EP0403404B1 - Structure support à positionnement réglable en hauteur pour applications diverses - Google Patents

Structure support à positionnement réglable en hauteur pour applications diverses Download PDF

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EP0403404B1
EP0403404B1 EP90420266A EP90420266A EP0403404B1 EP 0403404 B1 EP0403404 B1 EP 0403404B1 EP 90420266 A EP90420266 A EP 90420266A EP 90420266 A EP90420266 A EP 90420266A EP 0403404 B1 EP0403404 B1 EP 0403404B1
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EP
European Patent Office
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frame
support structure
frames
pairs
hinged
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EP90420266A
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EP0403404A3 (fr
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Pierre Damon
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Centre Intergeneration Pour L'emploi Par Le Developpement Des Initiatives Locales Dans La Loire - Ciedil
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0633—Mechanical arrangements not covered by the following subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/0641—Single levers, e.g. parallel links

Definitions

  • Support structure with height-adjustable positioning for various applications.
  • the object of the invention relates to the technical sector of variable positioning support means.
  • the traditional beds or the resting plans it is advantageous for the traditional beds or the resting plans to be adjustable in height in order to facilitate the care, and the transfers of the sick or the handicapped, as provided for in a hospital environment.
  • the height-adjustable medical beds are designed from a rolling frame carrying the mechanisms while the frame of the bed including the bed base, can be moved in height relative to the frame.
  • this movement is generally carried out manually or in a motorized manner by the use of means first of all forcing it to move longitudinally between the high and low positions, that is to say according to a square or rectangular kinematics.
  • This support structure is movable using a deformable parallelogram constituted by sets of rods, associated with two rigid uprights whose ends sliding by means of sliders on guide bars disposed respectively on a support plane on the ground and under the patient support table.
  • This arrangement substantially limits the maximum high and low positions of the patient support table.
  • the support structure according to the invention overcomes these drawbacks, in that it makes it possible to obtain a loading surface that can be adjusted in height without increasing its size.
  • the central device with a deformable parallelogram consists of four pairs of connecting rods hinged transversely and two by two to the median crosspieces of the lower and upper frames, and hinged together in the middle of the distance between said frames, and in that a motor means connected to the connecting axes of the pairs of lower and upper links, controls movements of said pairs of links, and in that the lateral support and holding members consist of longitudinal bars articulated at their ends on legs perpendicular to the lower frame on one side and to the upper frame on the other side and by four pairs of rods articulated longitudinally and two by two near the ends of the side members of said frames, and hinged together in the middle of the distance between the frames, being linked in pairs by control bars.
  • the support structure is illustrated according to the basic embodiment which comprises a rigid lower frame (1) formed of longitudinal members (1a) and crosspieces (1b), a rigid upper frame (2) also formed of side members (2a) and cross members (2b).
  • the frame (1) has on each side legs (1c) extending upwards, while on the opposite side the frame (2) also carries legs (2c) extending downwards , Between the legs (1c and 2c) are mounted with free articulation of the longitudinal bars (3) for holding and connecting.
  • the frames (1 and 2) receive on each side and also with free articulation, pairs of upper links (4) and lower links (5) articulated together in (6).
  • the two pairs of rods (4 and 5) on each side are interconnected in the middle of the distance between the frames (1 and 2) by control bars (7) articulated at the axes (6), and transversely, said bars are joined by reinforcing crosspieces (8).
  • the frames (1 and 2) carry by their median crosspieces (1b1 and 2b1), a deformable parallelogram device which is constituted by four pairs of rods (9) articulated transversely and two by two at the crosspieces (1b1 and 2b1) and between them in the middle of the distance between the frames (1 and 2) by axes (10).
  • An actuator of the jack type (11) with low voltage electric motor (12) is interposed between the axes (10) of each of the two pairs of transverse rods (9) and controlled by the user using a well-known remote control device and not illustrated.
  • the pairs of links (9) are moved apart or brought closer together, thereby causing the frame (2) to rise or fall relative to the frame ( 1) resting on the ground or on any frame; this without modifying the space requirement, that is to say in a purely vertical manner.
  • the structure can replace a box spring in a traditional bed. or two places) and fix or rest the lower frame (1) for example on supports such as brackets (13) fixed inside the uprights or boats (B) of the bed themselves fixed to the head (T) and at the foot (P).
  • the disabled person or the caregiver can thus easily modify the sleeping position (C) between two heights (h1-h2) according to his needs, this possibility is particularly interesting for transfers from the bed to a seat, to facilitate the transition from the reclining station to the standing station, to improve the working conditions of the nursing staff.
  • the upper frame (2) of the structure can receive a box spring in several parts C1, C2, C3 with variable geometry to serve as bust relief, leg folding, leg relief, well known.
  • the structure equipped with a plate (14) fixed on the frame (2) can serve as a massage, care or examination table, veterinary worktop or the like.
  • This table can receive under the frame (1) a fixed base (15) and / or rolling (16), grip handles (17) or other equipment necessary for this kind of application.
  • the structure can be equipped with an articulated ramp (18) of a city and a flap (19) of the other.
  • a disabled person in a wheelchair (20) can easily access it, then activate the structure to mount it at the level of a vehicle floor (V) and possibly move it (by remote control of a motor device acting on the wheels of the structure, in order to be able to enter the vehicle.
  • V vehicle floor
  • the structure can be used to bring loads (21) from an upper level (N1) to a lower level (N2) or vice versa.

Description

  • Structure support à positionnement règlable en hauteur pour applications diverses.
  • L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des moyens-supports à positionnement variable.
  • Dans de nombreux domaines techniques il est souvent nécessaire de disposer de surfaces ou plans de travail, de chargement, de repos à hauteur variable.
  • Par exemple, selon une application préférée quoique non limitative, il est intéressant que les lits traditionnels ou les plans de repos soient règlables en hauteur afin de faciliter les soins, et les transferts des malades ou des personnes handicapées, comme cela est prévu en milieu hospitalier où les lits médicaux à hauteur variable sont conçus à partir d'un châssis roulant portant les mécanismes tandis que l'ossature du lit incluant le sommier, peut être déplacée en hauteur par rapport au châssis. Mais, généralement ce déplacement s'opère manuellement ou de manière motorisée par la mise en oeuvre de moyens obligeant d'abord à se déplacer longitudinalement entre les positions hautes et basses, c'est-à-dire suivant une cinématique carrée ou rectangulaire.
  • On comprend que cela pose certains problèmes. En particulier la position relative du châssis et du lit proprement dit est modifiée et compte tenu de l'environnement immédiat, il n'est pas toujours facile d'opérer le règlage.
  • D'autre part, avec ce type de règlage, il n'est pas possible d'intégrer de tels moyens dans un lit traditionnel avec pieds et tête de lit et bateaux. En outre, l'achat d'un lit médical à hauteur variable est très onéreux pour l'usage personnel à domicile, et ce genre de lit est relativement encombrant dans une chambre normale.
  • On connait par ailleurs une structure support déformable selon le brevet EP 303317 permettant l'allongement d'un patient.
  • Cette structure support est déplaçable à l'aide d'un parallelogramme déformable constitué par des ensembles de biellettes, associé à deux montants rigides dont les extrémites coulissant par le biais de curseurs sur des barres de guidage disposées respectivement sur un plan d'appui au sol et sous la table support du patient. Cet amenagement limite de maniere substancielle les positions haute et basse maximum de la table support du patient.
  • Dans d'autres applications telles que le transport ou le transfert de véhicules ou de charges d'un lieu à un autre de niveaux différents, il n'est pas toujours possible de placer en les deux niveaux une rampe ou un plan incliné adéquat, soit parce que le véhicule ou la charge pourrait glisser, soit parce que l'utilisateur de la rampe, handicapé en fauteuil notamment, ne parviendrait pas à se hisser par ses propres moyens au niveau supérieur.
  • La structure support selon l'invention remédie à ces inconvénients, en ce sens qu'elle permet d'obtenir une surface de chargement règlable en hauteur sans augmentation de son encombrement.
  • Selon une premiere caracteristique de l'invention le dispositif central à parallélogramme déformable est constitué par quatre paires de biellettes articulées transversalement et deux à deux à des traverses médianes des cadres inférieur et supérieur, et articulées entre elles au milieu de la distance entre lesdits cadres,
    et en ce que que un moyen moteur relié aux axes de liaison des paires de biellettes inférieur et supérieure, commande des mouvements desdites paires de biellettes,
    et en ce que les organes de support et de maintien latéraux sont constitués par des barres longitudinales articulées à leurs extrémités sur des pattes perpendiculaires au cadre inférieure d'un côté et au cadre supérieur de l'autre côté et par quatre paires de bielletes articulées longitudinalement et deux à deux près des extrémités des longerons desdits cadres, et articulées entre elles au milieu de la distance entre les cadres en étant reliées deux à deux par des barres de commande.
  • Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la description qui suit.
  • Pour fixer l'objet de l'invention sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés :
    • Les figures 1, 2, 3, et 4 sont des vues longitudinales et transversales de la structure-support selon l'invention, représentée respectivement en position haute et en position basse.
    • Les figures 5 et 6 sont des vues à caractère schématique illustrant la structure-support intégrée dans un lit traditionnel en lieu et place du sommier,
    • La figure 7 est une vue semblable à la figure 5, montrant la structure support équipée d'une surface de repos en plusieurs éléments règlables.
    • La figure 8 est une vue longitudinale illustrant une structure-support utilisée comme table ou plan de travail, de soins ou autres.
    • La figure 9 est une vue représentant schématiquement le transfert d'un fauteuil roulant du sol à l'intérieur d'un véhicule par l'intermédiaire d'une structure-support selon l'invention.
    • La figure 10 est une vue illustrant le transfert d'une charge véhiculée d'un niveau supérieur à un niveau inférieur par l'intermédiaire d'une structure-support selon l'invention.
  • Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant sous une forme non limitative de réalisation illustrée aux figures des dessins.
  • Aux figures 1 à 4, on a illustré la structure-support suivant la réalisation de base qui comprend un cadre inférieur rigide (1) formé de longerons (1a) et de traverses (1b), un cadre supérieur rigide (2) également formé de longerons (2a) et de traverses (2b).
  • A une extrémité, le cadre (1) présente de chaque côté des pattes (1c) s'étendant vers le haut, tandis qu'à l'opposé le cadre (2) porte également des pattes (2c) s'étendant vers le bas, Entre les pattes (1c et 2c) sont montées à articulation libre des barres longitudinales (3) de maintien et de liaison.
  • En retrait des pattes (1c et 2c), les cadres (1 et 2) reçoivent de chaque côté et également à articulation libre, des paires de biellettes supérieures (4) et de biellettes inférieures (5) articulées entre elles en (6).
  • Les deux paires de biellettes (4 et 5) de chaque côté sont reliées entre elles au milieu de la distance entre les cadres (1 et 2) par des barres de commande (7) articulée au niveau des axes (6), et tranversalement, lesdites barres sont réunies par des traverses de renfort (8).
  • Dans la partie centrale de leur longueur, les cadres (1 et 2) portent par leurs traverses médianes (1b1 et 2b1), un dispositif à parallélogrammes déformable qui est constitué par quatre paires de biellettes (9) articulées transversalement et deux à deux aux traverses (1b1 et 2b1) et entre elles au milieu de la distance entre les cadres (1 et 2) par des axes (10). Un organe moteur du type vérin (11) à moteur électrique basse tension (12), est interposé entre les axes (10) de chacune des deux paires de biellettes transversales (9) et commandé par l'utilisateur à l'aide d'un dispositif de télécommande bien connu et non illustré.
  • Comme on le voit bien aux figures, en actionnant l'organe moteur (11-12), on écarte ou on rapproche les paires de biellettes (9) en provoquant ainsi la montée ou la descente du cadre (2) par rapport au cadre (1) en appui au sol ou sur une ossature quelconque ; cela sans modification de l'encombrement, c'est-à-dire d'une manière uniquement verticale.
  • La structure ainsi réalisée peut être adaptée pour de multiples applications dont on a illustré quelques exemples aux figures 5 à 10 des dessins.
  • Selon une application particulièrement visée et illustrée aux figures 5, 6 et 7, la structure peut remplacer un sommier dans un lit traditionnel, Pour cela, il suffit de réaliser les cadres (1 et 2) aux dimensions d'un sommier classique (une place ou deux places) et de fixer ou de faire reposer le cadre inférieur (1) par exemple sur des supports tels que des équerres (13) fixées à l'intérieur des montants ou bateaux (B) du lit eux-mêmes fixés à la tête (T) et au pied (P).
  • Avec la télécommande de l'organe moteur (11-12) le malade, la personne handicapée, ou la personne soignante, peut ainsi modifier aisément la position de couchage (C) entre deux hauteurs (h1-h2) suivant ses besoins, cette possibilité est particulièrement intéressante pour les transferts du lit à un siège, pour faciliter le passage de la station allongée à la station debout, pour améliorer les conditions de travail du personnel soignant.
  • A titre indicatif et comme illustré à la figure 7, le cadre supérieur (2) de la structure peut recevoir un sommier en plusieurs parties C1, C2, C3 à géométrie variable pour servir de relève buste, pliage des jambes, relève jambes, bien connus.
  • Selon une autre application illustrée à la figure 8, la structure équipée d'un plateau (14) fixé sur le cadre (2) peut servir de table de massage, de soins ou d'examen, de plan de travail de vétérinaire ou autre. Cette table peut recevoir sous le cadre (1) un piètement fixe (15) et/ou roulant (16), des poignées de préhension (17) ou autres équipements nécessaires à ce genre d'application.
  • Avec une structure dont le cadre (1) est équipé d'un piètement fixe ou roulant, on peut l'utiliser comme dispositif de transfert entre deux niveaux de hauteur différente.
  • Par exemple, comme on le voit à la figure 9, la structure peut être équipée d'une rampe articulée (18) d'un cité et d'un volet (19) de l'autre. En position basse (non représentée) un handicapé en fauteuil roulant (20) peut y accéder facilement, puis actionner la structure pour la monter au niveau du plancher d'un véhicule (V) et éventuellement la déplacer (par télécommande d'un dispositif moteur agissant sur les roues de la structure, afin de pouvoir s'introduire dans le véhicule.
  • Selon une autre variante illustrée à la figure 10, la structure peut être utilisée pour amener des charges (21) d'un niveau supérieur (N1) à un niveau inférieur (N2) ou inversement.
  • Pour cela, elle peut être logée dans une fosse (22) de hauteur calculée pour que la position haute du plateau de chargement corresponde au niveau (N1) et la position basse au ni veau (N2).
  • Les avantages ressortent de la description, on souligne encore, le déplacement uni quement vertical du plan supérieur sans modification de l'encombrement permettant d'adapter la structure dans des lits traditionnels en lieu et place du sommier en les transformant en lits médicalisés, les nombreuses applications possibles de la structure, sa simplicité de conception et sa robustesse.

Claims (7)

  1. Structure support à positionnement réglable en hauteur pour des applications diverses du type comprenant un dispositif central à parallélogramme déformable motorisé et associé à un cadre supérieur (2) rigide pouvant constituer un plan d'appui d'un patient et un cadre inférieur (1) rigide en appui au sol ou sur une ossature quelconque, lesdits cadres supérieur et inférieur étant associés par des moyens (4-5) complémentaires latéraux de liaison, ces mécanismes de transmission étant combinés entre eux pour obtenir le déplacement en hauteur du cadre supérieur mobile par rapport au cadre inférieur fixe selon une direction uniquement verticale,
    la structure support étant caractérisée en ce que le dispositif central à parallélogramme déformable est constitué par quatre paires de biellettes (9) articulées transversalement et deux à deux a des traverses médianes (1b1 - 2b1) des cadres inférieur et supérieur (1 - 2), et articulées entre elles au milieu de la distance entre lesdits cadres,
    et en ce que que un moyen moteur (11 - 12) relié aux axes de liaison (6) des paires de biellettes inférieur et supérieure, commande des mouvements desdites paires de biellettes,
    et en ce que les organes de support et de maintien latéraux sont constitués par des barres longitudinales (3) articulées à leurs extrémités sur des pattes (1c - 2c) perpendiculaires au cadre inférieur (1) d'un côté et au cadre supérieur (2) de l'autre côté et par quatre paires de bielletes (4 - 5) articulées longitudinalement et deux à deux près des extrémités des longerons (1a - 2a) desdits cadres, et articulées entre elles au milieu de la distance entre les cadres en étant reliées deux à deux par des barres de commande (3).
  2. Structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce que la motorisation du dispositif à parallélogramme déformable est constituée par un vérin (11) associé à un moteur électrique basse tension (12) qui sont reliés aux axes (10) de liaison des paires de biellettes transversales (9) ; ledit moteur étant actionné à distance par une télécommande appropriée.
  3. Structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est dimensionnée et équipée au niveau de `son cadre inférieur pour être fixée ou logée dans un lit traditionnel en lieu et place d'un sommier entre la tête, le pied et les bateaux du lit.
  4. Structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre supérieur (2) reçoit un couchage (C) ou un sommier en une ou plusieurs parties (C1, C2, C3) à géométrie fixe ou variable.
  5. Structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre supérieur (2) reçoit un plateau (14) utilisable comme plan de travail, table de massage, de soins, d'examen.
  6. Structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre inférieur (1) reçoit un piètement fixe (15) et/ou roulant (16) pour l'appui et/ou le déplacement par rapport au sol.
  7. structure support selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre supérieur (2) reçoit d'un côté une rampe articulée (18) et de l'autre un volet (19) pour recevoir en position basse un fauteuil roulant ou autre moyen de transport et le transférer en position plus haute dans un véhicule ou à un autre niveau.
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EP0403404A2 EP0403404A2 (fr) 1990-12-19
EP0403404A3 EP0403404A3 (fr) 1991-07-17
EP0403404B1 true EP0403404B1 (fr) 1994-12-07

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EP0403404A2 (fr) 1990-12-19
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