EP0388269A1 - Cassette for a peristaltic pump with a resilient tube, and peristaltic pump with such a cassette - Google Patents

Cassette for a peristaltic pump with a resilient tube, and peristaltic pump with such a cassette Download PDF

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EP0388269A1
EP0388269A1 EP90400644A EP90400644A EP0388269A1 EP 0388269 A1 EP0388269 A1 EP 0388269A1 EP 90400644 A EP90400644 A EP 90400644A EP 90400644 A EP90400644 A EP 90400644A EP 0388269 A1 EP0388269 A1 EP 0388269A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action

Abstract

The cartridge (7) is comprised of a housing (8) which comprises, in the vicinity of each of its ends, a cylindrical raceway (16, 17) against which are capable of applying and rolling bevel gears (9) which crush the flexible tube (2) located between both raceways. The bevel gears (9) are tubular and freely mounted inside the housing (8), within the concavity of the flexible tube, this housing comprising, at least on one side, a central opening (13) with a diameter large enough to enable the driving of the bevel gears either directly from a rotary disc (5) provided with planet gears (22) capable of engaging into the tubular bevel gears or from a shaft internally engaged between the tubular bevel gears.

Description

L'invention est relative à une cassette pour pompe péristaltique à tube déformable, constituée d'un boîtier qui comporte, au voisinage de chacune de ses extrémités, un chemin de roulement cylindrique contre lequel sont propres à s'appliquer et à rouler des satellites qui écrasent le tube déformable situé entre les deux chemins de roulements.The invention relates to a cassette for a peristaltic pump with a deformable tube, consisting of a housing which comprises, in the vicinity of each of its ends, a cylindrical raceway against which are suitable for applying and rolling satellites which crush the deformable tube located between the two raceways.

Une cassette de ce genre est montrée, par exemple, par EP-0 041 267. Toutefois, l'agencement de cette cassette est relativement compliqué et limite les possibilités d'utilisation de ladite cassette.A cassette of this kind is shown, for example, by EP-0 041 267. However, the arrangement of this cassette is relatively complicated and limits the possibilities of using said cassette.

L'invention a pour but, surtout, de fournir une cassette du genre défini précédemment qui soit d'une construction simple et robuste, qui permette un pompage efficace et dont les possibilités d'utilisation sont augmentées.The object of the invention is, above all, to provide a cassette of the kind defined above which is of a simple and robust construction, which allows efficient pumping and whose possibilities of use are increased.

Selon l'invention, une cassette pour pompe péristaltique à tube déformable, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait que les satellites sont tubulaires et montés librement à l'intérieur du boîtier, dans la concavité du tube déformable, ce boîtier comportant, d'un côté au moins, une ouverture centrale d'un diamètre suffisant pour permettre l'entraînement des satellites soit directe­ment à partir d'un plateau rotatif muni de planétaires propres à s'engager dans les satellites tubulaires, soit à partir d'un arbre engagé intérieurement entre les satellites tubulaires.According to the invention, a cassette for a peristaltic pump with a deformable tube, of the type defined above, is characterized in that the satellites are tubular and freely mounted inside the housing, in the concavity of the deformable tube, this housing comprising, at least on one side, a central opening of a diameter sufficient to allow the satellites to be driven either directly from a rotary plate provided with planets suitable for engaging in tubular satellites, or from a shaft internally engaged between the tubular satellites.

Ainsi, une même cassette peut être entraînée soit directement par un plateau, ce mode d'entraînement permettant à tout moment de connaître avec précision la position angulaire du plateau et donc des satellites, soit par un arbre central avec possibilité de vitesse de rotation élevée. Les satellites sont réalisés d'une manière simple et économique et leur montage libre à l'intérieur de la cassette est avantageux pour le fonctionnement de la pompe.Thus, the same cassette can be driven either directly by a plate, this drive mode allowing at any time to know precisely the angular position of the plate and therefore of the satellites, or by a central shaft with the possibility of high speed of rotation. The satellites are produced in a simple and economical manner and their free mounting inside the cassette is advantageous for the operation of the pump.

Lorsque la cassette est séparée du moteur d'entraînement, les satellites sont ramenés vers le centre sous la pression du tube au repos, ce tube res­tant ouvert, ce qui rend possible une stérilisation complète aisée.When the cassette is separated from the drive motor, the satellites are brought back towards the center under the pressure of the tube at rest, this tube remaining open, which makes possible complete complete sterilization.

De préférence, le boîtier présente une gorge intérieure à section concave dans laquelle vient se loger le tube déformable, tandis que les satellites ont une forme extérieure en tonneau, à courbure con­vexe, combinée avec la courbure concave de la gorge du boîtier, pour appuyer sur le tube déformable, chaque satellite comportant, de part et d'autre de la zone en tonneau, une zone cylindrique propre à rouler sur le chemin de roulement associé ; un tel boîtier à profil intérieur concave permet un auto-centrage du tube et des satellites.Preferably, the housing has an inner groove with a concave section in which the deformable tube is housed, while the satellites have an outer barrel shape, with convex curvature, combined with the concave curvature of the groove of the housing, to press on. the deformable tube, each satellite comprising, on either side of the barrel zone, a cylindrical zone suitable for rolling on the associated raceway; such a concave inner profile housing allows self-centering of the tube and the satellites.

Avantageusement, le boîtier comprend une couronne centrale cylindrique sur laquelle est fixé, de part et d'autre, notamment par clipsage ou encli­quetage, un flasque comportant un chemin de roulement interne, le flasque situé du côté du moteur d'entraînement comportant une bordure sensiblement tronconique permettant d'assurer la fixation du boîtier sur un carter de moteur d'entraînement par coopération de cette bordure tronconique avec des dents, présentant une certaine élasticité dans le sens radial, prévues sur toute la périphérie d'une couronne dentée liée au carter du moteur.Advantageously, the housing comprises a central cylindrical crown on which is fixed, on either side, in particular by clipping or snap-fastening, a flange having an internal raceway, the flange situated on the side of the drive motor having a substantially border frustoconical to ensure the fixing of the housing on a drive motor housing by cooperation of this frustoconical edge with teeth, having a certain elasticity in the radial direction, provided over the entire periphery of a ring gear connected to the housing of the engine.

Les satellites tubulaires sont généralement réalisés en une matière plastique élastique.The tubular satellites are generally made of an elastic plastic material.

L'invention est également relative à une pompe péristaltique équipée d'une cassette telle que définie précédemment, cette pompe comprenant un moteur propre à entraîner les satellites tubulaires.The invention also relates to a peristaltic pump equipped with a cassette such as defined above, this pump comprising a motor capable of driving the tubular satellites.

De préférence, le moteur de la pompe com­porte un arbre de sortie muni d'un plateau portant des axes sur lesquels sont montés fous des galets propres à s'engager dans les satellites tubulaires. Le plateau peut comporter, notamment, un axe situé dans le pro­longement de l'arbre du moteur et sur lequel est monté fou un galet central avec un jeu d'auto-centrage rela­tivement important, propre à coopérer avec la surface extérieure des satellites.Preferably, the pump motor comprises an output shaft provided with a plate carrying axes on which are mounted idle rollers suitable for engaging in the tubular satellites. The plate may include, in particular, an axis located in the extension of the motor shaft and on which is mounted for a central roller with a relatively large self-centering clearance, adapted to cooperate with the outer surface of the satellites.

Le boîtier de la cassette est généralement fermé du côté opposé au moteur par un couvercle rap­porté, l'un des chemins de roulements pour les satel­lites pouvant être prévu sur la face intérieure de ce couvercle.The cassette casing is generally closed on the side opposite the motor by an attached cover, one of the raceways for the satellites being able to be provided on the inside of this cover.

Dans une réalisation particulière, le pla­teau de la pompe comporte quatre galets régulièrement espacés et un galet central, tandis que la cassette comporte quatre satellites.In a particular embodiment, the pump plate has four regularly spaced rollers and a central roller, while the cassette has four satellites.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-­annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs.

  • La figure 1, de ces dessins, est une vue en perspective d'une pompe péristaltique conforme à l'invention, la cassette étant séparée du plateau.
  • La figure 2 est une vue du plateau suivant la ligne II-II, figure 5.
  • La figure 3 est une vue de la cassette suivant la ligne III-III, de la figure 4.
  • Le figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV, figure 3 de la cassette.
  • La figure 5 est une vue de gauche, avec parties arrachées, du plateau montré sur la figure 2.
  • La figure 6 est une coupe longitudinale, avec parties en extérieur, de la pompe, le plateau étant monté à l'intérieur de la cassette.
  • La figure 7 est une coupe d'une autre réalisation d'une pompe conforme à l'invention, la cassette étant représentée en coupe.
  • La figure 8 est une vue suivant la ligne VIII-VIII, figure 7 de la couronne dentée servant de porte-cassette.
  • La figure 9, enfin, est une coupe d'une autre réalisation avantageuse de la cassette.
The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with particular embodiments described with reference to the attached drawings, but which are in no way limiting.
  • Figure 1 of these drawings is a perspective view of a peristaltic pump according to the invention, the cassette being separated from the tray.
  • FIG. 2 is a view of the plate along line II-II, FIG. 5.
  • FIG. 3 is a view of the cassette along line III-III, of FIG. 4.
  • Figure 4 is a section along line IV-IV, Figure 3 of the cassette.
  • Figure 5 is a view from the left, with parts torn off, from the plate shown in FIG.
  • Figure 6 is a longitudinal section, with external parts, of the pump, the plate being mounted inside the cassette.
  • Figure 7 is a section of another embodiment of a pump according to the invention, the cassette being shown in section.
  • Figure 8 is a view along line VIII-VIII, Figure 7 of the ring gear serving as a cassette holder.
  • Figure 9, finally, is a section of another advantageous embodiment of the cassette.

En se reportant aux dessins, on peut voir une pompe péristaltique 1 comprenant un tube déformable 2, notamment en matière plastique, formant le corps de pompe. Ce tube est interposé entre un car­ter cylindrique externe 3 et des rouleaux internes 4 propres à coopérer avec un organe central d'entraînement 5, lui-même entraîné par un moteur électrique 6.Referring to the drawings, one can see a peristaltic pump 1 comprising a deformable tube 2, in particular made of plastic, forming the pump body. This tube is interposed between an external cylindrical casing 3 and internal rollers 4 suitable for cooperating with a central drive member 5, itself driven by an electric motor 6.

La pompe 1 comprend une cassette démontable 7 constituée d'un boîtier cylindrique 8 dans lequel est monté le tube 2, ainsi que de satellites tubu­laires 9, au nombre de quatre dans la réalisation considérée.The pump 1 comprises a removable cassette 7 consisting of a cylindrical housing 8 in which the tube 2 is mounted, as well as tubular satellites 9, four in number in the embodiment considered.

Ces satellites 9 constituent les rouleaux 4 et sont avantageusement réalisés en une matière plas­tique élastique. Les satellites 9 peuvent être constitués par des tronçons de tube en matière plas­tique extrudé.These satellites 9 constitute the rollers 4 and are advantageously made of an elastic plastic material. The satellites 9 can be formed by sections of extruded plastic tube.

Le tube 2 décrit sensiblement un demi-cercle à l'intérieur du boîtier 8 et sort de ce boîtier par des ouvertures 10 suivant des branches 11 sensiblement parallèles.The tube 2 substantially describes a semicircle inside the housing 8 and leaves this housing by openings 10 along branches 11 substantially parallel.

Lorsque la cassette est démontée, comme représenté sur les figures 1, 3 et 4, les satellites 9 sont libres à l'intérieur du boîtier, et le tube 2 n'est pratiquement pas comprimé.When the cassette is removed, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the satellites 9 are free inside the housing, and the tube 2 is practically not compressed.

La face 12 du boîtier destinée à être appliquée contre le moteur 6 comporte une ouverture centrale 13 d'un diamètre suffisant pour permettre l'entraînement des satellites 9 comme expliqué plus loin. Cette face 12 a un diamètre supérieur à celui du boîtier 8 et forme un flasque faisant saillie radiale­ment par rapport au boîtier, flasque dans lequel sont prévues deux boutonnières 14 diamétralement opposées pour permettre la fixation de la cassette 7 sur le moteur 6 pourvu de pions 15 munis de têtes propres à coopérer avec les boutonnières 14.The face 12 of the housing intended to be applied against the motor 6 has a central opening 13 of a diameter sufficient to allow the drive of the satellites 9 as explained below. This face 12 has a diameter greater than that of the housing 8 and forms a flange protruding radially relative to the housing, flange in which are provided two buttonholes 14 diametrically opposite to allow the fixing of the cassette 7 on the motor 6 provided with pins 15 provided with heads capable of cooperating with the buttonholes 14.

Le boîtier 8 de la cassette comporte, au voisinage de chacune de ses extrémités, suivant la direction axiale, un chemin de roulement cylindrique 16,17 (voir figure 4) contre lequel sont propres à s'appliquer, et à rouler, les satellites tubulaires 9, le tube déformable 2 étant situé entre les deux che­mins de roulement, contre une surface cylindrique 18 dont le diamètre est supérieur à celui des chemins de roulement 16, 17.The casing 8 of the cassette comprises, in the vicinity of each of its ends, in the axial direction, a cylindrical raceway 16, 17 (see FIG. 4) against which are suitable for applying, and rolling, the tubular satellites 9, the deformable tube 2 being located between the two raceways, against a cylindrical surface 18 whose diameter is greater than that of the raceways 16, 17.

Le boîtier 8 est fermé, du côté opposé au moteur entraînement de la pompe, par un couvercle rapporté 19 sur lequel est prévu le chemin de roule­ment 17 qui constitue la surface interne d'une col­lerette de centrage du couvercle 19 dans le boîtier. La face interne de ce couvercle 19 comporte un évide­ment central 20.The housing 8 is closed, on the side opposite to the motor driving the pump, by an attached cover 19 on which is provided the raceway 17 which constitutes the internal surface of a centering flange of the cover 19 in the housing. The internal face of this cover 19 has a central recess 20.

Les satellites 9 sont maintenus, suivant la direction longitudinale, entre la face interne du couvercle 19 et un épaulement 21 (figure 4) bordant l'ouverture 13 du côté intérieur du boîtier.The satellites 9 are held, in the longitudinal direction, between the internal face of the cover 19 and a shoulder 21 (Figure 4) bordering the opening 13 on the inside of the housing.

La distance l, suivant la direction axiale, entre cet épaulement 21 et la face interne du couver­cle 19 n'est que légèrement supérieure à la longueur axiale h des satellites 9 pour assurer un bon maintien de ces satellites et éviter toute mise en oblique. De préférence, la différence l-h est inférieure ou égale à 0,2 mm.The distance l , in the axial direction, between this shoulder 21 and the internal face of the cover 19 is only slightly greater than the length axial h of the satellites 9 to ensure good maintenance of these satellites and avoid any oblique setting. Preferably, the difference l - h is less than or equal to 0.2 mm.

Des galets 22, montés fous sur des axes 23 portés par un plateau 24, sont propres à s'engager dans les satellites 9, en passant à travers l'ouverture 13. Les galets 22 sont régulièrement répartis autour de l'axe du plateau 24. Le nombre de ces galets 22 est égal à celui des satellites 9, c'est-à-dire égal à quatre dans l'exemple considéré.Rollers 22, mounted idly on axes 23 carried by a plate 24, are capable of engaging in the satellites 9, passing through the opening 13. The rollers 22 are regularly distributed around the axis of the plate 24 The number of these rollers 22 is equal to that of the satellites 9, that is to say equal to four in the example considered.

L'extrémité 25 de chaque galet 22 éloignée du plateau 24 a une forme sensiblement tronconique pour faciliter l'entrée du galet dans le satellite 9 correspondant. L'extrémité de l'axe 23 est munie d'une tête 26 propre à maintenir le galet 22 suivant la direction longitudinale.The end 25 of each roller 22 remote from the plate 24 has a substantially frustoconical shape to facilitate the entry of the roller in the corresponding satellite 9. The end of the axis 23 is provided with a head 26 capable of holding the roller 22 in the longitudinal direction.

Le diamètre d des galets 32 est légèrement inférieur au diamètre interne f (figure 4) des satel­lites 9. Le jeu, c'est-à-dire la différence f-d est avantageusement de l'ordre de 0.3 mm.The diameter d of the rollers 32 is slightly less than the internal diameter f (FIG. 4) of the satellites 9. The play, that is to say the difference f - d is advantageously of the order of 0.3 mm.

Un galet central 27 est monté libre en rota­tion sur un axe 28 qui est situé dans le prolongement de l'arbre du moteur 6 lorsque le plateau 24 est fixé sur cet arbre du moteur.A central roller 27 is mounted to rotate freely on an axis 28 which is located in the extension of the motor shaft 6 when the plate 24 is fixed to this motor shaft.

Ce galet central 27 comporte également une extrémité tronconique qui vient se loger dans l'évidement 20 (voir figure 6). La tête de l'axe 26 est logée totalement à l'intérieur d'un alésage prévu à l'extrémité de ce galet 27.This central roller 27 also has a frustoconical end which is received in the recess 20 (see FIG. 6). The head of the axis 26 is housed completely inside a bore provided at the end of this roller 27.

Comme visible sur la figure 5, la longueur du galet 27 est supérieure à celle des galets 22. Ainsi, lorsque cet ensemble est engagé dans l'ouverture 13 et la cassette 7, l'extrémité du galet 27 pénètre, en premier, dans l'espace 29 (voir figure 3) compris entre les satellites 9 et provoque l'écartement de ces satellites, ce qui facilite l'engagement des galets 22 dans lesdits satellites.As can be seen in FIG. 5, the length of the roller 27 is greater than that of the rollers 22. Thus, when this assembly is engaged in the opening 13 and the cassette 7, the end of the roller 27 penetrates, first, in the space 29 (see Figure 3) between the satellites 9 and causes the spacing of these satellites, which facilitates the engagement of the rollers 22 in said satellites.

Le galet 27 est monté sur son axe 28 avec un jeu radial d'auto-centrage (différence entre le diamétre de l'alésage interne du galet 27 et le diamètre externe de l'axe 28) relativement important, notamment de l'ordre de 0,5 mm.The roller 27 is mounted on its axis 28 with a radial self-centering clearance (difference between the diameter of the internal bore of the roller 27 and the external diameter of the axis 28) relatively large, in particular of the order of 0.5 mm.

Ce galet 27, notamment grâce au jeu d'auto-­centrage important, procure un équilibre dynamique de toutes les pressions.This roller 27, in particular thanks to the large self-centering play, provides a dynamic balance of all pressures.

La fixation du plateau 24 sur l'arbre de sortie du moteur peut être assurée par tout moyen, notamment par des vis de blocage telles que 30 (figure 1) orientées radialement.The fixing of the plate 24 on the output shaft of the motor can be ensured by any means, in particular by locking screws such as 30 (FIG. 1) oriented radially.

Lorsque la cassette 7 est stockée, séparément du moteur 6 et des galets 22 et 27, les satellites 9 sont ramenés vers le centre sous la pres­sion du tube 2 au repos, comme visible sur la figure 3, ce tube restant ouvert jusqu'à stabilisation des satellites dans une position tangentielle d'appui réciproque. Ceci permet d'éviter un collage entre les parois du tube lors du stockage, collage qui pourrait se produire si le tube était stocké écrasé.When the cassette 7 is stored, separately from the motor 6 and the rollers 22 and 27, the satellites 9 are brought back to the center under the pressure of the tube 2 at rest, as visible in FIG. 3, this tube remaining open until stabilization satellites in a tangential position of mutual support. This avoids sticking between the walls of the tube during storage, bonding which could occur if the tube was stored crushed.

Le tube 2 peut être maintenu en place par deux bagues d'arrêt soudées prévues pour être coincées dans des logements précis sous la pression d'une col­lerette d'appui solidaire du couvercle de la cassette.The tube 2 can be held in place by two welded stop rings designed to be wedged in precise housings under the pressure of a support flange secured to the cover of the cassette.

En fabrication de série, ce tube 2 se monte dans la cassette très rapidement.In series production, this tube 2 mounts in the cassette very quickly.

Ceci étant, le fonctionnement de la pompe est le suivant.However, the operation of the pump is as follows.

La cassette 7 ayant été mise en place sur le plateau 5, les galets 22 se trouvent à l'intérieur des satellites tubulaires 9, lesquels sont en appui contre le galet central 27. La cassette est encliquetée sur le bâti du moteur par une légère rotation qui, après engagement des ergots 15 dans la partie de grand diamètre de la boutonnière 14, place lesdits ergots dans la partie plus étroite de cette boutonnière que ne peut traverser la tête des ergots 15.The cassette 7 having been placed on the plate 5, the rollers 22 are located inside the tubular satellites 9, which are in abutment against the central roller 27. The cassette is snapped onto the motor frame by a slight rotation who after engagement of the lugs 15 in the large diameter portion of the buttonhole 14, places said lugs in the narrower portion of this buttonhole that the head of the lugs 15 cannot pass through.

Les galets d'entraînement 22 viennent se loger avec un léger jeu à l'intérieur des satellites tubulaires 9, tandis que le galet d'appui central 27 vient exercer sa pression contre l'extérieur des satellites 9 qui s'écartent jusqu'à l'étanchéité de fermeture du tube 2 corps de pompe sur lui-même. Ce montage peut être réalisé en quelques secondes, d'une seule main.The drive rollers 22 are housed with a slight clearance inside the tubular satellites 9, while the central support roller 27 exerts its pressure against the outside of the satellites 9 which deviate up to 1 sealing of the tube 2 pump body closure on itself. This assembly can be carried out in a few seconds, with one hand.

L'action de pompage est obtenue lorsque le moteur 6 est mis en rotation, entraînant le plateau 5 et les satellites 9.The pumping action is obtained when the motor 6 is put into rotation, driving the plate 5 and the satellites 9.

Les galets 22, entraînés par le plateau 5, n'attaquent pas directement le tube 2 corps de pompe, ce qui permet d'éviter l'étirement du corps de pompe vers l'orifice de refoulement et la tendance à la fer­meture de l'orifice d'aspiration. Il en résulte une courbe de débit de la pompe en fonction de la vitesse de rotation relativement régulière. Le galet libre central 27 procure un appui et un équilibre dynamique de toutes les pressions de fonctionnement.The rollers 22, driven by the plate 5, do not directly attack the tube 2 pump body, which avoids the stretching of the pump body towards the delivery port and the tendency to close the suction port. This results in a flow curve of the pump as a function of the relatively regular speed of rotation. The central free roller 27 provides support and dynamic balance of all operating pressures.

Par un choix judicieux de l'épaisseur de paroi des satellites 9 on peut agir sur la pression de sortie des fluides pompés.By a judicious choice of the wall thickness of the satellites 9, it is possible to act on the outlet pressure of the pumped fluids.

En se reportant aux figures 7 et 8, on peut voir une variante de réalisation d'une cassette et d'une pompe conformes à l'invention. Les éléments des figures 7 et 8 jouant des rôles identiques ou simi­laires à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes sont désignés par des références numériques égales à la somme du chiffrre 100 et de la référence utilisée sur les figures précédentes, sans que leur description soit reprise en détail.Referring to Figures 7 and 8, one can see an alternative embodiment of a cassette and a pump according to the invention. The elements of Figures 7 and 8 playing identical or similar roles to elements already described with respect to the previous figures are designated by numerical references equal to the sum of the number 100 and the reference used in the previous figures, without their description be taken up in detail.

Le boîtier 108 de la cassette 107 comprend une couronne centrale cylindrique 31 sur laquelle est fixé, de part et d'autre par encliquetage, un flasque 32, 33, chaque flasque comportant l'un des chemins de roulement 116, 117. Le flasque 33 forme le couvercle 119 qui est déporté suivant la direction axiale par rapport à la bordure servant à l'encliquetage sur la couronne 31.The housing 108 of the cassette 107 comprises a central cylindrical crown 31 on which is fixed, on either side by snap-fastening, a flange 32, 33, each flange comprising one of the raceways 116, 117. The flange 33 forms the cover 119 which is offset in the axial direction relative to the edge used for snapping onto the crown 31.

Le flasque 32 situé du côté du moteur d'entraînement 106 comporte une bordure 34 sensible­ment tronconique dont le diamètre augmente en direc­tion du moteur 106. Cette bordure 34 permet d'assurer la fixation du boîtier et de la cassette 107 sur le carter du moteur d'entraînement 106 par coopération de ladite bordure 34 avec des dents 35 prévues sur toute la périphérie d'une couronne dentée 36 liée au carter du moteur 106.The flange 32 located on the side of the drive motor 106 has a substantially frustoconical border 34 whose diameter increases in the direction of the motor 106. This border 34 makes it possible to secure the housing and the cassette 107 on the motor housing. 'drive 106 by cooperation of said border 34 with teeth 35 provided on the entire periphery of a toothed ring 36 linked to the motor housing 106.

Les dents 35 font saillie radialement par rapport au plan moyen de la couronne, comme visible sur la figure 7 et sont régulièrement réparties sur toute la circonférence comme visible sur la figure 8. Un espace 37 sépare deux dents successives. Chaque dent 35 présente une certaine élasticité dans le sens radial, notamment par flexion à sa racine, pour per­mettre la franchissement de l'extrémité de grand diamètre de la bordure 34 et la préhension de la sur­face tronconique de ladite bordure. L'effet de rampe créé par les surfaces inclinées des dents et de la bordure 34 permet d'appliquer avec une pression axiale la partie du flasque 32 en regard de la zone de la couronne 36 située à l'intérieur, dans le sens radial, des dents 35.The teeth 35 protrude radially with respect to the mean plane of the crown, as visible in FIG. 7 and are regularly distributed over the entire circumference as visible in FIG. 8. A space 37 separates two successive teeth. Each tooth 35 has a certain elasticity in the radial direction, in particular by bending at its root, to allow the crossing of the large diameter end of the edge 34 and the gripping of the frustoconical surface of said edge. The ramp effect created by the inclined surfaces of the teeth and of the edge 34 makes it possible to apply with axial pressure the part of the flange 32 facing the zone of the crown 36 located inside, in the radial direction, teeth 35.

La couronne 36 constitue un porte-cassette particulièrement simple et avantageux, permettant la mise en place de la cassette d'une seule main, sans avoir à imposer une orientation particulière prédéterminée de la cassette 107 par rapport au carter du moteur 106.The crown 36 constitutes a particularly simple and advantageous cassette holder, allowing the cassette to be put in place with one hand, without having to impose a particular orientation. predetermined cassette 107 relative to the motor housing 106.

Dans l'exemple de réalisation considéré sur la figure 7, l'organe d'entraînement 105 est constitué par un arbre engagé intérieurement entre les satel­lites tubulaires 104.In the embodiment considered in FIG. 7, the drive member 105 consists of a shaft engaged internally between the tubular satellites 104.

La figure 9 représente une variante de réalisation dont les éléments jouant des rôles iden­tiques à des éléments déjà décrits à propos des figures 1 à 6 sont désignés par des références numériques égales à la somme du nombre 200 et de la référence utilisée sur ces figures 1 à 6.FIG. 9 represents a variant embodiment, the elements playing roles identical to elements already described with reference to FIGS. 1 to 6 are designated by numerical references equal to the sum of the number 200 and the reference used in these FIGS. 1 to 6.

Le boîtier 208 présente une gorge intérieure 37 à section concave, tournée vers l'axe du boîtier, dans laquelle vient se loger le tube déformable 202. Les satellites 209 ont une forme extérieure en tonneau 38, à courbure convexe combinée avec la courbure con­cave 37 de la gorge du boîtier.The housing 208 has an inner groove 37 with a concave section, facing the axis of the housing, in which the deformable tube 202 is housed. The satellites 209 have an outer barrel shape 38, with convex curvature combined with the concave curvature 37 of the housing groove.

Les satellites 209 comportent, de part et d'autre de la zone en tonneau 38, une zone cylindrique 39, 40 propre à rouler sur le chemin de roulement associé 216, 217. Les satellites 204 peuvent comporter un logement intérieur cylindrique pour permettre l'entrée de planétaires semblables à ceux représentés sur la figure 1.The satellites 209 comprise, on either side of the barrel zone 38, a cylindrical zone 39, 40 suitable for rolling on the associated raceway 216, 217. The satellites 204 may comprise a cylindrical interior housing to allow the entry of planets similar to those shown in Figure 1.

Le boîtier 208 de la figure 9, à profil intérieur concave, permet un auto-centrage du tube et des satellites 209 de sorte qu'il n'est pratiquement plus nécessaire de prévoir des épaulements de part et d'autre des satellites pour les maintenir suivant la direction axiale. Il en résulte une diminution sensi­ble de l'usure des satellites, et une durée de vie plus grande de la cassette. On réduit en outre l'échauffement. L'étanchéité réalisée par l'écrasement du tube 202 entre la surface concave 37 et la surface convexe 38 du galet est meilleure, notamment au niveau de la commissure. Ceci permet d'obtenir des pressions de refoulement de la pompe plus élevées et une économie d'énergie pour un même débit.The housing 208 of FIG. 9, with a concave internal profile, allows self-centering of the tube and the satellites 209 so that it is practically no longer necessary to provide shoulders on either side of the satellites to maintain them in the axial direction. This results in a significant reduction in the wear of the satellites, and a longer service life of the cassette. The heating is also reduced. The seal produced by the crushing of the tube 202 between the concave surface 37 and the convex surface 38 of the roller is better, especially at the commissure. This allows higher pump discharge pressures and energy savings for the same flow rate.

La cassette et la pompe conformes à l'invention présentent de nombreux avantages.The cassette and the pump according to the invention have numerous advantages.

Il y a un auto-centrage entre la pompe et le moteur, sans pression radiale, protégeant les paliers du moteur. Un rattrapage automatique de jeu se pro­duit, et les contraintes axiales sur les axes des galets sont supprimées.There is self-centering between the pump and the motor, without radial pressure, protecting the motor bearings. An automatic backlash occurs, and the axial constraints on the axes of the rollers are eliminated.

Le fonctionnement de la pompe est silencieux et son montage est facile lors d'une fabrication de série. Le faible coût de fabrication et la facilité de montage permettant l'utilisation de cassettes jetables notamment pour les applications médicales.The operation of the pump is silent and its assembly is easy during mass production. The low manufacturing cost and the ease of assembly allowing the use of disposable cassettes in particular for medical applications.

Le corps de pompe présente une endurance maximale alors que les tolérances de fabrication restent faciles à tenir avec des pièces en matière plastique brutes de moulage.The pump body has maximum endurance while the manufacturing tolerances remain easy to hold with raw plastic molding parts.

Il est possible d'effectuer une stérilisation à l'oxyde d'éthylène par l'accès de cir­culation ambiante dans le tube ouvert de la cassette au repos.It is possible to carry out sterilization with ethylene oxide by the ambient circulation access in the open tube of the cassette at rest.

Un minimum de pièces sont en mouvement avec des frictions réduites et des contraintes dynamique­ment équilibrées procurant un excellent rendement mécanique, et offrant la possibilité d'utilisation de moteurs de faible puissance, moins onéreux et plus fiables. Une ventilation naturelle maximale se pro­duit, lors du fonctionnement, ce qui évite l'échauffement.A minimum of parts are in motion with reduced friction and dynamically balanced stresses providing excellent mechanical efficiency, and offering the possibility of using low-power motors, which are less expensive and more reliable. Maximum natural ventilation occurs during operation, which prevents overheating.

Une précision des débits des pompes est obtenue grâce à la possibilité de standardisation plus poussée dans le montage automatique des tubes corps de pompe dans les cassettes, avec des cotes rigoureuses. Le plateau d'entraînement, monté sur l'axe moteur, peut être facilement changé et est d'un faible coût en raison de la mécanique élémentaire fabriquée en matière plastique.Accuracy of pump flow rates is obtained thanks to the possibility of further standardization in the automatic mounting of pump body tubes in cassettes, with rigorous dimensions. The drive plate, mounted on the motor axis, can be easily changed and is of low cost due to the elementary mechanics made of plastic.

Les satellites tubulaires 9, comme déjà indiqué, peuvent être obtenus économiquement par tronçonnage de tube extrudé, ce qui évite un moule de production onéreux.The tubular satellites 9, as already indicated, can be obtained economically by cutting off extruded tube, which avoids an expensive production mold.

Il existe une bonne compatibilité de fonc­tionnement de cette pompe avec des moteurs pas-à-pas ou des moto-réducteurs asservis.There is good operational compatibility of this pump with stepper motors or servo geared motors.

Il est possible de fabriquer facilement les pièces tournantes en matériaux à haute résistance tels que des polyimides, des fibres de carbone, des fibres aramid, destinés à des applications de technologie avancée.It is possible to easily manufacture the rotating parts in high resistance materials such as polyimides, carbon fibers, aramid fibers, intended for applications of advanced technology.

Les contrôles de qualité des cassettes sont facilement réalisables en fin de chaîne de fabrica­tion, permettant un étalonnage rigoureux du débit des cassettes.Cassette quality controls are easily carried out at the end of the production chain, allowing rigorous calibration of the cassette flow rate.

Il est à noter qu'avec quatre satellites, le tube 2 est fermé, par écrasement, en au moins deux endroits.It should be noted that with four satellites, the tube 2 is closed, by crushing, in at least two places.

Claims (8)

1. Cassette pour pompe péristaltique à tube déformable, constituée d'un boîtier qui comporte, au voisinage de chacune de ses extrémités, un chemin de roulement cylindrique contre lequel sont propres à s'appliquer et à rouler des satellites qui écrasent le tube déformable situé entre les deux chemins de roule­ment, caractérisée par le fait que les satellites (9, 109, 209) sont tubulaires et montés librement à l'intérieur du boîtier (8, 108, 208), dans la con­cavité du tube déformable, ce boîtier comportant, d'un côté au moins, une ouverture centrale (13, 113, 213) d'un diamètre suffisant pour permettre l'entraînement des satellites soit directement à partir d'un plateau rotatif (5) muni de planétaires (22) propres à s'engager dans les satellites tubulaires, soit à par­tir d'un arbre (105) engagé intérieurement entre les satellites tubulaires.1. Cassette for peristaltic pump with deformable tube, consisting of a housing which comprises, in the vicinity of each of its ends, a cylindrical raceway against which are adapted to apply and to roll satellites which crush the deformable tube located between the two raceways, characterized in that the satellites (9, 109, 209) are tubular and freely mounted inside the housing (8, 108, 208), in the concavity of the deformable tube, this housing comprising , at least on one side, a central opening (13, 113, 213) of sufficient diameter to allow the satellites to be driven, either directly from a rotary plate (5) provided with planets (22) suitable for engage in the tubular satellites, either from a shaft (105) engaged internally between the tubular satellites. 2. Cassette selon la revendication 1, caractérisée par le fait que, lorsqu'elle est séparée du moteur, les satellites (9, 109, 209) sont ramenés vers le centre sous la pression du tube (2, 102, 202) au repos, ce tube restant ouvert, ce qui rend possible une stérilisation complète aisée.2. Cassette according to claim 1, characterized in that, when it is separated from the engine, the satellites (9, 109, 209) are brought back towards the center under the pressure of the tube (2, 102, 202) at rest , this tube remaining open, which makes it easy to complete sterilization. 3. Cassette selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que le boîtier (208) présente une gorge intérieure (37) à section concave dans laquelle vient se loger le tube déformable (202), tandis que les satellites (209) ont une forme extérieure en tonneau (38), à courbure convexe, combinée avec la courbure concave de la gorge (37) du boîtier, pour appuyer sur le tube déformable, chaque satellite (209) comportant, de part et d'autre de la zone en tonneau, une zone cylindrique (39, 40) propre à rouler sur un chemin de roulement associé (216, 217), le profil concave (37) du boîtier assurant un autocentrage du tube et des satellites.3. Cassette according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (208) has an internal groove (37) with concave section in which is housed the deformable tube (202), while the satellites (209) have an outer barrel shape (38), with convex curvature, combined with the concave curvature of the groove (37) of the housing, for pressing on the deformable tube, each satellite (209) comprising, on either side of the zone in a barrel, a cylindrical zone (39, 40) suitable for rolling on an associated raceway (216, 217), the concave profile (37) of the housing ensuring a self-centering of the tube and the satellites. 4. Cassette selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le boîtier (108) comprend une couronne centrale cylindrique (31) sur laquelle sont fixés, notamment par encliquetage de part et d'autre, des flasques (32, 33), chaque flasque compor­tant un chemin de roulement interne (116, 117), le flasque (32) situé du côté du moteur d'entraînement (106) comportant une bordure (34) sensiblement tron­conique permettant d'assurer la fixation du boîtier (108) sur un carter de moteur d'entraînement par coopération de cette bordure tronconique (34) avec des dents (35) prévues sur toute la périphérie d'une couronne dentée (36) liée au carter du moteur.4. Cassette according to one of claims 1 to 3, characterized in that the housing (108) comprises a cylindrical central ring (31) on which are fixed, in particular by snap-fastening on both sides, flanges (32 , 33), each flange having an internal raceway (116, 117), the flange (32) located on the side of the drive motor (106) having a substantially frustoconical edge (34) making it possible to secure the housing (108) on a drive motor housing by cooperation of this frustoconical edge (34) with teeth (35) provided over the entire periphery of a ring gear (36) connected to the motor housing. 5. Cassette selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que les satellites tubulaires (9, 109, 209) sont réalisés en une matière plastique élastique.5. Cassette according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tubular satellites (9, 109, 209) are made of an elastic plastic material. 6. Pompe peristaltique équipée d'une cassette selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait qu'elle comprend un moteur dont l'arbre de sortie est muni d'un plateau (24) portant des axes (23) sur lesquels sont montés fous des galets (22) propres à s'engager dans les satellites tubulaires, le plateau (24) comportant notamment un axe (28) situé dans le prolongement de l'arbre du moteur et sur lequel est monté fou un galet central (27) avec un jeu d'autocentrage relativement important.6. peristaltic pump equipped with a cassette according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a motor whose output shaft is provided with a plate (24) carrying axes (23) on which crazy rollers are mounted (22) suitable for engaging in the tubular satellites, the plate (24) comprising in particular an axis (28) located in the extension of the motor shaft and on which is mounted a roller central (27) with a relatively large self-centering play. 7. Pompe selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le boîtier (8) de la cassette est fermé, du côté opposé au moteur, par un couvercle (19) rapporté, l'un (17) des chemins de roulement pour les satellites (9) étant prévu sur la face intérieure de ce couvercle (19).7. Pump according to claim 6, characterized in that the casing (8) of the cassette is closed, on the side opposite the motor, by an attached cover (19), one (17) of the raceways for the satellites (9) being provided on the inner face of this cover (19). 8. Pompe selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que le plateau (24) porte quatre galets (22) et un galet central (27).8. Pump according to claim 6 or 7, characterized in that the plate (24) carries four rollers (22) and a central roller (27).
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