EP0409151A1 - Device for feeding and advancing strip material into an excentric press - Google Patents

Device for feeding and advancing strip material into an excentric press Download PDF

Info

Publication number
EP0409151A1
EP0409151A1 EP90113622A EP90113622A EP0409151A1 EP 0409151 A1 EP0409151 A1 EP 0409151A1 EP 90113622 A EP90113622 A EP 90113622A EP 90113622 A EP90113622 A EP 90113622A EP 0409151 A1 EP0409151 A1 EP 0409151A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
motor
drive train
eccentric shaft
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP90113622A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0409151B1 (en
Inventor
Herbert Bilz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otto Kaiser & Co KG GmbH
Original Assignee
Otto Kaiser & Co KG GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otto Kaiser & Co KG GmbH filed Critical Otto Kaiser & Co KG GmbH
Publication of EP0409151A1 publication Critical patent/EP0409151A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0409151B1 publication Critical patent/EP0409151B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B21D43/09—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers by one or more pairs of rollers for feeding sheet or strip material

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding and feeding tape material into an eccentric press, with the tape advancing, rotatably drivable rollers, which are operatively connected via a drive train to the drive for the eccentric shaft.
  • roller belt feeds In contrast to so-called pliers feeds, in the case of roller belt feeds, the belt material is fed from a conveyor gap formed by opposing rollers.
  • the rollers are driven by the eccentric shaft drive, which means that the feed movement is synchronized with the movement of the eccentric shaft.
  • the drive train for driving the rollers generally comprises a cam mechanism with which the uniform rotary movement of the eccentric shaft is converted into an intermittent rotary movement of the rollers, so that the rollers, and thus also the strip material, are not moved, at least during the actual punching process. while the strip material is being fed when the press tools are disengaged.
  • a transmission gear is arranged in the drive train for the rolls feeding the strip material, in which gear sets can be exchanged in order in this way to be able to vary the feed length of the strip material.
  • This exchange of gear sets is naturally complex and requires not only the corresponding long downtimes of the press but also the storage of corresponding gear sets. Otherwise, the The range of variation of the tape feed length is limited, so that it is not always possible to adapt the tape feed length to the tool used in each case and it is therefore often necessary to accept a material waste which is in itself avoidable.
  • This object is achieved in that an epicyclic gear is interposed in the drive train, which is additionally connected to a motor for superimposing a rotary movement.
  • the epicyclic gear is designed as a planetary gear.
  • the superposition of the rotary movement can, for. B. done in that the ring gear, the planet carrier or the sun gear are driven by the motor, while the other two parts of the planetary gear form the input and output of the drive train.
  • the planetary gear is particularly preferably designed as a bevel gear planetary gear, the planet carrier being designed as a rotatable gear housing that supports the rotating bevel gears, on the outside of which a gear ring meshing with a pinion of the motor is provided for rotating the gear housing, with the axis of rotation of the gear housing with the drive train connected input and output shafts are rotatably supported, which carry gears that mesh with the or the rotating bevel gears.
  • Such a transmission which is similar to the differential of a driven vehicle rear axle, only requires a very small amount of space and is therefore also suitable for small belt feeds.
  • the required control of the motor can be carried out particularly easily if the motor is designed as a three-phase servo motor. Such a control is preferably designed so that it controls the speed of the motor as a function of the angle of rotation of the eccentric shaft.
  • a cam mechanism is provided in the drive train for the intermittent rotational movement of the rollers depending on the angle of rotation of the eccentric shaft.
  • an eccentric press 1 is schematically shown with an up and down movable carriage 2 and a lower, fixed press table 3 in an overview.
  • the carriage 2 and the press table 3 carry unspecified tool halves, between which a material strip 4 is pushed intermittently when the tool halves are disengaged.
  • the material strip 4 is at rest.
  • the feed of this material strip 4 is effected by a feed device, generally designated 5 in FIG. 1.
  • the feed device 5 is driven via a belt drive 6 by the eccentric shaft 7, which at the same time also causes the lifting movement of the carriage 2 in a known manner.
  • the feed device 5 is thus driven via the same drive via which the eccentric shaft 7 is driven.
  • the feed device 5 is thus synchronized with the movement of the carriage 2.
  • the actual feed device 5 is shown in more detail in FIG. 2. It can be seen that the belt drive 6 rotatably drives a cam roller 8, in which a rotary star 9 engages (cf. FIG. 3).
  • a transmission gear 10 is arranged on the shaft of the rotary star 9, the transmission output shaft of which is in turn connected to a transmission input shaft 11 of a bevel gear planetary gear 12.
  • the transmission output shaft 13 is connected to a feed roller 14 which, together with another roller 15, forms a conveying gap in which the material strip 4 is located and through which the material strip 4 is fed to the eccentric press 1.
  • the transmission input shaft 11 and the transmission output shaft 13 of the bevel gear planetary gear 12 are arranged opposite one another coaxially and each carry a bevel gear 16 and 17, respectively.
  • a gear housing 18 is rotatably arranged on the two shafts 11 and 13, which surrounds the two bevel gears 16 and 17.
  • a revolving bevel gear 19 is rotatably mounted in a housing wall of the gear housing 10, the axis of rotation of which is essentially perpendicular to the two shafts 11 and 13, the bevel gear 19 meshing with both the bevel gear 16 and the bevel gear 17.
  • a ring gear 20 is formed, the center of which coincides with the axis of the gear shafts 11 and 13.
  • the ring gear 20 meshes with a pinion 21
  • Three-phase servo motor 22 which is connected to a controller 23.
  • the controller 23 controls the three-phase servo motor as a function of the respective angle of rotation of the eccentric shaft 7, for which purpose an angle encoder 24 is connected, which taps the movement of the rotary star 9 due to the synchronous transmission of the rotary movement of the eccentric shaft 7.
  • the rotary movement of the eccentric shaft 7 is transmitted to the cam roller 8 via the belt drive 6.
  • the rotary star 9 is rotated further by one division.
  • the curve groove in the cam roller 8 is dimensioned such that the turning star 9 is at rest in good time before the punching process begins, i.e. in good time before the bottom dead center of the carriage 2, and also remains at rest until the punching process has ended and the carriage 2 has its has left bottom dead center.
  • the transmission gear 10 is driven intermittently.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

2.1. The device is intended to make possible a change in the length of advance of the strip material without the need to replace gearwheel sets in a reduction gear unit which transmits the eccentric-shaft rotation to feed rollers (14). The length of advance can be changed while the machine is running. 2.2. For this purpose, an epicyclic gear unit (12) is placed at an intermediate point in the drive train of the device, being additionally connected to a motor (22) for the superposition of a rotary motion. 2.3. The device is employed in strip feeding in eccentric presses. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen und Vorschieben von Bandmaterial in eine Exzenterpresse, mit das Band vorschiebenden, drehbar antreibbaren Rollen, die über einen Antriebsstrang mit dem Antrieb für die Exzenterwelle wirkungsverbunden sind.The invention relates to a device for feeding and feeding tape material into an eccentric press, with the tape advancing, rotatably drivable rollers, which are operatively connected via a drive train to the drive for the eccentric shaft.

Derartige Vorrichtungen sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. Anders als bei sogenannten Zangenvorschüben wird bei Rollenbandvorschüben das Bandmaterial von einem durch sich gegenüberliegenden Rollen gebildeten Förderspalt zugeführt. Der Antrieb der Rollen erfolgt über den Exzenterwellenantrieb, wodurch eine Synchronisierung der Vorschubbewegung mit der Bewegung der Exzenterwelle erreicht wird. Der Antriebsstrang für den Antrieb der Rollen umfaßt in der Regel ein Kurvengetriebe, mit dem die gleichmäßige Drehbewegung der Exzenterwelle in eine intermittierende Drehbewegung der Rollen umgesetzt wird, so daß zumindest während des eigentlichen Stanzvorganges die Rollen, und damit auch das Bandmaterial, nicht bewegt werden, während der Vorschub des Bandmaterials dann erfolgt, wenn die Pressenwerkzeuge außer Eingriff sind. Im Antriebsstrang für die das Bandmaterial vorschiebenden Rollen ist bei herkömmlichen Vorrichtungen ein Übersetzungsgetriebe angeordnet, bei denen Zahnradsätze ausgewechselt werden können, um auf diese Weise die Vorschublänge des Bandmaterials variieren zu können. Dieses Austauschen von Zahnradsätzen ist naturgemäß aufwendig und erfordert neben entsprechend langen Stillstandszeiten der Presse auch die Lagerhaltung entsprechender Zahnradsätze. Im übrigen ist die Variationsbreite der Bandvorschublänge begrenzt, so daß es nicht immer möglich ist, die Bandvorschublänge an das jeweils eingesetzte Werkzeug anzupassen und man daher häufig einen an sich vermeidbaren Materialverschnitt in Kauf nehmen muß.Such devices are well known in practice. In contrast to so-called pliers feeds, in the case of roller belt feeds, the belt material is fed from a conveyor gap formed by opposing rollers. The rollers are driven by the eccentric shaft drive, which means that the feed movement is synchronized with the movement of the eccentric shaft. The drive train for driving the rollers generally comprises a cam mechanism with which the uniform rotary movement of the eccentric shaft is converted into an intermittent rotary movement of the rollers, so that the rollers, and thus also the strip material, are not moved, at least during the actual punching process. while the strip material is being fed when the press tools are disengaged. In conventional devices, a transmission gear is arranged in the drive train for the rolls feeding the strip material, in which gear sets can be exchanged in order in this way to be able to vary the feed length of the strip material. This exchange of gear sets is naturally complex and requires not only the corresponding long downtimes of the press but also the storage of corresponding gear sets. Otherwise, the The range of variation of the tape feed length is limited, so that it is not always possible to adapt the tape feed length to the tool used in each case and it is therefore often necessary to accept a material waste which is in itself avoidable.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Änderung der Vorschublänge variiert werden kann, ohne daß Zahnradsätze ausgetauscht werden müssen.It is therefore an object of the present invention to improve a device of the type mentioned in the introduction in such a way that the change in the feed length can be varied without having to replace gear sets.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Antriebsstrang ein Umlaufgetriebe zwischengeschaltet ist, das zur Überlagerung einer Drehbewegung zusätzlich an einen Motor angeschlossen ist.This object is achieved in that an epicyclic gear is interposed in the drive train, which is additionally connected to a motor for superimposing a rotary movement.

Diese Lösung gestattet eine Variation der Vorschublänge des Bandmaterials, ohne daß Zahnräder im Antriebsstrang ausgetauscht werden müssen. Bei der Lösung wird die Eigenschaft von Umlaufgetrieben ausgenutzt, daß man durch Antreiben eines der Getriebeelemente, das nicht unmittelbar mit dem Getriebeeingang bzw. Getriebeausgang verbunden ist, eine Bewegung überlagern kann, um auf diese Weise das Übersetzungsverhältnis des Getriebes zu ändern. Ganz besonders günstig bei der erfindungsgemäßen Lösung ist, daß der zusätzliche Motor keinen hohen Leistungsbedarf hat, da die Hauptantriebsbewegung der Rollen nach wie vor durch den Antrieb der Exzenterwelle der Presse geleistet wird. Der geringe erforderliche Leistungsbedarf des Motors ist auch deswegen wichtig, da die Rollen während des eigentlichen Stanzvorganges nicht bewegt werden dürfen und die Drehzahl des Motors daher Schwankungen unterliegt. Da kleinere Motoren ein geringeres Trägheitsmoment aufweisen, sind sie z. B. auch bei schnellaufenden Schnittpressen problemlos in der Lage, die zur Veränderung der Bandvorschublänge erforderliche Überlagerung einer Drehbewegung auf das Umlaufgetriebe aufzugeben.This solution allows the feed length of the strip material to be varied without having to replace gears in the drive train. In the solution, the property of epicyclic gears is exploited that a movement can be superimposed by driving one of the gear elements that is not directly connected to the gear input or gear output, in order to change the gear ratio of the gear. It is particularly favorable in the solution according to the invention that the additional motor does not require high power since the main drive movement of the rollers is still carried out by the drive of the eccentric shaft of the press. The low power requirement of the motor is also important because the rollers must not be moved during the actual punching process and the speed of the motor is therefore subject to fluctuations. Since smaller motors have a lower moment of inertia, they are e.g. B. even with high-speed cutting presses able to abandon the superposition of a rotary motion on the epicyclic gear necessary to change the tape feed length.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das Umlaufgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet. Die Überlagerung der Drehbewegung kann z. B. dadurch erfolgen, daß das Hohlrad, der Planetenträger oder auch das Sonnenrad durch den Motor angetrieben werden, während die jeweils beiden anderen Teile des Planetengetriebes den Ein- und Ausgang des Antriebsstranges bilden.According to a preferred embodiment, the epicyclic gear is designed as a planetary gear. The superposition of the rotary movement can, for. B. done in that the ring gear, the planet carrier or the sun gear are driven by the motor, while the other two parts of the planetary gear form the input and output of the drive train.

Besonders bevorzugt ist das Planetengetriebe als Kegelradumlaufgetriebe ausgebildet, wobei der Planetenträger als ein das oder die umlaufenden Kegelräder lagerndes, drehbares Getriebegehäuse ausgebildet ist, auf dessen Außenseite ein mit einem Ritzel des Motors kämmender Zahnkranz zum Drehen des Getriebegehäuses vorgesehen ist, wobei in der Drehachse des Getriebegehäuses mit dem Antriebsstrang verbundene Eingangs- und Ausgangswellen drehbar gelagert sind, welche Zahnräder tragen, die mit dem oder den umlaufenden Kegelrädern kämmen. Ein solches Getriebe, das ähnlich dem Differential einer angetriebenen Fahrzeughinterachse ausgebildet ist, benötigt lediglich einen sehr geringen Platzbedarf und eignet sich somit auch für kleine Bandvorschübe.The planetary gear is particularly preferably designed as a bevel gear planetary gear, the planet carrier being designed as a rotatable gear housing that supports the rotating bevel gears, on the outside of which a gear ring meshing with a pinion of the motor is provided for rotating the gear housing, with the axis of rotation of the gear housing with the drive train connected input and output shafts are rotatably supported, which carry gears that mesh with the or the rotating bevel gears. Such a transmission, which is similar to the differential of a driven vehicle rear axle, only requires a very small amount of space and is therefore also suitable for small belt feeds.

Die erforderliche Ansteuerung des Motors läßt sich besonders einfach durchführen, wenn der Motor als Drehstrom-Servomotor ausgebildet ist. Eine solche Steuerung ist bevorzugt so ausgebildet, daß sie die Drehzahl des Motors in Abhängigkeit des Drehwinkels der Exzenterwelle steuert.The required control of the motor can be carried out particularly easily if the motor is designed as a three-phase servo motor. Such a control is preferably designed so that it controls the speed of the motor as a function of the angle of rotation of the eccentric shaft.

Zum Erreichen einer intermittierenden Drehbewegung der Rollen ist es günstig, wenn im Antriebsstrang ein Kurvengetriebe zur intermittierenden Drehbewegung der Rollen in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Exzenterwelle vorgesehen ist.To achieve an intermittent rotational movement of the rollers, it is expedient if a cam mechanism is provided in the drive train for the intermittent rotational movement of the rollers depending on the angle of rotation of the eccentric shaft.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Exzenterpresse mit einer erfindungsgemäßen Bandvorschubvorrichtung,
  • Fig. 2 in ebenfalls schematischer Darstellung eine Ansicht auf die Bandvorschubvorrichtung aus Fig. 1 in Richtung der Pfeile II, und
  • Fig. 3 ein Detail der Bandvorschubvorrichtung aus Fig. 2 in einer Schnittansicht entlang der Linie III-III.
An exemplary embodiment is explained in more detail below with reference to a drawing. Show it:
  • 1 is a schematic representation of an eccentric press with a tape feed device according to the invention,
  • Fig. 2 is also a schematic view of the tape feed device of Fig. 1 in the direction of arrows II, and
  • Fig. 3 shows a detail of the tape feed device of Fig. 2 in a sectional view along the line III-III.

In der Fig. 1 ist in einer Übersichtsdarstellung schematisch eine Exzenterpresse 1 mit einem auf und ab bewegbaren Schlitten 2 und einem unteren, feststehenden Pressentisch 3 dargestellt. Der Schlitten 2 und der Pressentisch 3 tragen nicht näher bezeichnete Werkzeughälften, zwischen denen ein Materialband 4 intermittierend hindurchgeschoben wird, wenn die Werkzeughälften außer Eingriff sind. Beim Stanzvorgang selbst befindet sich das Materialband 4 in Ruhe. Der Vorschub dieses Materialbandes 4 wird durch eine in Fig. 1 allgemein mit 5 bezeichnete Vorschubvorrichtung bewirkt. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Vorschubvorrichtung 5 über einen Riementrieb 6 von der Exzenterwelle 7 angetrieben, die zugleich auch die Hubbewegung des Schlittens 2 in bekannter Weise bewirkt. Damit erfolgt der Antrieb der Vorschubvorrichtung 5 über den selben Antrieb, über den auch die Exzenterwelle 7 angetrieben wird. Wie später noch näher erläutert wird, ist somit die Vorschubvorrichtung 5 mit der Bewegung des Schlittens 2 synchronisiert.In Fig. 1, an eccentric press 1 is schematically shown with an up and down movable carriage 2 and a lower, fixed press table 3 in an overview. The carriage 2 and the press table 3 carry unspecified tool halves, between which a material strip 4 is pushed intermittently when the tool halves are disengaged. During the punching process itself, the material strip 4 is at rest. The feed of this material strip 4 is effected by a feed device, generally designated 5 in FIG. 1. In the embodiment shown here, the feed device 5 is driven via a belt drive 6 by the eccentric shaft 7, which at the same time also causes the lifting movement of the carriage 2 in a known manner. The feed device 5 is thus driven via the same drive via which the eccentric shaft 7 is driven. As will be explained in more detail later, the feed device 5 is thus synchronized with the movement of the carriage 2.

In Fig. 2 ist nun die eigentliche Vorschubvorrichtung 5 näher dargestellt. Zu erkennen ist, daß der Riementrieb 6 eine Kurvenrolle 8 drehbar antreibt, in die ein Drehstern 9 eingreift (vgl. Fig. 3).The actual feed device 5 is shown in more detail in FIG. 2. It can be seen that the belt drive 6 rotatably drives a cam roller 8, in which a rotary star 9 engages (cf. FIG. 3).

Auf der Welle des Drehsternes 9 ist ein Übersetzungsgetriebe 10 angeordnet, dessen Getriebeausgangswelle wiederum mit einer Getriebeeingangswelle 11 eines Kegelradumlaufgetriebes 12 verbunden ist. Die Getriebeausgangswelle 13 ist mit einer Vorschubrolle 14 verbunden, die zusammen mit einer weiteren Rolle 15 einen Förderspalt bildet, in dem sich das Materialband 4 befindet und durch welchen das Materialband 4 der Exzenterpresse 1 zugeführt wird.A transmission gear 10 is arranged on the shaft of the rotary star 9, the transmission output shaft of which is in turn connected to a transmission input shaft 11 of a bevel gear planetary gear 12. The transmission output shaft 13 is connected to a feed roller 14 which, together with another roller 15, forms a conveying gap in which the material strip 4 is located and through which the material strip 4 is fed to the eccentric press 1.

Die Getriebeeingangswelle 11 und die Getriebeausgangswelle 13 des Kegelradumlaufgetriebes 12 sind einander gegenüberliegend koaxial angeordnet und tragen jeweils ein Kegelrad 16 bzw. 17. Auf den beiden Wellen 11 und 13 ist ein Getriebegehäuse 18 drehbar angeordnet, welches die beiden Kegelräder 16 und 17 umgibt. In einer Gehäusewand des Getriebegehäuses 10 ist ein Umlaufkegelrad 19 drehbar gelagert, dessen Drehachse im wesentlichen senkrecht zu den beiden Wellen 11 und 13 liegt, wobei das Kegelrad 19 sowohl mit dem Kegelrad 16 als auch dem Kegelrad 17 kämmt. Auf der Außenseite des Getriebegehäuses 18 ist ein Zahnkranz 20 ausgebildet, dessen Zentrum mit der Achse der Getriebewellen 11 und 13 zusammenfällt.The transmission input shaft 11 and the transmission output shaft 13 of the bevel gear planetary gear 12 are arranged opposite one another coaxially and each carry a bevel gear 16 and 17, respectively. A gear housing 18 is rotatably arranged on the two shafts 11 and 13, which surrounds the two bevel gears 16 and 17. A revolving bevel gear 19 is rotatably mounted in a housing wall of the gear housing 10, the axis of rotation of which is essentially perpendicular to the two shafts 11 and 13, the bevel gear 19 meshing with both the bevel gear 16 and the bevel gear 17. On the outside of the gear housing 18, a ring gear 20 is formed, the center of which coincides with the axis of the gear shafts 11 and 13.

Der Zahnkranz 20 kämmt mit einem Ritzel 21 eines Drehstromservomotors 22, welcher an einer Steuerung 23 angeschlossen ist. Die Steuerung 23 steuert den Drehstromservomotor in Abhängigkeit des jeweiligen Drehwinkels der Exzenterwelle 7, zu welchem Zweck ein Winkelcodierer 24 angeschlossen ist, der aufgrund der synchronen Übertragung der Drehbewegung der Exzenterwelle 7 die Bewegung des Drehsterns 9 abgreift.The ring gear 20 meshes with a pinion 21 Three-phase servo motor 22, which is connected to a controller 23. The controller 23 controls the three-phase servo motor as a function of the respective angle of rotation of the eccentric shaft 7, for which purpose an angle encoder 24 is connected, which taps the movement of the rotary star 9 due to the synchronous transmission of the rotary movement of the eccentric shaft 7.

Im folgenden wird nun die Wirkungs- und Funktionsweise des obenbeschriebenen Ausführungsbeispieles näher erläutert.The operation and functioning of the exemplary embodiment described above will now be explained in more detail below.

Wenn die Exzenterpresse 1 in Betrieb genommen wird, wird die Drehbewegung der Exzenterwelle 7 über den Riementrieb 6 auf die Kurvenrolle 8 übertragen. Mit jeder Umdrehung der Kurvenrolle 8 wird der Drehstern 9 um eine Teilung weitergedreht. Die Kurvennut in der Kurvenrolle 8 ist so bemessen, daß rechtzeitig vor Beginn des Stanzvorganges, also rechtzeitig vor dem unteren Totpunkt des Schlittens 2 der Drehstern 9 in Ruhe ist und auch so lange in Ruhe bleibt, bis der Stanzvorgang beendet ist und der Schlitten 2 seine untere Totpunktslage verlassen hat. Demzufolge wird auch das Übersetzungsgetriebe 10 intermittierend angetrieben. Am Getriebeausgang des Übersetzungsgetriebes 10 liegt nun bei Betrieb der Exzenterpresse eine bestimmte intermittierende Drehbewegung an, die kennzeichnend ist für die Bandvorschublänge, d.h. für den Weg, den das Materialband 4 mit jedem Pressenhub bzw. jeder Umdrehung der Exzenterwelle 7 zurücklegt. Bei stillstehendem Drehstrom-Servomotor 22 wird diese Bewegung über das Kegelrad 16, das in dem bei stehendem Motor 22 ebenfalls stehendem Getriebegehäuse 18 gelagerten Umlaufkegelrad 19 und das Kegelrad 17 auf die Vorschubrolle 14 übertragen, ohne daß irgendeine Bewegungsänderung auftritt. Stellt sich nun heraus, daß die Vorschublänge vergrößert oder verkleinert werden soll, so wird der Servomotor 22 angetrieben und zwar in Abhängigkeit der Steuerung über den Winkelcodierer 24 immer nur dann, wenn sich der Drehstern 9 ebenfalls bewegt. Durch Anschalten des Servomotors 22 wird über dessen Ritzel 21 eine Drehbewegung auf den Zahnkranz 20 übertragen, was zugleich eine Drehung des Getriebegehäuses 18 um die Wellen 11 und 13 zur Folge hat. Aufgrund dieser Drehbewegung des Getriebegehäuses 18 wird auch das in dem Getriebegehäuse 18 gelagerte Umlaufkegelrad 19 auf einer Planetenbahn um die Wellen 21 und 13 bewegt. Durch diese zusätzliche Bewegung des Umlaufkegelrades 19 wird ein Drehzahlunterschied zwischen der Getriebeeingangswelle 11 und der Getriebeausgangswelle 13 hervorgerufen, und zwar je nach Drehrichtung des Servomotors 22 eine Drehzahlerhöhung oder eine Drehzahlminderung. Das bedeutet, daß die Vorschubrolle 14 pro Pressenhub entsprechend weiter oder weniger weit gedreht wird, wodurch unmittelbar auch die Vorschublänge des Bandmaterials 4 verändert wird.When the eccentric press 1 is put into operation, the rotary movement of the eccentric shaft 7 is transmitted to the cam roller 8 via the belt drive 6. With each revolution of the cam roller 8, the rotary star 9 is rotated further by one division. The curve groove in the cam roller 8 is dimensioned such that the turning star 9 is at rest in good time before the punching process begins, i.e. in good time before the bottom dead center of the carriage 2, and also remains at rest until the punching process has ended and the carriage 2 has its has left bottom dead center. As a result, the transmission gear 10 is driven intermittently. At operation of the eccentric press, a certain intermittent rotary movement is now present at the transmission output of the transmission gear 10, which is characteristic of the tape feed length, that is to say the distance that the material band 4 travels with each press stroke or each revolution of the eccentric shaft 7. When the three-phase servo motor 22 is at a standstill, this movement is transmitted via the bevel gear 16, the planetary bevel gear 19, which is also mounted in the gear housing 18 when the motor 22 is stationary, and the bevel gear 17 to the feed roller 14 without any change in motion occurring. If it now turns out that the feed length is to be increased or decreased, the servo motor 22 driven, depending on the control via the angle encoder 24, only when the rotary star 9 is also moving. By turning on the servo motor 22, a rotational movement is transmitted to the ring gear 20 via its pinion 21, which at the same time results in a rotation of the gear housing 18 about the shafts 11 and 13. Due to this rotational movement of the gear housing 18, the planetary bevel gear 19 mounted in the gear housing 18 is also moved on a planetary track around the shafts 21 and 13. This additional movement of the planetary bevel gear 19 causes a speed difference between the transmission input shaft 11 and the transmission output shaft 13, depending on the direction of rotation of the servo motor 22, a speed increase or a speed reduction. This means that the feed roller 14 is correspondingly rotated further or less per press stroke, which also immediately changes the feed length of the strip material 4.

Aus der Beschreibung des obigen Ausführungsbeispieles wird deutlich, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Änderung der Vorschublänge des Bandmaterials möglich ist, ohne einen Zahnradsatz des Übersetzungsgetriebes auszutauschen. Es reicht vielmehr aus, durch Betätigung des Servomotors auf das Kegelradumlaufgetriebe 12 eine überlagernde Drehbewegung aufzubringen, die das Übersetzungsverhältnis im Antriebsstrang ändert.From the description of the above embodiment it is clear that with the device according to the invention it is possible to change the feed length of the strip material without replacing a gear set of the transmission gear. Rather, it is sufficient to apply a superimposed rotary motion to the bevel gear planetary gear 12 by actuating the servo motor, which changes the transmission ratio in the drive train.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Zuführen und Vorschieben von Bandmaterial in eine Exzenterpresse (1), mit das Band (4) vorschiebenden, drehbar antreibbaren Rollen (14, 15), die über einen Antriebsstrang (6) mit dem Antrieb für die Exzenterwelle (7) wirkungsverbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Antriebsstrang ein Umlaufgetriebe (12) zwischengeschaltet ist, das zur Überlagerung einer Drehbewegung zusätzlich an einen Motor (22) angeschlossen ist.1. Device for feeding and feeding tape material into an eccentric press (1), with the tape (4) advancing, rotatably drivable rollers (14, 15), which are operatively connected via a drive train (6) to the drive for the eccentric shaft (7) are,
characterized,
that an epicyclic gear (12) is interposed in the drive train, which is additionally connected to a motor (22) for superimposing a rotary movement. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlaufgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the planetary gear is designed as a planetary gear. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe als Kegelradumlaufgetriebe (12) ausgebildet ist, wobei der Planetenträger als ein das oder die umlaufenden Kegelräder (19) lagerndes, drehbares Getriebegehäuses (18) ausgebildet ist, auf dessen Außenseite ein mit einem Ritzel (21) des Motors (22) kämmender Zahnkranz (30) zum Drehen des Getriebegehäuses (18) vorgesehen ist, wobei in der Drehachse des Getriebegehäuses mit dem Antriebsstrang verbundene Eingangs- und Ausgangswellen (11, 13) drehbar gelagert sind, welche Zahnräder (16, 17) tragen, die mit dem oder den umlaufenden Kegelrädern (19) kämmen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the planetary gear is designed as a bevel gear planetary gear (12), wherein the planet carrier as one or the rotating bevel gears (19) bearing, rotatable gear housing (18) is formed, on the outside of which with a Pinion (21) of the motor (22) meshing ring gear (30) is provided for rotating the gear housing (18), the input and output shafts (11, 13) connected to the drive train being rotatably mounted in the axis of rotation of the gear housing, which gear wheels ( 16, 17), which mesh with the or the rotating bevel gears (19). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor als Drehstrom-Servomotor (22) ausgebildet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the motor as a three-phase servo motor (22) is formed. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine mit dem Motor (22) verbundene Steuerung (23), die die Drehzahl des Motors (22) in Abhängigkeit des Drehwinkels der Exzenterwelle (7) steuert.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a with the motor (22) connected control (23) which controls the speed of the motor (22) in dependence on the angle of rotation of the eccentric shaft (7). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein im Antriebsstrang vorgesehenes Kurvengetriebe (8, 9) zur intermittierenden Drehbewegung der Rollen (14, 15) in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Exzenterwelle (7).6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a provided in the drive train cam gear (8, 9) for intermittent rotary movement of the rollers (14, 15) depending on the angle of rotation of the eccentric shaft (7).
EP90113622A 1989-07-17 1990-07-16 Device for feeding and advancing strip material into an excentric press Expired - Lifetime EP0409151B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3923622 1989-07-17
DE3923622A DE3923622A1 (en) 1989-07-17 1989-07-17 DEVICE FOR FEEDING AND FEEDING TAPE MATERIAL IN AN EXCENTRIC PRESS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0409151A1 true EP0409151A1 (en) 1991-01-23
EP0409151B1 EP0409151B1 (en) 1993-10-13

Family

ID=6385220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90113622A Expired - Lifetime EP0409151B1 (en) 1989-07-17 1990-07-16 Device for feeding and advancing strip material into an excentric press

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0409151B1 (en)
DE (2) DE3923622A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0630702A1 (en) * 1993-06-21 1994-12-28 STYNER &amp; BIENZ AG Method for feeding and advancing a strip and feeding apparatus for carrying out the method
CN107986056A (en) * 2017-12-02 2018-05-04 当涂县华胜电子元件制造厂 A kind of coil stock feeding device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10304692A1 (en) * 2003-02-06 2004-08-19 Modine Manufacturing Co., Racine Corrugated insert for a heat exchanger tube

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2201581A (en) * 1939-01-14 1940-05-21 Karl W Hallden Flying cutting device
US3156150A (en) * 1960-09-19 1964-11-10 Wean Engineering Co Inc Apparatus for acting on continuously advancing elongated material
US3363481A (en) * 1964-11-24 1968-01-16 Originecrs Inc Gear drive
DE2507701A1 (en) * 1975-02-22 1976-09-02 Schuler Gmbh L Intermittent feeding of strip material - has stroke adjusted by programme-controlled auxiliary drive

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7128994U (en) * 1971-07-28 1980-09-11 Hinrichs Gmbh, 2054 Geesthacht DEVICE FOR THE STEP-BY-STEP FEEDING OF A MATERIAL TAPE IN A PRE-DETERMINABLE LENGTH IN A MACHINE

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2201581A (en) * 1939-01-14 1940-05-21 Karl W Hallden Flying cutting device
US3156150A (en) * 1960-09-19 1964-11-10 Wean Engineering Co Inc Apparatus for acting on continuously advancing elongated material
US3363481A (en) * 1964-11-24 1968-01-16 Originecrs Inc Gear drive
DE2507701A1 (en) * 1975-02-22 1976-09-02 Schuler Gmbh L Intermittent feeding of strip material - has stroke adjusted by programme-controlled auxiliary drive

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
werkstattstechnik vol. 63, no. 2, 1973, Seite 107 "Schrittmotor-Walzenforschub fuer Pressen" *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0630702A1 (en) * 1993-06-21 1994-12-28 STYNER &amp; BIENZ AG Method for feeding and advancing a strip and feeding apparatus for carrying out the method
CH688128A5 (en) * 1993-06-21 1997-05-30 Styner & Bienz Ag A method for feeding and feeding a strip and strip investors for implementation of this procedure.
US5727916A (en) * 1993-06-21 1998-03-17 Styner & Bienz Ag Method for feeding and advancing of a strip and strip feeder for carrying out the method
CN107986056A (en) * 2017-12-02 2018-05-04 当涂县华胜电子元件制造厂 A kind of coil stock feeding device

Also Published As

Publication number Publication date
DE3923622A1 (en) 1991-01-31
DE59003065D1 (en) 1993-11-18
EP0409151B1 (en) 1993-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4103160C2 (en) Folding apparatus with an adjustable element, in particular folding jaws or arcuate segments, having a folding mechanism cylinder
DE69203508T2 (en) Machine for cutting web rolls.
EP0097346A2 (en) Method and apparatus for making work-pieces with an internal or external polygonal surface
DE2749363A1 (en) ARRANGEMENT FOR CONTROLLING THE ROTATING CUTTING ROLLER OF A CROSS-CUTTING DEVICE
DE3000321C2 (en) Rotating punching device
DE2411980C2 (en) Cutting device
DE2140088A1 (en) Drive system for a web processing device
EP0409151B1 (en) Device for feeding and advancing strip material into an excentric press
EP1099502B1 (en) Flying shears for cutting metal strip
EP0403693A2 (en) Device for obtaining a moment for a movement converting system, specially for adjusting jaws of a chuck or their clamping force
DE2034315A1 (en) Rotating and feeding device, preferably for cold pilgrim machines
EP0069274B1 (en) Generating mechanism for a gear cutting machine for cutting involute gears
DE2012361B1 (en) CIRCULAR KNIFE CUTTING MACHINE
EP0059992A1 (en) Method and machine for manufacturing gears
DE2644920A1 (en) ROLLING MACHINE FOR CUTTING BEVEL OR HYPOID GEARS
DE3406483A1 (en) Feed device for the stepwise feeding of workpieces in strip or strand form
DE878658C (en) Device for controlling the web speed of a processing machine for paper
DE3709008C1 (en) Rotary and feed device for batchwise rolling of elongated workpieces on a cold pilger rolling mill
DE3140333C2 (en) Device for loading a cyclically operated ampoule filling and sealing machine
DE2327652C2 (en) Feed gear for an oil feed head on a deep hole drilling machine
EP1162147B1 (en) Apparatus for manufacturing tubular bags or the like
EP0183737B1 (en) Installation for the manufacturing of components having an internal and/or external polygonal shape
DE19601020C1 (en) Tool unit for printing press
EP0558920A2 (en) Chain conveyor
DE3637357C2 (en) Adjustment device on a mechanical press

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

17P Request for examination filed

Effective date: 19901211

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920505

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: SOCIETA' ITALIANA BREVETTI S.P.A.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 59003065

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19931118

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960715

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960830

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960902

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050716