EP0365764A1 - Control system, especially for the control of engine, clutch and gearbox of ships - Google Patents

Control system, especially for the control of engine, clutch and gearbox of ships Download PDF

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EP0365764A1
EP0365764A1 EP89114162A EP89114162A EP0365764A1 EP 0365764 A1 EP0365764 A1 EP 0365764A1 EP 89114162 A EP89114162 A EP 89114162A EP 89114162 A EP89114162 A EP 89114162A EP 0365764 A1 EP0365764 A1 EP 0365764A1
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EP
European Patent Office
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control lever
section
control
actuating member
actuator
Prior art date
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EP89114162A
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German (de)
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Axel Kemner
Andreas Oberländer
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Aventics GmbH
Original Assignee
Mannesmann Rexroth Pneumatik GmbH
Wabco Westinghouse Steuerungstechnik and Co GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post
    • Y10T74/2051—Adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers
    • Y10T74/20612—Hand

Definitions

  • the invention relates to a control device, in particular for controlling the engine, clutch and transmission of ships, according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a control device is known from DE-PS 22 19 486.
  • the known control device has a device by means of which actuation of the actuators for engaging the clutch can be prevented when the control lever is brought into a position for warming up the engine, in which the engine speed is increased to such an extent that the clutch would normally be engaged to establish a connection between the engine and transmission.
  • This device consists of a plurality of disks which can be brought into operative connection, in some cases provided with teeth and cams.
  • the manufacture of this device is relatively complex and the space requirement is relatively large.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is simple in construction and easy to manufacture.
  • the invention offers the advantage, in particular, that by using a switching device which can be actuated by means of a divided actuating element which is displaceably arranged in a guide device of the device carrier and in a recess of the control lever, a device which is very simple and safe in construction to prevent undesired actuation of the Get clutch.
  • the control device according to the invention also has the advantage that the switching device can only be switched in the neutral position of the control lever by means of the actuating element.
  • control lever or a part connected to the control lever serves as a locking element for the actuator outside of its neutral position.
  • the figure shows a control device designed as a command transmitter with an electrical switch for activating the clutch and with a split actuator for a further switch connected in series with this switch.
  • the figure shows an equipment carrier (1) which has a through opening designed as a bore (2).
  • the bore (2) serves as a bearing for one Shaft (3) which is connected on its one end face to a cup-shaped part (4) of a control lever (5, 4) in a rotationally fixed manner by means of a screw (6).
  • the edge area of the pot-shaped part (4) facing the device carrier (1) has a flat surface (7).
  • the side of the device carrier (1) facing the flat surface (7) of the cup-shaped part (4) is provided with a flat ring surface (8), which lies opposite the flat surface (7) of the cup-shaped part (4).
  • a control disk (9) serving as an actuating device for switching and control means is arranged on the shaft (3).
  • the control disc (9) is rotatably connected to the shaft (3).
  • the plate (10) runs essentially parallel to the equipment carrier (1) and is connected to it.
  • Electrical switches and a potentiometer (11) are provided as switching and control means for, for example, driving ahead, driving back, stop, speed control for the engine and clutch actuation.
  • the drawing shows a first electrical switch (30) for activating the actuator assigned to the clutch and a second electrical switch (14, 15) connected in parallel with the switch (30) as a switching device for interrupting the voltage supply for the Coupling associated actuator shown.
  • the potentiometer (11) has a drive shaft (12) which is arranged coaxially to the shaft (3) and is connected to the shaft (3) in a rotationally fixed manner.
  • a terminal strip (13) with electrical terminals for electrical connections is provided in the lower edge region thereof.
  • the terminals are electrically connected to the switching and control means designed as electrical components via conductor tracks arranged on the plate (10) or incorporated into the plate (10).
  • Cams arranged on the control disk (9) serve to actuate the switching and control means.
  • a stepped bore (16, 17, 18) is provided in the device carrier (1) as a guide for an actuating element for the switching device (14, 15), in which a the first section (19) of the actuating member, which is divided transversely to its actuating direction, is arranged so as to be displaceable towards or away from the switch (14, 15).
  • the first section (19) of the actuator is designed as a plunger with a circumferential collar (20).
  • the plunger is guided with its collar (20) in the area (17) with the larger cross section and in an area (16) with a smaller cross section of the bore (16, 17, 18) which defines the bore (16, 17, 18) limited on its side facing the switch (14, 15).
  • One end of the spring element (22) is supported on a step of the bore (16, 17, 18) and its other end rests on the collar (20) of the plunger (19, 20).
  • the plunger On its side facing away from the spring element (22), the plunger has an extension (21) with which it plunges into the area (18) of the bore (16, 17, 18), which also has a smaller cross-section and which bores the bore (16, 17, 18) on the side facing the cup-shaped part (4) of the control lever (4, 5).
  • a recess (23, 24) designed as a stepped bore is provided in the edge region of the pot-shaped part (4) of the control lever (4, 5), in which an actuating element ( 25) for the actuator in the direction of the longitudinal axis of the bore (23, 24) is arranged displaceably.
  • the actuating element is designed as a second plunger, which has a collar (26).
  • the second plunger is guided in an externally threaded bushing (28) which is screwed into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) on the side of the control lever (4, 5) facing away from the equipment carrier (1).
  • the second plunger has an extension (27) on its side facing the equipment carrier (1), which, when the second plunger moves in the direction of the first plunger, into the region (23) of the bore (23, 24) with the smaller cross section ) immersed.
  • the second section (29) preferably has the same cross section as the extension (21) of the first section (19) or as the extension (27) of the actuating element (25, 26, 27).
  • the cross section of the adjoining regions (18) and (23) of the first bore (16, 17, 18) and the second bore (23, 24) and the cross section of the second section (29) are dimensioned such that the second section (29) with little play in these areas (18 and 23) is performed.
  • the bores (16, 17, 18 and 23, 24) do not of course need to be graduated. They can have the same constant cross-section over their entire axial extent. They can be cylindrical or have a different cross-sectional shape (eg square or oval).
  • the two sections (19 and 29) and the actuating element (25) can have the same constant cross section.
  • a collar and an additional extension can be dispensed with in the first section (19) and in the actuating element (25).
  • stops arranged outside the bores must be provided on the plungers in order to limit the stroke of the plungers.
  • the actuating element (25) protruding from the control lever (4, 5) for the actuating element is pressed in the direction of the device carrier (1) into the bore 23, 24) of the control lever (4, 5). Since in the neutral position of the control lever (4, 5) the bore (16, 17, 18) in the equipment carrier (1) and the bore (23, 24) in the control lever (4, 5) are opposite each other, the second section (29) the actuator out of the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) and pressed into the bore (16, 17, 18) of the equipment carrier (1).
  • the first section (19, 20, 21) of the actuating element is displaced from the second section (29) towards the switching element (15) of the electrical switch (14, 15).
  • the first section (19, 20, 21) of the actuator brings the switching element (15) of the switch (14, 15) into a position in which the switch (14, 15) is switched such that the voltage supply to the actuator of the clutch is interrupted.
  • the second section (29) is immersed so far in the bore (16, 17, 18) of the equipment carrier (1) that the control lever (4, 5) pivots about the longitudinal axis of the shaft (3) in order to increase the engine speed can be.
  • the control lever (4, 5) When the engine has reached the desired temperature, the control lever (4, 5) is returned to its neutral position. The force of the spring element (22) causes the first section (19, 20, 21) of the actuating element to move towards the control lever (4, 5) postponed.
  • the second section (29) is pressed out of the bore (16, 17, 18) of the device carrier (1) and into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5).
  • the second section (29) plunges so far into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) that the control lever (4, 5) can again be pivoted about the longitudinal axis of the shaft (3). Since the voltage supply to the switch for activating the clutch actuator is no longer interrupted, the clutch can be switched again.
  • the second section (29) is outside the neutral position of the control lever (4, 5) when the switching device (14, 15) is not actuated from the side (flat surface) of the device carrier (1) facing the control lever (4, 5) in the bore ( 23, 24) of the control lever (4, 5) held.
  • An unintentional shifting (disengaging) of the clutch is now not possible because the actuator (19, 29) is locked.
  • the two sections (19 and 29) are guided past one another when the actuating member is not actuated.
  • the extension on the first section of the actuating member (19, 29) and the extension on the actuating element for the actuating member are dimensioned such that the extension of the first section (19) does not enter the bore belonging to the second section and the extension of the actuating element (25 ) do not dip into the hole belonging to the first section (19) and thus prevent the control lever (4, 5) from pivoting.
  • these bores can be graduated and the gradations with the stops on the first section (19) or with the actuating element (25) arranged stops.
  • the sections (19, 29) of the actuator and the actuator can also have different cross-sectional shapes.
  • control device described above can of course not only be used in ship controls, but can be used in any device or system for which a control device with a switching device is required, by means of which the control device in addition to its other control functions caused by the movement of the control lever Switch function should enable.
  • the switching device (14, 15) can be designed as an electrical switch, but it can also be designed as a mechanical switching device, which e.g. cooperates with a control disk which is arranged displaceably on the shaft (3).
  • the other switching and control means, which are shown in the exemplary embodiment as electrical switches, can of course also be replaced by purely mechanical switching and control means.

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Abstract

A control apparatus is provided which controls a motor, clutch and drive gear arrangement. The device consists of a movable control lever assembly which moves from a neutral position into at least one other operating position. The control apparatus includes a switching device that is operated as a two-part activating member. The activating member is mounted in a guide arrangement which remains in a fixed position in relationship to such control lever assembly. The activating member can be moved from a neutral position of such control lever assembly into a second position in which the activating member will act upon the switching assembly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung,insbeson­dere zur Steuerung von Motor, Kupplung und Getriebe von Schiffen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device, in particular for controlling the engine, clutch and transmission of ships, according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Steuereinrichtung ist aus der DE-PS 22 19 486 bekannt.Such a control device is known from DE-PS 22 19 486.

Die bekannte Steuereinrichtung weist eine Einrichtung auf, mittels welcher eine Betätigung der Stellglieder zum Einrücken der Kupplung verhindert werden kann, wenn der Steuerhebel zwecks Warmlaufenlassens des Motors in eine Stellung gebracht wird, in welcher die Motordreh­zahl soweit erhöht wird, daß normalerweise die Kupplung eingerückt werden würde, um eine Verbindung zwischen Motor und Getriebe herzustellen.The known control device has a device by means of which actuation of the actuators for engaging the clutch can be prevented when the control lever is brought into a position for warming up the engine, in which the engine speed is increased to such an extent that the clutch would normally be engaged to establish a connection between the engine and transmission.

Diese Einrichtung besteht aus mehreren miteinander in Wirkverbindung bringbaren, zum Teil mit Zähnen und Nocken versehenen Scheiben.
Die Herstellung dieser Einrichtung ist relativ aufwen­dig und der Platzbedarf ist relativ groß.This device consists of a plurality of disks which can be brought into operative connection, in some cases provided with teeth and cams.
The manufacture of this device is relatively complex and the space requirement is relatively large.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrich­tung der Eingangs erwähnten Art zu schaffen, die einfach im Aufbau und leicht herstellbar ist.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which is simple in construction and easy to manufacture.

Diese Aufgabe wird mit der im Patentanspruch 1 angege­benen Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteil­ hafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter­ansprüchen angegeben.This object is achieved with the invention specified in claim 1. Training and advantage adhesive refinements of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung bietet insbesondere den Vorteil, durch die Verwendung einer Schalteinrichtung,die mittels eines in einer Führungseinrichtung des Geräteträgers und in einer Ausnehmung des Steuerhebels verschiebbar angeordneten, geteilt ausgebildeten Betätigungsgliedes betätigbar ist, eine im Aufbau sehr einfache und sichere Einrichtung zum Verhindern eines ungewollten Betätigens der Kupplung zu erhalten. Die erfindungs­gemäße Steuereinrichtung bietet noch den Vorteil, daß die Schalteinrichtung nur in der Neutralstellung des Steuerhebels mittes des Betätigungsgliedes schaltbar ist.The invention offers the advantage, in particular, that by using a switching device which can be actuated by means of a divided actuating element which is displaceably arranged in a guide device of the device carrier and in a recess of the control lever, a device which is very simple and safe in construction to prevent undesired actuation of the Get clutch. The control device according to the invention also has the advantage that the switching device can only be switched in the neutral position of the control lever by means of the actuating element.

Wenn das Betätigungsglied in eine Stellung gebracht worden ist, in welcher es die Schalteinrichtung betä­tigt, dient der Steuerhebel oder ein mit dem Steuer­hebel verbundenes Teil außerhalb seiner Neutralstellung als Verriegelungselement für das Betätigungsglied.When the actuator has been brought into a position in which it actuates the switching device, the control lever or a part connected to the control lever serves as a locking element for the actuator outside of its neutral position.

Anhand der Zeichnung wird nachstehend ein Ausführungs­beispiel der Erfindung näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

Die Abbildung zeigt eine als Kommandogeber ausgebildete Steuereinrichtung mit einem elektrischen Schalter für die Aktivierung der Kupplung sowie mit einem geteilt ausgebildeten Betätigungsglied für einen mit diesem Schalter in Reihe geschalteten weiteren Schalter.The figure shows a control device designed as a command transmitter with an electrical switch for activating the clutch and with a split actuator for a further switch connected in series with this switch.

In der Abbildung ist ein Geräteträger (1) dargestellt, der eine als Bohrung (2) ausgebildete Durchgangsöffnung aufweist. Die Bohrung (2) dient als Lager für eine Welle (3), die an ihrer einen Stirnseite mit einem topfförmig ausgebildeten Teil (4) eines Steuerhebels (5, 4) mittels einer Schraube (6) drehfest verbunden ist.
Der dem Geräteträger (1) zugewandte Randbereich des topfförmigen Teiles (4) weist eine ebene Fläche (7) auf. In gleicher Weise ist die der ebenen Fläche (7) des topfförmigen Teiles (4) zugewandte Seite des Geräteträgers (1) mit einer ebenen Ringfläche (8) versehen, die der ebenen Fläche (7) des topfförmigen Teiles (4) gegenüberliegt.The figure shows an equipment carrier (1) which has a through opening designed as a bore (2). The bore (2) serves as a bearing for one Shaft (3) which is connected on its one end face to a cup-shaped part (4) of a control lever (5, 4) in a rotationally fixed manner by means of a screw (6).
The edge area of the pot-shaped part (4) facing the device carrier (1) has a flat surface (7). In the same way, the side of the device carrier (1) facing the flat surface (7) of the cup-shaped part (4) is provided with a flat ring surface (8), which lies opposite the flat surface (7) of the cup-shaped part (4).

Auf der dem Steuerhebel (4, 5) abgewandten Seite des Geräteträgers (1) ist auf der Welle (3) eine als Betätigungseinrichtung für Schalt- und Steuermittel dienende Steuerscheibe (9) angeordnet. Die Steuer­scheibe (9) ist drehfest mit der Welle (3) verbunden.On the side of the device carrier (1) facing away from the control lever (4, 5), a control disk (9) serving as an actuating device for switching and control means is arranged on the shaft (3). The control disc (9) is rotatably connected to the shaft (3).

Eine Platte (10), die als Träger für die als Schalt- und Steuermittel ausgebildeten elektrischen Bauteile vorgesehen ist, ist auf der dem Geräteträger (1) abgewandten Seite gelegen.
Die Platte (10) verläuft im wesentlichen parallel zum Geräteträger (1) und ist mit diesem verbunden.A plate (10), which is provided as a support for the electrical components designed as switching and control means, is located on the side facing away from the device support (1).
The plate (10) runs essentially parallel to the equipment carrier (1) and is connected to it.

Als Schalt- und Steuermittel für z.B. Fahrt-voraus, Fahrt-zurück, Stop, Drehzahlregelung für den Motor und Kupplungsbetätigung sind Elektroschalter und ein Potentiometer (11) vorgesehen. In der Zeichnung sind ein erster elektrischer Schalter (30) zum Aktivieren des der Kupplung zugeordneten Stellgliedes und ein zum Schalter (30) parallel geschalteter als Schalteinrich­tung dienender zweiter elektrischer Schalter (14, 15) zur Unterbrechung der Spannungsversorgung für das der Kupplung zugeordnete Stellglied dargestellt. Das Potentiometer (11) weist eine Antriebswelle (12) auf, die koaxial zur Welle (3) angeordnet und drehfest mit der Welle (3) verbunden ist.Electrical switches and a potentiometer (11) are provided as switching and control means for, for example, driving ahead, driving back, stop, speed control for the engine and clutch actuation. The drawing shows a first electrical switch (30) for activating the actuator assigned to the clutch and a second electrical switch (14, 15) connected in parallel with the switch (30) as a switching device for interrupting the voltage supply for the Coupling associated actuator shown. The potentiometer (11) has a drive shaft (12) which is arranged coaxially to the shaft (3) and is connected to the shaft (3) in a rotationally fixed manner.

Auf der den Schalt- und Steuermitteln abgewandten Seite der Platte (10) ist in deren unteren Randbereich eine Klemmleiste (13) mit elektrischen Klemmen für elektri­sche Anschlüsse vorgesehen. Die Klemmen sind über auf der Platte (10) angeordnete oder in die Platte (10) eingearbeitete Leiterbahnen mit den als elektrische Bauteile ausgebildeten Schalt- und Steuermitteln elektrisch verbunden.On the side of the plate (10) facing away from the switching and control means, a terminal strip (13) with electrical terminals for electrical connections is provided in the lower edge region thereof. The terminals are electrically connected to the switching and control means designed as electrical components via conductor tracks arranged on the plate (10) or incorporated into the plate (10).

Zur Betätigung der Schalt- und Steuermittel dienen an der Steuerscheibe (9) angeordnete Nocken.Cams arranged on the control disk (9) serve to actuate the switching and control means.

Dem Schaltglied (15) des zweiten elektrischen Schalters (14, 15) gegenüber ist im Geräteträger (1) eine als Führung für ein Betätigungsglied für die Schalteinrich­tung (14, 15) dienende abgestufte Bohrung (16, 17, 18) vorgesehen, in welcher ein erstes Teilstück (19) des quer zu seiner Betätigungsrichtung geteilt ausgebilde­ten Betätigungsgliedes in Richtung auf den Schalter (14, 15) zu bzw. von diesem weg verschiebbar angeordnet ist.Opposite the switching element (15) of the second electrical switch (14, 15), a stepped bore (16, 17, 18) is provided in the device carrier (1) as a guide for an actuating element for the switching device (14, 15), in which a the first section (19) of the actuating member, which is divided transversely to its actuating direction, is arranged so as to be displaceable towards or away from the switch (14, 15).

Das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes ist als ein Stößel mit einem umlaufenden Bund (20) ausgebildet. Der Stößel wird mit seinem Bund (20) in dem den größe­ren Querschnitt aufweisenden Bereich (17) und einem einen kleineren Querschnitt aufweisenden Bereich (16) der Bohrung (16, 17, 18) geführt, der die Bohrung (16, 17, 18) auf ihrer dem Schalter (14, 15) zugewandten Seite begrenzt.The first section (19) of the actuator is designed as a plunger with a circumferential collar (20). The plunger is guided with its collar (20) in the area (17) with the larger cross section and in an area (16) with a smaller cross section of the bore (16, 17, 18) which defines the bore (16, 17, 18) limited on its side facing the switch (14, 15).

Ein in der Bohrung (16, 17, 18) angeordnetes, z.B. als Zylinderfeder ausgebildetes, als Rückstellkraft für das Betätigungsglied dienendes Federelement (22) beauf­schlagt den Stößel (19, 20) in Richtung vom Schalter (14, 15) weg. Das Federelement (22) stützt sich dabei mit seinem einen Ende an einer Abstufung der Bohrung (16, 17, 18) ab und liegt mit seinem anderen Ende am Bund (20) des Stößels (19, 20) an. Auf seiner dem Federelement (22) abgewandten Seite besitzt der Stößel einen Fortsatz (21) mit welchem er in den ebenfalls einen geringeren Querschnitt aufweisenden Bereich (18) der Bohrung (16, 17, 18) eintaucht, welcher die Bohrung (16, 17, 18) auf der dem topfförmigen Teil (4) des Steuerhebels (4, 5) zugewandten Seite begrenzt.A located in the bore (16, 17, 18), e.g. A spring element (22) designed as a cylindrical spring and serving as a restoring force for the actuating element acts on the plunger (19, 20) in the direction away from the switch (14, 15). One end of the spring element (22) is supported on a step of the bore (16, 17, 18) and its other end rests on the collar (20) of the plunger (19, 20). On its side facing away from the spring element (22), the plunger has an extension (21) with which it plunges into the area (18) of the bore (16, 17, 18), which also has a smaller cross-section and which bores the bore (16, 17, 18) on the side facing the cup-shaped part (4) of the control lever (4, 5).

Gleichachsig zu der Bohrung (16, 17, 18) im Geräteträ­ger (1) ist im Randbereich des topfförmigen Teiles (4) des Steuerhebels (4, 5) eine als abgestufte Bohrung ausgebildete Ausnehmung (23, 24) vorgesehen, in welcher ein Betätigungselement (25) für das Betätigungsglied in Richtung der Längsachse der Bohrung (23, 24) ver­schiebbar angeordnet ist.Coaxial with the bore (16, 17, 18) in the equipment carrier (1), a recess (23, 24) designed as a stepped bore is provided in the edge region of the pot-shaped part (4) of the control lever (4, 5), in which an actuating element ( 25) for the actuator in the direction of the longitudinal axis of the bore (23, 24) is arranged displaceably.

Das Betätigungselement ist als ein zweiter Stößel ausgebildet, welcher einen Bund (26) aufweist. Der zweite Stößel wird in einer Außengewinde aufweisenden Buchse (28) geführt, welche auf der dem Geräteträger (1) abgewandten Seite des Steuerhebels (4, 5) in die Bohrung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) eingeschraubt ist. Der zweite Stößel weist auf seiner dem Geräteträ­ger (1) zugewandten Seite einen Fortsatz (27) auf, welcher bei einer Verschiebebewegung des zweiten Stößels in Richtung auf den ersten Stößel zu in den den geringeren Querschnitt aufweisenden Bereich (23) der Bohrung (23, 24) eintaucht.The actuating element is designed as a second plunger, which has a collar (26). The second plunger is guided in an externally threaded bushing (28) which is screwed into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) on the side of the control lever (4, 5) facing away from the equipment carrier (1). The second plunger has an extension (27) on its side facing the equipment carrier (1), which, when the second plunger moves in the direction of the first plunger, into the region (23) of the bore (23, 24) with the smaller cross section ) immersed.

Zwischen den einander zugewandten Seiten des ersten Teilstücke (19) des Betätigungsgliedes und des Betätigungselementes (25) ist ein vorzugsweise als Kugel ausgebildetes zweites Teilstück (29) des Betäti­gungsgliedes angeordnet. Das zweite Teilstück kann jedoch auch eine andere Form haben, z.B. eine zylin­drische Form.
Das zweite Teilstück (29) weist vorzugsweise den gleichen Querschnitt auf wie der Fortsatz (21) des ersten Teilstückes (19) bzw. wie der Fortsatz (27) des Betätigungselementes (25, 26, 27).Between the mutually facing sides of the first sections (19) of the actuating member and the actuating element (25) there is a second section (29) of the actuating member, preferably designed as a ball. However, the second section can also have a different shape, for example a cylindrical shape.
The second section (29) preferably has the same cross section as the extension (21) of the first section (19) or as the extension (27) of the actuating element (25, 26, 27).

Der Querschnitt der aneinander angrenzenden Bereiche (18) bzw. (23) der ersten Bohrung (16, 17, 18) und der zweiten Bohrung (23, 24) sowie der Querschnitt des zweiten Teilstückes (29) sind so bemessen, daß das zweite Teilstück (29) mit nur geringem Spiel in diesen Bereichen (18 bzw. 23) geführt wird.The cross section of the adjoining regions (18) and (23) of the first bore (16, 17, 18) and the second bore (23, 24) and the cross section of the second section (29) are dimensioned such that the second section (29) with little play in these areas (18 and 23) is performed.

Die axiale Erstreckung dieser Bereiche (18 bzw. 23) der Bohrungen (16, 17, 18 bzw. 22, 23) und der Weg des ersten Teilstückes (19) und der Weg des Betätigungs­elementes (25) sind so bemessen, daß das zweite Teil­stück (29) nicht in die den größeren Querschnitt aufweisenden Bereiche (17 bzw. 23) der Bohrungen (16, 17, 18 bzw. 23, 24) gelangen und so seine Führung verlieren kann.The axial extent of these areas (18 and 23) of the bores (16, 17, 18 and 22, 23) and the path of the first section (19) and the path of the actuating element (25) are dimensioned such that the second section (29) do not get into the areas (17 or 23) of the bores (16, 17, 18 or 23, 24) which have the larger cross section and can thus lose their guidance.

Die Bohrungen (16, 17, 18 bzw. 23, 24) brauchen selbst­verständlich nicht abgestuft ausgebildet zu sein. Sie können über ihre gesamte axiale Erstreckung den glei­chen konstanten Querschnitt aufweisen. Sie können zylindrisch ausgebildet sein oder auch eine anders­artige Querschnittsform aufweisen (z.B. quadratisch oder oval).The bores (16, 17, 18 and 23, 24) do not of course need to be graduated. They can have the same constant cross-section over their entire axial extent. They can be cylindrical or have a different cross-sectional shape (eg square or oval).

Desgleichen können auch die beiden Teilstücke (19 bzw. 29) und das Betätigungselement (25) den gleichen konstanten Querschnitt aufweisen. Auf einen Bund und einen zusätzlichen Fortsatz kann beim ersten Teilstück (19) und beim Betätigungselement (25) verzichtet werden.Likewise, the two sections (19 and 29) and the actuating element (25) can have the same constant cross section. A collar and an additional extension can be dispensed with in the first section (19) and in the actuating element (25).

Bei einer solchen Ausführung der Bohrungen und der Stößel müssen an den Stößeln jedoch außerhalb der Bohrungen angeordnete Anschläge vorgesehen werden, um den Hub der Stößel zu begrenzen.In such a design of the bores and the plungers, however, stops arranged outside the bores must be provided on the plungers in order to limit the stroke of the plungers.

Die Funktion der im vorstehenden beschriebenen Steuer­einrichtung wird nachfolgend näher erläutert.The function of the control device described above is explained in more detail below.

Es wird angenommen, daß nach dem Starten des Motors eines Schiffes der Motor bei erhöhter Drehzahl warm­laufen soll, ohne daß bei einer zu diesem Zweck erfor­derlichen Verschwenkbewegung des Steuerhebels (4, 5) um die Längsachse der Welle (3) die Kupplung mittels des das Stellglied für die Kupplung aktivierenden Schalters geschaltet wird.It is assumed that after starting the engine of a ship the engine should warm up at an increased speed without the need for a pivoting movement of the control lever (4, 5) about the longitudinal axis of the shaft (3) required for the clutch by means of the actuator is switched for the clutch activating switch.

Das aus dem Steuerhebel (4, 5) herausragende Betäti­gungselement (25) für das Betätigungsglied wird in Richtung auf den Geräteträger (1) zu in die Bohrung 23, 24) des Steuerhebels (4, 5) hineingedrückt. Da in der Neutralstellung des Steuerhebels (4, 5) die Bohrung (16, 17, 18) im Geräteträger (1) und die Bohrung (23, 24) im Steuerhebel (4, 5) einander gegen­überliegen, wird das zweite Teilstück (29) des Betäti­gungsgliedes aus der Bohrung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) heraus und in die Bohrung (16, 17, 18) des Geräteträgers (1) hineingedrückt. Bei diesem Vorgang wird das erste Teilstück (19, 20, 21) des Betätigungs­gliedes vom zweiten Teilstück (29) in Richtung auf das Schaltglied (15) des elektrischen Schalters (14, 15) zu verschoben. Das erste Teilstück (19, 20, 21) des Betätigunsgliedes bringt dabei das Schaltglied (15) des Schalters (14, 15) in eine Stellung, in welcher der Schalter (14, 15) derart geschaltet wird, daß die Spannungsversorgung zum Stellglied der Kupplung unter­brochen wird.The actuating element (25) protruding from the control lever (4, 5) for the actuating element is pressed in the direction of the device carrier (1) into the bore 23, 24) of the control lever (4, 5). Since in the neutral position of the control lever (4, 5) the bore (16, 17, 18) in the equipment carrier (1) and the bore (23, 24) in the control lever (4, 5) are opposite each other, the second section (29) the actuator out of the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) and pressed into the bore (16, 17, 18) of the equipment carrier (1). In this process the first section (19, 20, 21) of the actuating element is displaced from the second section (29) towards the switching element (15) of the electrical switch (14, 15). The first section (19, 20, 21) of the actuator brings the switching element (15) of the switch (14, 15) into a position in which the switch (14, 15) is switched such that the voltage supply to the actuator of the clutch is interrupted.

Bei diesem Vorgang ist das zweite Teilstück (29) so weit in die Bohrung (16, 17, 18) des Geräteträgers (1) eingetaucht, daß der Steuerhebel (4, 5) um die Längs­achse der Welle (3) zwecks Erhöhung der Motordrehzahl verschwenkt werden kann.In this process, the second section (29) is immersed so far in the bore (16, 17, 18) of the equipment carrier (1) that the control lever (4, 5) pivots about the longitudinal axis of the shaft (3) in order to increase the engine speed can be.

Beim Verschwenkvorgang des Steuerhebels (4, 5) aus seiner Neutralstellung heraus wird die ebene Fläche des topfförmigen Teiles (4) des Steuerhebels (4, 5) an der Bohrung (16, 17, 18) im Geräteträger (1) vorbeigeführt und deckt die Bohrung (16, 17, 18) ab. Der Steuerhebel (4, 5) oder ein mit diesem verbundenes Teil dient jetzt als Verriegelungselement für das Betätigungsglied. Das zweite Teilstück (29) wird vom Randbereich des topfför­migen Teiles (4) des Steuerhebels (4, 5) in der Bohrung (16, 17, 18) des Geräteträgers (1) gehalten. Das Betätigungsglied (erstes Teilstück 19 und zweites Teilstück 29) und das Schaltglied (15) des Schalters (14, 15) verbleiben in ihrer eingenommenen Stellung.When swiveling the control lever (4, 5) out of its neutral position, the flat surface of the pot-shaped part (4) of the control lever (4, 5) is guided past the hole (16, 17, 18) in the equipment carrier (1) and covers the hole (16, 17, 18). The control lever (4, 5) or a part connected to it now serves as a locking element for the actuator. The second section (29) is held by the edge area of the pot-shaped part (4) of the control lever (4, 5) in the bore (16, 17, 18) of the device carrier (1). The actuator (first section 19 and second section 29) and the switching element (15) of the switch (14, 15) remain in their assumed position.

Hat der Motor die gewünschte Temperatur erreicht, so wird der Steuerhebel (4, 5) wieder in seine Neutral­stellung gebracht. Durch die Kraft des Federelementes (22) wird das erste Teilstück (19, 20, 21) des Betäti­gungsgliedes in Richtung auf den Steuerhebel (4, 5) zu verschoben. Das zweite Teilstück (29) wird aus der Bohrung (16, 17, 18) des Geräteträgers (1) heraus und in die Bohrung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) hinein­gedrückt. Dabei taucht das zweite Teilstück (29) so weit in die Bohrung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) ein, daß der Steuerhebel (4, 5) wieder um die Längs­achse der Welle (3) verschwenkt werden kann. Da die Spannungsversorgung zum Schalter für die Aktivierung des Stellgliedes der Kupplung jetzt nicht mehr unter­brochen ist, kann die Kupplung wieder geschaltet werden.When the engine has reached the desired temperature, the control lever (4, 5) is returned to its neutral position. The force of the spring element (22) causes the first section (19, 20, 21) of the actuating element to move towards the control lever (4, 5) postponed. The second section (29) is pressed out of the bore (16, 17, 18) of the device carrier (1) and into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5). The second section (29) plunges so far into the bore (23, 24) of the control lever (4, 5) that the control lever (4, 5) can again be pivoted about the longitudinal axis of the shaft (3). Since the voltage supply to the switch for activating the clutch actuator is no longer interrupted, the clutch can be switched again.

Das zweite Teilstück (29) wird außerhalb der Neutral­stellung des Steuerhebels (4, 5) bei nicht betätigter Schalteinrichtung (14, 15) von der dem Steuerhebel (4, 5) zugewandten Seite (ebene Fläche) des Geräteträgers (1) in der Bohrung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) gehalten. Ein unbeabsichtigtes Schalten (Ausrücken) der Kupplung ist jetzt nicht möglich, da das Betätigungs­glied (19, 29) verriegelt ist. Die beiden Teilstücke (19 und 29) werden bei Nichtbetätigen des Betätigungs­gliedes aneinander vorbeigeführt.The second section (29) is outside the neutral position of the control lever (4, 5) when the switching device (14, 15) is not actuated from the side (flat surface) of the device carrier (1) facing the control lever (4, 5) in the bore ( 23, 24) of the control lever (4, 5) held. An unintentional shifting (disengaging) of the clutch is now not possible because the actuator (19, 29) is locked. The two sections (19 and 29) are guided past one another when the actuating member is not actuated.

Der Fortsatz an dem ersten Teilstück des Betätigungs­gliedes (19, 29) und der Fortsatz an dem Betätigungs­element für das Betätigungsglied sind so bemessen, daß der Fortsatz des ersten Teilstückes (19) nicht in die zum zweiten Teilstück gehörige Bohrung und der Fortsatz des Betätigungselementes (25) nicht in die zum ersten Teilstück (19) gehörige Bohrung eintauchen und so ein Verschwenkendes Steuerhebels (4, 5) verhindern kann.The extension on the first section of the actuating member (19, 29) and the extension on the actuating element for the actuating member are dimensioned such that the extension of the first section (19) does not enter the bore belonging to the second section and the extension of the actuating element (25 ) do not dip into the hole belonging to the first section (19) and thus prevent the control lever (4, 5) from pivoting.

Um ein derartiges Eintauchen des Fortsatzes des ersten Teilstückes (19) bzw. des Fortsatzes des Betätigungs­ elementes (25) in die Bohrung des jeweils anderen Teiles zu verhindern, können diese Bohrungen abgestuft ausgebildet sein und die Abstufungen mit dem am ersten Teilstück (19) bzw. mit dem am Betätigungselement (25) angeordneten Bund Anschläge bilden. Die Teilstücke (19, 29) des Betätigungsgliedes und das Betätigungselement können auch unterschiedliche Querschnittsformen auf­weisen.In order to immerse the extension of the first section (19) or the extension of the actuation in this way To prevent element (25) in the bore of the other part, these bores can be graduated and the gradations with the stops on the first section (19) or with the actuating element (25) arranged stops. The sections (19, 29) of the actuator and the actuator can also have different cross-sectional shapes.

Die im vorstehenden beschrieben Steuereinrichtung läßt sich selbstverständlich nicht nur in Schiffssteuerungen einsetzen, sondern kann in jeder Einrichtung oder Anlage eingesetzt werden, für die eine Steuereinrich­tung mit einer Schalteinrichtung benötigt wird, mittels welcher die Steuereinrichtung zusätzlich zu ihren sonstigen durch die Bewegung des Steuerhebels bewirkten Steuerfunktionen eine Schaltfunktion ermöglichen soll.The control device described above can of course not only be used in ship controls, but can be used in any device or system for which a control device with a switching device is required, by means of which the control device in addition to its other control functions caused by the movement of the control lever Switch function should enable.

Die Schalteinrichtung (14, 15) kann als ein elektri­scher Schalter ausgebildet sein, sie kann aber auch als eine mechanische Schalteinrichtung ausgebildet sein, welche z.B. mit einer auf der Welle (3) verschiebbar angeordneten Steuerscheibe zusammenwirkt. Die übrigen Schalt- und Steuermittel, die im Ausfüh­rungsbeispiel als elektrische Schalter ausgewiesen sind, können selbstverständlich auch durch rein mecha­nische Schalt- und Steuermittel ersetzt werden.The switching device (14, 15) can be designed as an electrical switch, but it can also be designed as a mechanical switching device, which e.g. cooperates with a control disk which is arranged displaceably on the shaft (3). The other switching and control means, which are shown in the exemplary embodiment as electrical switches, can of course also be replaced by purely mechanical switching and control means.

Claims (13)

1. Steuereinrichtung, insbesondere zur Steuerung von Motor, Kupplung und Getriebe von Schiffen, mit folgenden Merkmalen:
a) Es ist ein Steuerhebel (4, 5) vorgesehen, der aus einer Neutralstellung in eine oder mehrere weitere Stellungen bewegbar ist;
b) es ist eine Schalteinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Steuereinrichtung zusätzlich zu ihren sonstigen durch die Bewegung des Steuerhebels (4, 5) bewirkten Steuerfunktionen eine Schaltfunktion ermöglicht;
gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
c) Die Schalteinrichtung ist bezüglich des Steuer­hebels (4, 5) ortsfest angeordnet und in der Neutralstellung des Steuerhebels (4, 5) mittels eines Betätigungsgliedes (19, 29) betätigbar;
d) das Betätigungsglied (19, 29) ist in einer bezüglich des Steuerhebels (4, 5) ortsfesten Führungseinrichtung (16, 17, 18) angeordnet;
e) das Betätigungsglied (19, 29) ist in der Neu­tralstellung des Steuerhebels (4, 5) aus einer ersten Stellung in eine zweite Stellung beweg­bar, in der das Betätigungsglied (19, 29) auf die Schalteinrichtung einwirkt;
f) wenn sich das Betätigungsglied (19, 29) in der zweiten Stellung befindet, dient der Steuerhebel (4, 5) oder ein mit ihm mechanisch verbundenes Teil außerhalb der Neutralstellung als Verriege­lungselement für das Betätigungsglied (19, 29);
g) das Betätigungsglied (19, 29) ist quer zu seiner Betätigungsrichtung geteilt ausgebildet;
h) der Steuerhebel (4, 5) oder ein mit ihm verbun­denes Teil weist eine Ausnehmung (23, 24) auf, in der sich der eine Teil (29) des Betätigungs­gliedes (19, 29) befindet, wenn sich das Betäti­gungsglied (19, 29) in der ersten Stellung befindet;
i) die Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) und der der Ausnehmung (23, 24) zugeordnete Teil (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) sind so bemessen, daß der Steuerhebel (4, 5) mit diesem Teil des Betätigungsgliedes (19, 29) an dem anderen Teil (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) vorbeibewegbar ist;
k) es ist eine Rückstellkraft vorgesehen, die in der Neutralstellung des Steuerhebels (4, 5) das dem Steuerhebel (4, 5) zugeordnete Teil (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) in Richtung auf die Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) zu beaufschlagt.1. Control device, in particular for controlling the engine, clutch and transmission of ships, with the following features:
a) A control lever (4, 5) is provided which can be moved from a neutral position into one or more further positions;
b) a switching device is provided, by means of which the control device enables a switching function in addition to its other control functions caused by the movement of the control lever (4, 5);
characterized by the following features:
c) The switching device is arranged stationary with respect to the control lever (4, 5) and can be actuated in the neutral position of the control lever (4, 5) by means of an actuating member (19, 29);
d) the actuating member (19, 29) is arranged in a guide device (16, 17, 18) which is stationary with respect to the control lever (4, 5);
e) the actuating member (19, 29) can be moved in the neutral position of the control lever (4, 5) from a first position into a second position in which the actuating member (19, 29) acts on the switching device;
f) when the actuator (19, 29) is in the second position, the control lever (4, 5) or a part mechanically connected to it outside the neutral position serves as a locking element for the actuator (19, 29);
g) the actuator (19, 29) is divided across its direction of actuation divided;
h) the control lever (4, 5) or a part connected to it has a recess (23, 24) in which one part (29) of the actuating member (19, 29) is located when the actuating member (19, 29) is in the first position;
i) the recess (23, 24) of the control lever (4, 5) and the part (29) of the actuating member (19, 29) assigned to the recess (23, 24) are dimensioned such that the control lever (4, 5) with this part of the actuator (19, 29) can be moved past the other part (19) of the actuator (19, 29);
k) a restoring force is provided which, in the neutral position of the control lever (4, 5), the part (29) of the actuating member (19, 29) assigned to the control lever (4, 5) in the direction of the recess (23, 24) of the Control lever (4, 5) to act. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Steuerhebel (4, 5) drehbar an einem Geräteträger (1) angeordnet ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the control lever (4, 5) is rotatably arranged on an equipment carrier (1). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung für das Betätigungsglied (19, 29) im Geräteträger (1) angeordnet ist.3. Control device according to claim 1 and claim 2, characterized in that the guide device for the actuator (19, 29) in the device carrier (1) is arranged. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Führungseinrichtung als Bohrung (16, 17, 18) ausgebildet ist.4. Control device according to claim 3, characterized in that the guide device is designed as a bore (16, 17, 18). 5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Bohrung (16, 17, 18) abgestuft ausgebildet ist.5. Control device according to claim 4, characterized in that the bore (16, 17, 18) is graduated. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Ausnehmung im Steuerhebel (4, 5) oder in einem mit dem Steuerhebel (4, 5) verbun­denen Teil als Bohrung (23, 24) ausgebildet ist, die den Steuerhebel (4, 5) durchdringt.6. Control device according to claim 1, characterized in that the recess in the control lever (4, 5) or in a part connected to the control lever (4, 5) is designed as a bore (23, 24) which the control lever (4, 5th ) penetrates. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Bohrung (23, 24) abgestuft ausgebildet ist.7. Control device according to claim 6, characterized in that the bore (23, 24) is stepped. 8. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (4, 5) und der Geräteträger (1) auf ihren einander zugewandten Seiten im Bereich ihrer zugehörigen Führung (16, 17, 18) bzw. Ausnehmung (23, 24) für die Teilstücke (19 bzw. 29) des Betätigungsgliedes (19, 29) eine ebene Fläche aufweisen.8. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control lever (4, 5) and the device carrier (1) on their mutually facing sides in the region of their associated guide (16, 17, 18) or recess (23, 24) for the sections (19 and 29) of the actuator (19, 29) have a flat surface. 9. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) als Stößel ausgebildet ist, welcher von einem als Rückstellkraft dienenden Federelement (22) in Richtung auf das zweite Teilstück (29) des Betäti­gungsgliedes (19, 29) zu belastet wird.9. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first section (19) of the actuating member (19, 29) is designed as a plunger, which serves as a restoring force spring element (22) in the direction of the second section (29 ) of the actuator (19, 29) is loaded. 10. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Teilstück (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) als Kugel ausgebildet ist.10. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second section (29) of the actuator (19, 29) is designed as a ball. 11. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) und die Führungseinrichtung (16, 17, 18) für das Betätigungsglied (19, 29) im Geräteträger (1) in Richtung ihrer axialen Erstreckung so bemessen sind, daß ein Eintauchen des zweiten Teilstückes (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) in die Füh­rungseinrichtung (16, 17, 18) verhindert wird, wenn sich das zweite Teilstück (29) des Betätigungsglie­des (19, 29) bei einer Verschwenkbewegung des Steuerhebels (4, 5) in der Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) befindet.11. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first section (19) of the actuator (19, 29) and the guide device (16, 17, 18) for the actuator (19, 29) in the device carrier (1) are dimensioned in the direction of their axial extent so that immersion of the second section (29) of the actuating member (19, 29) in the guide device (16, 17, 18) is prevented when the second section (29) of the actuating member (19 , 29) during a pivoting movement of the control lever (4, 5) in the recess (23, 24) of the control lever (4, 5). 12. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) und das Schaltelement (25) für das Betätigungs­glied (19, 29) einen quer zu seiner Längsachse verlaufenden Vorsprung (20 bzw. 26) aufweisen, der an einem Anschlag am Geräteträger (1) bzw. an einem Anschlag am Steuerhebel (4, 5) zur Anlage bringbar ist, derart, daß ein Eintauchen des ersten Teil­stückes (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) in die Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) bzw. daß ein Eintauchen des Betätigungselementes (25) für das Betätigungsglied (19, 29) in die Führungs­einrichtung (16, 17, 18) verhindert wird.12. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the first section (19) of the actuating member (19, 29) and the switching element (25) for the actuating member (19, 29) a projection extending transversely to its longitudinal axis (20th or 26), which on a stop on the equipment carrier (1) or on a Stop on the control lever (4, 5) can be brought into contact such that the first part (19) of the actuating member (19, 29) is immersed in the recess (23, 24) of the control lever (4, 5) or that a Immersion of the actuating element (25) for the actuating member (19, 29) in the guide device (16, 17, 18) is prevented. 13. Steuereinrichtung nach wenigstens einem der vorher­gehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die fol­genden Merkmale: a) Der Steuerhebel (4, 5) ist drehfest mit einer Welle (3) verbunden; b) die Welle (3) ist drehbar im Geräteträger (1) gelagert; c) die Welle (3) weist Betätigungsmittel (9) für Schalt- und Steuermittel (11 bzw. 30) auf; d) das Betätigungsglied (19, 29) ist einem Schalt­glied (15) der Schalteinrichtung (14, 15) gegenüberliegend derart angeordnet, daß das Schaltglied (15) mittels des Betätigungsgliedes (19, 29) in zwei Schaltstellungen bringbar ist; e) das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) ist in der im Geräteträger (1) vorge­sehenen Führungseinrichtung (16, 17, 18) in Richtung auf das Schaltglied (15) der Schalt­einrichtung (14, 15) zu bzw. von diesem weg verschiebbar angeordnet; f) das zweite Teilstück (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) ist in der im Steuerhebel (4, 5) vorgesehenen Ausnehmung (23, 24) in Richtung auf das erste Teilstück (19) des Betätigungsgliedes (19, 29) zu bzw. von diesem weg verschiebbar angeordnet; g) auf der dem ersten Teilstück (19) des Betäti­gungsgliedes (19, 29) abgewandten Seite des zweiten Teilstückes (29) des Betätigungsgliedes (19, 29) ist in der Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) ein Schaltelement (25) verschiebbar angeordnet, mittels welchem das Betätigungsglied (19, 29) in Richtung auf die Schalteinrichtung (14, 15) zu bewegbar ist; h) die Führungseinrichtung (16, 17, 18) im Geräte­träger (1) und die Ausnehmung (23, 24) im Steuerhebel (4, 5) sind aneinander angrenzend und im wesentlichen gleichachsig zueinander angeordnet; i) die Führungseinrichtung (16, 17, 18) im Geräte­träger (1) und die Ausnehmung (23, 24) im Steuerhebel (4, 5) sowie das erste Teilstück (19) und das zweite Teilstück (29) des Betäti­gungsgliedes (19, 29) sowie das Betätigungs­element (25) sind so bemessen, daß bei einer Verschiebebewegung des ersten Teilstückes (19) bzw. des Betätigungselementes (25) in Richtung auf das jeweils andere Teil zu das zweite Teilstück (29) vollständig in die das erste Teilstück (19) enthaltende Führungseinrichtung (16, 17, 18) bzw. vollständig in die Ausnehmung (23, 24) des Steuerhebels (4, 5) eintaucht und bei einer anschließenden Verschwenkbewegung des Steuerhebels (4, 5) vom Steuerhebel (4, 5) bzw. vom Geräteträger (1) in der Führungseinrichtung (16, 17, 18) bzw. in der Ausnehmung (23, 24) gehalten wird. 13. Control device according to at least one of the preceding claims, characterized by the following features: a) The control lever (4, 5) is rotatably connected to a shaft (3); b) the shaft (3) is rotatably mounted in the device carrier (1); c) the shaft (3) has actuating means (9) for switching and control means (11 or 30); d) the actuating element (19, 29) is arranged opposite a switching element (15) of the switching device (14, 15) such that the switching element (15) can be brought into two switching positions by means of the actuating element (19, 29); e) the first section (19) of the actuating member (19, 29) is in the guide device (16) provided in the device carrier (1) in the direction of the switching member (15) of the switching device (14, 15) or slidably arranged away from this; f) the second section (29) of the actuator (19, 29) is in the recess (23, 24) provided in the control lever (4, 5) in the direction of the first section (19) of the actuator (19, 29) to or slidably arranged away from it; g) on the side of the second section (29) of the actuating member (19, 29) facing away from the first section (19) of the actuating member (19, 29) is a switching element in the recess (23, 24) of the control lever (4, 5) (25) slidably arranged, by means of which the actuator (19, 29) can be moved in the direction of the switching device (14, 15); h) the guide device (16, 17, 18) in the equipment carrier (1) and the recess (23, 24) in the control lever (4, 5) are arranged adjacent to one another and essentially coaxially with one another; i) the guide device (16, 17, 18) in the equipment carrier (1) and the recess (23, 24) in the control lever (4, 5) as well as the first section (19) and the second section (29) of the actuating member (19, 29) and the actuating element (25) are dimensioned such that when the first section (19) or the actuating element (25) is moved in the direction of the other part, the second section (29) completely into which the first section ( 19) containing guide device (16, 17, 18) or completely into the recess (23, 24) of the control lever (4, 5) dips and in a subsequent pivoting movement of the control lever (4, 5) from the control lever (4, 5) or from the device carrier (1) in the guide device (16, 17, 18) or is held in the recess (23, 24).
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