EP0374584A1 - Method for operating a direct current generator connected to an internal-combustion engine as starter motor, and device therefor - Google Patents

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EP0374584A1
EP0374584A1 EP89122473A EP89122473A EP0374584A1 EP 0374584 A1 EP0374584 A1 EP 0374584A1 EP 89122473 A EP89122473 A EP 89122473A EP 89122473 A EP89122473 A EP 89122473A EP 0374584 A1 EP0374584 A1 EP 0374584A1
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Abstract

In order to use a generator 2, which is connected to an internal-combustion engine 1 and drives an electric drive motor 5, as the starter for the internal-combustion engine 1 without providing additional auxiliary windings in the generator 2, it is proposed that current flow through the exciter winding 6 before flowing through the armature winding 8. While the voltage of the starter battery 13 remains essentially constant, it is thereby possible for the exciter field to be built up almost completely before a current flows through the armature winding 8 and produces a torque. A switching arrangement for such a method is also proposed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines an eine Brennkraftmaschine angeschlossenen Gleichstrom-Neben­schluß-Generators als Anlasser und eine Vorrichtung dafür.The invention relates to a method for operating a direct current shunt generator connected to an internal combustion engine as a starter and a device therefor.

Zum Anlassen von Brennkraftmaschinen wird üblicherweise ein spezieller elektrischer Anlaßmotor eingesetzt, der von einer Starterbatterie gespeist wird und über ein Ritzel die mit einem Zahnkranz versehene Schwungscheibe der Brenn­kraftmaschine in Drehung versetzt. Bei Brennkraftmaschinen, die einen starken elektrischen Generator betreiben, der einen elektrischen Antriebsmotor speist, ist es bekannt, den Anlaßvorgang über den Generator vorzunehmen, d.h. den Generator als Anlasser zu verwenden, damit der spezielle Anlaßmotor und der Zahnkranz eingespart werden können. Zu diesem Zweck wird der Generator mit einer besonderen Hilfswicklung versehen. Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Anordnung ist in dem Buch "Elektrische Triebfahrzeuge", Band 2, Seite 645, von K. Sachs beschrieben, wobei Fahrzeuge mit dieselelektrischem Antrieb betroffen sind. Die Hilfswicklungen sind in ihrer Dimensionierung an die Starterbatterie angepaßt. Wird zum Anlassen ein Generator ohne Hilfswicklung verwendet und die Erregerwicklung gleichzeitig mit der Ankerwicklung auf die Starterbatterie geschaltet, so sinkt die Spannung der Starterbatterie während des Einschaltvorganges stark ab und der Generator wird nur schwach erregt. Als Folge davon wird das vom Generator abgegebene Drehmoment, das proportional der Erregung (dem magnetischen Fluß) und dem Ankerstrom ist, zu gering, um den Dieselmotor zu starten.For starting internal combustion engines, a special electric starter motor is usually used, which is fed by a starter battery and rotates the flywheel of the internal combustion engine, which is provided with a ring gear, by means of a pinion. In internal combustion engines that operate a powerful electric generator that feeds an electric drive motor, it is known to carry out the starting process via the generator, ie to use the generator as a starter, so that the special starter motor and the ring gear can be saved. For this purpose, the generator is provided with a special auxiliary winding. Such a method or such an arrangement is described in the book "Electric Power Vehicles", Volume 2, page 645, by K. Sachs described, whereby vehicles with diesel-electric drive are affected. The dimensions of the auxiliary windings are adapted to the starter battery. If a generator without auxiliary winding is used for starting and the excitation winding is switched to the starter battery at the same time as the armature winding, the voltage of the starter battery drops sharply during the switch-on process and the generator is only slightly excited. As a result, the torque delivered by the generator, which is proportional to the excitation (magnetic flux) and the armature current, becomes too small to start the diesel engine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein kostengünstiges Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung für das Betreiben eines an eine Brennkraft­maschine angeschlossenen Gleichstrom-Nebenschluß-Generators als Anlasser zu schaffen, bei dem keine Hilfswicklungen nötig sind.The invention has for its object to provide an inexpensive method and a suitable device for operating a DC shunt generator connected to an internal combustion engine as a starter, in which no auxiliary windings are necessary.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Erregerwicklung zeitlich vor der Ankerwicklung von Strom durchflossen wird. Es kann sich daher zunächst ein starkes Erregerfeld aufbauen, so daß, sobald zeitverzögert die Ankerwicklung von Strom durchflossen wird, eine genügend große Erregung vorhanden ist, um ein ausreichendes Drehmoment zu erzeugen. Es ist dabei vorteilhaft, wenn die Ankerwicklung erst nach Ablauf einer der doppelten Zeitkonstante der Erregerwicklung entsprechenden Zeit von Strom durchflossen wird, weil dann über 85 % der möglichen Erregung erreicht wird. Diese Zeit zum Aufbau des Erregerfeldes kann ungefähr 0,5 bis 1 sec. betragen, nachdem der Anlaßvorgang durch Betätigen eines Zündschlüssels eingeleitet wurde.This object is achieved in that the excitation winding is flowed through by current before the armature winding. A strong field of excitation can therefore initially build up, so that as soon as current flows through the armature winding with a time delay, there is sufficient excitation to generate sufficient torque. It is advantageous if current flows through the armature winding only after a time corresponding to twice the time constant of the excitation winding, because then over 85% of the possible excitation is reached. This time to build up the excitation field can be approximately 0.5 to 1 sec. After the starting process has been initiated by actuating an ignition key.

Um den Ohm'schen Widerstand im Ankerkreis gering zu halten, kann gemäß einem weiteren Schritt der Erfindung die Wendepolwicklung beim Anlaßvorgang abgeschaltet werden.In order to keep the ohmic resistance in the armature circuit low, according to a further step of the invention, the reversing pole winding can be switched off during the starting process.

Erfindungsgemäß wird das beschriebene Verfahren durch eine Schaltungsanordnung erreicht, bei der in einer die Ankerwicklung mit einer Spannungsquelle verbindenden Leitung ein Schalter angeordnet ist, der mit einem Zeitglied in Wirkverbindung steht. Der Schalter verbindet Spannungsquelle und Ankerwicklung zeitverzögert, während die Erregerwicklung sofort mit der Spannungsquelle verbunden wird, so daß sich ungestört ein Erregerfeld aufbauen kann. Als Spannungsquelle findet eine Starterbatterie Verwendung, die stark genug ist, um problemlos die Erregerwicklung zu speisen und ein Erregerfeld zu erzeugen und anschließend einen ausreichenden Ankerstrom zur Verfügung stellt. Erst nachdem das Erregerfeld aufgebaut ist, schließt der Schalter und die Ankerwicklung wird von Strom durchflossen, woraufhin ein Drehmoment erzeugt und der Rotor des Generators und die Kurbelwelle der daran angeschlossenen Brennkraftmaschine in Drehung versetzt wird. Das Erregerfeld wird dabei nur geringfügig geschwächt.According to the invention, the method described is achieved by a circuit arrangement in which a switch is arranged in a line connecting the armature winding to a voltage source, which switch is operatively connected to a timing element. The switch connects the voltage source and armature winding with a time delay, while the excitation winding is immediately connected to the voltage source, so that an excitation field can build up undisturbed. A starter battery is used as the voltage source, which is strong enough to easily feed the excitation winding and generate an excitation field and then provide a sufficient armature current. Only after the field of excitation has been set up does the switch close and current flows through the armature winding, whereupon a torque is generated and the rotor of the generator and the crankshaft of the internal combustion engine connected to it are set in rotation. The field of excitation is only slightly weakened.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungs­gegenstands ist der Schalter mit einem Schaltschütz verbunden und das Zeitglied in einer mit dem Schaltschütz in Verbindung stehenden Signalleitung angeordnet, die während des Anlaßvorgangs an die Spannungsquelle angeschlossen ist. Dadurch kann eine Steuerstromschaltung gebildet werden, die während des Anlaßvorgangs den Generator steuert, und schaltungstechnisch von einer Hauptstromschaltung getrennt ist, die während der Stromerzeugung des Generators wirksam ist.In an advantageous development of the subject matter of the invention, the switch is connected to a contactor and the timer is arranged in a signal line connected to the contactor, which is connected to the voltage source during the starting process. As a result, a control current circuit can be formed which controls the generator during the starting process and is separated in terms of circuitry from a main current circuit which is active during the current generation of the generator.

Wenn in der Signalleitung ein von einem Relais gesteuerter Schalter angeordnet ist, der in Abhängigkeit von der Fließrichtung des Stroms schaltbar ist, kann, sobald die Brennkraftmaschine angesprungen ist und selbständig läuft, so daß eine angeschlossene Lichtmaschine nunmehr Strom erzeugt, die Ankerwicklung des Generators automatisch von der Starterbatterie getrennt werden. Dazu ist es zweckmäßig, das Relais an einen Lichtmaschinenregler anzuschließen, wie er aus der Kfz-Technik bekannt ist.If a switch controlled by a relay is arranged in the signal line and can be switched as a function of the direction of flow of the current, as soon as the internal combustion engine has started and runs independently, so that a connected alternator now generates electricity, the armature winding of the generator is automatically switched off the starter battery. For this purpose, it is expedient to connect the relay to an alternator regulator, as is known from automotive engineering.

Eine weitere günstige Ausbildung des Erfindungsgegenstands, bei der der Generator mit einem elektrischen Antriebsmotor in Verbindung steht und diesen im Normalbetrieb speist, sieht vor, in einer den Generator mit dein Antriebsmotor verbindenden Leitung einen Schalter anzuordnen, der während des Anlaßvorgangs die Leitung unterbricht. Dadurch fließt kein Strom ab zum Antriebsmotor, so daß der Strom der Starterbatterie ausschließlich dem als Anlasser fungierenden Generator zur Verfügung steht.Another favorable embodiment of the subject matter of the invention, in which the generator is connected to an electric drive motor and feeds it in normal operation, provides for a switch to be arranged in a line connecting the generator to the drive motor, which switch interrupts the line during the starting process. As a result, no current flows to the drive motor, so that the current from the starter battery is only available to the generator acting as a starter.

Besonders vorteilhaft ist die Verwendung des beschriebenen Verfahrens und einer zugehörigen Schaltungsanordnung für ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem oder mehreren elektrischen Antriebsmotoren, die ihre Stromversorgung aus einem von einer Brennkraftmaschine getriebenen Generator erhalten.It is particularly advantageous to use the described method and an associated circuit arrangement for an industrial truck, in particular forklift truck, with one or more electric drive motors which receive their power supply from a generator driven by an internal combustion engine.

Anhand der nachstehenden schematischen Figurenbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail with the aid of the following schematic examples of figures.

Es zeigen:

  • Figur 1 ein Diagramm mit dem zeitabhängigen Verlauf von Anker- und Erregerstrom,
  • Figur 2 eine Hauptstromschaltung,
  • Figur 3 eine Steuerschaltung zur Verwendung des Generators als Anlasser.
Show it:
  • FIG. 1 shows a diagram with the time-dependent course of armature and excitation current,
  • FIG. 2 shows a main current circuit,
  • Figure 3 shows a control circuit for using the generator as a starter.

In dein Diagramm in Figur 1 ist auf der Abszisse die Zeit aufgetragen und auf der Ordinate die Spannung der Starterbatterie in Prozent und der die Erregerwicklung und die Ankerwicklung durchfließende Strom in Prozent. Die mit A bezeichnete Kurve zeigt den Spannungsverlauf einer Starterbatterie. Die mit B bezeichnete Kurve stellt den Verlauf des die Ankerwicklung durchfließenden Stroms dar. Mit C ist der Verlauf des die Erregerwicklung durchfließenden Stroms gekennzeichnet. Die gestrichelte Linie D zeigt das beständige Ansteigen des Erregerstroms bei konstanter Batteriespannung.In your diagram in FIG. 1, the time is plotted on the abscissa and the voltage of the starter battery in percent and the current flowing through the excitation winding and the armature winding in percent on the ordinate. The curve labeled A shows the voltage profile of a starter battery. The curve labeled B represents the course of the current flowing through the armature winding. C denotes the course of the current flowing through the field winding. The dashed line D shows the constant rise in the excitation current with constant battery voltage.

Die Batteriespannung betrage zu Beginn des Startvorgangs 100 %. Der Beginn des Startvorgangs ist auf der Abszisse mit 0 gekennzeichnet. Wenn nun gleichzeitig ein Strom durch die Erregerwicklung und durch die Ankerwicklung fließt, so steigt der Stromfluß in der Ankerwicklung sehr schnell an. Eine ausreichende Drehbewegung kann jedoch noch nicht ereugt werden, weil das Erregerfeld noch nicht aufgebaut ist. Infolge der hohen Stromaufnahme bei gleichzeitiger Versorgung von Erreger- und Ankerwicklung bricht die Batteriespannung zuammen und fällt ab z.B. auf ca. 50 %. Als Folge davon steigt der Erregerstrom nur sehr langsam und fällt der Ankerstrom wieder ab. Zwar steigt die Batteriespannung ebenfalls wieder langsam an, ohne jedoch das ursprüngliche Niveau wieder zu erreichen. Auch der Erregerstrom und damit das Erregerfeld erreichen bei weitem nicht ihr Maximum. Infolge mangelnder Erregung bleibt daher auch das am Anker abgegebene Drehmoment klein.The battery voltage is 100% at the start of the start. The start of the start process is marked with 0 on the abscissa. If a current flows through the excitation winding and through the armature winding at the same time, the current flow in the armature winding increases very quickly. However, sufficient rotation cannot be demonstrated because the field of the exciter has not yet been built up. As a result of the high current consumption with simultaneous supply of excitation and armature windings, the battery voltage breaks down and drops, for example, to approx. 50%. As As a result, the excitation current increases very slowly and the armature current drops again. The battery voltage also slowly increases again, but without reaching the original level again. The excitation current and thus the excitation field are far from reaching their maximum. As a result of a lack of excitation, the torque delivered at the armature therefore remains small.

Die gestrichelte Linie D zeigt den Anstieg des Erregerstroms für den Fall konstanter Batteriespannung, der nur bei sehr großer Batteriekapazität erreicht wird, nicht aber bei einer Starterbatterie, wie sie für den üblicherweise zum Einsatz kommenden Anlaßmotor verwendet wird. Die Starterbatterie ist für einen Anlaßmotor ausreichend bemessen, weil der Anlaßmotor über ein Ritzel auf ein gezahntes Schwungrad der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine einwirkt und wegen des großen Übersetzungsverhältnisses eine entsprechende Vergrößerung des Drehmoments erfolgt. Wird eine derartige Starterbatterie zur Speisung eines als Anlasser zweckentfremdeten Generators verwendet, der keine Hilfswicklungen aufweist, so bricht, wie geschildert, die Batteriespannung zusammen.The dashed line D shows the increase in the excitation current in the case of constant battery voltage, which is only achieved with a very large battery capacity, but not with a starter battery, as is used for the starter motor normally used. The starter battery is sufficiently dimensioned for a starter motor because the starter motor acts on a toothed flywheel of the crankshaft of the internal combustion engine via a pinion and because of the large transmission ratio, the torque is increased accordingly. If such a starter battery is used to supply a generator that is not used as a starter and has no auxiliary windings, the battery voltage breaks down, as described.

Dieses Problem wird gelöst, indem der Erregerstrom zeitlich vor dem Ankerstrom fließt gemäß Kurve E. Zum Zeitpunkt 0, also beim Beginn des Anlaßvorgangs, können dann z.B. bereits über 85 % des Erregerstroms fließen, so daß das Erregerfeld entsprechend aufgebaut ist, wenn der Strom die Ankerwicklung durchfließt. Es wird dann zwar der Erregerstrom wieder abfallen, was in dem Diagramm nicht dargestellt ist, aber da das Erregerfeld im Zeitpunkt der Freigabe des Ankerstroms bereits steht und eine gewisse Trägheit aufweist, kann sofort ein ausreichendes Drehmoment am Anker abgegeben werden.This problem is solved by the excitation current flowing in time before the armature current according to curve E. At time 0, i.e. at the start of the starting process, over 85% of the excitation current can already flow, so that the excitation field is set up accordingly when the current Armature winding flows through. The excitation current will drop again, which is not shown in the diagram, but since the field at the time of the Release of the armature current is already and has a certain inertia, sufficient torque can be delivered to the armature immediately.

Figur 2 zeigt eine Brennkraftmaschine 1, die mit einem Generator 2 gekoppelt ist, der über Leitungen 3 und 4 mit einem elektrischen Antriebsmotor 5 in Verbindung steht und bei laufender Brennkraftmaschine 1 diesen mit Strom versorgt. Der Generator 2 ist mit einer Erregerwicklung 6, einer Wendepolwicklung 7 und einer Ankerwicklung 8 versehen. Der Motor 5 weist eine Erregerwicklung 6a auf. Die Erregerwicklung 6 des Generators 2 wird über eine Endstufe 9 mit Strom versorgt. Die Ansteuerung der Endstufe 9 geschieht während des Anlaßvorgangs über eine Startsteuerung 10 und während des Generatorbetriebs über eine Antriebssteuerung 11. Durch einen in diesem Beispiel als Doppelschalter ausgebildeten Schalter 12 ist eine Starterbatterie 13 über Leitungen 14 und 15 mit den Leitungen 3 und 4 verbindbar. In der Leitung 3 ist ein Schalter 16 vorgesehen, damit der Antriebsmotor 5 vom Generator 2 getrennt werden kann.FIG. 2 shows an internal combustion engine 1, which is coupled to a generator 2, which is connected via lines 3 and 4 to an electric drive motor 5 and supplies the latter with electricity while the internal combustion engine 1 is running. The generator 2 is provided with an excitation winding 6, a reversing pole winding 7 and an armature winding 8. The motor 5 has an excitation winding 6a. The field winding 6 of the generator 2 is supplied with current via an output stage 9. The control of the output stage 9 takes place during the starting process via a start control 10 and during generator operation via a drive control 11. A switch 12, in this example designed as a double switch, enables a starter battery 13 to be connected to lines 3 and 4 via lines 14 and 15. A switch 16 is provided in line 3 so that the drive motor 5 can be separated from the generator 2.

Figur 3 zeigt den Prinzipaufbau der Antriebssteuerung 11. An die Starterbatterie 13 ist über Leitungen 17 und 18 und eine Signalleitung 19 ein Schaltschütz 20 angeschlossen, das die Ankerwicklung 8 bei Bedarf über den Schalter 12 mit Strom versorgt, also den Generator einschaltet. Ein Zeitglied 21 ist in Reihe zu dem Schaltschütz 20 angeordnet. Ebenfalls in Reihe zu dem Schaltschütz 20 ist in der Signalleitung 19 ein Schalter 22 vorgesehen, der von eiem Relais 23 angesteuert wird, das sich in einer einen Lichtmaschinenregler 24 mit der Leitung 17 verbindenden Leitung 24a befindet. Der Lichtmaschinenregler 24 ist über eine Lichtmaschine 25, die zum Laden der Starterbatterie 13 und Versorgung des Lichtnetzes vorgesehen ist, und über eine Leitung 24b getrennt von Leitung 24a nochmals mit der Leitung 17 verbunden und über eine Leitung 24c mit der Leitung 18. In der Leitung 24a ist ein Schalter 26 angeordnet, der von einem Relais 27 angesteuert wird, das in eine Leitung 19a geschaltet ist. Die Leitung 19a ist an die Leitung 18 angeschlossen und über eine Leitung 17a mit der Leitung 17 verbunden und damit parallel zur Leitung 19 geschaltet. Ebenfalls an die Leitungen 17a und 18 angeschlossen und damit parallel geschaltet zu den Leitungen 19 und 19a ist eine Leitung 19b, in der sich ein Schaltschütz 28 befindet, das die Erregerwicklung 6 über einen Schalter 28a über die Endstufe 9 mit Strom versorgt. Desweiteren ist eine Leitung 19c an die Leitung 18 angeschlossen und über eine Leitung 17b an die Leitung 17 angeschlossen, also parallel geschaltet zu den Leitungen 19, 19a und 19b. In der Leitung 19c ist ein Schaltschütz 29 angeordnet, das mit dem Schalter 16 in Verbindung steht. Die bisher beschriebenen Schalter, Schaltschütze und Relais sind in Normalstellung geöffnet, das heißt sie unterbrechen die jeweilige Leitung.FIG. 3 shows the basic structure of the drive control 11. A contactor 20 is connected to the starter battery 13 via lines 17 and 18 and a signal line 19 and supplies the armature winding 8 with current via the switch 12, that is, switches the generator on. A timer 21 is arranged in series with the contactor 20. Also in series with the contactor 20, a switch 22 is provided in the signal line 19, which switch is controlled by a relay 23, which is located in a line 24 a connecting an alternator regulator 24 to the line 17. The alternator regulator 24 is over an alternator 25, which is provided for charging the starter battery 13 and supplying the lighting network, and is connected to the line 17 again via a line 24b separately from the line 24a and to the line 18 via a line 24c. A switch 26 is in the line 24a arranged, which is controlled by a relay 27 which is connected in a line 19a. The line 19a is connected to the line 18 and connected via a line 17a to the line 17 and thus connected in parallel to the line 19. Also connected to lines 17a and 18 and thus connected in parallel with lines 19 and 19a is a line 19b in which there is a contactor 28 which supplies the excitation winding 6 with current via a switch 28a via the output stage 9. Furthermore, a line 19c is connected to line 18 and connected via a line 17b to line 17, that is to say connected in parallel to lines 19, 19a and 19b. A contactor 29, which is connected to the switch 16, is arranged in the line 19c. The switches, contactors and relays described so far are open in the normal position, i.e. they interrupt the respective line.

Die Leitungen 17a und 18 sind schließlich noch durch eine Leitung 19d verbunden, die parallel geschaltet ist zu den Leitungen 19a bis c. In der Leitung 19d ist ein Relais 30 vorgesehen, das einen Schalter 31 steuert, der in der Leitung 19c in Reihe zu dem Schaltschütz 29 angeordnet ist. Der Schalter 31 ist in Normalstellung, d.h. wenn das Schaltschütz 29 stromlos ist, geschlossen, die Leitung 19c also nicht unterbrochen.The lines 17a and 18 are finally connected by a line 19d which is connected in parallel to the lines 19a to c. A relay 30 is provided in the line 19d, which controls a switch 31 which is arranged in line with the contactor 29 in the line 19c. The switch 31 is closed in the normal position, ie when the contactor 29 is de-energized, so the line 19c is not interrupted.

Die Leitungen 17a und 17b sind über einen Anlaßschalter 32 miteinander und mit der Leitung 17 verbindbar. Der Anlaßschalter 32 hat drei Stellungen. Die erste Stellung I ist die Ruhestellung, in der die Leitungen 17a und 17b nicht mit der Leitung 17 verbunden sind und somit kein Strom fließt. In der zweiten Stellung II ist die Leitung 17 mit der Leitung 17b verbunden, wodurch diese an die Starterbatterie 13 angeschlossen ist. Die dritte Stellung III des Schalters 32 verbindet die Leitung 17 gleichzeitig mit den Leitungen 17a und 17b und setzt sie damit unter Strom. Die Stellungen I und II sind Dauerstellungen. Stellung III muß während des Anlaßvorgangs festgehalten werden. Beim Loslassen des Schalters 32 springt dieser selbstätig in Stellung II zurück.The lines 17a and 17b can be connected to one another and to the line 17 via a starter switch 32. The starter switch 32 has three positions. The first position I is the rest position, in which the lines 17a and 17b are not connected to the line 17 and therefore no current flows. In the second position II, the line 17 is connected to the line 17b, whereby this is connected to the starter battery 13. The third position III of the switch 32 connects the line 17 to the lines 17a and 17b at the same time and thus energizes them. Positions I and II are permanent positions. Position III must be held during the starting process. When the switch 32 is released, it automatically jumps back to position II.

Beim Anlassen wird der Schalter 32 in die Stellung III gedrückt. Dadurch werden die Relais 27 und 30 angesteuert, was ein Schließen des Schalters 26 und ein Öffnen des Schalters 31 bewirkt. Der Schalter 31 trennt damit die Leitung 17b, so daß das Schaltschütz 29 stromlos bleibt und der Schalter 16 die Leitung 3 zwischen Generator 2 und elektrischem Antriebsmotor 5 unterbricht.When starting the switch 32 is pressed into position III. As a result, the relays 27 and 30 are actuated, which causes the switch 26 to close and the switch 31 to open. The switch 31 thus disconnects the line 17b, so that the contactor 29 remains de-energized and the switch 16 interrupts the line 3 between the generator 2 and the electric drive motor 5.

Weiter wird das Schaltschütz 28 unverzögert eingeschaltet, damit Strom zur Erregerwicklung 6 fließen kann.Furthermore, the contactor 28 is switched on without delay so that current can flow to the excitation winding 6.

Das Schließen des Schalters 26 bewirkt, daß über das Relais 23 und den Schalter 22 das Schaltschütz 20 und das Zeitglied 21 an Spannung gelegt werden. Das Schaltschütz 20 schaltet daher zeitverzögert den Generator 2 bzw. dessen Ankerwicklung 8 auf die Starterbatterie 13, so daß ein Drehmoment erzeugt wird, das die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine 1 in Drehung versetzt, bis diese anspringt und hochläuft. Wenn die Brennkraftmaschine 1 selbsttätig läuft, gibt die Lichtmaschine 25 Spannung ab, so daß sich die Fließrichtung des Stroms in der Leitung 24a umkehrt und das Relais 23, das abhängig von der Fließrichtung schaltet, den Schalter 22 in der Signalleitung 19 öffnet. Daraufhin ist das Schaltschütz 20 stromlos, wodurch der Schalter 12 öffnet und der Generator 2 wieder von der Starterbatterie 13 getrennt wird.Closing the switch 26 causes the contactor 20 and the timer 21 to be energized via the relay 23 and the switch 22. The contactor 20 therefore switches the generator 2 or its armature winding 8 to the starter battery 13 with a time delay, so that a torque is generated which sets the crankshaft of the internal combustion engine 1 in rotation until the latter starts and starts up. When the internal combustion engine 1 is running automatically, the alternator 25 outputs voltage, so that the direction of flow of the current in the line 24a is reversed and the relay 23, which switches depending on the direction of flow, opens the switch 22 in the signal line 19. The contactor 20 is then de-energized, as a result of which the switch 12 opens and the generator 2 is disconnected from the starter battery 13 again.

Beim anschließenden Loslassen des Schalters 32 springt dieser selbsttätig in die Stellung II zurück, wodurch das Relais 27 stromlos ist und der Schalter 26 öffnet. Das Schaltschütz 28 wird ebenfalls von der Starterbatterie 13 getrennt, so daß kein Strom mehr von der Starterbatterie 13 aus in die Erregerwicklung 6 fließt. Der Erregerstrom wird nunmehr von der Lichtmaschine 25 selbst erzeugt und von der Antriebssteuerung 11 kontrolliert. Schließlich ist auch das Relais 30 stromlos, was ein Schließen des Schalters 31 und daraufhin ein Anziehen des Schaltschützes 29 bewirkt, so daß der Schalter 16 die unterbrochene Leitung 3 wieder verbindet und der Generatorstrom zum elektrischen Antriebsmotor 5 fließen kann.When switch 32 is then released, it automatically jumps back to position II, as a result of which relay 27 is de-energized and switch 26 opens. The contactor 28 is also separated from the starter battery 13 so that no more current flows from the starter battery 13 into the excitation winding 6. The excitation current is now generated by the alternator 25 itself and controlled by the drive control 11. Finally, the relay 30 is also de-energized, which causes the switch 31 to close and then the contactor 29 to tighten, so that the switch 16 reconnects the interrupted line 3 and the generator current can flow to the electric drive motor 5.

Claims (9)

1. Verfahren zum Betreiben eines an eine Brennkraftmaschine angeschlossenen Gleichstrom-Nebenschluß-Generators als Anlasser, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklung (6) zeitlich vor der Ankerwicklung (8) von Strom durchflossen wird.1. A method for operating a DC shunt generator connected to an internal combustion engine as a starter, characterized in that the excitation winding (6) is flowed through in time before the armature winding (8) of current. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerwicklung (8) nach Ablauf einer der doppelten Zeitkonstante der Erregerwicklung (6) entsprechenden Zeit von Strom durchflossen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the armature winding (8) after the passage of a double time constant of the excitation winding (6) is flowed through by current. 3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, für einen Generator mit Wendepolwicklung, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendepolwicklung (7) beim Anlaßen der Brennkraftmaschine (1) abgeschaltet wird.3. The method according to any one of claims 1 or 2, for a generator with reversing pole winding, characterized in that the reversing pole winding (7) is switched off when the internal combustion engine (1) is started. 4. Schaltungsanordnung für ein Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer die Ankerwicklung (8) mit einer Spannungsquelle (13) verbindenden Leitung (14) ein Schalter (12) angeordnet ist, der mit einem Zeitglied (21) in Wirkverbindung steht.4. Circuit arrangement for a method according to one of the preceding claims, characterized in that in a the armature winding (8) with a voltage source (13) connecting line (14) a switch (12) is arranged, which with a timing element (21) in Active connection is established. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (12) mit einem Schaltschütz (20) verbunden ist und das Zeitglied (21) in einer mit dem Schaltschütz (20) in Verbindung stehenden Signalleitung (19) angeordnet ist, die während des Anlaßvorgangs an die Spannungsquelle (13) angeschlossen ist.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that the switch (12) is connected to a contactor (20) and the timer (21) in a with the contactor (20) in connection signal line (19) is arranged, which during the starting process is connected to the voltage source (13). 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Signalleitung (19) ein von einem Relais (23) gesteuerter Schalter (22) angeordnet ist, wobei das Relais (23) in Abhängigkeit von der Fließrichtung des Stroms schaltbar ist.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that a switch (22) controlled by a relay (23) is arranged in the signal line (19), the relay (23) being switchable as a function of the direction of flow of the current. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (23) an einen Lichtmaschinenregler (24) angeschlossen ist.7. Circuit arrangement according to claim 6, characterized in that the relay (23) is connected to an alternator regulator (24). 8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, wobei der Generator mit einem elektrischen Antriebsmotor in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß in einer den Generator (2) mit dem Antriebsmotor (5) verbindenden Leitung (3) ein Schalter (16) angeordnet ist, der während des Anlaßvorgangs die Leitung (3) unterbricht.8. Circuit arrangement according to one of claims 4 to 7, wherein the generator is connected to an electric drive motor, characterized in that in a generator (2) with the drive motor (5) connecting line (3) a switch (16) is arranged is, which interrupts the line (3) during the starting process. 9. Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und einer Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8 auf ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler.9. Application of a method according to one of claims 1 to 3 and a circuit arrangement according to one of claims 4 to 8 on an industrial truck, in particular forklift.
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