EP0406532A1 - Process for starting a loom - Google Patents
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- EP0406532A1 EP0406532A1 EP90107483A EP90107483A EP0406532A1 EP 0406532 A1 EP0406532 A1 EP 0406532A1 EP 90107483 A EP90107483 A EP 90107483A EP 90107483 A EP90107483 A EP 90107483A EP 0406532 A1 EP0406532 A1 EP 0406532A1
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- downtime
- parameters
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- starting
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- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/007—Loom optimisation
Definitions
- the invention relates to a method for starting looms equipped with an electromotive main drive, in which the starting energy is applied essentially by electrically drivable flywheel masses which can be coupled to the loom, the flywheel masses having an opposite to that for which the clutch is to be initiated by a switching command the nominal speed of rotation envisaged for the operation of the weaving machine revolve around increased rotational speed and after the clutch is engaged, the flywheels are separated from the electric motor drive for a transition phase, the electric motor drive being temporarily released by the switching command that controls the engagement and then the regular supply of the electric motor drive with a delay when The momentary rotational speed of the flywheel masses falls into the range of the nominal rotational speed of the weaving machine.
- Such a method is the subject of the earlier patent application P 37 33 590.1-26 by the applicant.
- the machine is started up after the shutdown via an adjustable time delay.
- the present invention is therefore based on the object of developing a method for controlling the starting of a weaving machine with the features mentioned at the outset in such a way that the errors in the weaving goods which occur in the prior art during downtimes are avoided.
- the invention is characterized in that the machine control determines the downtime, the cause of the downtime and the type of at the time of Standstill in the machine processed binding, that these parameters are forwarded to a processor (microprocessor), which processes the parameter data and, in accordance with the result of the processing from a library for starting up the machine, selects a program associated with the result that the startup of the Machine controls.
- a processor microprocessor
- the invention is therefore based on the new and surprising finding that the parameters specified above are sufficient and also necessary to determine the correct downtime of the machine and to regulate the run-up of the machine.
- the method according to the invention thus provides excellent weaving quality, regardless of the particular downtime of the weaving machine.
- the parameters mentioned are fed to the microprocessor arranged outside the weaving machine, which in turn has an input via which the type of article which is used in the WM is processed, the WM type with its machine parameters, the yarn parameters, the regulator type and the type of binding are entered.
- this microprocessor cooperates in data exchange with a read-only memory library.
- This library stores the parameters which are used for input into the microprocessor and which the microprocessor needs in order to regulate the start-up of the machine.
- a shutdown weaving machine therefore outputs the four parameters mentioned above to the microprocessor and the microprocessor searches from its program library for the optimal startup program provided for the startup.
- This run-up program is therefore varied depending on the length of the downtime, depending on the cause of the downtime (weft break or warp break) and, moreover, on the type of binding which was being processed at the time of the downtime.
- the microprocessor fetches the parameters required for the startup program and then searches for the appropriate startup program.
- the run-up program now selected by the microprocessor now influences the goods take-off regulator, the warp regulator and, moreover, the run-up of the machine in such a way that the machine is to reach a certain predetermined selection speed (overspeed) regardless of the machine-typical parameters.
- the machine-typical parameters as mentioned above, of course also include the environment-typical parameters, such as, for. B. Temperature and humidity in the area of warp threads or in the area of the shed.
- a further development of the present invention therefore provides for regulation of the run-up speed, i.e. the actual speed of the weaving machine is constantly measured, the microprocessor according to the invention is entered taking into account the variables entered, and the microprocessor then searches for the optimum selection speed required for the variables and reaches this selection speed with the aid of the control according to the invention within a very short time.
- a weaving machine 1 of any type is shown in FIG.
- This weaving machine can be designed as an air weaving machine, rapier bar weaving machine, projectile weaving machine or the like.
- the weaving machine works with an internal one in a manner known per se Control together.
- the present invention i.e.
- the present control device serves to interact with all types of weaving machines.
- weaving machines work together with the regulation according to the invention.
- a number of parameters are fed to a microprocessor 4 via the bus line 3. These parameters are the length of the downtime of the weaving machine, the cause of the standstill (weft break, warp break or hand stop or power failure).
- the weaving machine also determines what type of weave was being processed at the time of the standstill.
- the microprocessor 4 also has an input via a further bus line 5 which is designed as a manual input.
- This terminal z. B. the type of article that is processed in the loom, the weaving machine parameters, the yarn parameters, the type of weave.
- the ambient parameters in the area of the warp threads or in the area of the shed can be recorded manually or automatically as temperature and air humidity.
- the microprocessor processes these inputs from bus lines 3 and 5 and sends a corresponding signal via bus lines 6 to a program library 8.
- control programs which carry out the complete start-up of the weaving machine after the end of the standstill.
- controlled other weaving machine components such as. B. the goods deduction regulator, the warp regulator and the like. More.
- control programs are fed via the bus line 7 to the microprocessor 4, which in turn acts via the bus line 9 of the controller 2 of the weaving machine 1 and now executes and executes the corresponding startup program.
- a selection speed of 420 rpm is not always ideal in order to avoid the errors mentioned at the beginning, but the selection speed also depends on the type of standstill, namely whether a shot break was the cause of the standstill or a warp break or whether a high warp or a low warp was just taking place at the time of the standstill.
- the choice of the selected speed is not predetermined and rigid, but also depends more on the operating temperature, the oil temperature and the like parameters.
- FIGS. 3 and 4 are used to explain these various types of parameters which influence the selection speed during startup.
- Figure 3 shows that depending on the downtime, i.e. depending on the time after which the machine starts up again after a standstill, the selection speed must also be set depending on this.
- Figure 3 shows that, moreover, this selected speed depends not only on the length of the downtime, but also on the type of article that is woven with the machine.
- FIG. 3 shows an article 1 with a curve 19, which results in points 20, 21, 22 during various downtimes.
- a completely different ideal selection speed results depending on the downtime in curve 17 or curve 18.
- the selection speed depends not only on the above-mentioned parameters according to FIG. 2, but also on the duration of the downtime and on the type of article processed.
- Figure 2 shows that you should change the speed in the direction of arrow 15, the direction of arrow 15 also the cause of the Standstill includes, namely the question of whether a weft break or a warp break occurred or other causes for the stoppage.
- FIG. 2 shows that there are various ideal curves 10, 11, 12, depending on the oil temperature, the chain lifting path, the type of binding and the number of shafts the machine has.
- FIG. 4 also shows that the curves 23, 24, 25 have a completely different shape than the curves 17, 18, 19 of FIG. 3 if another cause of the standstill has been found, such as e.g. B. a shot break or a different type of binding compared to the curves of Figure 3.
- the weaving machine according to the present invention thus receives artificial intelligence with regard to the start-up program of this weaving machine.
- These different types of parameters can only be mastered by determining the downtime, without the tissue defects described at the beginning occurring.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anwerfen von mit einem elektromotorischen Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschinen, bei denen die Anwerfenergie im wesentlichen von elektrisch antreibbaren, an die Webmaschine kuppelbaren Schwungmassen aufgebracht wird, wobei vor dem durch einen Schaltbefehl einzuleitenden Einrücken der Kupplung die Schwungmassen mit einer gegenüber der für den Betrieb der Webmaschine vorgesehenen Nenndrehgeschwindigkeit erhöhten Drehgeschwindigkeit umlaufen und nach dem Einrücken der Kupplung für eine Übergangsphase die Schwungmassen vom elektromotorischen Antrieb getrennt sind, wobei durch den das Einkuppeln steuernden Schaltbefehl der elektromotorische Antrieb vorübergehend freigeschaltet wird und anschließend die reguläre Speisung des elektromotorischen Antriebs mit Verzögerung beim Absinken der momentanen Drehgeschwindigkeit der Schwungmassen in den Bereich der Nenndrehgeschwindigkeit der Webmaschine erfolgt.The invention relates to a method for starting looms equipped with an electromotive main drive, in which the starting energy is applied essentially by electrically drivable flywheel masses which can be coupled to the loom, the flywheel masses having an opposite to that for which the clutch is to be initiated by a switching command the nominal speed of rotation envisaged for the operation of the weaving machine revolve around increased rotational speed and after the clutch is engaged, the flywheels are separated from the electric motor drive for a transition phase, the electric motor drive being temporarily released by the switching command that controls the engagement and then the regular supply of the electric motor drive with a delay when The momentary rotational speed of the flywheel masses falls into the range of the nominal rotational speed of the weaving machine.
Ein derartiges Verfahren ist Gegenstand der älteren Patentanmeldung P 37 33 590.1-26 der Anmelderin.
Bei einem dort beschriebenen Ausführungsbeispiel erfolgt das Hochfahren der Maschine nach dem Stillsetzen über eine einstellbare Zeitverzögerung.Such a method is the subject of the earlier patent application P 37 33 590.1-26 by the applicant.
In one exemplary embodiment described there, the machine is started up after the shutdown via an adjustable time delay.
Bei modernen Hochleistungs-Webmaschinen kommt es aufgrund der hohen Drehzahlen vor, daß bei besonders feinen Waren Anlaufstellen sowie Stand- und Kriechstellen sich zeitabhängig verschieden verhalten. Dies führt in der Praxis dazu, daß eine Webmaschine, die beispielsweise auf eine Abstellung von 2 Minuten eingestellt ist, mit einem längeren oder kürzeren Stillstand bei Start artikelbedingt einen Fehler verursachen kann. Dies wird dadurch hervorgerufen, daß durch neue Spinnverfahren, beispielsweise Openendgarne, Actetat- und Viskose-Garne, immer mehr Garne verarbeitet werden, die eine geringere Elastizität besitzen. Die verminderte Elastizität führt dazu, daß das Kriechen des Garnes, d.h. dort, wo die Elastizitätsgrenze überschritten wird und eine bleibende Verformung des Garnes eintritt, immer häufiger vorkommt. Die Stillstandszeit der Webmaschine nimmt daher einen immer wichtigeren Stellenwert ein. Aufgrund der Bedienungsgröße und der Wegezeiten des Bedienungspersonals sind Stillstände der Webmaschine von 1 bis 30 Minuten durchaus realistisch.In modern high-performance weaving machines, the high speeds mean that contact points, as well as standing and crawling points, behave differently depending on the time for particularly fine goods. In practice, this means that a weaving machine, which is set to a standstill of 2 minutes, for example, will cause an error with a longer or shorter standstill when starting can. This is caused by the fact that new spinning processes, for example open-end yarns, acetate and viscose yarns, are processing more and more yarns which have less elasticity. The reduced elasticity means that the creep of the yarn, ie where the elastic limit is exceeded and the yarn permanently deforms, occurs more and more frequently. The downtime of the weaving machine is therefore becoming increasingly important. Due to the size of the operation and the travel times of the operating personnel, downtimes of the weaving machine from 1 to 30 minutes are quite realistic.
Beim vorstehend beschriebenen Stand der Technik, bei der man also mit einer vorher festgelegten Stillstandszeit arbeitet, um anschließend auf die Überdrehzahl, im folgenden auch Wahldrehzahl genannt, überzugehen, besteht aber der Nachteil, daß diese fest eingestellte Hochlaufzeit häufig nicht ausreicht, um die gewünschte Wahldrehzahl in dieser vorgesehenen Zeit zu erreichen. Dies hängt beispielsweise ab von der Öltemperatur, der Kettspannung, von der Bindungsart, der Schäftezahl, der Betriebstemperatur und von anderen Parametern, so daß also die erforderliche und geforderte Wahldrehzahl nicht immer zu der fest eingestellten Zeit erreicht werden konnte.In the above-described prior art, in which one works with a predetermined downtime in order to subsequently switch to the overspeed, hereinafter also referred to as the selection speed, there is the disadvantage that this fixed ramp-up time is often not sufficient to achieve the desired selection speed to achieve in this scheduled time. This depends, for example, on the oil temperature, the warp tension, the type of binding, the number of shafts, the operating temperature and other parameters, so that the required and required selection speed could not always be achieved at the set time.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung des Anwerfens einer Webmaschine mit den eingangs genannten Merkmalen so weiterzubilden, daß die beim Stand der Technik bei den Stillstandszeiten auftretenden Fehler in der Webware vermieden werden.The present invention is therefore based on the object of developing a method for controlling the starting of a weaving machine with the features mentioned at the outset in such a way that the errors in the weaving goods which occur in the prior art during downtimes are avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß von der Maschinensteuerung die Stillstandszeit ermittelt wird, die Ursache des Stillstandes sowie die Art der zum Zeitpunkt des Stillstandes in der Maschine verarbeiteten Bindung, dass diese Parameter an einen Prozessor (Mikroprozessor) weitergeleitet werden, der die Parameterdaten verarbeitet und entsprechend dem Ergebnis der Verarbeitung aus einer Bibliothek zum Hochlauf der Maschine ein dem Ergebnis zugeordnetes Programm auswählt, daß über die Maschinensteuerung das Hochlaufen der Maschine steuert.To achieve this object, the invention is characterized in that the machine control determines the downtime, the cause of the downtime and the type of at the time of Standstill in the machine processed binding, that these parameters are forwarded to a processor (microprocessor), which processes the parameter data and, in accordance with the result of the processing from a library for starting up the machine, selects a program associated with the result that the startup of the Machine controls.
Der Erfindung liegt also die neue und überraschende Erkenntnis zugrunde, daß gerade die vorstehend angegebenen Parameter ausreichend und auch notwendig sind, um die jeweils richtige Stillstandszeit der Maschine zu bestimmen und das Hochlaufen der Maschine zu regeln. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren erhält man somit eine ausgezeichnete Webqualität, und zwar unabhängig von der jeweiligen Stillstandszeit der Webmaschine.The invention is therefore based on the new and surprising finding that the parameters specified above are sufficient and also necessary to determine the correct downtime of the machine and to regulate the run-up of the machine. The method according to the invention thus provides excellent weaving quality, regardless of the particular downtime of the weaving machine.
Es hat sich nämlich herausgestellt, daß die Dauer der Stillstandszeit entscheidend die Gewebequalität beeinflusst. Nachdem die Stillstandszeit in einem Bereich zwischen etwa 1 Minute und 30 Minuten variieren, kann, kommt es bei bestimmten Garnen, z.B. open-end-gesponnenen Garnen zu einer bleibenden Veränderung der Elastizität dieser Garne beim Verfahren nach dem Stand der Technik. D.h., daß es zu plastischen Veränderungen dieser Garne kam, die dann beim Weiterweben einen Gewebefehler verursachten. Derartige Gewebefehler können mit dem erfindungsgemässen- Verfahren verhindert werden, weil man in Abhängigkeit von der Stillstandszeit die Hochlaufeigenschaften der Maschine beeinflussen kann, ggf. auch die Schaltung des Regulators der Maschine (Kett- und Schußregulator).It has been shown that the length of the downtime has a decisive influence on the quality of the tissue. After the idle time can vary in a range between about 1 minute and 30 minutes, certain yarns, e.g. Open-end spun yarns for a permanent change in the elasticity of these yarns in the process according to the prior art. This means that there were plastic changes in these yarns, which then caused a fabric defect when weaving on. Such fabric defects can be prevented with the method according to the invention because, depending on the downtime, the run-up properties of the machine can be influenced, possibly also the switching of the regulator of the machine (warp and weft regulator).
Die erwähnten Parameter werden erfindungsgemäss dem außerhalb der Webmaschine angeordneten Mikroprozessor zugeführt, der seinerseits eine Eingabe aufweist, über welche die Art des Artikels, welcher in der WM verarbeitet wird, der WM-Typ mit seinen maschinentechnischen Parametern, die Garnparameter, der Regulator-Typ und die Bindungsart eingegeben werden.According to the invention, the parameters mentioned are fed to the microprocessor arranged outside the weaving machine, which in turn has an input via which the type of article which is used in the WM is processed, the WM type with its machine parameters, the yarn parameters, the regulator type and the type of binding are entered.
Erfindungsgemäß arbeitet dieser Mikroprozessor im Datenaustausch mit einer Festspeicher-Bibliothek zusammen. In dieser Bibliothek sind die Parameter gespeichert, welche zur Eingabe in den Mikroprozessor verwendet werden und die der Mikroprozessor braucht, um den Hochlauf der Maschine zu regulieren.According to the invention, this microprocessor cooperates in data exchange with a read-only memory library. This library stores the parameters which are used for input into the microprocessor and which the microprocessor needs in order to regulate the start-up of the machine.
Eine stillgesetzte Webmaschine gibt also die oben genannten vier Parameter an den Mikroprozessor ab und der Mikroprozessor sucht aus seiner Programm-Bibliothek das zum Hochlauf hierfür vorgesehene optimale Hochlaufprogramm.A shutdown weaving machine therefore outputs the four parameters mentioned above to the microprocessor and the microprocessor searches from its program library for the optimal startup program provided for the startup.
Dieses Hochlaufprogramm wird also variiert in Abhängigkeit von der Länge der Stillstandszeit, in Abhängigkeit von der Ursache des Stillstandes (Schußbruch oder Kettbruch) und im übrigen von der Art der Bindung welche zum Zeitpunkt des Stillstandes gerade verarbeitet wurde.This run-up program is therefore varied depending on the length of the downtime, depending on the cause of the downtime (weft break or warp break) and, moreover, on the type of binding which was being processed at the time of the downtime.
Aufgrund der vorhandenen Programm-Bibliothek holt sich der Mikroprozessor die für das Hochlaufprogramm erforderlichen Parameter und sucht das dann zusändige Hochlaufprogramm aus.Based on the existing program library, the microprocessor fetches the parameters required for the startup program and then searches for the appropriate startup program.
Das jetzt vom Mikroprozessor ausgewählte Hochlaufprogramm beeinfluß nun den Warenabzugsregulator, den Kettregulator und im übrigen den Hochlauf der Maschine nämlich derart, daß die Maschine unabhängig von den maschinentypischen Parametern eine bestimmte vorgegebene Wahldrehzahl (Überdrehzahl) erreichen soll. Zu den maschinentypischen Parametern, die wie vorhin erwähnt, gehören selbstverständlich auch die umgebungstypischen Parameter, wie z. B. Temperatur und Luftfeuchtigkeit im Bereich der Kettfäden bzw. im Bereich des Webfaches.The run-up program now selected by the microprocessor now influences the goods take-off regulator, the warp regulator and, moreover, the run-up of the machine in such a way that the machine is to reach a certain predetermined selection speed (overspeed) regardless of the machine-typical parameters. The machine-typical parameters, as mentioned above, of course also include the environment-typical parameters, such as, for. B. Temperature and humidity in the area of warp threads or in the area of the shed.
Alle diese Variablen werden durch die erfindungsgemäße Regelung mit dem erfindungsgemäßen Mikroprozessor erfaßt, und in Abhängigkeit davon wird das Hochlaufprogramm ausgewählt und die von den Parametern abhängige Wahldrehzahl ermittelt und mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Regelung schnellstmöglichst erreicht.All these variables are detected by the control according to the invention with the microprocessor according to the invention, and depending on this, the startup program is selected and the selection speed dependent on the parameters is determined and achieved as quickly as possible with the help of a control according to the invention.
Eine Weiterbildung der vorliegenden Erfindung sieht also eine Regelung der Hochlauf-Drehzahl vor, d.h. es wird die Ist-Drehzahl der Webmaschine ständig gemessen, dem erfindunggemäßen Mikroprozessor unter Berücksichtigung der eingegebenen Variablen eingegeben, und der Mikroprozessor sucht dann die für die Variablen geforderte optimale Wahldrehzahl aus und erreicht diese Wahldrehzahl mit Hilfe der erfindungsgemäßen Regelung innerhalb kürzester Zeit.A further development of the present invention therefore provides for regulation of the run-up speed, i.e. the actual speed of the weaving machine is constantly measured, the microprocessor according to the invention is entered taking into account the variables entered, and the microprocessor then searches for the optimum selection speed required for the variables and reaches this selection speed with the aid of the control according to the invention within a very short time.
Die Erfindung wird nun anhand eines Beispieles näher erläutert.
Figur 1 zeigt schematisiert ein Blockschaltbild nach der Erfindung;Figur 2 zeigt ein Diagramm Drehzahl/Hochlaufzeit;Figur 3 zeigt das Diagramm Wahldrehzeit/Stillstandszeit;Figur 4 zeigt das Diagramm Wahldrehzahl/Stillstandszeit
- Figure 1 shows schematically a block diagram according to the invention;
- Figure 2 shows a diagram of speed / ramp-up time;
- FIG. 3 shows the diagram of the selection rotation time / downtime;
- Figure 4 shows the diagram of the selected speed / downtime
In Figur 1 ist eine Webmaschine 1 beliebigen Typs gezeigt. Diese Webmaschine kann als Luftwebmaschine, Greiferstangen-Webmaschine, Projektil-Webmaschine oder dergleichen ausgebildet sein.A
Die Webmaschine arbeitet in an sich bekannter Weise mit einer internen Steuerung zusammen.The weaving machine works with an internal one in a manner known per se Control together.
Die vorliegende Erfindung, d.h. die vorliegende Regeleinrichtung, dient zum Zusammenwirken mit allen Arten von Webmaschinen.The present invention, i.e. The present control device serves to interact with all types of weaving machines.
Diese beliebigen Arten von Webmaschinen arbeiten mit der erfindungsgemäßen Regelung zusammen. Über die Busleitung 3 werden eine Anzahl von Parametern einem Mikroprozessor 4 zugeführt. Diese Parameter sind, die Dauer der Stillstandszeit der Webmaschine, die Ursache des Stillstandes (Schußbruch, Kettbruch oder Handstop oder Stromausfall). Ferner wird in der Webmaschine ermittelt, welche Art von Bindung gerade zum Zeitpunkt des Stillstandes verarbeitet wurde.These arbitrary types of weaving machines work together with the regulation according to the invention. A number of parameters are fed to a
Diese Parameter werden also über die Busleitung 3 einem Mikroprozessor 4 zugeführt.These parameters are thus fed to a
Der Mikroprozessor 4 hat ferner über eine weitere Busleitung 5 eine Eingabe, die als Handeingabe ausgebildet ist. Über dieses Terminal werden z. B. die Art des Artikels, welche in der Webmaschine verarbeitet wird, eingegeben, die webmaschinentechnischen Parameter, die Garnparameter, die Bindungsart. Ferner kann über Handeingabe oder auch automatisch die Umgebungsparameter im Bereich der Kettfäden bzw. im Bereich des Webfaches erfaßt werden als Temperatur und Luftfeuchtigkeit.The
Der Mikroprozessor verarbeitet diese Eingaben von den Busleitungen 3 und 5 und gibt ein entsprechendes Signal über die Busleitungen 6 auf eine Programm-Bibliothek 8.The microprocessor processes these inputs from
In der Programm-Bibliothek sind feste Parameter gespeichert, nämlich Regelungsprogramme, welche den kompletten Hochlauf der Webmaschine nach Beendigung des Stillstandes vollziehen. Darüber hinaus werden noch die anderen webmaschinentechnischen Komponenten angesteuert, wie z. B. der Warenabzugsregulator, der Kettregulator und dgl. mehr.Fixed parameters are stored in the program library, namely control programs which carry out the complete start-up of the weaving machine after the end of the standstill. In addition, the controlled other weaving machine components, such as. B. the goods deduction regulator, the warp regulator and the like. More.
Diese Regelungsprogramme werden über die Busleitung 7 dem Mikroprozessor 4 zugeführt, der seinerseits über die Busleitung 9 der Steuerung 2 der Webmaschine 1 wirkt und das entsprechende Hochlaufprogramm nun ausführt und vollzieht.These control programs are fed via the bus line 7 to the
Anhand der Figur 2 soll dies schematisiert dargestellt werden.This is to be illustrated schematically on the basis of FIG.
In der Ordinaate ist festgelegt, daß in Punkt 14 eine bestimmte Produktionsdrehzahl und Leerlaufdrehzahl von z. B. 400 Upm vorgegeben ist und eingehalten werden soll.In the ordinaate it is specified that in point 14 a certain production speed and idling speed of z. B. 400 rpm is specified and should be observed.
Läuft nun die Maschine nach einem Stillstand hoch, dann wird hierfür eine bestimmte Hochlauf-Zeit verwendet, die auf der Abzisse aufgetragen ist.If the machine now starts up after a standstill, then a certain start-up time is used, which is plotted on the abscissa.
Als Beispiel sei hier angegeben, daß im Idealfall nach einer Hochlauf-Zeit von etwa 5 sec (Punkt 16) die Überdrehzahl (Wahldrehzahl) von 420 Upm erreicht werden soll.As an example, it should be stated here that, ideally, after a run-up time of about 5 seconds (point 16), the overspeed (select speed) of 420 rpm should be achieved.
Jetzt hat sich herausgestellt, daß diese Hochlauf-Zeit von 5 sec bis zur Erreichung einer bestimmten Wahldrehzahl von 420 Upm nicht immer erreichbar ist und durch zuviele Faktoren beeinflußt wird, wie z. B. Öltemperatur oder Betriebstemperatur, der Ketthebungsweg, die Bindungsart, die Schäftezahl, Schaltzeitstreuungen im Schütz und dgl. mehr.It has now been found that this run-up time from 5 seconds to a certain speed of 420 rpm is not always achievable and is influenced by too many factors, such as. B. oil temperature or operating temperature, the Ketthebweg, the type of binding, the number of shafts, switching time variations in the contactor and the like. More.
Im übrigen hat sich herausgestellt, daß nicht immer eine Wahldrehzahl von 420 Upm ideal ist, um die eingangs genannten Fehler zu vermeiden, sondern die Wahldrehzahl hängt auch ab von der Art des Stillstandes, nämlich ob ein Schußbruch die Ursache für den Stillstand war oder ein Kettbruch oder ob zum Zeitpunkt des Stillstandes eine hohe Ketthebung oder eine niedrige Ketthebung gerade stattfand.In addition, it has been found that a selection speed of 420 rpm is not always ideal in order to avoid the errors mentioned at the beginning, but the selection speed also depends on the type of standstill, namely whether a shot break was the cause of the standstill or a warp break or whether a high warp or a low warp was just taking place at the time of the standstill.
Im übrigen ist die Wahl der Wahldrehzahl nicht vorgegeben und starr, sondern sie hängt überdies noch von der Betriebstemperatur, der Öltemperatur und dgl. Parametern mehr ab.For the rest, the choice of the selected speed is not predetermined and rigid, but also depends more on the operating temperature, the oil temperature and the like parameters.
Zur Erläuterung dieser verschiedenstartigen Parameter, welche die Wahldrehzahl beim Hochlauf beeinflussen, wird auf die Figuren 3 und 4 Bezug genommen. Die Figur 3 zeigt nämlich, daß in Abhängigkeit von der Stillstandszeit, d.h. in Abhängigkeit von der Zeit, nach der die Maschine nach einem Stillstand wieder anläuft, auch in Abhängigkeit hiervon die Wahldrehzahl eingestellt werden muß.FIGS. 3 and 4 are used to explain these various types of parameters which influence the selection speed during startup. In fact, Figure 3 shows that depending on the downtime, i.e. depending on the time after which the machine starts up again after a standstill, the selection speed must also be set depending on this.
Figur 3 zeigt, daß überdies diese Wahldrehzahl nicht nur von der Dauer der Stillstandszeit abhängt, sondern auch von der Art des Artikels der mit der Maschine gewebt wird.Figure 3 shows that, moreover, this selected speed depends not only on the length of the downtime, but also on the type of article that is woven with the machine.
So zeigt die Figur 3 einen Artikel 1 mit einer Kurve 19, die sich bei verschiedenen Stillstandszeiten in den Punkten 20,21,22 ergibt. Eine vollkommen andere ideale Wahldrehzahl ergibt sich in Abhängigkeit von der Stillstandszeit in der Kurve 17 oder der Kurve 18.For example, FIG. 3 shows an
Man sieht also hieraus, daß die Wahldrehzahl nicht nur von den oben genannten Parametern nach Figur 2 abhängt, sondern auch noch von der Dauer der Stillstandszeit und von der Art des verarbeiteten Artikels.It can thus be seen from this that the selection speed depends not only on the above-mentioned parameters according to FIG. 2, but also on the duration of the downtime and on the type of article processed.
Figur 2 zeigt also, daß man die Wahldrehzahl in Richtung des Pfeiles 15 verändern sollte, wobei die Pfeilrichtung 15 auch noch die Ursache des Stillstandes beinhaltet, nämlich die Frage ob ein Schußbruch oder ein Kettbruch stattfand oder andere Ursachen für das Stillsetzen.Figure 2 shows that you should change the speed in the direction of
Ferner zeigt die Figur 2, daß sich verschiedene Idealkurven 10,11,12 ergeben, je nachdem welche Öltemperatur, welcher Ketthebungsweg, welche Bindungsart und welche Schäftezahl die Maschine aufweist.Furthermore, FIG. 2 shows that there are various
Um diese verschiedenstartigen Parameter zu beherrschen und um immer stets in Anhängigkeit von der Stillstandszeit und den sonstigen Parametern einen optimalen Hochlauf zu gewährleisten, wird also die erfindungsgemäße Regelung vorgesehen.In order to control these various types of parameters and to always guarantee an optimal start-up depending on the downtime and the other parameters, the control according to the invention is provided.
Die Figur 4 zeigt überdies, daß die Kurven 23,24,25 eine vollkommen andere Formgebung aufweisen wie die Kurven 17,18,19 der Figur 3, wenn eine andere Ursache für den Stillstand festgestellt wurde, wie z. B. ein Schußbruch oder eine unterschiedliche Bindungsart im Vergleich zu den Kurven nach Figur 3.FIG. 4 also shows that the
Die Webmaschine nach der vorliegenden Erfindung erhält also eine künstliche Intelligenz, was das Anlaufprogramm dieser Webmaschine betrifft. Nur über die Ermittlung der Stillstandszeit werden diese verschiedenartigen Parameter beherrscht, ohne daß es zu den eingangs beschriebenen Gewebefehlern kommt.The weaving machine according to the present invention thus receives artificial intelligence with regard to the start-up program of this weaving machine. These different types of parameters can only be mastered by determining the downtime, without the tissue defects described at the beginning occurring.
- 1 Webmaschine1 weaving machine
- 2 Steuerung2 control
- 3 Busleitung3 bus line
- 4 Mikroprozessor4 microprocessor
- 5 Busleitung5 bus line
- 6 Busleitung6 bus line
- 7 Busleitung7 bus line
- 8 Programmbibliothek8 program library
- 9 Busleitung9 bus line
- 10 Kurve10 curve
- 11 Kurve11 curve
- 12 Kurve12 curve
- 13 Pfeilrichtung13 arrow direction
- 14 Punkt14 point
- 15 Pfeilrichtung15 direction of arrow
- 16 Punkt16 point
- 17 Kurve17 curve
- 18 Kurve18 curve
- 19 Kurve19 curve
- 20 Punkt20 point
- 21 Punkt21 point
- 22 Punkt22 point
- 23 Kurve23 curve
- 24 Kurve24 curve
- 25 Kurve25 curve
Claims (4)
dadurch gekennzeichnet, daß von der Maschinensteuerung die Stillstandszeit ermittelt wird, die Ursache des Stillstandes sowie die Art der zum Zeitpunkt des Stillstandes in der Maschine verarbeiteten Bindung, daß diese Parameter an einen Prozessor (Mikroprozessor) weitergeleitet werden, der die Parameterdaten verarbeitet und entsprechend dem Ergebnis der Verarbeitung aus einer Bibliothek zum Hochlauf der Maschine ein dem Ergebnis zugeordnetes Programm auswählt, das über die Maschinensteuerung das Hochlaufen der Maschine steuert.1. A method for starting looms equipped with an electromotive main drive, the flywheel masses rotating at a higher rotational speed than the nominal rotational speed provided for the operation of the loom before the clutch is to be engaged by a switching command, and the flywheel masses for a transition phase after the clutch is engaged are separated from the electromotive drive, the electromotive drive being temporarily released by the switching command that controls the engagement and then the regular supply of the electromotive drive takes place with a delay in the momentary decrease in the rotational speed of the flywheel masses in the range of the nominal rotational speed of the weaving machine,
characterized in that the machine control determines the downtime, the cause of the downtime and the type of binding processed in the machine at the time of the downtime, that these parameters are passed on to a processor (microprocessor) which processes the parameter data and according to the result the processing from a library for starting up the machine selects a program assigned to the result, which controls the starting up of the machine via the machine control.
Applications Claiming Priority (2)
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