EP0366997A1 - Method for deaerating a filling installation, and device for performing the method - Google Patents
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- EP0366997A1 EP0366997A1 EP19890119060 EP89119060A EP0366997A1 EP 0366997 A1 EP0366997 A1 EP 0366997A1 EP 19890119060 EP19890119060 EP 19890119060 EP 89119060 A EP89119060 A EP 89119060A EP 0366997 A1 EP0366997 A1 EP 0366997A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B37/00—Supplying or feeding fluent-solid, plastic, or liquid material, or loose masses of small articles, to be packaged
Definitions
- the invention relates to a method for venting a system for filling containers with a metered amount of liquid without air inclusion by means of a metering pump, in which at least one control valve arranged at the inlet of the filling tube is opened and closed intermittently and the liquid is supplied via a buffer container.
- the invention relates to a device for venting such a system for filling containers with a metered amount of liquid without air, and this device has a buffer container connected to a feed line, under which a control valve housing with at least one control valve is arranged, which is the input side of a the filling tube located below it, which can be closed at the outlet with a filling nozzle, is closed or connected to the buffer tank.
- a system for filling with a metered amount of liquid without air inclusion is known, for example milk.
- Filling without the inclusion of air requires various measures, in particular venting at the beginning of the filling operation, if, for example, a change has been made to a different type of pack or a different filling material.
- milk is fed from a central distribution via a feed line to the buffer container and, controlled by valves, conveyed into a filling pipe arranged under the valves, at the exit of which the tubular milk pack to be filled is located.
- Air can now collect in this fill tube, and the invention aims to provide measures to remove this air.
- the known metering pumps generally have a piston, the pump stroke of which specifies the metered amount of liquid which is filled into the package.
- the invention is therefore based on the object of a method for venting such a system with the aforementioned
- the task also applies to the improvement of a device for venting such a system with those mentioned above Features that allow a time-definable working method for venting, after which the filling operation can preferably be started by a simple push of a button at a time at which the operator can reasonably expect that the system no longer has any air pockets.
- this object is achieved in that a vacuum is generated in the filling tube provided on the outlet side with a filling nozzle and in the buffer tank while closing the filling nozzle, the control valve being opened, and in that after the air has bubbled upward after an adjustable time interval the control valve is closed.
- a vacuum is generated in the filling tube provided on the outlet side with a filling nozzle and in the buffer tank while closing the filling nozzle, the control valve being opened, and in that after the air has bubbled upward after an adjustable time interval the control valve is closed.
- the shortest possible time for expelling the air inclusions is desired. By creating the vacuum, this is surprisingly easy and easy. If the filling tube is closed at the top by the control valve mentioned, the control valve is opened for venting, so that liquid present in the filling tube can be held and at the same time air enclosed therein can rise upwards. After a period of time, this control valve is closed, any other work, including bleeding, can be done and then the production operation can begin. This time interval is set based on experience and by qualified specialists.
- the venting method can be carried out according to the invention without filling packs, so that considerable savings can be made in rejects.
- vacuum in filling systems is already known per se in another context.
- a device for the intermittent supply of liquid with a drip-free valve the liquid being supplied to a buffer container being arranged below the valves.
- Devices create a vacuum in the buffer tank.
- this vacuum is intended to reduce the hydrostatic pressure in the line area with the valves, which the liquid would otherwise generate at the valves.
- the return springs of the valves can be set so that they always close or open at the right moment, which is particularly important for the foam-forming milk.
- the vacuum provided by this known method cannot be used to vent the filling system. It has also been shown that the response of spring-loaded valves is delayed too much.
- the dosing pump connected to its filling area, ie two branches of the plant that have to be vented, which is why the two control valves are arranged separately and actuated separately. In this way, one branch can be vented first and closed in this clean state and then the other branch of the system can be vented.
- the vacuum is first generated in the buffer container, the lower control valve is closed and the upper control valve is opened; then both valves are opened at the same time; after which the upper one is closed, then the lower one is closed, the upper one is opened and finally the upper control valve is closed again, while the filling nozzle remains closed all the time.
- air inclusions can be removed with certainty after a certain time, so that a certain program is run at fixed time intervals, after the completion of which the system can be automatically signaled to start. Even inexperienced operating personnel can then start the filling operation with a simple push of a button. But that means an automatic ventilation without waste product.
- the venting method of this type is already very well thought out, but can be improved with regard to a further detail.
- a filling tube closed on the outlet side by a filling nozzle is assumed, and a liquid column which has a certain weight can be assumed above the outlet-side filling nozzle.
- Become out of this Liquid column Removed air inclusions by the method according to the invention, one must expect an increase in weight or an increase in the liquid column, because the expelled air is replaced by the liquid, so that a greater weight acts on the outlet filling nozzle. It is therefore advantageous according to the invention if the vacuum in the buffer container is increased when the lower control valve is opened for the first time.
- air pockets can be removed from the filling pipe above the filling nozzle on the outlet side by opening the lower control valve for the first time, so that the weight increase begins at this moment, which is neutralized again by the increased vacuum.
- This equalization of the pressure force on the filling nozzle at the outlet end of the filling pipe by the increased suction force of the increased vacuum is particularly expedient if a filling nozzle that closes due to the negative pressure in the filling pipe is used.
- the increase in weight when expelling the air inclusions could otherwise cause the filling nozzle to open partially because the closing force is no longer sufficient.
- This risk is advantageous due to the intermediate step of increasing the vacuum in the buffer container and thus above the liquid column of the filling tube and can be eliminated again with simple means.
- the control valve is positively controlled from the outside and the buffer tank is connected to a vacuum pump.
- the positive control according to the invention acts on the one hand on the control valve and on the other hand on the drive of the vacuum pump, so that both units, the control valve and the vacuum pump, develop their effects in the ventilation system according to a certain program.
- valves have generally been controlled by the state of the adjacent fluid, and in the case of liquid filling systems, the pressure of the filling material inside the system is a spring force had to overcome before the relevant valve provided with this spring could be actuated.
- the forced control of the new valve in the ventilation device not only makes its function more reliable, so that 100% closing is ensured after the switching access has been completed (the same when opening), but the switching function is also shortened because the valves are controlled from the outside can react faster.
- the expulsion of the air inclusions can be considerably accelerated in the manner described above.
- the features of the ventilation device according to the invention therefore make it possible to vent a filling system in the shortest possible time, so that the operator of the filling system can bring the system into the normal operating state without air inclusions in an optimally short time.
- an upper, externally separately controlled control valve is arranged at a distance above the lower control valve and if the connecting line of the metering pump is connected to the control valve housing between the lower and the upper control valve.
- the filling nozzle consists of an elastomeric material.
- a rubber filling nozzle can be used which, when closed, has two cross-shaped slots which are kept closed by the negative pressure located behind it inside the filling tube.
- Such a rubber nozzle has the natural tendency to close, which is why a low vacuum in the tube above the rubber nozzle relative to the outside atmosphere is sufficient to close or keep the nozzle closed.
- a liquid column can be held in a completely closed filling tube above the closed nozzle without the risk of dripping.
- the use of such a rubber nozzle in a venting device of the type described here has hitherto not been known.
- control valves and / or the vacuum pump are connected to a computer control, the advantages of rapid and reliable ventilation described above can be achieved. It is state of the art today to feed simple or complicated programs into a computer which can output control signals in a time-controlled manner with great accuracy, so that the venting method described here can be carried out in a precisely timed manner with great reliability.
- FIG. 5 where on the schematically arranged conveyor belt 1 there is a liquid pack open on one side at the top kung 2, the lower, with a filling nozzle 3 made of rubber end of a filling tube 4 surrounds.
- the filling nozzle 3 is shown largely immersed in the pack 2. It can be provided in a suitable system for filling paper packs with a metered amount of milk, a relative movement between the filling tube 4 and the pack 2, so that when the pack is empty, the filling nozzle 3 almost reaches the bottom of the pack 2 and here the filling process during slowly pulling the filling tube 4 out of the pack 2. Since the filling process as such is not important for the explanation of the process steps and device features of interest here, the above description of the filling should suffice.
- a control valve housing 6 On the inlet side 5 of the filling pipe opposite the outlet of the filling pipe 4 with the filling nozzle 3, connected upwards, a control valve housing 6 is provided, which is designed in the form of a cylinder jacket with a side opening 7, from which the connecting line 8 of a metering pump 9 is branched, namely from a space 10 above the seat 11 of the lower control valve 11 'and under the valve seat 12 of the upper control valve 12'.
- Both control valves 11 'and 12' are shown closed in the state of Figure 5. In addition, they appear highly schematic with the actuating rods protruding outside the control valve housing 6, which are only intended to symbolically illustrate the positive control of the control valves 11 ', 12' from the outside.
- a buffer tank 13 which is provided on one side (bottom left here) with a feed line 14 and on the other side (top right here) with a vacuum line 15 and a vacuum pump 16.
- the black space 18 arranged above the corrugated dividing line 20 above the liquid mass 17 with the gas-tightly closed lid 19 of the buffer container 13 represents the vacuum.
- the venting device works with the two at a distance a control valves 11 'and 12' arranged one above the other as follows:
- the pack 2 is no longer shown in the further FIGS. 1 to 4, and the buffer container 13 is also broken off at the top.
- the filling nozzle 3 can be regarded as closed.
- FIG. 1 After the vacuum in room 18 has been set, the state of FIG. 1 is switched to, i.e. the upper control valve 12 'is opened. Air inclusions located in the area of the metering pump 9 can now be removed upward into the buffer container 13 in the direction of the arrows 21. The liquid column located above the piston of the metering pump 9 is therefore also under the vacuum shown. The first subspace, i.e. the left branch of the venting device with the connecting line 8 is thus vented.
- the vacuum pump 16 is switched on after a special part of the computer program in order to set the level of the vacuum in the room 18 to an increased value.
- the filling nozzle 3 made of rubber remains closed, although the suction of small amounts of gas (air) from below into the filling pipe 4 cannot be completely ruled out, although there is no leak-tightness. This air bubbled in from below also migrates upwards according to the paths shown by the arrows 22.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entlüften einer Anlage zum Befüllen von Behältern mit einer dosierten Menge Flüssigkeit ohne Lufteinschluß mittels einer Dosierpumpe, bei welchem mindestens ein am Eingang des Füllrohres angeordnetes Steuerventil intermittierend geöffnet und geschlossen wird und die Flüssigkeit über einen Pufferbehälter zugeführt wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Entlüften einer solchen Anlage zum Befüllen von Behältern mit einer dosierten Menge Flüssigkeit ohne Lufteinschluß, und diese Vorrichtung weist einen mit einer Speiseleitung verbundenen Pufferbehälter auf, unter dem ein Steuerventilgehäuse mit mindestens einem Steuerventil angeordnet ist, welches die Eingangsseite eines darunter befindlichen, am Ausgang mit einer Fülldüse verschließbaren Füllrohres verschließt oder mit dem Pufferbehälter verbindet.The invention relates to a method for venting a system for filling containers with a metered amount of liquid without air inclusion by means of a metering pump, in which at least one control valve arranged at the inlet of the filling tube is opened and closed intermittently and the liquid is supplied via a buffer container. In addition, the invention relates to a device for venting such a system for filling containers with a metered amount of liquid without air, and this device has a buffer container connected to a feed line, under which a control valve housing with at least one control valve is arranged, which is the input side of a the filling tube located below it, which can be closed at the outlet with a filling nozzle, is closed or connected to the buffer tank.
Im Falle von Flüssigkeitspackungen, deren Hauptkörper aus einem einseitig oben offenen Tubus besteht, ist eine Anlage zum Befüllen mit einer dosierten Menge Flüssigkeit ohne Lufteinschluß bekannt, beispielsweise Milch. Das Befüllen ohne Lufteinschluß setzt aber verschiedene Maßnahmen voraus, insbesondere das Entlüften zu Beginn des Befüllungsbetriebes, wenn beispielsweise auf einen anderen Packungstyp oder ein anderes Füllgut umgestellt worden ist. Im bekannten Falle wird Milch aus einer Zentralverteilung über eine Speiseleitung dem Pufferbehälter zugeführt und über Ventile gesteuert in ein unter den Ventilen angeordnetes Füllrohr gefördert, an dessen Ausgang unten die tubusförmige Milchpackung steht, die gefüllt werden soll. In diesem Füllrohr kann sich nun Luft sammeln, und die Erfindung zielt darauf ab, Maßnahmen zu schaffen, um diese Luft zu entfernen.In the case of liquid packs, the main body of which consists of a tube which is open on one side at the top, a system for filling with a metered amount of liquid without air inclusion is known, for example milk. Filling without the inclusion of air, however, requires various measures, in particular venting at the beginning of the filling operation, if, for example, a change has been made to a different type of pack or a different filling material. In the known case, milk is fed from a central distribution via a feed line to the buffer container and, controlled by valves, conveyed into a filling pipe arranged under the valves, at the exit of which the tubular milk pack to be filled is located. Air can now collect in this fill tube, and the invention aims to provide measures to remove this air.
Zu Beginn des ganzen Füllvorganges befindet sich an verschiedenen Teilen der Anlage eingeschlossene Luft, die mit Beginn des Pumpens und Füllens der Packungen zwangsläufig mit in die Packungen gefördert wird. Dies wünscht man zu vermeiden.At the beginning of the entire filling process, there is trapped air in various parts of the system, which begins with the pumping and filling of the packs is inevitably promoted into the packs. One wishes to avoid this.
Bei den bisherigen Füllanlagen werden daher im Falle von Milch 10 Packungen im Vorlauf mit Milch aus den Anlagenteilen mit Lufteinschlüssen gefüllt, so daß die Packungen nicht vollständig gefüllt sind. Deshalb werden sie als Ausschuß behandelt. Füllt man ein in der Konsistenz dickeres Produkt ein, wie z.B. Joghurt, dann werden für den Vorlauf eines Füllvorganges im allgemeinen 25 Packungen als Ausschuß gefüllt, weil man aus Erfahrung annimmt, daß sich nach Durchlauf der 25. Packung kein Lufteinschluß mehr erwarten läßt.In the case of the previous filling systems, in the case of milk, 10 packs are therefore filled in advance with milk from the plant parts with air pockets, so that the packs are not completely filled. That is why they are treated as a committee. If you fill in a product with a thicker consistency, e.g. Yogurt, then 25 packs are generally filled as rejects for the start of a filling process, because experience has shown that after the 25th pack has passed, no more air can be expected.
Im Produktionszustand sollen alle Rohre im System vollständig ohne Luft und nur mit Füllgut gefüllt sein, so daß die Pakkungen tatsächlich mit dosierter Menge befüllbar sind. Die bekannten Dosierpumpen haben im allgemeinen einen Kolben, dessen Pumphub die dosierte Menge Flüssigkeit vorgibt, welche in die Packung gefüllt wird.In the production state, all pipes in the system should be completely filled with air and only with filling material, so that the packs can actually be filled with a metered quantity. The known metering pumps generally have a piston, the pump stroke of which specifies the metered amount of liquid which is filled into the package.
Für eine Molkerei oder einen anderen Füllbetrieb, bei dem Flüssigkeiten in eine große Anzahl Packungen unterschiedlicher Chargen oder mit unterschiedlichem Füllgut gefüllt werden müssen, versteht es sich, daß jedesmal vor dem Produktionsbetrieb oder nach einer Umstellung der Anlage die Erzeugung von Ausschußware nur wegen der Entlüftung der Anlage unerwünscht ist.For a dairy or other filling plant, in which liquids have to be filled in a large number of packs of different batches or with different contents, it is understood that each time before the production operation or after a change in the system, the production of rejects is only due to the ventilation of the Plant is undesirable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Entlüften einer solchen Anlage mit den eingangs genanntenThe invention is therefore based on the object of a method for venting such a system with the aforementioned
Merkmalen zu schaffen, bei welchem der Vorlauf von Produktionsgut zu Beginn des Füllvorganges mit Fehlbefüllung vermieden wird; und möglichst eine genaue Einschaltzeit für den eigentlichen Füllvorgang vorgegeben werden kann, bei welchem sichergestellt ist, daß keine Lufteinschlüsse in der Anlage mehr vorhanden sind.To create features in which the advance of production goods at the beginning of the filling process with incorrect filling is avoided; and, if possible, an exact switch-on time for the actual filling process can be specified, in which it is ensured that there are no more air pockets in the system.
Die Aufgabe gilt auch für die Verbesserung einer Vorrichtung zum Entlüften einer solchen Anlage mit den vorstehnd erwähnten Merkmalen, welche eine zeitlich genau bestimmbare Arbeitsweise zum Entlüften erlaubt, wonach der Füllbetrieb vorzugsweise durch einen einfachen Knopfdruck zu einem Zeitpunkt begonnen werden kann, bei welchem der Bedienungsmann mit Berechtigung erwarten kann, daß die Anlage keine Lufteinschlüsse mehr hat.The task also applies to the improvement of a device for venting such a system with those mentioned above Features that allow a time-definable working method for venting, after which the filling operation can preferably be started by a simple push of a button at a time at which the operator can reasonably expect that the system no longer has any air pockets.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in dem ausgangsseitig mit einer Fülldüse versehenen Füllrohr und in dem Pufferbehälter unter Schließen der Fülldüse ein Vakuum erzeugt wird, wobei das Steuerventil geöffnet wird, und daß nach dem Ausperlen der Luft nach oben nach einem einstellbaren Zeitintervall das Steuerventil geschlossen wird. Der Fachmann versteht, daß beim Anlegen eines Vakuums an den Raum oberhalb des Flüssigkeitspegels in einem Pufferbehälter etwaige Lufteinschlüsse, die sich im Pufferbehälter oder in Anlagenteilen darunter befinden, ausperlen können bzw. eine größere Auftriebskraft als ohne Vakuum erhalten. Lufteinschlüsse werden zwar im allgemeinen im Laufe der Zeit, durch Erschütterungen und dergleichen, nach oben getrieben, durch Krümmungen der Rohranlage und dergleichen dauert es aber im allgemeinen eine längere Zeit, bis mit großer Sicherheit alle Lufteinschlüsse entfernt sind. Zu Beginn des Füllbetriebes wünscht man eine möglichst kurze Zeit für das Austreiben der Lufteinschlüsse. Durch die Erzeugung des Vakuums gelingt dies überraschend gut und einfach. Ist das Füllrohr oben durch das erwähnte Steuerventil verschlossen, dann wird zum Entlüften das Steuerventil geöffnet, so daß im Füllrohr vorhandene Flüssigkeit gehalten und gleichzeitig etwa darin eingeschlossene Luft nach oben wegsteigen kann. Nach einem Zeitintervall wird dieses Steuerventil geschlossen, etwaige andere Arbeiten, einschließlich des Entlüftens, können durchgeführt werden, und dann kann der Produktionsbetrieb beginnen. Dieses Zeitintervall wird nach der Erfahrung und von qualifizierten Fachleuten eingestellt. Für dieselbe Anlage und dasselbe Füllgut gilt dann dieselbe Einstellung des Zeitintervalls, so daß nach Abschluß der Entwicklungsarbeiten für das neue Entlüftungsverfahren auf diese Erfahrungswerte zurückgegriffen werden kann, ohne bei jedem Füllvorgang erneut einen qualifizierten Fach mann zur Einstellung des Zeitintervalls heranziehen zu müssen.With regard to the method, this object is achieved in that a vacuum is generated in the filling tube provided on the outlet side with a filling nozzle and in the buffer tank while closing the filling nozzle, the control valve being opened, and in that after the air has bubbled upward after an adjustable time interval the control valve is closed. The person skilled in the art understands that when a vacuum is applied to the space above the liquid level in a buffer container, any air inclusions which are located in the buffer container or in parts of the system below it can bead out or receive a greater buoyancy than without a vacuum. Air pockets are generally driven upward over time by vibrations and the like, but bends in the pipe system and the like generally take a long time to remove all air pockets with great certainty. At the beginning of the filling operation, the shortest possible time for expelling the air inclusions is desired. By creating the vacuum, this is surprisingly easy and easy. If the filling tube is closed at the top by the control valve mentioned, the control valve is opened for venting, so that liquid present in the filling tube can be held and at the same time air enclosed therein can rise upwards. After a period of time, this control valve is closed, any other work, including bleeding, can be done and then the production operation can begin. This time interval is set based on experience and by qualified specialists. The same setting of the time interval then applies to the same system and the same filling material, so that after the completion of the development work for the new venting process, these empirical values can be used without a qualified specialist again with each filling process to have to use the man to set the time interval.
Da das Füllrohr mit der Fülldüse ausgangsseitig verschlossen ist, kann das Entlüftungsverfahren erfindungsgemäß ohne Befüllen von Packungen durchgeführt werden, so daß erheblich an Ausschußware gespart werden kann.Since the filling tube is closed on the outlet side with the filling nozzle, the venting method can be carried out according to the invention without filling packs, so that considerable savings can be made in rejects.
Das Einsetzen von Vakuum in Befüllungsanlagen ist in anderem Zusammenhang an sich schon bekannt. So gibt es beispielsweise bereits eine Vorrichtung zum intermittierenden Zuführen von Flüssigkeit mit einem tropfenfreien Ventil, wobei die Flüssigkeit einem Pufferbehälter zugeführt wird unterhalb dem Ventile angeordnet sind. Einrichtungen sorgen für die Erzeugung eines Vakuums im Pufferbehälter. Dieses Vakuum ist aber dafür vorgesehen, den hydrostatischen Druck im Leitungsbereich mit den Ventilen zu verringern, den die Flüssigkeit sonst an den Ventilen erzeugen würde. Durch das Vakuum können die Rückstellfedern der Ventile so eingestellt werden, daß sie immer im richtigen Augenblick schließen oder öffnen, was insbesondere bei der schaumbildenden Milch als Füllgut wichtig ist. Zum Entlüften der Befüllungsanlage kann das nach diesem bekannten Verfahren vorgesehene Vakuum aber nicht verwendet werden. Außerdem hat sich gezeigt, daß das Ansprechen von federbelasteten Ventilen zu stark verzögert ist.The use of vacuum in filling systems is already known per se in another context. For example, there is already a device for the intermittent supply of liquid with a drip-free valve, the liquid being supplied to a buffer container being arranged below the valves. Devices create a vacuum in the buffer tank. However, this vacuum is intended to reduce the hydrostatic pressure in the line area with the valves, which the liquid would otherwise generate at the valves. Due to the vacuum, the return springs of the valves can be set so that they always close or open at the right moment, which is particularly important for the foam-forming milk. However, the vacuum provided by this known method cannot be used to vent the filling system. It has also been shown that the response of spring-loaded valves is delayed too much.
Besonders zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung hingegen, wenn zum Entlüften des Füllrohres und der mit diesem verbundenen Dosierpumpe zwei hintereinandergeschaltete Steuerventile getrennt voneinander derart gesteuert werden, daß beim Erzeugen des Vakuums im Pufferbehälter beide Steuerventile geöffnet werden; nach dem Ausperlen des wesentlichen Teils der Luft nach oben zuerst das obere Steuerventil und nach einer einstellbaren Zeit das untere Steuerventil geschlossen werden; und dann das obere Steuerventil geöffnet und nach einem weiteren Zeitintervall geschlossen wird. Wenn mehrere Anlagenteile nach dem erfindungsgemäßen Verfahren entlüftet werden, sollten mehrere Steuerventile getrennt voneinander angeordnet und in der beschriebenen Weise betätigt werden. Bei einer bevorzug ten Befüllungsanlage gibt es außer dem Füllrohr auch die in dessen Anlagenbereich angeschlossene Dosierpumpe, d.h. also zwei Anlagenzweige, die entlüftet werden müssen, weshalb die zwei Steuerventile getrennt voneinander angeordnet und getrennt voneinander betätigt werden. Auf diese Weise kann nämlich zuerst der eine Zweig entlüftet und in diesem sauberen Zustand abgeschlossen und dann der andere Zweig der Anlage entlüftet werden.On the other hand, it is particularly expedient according to the invention if, for venting the filling pipe and the metering pump connected to it, two control valves connected in series are controlled separately from one another in such a way that both control valves are opened when the vacuum in the buffer tank is generated; after the substantial part of the air has been bubbled upwards, the upper control valve is closed and, after an adjustable time, the lower control valve is closed; and then the upper control valve is opened and closed after another time interval. If several system parts are vented using the method according to the invention, several control valves should be arranged separately from one another and operated in the manner described. With one preferred In addition to the filling pipe, there is also the dosing pump connected to its filling area, ie two branches of the plant that have to be vented, which is why the two control valves are arranged separately and actuated separately. In this way, one branch can be vented first and closed in this clean state and then the other branch of the system can be vented.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß zweckmäßig, wenn zuerst das Vakuum im Pufferbehälter erzeugt, das untere Steuerventil geschlossen wird und das obere Steuerventil geöffnet wird; dann beide Ventile gleichzeitig geöffnet werden; wonach das obere geschlossen, dann das untere geschlossen, das obere geöffnet und schließlich das obere Steuerventil wieder geschlossen wird, während die Fülldüse die ganze Zeit über geschlossen bleibt. Bei einem solchen Verfahren können Lufteinschlüsse mit Sicherheit nach einer bestimmten Zeit beseitigt werden, so daß ein bestimmtes Programm mit fest eingestellten Zeitintervallen durchlaufen wird, nach dessen Abschluß automatisch die Startbereitschaft der Anlage signalisiert werden kann. Auch ungeübtes Bedienungspersonal kann dann den Füllbetrieb durch einen einfachen Knopfdruck in Gang setzen. Das aber bedeutet eine automatische Entlüftung ohne Abfallprodukt. Man spart auch das erfahrene Betriebspersonal ein, welches durch die Erfahrung beim herkömmlichen Entlüften solcher Füllmaschinen erst abschätzen muß, wann wohl keine Lufteinschlüsse mehr in der Anlage vorhanden sind. Diese Automatisierung des Befüllungsverfahrens bzw. des vorgeschalteten Entlüftungsverfahrens ist einfach, störunanfällig und erlaubt die Einsparung von Personal im allgemeinen Betrieb des Anlagenbenutzers.Furthermore, it is expedient according to the invention if the vacuum is first generated in the buffer container, the lower control valve is closed and the upper control valve is opened; then both valves are opened at the same time; after which the upper one is closed, then the lower one is closed, the upper one is opened and finally the upper control valve is closed again, while the filling nozzle remains closed all the time. With such a method, air inclusions can be removed with certainty after a certain time, so that a certain program is run at fixed time intervals, after the completion of which the system can be automatically signaled to start. Even inexperienced operating personnel can then start the filling operation with a simple push of a button. But that means an automatic ventilation without waste product. It also saves the experienced operating personnel, who have to estimate from the experience of conventional venting of such filling machines when there are no longer any air pockets in the system. This automation of the filling process or the upstream venting process is simple, not susceptible to faults and allows personnel to be saved in the general operation of the system user.
Das Entlüftungsverfahren dieser Art ist schon sehr durchdacht, kann aber hinsichtlich einer weiteren Einzelheit verbessert werden. Beispielsweise wird von einem ausgangsseitig durch eine Fülldüse geschlossenen Füllrohr ausgegangen, und über der aussgangsseitigen Fülldüse ist eine Flüssigkeitssäule anzunehmen, die ein bestimmtes Gewicht hat. Werden aus dieser Flüssigkeitssäule Lufteinschlüsse durch das erfindungsgemäße Verfahren entfernt, muß man mit einer Gewichtszunahme oder Erhöhung der Flüssigkeitssäule rechnen, denn die ausgetriebene Luft wird durch die Flüssigkeit ersetzt, so daß ein größeres Gewicht auf der ausgangsseitigen Fülldüse wirkt. Deshalb ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn beim ersten Öffnen des unteren Steuerventils das Vakuum im Pufferbehälter erhöht wird. Mit dem erfindungsgemäßen Entlüftungsverfahren können Lufteinschlüsse aus dem Füllrohr über der ausgangsseitigen Fülldüse durch das erste Öffnen des unteren Steuerventils entfernt werden, so daß in diesem Augenblick die Gewichtszunahme beginnt, die durch das erhöhte Vakuum wieder neutralisiert wird.The venting method of this type is already very well thought out, but can be improved with regard to a further detail. For example, a filling tube closed on the outlet side by a filling nozzle is assumed, and a liquid column which has a certain weight can be assumed above the outlet-side filling nozzle. Become out of this Liquid column Removed air inclusions by the method according to the invention, one must expect an increase in weight or an increase in the liquid column, because the expelled air is replaced by the liquid, so that a greater weight acts on the outlet filling nozzle. It is therefore advantageous according to the invention if the vacuum in the buffer container is increased when the lower control valve is opened for the first time. With the venting method according to the invention, air pockets can be removed from the filling pipe above the filling nozzle on the outlet side by opening the lower control valve for the first time, so that the weight increase begins at this moment, which is neutralized again by the increased vacuum.
Dieses Ausgleichen der Druckkraft auf die Fülldüse am ausgangsseitigen Ende des Füllrohres durch die erhöhte Saugkraft des erhöhten Vakuums ist nämlich besonders dann zweckmäßig, wenn eine durch den Unterdruck im Füllrohr sich schließende Fülldüse verwendet wird. Durch die Gewichtszunahme beim Austreiben der Lufteinschlüsse könnte es nämlich sonst passieren, daß sich die Fülldüse teilweise öffnet, weil die Schließkraft nicht mehr ausreicht. Diese Gefahr ist durch den Zwischenschritt, das Vakuum im Pufferbehälter und damit über der Flüssigkeitssäule des Füllrohres zu erhöhen, vorteilhaft und mit einfachen Mitteln wieder ausgeschaltet.This equalization of the pressure force on the filling nozzle at the outlet end of the filling pipe by the increased suction force of the increased vacuum is particularly expedient if a filling nozzle that closes due to the negative pressure in the filling pipe is used. The increase in weight when expelling the air inclusions could otherwise cause the filling nozzle to open partially because the closing force is no longer sufficient. This risk is advantageous due to the intermediate step of increasing the vacuum in the buffer container and thus above the liquid column of the filling tube and can be eliminated again with simple means.
Hinsichtlich der Vorrichtung zum Entlüften der Befüllungsanlage wird die vorstehend erwähnte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuerventil von außen zwangsgesteuert ist und der Pufferbehälter mit einer Vakuumpumpe verbunden ist. Die Zwangssteuerung wirkt erfindungsgemäß einerseits auf das Steuerventil und andererseits auf den Antrieb der Vakuumpumpe, so daß beide Aggregate, das Steuerventil und die Vakuumpumpe, nach einem bestimmten Programm ihre Wirkungen in der Entlüftungsanlage entfalten. Bisher sind Ventile im allgemeinen durch den Zustand des benachbarten Fließmittels angesteuert worden, wobei im Falle der Flüssigkeitsbefüllungsanlagen der Druck des Füllgutes im Inneren der Anlage eine Federkraft überwinden mußte, bevor das betreffende, mit dieser Feder versehene Ventil betätigt werden konnte. Durch die Zwangssteuerung des neuen Ventils bei der Entlüftungsvorrichtung ist nicht nur seine Funktion zuverlässiger gestaltet, so daß ein 100 %-iges Schließen nach Durchlauf des Schaltzuganges sichergestellt ist (das gleiche beim Öffnen), sondern die Schaltfunktion wird auch verkürzt, weil von außen gesteuerte Ventile schneller reagieren können.With regard to the device for venting the filling system, the above-mentioned object is achieved according to the invention in that the control valve is positively controlled from the outside and the buffer tank is connected to a vacuum pump. The positive control according to the invention acts on the one hand on the control valve and on the other hand on the drive of the vacuum pump, so that both units, the control valve and the vacuum pump, develop their effects in the ventilation system according to a certain program. So far, valves have generally been controlled by the state of the adjacent fluid, and in the case of liquid filling systems, the pressure of the filling material inside the system is a spring force had to overcome before the relevant valve provided with this spring could be actuated. The forced control of the new valve in the ventilation device not only makes its function more reliable, so that 100% closing is ensured after the switching access has been completed (the same when opening), but the switching function is also shortened because the valves are controlled from the outside can react faster.
Durch die Verbindung des Pufferbehälters mit der Vakuumpumpe, die ebenfalls im Rahmen des Programmes steuerbar ist, kann in der vorstehend beschriebenen Weise das Austreiben der Lufteinschlüsse erheblich beschleunigt werden. Durch die Merkmale der Entlüftungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist es also möglich, eine Befüllungsanlage in einer kürzest möglichen Zeit zu entlüften, so daß der Betreiber der Füllanlage in optimal kurzer Zeit die Anlage in den normalen Betriebszustand ohne Lufteinschlüsse bringen kann.By connecting the buffer tank to the vacuum pump, which can also be controlled as part of the program, the expulsion of the air inclusions can be considerably accelerated in the manner described above. The features of the ventilation device according to the invention therefore make it possible to vent a filling system in the shortest possible time, so that the operator of the filling system can bring the system into the normal operating state without air inclusions in an optimally short time.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn im Abstand über dem unteren Steuerventil ein oberes, von außen getrennt zwangsgesteuertes Steuerventil angeordnet ist und wenn die Anschlußleitung der Dosierpumpe am Steuerventilgehäuse zwischen dem unteren und dem oberen Steuerventil angeschlossen ist. Mit diesen Maßnahmen ist die oben bereits angesprochene Betriebsweise erreichbar, nämlich die in einem von zwei unterhalb des Pufferbehälters angeordneten Betriebszweigen der Anlage befindliche Dosierpumpe unabhängig und/oder gleichzeitig mit dem Füllrohr in der gewünschten Weise zu entlüften.It is also particularly advantageous according to the invention if an upper, externally separately controlled control valve is arranged at a distance above the lower control valve and if the connecting line of the metering pump is connected to the control valve housing between the lower and the upper control valve. With these measures, the above-mentioned operating mode can be achieved, namely to vent the metering pump located in one of the two operating branches of the system located below the buffer tank independently and / or simultaneously with the filling pipe in the desired manner.
Zweckmäßig ist es gemäß der Erfindung ferner, wenn die Fülldüse aus einem elastomeren Material besteht. Beispielsweise kann man eine Fülldüse aus Gummi verwenden, die im geschlossenen Zustand zwei kreuzförmig zueinander angeordnete Schlitze aufweist, die durch den dahinter im Inneren des Füllrohres befindlichen Unterdruck geschlossen gehalten werden. In anderem Zusammenhang gibt es bereits solche Gummidüsen, die sich bei Unterdruck im Füllrohr schließen. Eine solche Gummidüse hat die natürliche Neigung, sich zu verschließen, weshalb ein bereits geringer Unterdruck in dem Rohr über der Gummidüse gegenüber der Außenatmosphäre ausreicht, um die Düse zu verschließen bzw. geschlossen zu halten. Mit einer solchen Gummidüse kann man eine Flüssigkeitssäule in einem vollständig geschlossenen Füllrohr über der geschlossenen Düse ohne Tropfgefahr halten. Die Verwendung einer solchen Gummidüse bei einer Entlüftungsvorrichtung der hier beschriebenen Art ist aber bislang nicht bekannt gewesen.It is also expedient according to the invention if the filling nozzle consists of an elastomeric material. For example, a rubber filling nozzle can be used which, when closed, has two cross-shaped slots which are kept closed by the negative pressure located behind it inside the filling tube. In another context, there are already such rubber nozzles that are close at negative pressure in the filling pipe. Such a rubber nozzle has the natural tendency to close, which is why a low vacuum in the tube above the rubber nozzle relative to the outside atmosphere is sufficient to close or keep the nozzle closed. With such a rubber nozzle, a liquid column can be held in a completely closed filling tube above the closed nozzle without the risk of dripping. However, the use of such a rubber nozzle in a venting device of the type described here has hitherto not been known.
Wenn man bei weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung die Steuerventile und/oder die Vakuumpumpe mit einer Computersteuerung verbindet, kann man die oben schon beschriebenen Vorteile einer schnellen und zuverlässigen Entlüftung erreichen. Es ist heute Stand der Technik, einfache oder komplizierte Programme in einen Rechner einzuspeisen, der zeitgesteuert mit großer Genauigkeit Steuersignale abgeben kann, so daß das hier beschriebene Entlüftungsverfahren zeitlich exakt gesteuert mit großer Zuverlässigkeit durchgeführt werden kann.If, in a further advantageous embodiment of the invention, the control valves and / or the vacuum pump are connected to a computer control, the advantages of rapid and reliable ventilation described above can be achieved. It is state of the art today to feed simple or complicated programs into a computer which can output control signals in a time-controlled manner with great accuracy, so that the venting method described here can be carried out in a precisely timed manner with great reliability.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen:
- Figur 1 schematisch und abgebrochen die wesentlichen Teile der Entlüftungsvorrichtung gemäß der Erfindung in einem ersten Zustand,
Figuren 2bis 4 die gleiche abgebrochene Darstellung wie Figur 1, wobei jedoch dieZustände 2bis 4 gezeigt sind undFigur 5 in vollständigerer Darstellung einen Teil einer Füllanlage, um eine Flüssigkeit in eine Reihe von auf einem Förderband befindlichen Packungen einzufüllen.
- FIG. 1 shows schematically and broken off the essential parts of the ventilation device according to the invention in a first state,
- Figures 2 to 4, the same broken view as Figure 1, but the
states 2 to 4 are shown and - FIG. 5 shows a part of a filling system in a more complete representation, in order to fill a liquid into a row of packages located on a conveyor belt.
Die allgemeinen Merkmale lassen sich am besten aus der Darstellung der Figur 5 erläutern, wo auf dem schematisch angeordneten Förderband 1 eine einseitig oben offene Flüssigkeitspak kung 2, das untere, mit einer Fülldüse 3 aus Gummi verschlossene Ende eines Füllrohres 4 umgibt. Im Zustand der Figur 5 ist die Fülldüse 3 in die Packung 2 weitgehend eingetaucht gezeigt. Es kann bei einer geeigneten Anlage zum Befüllen von Papierpackungen mit einer dosierten Menge Milch eine Relativbewegung zwischen dem Füllrohr 4 und der Packung 2 vorgesehen sein, so daß bei leerer Packung die Fülldüse 3 bis fast auf den Boden der Packung 2 gelangt und hier den Füllvorgang während eines langsamen Herausziehens des Füllrohres 4 aus der Packung 2 durchführt. Da es für die Erläuterung der hier interessierenden Verfahrensschritte und Vorrichtungsmerkmale nicht auf den Füllvorgang als solchen ankommt, sollte die vorstehende Beschreibung des Befüllens genügen.The general features can best be explained from the illustration in FIG. 5, where on the schematically arranged conveyor belt 1 there is a liquid pack open on one side at the
Auf der dem Ausgang des Füllrohres 4 unten mit der Fülldüse 3 gegenüberliegenden Eingangsseite 5 des Füllrohres ist nach oben hin angeschlossen ein Steuerventilgehäuse 6 vorgesehen, das zylindermantelförmig ausgebildet ist mit einer Seitenöffnung 7, von der die Anschlußleitung 8 einer Dosierpumpe 9 abgezweigt ist, und zwar von einem Raum 10 über dem Sitz 11 des unteren Steuerventils 11′ sowie unter dem Ventilsitz 12 des oberen Steuerventils 12′. Beide Steuerventile 11′ und 12′ sind im Zustand der Figur 5 geschlossen gezeigt. Außerdem erscheinen sie stark schematisiert mit den nach außerhalb des Steuerventilgehäsues 6 ragenden Betätigungsstangen, die lediglich symbolhaft die Zwangssteuerung der Steuerventile 11′, 12′ von außen veranschaulichen sollen.On the
Über dem Steuerventilgehäuse 6 befindet sich ein Pufferbehälter 13, der auf der einen Seite (hier links unten) mit einer Speiseleitung 14 und auf der anderen Seite (hier rechts oben) mit einer Vakuumleitung 15 und Vakuumpumpe 16 versehen ist. Der schwarze, über der gewellten Trennlinie 20 über der Flüssigkeitsmasse 17 angeordnete Raum 18 mit dem gasdicht verschlossenen Deckel 19 des Pufferbehälters 13 stellt das Vakuum dar.Above the
Im Betrieb arbeitet die Entlüftungsvorrichtung mit den beiden im Abstand a übereinander angeordneten Steuerventilen 11′ und 12′ wie folgt:In operation, the venting device works with the two at a distance a control valves 11 'and 12' arranged one above the other as follows:
Es wird angenommen, daß unter dem Niveau 20 der Flüssigkeit 17 die gesamte Anlage, einschließlich der Dosiermpumpe 9, mit der abzufüllenden Flüssigkeit zu Beginn eines Produktionsbetriebes gefüllt ist. Eingeschlossene Luft muß nun wie folgt ausgetrieben werden. Der Pufferbehälter 13 wird über die Vakuumpumpe 16 evakuiert, so daß sich im Raum 18 ein erstes bestimmtes Vakuum einstellt. Es versteht sich, daß über dem geschlossenen oberen Steuerventil 12′ eingeschlossene Luft durch dieses Vakuum über die Vakuumleitung 15 abgezogen wird. Es wird dabei angenommen, daß aus dem Zustand der Figur 5 ausgegangen wird, wobei im Raum des Füllrohres 4 ebenfalls ein Teilvakuum erzeugt ist, durch welches die Fülldüse 3 geschlossen wird.It is assumed that below the
In den weiteren Figuren 1 bis 4 ist die Packung 2 nicht mehr gezeigt, und es ist auch der Pufferbehälter 13 oben abgebrochen. Während des ganzen Betriebsablaufes bei der Entlüftung gemäß den Figuren 1 bis 5 ist die Fülldüse 3 als geschlossen anzusehen.The
Nach dem Einstellen des Vakuums im Raum 18 wird nun in den Zustand der Figur 1 geschaltet, d.h. das obere Steuerventil 12′ wird geöffnet. Im Bereich der Dosierpumpe 9 befindliche Lufteinschlüsse können sich nun in Richtung der Pfeile 21 nach oben in den Pufferbehälter 13 entfernen. Auch die über dem Kolben der Dosierpumpe 9 befindliche Flüssigkeitssäule steht damit unter dem gezeigten Vakuum. Der erste Teilraum, d.h. der linke Zweig der Entlüftungsvorrichtung mit der Anschlußleitung 8 ist damit entlüftet.After the vacuum in
Es wird weiterhin in den Zustand der Figur 2 umgeschaltet, d.h. auch das untere Steuerventil 11′ wird geöffnet. Dabei bleibt das obere Steuerventil 12′ geöffnet. Im Füllrohr 4 eingeschlossene Luft kann nun gemäß den Pfeilen 22 nach oben in den Pufferbehälter 13 hinein entweichen, wobei gegebenenfalls die Vakuumpumpe 16 zu arbeiten beginnt, um das durch eintretende Luft verminderte Vakuum wieder auf den angestrebten Wert zu bringen.It is still switched to the state of Figure 2, ie the lower control valve 11 'is opened. The upper control valve 12 'remains open. Air enclosed in the filling
Durch das Öffnen des unteren Steuerventils 11′ wird die Flüssigkeitssäule im Füllrohr 4 größer und außerdem durch die zusätzliche Flüssigkeit, welche die entweichende Luft ersetzt, schwerer. Damit die Fülldüse 3 geschlossen bleibt und als Ausgleich für diese Gewichtszunahme wird nach einem Sonderteil des Rechnerprogrammes die Vakuumpumpe 16 eingeschaltet, um das Niveau des Vakuum im Raum 18 auf einen erhöhten Wert zu setzen. Hierdurch bleibt die Fülldüse 3 aus Gummi geschlossen, wenngleich bei zwar tropfenfreier Dichtigkeit das Einsaugen geringer Gasmengen (Luft) von unten in das Füllrohr 4 hinein nicht ganz auszuschließen ist. Auch diese von unten eingeperlte Luft wandert gemäß der durch die Pfeile 22 gezeigten Wege nach oben ab.By opening the lower control valve 11 ', the liquid column in the filling
Wird nun in den Zustand der Figur 3 geschaltet dadurch, daß das obere Steuerventil 12′ geschlossen wird, dann geschieht zweierlei; erstens wird die hohe Flüssigkeitssäule von der Linie 20 bis unten zur Fülldüse 3 verringert, weil der über dem oberen Steuerventil 12′ befindliche Teil der Flüssigkeitssäule abgeschnitten wird; und außerdem tritt eine geringfügige Verkleinerung des Vakuums im Füllrohr 4 auf, so daß das Einsaugen kleinster Luftbläschen von der Atmosphäre unten in die Fülldüse 3 hinein aufhört. Es wird nun abgewartet, bis diese eingesaugten Luftbläschen aus dem Zustand, als das obere Steuerventil 12′ noch offen war, nach oben in den Raum 10 innerhalb des Steuerventilgehäuses 6 hochgestiegen sind, so daß sie sich in der in Figur 3 oben gezeigten Form bei 23 sammeln. Jetzt wird das untere Steuerventil 11′ ebenfalls geschlossen, und man kann davon ausgehen, daß die Flüssigkeit im Füllrohr 4 von der Fülldüse 3 bis zum unteren Steuerventil 11′ einwandfrei entlüftet ist.Is now switched to the state of Figure 3 by the fact that the upper control valve 12 'is closed, then two things happen; firstly, the high liquid column is reduced from
Die bei 23 angesammelte Luft wird nun dadurch aus der Anlage entfernt, daß man in den Zustand der Figur 4 weiterschaltet.The air collected at 23 is now removed from the system by switching to the state in FIG. 4.
Das heißt bei geschlossenem unteren Steuerventil 11′ wird nun das obere Steuerventil 12′ geöffnet, so daß sich die Lufteinschlüsse entsprechend dem Pfeil 24 nach oben in den Pufferbehälter 13 hinein entfernen. Man kann jetzt mit Recht und Erfahrung annehmen, daß auch der linke Zweig mit der Anschlußleitung 8 und der Dosierpumpe 9 ebenso einwandfrei entlüftet ist wie das Füllrohr 4. Deshalb kann nach einem bestimmten Zeitintervall das obere Steuerventil 12′ geschlossen werden, so daß wieder der Zustand der Figur 5 erreicht ist.That is, when the lower control valve 11 'is closed, the upper control valve 12' is now opened, so that the air pockets are removed according to the
Das Entlüftungsverfahren ist hiermit abgeschlossen, und der Betrieb der Befüllung mit Hilfe der Dosierpumpe 9 in die Pakkungen 2 hinein kann - ohne Lufteinschlüsse - beginnen.This completes the venting process and the operation of the filling with the aid of the
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