt, der über ein Druckstück 31 gegen die in Fig. 2 linke Seite der Transport­stange 3o wirkt. Das zur Betätigung des Kolbens 29 notwendige fluide Druckmedium wird über einen Anschluß 32 herangeführt.A clamping device, which is arranged in the housing block 16 and is designated as a whole by 27, acts in a corresponding manner against the transport rod 30, which comprises a cylinder 28 running transversely to the transport rod 30 and a piston 29 which can be displaced therein and which, via a pressure piece 31, acts against the in FIG. 2 left side of the transport rod 3o acts. The fluid pressure medium required to actuate the piston 29 is supplied via a connection 32.

Die Steuerung erfolgt so, daß stets nur an einem der Anschlüsse 26 bzw. 32 Druck ansteht, so daß die Koppel­einrichtung 2o entweder mit der Positionierschiene 11 oder mit der Transportstange 3o verbunden ist. Im letzteren Fall werden die Koppeleinrichtung 2o und die darauf angeordnete Meßeinrichtung 9 bei einer Längsverschiebung der Transport­stange 3o entlang der Positionierschiene in eine neue Soll-­Lage verschoben. Nach Erreichen dieser Soll-Lage wird die Transportstange 3o entkoppelt und die Koppeleinrichtung 2o mit der positionierschiene 11 gekoppelt, worauf eine Kopplung der Transportstange 3o mit einer anderen Meßeinrichtung er­folgen und diese in ihre neue Soll-Lage verbracht werden kann.The control is carried out in such a way that pressure is only present at one of the connections 26 and 32, so that the coupling device 2o is connected either to the positioning rail 11 or to the transport rod 3o. In the latter case, the coupling device 2o and the measuring device 9 arranged thereon are displaced into a new desired position when the transport rod 3o is displaced longitudinally along the positioning rail. After reaching this target position, the transport rod 3o is decoupled and the coupling device 2o is coupled to the positioning rail 11, whereupon the transport rod 3o is coupled to another measuring device and the latter can be brought into its new target position.

Koppeleinrichtungen entsprechend der Koppeleinrichtung 2o der Fig. 2 und 3 dienen nicht nur zum Tragen der Meßein­richtungen 9, sondern auch zum Tragen der Werkstückaufnahmen 7 und insbesondere der Richtunterlagen 8.Coupling devices corresponding to the coupling device 2o of FIGS. 2 and 3 serve not only to carry the measuring devices 9, but also to carry the workpiece holders 7 and in particular the straightening documents 8.

Ein Beispiel hierfür ist in den Fig. 4 bis 6 darge­stellt. Auf der Koppeleinrichtung 2o ist in diesem Fall eine Fünfstellungs-Richtunterlage 8 angeordnet. Die Richt­unterlage 8 umfaßt eine mit der Koppeleinrichtung 2o ver­bundene Grundplatte 33, auf der ein Schlitten 34 an Führungs­stangen 35 quer zur Achse 17 des Werkstücks 1o verschiebbar ist. Auf der Oberseite des Schlittens 34 sind in dem Aus­führungsbeispiel vier unterschiedliche Werkstückunterlagen 36,37,38,39 angeordnet, die in der Mitte einen freien Raum 4o belassen. 17 charakterisiert die Werkstückachse, d.h. die Verbindungslinie der Körnerspitzen der Werkstückauf­nahmen 7. Wenn der Schlitten 34 an eine solche Stelle ge­bracht ist, daß der Zwischenraum 4o sich unter der Achse 17 befindet, erfolgt an der betreffenden Stelle überhaupt keine Unterstützung des Werkstücks 1o. Wenn eine der Werkstückunterlagen 36,37,38,39 unter die Achse 17 ge­bracht wird, erfolgt dort eine Abstützung, wobei sich die Auswahl der Werkstückunterlage nach dem dort bei dem be­treffenden Werkstück vorhandenen Durchmesser richtet.An example of this is shown in FIGS. 4 to 6. In this case, a five-position straightening pad 8 is arranged on the coupling device 2o. The straightening pad 8 comprises a base plate 33 connected to the coupling device 2o, on which a slide 34 on guide rods 35 can be displaced transversely to the axis 17 of the workpiece 1o. In the exemplary embodiment, four different workpiece supports 36, 37, 38, 39 are arranged on the top of the slide 34, which leave a free space 4o in the middle. 17 characterizes the workpiece axis, i.e. the line connecting the center points of the workpiece receptacles 7. If the slide 34 is brought into such a position that the intermediate space 4o is below the axis 17, the workpiece 1o is not supported at all at the point in question. If one of the workpiece supports 36, 37, 38, 39 is brought under the axis 17, support is provided there, the selection of the workpiece support being based on the diameter present there for the workpiece in question.

Das Verschieben des Schlittens 34 erfolgt mittels einer in Verschiebungsrichtung verlaufenden Stange 41, die in den Abständen der Werkstückunterlagen 36,37,38,39 entsprechenden Abständen Umfangsnuten 42,43,44,45 aufweist. Mit der Grundplatte 33 ist ein kleiner parallel zu der Stange 41 wirkender Hubzylinder 46 verbunden, an dessen Kolbenstange ein quer zu der Stange 41 wirkender Hub­zylinder 47 angeordnet ist, dessen Kolbenstange 48 mit ihrem freien Ende in die Umfangsnuten 42,43,44 oder 45 eingreift.The carriage 34 is displaced by means of a rod 41 which extends in the direction of displacement and which has circumferential grooves 42, 43, 44, 45 at corresponding intervals in the spacings of the workpiece supports 36, 37, 38, 39. A small lifting cylinder 46 acting parallel to the rod 41 is connected to the base plate 33, on the piston rod of which a lifting cylinder 47 acting transversely to the rod 41 is arranged, the free end of the piston rod 48 of which engages in the circumferential grooves 42, 43, 44 or 45 .

Der Hubzylinder 46 vollführt jeweils einen Hub, der dem Abstand zwischen zwei benachbarten Umfangsnuten 42,43,44,45 entspricht. Er nimmt dabei bei vorgeschobener Kolbenstange 48 die Stange 41 jeweils um einen Abstand mit und kann auf diese Weise schrittweise den Schlitten 34 so verschieben, daß jeweils eines der Elemente 36,37,38,39,4o sich unter der Achse 17 befindet.The lifting cylinder 46 performs a stroke that corresponds to the distance between two adjacent circumferential grooves 42, 43, 44, 45. He takes the rod 41 by a distance with the piston rod 48 advanced and can thus gradually move the carriage 34 so that one of the elements 36, 37, 38, 39, 40 is located below the axis 17.

In Fig. 7 ist der Arbeitsablauf beim Umrüsten an einem einfachen Beispiel schematisch dargestellt.In Fig. 7, the workflow when converting is shown schematically using a simple example.

In Fig. 7a ist das Werkstück 1o zwischen den Körner­spitzen 7 aufgespannt. Eine Besonderheit besteht darin, daß Richtunterlagen 8′ in der Nähe der Körnerspitzen mit diesen zusammen auf einer gemeinsamen, nicht darge­stellten Koppeleinrichtung 2o angeordnet sind und mit der durch die Körnerspitzen gegebenen werkstückaufnahme 7 zu­sammen in stets gleichbleibender Stellung zu dieser ver­schoben werden.7a, the workpiece 1o is clamped between the center tips 7. A special feature is that straightening documents 8 'in the vicinity of the center points are arranged together with them on a common coupling device 2o, not shown, and are moved together with the workpiece holder 7 given by the center points in a constantly constant position.

Eine weitere Besonderheit liegt darin, daß die in der Mitte vorhandene Richtunterlagen 8 mit einer Meßein­richtung 9 zusammen auf einer gemeinsamen Koppeleinrich­tung angeordnet und somit zusammen mit dieser verschiebbar ist.Another peculiarity lies in the fact that the straightening documents 8 present in the middle are arranged together with a measuring device 9 on a common coupling device and can thus be displaced together with the latter.

Fig. 7b gibt das gleiche wieder, was in Fig. 7a ganz schematisch dargestellt ist. Es ist zu erkennen, daß die Transportstange 3o durch ein in ihrer Längsrichtung wirkenden hydraulischen Antrieb 5o verschiebbar ist. Die Anordnung befindet sich in Fig. 7b in der Stellung, wie sie zum Richten des Werkstücks 1o gemäß 7a erforderlich ist.Fig. 7b shows the same thing, which is shown very schematically in Fig. 7a. It can be seen that the transport rod 3o is displaceable by a hydraulic drive 5o acting in its longitudinal direction. The arrangement is in FIG. 7b in the position required for straightening the workpiece 10 according to FIG. 7a.

Die Pfeile 51,52,53 symbolisieren das Vorhandensein eines Drucks auf den Anschlüssen 26 zum Festklemmen der Werk­stückaufnahmen 7 bzw. des Elements 8,9 an der Positionierschiene 11.The arrows 51, 52, 53 symbolize the presence of pressure on the connections 26 for clamping the workpiece receptacles 7 or the element 8, 9 on the positioning rail 11.

Es sei jetzt angenommen, daß eine Umrüstung der Biegerichtmaschine auf das Richten des kürzeren Werkstücks 1o′ der Fig. 7f vorgenommen werden müsse.It is now assumed that the bending straightening machine must be converted to straighten the shorter workpiece 1o 'of FIG. 7f.

Dazu wird gemäß Fig. 7c der Druck 52 weggenommen und stattdessen der Druck 54 auf den Anschluß 32 zur Ver­bindung der Werkstückaufnahme 7 mit der Transportstange 3o gegeben, worauf diese durch den Antrieb 5o gemäß Fig. 7c nach links verschoben wird und dabei die rechte Werkstück­aufnahme 7 mitnimmt. Die rechte Werkstückaufnahme 7 wird sodann, wie aus Fig. 7d ersichtlich ist, durch erneute Druckgabe bei 52 wieder mit der Positionierschiene 11 verbunden und steht in ihrer neuen Soll-Lage fest.7c, the pressure 52 is removed and instead the pressure 54 is applied to the connection 32 for connecting the workpiece holder 7 to the transport rod 3o, whereupon the latter is shifted to the left by the drive 5o according to FIG. 7c and the right workpiece holder 7 takes along. The right workpiece holder 7 is then, as can be seen from FIG. 7d, reconnected to the positioning rail 11 by renewed pressure at 52 and is fixed in its new desired position.

Die Transportstange vollführt nun einen Leerhub nach rechts und wird sodann durch Druckgabe bei 55 mit der Richtunterlage 8 (und der daran sitzenden Meßeinrichtung 9) verbunden, un sodann nach links verschoben zu werden und die Richtunterlage 8 an ihre neue Position zu bringen.The transport rod now carries out an idle stroke to the right and is then connected by pressure at 55 to the leveling pad 8 (and the measuring device 9 attached to it), and then to be shifted to the left and to bring the leveling pad 8 to its new position.

Es erfolgt eine Festlegung der Richtunterlage 8 durch Druckgabe bei 56, worauf ein Leerhub der Transport­stange 3o nach links erfolgt, durch Druckgabe bei 57 die linke Werkstückaufnahme 7 mit der Transportstange 3o ge­koppelt wird und diese die linke Werkstückaufnahme 7 in die neue Soll-Lage gemäß Fig. 7e verschiebt, worauf wieder eine Druckgabe auf den Anschluß 26 entsprechend 51 erfolgt und somit alle Elemente 7,7,8 in ihrer neuen Position arretiert sind, worauf ein Richten des kürzeren Werk­stücks 1o′ der Fig. 7f erfolgen kann.The straightening base 8 is fixed by pressing at 56, whereupon the transport rod 3o is idle moved to the left, the left workpiece holder 7 is coupled to the transport rod 3o by pressing 57, and the left workpiece holder 7 is coupled into the new desired position according to FIG 7e shifts, whereupon pressure is again applied to the connection 26 corresponding to 51, and thus all the elements 7, 7, 8 are locked in their new position, after which the shorter workpiece 1o 'of FIG. 7f can be straightened.

Wenn im inneren Bereich mehr als eine Richtunter­lage 8 vorhanden ist und/oder die Meßeinrichtung 9 separat verschiebbar ist, erhöht sich lediglich die Zahl der von dem Antrieb 5o auszuführenden Hübe, ohne daß sich an dem grundsätzlichen Ablauf etwas ändert.If there is more than one straightening pad 8 in the inner area and / or the measuring device 9 can be moved separately, only the number of strokes to be carried out by the drive 5o increases without the basic sequence being changed.

Außer der Verlagerung der Richtunterlage 8 in Längs­richtung des Werkstücks erfolgt erforderlichenfalls die Ver­lagerung des Schlittens 34 in Querrichtung, um die benötigte Werkstückunterlage 36,37,38,39 in Position zu bringen.In addition to the displacement of the straightening base 8 in the longitudinal direction of the workpiece, the slide 34 is moved in the transverse direction if necessary in order to bring the required workpiece base 36, 37, 38, 39 into position.

Der ganze Ablauf kann rechnergesteuert vor sich gehen, wobei der Rechner das jeweilige Umrüstprogramm in einem Speicher enthält.The whole process can be computer-controlled, the computer containing the respective conversion program in a memory.

In den Fig. 8 und 9 ist eine alternative Ausführungs­form des Transportes der Richtunterlagen und dergleichen bei der automatischen Umrüstung wiedergegeben. Statt der in den Fig. 2 und 4 wiedergegebenen glatten, in Längs­richtung gesteuert beweglichen Transportstange, mit der die einzelnen Richtunterlagen oder dergleichen durch eine an diesen vorhandene Koppeleinrichtung 2O gekoppelt werden können, ist eine in Längsrichtung unverlagerbare, dafür aber gesteuert verdrehbare Gewindestange 6O vorge­sehen, in die mit der jeweiligen Richtunterlage oder dergleichen verbundene und in Längsrichtung der Gewinde­stange 6O gegenüber dieser Richtunterlage oder derglei­chen unbewegliche Gewindeelemente eingreifen.8 and 9, an alternative embodiment of the transport of the straightening documents and the like is shown in the automatic conversion. Instead of the smooth transport rod shown in FIGS. 2 and 4, which can be moved in the longitudinal direction and with which the individual straightening supports or the like can be coupled by a coupling device 2O provided thereon, a threaded rod 6O which is non-displaceable in the longitudinal direction but can be rotated in a controlled manner is provided, engage in the threaded elements connected to the respective straightening base or the like and immovable in the longitudinal direction of the threaded rod 60 with respect to this straightening base or the like.

In Fig. 8 sind die Gewindeelemente durch die beiden Hälften 61,62 einer in einer durch die Gewindeachse ge­henden Ebene geteilten Gewindemutter gebildet. a) bedeu­tet jeweils den Eingriffszustand, b) den Außereingriffs­zustand. In Fig. 8a) sind die Gewindeelemente 61,62 im Sinne der Pfeile zusammengefahren und werden bei einer Drehung der Gewindestange 6O zusammen mit der jeweiligen Richtunterlage oder dergleichen in Längsrichtung der Gewindestange 6O verlagert. Gemäß Fig. 8b) sind die Teile 61,62 im Sinne der Pfeile auseinandergefahren, so daß ihre Gewinde nicht mehr in das der Gewindestange 60 ein­greifen und diese sich frei drehen kann, ohne die Gewin­deelemente 61,62 mitzunehmen.In Fig. 8, the threaded elements are formed by the two halves 61, 62 of a threaded nut divided in a plane passing through the threaded axis. a) means the state of engagement, b) the state of disengagement. 8a), the threaded elements 61, 62 are moved together in the direction of the arrows and are displaced in the longitudinal direction of the threaded rod 6O when the threaded rod 60 is rotated together with the respective straightening pad or the like. According to FIG. 8b), the parts 61, 62 have moved apart in the direction of the arrows, so that their threads can no longer engage in that of the threaded rod 60 and these can rotate freely without taking the threaded elements 61, 62 with them.

In Fig. 9 ist nur ein Gewindesegment 63 vorgesehen, welches über einen 18Oo unterschreitenden Bereich mit der Gewindestange 6O in Eingriff steht. Das von der an­deren Seite gegen die Gewindestange 6O anliegende Element 64 besitzt kein Gewinde, sondern lediglich eine Abstütz­funktion. Um die Kopplung aufzuheben, bedarf es gemäß Fig. 9b) nur der Verlagerung des Gewindesegments 63, was den Aufwand verringert und durch Einsatz beispiels­weise eines Zylinders 28 gemäß Fig. 2 bewerkstelligt werden kann.In FIG. 9 only one thread segment 63 is provided, which is connected via a 18O o under border area with the threaded rod in engagement 6O. The element 64 which bears against the threaded rod 60 from the other side has no thread, but only a supporting function. According to FIG. 9b), in order to cancel the coupling, only the displacement of the threaded segment 63 is required, which reduces the outlay and can be accomplished by using, for example, a cylinder 28 according to FIG. 2.

Claims (12)

1. Automatische Biegerichtmaschine für längliche Werkstücke,
mit einem Maschinentisch,
mit auf dem Maschinentisch angeordneten Werkstück­aufnahmen zur Erfassung der Enden des Werkstücks,
mit einer an einer Werkstückaufnahme angreifenden Anriebsanordnung zur Drehung des Werkstücks um seine Längs­achse,
mit mindestens zwei in Längsrichtung des Werkstücks Abstand voneinander aufweisendenl auf dem Maschinentisch angebrachten Richtunterlagen zur Abstützung des Werkstücks,
mit einer Antriebsanordnung zur automatischen Verschiebung der Richtunterlagen auf dem Maschinentisch in Richtung der Längs des Werkstücks zur Anpassung an die Längsabmessungen verschiedener Werkstück,
mit mindestens einem zwischen benachbarten Richt­unterlagen quer zum Werkstück an diesem angreifenden, gegen die Richtunterlagen wirkenden Richtstempel,
und mit Meßeinrichtungen zur Bestimmung der radialen Lage der dortigen Begrenzung des Werkstücks,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsanordnung für die Richtunterlagen (8) eine parallel zur Längsachse (17) des Werkstücks (1o,1o′) verlaufende Transportstange (3o) umfaßt, die durch einen Antrieb (5o) gesteuert in ihrer Längsrichtung verschiebbar ist,
und daß die Richtunterlagen (8) abwechselnd mit dem Maschinentisch (5) bzw. mit der Transportstange (3o) koppelbar sind.1. Automatic bending straightening machine for elongated workpieces,
with a machine table,
with workpiece holders arranged on the machine table for detecting the ends of the workpiece,
with a drive arrangement acting on a workpiece holder for rotating the workpiece about its longitudinal axis,
with at least two straightening pads on the machine table, spaced apart from one another in the longitudinal direction of the workpiece, for supporting the workpiece,
with a drive arrangement for the automatic shifting of the straightening pads on the machine table in the direction of the length of the workpiece for adaptation to the longitudinal dimensions of different workpiece,
with at least one straightening stamp acting on the workpiece between adjacent straightening documents and acting against the straightening documents,
and with measuring devices for determining the radial position of the boundary of the workpiece there,
characterized,
that the drive arrangement for the straightening supports (8) comprises a transport rod (3o) which runs parallel to the longitudinal axis (17) of the workpiece (1o, 1o ') and which is controlled in its longitudinal direction by a drive (5o),
and that the straightening pads (8) can be alternately coupled to the machine table (5) or to the transport rod (3o). 2. Biegerichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzechnet, daß auch die Meßeinrichtungen (9) ab­wechselnd mit dem Maschinentisch (5) bzw. der Transport­stange (3o) koppelbar sind.2. Bending straightener according to claim 1, characterized gekennzechnet that the measuring devices (9) alternately with the machine table (5) or the transport rod (3o) can be coupled. 3. Biegerichtmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Werkstückaufnahmen (7) abwechselnd mit dem Maschinentisch (5) bzw. mit der Transportstange (3o) koppelbar sind.3. Bending straightener according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece receptacles (7) alternately with the machine table (5) or with the transport rod (3o) can be coupled. 4. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den zu verschiebenden Elementen (Richtunterlagen (8), Meßeinrichtungen (9), Werkstückaufnahmen (7)) jeweils eine Koppeleinrichtung (2o) mit einem Gehäuseblock (16) zugeordnet ist, der in Längs­richtung des Werkstücks (1o,1o′) verlaufende Druchlässe (18,19) für eine mit dem Maschinentisch (5) verbundene Positionierschiene (11) bzw. für die Transportstange (3o) aufweist, und quer zu den Durchlässen (18,19) gegen die Positionierschiene (11) bzw. die Transportstange (3o) wirkende Klemmeinrichtungen (21,27) vorgesehen sind.4. Bending straightener according to one of claims 1 to 3, characterized in that the elements to be shifted (straightening documents (8), measuring devices (9), workpiece holders (7)) are each associated with a coupling device (2o) with a housing block (16), the in the longitudinal direction of the workpiece (1o, 1o ') running passages (18,19) for a with the machine table (5) connected to the positioning rail (11) or for the transport rod (3o), and transversely to the passages (18,19 ) against the positioning rail (11) or the transport rod (3o) acting clamping devices (21, 27) are provided. 5. Biegerichtmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen (21,27) durch ein fluides Medium im Wechsel betätigbare Kolben/Zylinder­einheiten (22,23;28,29) umfaßt.5. Bending straightener according to Claim 4, characterized in that the clamping devices (21, 27) comprise pistons / cylinder units (22, 23; 28, 29) which can be actuated alternately by a fluid medium. 6. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Richt­unterlage (8) einen quer zur Längsachse (17) des Werk­stücks (1o,1o′) bewegbaren Schlitten (34) mit mehreren in Bewegungsrichtung aufeinander folgenden Werkstückauflagen (36,37,4o,38,39) unterschiedlicher Höhe und/oder Aus­bildung umfaßt und der Schlitten (34,) mittels einer in seiner Bewegungsrichtung verlaufenden Stange (41) mit Positioniernocken so positionierbar ist, daß die Werk­stückauflagen (36,37,4o,38,39) wahlweise in Höhe der Werkstückachse (17) liegen.6. Bending straightener according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one straightening base (8) has a crosswise to the longitudinal axis (17) of the workpiece (1o, 1o ') movable carriage (34) with a plurality of successive workpiece supports (36 , 37, 40, 38, 39) of different heights and / or configurations and the slide (34,) can be positioned by means of a rod (41) running in its direction of movement with positioning cams such that the workpiece supports (36, 37, 40, 38 , 39) are optionally at the level of the workpiece axis (17). 7. Biegerichtmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet) daß die Positioniernocken Umfangsnuten (42,43,44,45) der Stange (41) sind, in die ein durch ein fluides Medium verschiebbarer, mit der Koppeleinrichtung (2o) festverbundener Zapfen (48) eingreift.7. Bending straightening machine according to claim 6, characterized in that the positioning cams are circumferential grooves (42, 43, 44, 45) of the rod (41) into which a pin (48) which is displaceable by a fluid medium and is firmly connected to the coupling device (2o) intervenes. 8. Automatische Biegerichtmaschine für längliche Werkstücke,
mit einem Maschinentisch,
mit auf dem Maschinentisch angeordneten Werkstück­aufnahmen zur Erfassung der Enden des Werkstücks,
mit einer an einer Werkstückaufnahme angreifenden Antriebsanordnung zur Drehung des Werkstücks um seine Längsachse,
mit mindestens zwei in Längsrichtung des Werkstücke Abstand voneinander aufweisenden, auf dem Maschinentisch angebrachten Richtunterlagen zur Abstützung des Werkstücks,
mit einer Antriebsanordnung zur automatischen Verschiebung der Hichtunterlagen auf dem Maschinentisch in Richtung der Länge des Werkstücks zur Anpassung an die Längsabmessungen verschiedener Werkstücke,
mit mindestens einem zwischen benachbarten Richt­unterlagen quer zum Werkstück an diesem angreifenden, gegen die Richtunterlagen wirkenden Richtstempel
und mit Meßeinrichtungen zur Bestimmung der ra­dialen Lage der dortigen Begrenzung des Werkstücks,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsanordnung für die Richtunterlagen (8) eine parallel zur Längsachse (17) des Werkstücks (1O,1O′) verlaufende Gewindestange (6O) umfaßt, die in ihrer Längs­richtung unverschiebbar, jedoch durch einen Antrieb ge­steuert drehbar ist,
daß an den Richtungerlagen (8) mit der Gewinde­stange (6O) in und außer Eingriff bringbare Gewindeelemente vorgesehen sind
und daß abwechselnd die Gewindeelemente mit der Gewindestange (6O) in Eingriff bringbar bzw. die Richt­unterlagen (8) mit dem Maschinentisch (5) koppelbar sind.8. Automatic bending straightening machine for elongated workpieces,
with a machine table,
with workpiece holders arranged on the machine table for detecting the ends of the workpiece,
with a drive arrangement acting on a workpiece holder for rotating the workpiece about its longitudinal axis,
with at least two straightening pads on the machine table, spaced apart from one another in the longitudinal direction of the workpieces, for supporting the workpiece,
with a drive arrangement for the automatic displacement of the leveling pads on the machine table in the direction of the length of the workpiece for adaptation to the longitudinal dimensions of different workpieces,
with at least one straightening punch acting on the workpiece against the straightening documents between adjacent straightening documents
and with measuring devices for determining the radial position of the boundary of the workpiece there,
characterized,
that the drive arrangement for the straightening supports (8) comprises a threaded rod (6O) which runs parallel to the longitudinal axis (17) of the workpiece (1O, 1O ') and is non-displaceable in its longitudinal direction, but can be rotated in a controlled manner by a drive,
that threaded elements can be brought into and out of engagement with the threaded rod (60) on the direction layers (8)
and that the threaded elements can alternately be brought into engagement with the threaded rod (60) or the straightening pads (8) can be coupled to the machine table (5). 9. Biegerichtmaschine nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß auch an den Meßeinrichtungen (9) mit der Gewindestange (6O) in und außer Eingriff bringbare Gewinde­elemente vorgesehen sind
und daß abwechselnd die Gewindeelemente mit der Gewindestange (6O) in Eingriff bringbar bzw. die Meßein­richtungen (9) mit dem Maschinentisch (5) koppelbar sind.9. Bending straightener according to claim 8,
characterized,
that threaded elements which can be brought into and out of engagement with the threaded rod (60) are also provided on the measuring devices (9)
and that the threaded elements can alternately be brought into engagement with the threaded rod (60) or the measuring devices (9) can be coupled to the machine table (5). 1O. Biegerichtmaschine nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß auch an den Werkstückaufnahmen (7) mit der Gewindestange (6O) in und außer Eingriff bringbare Gewin­deelemente vorgesehen sind
und daß abwechselnd die Gewindeelemente mit der Gewindestange (6O) in Eingriff bringbar bzw. die Werkstück­aufnahmen (7) mit dem Maschinentisch (5) koppelbar sind.1O. Bending straightener according to claim 8 or 9,
characterized,
that threaded elements that can be brought into and out of engagement with the threaded rod (6O) are also provided on the workpiece holders (7)
and that the threaded elements can alternately be brought into engagement with the threaded rod (60) or the workpiece holders (7) can be coupled to the machine table (5). 11. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 1O, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindeelemente durch eine in mindestens einer durch die Gewindeachse gehenden Ebene geteilte Gewindemutter gebildet sind, deren Teile (61,62) radial aus einer Eingriffsstellung in einer Außereingriffsstellung verlagerbar sind.11. Bending straightener according to one of claims 8 to 1O, characterized in that the threaded elements are formed by a threaded nut divided in at least one plane passing through the thread axis, the parts (61, 62) of which can be displaced radially from an engagement position into a disengaged position. 12. Biegerichtmaschine nach einem der Ansprüche 8 bis 1O, dadurch gekennzeichnet, daß das Gewindeelement durch ein einzelnes, weniger als 18Oo der Gewindestange (6O) erfassendes Gewindesegment (63) gebildet ist, welches radial aus einer Eingriffsstellung in eine Außereingriffs­stellung verlagerbar ist.12. Bending straightener according to one of claims 8 to 1O, characterized in that the threaded element is formed by a single, less than 18O o of the threaded rod (6O) detecting thread segment (63) which is radially displaceable from an engagement position into a disengaged position.
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