EP0391236A2 - Driving device for earth-moving machines, in particular for wheel loaders - Google Patents

Driving device for earth-moving machines, in particular for wheel loaders Download PDF

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EP0391236A2
EP0391236A2 EP90105943A EP90105943A EP0391236A2 EP 0391236 A2 EP0391236 A2 EP 0391236A2 EP 90105943 A EP90105943 A EP 90105943A EP 90105943 A EP90105943 A EP 90105943A EP 0391236 A2 EP0391236 A2 EP 0391236A2
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EP
European Patent Office
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motor
drive
drives
hydrostatic motor
hydrostatic
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EP90105943A
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Klaus Dipl.-Ing. Schröder
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Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
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    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/202—Mechanical transmission, e.g. clutches, gears

Definitions

  • the invention relates to a drive for earth-moving machines, preferably wheel loaders, with two drive axles, the differential gears of which are connected to one another by a cardan shaft, and with an internal combustion engine driving a hydraulic pump, which drives the cardan shaft via a controllable hydrostatic motor, preferably a swashplate motor.
  • Conventional drives for two-axis earth-moving machines consist of a diesel engine, which is connected via a hydrodynamic torque converter to the input shaft of a manual transmission, the output shaft of which is in drive connection with the cardan shaft via a spur gear.
  • Drives of this type not only have an unfavorable traction diagram, but also the rigid coupling of the internal combustion engine, which usually consists of a diesel engine, via the hydrodynamic converter, the manual transmission and the spur gear to the cardan shaft is complex and unsuitable.
  • the object of the invention is to provide a drive of the type specified, which is even simpler in its construction and adapted to the respective requirements in a favorable manner and which allows good accessibility for maintenance purposes.
  • this object is achieved in that the hydrostatic motor drives the cardan shaft in the area between the differential gear of the rear wheel axle and the cardan joint.
  • no additional manual transmission is provided, so that the pulling force and the speed are controlled directly via the controllable hydrostatic motor. Since a manual transmission is dispensed with in this embodiment, it is suitable for earth-moving machines and wheel loaders at low speeds of up to approximately 20 km / h.
  • the drive according to the invention is characterized by a particularly simple construction and good accessibility to the drive units.
  • the hydrostatic motor expediently consists of a swashplate motor (axial piston motor).
  • the shaft of the hydrostatic motor or of the swashplate motor is expediently formed by the cardan shaft itself, which leads to an inexpensive and space-saving design.
  • the hydrostatic motor can work as an emergency pump for the brakes and / or the steering. Should the engine or the hydraulic pump driven by it fail, the hydrostatic motor can operate as an emergency pump by means of a corresponding reversal, so that the brakes and the steering can be supplied with hydraulic oil for as long as the wheels of the earth-moving machine are turning.
  • a hydrostatic motor is flanged directly to the rear of the differential gear housing of the rear wheel axle and drives the ring gear of the differential gear via a bevel gear.
  • This hydrostatic motor can be provided as the only drive motor for the cardan shaft or in addition to the first motor driving the cardan shaft.
  • both motors can simultaneously be supplied with hydraulic oil via the central hydraulic pump driven by the internal combustion engine, so that, with appropriate control of the two hydrostatic motors, there is a large thrust force at a low driving speed .
  • the swallowing amount of the front hydrostatic motor is set to zero so that the entire pump power is available for driving only the rear hydrostatic motor, the driving speed can be increased with reduced thrust.
  • the rear hydrostatic motor also expediently consists of a swashplate motor.
  • This swashplate motor can also be switched so that it can work as an emergency pump for the brakes and / or the steering.
  • a manual transmission is flanged to the rear on the differential gear of the rear wheel axle, the output shaft of which drives the bevel gear of the differential gear via a bevel gear
  • a hydrostatic motor is flanged to the rear end of the manual gearbox drives its input shaft.
  • a further hydrostatic motor is expediently provided, which drives the cardan shaft in the area between the differential gear of the rear wheel axle and the cardan joint.
  • the front swashplate motor can be used to increase the thrust or, after corresponding control, as an emergency pump for the brakes and / or steering.
  • a swash plate motor is again used as the hydrostatic motor according to this variant, the output of which can be controlled in a favorable manner.
  • hydrostatic drives has the additional advantage that the earth-moving machine can be braked by the motor, since the wheels can be supported on the internal combustion engine by the hydrostatic drives in the motor-braking mode.
  • the Internal combustion engine is built into the earth-moving machine with the fan pointing forward and the hydraulic pump at the rear. This arrangement allows easy access for maintenance purposes to both the hydraulic pump and the hydraulic motors.
  • the manual transmission expediently consists of a switchable planetary transmission which is distinguished by a space-saving design.
  • the planetary gearbox is expediently provided with three gears.
  • the shift is carried out in the usual way by multi-plate clutches.
  • the wheel loader 1 is of a conventional type. It consists of a front frame part 2 and one rear frame part 3, which are hinged together by a conventional articulated joint, which is only indicated by the center line 4.
  • the steering, the shovel with its drive devices and the arrangement and mounting of the axles are of conventional design and are therefore not explained.
  • the shafts driving the four wheels receive their drives via the front differential gear 5 and the rear differential gear 6. Both differential gears 5, 6 are connected to one another by the cardan shaft 7 with the cardan joints 8, 9.
  • the planetary gearbox 10 is flanged cantilevered to the rear differential gear, and the swashplate motor (axial piston motor) 11 is flanged to it, which in turn extends it to the rear, as it were.
  • the swashplate motor 11 is connected to the hydraulic pump 12 by hydraulic hoses, not shown, which is driven in a known manner by the diesel engine 13.
  • the center line of the planetary gearbox and the swashplate motor flanged to it extends at an acute angle to the center line of the propeller shaft 7, so that there is greater ground clearance behind the rear axle.
  • a swashplate motor 15 is flanged to the front of the differential gear of the rear wheel axle, the shaft 16 of which is a section of the cardan shaft.
  • the rear wheel axle is designed as a swing axle, which is only indicated by the support piece 17.
  • the diesel engine 13 is installed with the fan wheel 19 pointing forward, so that the hydraulic pump 12 is flanged to the rear of the diesel engine 13. In this way, everyone is Pump and drive units easily accessible for maintenance and repair purposes.
  • the first part 16 of the cardan shaft 17 forms the axis of the swash plate motor 15.
  • the swash plate for power control is adjusted in the usual way by the hydraulic cylinder 26.
  • the planetary gear 10 is omitted, so that the swash plate motor 11 is flanged directly to the differential gear 6, and optionally also the swash plate motor 15.

Abstract

A drive for earth-moving machines, in particular for wheel loaders, consists of two drive axles, the differential mechanisms (6) of which are connected to one another by a cardan shaft (7, 8, 9, 16), and of an internal combustion engine (13) driving a hydraulic pump (12) which drives the cardan shaft via a controllable hydrostatic motor, preferably a swash-plate motor. In order to simplify the drive and to permit easy accessibility for maintenance purposes, the hydrostatic motor (15) drives the cardan shaft (7, 8, 9, 16) in the area between the differential mechanism (6) of the rear wheel axle and the cardan joint (9).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für Erdbaumaschinen, vorzugsweise Radlader, mit zwei Antriebsachsen, deren Differen­tialgetriebe durch eine Kardanwelle miteinander verbunden sind, und mit einem eine Hydropumpe antreibenden Verbrennungsmotor, die über einen steuerbaren hydrostatischen Motor, vorzugsweise einen Schrägscheibenmotor, die Kardanwelle antreibt.The invention relates to a drive for earth-moving machines, preferably wheel loaders, with two drive axles, the differential gears of which are connected to one another by a cardan shaft, and with an internal combustion engine driving a hydraulic pump, which drives the cardan shaft via a controllable hydrostatic motor, preferably a swashplate motor.

Herkömmliche Antriebe für zweiachsige Erdbaumaschinen bestehen aus einem Dieselmotor, der über einen hydrodynamischen Dreh­momentwandler mit der Eingangswelle eines Schaltgetriebes verbunden ist, dessen Ausgangswelle über ein Stirnradgetriebe mit der Kardanwelle in Antriebsverbindung steht. Antriebe dieser Art weisen nicht nur ein ungünstiges Zugkraftdiagramm auf, darüber hinaus ist auch die starre Ankoppelung des Verbrennungs­motors, der üblicherweise aus einem Dieselmotor besteht, über den hydrodynamischen Wandler, das Schaltgetriebe und das Stirn­radgetriebe an die Kardanwelle aufwendig und unzweckmäßig.Conventional drives for two-axis earth-moving machines consist of a diesel engine, which is connected via a hydrodynamic torque converter to the input shaft of a manual transmission, the output shaft of which is in drive connection with the cardan shaft via a spur gear. Drives of this type not only have an unfavorable traction diagram, but also the rigid coupling of the internal combustion engine, which usually consists of a diesel engine, via the hydrodynamic converter, the manual transmission and the spur gear to the cardan shaft is complex and unsuitable.

Eine gewisse Verbesserung ist bei Antrieben der eingangs angegebenen Art dadurch geschaffen worden, daß der üblicherweise aus einem Dieselmotor bestehende Verbrennungsmotor über eine Hydraulikpumpe einen in seiner Leistung steuerbaren hydro­statischen Motor antreibt, dessen Ausgangswelle über ein Schalt­getriebe die Kardanwelle antreibt. Dieses Antriebssystem ist nicht nur wegen der Verbindung der Hydraulikpumpe mit dem hydrostatischen Motor durch Hydraulikschläuche flexibler, zusätz­lich gestattet die Verwendung des hydrostatischen Antriebes auch eine Annäherung an die Idealkurve des Zugkraftdiagramms, in dem die Zugkraft über der Geschwindigkeit aufgetragen ist.A certain improvement has been created in drives of the type specified in the introduction in that the internal combustion engine, which usually consists of a diesel engine, has a Hydraulic pump drives a hydrostatic motor whose output is controllable, the output shaft of which drives the cardan shaft via a manual transmission. This drive system is not only more flexible because of the connection of the hydraulic pump to the hydrostatic motor through hydraulic hoses, in addition, the use of the hydrostatic drive also allows an approximation to the ideal curve of the traction force diagram, in which the tractive force is plotted against the speed.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der in seinem Aufbau noch weiter vereinfacht und den jeweiligen Anforderungen in günstiger Weise angepaßt ist und der eine gute Zugänglichkeit zu Wartungszwecken gestattet.The object of the invention is to provide a drive of the type specified, which is even simpler in its construction and adapted to the respective requirements in a favorable manner and which allows good accessibility for maintenance purposes.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der hydrostatische Motor die Kardanwelle im Bereich zwischen dem Differentialgetriebe der Hinterradachse und dem Kardangelenk antreibt. Nach dieser Ausführungsform ist kein zusätzliches Schaltgetriebe vorgesehen, so daß die Zugkraft und die Geschwindigkeit unmittelbar über den steuerbaren hydrostatischen Motor gesteuert werden. Da bei dieser Ausführungsform auf ein Schaltgetriebe verzichtet wird, eignet er sich für Erdbau­maschinen und Radlader mit geringer Geschwindigkeit bis etwa 20 km/h. Der erfindungsgemäße Antrieb zeichnet sich durch einen besonders einfachen Aufbau und eine gute Zugänglichkeit zu den Antriebsaggregaten aus.According to the invention, this object is achieved in that the hydrostatic motor drives the cardan shaft in the area between the differential gear of the rear wheel axle and the cardan joint. According to this embodiment, no additional manual transmission is provided, so that the pulling force and the speed are controlled directly via the controllable hydrostatic motor. Since a manual transmission is dispensed with in this embodiment, it is suitable for earth-moving machines and wheel loaders at low speeds of up to approximately 20 km / h. The drive according to the invention is characterized by a particularly simple construction and good accessibility to the drive units.

Zweckmäßigerweise besteht der hydrostatische Motor aus einem Schrägscheibenmotor (Axialkolbenmotor).The hydrostatic motor expediently consists of a swashplate motor (axial piston motor).

Zweckmäßigerweise ist die Welle des hydrostatischen Motors bzw. des Schrägscheibenmotors durch die Kardanwelle selbst gebildet, was zu einer günstigen und raumsparenden Bauweise führt.The shaft of the hydrostatic motor or of the swashplate motor is expediently formed by the cardan shaft itself, which leads to an inexpensive and space-saving design.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der hydrostatische Motor als Notpumpe für die Bremsen und/oder die ienkung arbeiten kann. Sollte also der Motor oder die von diesem angetriebene Hydraulikpumpe ausfallen kann durch eine entsprechende Umsteuerung der hydrostatische Motor als Notpumpe arbeiten so daß die Bremsen und auch die Lenkung noch so lange mit Hydrauliköl gespeist werden können, wie sich die Räder der Erdbaumaschine drehen.In a further embodiment of the invention it is provided that the hydrostatic motor can work as an emergency pump for the brakes and / or the steering. Should the engine or the hydraulic pump driven by it fail, the hydrostatic motor can operate as an emergency pump by means of a corresponding reversal, so that the brakes and the steering can be supplied with hydraulic oil for as long as the wheels of the earth-moving machine are turning.

Nach einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebes, für die für sich allein Schutz beansprucht wird, ist vorgesehen, daß ein hydrostatischer Motor nach hinten auskragend unmittelbar an das Gehäuse des Differentialgetriebes der Hinter­radachse angeflanscht ist und über ein Kegelrad das Tellerrad des Differentialgetriebes antreibt.According to a special embodiment of the drive according to the invention, for which protection is claimed by itself, it is provided that a hydrostatic motor is flanged directly to the rear of the differential gear housing of the rear wheel axle and drives the ring gear of the differential gear via a bevel gear.

Dieser hydrostatische Motor kann als einziger Antriebsmotor für die Kardanwelle oder aber zusätzlich zu dem ersten, die Kardan­welle antreibenden Motor vorgesehen werden.This hydrostatic motor can be provided as the only drive motor for the cardan shaft or in addition to the first motor driving the cardan shaft.

Sind beidseits des Differentialgetriebes der Hinterradachse hydrostatische Motore vorgesehen, die die Kardanwelle antreiben, können gleichzeitig beide Motore über die zentrale, von dem Verbrennungsmotor angetriebene Hydraulikpumpe mit Hydrauliköl gespeist werden, so daß sich bei entsprechender Steuerung der beiden hydrostatischen Motore eine große Schubkraft hei geringer Fahrgeschwindigkeit ergibt. Wird umgekehrt die Schluckmenge des vorderen hydrostatischen Motors auf Null gestellt, so daß die gesamte Pumpenleistung zum Antrieb nur des hinteren hydrostatischen Motors zur Verfügung steht, kann bei verringerter Schubkraft die Fahrgeschwindigkeit erhöht werden. Durch die Anordnung zweier über das hintere Differentialgetriebe die Kardanwelle antreibende hydrostatische Motore läßt sich also ohne mechanische Schaltgetriebe die Schubkraft und Fahrge­schwindigkeit über einen großen Bereich variieren.If hydrostatic motors are provided on both sides of the differential gear of the rear wheel axle, which drive the cardan shaft, both motors can simultaneously be supplied with hydraulic oil via the central hydraulic pump driven by the internal combustion engine, so that, with appropriate control of the two hydrostatic motors, there is a large thrust force at a low driving speed . Conversely, if the swallowing amount of the front hydrostatic motor is set to zero so that the entire pump power is available for driving only the rear hydrostatic motor, the driving speed can be increased with reduced thrust. By arranging two hydrostatic motors driving the propeller shaft via the rear differential gear, it is therefore possible to Without mechanical gearbox, the thrust and driving speed vary over a wide range.

Zweckmäßigerweise besteht auch der hintere hydrostatische Motor aus einem Schrägscheibenmotor. Auch dieser Schrägscheibenmotor kann so geschaltet werden, daß er als Notpumpe für die Bremsen und/oder die Lenkung arbeiten kann.The rear hydrostatic motor also expediently consists of a swashplate motor. This swashplate motor can also be switched so that it can work as an emergency pump for the brakes and / or the steering.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist für leistungsstärkere Erdbaumaschinen vorgesehen, daß nach hinten auskragend an das Differentialgetriebe der Hinterradachse ein Schaltgetriebe angeflanscht ist dessen Ausgangswelle über ein Kegelrad das Tellerrad des Differentialgetriebes antreibt, und daß an das hintere Ende des Schaltgetriebes ein hydrostatischer Motor angeflanscht ist, der dessen Eingangswelle antreibt. Auch bei dieser Ausführungsform ist zweckmäßigerweise ein weiterer hydrostatischer Motor vorgesehen, der die Kardanwelle im Bereich zwischen dem Differentialgetriebe der Hinterradachse und dem Kardangelenk antreibt. Auch bei dieser Variante kann der vordere Schrägscheibenmotor zur Schubkrafterhöhung oder nach entsprechender Unsteuerung als Notpumpe für die Bremsen und/oder Lenkung verwendet werden.According to a particularly advantageous embodiment, it is provided for more powerful earth-moving machines that a manual transmission is flanged to the rear on the differential gear of the rear wheel axle, the output shaft of which drives the bevel gear of the differential gear via a bevel gear, and that a hydrostatic motor is flanged to the rear end of the manual gearbox drives its input shaft. In this embodiment too, a further hydrostatic motor is expediently provided, which drives the cardan shaft in the area between the differential gear of the rear wheel axle and the cardan joint. In this variant, too, the front swashplate motor can be used to increase the thrust or, after corresponding control, as an emergency pump for the brakes and / or steering.

Zweckmäßigerweise wird auch nach dieser Variante als hydro­statischer Motor wieder ein Schrägscheibenmotor verwendet, dessen Leistung sich in günstiger Weise steuern läßt.Expediently, a swash plate motor is again used as the hydrostatic motor according to this variant, the output of which can be controlled in a favorable manner.

Die Verwendung der hydrostatischen Antriebe hat zusätzlich den Vorteil, daß die Erdbaumaschine über den Motor abgebremst werden kann, da sich im Motor-Bremsbetrieb die Räder über die hydro­statischen Antriebe auf dem Verbrennungsmotor abstützen können.The use of the hydrostatic drives has the additional advantage that the earth-moving machine can be braked by the motor, since the wheels can be supported on the internal combustion engine by the hydrostatic drives in the motor-braking mode.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Verbrennungsmotor in die Erdbaumaschine mit nach vorne weisendem Lüfter und hinten liegender Hydropumpe eingebaut ist. Diese Anordnung erlaubt einen einfachen Zugang zu Wartungszwecken sowohl zu der Hydropumpe als auch zu den Hydromotoren.In a further embodiment of the invention it is provided that the Internal combustion engine is built into the earth-moving machine with the fan pointing forward and the hydraulic pump at the rear. This arrangement allows easy access for maintenance purposes to both the hydraulic pump and the hydraulic motors.

Zweckmäßigerweise besteht das Schaltgetriebe aus einem schalt­baren Planetengetriebe, das sich durch eine platzsparende Bauweise auszeichnet. Das Planetenschaltgetriebe ist zweckmäßigerweise mit drein Gängen versehen. Die Schaltung erfolgt in üblicher Weise durch Lamellenkupplungen.The manual transmission expediently consists of a switchable planetary transmission which is distinguished by a space-saving design. The planetary gearbox is expediently provided with three gears. The shift is carried out in the usual way by multi-plate clutches.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

  • Fig.1 eine schematische Seitenansicht eines Radladers, bei dem die Differentialgetriebe sowie der an das hintere Differentialgetriebe angeflanschte Schrägscheibenmotor und das an diesen angeflanschte Planetenschaltgetriebe mit Schrägscheibenmotor im Längsschnitt dargestellt sind,
  • Fig.2 eine vergrößerte Darstellung des hinteren Differential­getriebes mit dem an diesen angeflanschten Schrägscheibenmotor und Planetenschaltgetriebe mit Schrägscheibenmotor im Längsschnitt und
  • Fig.3 einen Horizontalschnitt durch die Antriebseinheit nach Fig. 2.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows
  • 1 shows a schematic side view of a wheel loader, in which the differential gear and the swashplate motor flanged to the rear differential gear and the planetary gearbox with swashplate motor flanged to it are shown in longitudinal section,
  • 2 shows an enlarged view of the rear differential gear with the swashplate motor flanged onto it and planetary gearbox with swashplate motor in longitudinal section and
  • 3 shows a horizontal section through the drive unit according to FIG. 2.

In der Zeichnung ist ein Antrieb für einen Radlader mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 4 und 8 bis 11 dargestellt.In the drawing, a drive for a wheel loader is shown with the features of claims 1 to 4 and 8 to 11.

In seinem grundsätzlichen Aufbau ist der Radlader 1 üblicher Bauart. Er besteht aus einem vorderen Rahmenteil 2 und einem hinteren Rahmenteil 3, die durch ein übliches Knickgelenk miteinander gelenkig verbunden sind, das nur durch dessen Mittel­linie 4 angedeutet ist. Die Lenkung, die Schaufel mit ihren Antriebseinrichtungen sowie die Anordnung und Lagerung der Achsen sind üblicher Bauart und werden daher nicht erläutert.In its basic structure, the wheel loader 1 is of a conventional type. It consists of a front frame part 2 and one rear frame part 3, which are hinged together by a conventional articulated joint, which is only indicated by the center line 4. The steering, the shovel with its drive devices and the arrangement and mounting of the axles are of conventional design and are therefore not explained.

Die die vier Räder antreibenden Wellen erhalten ihre Antriebe über das vordere Differentialgetriebe 5 und das hintere Differen­tialgetriebe 6. Beide Differentialgetriebe 5,6 sind durch die Kardanwelle 7 mit den Kardangelenken 8,9 miteinander verbunden.The shafts driving the four wheels receive their drives via the front differential gear 5 and the rear differential gear 6. Both differential gears 5, 6 are connected to one another by the cardan shaft 7 with the cardan joints 8, 9.

An das hintere Differentialgetriebe ist nach hinten auskragend das Planetenschaltgetriebe 10 angeflanscht, an das wiederum dieses gleichsam nach hinten verlängernd, der Schrägscheiben­motor (Axialkolbenmotor) 11 angeflanscht ist. Der Schrägscheiben­motor 11 ist durch nicht dargestellte Hydraulikschläuche mit der Hydropumpe 12 verbunden, die in bekannter Weise durch den Diesel­motor 13 angetrieben wird.The planetary gearbox 10 is flanged cantilevered to the rear differential gear, and the swashplate motor (axial piston motor) 11 is flanged to it, which in turn extends it to the rear, as it were. The swashplate motor 11 is connected to the hydraulic pump 12 by hydraulic hoses, not shown, which is driven in a known manner by the diesel engine 13.

Die Mittellinie des Planetenschaltgetriebes sowie des an dieses angeflanschten Schrägscheibenmotors verläuft zur Mittellinie der Kardanwelle 7 spitzwinkelig ansteigend nach oben, so daß sich hinter der Hinterachse eine größere Bodenfreiheit ergibt.The center line of the planetary gearbox and the swashplate motor flanged to it extends at an acute angle to the center line of the propeller shaft 7, so that there is greater ground clearance behind the rear axle.

An die Vorderseite des Differentialgetriebes der Hinterradachse ist ein Schrägscheibenmotor 15 angeflanscht, dessen Welle 16 ein Teilstück der Kardanwelle ist.A swashplate motor 15 is flanged to the front of the differential gear of the rear wheel axle, the shaft 16 of which is a section of the cardan shaft.

Die Hinterradachse ist als Pendelachse ausgebildet, die nur durch das Tragstück 17 angedeutet ist.The rear wheel axle is designed as a swing axle, which is only indicated by the support piece 17.

Der Dieselmotor 13 ist mit nach vorne weisenden Lüfterrad 19 eingebaut, so daß die Hydropumpe 12 nach hinten weisend an den Dieselmotor 13 angeflanscht ist. Auf diese Weise sind sämtliche Pumpen- und Antriebsaggregate zu Wartungs- und Reparaturzwecken gut zugänglich.The diesel engine 13 is installed with the fan wheel 19 pointing forward, so that the hydraulic pump 12 is flanged to the rear of the diesel engine 13. In this way, everyone is Pump and drive units easily accessible for maintenance and repair purposes.

In den Fig. 2 und 3 ist das Differentialgetriebe der Hinterrad­achse mit dem angeflanschten Schrägscheibenmotor 15 und dem angeflanschten Planetenschaltgetriebe 10 mit an diesen angeflanschten Schrägscheibenmotor 11 vergrößert dargestellt. Aus den Fig.2 und 3 ist ersichtlich, daß die zentrale Abtriebs­welle 20 des Planetenschaltgetriebes ein Kegelrad 21 trägt, das mit dem Tellerrad 22 des Differentialgetriebes 6 kämmt. Das Gehäuse 23 des Planetenschaltgetriebes 10 ist nicht unmittelbar an das Gehäuse des Differentialgetriebes 6 angeflanscht, sondern an ein Zwischengehäuse 24, das Teil der Pendelachse ist.2 and 3, the differential gear of the rear wheel axle with the flanged swash plate motor 15 and the flanged planetary gear 10 with the flanged swash plate motor 11 is shown enlarged. From Figures 2 and 3 it can be seen that the central output shaft 20 of the planetary gearbox carries a bevel gear 21 which meshes with the ring gear 22 of the differential gear 6. The housing 23 of the planetary gearbox 10 is not flanged directly to the housing of the differential gear 6, but to an intermediate housing 24 which is part of the pendulum axis.

Der erste Teil 16 der Kardanwelle 17 bildet die Achse des Schräg­scheibenmotors 15. Die Verstellung der Schrägscheibe zur Leistungssteuerung erfolgt in üblicher Weise durch den Hydrozylinder 26.The first part 16 of the cardan shaft 17 forms the axis of the swash plate motor 15. The swash plate for power control is adjusted in the usual way by the hydraulic cylinder 26.

Alle weiteren Konstruktionselemente der Antriebseinheit sind klar aus der Zeichnung ersichtlich und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.All other construction elements of the drive unit are clearly shown in the drawing and therefore do not require any further explanation.

Bei dem Antrieb nach den Ansprüchen 1 bis 4 entfällt das Planetenschaltgetriebe 10 mit dem an dieses angeflanschten Schrägscheibenmotor 11.In the drive according to claims 1 to 4, the planetary gear 10 with the swashplate motor 11 flanged onto it is eliminated.

Bei dem Antrieb nach Anspruch 5 entfällt das Planetenschalt­getriebe 10, so daß der Schrägscheibenmotor 11 unmittelbar an das Differentialgetriebe 6 angeflanscht ist, und wahlweise auch der Schrägscheibenmotor 15.In the drive according to claim 5, the planetary gear 10 is omitted, so that the swash plate motor 11 is flanged directly to the differential gear 6, and optionally also the swash plate motor 15.

Claims (11)

1. Antrieb für Erdbaumaschinen, vorzugsweise für Radlader, mit zwei Antriebsachsen, deren Differentialgetriebe (5,6) durch eine Kardanwelle (7,8,9,16) miteinander verbunden sind, und mit einem eine Hydropumpe (12) antreibenden Verbrennungsmotor(13), die über einen steuerbaren hydro­statischen Motor, vorzugsweise einen Schrägscheibenmotor, die Kardanwelle antreibt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der hydrostatische Motor (15) die Kardanwelle (7,8,9,16) im Bereich zwischen dem Differentialgetriebe (10) der Hinterradachse und dem Kardangelenk (9) antreibt.1. Drive for earth-moving machines, preferably for wheel loaders, with two drive axles, the differential gears (5, 6) of which are connected to one another by a cardan shaft (7, 8, 9, 16), and with an internal combustion engine (13) driving a hydraulic pump (12) which drives the cardan shaft via a controllable hydrostatic motor, preferably a swashplate motor,
characterized,
that the hydrostatic motor (15) drives the cardan shaft (7,8,9,16) in the area between the differential gear (10) of the rear wheel axle and the cardan joint (9). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Motor aus einem Schrägscheibenmotor (15) besteht, der vorzugsweise unmittelbar an das Differential­getriebe (6) der Hinterradachse angeflanscht ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the hydrostatic motor consists of a swash plate motor (15) which is preferably flanged directly to the differential gear (6) of the rear wheel axle. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle des hydrostatischen Motors bzw. Schrägscheiben­motors (15) durch die Kardanwelle (16) gebildet ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the shaft of the hydrostatic motor or swashplate motor (15) is formed by the cardan shaft (16). 4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Motor (15) als Notpumpe für die Bremsen und/oder Lenkung arbeiten kann.4. Drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydrostatic motor (15) can work as an emergency pump for the brakes and / or steering. 5. Antrieb, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß ein hydrostatischer Motor nach hinten auskragend unmittelbar an das Gehäuse des Differential­getriebes (6) der Hinterradachse angeflanscht ist und über ein Kegelrad das Tellerad des Differentialgetriebes antreibt.5. Drive, in particular according to claim 1, characterized in that a hydrostatic motor is cantilevered to the rear of the housing of the differential gear (6) of the rear wheel axle and drives the ring gear of the differential gear via a bevel gear. 6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Motor ein Schrägscheibenmotor ist.6. Drive according to claim 5, characterized in that the hydrostatic motor is a swash plate motor. 7. Antrieb nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische motor als Notpumpe für die Bremsen und/oder Lenkung arbeiten kann.7. Drive according to claim 5 or 6, characterized in that the hydrostatic motor can work as an emergency pump for the brakes and / or steering. 8. Antrieb, insbesondere nach Anspruch 1 oder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach hinten auskragend an das Gehäuse des Differentialgetriebes (6) der Hinterradachse ein Schaltgetriebe (10) angeflanscht ist, dessen Ausgangswelle über ein Kegelrad das Tellerrad des Differentialgetriebes antreibt, und daß an das hintere Ende des Schaltgetriebes ein hydrostatischer Motor (11) angeflanscht ist, der dessen Eingangswelle antreibt.8. Drive, in particular according to claim 1 or according to one of claims 1 to 4, characterized in that cantilevered to the rear of the housing of the differential gear (6) of the rear wheel axle, a gearbox (10), the output shaft of a bevel gear, the ring gear of the Drives differential gear, and that a hydrostatic motor (11) is flanged to the rear end of the gearbox, which drives the input shaft. 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgetriebe ein schaltbares Planetengetriebe (10) ist.9. Drive according to claim 8, characterized in that the manual transmission is a switchable planetary gear (10). 10. Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrostatische Motor ein Schrägscheibenmotor (11) ist.10. Drive according to claim 8 or 9, characterized in that the hydrostatic motor is a swash plate motor (11). 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Verbrennungsmotor (13) in die Erdbau­maschine (1) mit nach vorne weisendem Lüfter (19) und hinten liegender Hydropumpe (12) eingebaut ist.11. Drive according to one of claims 1 to 10, characterized in that the internal combustion engine (13) in the earth-moving machine (1) with a forward-facing fan (19) and hydraulic pump (12) located at the rear is installed.
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