EP0394651A1 - Compressed air vane motor - Google Patents

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EP0394651A1
EP0394651A1 EP90104605A EP90104605A EP0394651A1 EP 0394651 A1 EP0394651 A1 EP 0394651A1 EP 90104605 A EP90104605 A EP 90104605A EP 90104605 A EP90104605 A EP 90104605A EP 0394651 A1 EP0394651 A1 EP 0394651A1
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air
vane motor
housing
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rotor
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Michael Kristof
Josef Müller
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Schmid and Wezel GmbH and Co
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Schmid and Wezel GmbH and Co
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/30—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F04C18/34—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F04C18/344—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member
    • F04C18/348—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids having the characteristics covered by two or more of groups F04C18/02, F04C18/08, F04C18/22, F04C18/24, F04C18/48, or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C18/08 or F04C18/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the inner member the vanes positively engaging, with circumferential play, an outer rotatable member

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Abstract

In a compressed air vane motor with an antifriction-bearing supported rotor (1), which has receiving slots (5) distributed on the circumference in which vanes (6) are radially displaceable and whose outer sealing edges (4) lie on the inner face (7) of the cylindrical outer shell (8) due to the centrifugal force, the outer shell (8), eccentrically offset in relation to the rotor (1), being rotatably carried in a housing (11) in order to reduce wear and friction and carried along by the friction between vanes (6) and outer shell (8), the cylindrical outer shell (8) being pivotally mounted in the housing (11) by at least one air bearing and at the same time received in an approximately circular cylindrical guide bore (10) in the housing (11) with slight radial play, in order to obtain a long service life when operating with oil-free compressed air, it is proposed that the cylindrical outer shell (8) be pivotally mounted in the housing (11) by at least one air bearing and at the same time received in an approximately circular cylindrical guide bore (10) in the housing (11) with slight radial play, and that at least one air pocket (28), open towards the outer shell (8), be provided in the housing (11), and that the axial length of this air pocket (28) correspond to the axial length of the rotating outer shell (8). (Fig. 3) <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Druckluftlamellenmotor mit einem wälzgelagerten Rotor, der am Umfang verteilt Aufnahmeschlitze aufweist, in denen Lamellen radial verschiebbar geführt sind und deren äußere Dichtkanten an der Innenfläche eines zylindrischen Außenmantels durch die Fliehkraft anliegen bei dem zur Verschleiß- und Reibungsminderung der exzentrisch gegenüber dem Rotor versetzte Außenmantel drehbar im Gehäuse geführt ist und durch die Reibung zwischen Lamellen und Außenmantel mitgenommen wird, wobei der zylindrische Außenmantel im Gehäuse durch mindestens ein Luftlager drehbar gelagert ist und dazu in einer etwa kreiszylindrischen Führungsbohrung des Gehäuses mit wenig radialem Spiel aufgenommen ist.The invention relates to a compressed air vane motor with a roller-mounted rotor which has receiving slots distributed around the circumference, in which fins are guided in a radially displaceable manner and the outer sealing edges of which lie against the inner surface of a cylindrical outer casing by the centrifugal force in order to reduce the wear and friction of the eccentrically opposite the rotor offset outer jacket is rotatably guided in the housing and is carried by the friction between the fins and the outer jacket, the cylindrical outer jacket being rotatably supported in the housing by at least one air bearing and for this purpose in an approximately circular-cylindrical guide bore in the housing with little radial play is recorded.

Die Lebensdauer eines solchen aus der DE-OS 26 21 486 bekannten Druckluftlamellenmotors ist begrenzt. Eine einigermaßen tragbare Lebensdauer kann nur erreicht werden, wenn der Druckluft Ölnebel beigemischt ist. Für den Antrieb von Handwerkzeugen stört aber der aus dem Handwerkzeug austretende Ölnebel. In vielen Bereichen, insbesondere der Nahrungsmittelbranche scheidet daher ein Einsatz solcher Druckluftlamellenmotoren aus.The service life of such a compressed air vane motor known from DE-OS 26 21 486 is limited. A reasonably acceptable service life can only be achieved if oil mist is added to the compressed air. However, the oil mist emerging from the hand tool is a hindrance for driving hand tools. In many areas, particularly in the food industry, the use of such air vane motors is therefore out of the question.

Beim aus der DE-PS 17 51 379 bekannten Druckluftlamellenmotor ist der Außenmantel über Wälzlager drehbar gelagert. Trotz dieser guten Lagerung und Führung tritt zwischen dem Außenmantel und den Lamellen wegen Mangelschmierung des Lagers ein relativ starker Verschleiß auf, so daß bei einem Betrieb mit ölfreier Druckluft nur eine geringe Lebensdauer des Lamellenmotors erreichbar ist.In the compressed air vane motor known from DE-PS 17 51 379, the outer jacket is rotatably supported by roller bearings. Despite this good storage and guidance, a relatively strong wear occurs between the outer jacket and the fins due to insufficient lubrication of the bearing, so that only a short service life of the vane motor can be achieved when operating with oil-free compressed air.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Druckluftlamellenmotor der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei Verwendung ölfreier Druckluft der Druckluftlamellenmotor eine lange Lebensdauer aufweist.The object of the present invention is to design a compressed air vane motor of the type mentioned in such a way that the compressed air vane motor has a long service life when using oil-free compressed air.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß im Gehäuse zum Außenmantel hin mindestens eine Lufttasche vorgesehen sein kann, wobei die axiale Länge dieser Lufttasche der axialen Länge des umlaufenden Außenmantels entspricht, so daß durch die Drehung aus der Lufttasche Luft mitgerissen und so praktisch im Betrieb eine berührungsfreie stark schwingungsgedämpfte Lagerung des Außenmantels im Gehäuse erfolgt. Durch die spezielle Ausbildung der Luftlagerung werden auftretende Stöße und Schwingungen stark abgedämpft, so daß in unerwarteter Weise zwischen den Lamellen und dem Außenmantel auch bei ölfreiem Betrieb praktisch kaum mehr ein Verschleiß auftritt und eine lange Lebensdauer erreicht wird.To achieve this object, the invention provides that at least one air pocket can be provided in the housing towards the outer jacket, the axial length of this air pocket corresponds to the axial length of the circumferential outer casing, so that air is entrained by the rotation from the air pocket and so a contact-free, strongly vibration-damped mounting of the outer casing in the housing takes place practically during operation. Due to the special design of the air bearing, any impacts and vibrations are strongly damped, so that in an unexpected way, wear and tear and a long service life are practically unlikely to occur between the fins and the outer jacket, even with oil-free operation.

Das Mitreißen insbesondere der Luftgrenzschicht wird dadurch wesentlich erleichtert, daß der Übergang zwischen der Lufttasche und der Führungsbohrung in Umfangsrichtung gerundet ausgebildet ist.The entrainment of the air boundary layer in particular is considerably facilitated in that the transition between the air pocket and the guide bore is rounded in the circumferential direction.

Ein hoher Wirkungsgrad des Luftlamellenmotors kann dadurch bei geringem Verschleiß erreicht werden, daß der zylindrische Außenmantel stirnseitig mit geringem Spiel zwischen zwei senkrecht zur Drehachse verlaufenden Dichtflächen geführt ist, wobei mindestens in einer der Dichtflächen ein Lufteintrittskanal und/oder ein Luftaustrittskanal mündet. Zur weiteren Reibungsherabsetzung kann die antriebswellenseitige Dichtfläche zusammen mit dem Rotor umlaufend ausgebildet sein und dazu zweckmäßigerweise durch ein auf dem Rotor fest angeordnete Dichtscheibe gebildet sein.A high efficiency of the air vane motor can be achieved with little wear and tear that the cylindrical outer jacket is guided at the front with little play between two sealing surfaces running perpendicular to the axis of rotation, with at least one of the sealing surfaces opening into an air inlet duct and / or an air outlet duct. To further reduce the friction, the sealing surface on the drive shaft side can be designed to run all the way around with the rotor and for this purpose can be expediently formed by a sealing disk fixedly arranged on the rotor.

Zur einfachen Montage und Gewichtseinsparung kann die Dichtscheibe an einem Absatz des Rotors mit einer Stirnfläche anliegen, wobei diese Stirnfläche teilweise als Dichtfläche dienen kann. Weiter kann gewichtssparend die der Dichtfläche gegenüberliegende Gegenfläche der Dichtscheibe Teil eines Axiallagers für den Rotor sein.For easy installation and weight saving, the Sealing disc rest on a shoulder of the rotor with an end face, which end face can partially serve as a sealing surface. Furthermore, the counter surface of the sealing disk opposite the sealing surface can be part of an axial bearing for the rotor to save weight.

Weiter kann die Dichtscheibe einen Bund aufweisen, der stirnseitig mit dem Innenring des antriebsseitigen Wälzlagers verspannt ist, so daß ein einfacher platzsparender Aufbau bei einfacher, ggf. automatischer Montage erreicht wird.Furthermore, the sealing washer can have a collar which is braced on the face side with the inner ring of the drive-side roller bearing, so that a simple, space-saving construction is achieved with simple, possibly automatic assembly.

Eine einfache maßgenaue Fertigung und Montage kann dadurch erreicht werden, daß das den Rotor umschließende Gehäuse einen Zylinderteil aufweist, der stirnseitig zwischen zwei konzentrischen Lagerteilen gehalten ist, wobei diese Lagerteile den Rotor axial führen. Der abtriebsseitige Lagerteil kann ein Ring mit radial nach innen ragendem Flachteil sein, wobei eine Seite des Flachteils die mit der Dichtscheibe zusammenwirkende Gegenfläche aufweist. Der abtriebswellenseitige Lagerteil kann weiter einen axialen Außenbund aufweisen, der stirnseitig fluchtend am Außenring des Wälzlagers anliegt.A simple, dimensionally accurate manufacture and assembly can be achieved in that the housing enclosing the rotor has a cylinder part which is held on the end face between two concentric bearing parts, these bearing parts axially guiding the rotor. The output-side bearing part can be a ring with a radially inwardly projecting flat part, one side of the flat part having the counter surface interacting with the sealing disk. The bearing part on the output shaft side can furthermore have an axial outer collar which is flush with the end face of the outer ring of the rolling bearing.

Besondere Zentriermaßnahmen erübrigen sich, wenn das aus dem zylindrischen Teil und den zwei Lagerteilen bestehende zylindrische Gehäuse in einer Aufnahmebohrung des anzutreibenden Werkzeugs eingesetzt ist, insbesondere platz- und gewichtsparend im Handgriff des anzutreibenden Handwerkzeugs.Special centering measures are unnecessary if the cylindrical housing consisting of the cylindrical part and the two bearing parts is inserted in a receiving bore of the tool to be driven, especially and weight-saving in the handle of the hand tool to be driven.

Die Wirkungsweise des Luftlagers kann dadurch verbessert werden, daß die Lufttasche bzw. die Lufttaschen mit dem Lufteintrittskanal in Verbindung steht, da bei höherem Luftdruck die Grenzschichten an den Oberflächen der aneinander gleitenden Teile dicker und tragfähiger ist.The mode of operation of the air bearing can be improved in that the air pocket or the air pockets is connected to the air inlet duct, since with higher air pressure the boundary layers on the surfaces of the parts sliding against one another are thicker and more stable.

Herstellungsmäßig besonders vorteilhaft kann die Lufttasche durch eine gegenüber der zylindrischen Führungsbohrung exzentrische teilzylindrische Fläche gebildet sein, deren Krümmungsradius kleiner oder allenfalls gleich dem Krümmungsradius der Führungsbohrung ist.Particularly advantageously in terms of production, the air pocket can be formed by a partially cylindrical surface which is eccentric with respect to the cylindrical guide bore and whose radius of curvature is smaller or at most equal to the radius of curvature of the guide bore.

Weitere erfindungsgemäße Ausbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden mit ihren Vorteilen anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Druckluftlamellenmotor,
  • Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II etwa in Rotormitte in größerem Maßstab,
  • Figur 3 einen der Figur 2 entsprechenden Schnitt bei anderer Rotorstellung und
  • Figur 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 1 durch einen vom Lufteintrittskanal und Luftauslaßkanal durchdrungenen Lagerteil.
Further training according to the invention can be found in the subclaims and their advantages are explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a compressed air vane motor,
  • FIG. 2 shows a cross section along the line II-II approximately in the rotor center on a larger scale,
  • 3 shows a section corresponding to FIG. 2 with a different rotor position and
  • 4 shows a cross section along the line IV-IV of Figure 1 through a bearing part penetrated by the air inlet duct and air outlet duct.

Das in den beigefügten Figuren dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel zeigt einen Druckluftlamellenmotor mit einem Rotor 1, der über Wälzlager 2,2′ in Lagerteilen 3,3′ drehbar gelagert ist. Der Rotor 1 ist mit vier radialen Aufnahmeschlitzen 5 versehen, in denen radial verschiebbar Lamellen 6 aufgenommen sind. Die Lamellen 6 haben Rechteckform und sie werden durch die Fliehkraft mit ihren Dichtkanten 4 gegen die zylindrische Innenfläche 7 eines rohrförmigen Außenmantels 8 gedrückt. Dieser Außenmantel 8 ist gegenüber der Drehachse 9 des Rotors 1 exzentrisch versetzt in einer Führungsbohrung 10 eines Gehäuses 11 drehbar aufgenommen. Das Gehäuse 11 selbst besteht aus einem Zylinderteil 11′, an dem stirnseitig die Lagerteile 3,3′ sich mit durchgehender zylindrischer Außenfläche 12 anschließen.The preferred embodiment shown in the accompanying figures shows a compressed air vane motor with a rotor 1, which is rotatably supported by roller bearings 2.2 'in bearing parts 3.3'. The rotor 1 is provided with four radial receiving slots 5, in which fins 6 are received in a radially displaceable manner. The fins 6 have a rectangular shape and they are pressed by the centrifugal force with their sealing edges 4 against the cylindrical inner surface 7 of a tubular outer jacket 8. This outer casing 8 is rotatably offset from the axis of rotation 9 of the rotor 1 in a guide bore 10 of a housing 11. The housing 11 itself consists of a cylinder part 11 ', on which the bearing parts 3, 3' connect at the end with a continuous cylindrical outer surface 12.

Der um die Drehachse 9 drehbare Rotor 1 ist mit einer Abtriebswelle 14 verbunden, auf der über eine Spannmutter 15 ein Innenring 16 des Wälzlagers 2 mit einer Dichtscheibe 17 verbunden ist. Die Dichtscheibe 17 selbst weist eine senkrecht zur Drehachse 9 gerichtete Dichtfläche 18 auf, die an einem Absatz 19 des Rotors 1 anliegt. Die Dichtscheibe 17 ist mindestens teilweise zwischen einem Flachteil 20 des Lagerteils 3 und dem Zylinderteil 11′ des Gehäuses 11 drehbar aufgenommen, so daß der Rotor 1 axial geführt ist.The rotor 1, which is rotatable about the axis of rotation 9, is connected to an output shaft 14, on which an inner ring 16 of the roller bearing 2 is connected to a sealing disk 17 via a clamping nut 15. The sealing disk 17 itself has a sealing surface 18 directed perpendicular to the axis of rotation 9, which bears against a shoulder 19 of the rotor 1. The sealing washer 17 is at least partially rotatable between a flat part 20 of the bearing part 3 and the cylinder part 11 'of the housing 11 added so that the rotor 1 is guided axially.

Ein axialer Außenbund 21 des Lagerteils 3 liegt stirnseitig am Außenring 22 des Wälzlagers 2 an, wobei dieser Außenring 22 des Wälzlagers 2 fluchtend mit der Außenfläche 12 des Gehäuses 11 verläuft.An axial outer collar 21 of the bearing part 3 abuts the outer ring 22 of the roller bearing 2, this outer ring 22 of the roller bearing 2 being aligned with the outer surface 12 of the housing 11.

Auf der der Abtriebswelle 14 gegenüberliegenden Seite ist der Rotor 1 ebenfalls mit einem radialen Absatz 23 versehen, der mit einer Dichtfläche 24 des Lagerteils 3 zusammenwirkt.On the side opposite the output shaft 14, the rotor 1 is also provided with a radial shoulder 23 which interacts with a sealing surface 24 of the bearing part 3.

Mit geringem axialem Spiel ist der Außenmantel 8 zwischen den Dichtflächen 18 und 24 drehbar geführt. Im Lagerteil 3′ sind in axialer Richtung verlaufend ein Lufteintrittskanal 25 und etwa gegenüberliegend über einen weiteren Umfangsbereich ein Luftauslaßkanal 26 vorgesehen, wobei durch die sich ausdehnende und durchströmende Druckluft in an sich bekannter Weise der Rotor 1 in Umdrehung versetzt wird. Durch die Fliehkraft werden die Lamellen 6 nach außen gegen die Innenfläche 7 des Außenmantels 8 gepreßt, und es wird durch Reibung der Außenmantel 8 in seiner Führungsbohrung 10 mitgedreht.With little axial play, the outer jacket 8 is rotatably guided between the sealing surfaces 18 and 24. In the bearing part 3 'an air inlet duct 25 extending in the axial direction and approximately opposite one another over an additional circumferential region, an air outlet duct 26 is provided, the rotor 1 being set in rotation in a manner known per se by the expanding and flowing through compressed air. Due to the centrifugal force, the fins 6 are pressed outwards against the inner surface 7 of the outer casing 8, and the outer casing 8 is rotated in its guide bore 10 by friction.

Im Ausführungsbeispiel ist einseitig die Führungsbohrung 10 durch eine Teilzylinderfläche 27 erweitert und der so entstehende Zwischenraum dient als Lufttasche 28, die mit dem Lufteintrittskanal 25 verbunden ist. Durch die Rotation des umlaufenden Außenmantels 8 wird aus der Lufttasche 28 Luft und insbesondere die an der Oberfläche des Außenmantels 8 haftende Grenzschicht in den verbleibenden Rest der Führungsbohrung 10 mitgerissen, so daß durch das so gebildete Luftpolster eine praktisch berührungsfreie Lagerung des Außenmantels 8 entsteht, durch die vom Rotor 1 entstehende Schwingungen abgedämpft und so ein ruhiger verschleißfreier Lauf erreicht wird. Der Betrieb des Lamellenmotors mit ölfreier Druckluft wird hierdurch nahezu verschleißfrei ermöglicht.In the exemplary embodiment, the guide bore 10 is widened on one side by a partial cylindrical surface 27 and the intermediate space thus created serves as an air pocket 28 which is connected to the air inlet duct 25. By rotating the circumferential outer casing 8, air and, in particular, the boundary layer adhering to the surface of the outer casing 8 are entrained into the remaining rest of the guide bore 10, so that the air cushion thus formed results in a practically contact-free mounting of the outer casing 8, through which the rotor 1 The resulting vibrations are dampened and smooth, wear-free running is achieved. The operation of the vane motor with oil-free compressed air is made possible almost without wear.

Der Lagerteil 3′ und der Zylinderteil 11′ des Gehäuses 11 sind durch einen in einen Schlitz 29 ragenden Stift 30 gegen Verdrehen in ihrer gegenseitigen Lage fixiert.The bearing part 3 'and the cylinder part 11' of the housing 11 are fixed by a pin 30 projecting into a slot 29 against rotation in their mutual position.

Claims (15)

1. Druckluftlamellenmotor mit einem wälzgelagerten Rotor (1), der am Umfang verteilt Aufnahmeschlitze (5) aufweist, in denen Lamellen (6) radial verschiebbar geführt sind und deren äußere Dichtkanten (4) an der Innenfläche (7) eines zylindrischen Außenmantels (8) durch die Fliehkraft anliegen, wobei zur Verschleiß- und Reibungsverminderung der exzentrisch gegenüber dem Rotor (1) versetzte Außenmantel (8) drehbar in einem Gehäuse (11) geführt ist und durch die Reibung zwischen Lamellen (6) und Außenmantel (8) mitgenommen wird, wobei der zylindrische Außenmantel (8) im Gehäuse (11) durch mindestens ein Luftlager drehbar gelagert ist und dazu in einer etwa kreiszylindrischen Führungsbohrung (10) des Gehäuses (11) mit wenig radialem Spiel aufgenommen ist und dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (11) zum Außenmantel (8) hin geöffnet mindestens eine Lufttasche (28) vorgesehen ist und daß die axiale Länge dieser Lufttasche (28) der axialen Länge des umlaufenden Außenmantels (8) entspricht.1. Pneumatic vane motor with a roller-mounted rotor (1) which has receiving slots (5) distributed around the circumference, in which fins (6) are guided in a radially displaceable manner and whose outer sealing edges (4) on the inner surface (7) of a cylindrical outer casing (8) due to the centrifugal force, the outer jacket (8), which is offset eccentrically with respect to the rotor (1), is rotatably guided in a housing (11) to reduce wear and friction and is carried along by the friction between the lamellae (6) and the outer jacket (8), wherein the cylindrical outer casing (8) is rotatably supported in the housing (11) by at least one air bearing and for this purpose is received in an approximately circular-cylindrical guide bore (10) of the housing (11) with little radial play and characterized in that in the housing (11) at least one air pocket (28) is provided open to the outer jacket (8) and that the axial length of this air pocket (28) is the axial length of the circumferential outside nmantels (8) corresponds. 2. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergang zwischen der Lufttasche (28) und der Führungsbohrung (10) im Umfangsrichtung gerundet ausgebildet ist.2. Air vane motor according to claim 1, characterized in that the transition between the air pocket (28) and the guide bore (10) is rounded in the circumferential direction. 3. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der zylindrische Außenmantel (8) stirnseitig mit geringem Spiel zwischen senkrecht zur Drehachse (9) verlaufenden Dichtflächen (18,24) geführt ist, wobei mindestens in einer der Dichtflächen (24) ein Lufteintrittskanal (25) und/oder ein Luftauslaßkanal (26) mündet, dadurch gekennzeichnet, daß der Lufteintrittskanal (25) mit der Lufttasche (28) in Verbindung steht.3. Compressed air vane motor according to claim 1 or 2, in which the cylindrical outer casing (8) is guided on the end face with little play between sealing surfaces (18, 24) running perpendicular to the axis of rotation (9), at least one of the sealing surfaces (24) having an air inlet duct ( 25) and / or an air outlet duct (26) opens, characterized in that the air inlet duct (25) is connected to the air pocket (28). 4. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebswellenseitige Dichtfläche (18) zusammen mit dem Rotor (1) umlaufend ausgebildet ist.4. Air vane motor according to claim 3, characterized in that the output shaft-side sealing surface (18) together with the rotor (1) is circumferential. 5. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die abtriebswellenseitige Dichtfläche (18) durch eine auf dem Rotor (1) fest angeordnete Dichtscheibe (17) gebildet ist.5. Air vane motor according to claim 4, characterized in that the output shaft side sealing surface (18) is formed by a fixed on the rotor (1) sealing washer (17). 6. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtscheibe (17) an einem Absatz (19) des Rotors (1) mit ihrer Stirnfläche anliegt und daß diese Stirnfläche teilweise als Dichtfläche (18) dient.6. Air vane motor according to claim 5, characterized in that the sealing washer (17) on a shoulder (19) of the rotor (1) abuts with its end face and that this end face partially serves as a sealing surface (18). 7. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der Dichtfläche (18) gegenüberliegende Gegenfläche (18′) der Dichtscheibe (17) Teil eines Axiallagers für den Rotor (1) ist.7. Air vane motor according to claim 5 or 6, characterized in that the sealing surface (18) opposite the counter surface (18 ') of the sealing disc (17) is part of an axial bearing for the rotor (1). 8. Druckluftlamellenmotor nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtscheibe (17) einen Bund aufweist und daß dieser Bund stirnseitig mit dem Innenring (16) des abtriebswellenseitigen Wälzlagers (2) verspannt ist.8. Air vane motor according to one of claims 5 to 7, characterized in that the sealing disc (17) has a collar and that this collar is braced on the end face with the inner ring (16) of the output shaft-side roller bearing (2). 9. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Abtriebswelle (14) abgewandte Dichtfläche (24) radial nach innen weitergeführt ist und als axialer Anschlag für einen radialen Absatz (23) des Rotors (1) dient.9. Air vane motor according to claim 3, characterized in that the sealing surface (24) facing away from the output shaft (14) is continued radially inwards and serves as an axial stop for a radial shoulder (23) of the rotor (1). 10. Druckluftlamellenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das den Rotor (1) umschließende Gehäuse (11) einen Zylinderteil (11′) aufweist, der stirnseitig zwischen zwei konzentrischen Lagerteilen (3,3′) gehalten ist und daß diese Lagerteile (3,3′) den Rotor (1) axial führen.10. Air vane motor according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotor (1) enclosing housing (11) has a cylinder part (11 ') which is held on the end face between two concentric bearing parts (3,3') and that these bearing parts (3.3 ') axially guide the rotor (1). 11. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der abtriebswellenseitige Lagerteil (3) ein Ring mit radial nach innen ragendem Flachteil (20) ist, wobei eine Seite des Flachteils (20) eine mit der Dichtscheibe (18) zusammenwirkende Gegenfläche (18) aufweist.11. Air vane motor according to claim 10, characterized in that the output shaft-side bearing part (3) is a ring with a radially inwardly projecting flat part (20), one side of the flat part (20) having a mating surface (18) cooperating with the sealing disc (18). having. 12. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der abtriebswellenseitige Lagerteil (3) einen axialen Außenbund (21) aufweist, der stirnseitig fluchtend am Außenring (22) des Wälzlagers (2) anliegt.12. Compressed air vane motor according to claim 10 or 11, characterized in that the output shaft-side bearing part (3) has an axial outer collar (21) which is flush on the end face on the outer ring (22) of the rolling bearing (2). 13. Druckluftlamellenmotor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das aus dem Zylinderteil 11′ und den zwei Lagerteilen 3,3′ stehende Gehäuse 11 in einer Aufnahmebohrung eines Werkzeugs eingesetzt sind.13. Air vane motor according to claim 12, characterized in that from the cylinder part 11 'and the two bearing parts 3.3' standing housing 11 are inserted in a receiving bore of a tool. 14. Druckluftlamellenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Lufttasche 28 durch eine gegenüber der zylindrischen Führungsbohrung 10 exzentrische Teilzylinderfläche gebildet ist und daß deren Krümmungsradius kleiner oder allenfalls gleich dem Krümmungsradius der Führungsbohrung 12 ist.14. Air vane motor according to one of claims 1 to 13, characterized in that the air pocket 28 is formed by an eccentric with respect to the cylindrical guide bore 10 partial cylinder surface and that the radius of curvature is smaller or at most equal to the radius of curvature of the guide bore 12. 15. Druckluftlamellenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Umfang der zylindrischen Führungsbohrung 10 verteilt mehrere Lufttaschen 28 vorgesehen sind.15. Air vane motor according to one of claims 1 to 14, characterized in that a plurality of air pockets 28 are provided distributed on the circumference of the cylindrical guide bore 10.
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