EP0373383A1 - Governor for fuel injection-type internal-combustion engines - Google Patents

Governor for fuel injection-type internal-combustion engines Download PDF

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EP0373383A1
EP0373383A1 EP19890121364 EP89121364A EP0373383A1 EP 0373383 A1 EP0373383 A1 EP 0373383A1 EP 19890121364 EP19890121364 EP 19890121364 EP 89121364 A EP89121364 A EP 89121364A EP 0373383 A1 EP0373383 A1 EP 0373383A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnet
speed controller
adjusting sleeve
armature
screw
Prior art date
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Granted
Application number
EP19890121364
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0373383B1 (en
Inventor
Siegfried Dipl.-Ing.(Fh) Ruthardt
Ngoc-Thach Dipl.-Ing. Nguyen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0373383A1 publication Critical patent/EP0373383A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0373383B1 publication Critical patent/EP0373383B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • F02D1/10—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance mechanical

Definitions

  • the invention relates to a speed controller according to the preamble of the main claim.
  • a sudden adjustment of the controller in the direction of a higher load - i.e. when the vehicle is accelerating - causes a sudden increase in engine torque, as a result of which the engine-drive-vehicle mass system is excited to vibrate, i.e. starts to jerk.
  • This bucking affects driving quality and driving comfort and can lead to damage to the drive elements.
  • Another disadvantage is that a relatively large amount of installation space is required for the articulation of the magnet armature and that, after installation, the actuator is no longer accessible for adjustment of the controller.
  • the speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the setting of the speed controller is easier and safer to carry out or even possible and that components and thus weight and space are saved.
  • the arrangement of the swivel bearing on the driving pin with adjusting thread which can be screwed into an adjusting sleeve guided axially in the controller housing and can be countered by the magnet armature, creates a non-positive connection in its position which can be adjusted in position, so that a compensating tappet is not required.
  • Another component is saved by using the magnet armature as a lock nut.
  • the driver pin with the adjusting sleeve is arranged inside the speed regulator housing, while only the solenoid itself with magnet armature is arranged outside the speed regulator housing on its end face. This arrangement saves installation space and reduces the lever arm of the weight acting on the housing and control lever.
  • a screw-in socket is used to guide the adjusting sleeve in the controller housing, which is arranged in a corresponding threaded hole in the controller housing. This considerably simplifies the assembly of the driver pin with the adjusting sleeve.
  • it is made up of an excitation coil and components Magnet made of magnetic material for guiding the magnetic field is designed so that the magnet can be slid on the one hand via the magnet armature attached to the driving pin and, on the other hand, when the coil current is switched on, maximum and virtually unchanged lifting force is exerted on the magnet armature over the entire stroke.
  • the configuration of the magnetic components for guiding the magnetic field also has the advantage that there is a very small air gap between them and the armature, thereby a very low leakage flux, and a high magnetic field line density through the magnet armature.
  • the lifting force acting on the magnet armature is quickly responsive and almost unchanged along the stroke, which prevents excessive acceleration and hard impact of the armature.
  • the pull-in and pull-out characteristics of the magnet according to the invention allow very high control frequencies.
  • the magnet armature is coated with a non-magnetic sliding material on its outer surface opposite the lifting magnet.
  • a non-magnetic sliding material on its outer surface opposite the lifting magnet.
  • the non-magnetic sliding layer consists of Teflon.
  • Teflon has the advantage of low friction values and at the same time good suitability for coating surfaces.
  • a thin brass ring is provided on the magnet armature as a non-magnetic sliding guide. This has the advantage that the desired sliding guidance and the air gap to be maintained are achieved in a particularly simple and inexpensive manner.
  • the combination part consisting of the magnet armature, adjusting sleeve and driving pin together has only two narrow sliding guides, which are also arranged at the longest possible distance from one another.
  • One slide guide is formed by a ring taper of the screw-in socket on the side facing away from the magnet armature, the second slide guide forms the non-magnetic coating or the thin brass ring on the screw-in side connecting side facing away are provided on the surface of the magnet armature.
  • the combination part consisting of the adjusting sleeve, driver pin and magnet armature receives an auxiliary guide through the screw socket.
  • the play between the screw-in connector and the adjusting sleeve on the side facing the magnet armature is greater than that between the lifting magnet and the armature guide, so that after the lifting magnet has been applied, the combination part is only on the armature through the sliding layer and on the side of the screw-in connector facing away from this through the ring taper is led.
  • the adjusting sleeve is loaded by a restoring spring which is supported on the screw-in connector and is mounted coaxially between the adjusting sleeve and the screw-in connector and is prestressed in the immersion direction of the magnet armature.
  • This spring advantageously ensures the rapid return of the magnet armature in the lifting magnet without additional installation space being necessary.
  • the screw-in connector has an anti-rotation device for the adjustment sleeve, which at the same time serves as a return spring holder during the assembly of the adjustment sleeve, screw-in connector and snap ring.
  • the adjusting sleeve has a snap ring on the side facing the control rod, which is arranged outside the screw-in socket and serves as a stop. This results in a simple and space-saving stop.
  • the end face of the screw-in connector facing the magnet armature is designed as a second stop for the combination part consisting of a driving pin, adjusting sleeve and magnet armature. An additional anchor point in the opposite direction is obtained without a further component.
  • control lever is designed as an articulated lever. This has the advantage that when the adjusting ring lies against the screw-in socket against the stop, the sustained load on the control lever that occurs in corresponding driving situations, namely overrun, is absorbed by the same being bent.
  • FIG. 1 shows a speed controller according to the invention
  • FIG. 2 shows an enlarged detail of the actuating device according to the invention
  • FIGS. 3 and 4 show a bendable control lever according to the invention from two different perspectives, each in a simplified representation
  • centrifugal weight carrier 11 On the camshaft 10 of an injection pump, not shown, a centrifugal weight carrier 11 is attached, on which centrifugal weights 12 are pivotally mounted. These flyweights 12 engage with pressure arms 13, only one of which is shown, on a control sleeve 14 serving as a control element, which transmits the sleeve stroke caused by the flyweights 12 to a sleeve bolt 16.
  • the sleeve bolt 16 is articulated by means of a bearing pin 17 on a guide lever 18 of a control linkage 20 which is pivotable on a bearing pin 21 fastened in the control housing designated 19 and thus the
  • Regulator sleeve 14 leads in their lifting movements.
  • the end of a bell crank 22 of the control linkage 20 is also articulated to the socket bolt 16, while the other end of this bell crank 22 has an elongated hole guide 23 into which a pin 24 of an adjusting lever 25 engages.
  • the bell crank 22 has a common pivot bearing 28 with a control lever 29, which is articulated on the one hand via a resilient tab 31 to a control rod 32 serving as a delivery rate adjusting element of the injection pump and on the other hand in a on the driving pin 33 which is explained in more detail with reference to FIG Lifting magnet formed actuator is arranged pivot bearing 26 is mounted.
  • the regulator sleeve 14 abuts above the idle speeds due to the force of the centrifugal weights 12 against an adjustment capsule 34 serving as a stroke stop.
  • the adjustment capsule 34 is arranged on a power transmission lever 35 serving as a support member, which can be pivoted about the bearing pin 21 and by a main regulating spring 36 with its free one End is pressed against a housing-fixed stop 37.
  • the pretensioning force of this main control spring 36 which serves as the final speed control spring, is determined by the installation position and can be adjusted via a screwed-in abutment 38.
  • the idle position of the adjusting lever 25 is limited downwards by a stop 39 which is adjustable in the housing 19 and can be determined by means of a nut 40.
  • Fig. 2 shows the embodiment of the actuating device according to the invention, the power supply to the solenoid 41 of the solenoid is not shown.
  • the magnetic coil 41 is accommodated in a magnetic housing 42 made of magnetic material, which is open towards the control lever 29 and on the opposite side has a magnetic cover 43 which is also made of magnetic material and partially extends into the coil ring in the form of a nozzle.
  • the controller housing 19 is provided with a non-magnetic end cover 44, which has a countersink 45 and a recess 46 for receiving the magnet housing 42 with the magnet coil 41 and magnet cover 43.
  • the magnet housing 42 is connected to the controller housing 19 and the end cover 44 by fastening elements 47 and 48.
  • the driving pin 33 which is articulated with the control lever 29 via the pivot bearing 26, is provided with an adjusting thread 33a, which engages on the one hand with the internal thread of an adjusting sleeve 49 and on the other hand with the internal thread of a blind hole 51 provided in a magnet armature 50.
  • the adjusting sleeve 49 is mounted in a screw-in socket 52, which is connected via an external thread to the regulator housing 19, which is sleeve-like in this area and is provided with a threaded bore 27, and on the one hand, on the one facing the control lever 29 Side, guided by a ring taper 53 and on the other hand secured by pressing pins 54 and 55 against rotation.
  • the pins 54 and 55 engage in longitudinal slots in an area 56 of an enlarged circumference of the adjusting sleeve 49.
  • the essentially cylindrical magnet armature 50 has an annular, non-magnetic coating serving as a sliding guide 69 on the side of its lateral surface facing the magnetic cover 43.
  • annular space 57 is formed between the adjusting sleeve 49 and the screw-in socket 52, in which a return spring 30 biased in the immersion direction of the magnet armature 50 works.
  • the adjusting sleeve 49 also has, on its side facing the control lever 29, an annular groove 58 into which a snap ring 59 is inserted, which is located outside the screw-in socket 52 and serves as a stop.
  • the end face 70 of the screw-in socket 52 facing the magnet armature 50 acts as a second stop for the combination part comprising the driving pin 33, the adjusting sleeve 49 and the magnet armature 50.
  • the configuration of the control lever 29 as an articulated lever can be seen in FIGS. 3 and 4.
  • the control lever 29 as an articulated lever consists of two mutually rotatable lever arms 60 and 61.
  • the lever arm 60 is at its angled lower end 62 to the driver pin 33 articulated.
  • the pivot bearing 28 can be seen, via which the lever arm 60 is connected to the bell crank 22.
  • the lever arm 60 and the lever arm 61 are connected to one another in a partially overlapping manner by a rotary bearing 63 which is arranged in the upper half of the lever arm 60 and at the same time serves as a receptacle for a torsion spring 64 having two spring arms 65 and 66.
  • the two spring arms 65 and 66 are crossed against the spring force and angled at their free end so that they are pressed against a lever arm 60, 61 by the spring force.
  • the lever arm 61 In its area of overlap with the lever arm 60, the lever arm 61 has a stop plate 67 which prevents the lever arm 61 from kinking against the lever arm 60 in the relaxation direction of the torsion spring 64.
  • the linkage 68 to the control rod 32 is also shown via the tab 31.
  • the actuating device functions as follows:
  • the signals of an acceleration sensor, which are delayed by a phase shifter, are transmitted to the magnetic coil 41 as control signals in a specific switching frequency and duty cycle.
  • a magnetic field is generated which exerts a force on the magnet armature 50 in the direction of the screw-in socket 52.
  • This force causes the magnet armature 50, together with the driving pin 33 and the adjusting sleeve 49, to act on the end face 70 of the A serving as a stop screw socket 52 pulled against the force of the return spring 30.
  • the movement of the driving pin 33 is transmitted via the swivel bearing 26 to the control lever 29, which in turn moves the control rod 32 serving as the delivery quantity adjusting member.
  • the longitudinal vibrations are dampened by this phase-shifted change in the delivery rate.
  • a particularly important feature of the actuating device according to the invention is that the basic setting of the pivot bearing 26 and thus of the control lever 29 (full load setting) can be carried out by the screwing depth of the driving pin 33 in the adjusting sleeve 49 and this setting by locking with the screwed on the driving pin 33 as well Magnetic armature 50 is secured.
  • This setting is made before installing the magnet housing 42 with the magnet coil 41 and cover 43, so that all parts are easily accessible.
  • the combination part consisting of adjusting sleeve 49, driving pin 33 and magnetic armature 50 is guided in the screw-in socket 52 through the enlarged area 56 of the adjusting sleeve 49.
  • the combination part on the slide 69 of the Magnet armature 50 is guided through the magnetic cover 43 drawn into the magnetic ring in the form of a socket, since the play between the sliding guide 69 and the magnetic cover 43 is smaller than between the enlarged region 56 of the adjusting sleeve 49 and the screw-in socket 52.

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Abstract

Governor for fuel injection-type internal-combustion engines having a final control element arranged on the end face of the centrifugal governor, which element is formed by a solenoid actuator, which acts on the swivel bearing (26) of a control lever (29) of the governor, has a magnet armature (50) and, as oscillations occur in the longitudinal direction of travelling, shifts the swivel bearing (26) out of one end position into the other end position, the swivel bearing (26) being connected to a driver pin (33) with adjusting thread (33a), onto which an adjusting sleeve (49) is screwed, which is disposed axially displaceably in the governor housing (19), and the axial position of the driver pin (33) in the adjusting sleeve (49) being checked by the magnet armature (50), likewise screwed onto the driver pin (33). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlregler nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei den bekannten Drehzahlreglern mit mechanischer Regelung bewirkt eine plötzliche Verstellung des Reglers in Richtung höherer Last - also beim Gasgeben im Fahrzeug - eine sprunghafte Steigerung des Motordrehmoments, wodurch das System Motor-Antrieb-Fahrzeugmasse zu Schwingungen angeregt wird, d.h. zu ruckeln beginnt. Dieses Ruckeln beeinflußt Fahrqualität und Fahrkomfort und kann zu Schäden der Antriebselemente führen.The invention relates to a speed controller according to the preamble of the main claim. In the known speed controllers with mechanical control, a sudden adjustment of the controller in the direction of a higher load - i.e. when the vehicle is accelerating - causes a sudden increase in engine torque, as a result of which the engine-drive-vehicle mass system is excited to vibrate, i.e. starts to jerk. This bucking affects driving quality and driving comfort and can lead to damage to the drive elements.

Für einen bekannten Fliehkraftdrehzahlregler (DE-­PS 34 25 105) ist bereits ein als Topfmagnet ausge­bildeter und auf einen Regelhebel des Drehzahlreglers einwirkender Hubmagnet verwendet worden, durch den zur Unterdrückung von Fahrlängsschwingungen das Schwenklager des Regelhebels aus einer Endlage in die andere Endlage verstellbar ist. Mit Hilfe eines Beschleunigungsmeßfühlers werden die Fahrlängsschwin­gungen erfaßt und durch phasenverschobenes, periodi­sches Einwirken auf den Regelhebel durch Ein- und Ausschalten des Hubmagneten die Schwingung gedämpft. Das Hauptproblem derartiger Drehzahlregler mit Hub­magnet als zusätzlichem Stellglied zur Unterdrückung von Fahrlängsschwingungen ist der zusätzlich erforder­liche Bauraum, der den Einsatz in den meisten Fällen sehr schwierig oder unmöglich macht.For a known centrifugal speed controller (DE-PS 34 25 105), a lifting magnet designed as a pot magnet and acting on a control lever of the speed controller has already been used, through which the swivel bearing of the control lever is adjustable from one end position to the other end position to suppress longitudinal vibrations. With the help of an acceleration sensor, the longitudinal vibrations are detected and the vibration is damped by phase-shifted, periodic action on the control lever by switching the solenoid on and off. The main problem of such speed regulators with a solenoid as an additional actuator for suppressing longitudinal vibrations is the additional space required, which in most cases makes their use very difficult or impossible.

Bei einem bekannten, gattungsgemäßen Drehzahlregler der genannten Art (DE-PS 36 44 155) wird versucht, das Platzproblem dadurch zu lösen, daß ein durch die Verwendung eines plattenförmigen Ankers flach­bauender Magnet eingesetzt wird. Dieser Magnet hat jedoch den Nachteil, daß ein großer Luftspalt über­wunden werden muß und daß die Magnetkraftwirkung mit dem Ankerhub stark zunimmt. Um einen sicher funk­tionierenden Stelleingriff zu bewirken, muß der Stell­magnet eine genügend große Kraftwirkung erzeugen, die gleichzeitig über den Hubweg weitgehend konstant bleibt. Ein zu starkes Ansteigen der Magnetkraft mit dem Hubweg führt zu einer großen Beschleunigung des Ankers und damit zu einem harten, materialzer­störenden Auf schlagen des Ankers.In a known, generic speed controller of the type mentioned (DE-PS 36 44 155) an attempt is made to solve the space problem by using a magnet with a flat construction due to the use of a plate-shaped armature. However, this magnet has the disadvantage that a large air gap has to be overcome and that the magnetic force effect increases sharply with the armature stroke. In order to bring about a safe functioning control intervention, the control magnet must generate a sufficiently large force effect, which remains largely constant over the stroke. If the magnetic force increases too much with the stroke, the armature accelerates rapidly and the hard, material-destroying armature strikes.

Da es sich bei der Unterdrückung der Fahrlängsschwin­ gungen durch Schwingungsüberlagerung um einen hoch­frequenten Stelleingriff handelt, ist jedoch auch das Abklingverhalten von entscheidender Bedeutung, da dadurch die Maximalfrequenz bestimmt wird, d.h. die vom Magneten zu überwindende Federkraft kann nicht beliebig verringert werden.Since it is in the suppression of the longitudinal swin conditions due to vibration superposition is a high-frequency control intervention, the decay behavior is also of crucial importance, since this determines the maximum frequency, ie the spring force to be overcome by the magnet cannot be reduced at will.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß für die Anlenkung des Magnetankers relativ viel Bauraum benö­tigt wird und daß außerdem das Stellglied nach dem Einbau für eine Einstellung des Reglers nicht mehr zugängig ist.Another disadvantage is that a relatively large amount of installation space is required for the articulation of the magnet armature and that, after installation, the actuator is no longer accessible for adjustment of the controller.

Es sind auch Drehzahlregler vom Typ M/RSF (siehe Druckschrift "Mercedes-Benz-Service; Neuerungen Per­sonenwagen Sept. 87 und Modelljahr 88" der Daimler-Benz AG vom November 1987, Bestell-Nr. 6510106300, Bild 07.1/2 auf Seite 84) der Firma Robert Bosch GmbH, Stuttgart, bekannt geworden, die einen Stellmagneten aufweisen, der als Topfmagnet ausgebildet ist und einen als Tauchanker ausgebildeten Magnetanker auf­weist, der in einer Linie mit dem mit der Regel­stange kraftschlüssig verbundenen Schwenklager angeord­net ist. Zwischen Schwenklager und Magnetanker ist ein Ausgleichstößel vorgesehen, der den Hub des Magnet­ankers auf das in umgekehrter Richtung federbelastete Schwenklager überträgt. Der Ausgleichstößel wird erst nach Einbau des Stellmagneten und Einstellen des Reglers eingelegt, um die geforderten Maßtoleranzen durch Auswahl eines Stößels entsprechender Länge erfüllen zu können.There are also speed controllers of the type M / RSF (see brochure "Mercedes-Benz Service; innovations passenger cars Sept. 87 and model year 88" from Daimler-Benz AG from November 1987, order no. 6510106300, picture 07.1 / 2 on page 84 ) from Robert Bosch GmbH, Stuttgart, have become known, which have an actuating magnet which is designed as a pot magnet and has a magnet armature which is designed as a plunger and which is arranged in a line with the pivot bearing which is non-positively connected to the control rod. A compensating tappet is provided between the pivot bearing and the magnet armature, which transfers the stroke of the magnet armature to the pivot bearing that is spring-loaded in the opposite direction. The compensating tappet is only inserted after installing the actuating magnet and adjusting the controller in order to meet the required dimensional tolerances by selecting a tappet of the appropriate length to be able to fulfill.

Dies hat neben dem komplizierten Einbau den Nachteil, daß das Spiel zwischen Schwenklager und Ausgleich­stößel den Verschleiß erhöht und hohe Geräuschwerte erzeugt (hochfrequenter Stelleingriff!).In addition to the complicated installation, this has the disadvantage that the play between the pivot bearing and the compensating tappet increases wear and generates high noise levels (high-frequency control intervention!).

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der Aus­gleichstößel den erforderlichen Bauraum vergrößert.Another disadvantage is that the compensating tappet increases the space required.

Ein weiteres bei derartigen Drehzahlreglern mit zusätz­lichem Stellglied zur Unterdrückung von Fahrlängs­schwingungen auftretendes Problem ist, daß der Regel­hebel im Schubbetrieb des Kraftfahrzeugs über die durch den Hubmagneten bestimmte Endlage hinaus bewegbar sein muß. Dies wird bislang dadurch erreicht, daß zwischen Schwenklager und Ausgleichstößel ein Schlepp­glied vorgesehen wird. Diese Lösung hat den Nachteil, daß für das Schleppglied zusätzlicher Bauraum benötigt wird.Another problem that occurs with such speed controllers with an additional actuator for suppressing longitudinal vibrations is that the control lever must be movable beyond the end position determined by the solenoid in overrun mode of the motor vehicle. So far, this has been achieved in that a drag link is provided between the pivot bearing and the compensation tappet. This solution has the disadvantage that additional space is required for the towing member.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehzahlregler mit den kennzeich­nenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Einstellung des Drehzahlreglers einfacher und sicherer durchführbar bzw. überhaupt möglich ist und daß Bauteile und damit Gewicht sowie Bauraum eingespart werden.The speed controller according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the setting of the speed controller is easier and safer to carry out or even possible and that components and thus weight and space are saved.

Durch die Anordnung des Schwenklagers am Mitnehmerstift mit Stellgewinde, der in eine im Reglergehäuse axial geführte Verstellhülse einschraubbar und durch den Magnetanker konterbar ist, wird eine kraftschlüs­sige und in ihrer Lage einstellbare Verbindung zwischen Stellglied und Regelhebel hergestellt, so daß ein Ausgleichstößel entfällt. Durch die Verwendung des Magnetankers als Kontermutter wird ein weiteres Bauteil eingespart.The arrangement of the swivel bearing on the driving pin with adjusting thread, which can be screwed into an adjusting sleeve guided axially in the controller housing and can be countered by the magnet armature, creates a non-positive connection in its position which can be adjusted in position, so that a compensating tappet is not required. Another component is saved by using the magnet armature as a lock nut.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Mitnehmerstift mit Verstellhülse innerhalb des Drehzahlreglergehäuses angeordnet, während nur der Hubmagnet selbst mit Magnetanker außerhalb des Drehzahlreglergehäuses an dessen Stirnseite angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird einerseits Bauraum eingespart und andererseits der Hebelarm des am Gehäuse und Regelhebel angreifenden Gewichts verringert.According to an advantageous embodiment of the invention, the driver pin with the adjusting sleeve is arranged inside the speed regulator housing, while only the solenoid itself with magnet armature is arranged outside the speed regulator housing on its end face. This arrangement saves installation space and reduces the lever arm of the weight acting on the housing and control lever.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dient zur Führung der Verstellhülse im Reglergehäuse ein Einschraubstutzen, der in einer entsprechenden Gewindebohrung des Reglergehäuses angeordnet ist. Dadurch wird die Montage des Mitnehmer­stifts mit Verstellhülse wesentlich vereinfacht.According to a further advantageous embodiment of the invention, a screw-in socket is used to guide the adjusting sleeve in the controller housing, which is arranged in a corresponding threaded hole in the controller housing. This considerably simplifies the assembly of the driver pin with the adjusting sleeve.

Nach noch einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­dung ist der aus einer Erregerspule und aus Bauteilen aus magnetischem Material zur Magnetfeldführung be­stehende Hubmagnet so ausgebildet, daß der Magnet einerseits über den am Mitnehmerstift befestigten Magnetanker aufschiebbar ist und andererseits bei eingeschaltetem Spulenstrom maximale und über den gesamten Hubweg in der Stärke nahezu unveränderte Hubkraft auf den Magnetanker ausgeübt wird. Dies hat den Vorteil, daß der Magnetanker für die Einstel­lung des Drehzahlreglers gut zugänglich ist, da die Einstellung vor der Montage des Magneten vorgenommen werden kann.According to another advantageous embodiment of the invention, it is made up of an excitation coil and components Magnet made of magnetic material for guiding the magnetic field is designed so that the magnet can be slid on the one hand via the magnet armature attached to the driving pin and, on the other hand, when the coil current is switched on, maximum and virtually unchanged lifting force is exerted on the magnet armature over the entire stroke. This has the advantage that the magnet armature is easily accessible for the setting of the speed controller, since the setting can be made before the magnet is installed.

Die (in der Fig. 2 dargestellte) Ausgestaltung der magnetischen Bauteile zur Magnetfeldführung hat außer­dem den Vorteil, daß zwischen diesen und dem Anker ein sehr kleiner Luftspalt, dadurch ein sehr geringer Streufluß, und eine hohe Magnetfeldliniendichte durch den Magnetanker vorhanden sind. Zudem ist die auf den Magnetanker wirkende Hubkraft schnell ansprechbar und längs des Hubweges nahezu unverändert, wodurch ein zu starkes Beschleunigen und hartes Aufschlagen des Ankers vermieden wird. Die An- und Abzugscharakte­ristik des erfindungsgemäßen Magneten erlaubt sehr hohe Stellfrequenzen.The configuration of the magnetic components for guiding the magnetic field (shown in FIG. 2) also has the advantage that there is a very small air gap between them and the armature, thereby a very low leakage flux, and a high magnetic field line density through the magnet armature. In addition, the lifting force acting on the magnet armature is quickly responsive and almost unchanged along the stroke, which prevents excessive acceleration and hard impact of the armature. The pull-in and pull-out characteristics of the magnet according to the invention allow very high control frequencies.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Magnetanker auf seiner dem Hubmagne­ten gegenüberliegenden Mantelfläche mit einem unmagne­tischen Gleitmaterial beschichtet. Dies hat den Vor­teil, daß zugleich eine gute Führung und ein genau definierter Luftspalt erzielt werden. Besonders geringe Reibung wird erzielt durch nur teilweises, bevorzugt ringförmiges Aufbringen der Gleitschicht um den Magnet­anker.According to a further advantageous embodiment of the invention, the magnet armature is coated with a non-magnetic sliding material on its outer surface opposite the lifting magnet. This has the advantage that good leadership and accurate at the same time defined air gap can be achieved. Particularly low friction is achieved by only partially, preferably annularly applying the sliding layer around the magnet armature.

Nach einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung dieses Merkmals besteht die unmagnetische Gleitschicht aus Teflon. Teflon hat den Vorteil geringer Reibungs­werte bei gleichzeitig guter Eignung zur Beschichtung von Oberflächen.According to a particularly advantageous embodiment of this feature, the non-magnetic sliding layer consists of Teflon. Teflon has the advantage of low friction values and at the same time good suitability for coating surfaces.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ein dünner Messingring als nichtmagne­tische Gleitführung auf dem Magnetanker vorgesehen. Dies hat den Vorteil, daß auf besonders einfache und kostengünstige Art die gewünschte Gleitführung und der einzuhaltende Luftspalt erzielt werden.According to another advantageous embodiment of the invention, a thin brass ring is provided on the magnet armature as a non-magnetic sliding guide. This has the advantage that the desired sliding guidance and the air gap to be maintained are achieved in a particularly simple and inexpensive manner.

Nach noch einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­dung weist das Kombinationsteil aus Magnetanker, Verstellhülse und Mitnehmerstift zusammen nur zwei schmale Gleitführungen auf, die zudem im längstmög­lichen Abstand voneinander angeordnet sind. Dies hat den Vorteil, daß sowohl die Gesamtreibung als auch die Gefahr des Verkantens der beiden Teile ver­ringert werden. Die eine Gleitführung wird durch eine Ringverjüngung des Einschraubstutzens auf der dem Magnetanker abgewandten Seite gebildet, die zweite Gleitführung bildet die unmagnetische Beschichtung oder der dünne Messingring, die auf der dem Einschraub­ stutzen abgewandten Seite auf der Oberfläche des Magnetankers vorgesehen sind.According to another advantageous embodiment of the invention, the combination part consisting of the magnet armature, adjusting sleeve and driving pin together has only two narrow sliding guides, which are also arranged at the longest possible distance from one another. This has the advantage that both the overall friction and the risk of the two parts tilting are reduced. One slide guide is formed by a ring taper of the screw-in socket on the side facing away from the magnet armature, the second slide guide forms the non-magnetic coating or the thin brass ring on the screw-in side connecting side facing away are provided on the surface of the magnet armature.

Solange der Topfmagnet während des Einstellvorgangs noch nicht über den Magnetanker geschoben und am Reglergehäuse befestigt ist, erhält das Kombinations­teil aus Verstellhülse, Mitnehmerstift und Magnetanker eine Hilfsführung durch den Einschraubstutzen. Das Spiel zwischen dem Einschraubstutzen und der Verstell­hülse auf der dem Magnetanker zugewandten Seite ist jedoch größer als das zwischen Hubmagnet und Anker­führung, so daß nach Aufbringen des Hubmagneten das Kombinationsteil nur noch am Anker durch die Gleit­schicht und auf der diesem abgewandten Seite des Einschraubstutzens durch die Ringverjüngung geführt ist.As long as the pot magnet has not yet been pushed over the magnet armature and attached to the controller housing during the setting process, the combination part consisting of the adjusting sleeve, driver pin and magnet armature receives an auxiliary guide through the screw socket. However, the play between the screw-in connector and the adjusting sleeve on the side facing the magnet armature is greater than that between the lifting magnet and the armature guide, so that after the lifting magnet has been applied, the combination part is only on the armature through the sliding layer and on the side of the screw-in connector facing away from this through the ring taper is led.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verstellhülse durch eine am Ein­schraubstutzen sich abstützende und koaxial zwischen Verstellhülse und Einschraubstutzen gelagerte Rück­stellfeder belastet, die in Eintauchrichtung des Magnetankers vorgespannt ist. Durch diese Feder wird in vorteilhafter Weise die schnelle Rückführung des Magnetankers in den Hubmagneten gewährleistet, ohne daß zusätzlicher Bauraum nötig wäre.According to a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting sleeve is loaded by a restoring spring which is supported on the screw-in connector and is mounted coaxially between the adjusting sleeve and the screw-in connector and is prestressed in the immersion direction of the magnet armature. This spring advantageously ensures the rapid return of the magnet armature in the lifting magnet without additional installation space being necessary.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Einschraubstutzen eine Verdreh­sicherung für die Verstellhülse auf, die gleichzeitig als Rückstellfederhalterung während der Montage von Verstellhülse, Einschraubstutzen und Sprengring dient.According to a further advantageous embodiment of the invention, the screw-in connector has an anti-rotation device for the adjustment sleeve, which at the same time serves as a return spring holder during the assembly of the adjustment sleeve, screw-in connector and snap ring.

Nach noch einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfin­dung weist die Verstellhülse auf der der Regelstange zugewandten Seite einen Sprengring auf, der außerhalb des Einschraubstutzens angeordnet ist und als Anschlag dient. Dadurch wird ein einfacher und platzsparender Anschlag bewirkt.According to another advantageous embodiment of the invention, the adjusting sleeve has a snap ring on the side facing the control rod, which is arranged outside the screw-in socket and serves as a stop. This results in a simple and space-saving stop.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die dem Magnetanker zugewandte Stirn­fläche des Einschraubstutzens als zweiter Anschlag für das Kombinationsteil aus Mitnehmerstift, Verstell­hülse und Magnetanker ausgebildet. Ohne weiteres Bauteil wird dadurch ein Anschlagpunkt in der umgekehr­ten Richtung erhalten.According to a further advantageous embodiment of the invention, the end face of the screw-in connector facing the magnet armature is designed as a second stop for the combination part consisting of a driving pin, adjusting sleeve and magnet armature. An additional anchor point in the opposite direction is obtained without a further component.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Regelhebel als Knickhebel ausgebildet. Dies hat den Vorteil, daß bei durch Anliegen des Sprengrings am Einschraubstutzen auf Anschlag liegender Ver­stellhülse die in entsprechenden Fahrsituationen, nämlich Schubbetrieb, auftretende anhaltende Belastung des Regelhebels durch Ausknicken desselben aufgenommen wird.According to an advantageous development of the invention, the control lever is designed as an articulated lever. This has the advantage that when the adjusting ring lies against the screw-in socket against the stop, the sustained load on the control lever that occurs in corresponding driving situations, namely overrun, is absorbed by the same being bent.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further features and advantages of the invention can be gathered from the following description, the drawing and the claims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Drehzahl­regler, Fig. 2 eine Ausschnittsvergrößerung der erfin­dungsgemäßen Stelleinrichtung, Fig. 3 und 4 einen erfindungsgemäßen knickbaren Regelhebel aus zwei unterschiedlichen Perspektiven, jeweils in vereinfach­ter Darstellung1 shows a speed controller according to the invention, FIG. 2 shows an enlarged detail of the actuating device according to the invention, FIGS. 3 and 4 show a bendable control lever according to the invention from two different perspectives, each in a simplified representation

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Auf der Nockenwelle 10 einer nicht näher dargestellten Einspritzpumpe ist ein Fliehgewichtsträger 11 be­festigt, an dem Fliehgewichte 12 schwenkbar gelagert sind. Diese Fliehgewichte 12 greifen mit Druckarmen 13, von denen nur einer dargestellt ist, an einer als Regelglied dienenden Reglermuffe 14 an, die den durch die Fliehgewichte 12 bewirkten Muffenhub auf einen Muffenbolzen 16 überträgt. Der Muffenbolzen 16 ist mittels eines Lagerzapfens 17 an einem Führungs­hebel 18 eines Reglergestänges 20 angelenkt, der auf einem in dem mit 19 bezeichneten Reglergehäuse befestigten Lagerstift 21 schwenkbar ist und so dieOn the camshaft 10 of an injection pump, not shown, a centrifugal weight carrier 11 is attached, on which centrifugal weights 12 are pivotally mounted. These flyweights 12 engage with pressure arms 13, only one of which is shown, on a control sleeve 14 serving as a control element, which transmits the sleeve stroke caused by the flyweights 12 to a sleeve bolt 16. The sleeve bolt 16 is articulated by means of a bearing pin 17 on a guide lever 18 of a control linkage 20 which is pivotable on a bearing pin 21 fastened in the control housing designated 19 and thus the

Reglermuffe 14 bei ihren Hubbewegungen führt. Durch den Lagerzapfen 17 ist außerdem das Ende eines Umlenk­hebels 22 des Reglergestänges 20 gelenkig mit dem Muffenbolzen 16 verbunden, während das andere Ende dieses Umlenkhebels 22 eine Langlochführung 23 auf­weist, in die ein Stift 24 eines Verstellhebels 25 eingreift. Der Umlenkhebel 22 hat ein gemeinsames Drehlager 28 mit einem Regelhebel 29, der einerseits über eine federnd nachgiebige Lasche 31 an eine als Fördermengenverstellglied der Einspritzpumpe dienende Regelstange 32 angelenkt ist und andererseits in einem am Mitnehmerstift 33 der anhand der Fig. 2 näher erläuterten, durch einen Hubmagneten gebildeten Stelleinrichtung angeordneten Schwenklager 26 gelagert ist.Regulator sleeve 14 leads in their lifting movements. Through the bearing pin 17, the end of a bell crank 22 of the control linkage 20 is also articulated to the socket bolt 16, while the other end of this bell crank 22 has an elongated hole guide 23 into which a pin 24 of an adjusting lever 25 engages. The bell crank 22 has a common pivot bearing 28 with a control lever 29, which is articulated on the one hand via a resilient tab 31 to a control rod 32 serving as a delivery rate adjusting element of the injection pump and on the other hand in a on the driving pin 33 which is explained in more detail with reference to FIG Lifting magnet formed actuator is arranged pivot bearing 26 is mounted.

Die Reglermuffe 14 stößt oberhalb der Leerlaufdreh­zahlen aufgrund der Kraft der Fliehgewichte 12 ver­schoben gegen eine als Hubanschlag dienende Angleich­kapsel 34. Die Angleichkapsel 34 ist an einem als Stützglied dienenden Kraftübertragungshebel 35 angeord­net, der um den Lagerstift 21 schwenkbar ist und von einer Hauptregelfeder 36 mit seinem freien Ende gegen einen gehäusefesten Anschlag 37 gedrückt wird. Die Vorspannkraft dieser als Enddrehzahlregelfeder dienenden Hauptregelfeder 36 ist durch die Einbaulage bestimmt und kann über ein eingeschraubtes Widerlager 38 eingestellt werden. Die Leerlaufstellung des Ver­stellhebels 25 wird durch einen Anschlag 39 nach unten begrenzt, der im Gehäuse 19 einstellbar und mittels einer Mutter 40 feststellbar ist.The regulator sleeve 14 abuts above the idle speeds due to the force of the centrifugal weights 12 against an adjustment capsule 34 serving as a stroke stop. The adjustment capsule 34 is arranged on a power transmission lever 35 serving as a support member, which can be pivoted about the bearing pin 21 and by a main regulating spring 36 with its free one End is pressed against a housing-fixed stop 37. The pretensioning force of this main control spring 36, which serves as the final speed control spring, is determined by the installation position and can be adjusted via a screwed-in abutment 38. The idle position of the adjusting lever 25 is limited downwards by a stop 39 which is adjustable in the housing 19 and can be determined by means of a nut 40.

Fig. 2 ist die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Stelleinrichtung entnehmbar, wobei die Stromzuführung zur Magnetspule 41 des Hubmagneten nicht dargestellt ist. Die Magnetspule 41 ist in einem aus magnetischem Material bestehenden Magnetgehäuse 42 untergebracht, das zum Regelhebel 29 hin offen ist und auf der gegen­überliegenden Seite einen ebenfalls aus magnetischem Material bestehenden und teilweise stutzenförmig in den Spulenring hineingreifenden Magnetdeckel 43 aufweist. Das Reglergehäuse 19 ist mit einem nicht magnetischem Abschlußdeckel 44 versehen, der eine Senkung 45 und eine Ausnehmung 46 zur Aufnahme des Magnetgehäuses 42 mit Magnetspule 41 und Magnetdeckel 43 aufweist. Das Magnetgehäuse 42 ist durch Befesti­gungselemente 47 und 48 mit dem Reglergehäuse 19 und dem Abschlußdeckel 44 verbunden.Fig. 2 shows the embodiment of the actuating device according to the invention, the power supply to the solenoid 41 of the solenoid is not shown. The magnetic coil 41 is accommodated in a magnetic housing 42 made of magnetic material, which is open towards the control lever 29 and on the opposite side has a magnetic cover 43 which is also made of magnetic material and partially extends into the coil ring in the form of a nozzle. The controller housing 19 is provided with a non-magnetic end cover 44, which has a countersink 45 and a recess 46 for receiving the magnet housing 42 with the magnet coil 41 and magnet cover 43. The magnet housing 42 is connected to the controller housing 19 and the end cover 44 by fastening elements 47 and 48.

Der mit dem Regelhebel 29 über das Schwenklager 26 gelenkig verbundene Mitnehmerstift 33 ist mit einem Stellgewinde 33a versehen, das einerseits mit dem Innengewinde einer Verstellhülse 49 und andererseits mit dem Innengewinde eines in einem Magnetanker 50 vorgesehenen Sacklochs 51 in Eingriff steht. Die Verstellhülse 49 ist in einem über ein Außengewinde mit dem in diesem Bereich muffenartig ausgebildeten und mit einer Gewindebohrung 27 versehenen Regler­gehäuse 19 verbundenen Einschraubstutzen 52 gelagert und einerseits, auf der dem Regelhebel 29 zugewandten Seite, durch eine Ringverjüngung 53 geführt und ande­rerseits durch eingepresste Stifte 54 und 55 gegen Verdrehen gesichert. Die Stifte 54 und 55 greifen in Längsschlitze eines Bereiches 56 erweiterten Umfangs der Verstellhülse 49. Der im wesentlichen zylinder­förmig ausgebildete Magnetanker 50 weist auf der dem Magnetdeckel 43 zugewandten Seite seiner Mantel­fläche eine ringförmige, als Gleitführung 69 dienende, nichtmagnetsiche Beschichtung auf.The driving pin 33, which is articulated with the control lever 29 via the pivot bearing 26, is provided with an adjusting thread 33a, which engages on the one hand with the internal thread of an adjusting sleeve 49 and on the other hand with the internal thread of a blind hole 51 provided in a magnet armature 50. The adjusting sleeve 49 is mounted in a screw-in socket 52, which is connected via an external thread to the regulator housing 19, which is sleeve-like in this area and is provided with a threaded bore 27, and on the one hand, on the one facing the control lever 29 Side, guided by a ring taper 53 and on the other hand secured by pressing pins 54 and 55 against rotation. The pins 54 and 55 engage in longitudinal slots in an area 56 of an enlarged circumference of the adjusting sleeve 49. The essentially cylindrical magnet armature 50 has an annular, non-magnetic coating serving as a sliding guide 69 on the side of its lateral surface facing the magnetic cover 43.

Durch den erweiterten Bereich 56 der Verstellhülse 49 und die Ringverjüngung 53 des Einschraubstutzens 52 wird zwischen Verstellhülse 49 und Einschraub­stutzen 52 ein Ringraum 57 gebildet, in dem eine in Eintauchrichtung des Magnetankers 50 vorgespannte Rückstellfeder 30 arbeitet. Die Verstellhülse 49 weist zudem auf ihrer dem Regelhebel 29 zugewandten Seite eine Ringnut 58 auf, in die ein Sprengring 59 eingelassen ist, der sich außerhalb des Einschraub­stutzens 52 befindet und als Anschlag dient. Die dem Magnetanker 50 zugewandte Stirnfläche 70 des Einschraubstutzens 52 wirkt als zweiter Anschlag für das Kombinationsteil aus Mitnehmerstift 33, Ver­stellhülse 49 und Magnetanker 50.Through the enlarged area 56 of the adjusting sleeve 49 and the ring taper 53 of the screw-in socket 52, an annular space 57 is formed between the adjusting sleeve 49 and the screw-in socket 52, in which a return spring 30 biased in the immersion direction of the magnet armature 50 works. The adjusting sleeve 49 also has, on its side facing the control lever 29, an annular groove 58 into which a snap ring 59 is inserted, which is located outside the screw-in socket 52 and serves as a stop. The end face 70 of the screw-in socket 52 facing the magnet armature 50 acts as a second stop for the combination part comprising the driving pin 33, the adjusting sleeve 49 and the magnet armature 50.

Die Ausgestaltung des Regelhebels 29 als Knickhebel ist den Fig. 3 und 4 entnehmbar. Der Regelhebel 29 besteht als Knickhebel aus zwei gegeneinander verdreh­baren Hebelarmen 60 und 61. Der Hebelarm 60 ist an seinem abgewinkelten unteren Ende 62 an den Mitnehmer­ stift 33 angelenkt. In der Mitte des Hebelarms 60 ist das Drehlager 28 erkennbar, über das der Hebelarm 60 mit dem Umlenkhebel 22 in Verbindung steht. Der Hebelarm 60 und der Hebelarm 61 sind sich teilweise überdeckend durch ein Drehlager 63 miteinander ver­bunden, das in der oberen Hälfte des Hebelarms 60 angeordnet ist und gleichzeitig als Aufnahme für eine zwei Federarme 65 und 66 aufweisende Drehfeder 64 dient. Die beiden Federarme 65 und 66 sind entgegen der Federkraft verkreuzt und an ihrem freien Ende so abgewinkelt, daß sie durch die Federkraft an je einen Hebelarm 60, 61 angepresst werden. Der Hebelarm 61 weist in seinem Überlappungsbereich mit dem Hebelarm 60 eine Anschlagplatte 67 auf, die ein Abknicken des Hebelarms 61 gegen den Hebelarm 60 in Entspannungs­richtung der Drehfeder 64 verhindert. An der Oberseite des Hebelarms 61 ist noch die Anlenkung 68 an die Regelstange 32 über die Lasche 31 dargestellt.The configuration of the control lever 29 as an articulated lever can be seen in FIGS. 3 and 4. The control lever 29 as an articulated lever consists of two mutually rotatable lever arms 60 and 61. The lever arm 60 is at its angled lower end 62 to the driver pin 33 articulated. In the middle of the lever arm 60, the pivot bearing 28 can be seen, via which the lever arm 60 is connected to the bell crank 22. The lever arm 60 and the lever arm 61 are connected to one another in a partially overlapping manner by a rotary bearing 63 which is arranged in the upper half of the lever arm 60 and at the same time serves as a receptacle for a torsion spring 64 having two spring arms 65 and 66. The two spring arms 65 and 66 are crossed against the spring force and angled at their free end so that they are pressed against a lever arm 60, 61 by the spring force. In its area of overlap with the lever arm 60, the lever arm 61 has a stop plate 67 which prevents the lever arm 61 from kinking against the lever arm 60 in the relaxation direction of the torsion spring 64. At the top of the lever arm 61, the linkage 68 to the control rod 32 is also shown via the tab 31.

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung funktioniert folgendermaßen: Die durch einen Phasenverschieber verzögerten Signale eines Beschleunigungsmeßfühlers werden als Steuersignale in bestimmter Schaltfrequenz und Einschaltdauer auf die Magnetsspule 41 übertragen. Bei eingeschaltetem Spulenstrom wird ein Magnetfeld erzeugt, das auf den Magnetanker 50 eine Kraft in Richtung auf den Einschraubstutzen 52 ausübt. Durch diese Kraft wird der Magnetanker 50 zusammen mit dem Mitnehmerstift 33 und der Verstellhülse 49 auf die als Anschlag dienende Stirnfläche 70 des Ein­ schraubstutzens 52 entgegen der Kraft der Rückstell­feder 30 gezogen. Sobald das Magnetfeld durch Aus­schalten des Spulenstromes abgeschaltet ist, drückt die über die Verstellhülse 49 und den Mitnehmstift 33 auf den Magnetanker 50 wirkende Rückstellfeder 30 den Magnetanker 50 in seine Ausgangslage zurück. Die Bewegung des Mitnehmerstifts 33 wird über das Schwenklager 26 auf den Regelhebel 29 übertragen, der seinerseits die als Fördermengenverstellglied dienende Regelstange 32 bewegt. Durch diese phasen­verschobene Änderung der Fördermenge werden die Fahr­längsschwingungen gedämpft.The actuating device according to the invention functions as follows: The signals of an acceleration sensor, which are delayed by a phase shifter, are transmitted to the magnetic coil 41 as control signals in a specific switching frequency and duty cycle. When the coil current is switched on, a magnetic field is generated which exerts a force on the magnet armature 50 in the direction of the screw-in socket 52. This force causes the magnet armature 50, together with the driving pin 33 and the adjusting sleeve 49, to act on the end face 70 of the A serving as a stop screw socket 52 pulled against the force of the return spring 30. As soon as the magnetic field is switched off by switching off the coil current, the return spring 30 acting on the magnet armature 50 via the adjusting sleeve 49 and the driving pin 33 presses the magnet armature 50 back into its initial position. The movement of the driving pin 33 is transmitted via the swivel bearing 26 to the control lever 29, which in turn moves the control rod 32 serving as the delivery quantity adjusting member. The longitudinal vibrations are dampened by this phase-shifted change in the delivery rate.

Ein besonders wichtiges Merkmal der erf indungsgemäßen Stelleinrichtung ist, daß die Grundeinstellung des Schwenklagers 26 und damit des Regelhebels 29 (Vollast­einstellung) durch die Einschraubtiefe des Mitnehmer­stifts 33 in der Verstellhülse 49 vorgenommen werden kann und diese Einstellung durch Kontern mit dem auf dem Mitnehmerstift 33 ebenfalls aufgeschraubten Magnetanker 50 gesichert ist. Diese Einstellung wird vor dem Einbau des Magnetgehäuses 42 mit Magnetspule 41 und -deckel 43 vorgenommen, so daß alle Teile sehr gut zugänglich sind. Während der Einstellung ist das Kombinationsteil aus Verstellhülse 49, Mit­nehmerstift 33 und Magnetanker 50 durch den erweiterten Bereich 56 der Verstellhülse 49 hilfsweise im Ein­schraubstutzen 52 geführt. Nach Auf setzen des Magnet­gehäuses 42 mit Magnetspule 41 und -deckel 43 wird das Kombinationsteil über die Gleitführung 69 des Magnetankers 50 durch den stutzenförmig in den Magnet­ring gezogenen Magnetdeckel 43 geführt, da das Spiel zwischen der Gleitführung 69 und dem Magnetdeckel 43 kleiner ist als zwischen dem erweiterten Bereich 56 der Verstellhülse 49 und dem Einschraubstutzen 52.A particularly important feature of the actuating device according to the invention is that the basic setting of the pivot bearing 26 and thus of the control lever 29 (full load setting) can be carried out by the screwing depth of the driving pin 33 in the adjusting sleeve 49 and this setting by locking with the screwed on the driving pin 33 as well Magnetic armature 50 is secured. This setting is made before installing the magnet housing 42 with the magnet coil 41 and cover 43, so that all parts are easily accessible. During the setting, the combination part consisting of adjusting sleeve 49, driving pin 33 and magnetic armature 50 is guided in the screw-in socket 52 through the enlarged area 56 of the adjusting sleeve 49. After putting on the magnet housing 42 with the magnetic coil 41 and cover 43, the combination part on the slide 69 of the Magnet armature 50 is guided through the magnetic cover 43 drawn into the magnetic ring in the form of a socket, since the play between the sliding guide 69 and the magnetic cover 43 is smaller than between the enlarged region 56 of the adjusting sleeve 49 and the screw-in socket 52.

Bei im Schubbetrieb mittels Sprengring 59 am Ein­schraubstutzen 52 als Anschlag anliegendem Mitnehmer­stift 33 werden die beiden Hebelarme 60 und 61 des Regelhebels 29 entgegen der Kraft der Drehfeder 64 durch Einwirken des Umlenkhebels 22 auf das Drehlager 28 gegeneinander abgeknickt. Bei Entlastung bringt die Drehfeder 64 die beiden Arme 60 und 61 des Regel­hebels 29 wieder in Ausgangsstellung. In umgekehrter Richtung ist ein Abknicken der beiden Hebelarme 60 und 61 durch die Anschlagplatte 67 verhindert, so daß die Übertragung des Stelleingriffs auf die Regel­stange 32 gewährleistet ist.When in thrust operation by means of a snap ring 59 on the screw-in socket 52 as a stop pin 33, the two lever arms 60 and 61 of the control lever 29 are buckled against the force of the torsion spring 64 by the action of the bell crank 22 on the rotary bearing 28. When the load is released, the torsion spring 64 brings the two arms 60 and 61 of the control lever 29 back into the starting position. In the opposite direction, the two lever arms 60 and 61 are prevented from kinking by the stop plate 67, so that the transmission of the control intervention to the control rod 32 is ensured.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All features shown in the description, the following claims and the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

  • 10 Nockenwelle10 camshaft
  • 11 Fliehgewichtsträger11 centrifugal weights
  • 12 Fliehgewicht12 centrifugal weight
  • 13 Druckarm13 pressure arm
  • 14 Reglermuffe14 regulator sleeve
  • 1515
  • 16 Muffenbolzen16 socket bolts
  • 17 Lagerzapfen17 journals
  • 18 Führungshebel18 guide levers
  • 19 Reglergehäuse19 controller housing
  • 20 Reglergestänge20 control linkages
  • 21 Lagerstift21 bearing pin
  • 22 Umlenkhebel22 bellcranks
  • 23 Langlochführung23 slot guide
  • 24 Stift24 pin
  • 25 Verstellhebel25 adjustment lever
  • 26 Schwenklager26 swivel bearings
  • 27 Gewindebohrung27 threaded hole
  • 28 Drehlager28 swivel bearings
  • 29 Regelhebel29 control lever
  • 30 Rückstellfeder30 return spring
  • 31 Lasche31 tab
  • 32 Regelstange32 control rod
  • 33 Mitnehmerstift33 drive pin
  • 33a Stellgewinde33a setting thread
  • 34 Angleichkapsel34 alignment capsule
  • 35 Kraftübertragungshebel35 power transmission lever
  • 36 Hauptregelfeder36 main control spring
  • 37 Anschlag37 stop
  • 38 Widerlager38 abutments
  • 39 Anschlag39 stop
  • 40 Mutter40 mother
  • 41 Magnetspule41 solenoid
  • 42 Magnetgehäuse42 magnet housing
  • 43 Magnetdeckel43 magnetic cover
  • 44 Abschlußdeckel44 end cover
  • 45 Senkung45 lowering
  • 46 Ausnehmung46 recess
  • 47 Befestigungselement47 fastener
  • 48 Befestigungselement48 fastener
  • 49 Verstellhülse49 adjusting sleeve
  • 50 Magnetanker50 magnetic anchors
  • 51 Sackloch51 blind hole
  • 52 Einschraubstutzen52 screw-in socket
  • 53 Ringverjüngung53 Ring taper
  • 54 Einschraubstift54 screw-in pin
  • 55 Einschraubstift55 screw-in pin
  • 56 Verstellhülsenbereich56 adjustment sleeve area
  • 57 Ringraum57 annulus
  • 58 Ringnut58 ring groove
  • 59 Sprengring59 snap ring
  • 60 Hebelarm60 lever arm
  • 61 Hebelarm61 lever arm
  • 62 Hebelarmende62 lever arm end
  • 63 Drehlager63 pivot bearings
  • 64 Drehfeder64 torsion spring
  • 65 Federarm65 spring arm
  • 66 Federarm66 spring arm
  • 67 Anschlagplatte67 stop plate
  • 68 Anlenkung68 linkage
  • 69 Gleitführung69 Slideway
  • 70 Stirnfläche70 end face

Claims (13)

1. Drehzahlregler für Einspritzbrennkraftmaschinen, insbesondere Fliehkraftdrehzahlregler einer Ein­spritzpumpe für Fahrzeugdieselmotoren, mit einem stirnseitig am Fliehkraftdrehzahlregler ange­ordneten, als Stellglied auf ein verstellbares Schwenklager eines Regelhebels des Drehzahlreglers einwirkenden, als Topfmagnet mit einem Magnetanker ausgebildeten Hubmagneten, durch den bei Auf­treten von Fahrlängsschwingungen das Schwenklager aus einer Endlage entgegen einer Rückstellkraft in die andere Endlage überführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (26) mit einem ein Stellgewinde (33a) aufweisenden Mitneh­merstift (33) verbunden ist, auf den eine Verstell­ hülse (49) geschraubt ist, die im Reglergehäuse (19) axial verschiebbar geführt ist, und daß die axiale Lage des Mitnehmerstifts (33) in der Verstellhülse (49) durch den ebenfalls auf den Mitnehmerstift (33) aufgeschraubten Magnet­anker (50) konterbar ist.1.Speed controller for injection internal combustion engines, in particular centrifugal speed controller of an injection pump for vehicle diesel engines, with a lifting magnet which is arranged on the end face of the centrifugal speed controller and acts as an actuator on an adjustable swivel bearing of a control lever of the speed controller and is designed as a pot magnet with a magnet armature, due to which the swivel bearing is released when longitudinal vibrations occur End position against a restoring force can be transferred to the other end position, characterized in that the pivot bearing (26) is connected to a driving pin (33) having an adjusting thread (33a) on which an adjustment sleeve (49) is screwed, which is guided axially displaceably in the controller housing (19), and that the axial position of the driving pin (33) in the adjusting sleeve (49) can be countered by the magnet armature (50) also screwed onto the driving pin (33) . 2. Drehzahlregler nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Mitnehmerstift (33) mit Verstell­hülse (49) innerhalb des Drehzahlreglergehäuses (19) angeordnet ist, während nur der aus einer Magnetspule (41), einem Magnetgehäuse (42) und einem Magnetdeckel (43) bestehende Hubmagnet, sowie der Magnetanker (50) außerhalb des Drehzahl­reglergehäuses (19) an dessen Stirnseite angeordnet sind.2. Speed controller according to claim 1, characterized in that the driver pin (33) with adjusting sleeve (49) is arranged within the speed controller housing (19), while only that of a magnet coil (41), a magnet housing (42) and a magnet cover (43 ) existing solenoid, as well as the magnet armature (50) outside the speed controller housing (19) are arranged on the end face. 3. Drehzahlregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der Verstellhülse (49) im Reglergehäuse (19) ein Einschraubstutzen (52) dient, der in einer entsprechenden Gewinde­bohrung (27) des Reglergehäuses (19) angeordnet ist.3. Speed controller according to claim 1 or 2, characterized in that for guiding the adjusting sleeve (49) in the controller housing (19) is used a screw-in socket (52) which is arranged in a corresponding threaded bore (27) of the controller housing (19). 4. Drehzahlregler nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetgehäuse (42) und der Magnetdeckel (43) aus magnetischem Material zur Magnetfeldführung bestehen, daß der Hubmagnet (41, 42, 43) über den am Mitnehmer­ stift (33) befestigten und als Tauchanker ausge­bildeten Magnetanker (50) aufschiebbar ist und daß bei eingeschaltetem Spulenstrom maximale und über den gesamten Hubweg in der Stärke unver­änderte Hubkraft auf den Magnetanker (50) ausgeübt wird. (Fig. 2)4. Speed controller according to one of claims 1-3, characterized in that the magnet housing (42) and the magnetic cover (43) consist of magnetic material for magnetic field guidance that the solenoid (41, 42, 43) on the driver Pin (33) attached and designed as a plunger armature (50) can be pushed on and that when the coil current is switched on, maximum and unchanged strength over the entire stroke length is exerted on the magnet armature (50). (Fig. 2) 5. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Hubmagneten (41, 42, 43) gegenüberliegende Mantel­fläche des Magnetankers (50) zumindest teilweise mit einem unmagnetischem Gleitmaterial beschichtet ist zur Bildung einer Führung (69) im Hubmagneten (41, 42, 43).5. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the lateral surface of the magnet (41, 42, 43) of the magnet armature (50) is at least partially coated with a non-magnetic sliding material to form a guide (69) in the magnet (41, 42, 43). 6. Drehzahlregler nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß dieses Gleitmaterial Teflon ist.6. Speed controller according to claim 5, characterized in that this sliding material is Teflon. 7. Drehzahlregler nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß ein dünner Messingring als nichtmagnetische Gleitführung auf dem Magnet­anker (50) angeordnet ist.7. Speed controller according to one of claims 1-4, characterized in that a thin brass ring is arranged as a non-magnetic sliding guide on the magnet armature (50). 8. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das durch Magnetanker (50), Verstellhülse (49) und Mitnehmer­stift (33) gebildete Kombinationsteil nicht mehr als zwei Gleitführungen (69, 53) aufweist, die im längstmöglichen Abstand voneinander angeordnet und möglichst schmal sind.8. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the combination part formed by magnetic armature (50), adjusting sleeve (49) and driving pin (33) has no more than two sliding guides (69, 53) which are arranged at the longest possible distance from one another and are as narrow as possible. 9. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­stellhülse (49) durch eine sich am Einschraub­stutzen (52) abstützende und koaxial zwischen Verstellhülse (49) und Einschraubstutzen (52) gelagerte Rückstellfeder (30) belastet ist, die in Eintauchrichtung des Magnetankers (50) vorge­spannt ist.9. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting sleeve (49) is loaded by a return spring (30) which is supported on the screw-in connector (52) and is supported coaxially between the adjusting sleeve (49) and screw-in connector (52) and which is in the immersion direction the magnet armature (50) is biased. 10. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Ein­schraubstutzen (52) eine Verdrehsicherung (54, 55) für die Verstellhülse (49) vorgesehen ist, die gleichzeitig als Halterung der Rückstellfeder (30) während der Montage von Verstellhülse (49), Einschraubstutzen (52) und Sprengring (59) dient.10. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that an anti-rotation device (54, 55) for the adjusting sleeve (49) is provided in the screw-in socket (52), which at the same time as a holder for the return spring (30) during the assembly of the adjusting sleeve (49 ), Screw-in socket (52) and snap ring (59). 11. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ver­stellhülse (49) auf der dem Regelhebel (29) zuge­wandten Seite einen Sprengring (59) aufweist, der außerhalb des Einschraubstutzens (52) angeord­net ist und als Anschlag dient.11. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting sleeve (49) on the side facing the control lever (29) has a snap ring (59) which is arranged outside the screw-in connector (52) and serves as a stop. 12. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Magnetanker (50) zugewandte Stirnfläche (70) des Einschraubstutzens (52) als zweiter Anschlag für das Kombinationsteil aus Mitnehmerstift (33), Verstellhülse (49) und Magnetanker (50) dient.12. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the end face (70) of the screw armature (52) facing the magnet armature (50) as a second stop for the combination part of the driving pin (33), adjusting sleeve (49) and magnet armature (50) serves. 13. Drehzahlregler nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regel­hebel (29) als Knickhebel ausgebildet ist, der bei durch Anliegen des Sprengrings (53) am Ein­schraubstutzen (52) auf Anschlag liegender Ver­stellhülse (49) ausknickbar ist, wenn der Regel­hebel (29) in entsprechenden Fahrsituationen (Schubbetrieb) zusätzlich belastet ist.13. Speed controller according to one of the preceding claims, characterized in that the control lever (29) is designed as an articulated lever which, when the snap lever is in contact with the snap ring (53) on the screw-in socket (52), stops the adjusting sleeve (49) when the control lever (29) is additionally loaded in corresponding driving situations (overrun operation).
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