EP0362559A2 - Actuating device for a sprinkler or the like - Google Patents

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EP0362559A2
EP0362559A2 EP89116235A EP89116235A EP0362559A2 EP 0362559 A2 EP0362559 A2 EP 0362559A2 EP 89116235 A EP89116235 A EP 89116235A EP 89116235 A EP89116235 A EP 89116235A EP 0362559 A2 EP0362559 A2 EP 0362559A2
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
housing
rotor
water
drive
Prior art date
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Granted
Application number
EP89116235A
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German (de)
French (fr)
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EP0362559B1 (en
EP0362559B2 (en
EP0362559A3 (en
Inventor
Kress + Kastner Gmbh Gardena
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gardena Manufacturing GmbH
Original Assignee
Gardena Kress and Kastner GmbH
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6364496&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0362559(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Gardena Kress and Kastner GmbH filed Critical Gardena Kress and Kastner GmbH
Publication of EP0362559A2 publication Critical patent/EP0362559A2/en
Publication of EP0362559A3 publication Critical patent/EP0362559A3/en
Publication of EP0362559B1 publication Critical patent/EP0362559B1/en
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Publication of EP0362559B2 publication Critical patent/EP0362559B2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/02Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
    • B05B3/04Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet
    • B05B3/0409Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements
    • B05B3/0418Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine
    • B05B3/0422Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements
    • B05B3/0431Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements driven by the liquid or other fluent material discharged, e.g. the liquid actuating a motor before passing to the outlet with moving, e.g. rotating, outlet elements comprising a liquid driven rotor, e.g. a turbine with rotating outlet elements the rotative movement of the outlet elements being reversible
    • B05B3/044Tubular elements holding several outlets, e.g. apertured tubes, oscillating about an axis substantially parallel to the tubular element

Definitions

  • the invention relates to a drive device for a sprinkler device or the like.
  • a drive device for a sprinkler device or the like has a liquid or flow drive, in particular in that at least part of the water to be discharged with the sprinkler device is used to drive at least one movement of the sprinkler device or the like.
  • a liquid guide is provided in a housing, to which a drive rotor is exposed, which possibly performs the desired movement function via a gear, so that advantageous effects result.
  • the gear unit also runs in a water bath.
  • the gear unit can be mounted on a carrier fastened on a hollow axle directly behind the turbine wheel and within the water-filled housing in engage an inner ring gear that is connected to the housing.
  • the invention is further based on the object of avoiding disadvantages of known solutions and, in particular, of creating a drive device of the type mentioned which enables a further improved functionality and in particular a particularly compact design.
  • the transmission is shifted substantially out of the water-carrying areas and is preferably arranged in a separate gear chamber, so that its output member, for example an output pinion, without special sealing problems and can therefore be made accessible for the drive intervention in a space-saving manner.
  • its output member for example an output pinion
  • contamination of the gearbox due to water contamination is avoided, and the gearbox runs particularly smoothly with a lubricant or by using self-lubricating materials for the gearwheels.
  • the transmission is expediently arranged in a transmission chamber which is substantially circular in cross section and which can extend over an arc angle of less than 180 °, so that it takes up very little space.
  • the gear chamber is expediently delimited on the outer circumference by a part of an axially symmetrical or approximately cylindrical housing shell and within this housing shell by, for example, an approximately flat intermediate wall which is approximately parallel to the housing axis, so that the remaining, possibly Larger part of the interior of this housing shell is available for water management.
  • the gear chamber is closed with transverse walls in which all gear axes can be held and which expediently go over the entire inside width of the housing shell, but are provided with corresponding openings in the area of the water-carrying chamber next to the gear for water passage.
  • the last-mentioned water-carrying chamber which lies at least partially essentially in the same longitudinal section of the housing as the gear chamber, can furthermore be used for accommodating further functional parts of the drive device.
  • a changeover valve or the like A changeover device is accommodated within this chamber, by means of which the drive rotor or the output pinion of the transmission can be driven alternately in both directions of rotation in such a way that a changeover element is dependent on the rotation path by the movement generated by the drive device is converted.
  • Said longitudinal section of the housing is thus subdivided into at least one drying chamber separated from the water supply and at least one water-carrying wet chamber, it being possible for appropriate functional parts to be accommodated in each chamber.
  • a chamber accommodating the drive rotor expediently closes in the longitudinal direction of the housing directly to the said longitudinal section to the front, ie in the direction of what ser trimflußes, at, this rotor chamber can be separated from the adjacent chambers next to each other by the associated, continuous transverse wall in which the drive rotor is to be stored.
  • the drive rotor is expediently mounted with a very thin shaft which is mounted in a sealed manner in the transverse wall and is in drive engagement with the transmission within the transmission chamber.
  • the drive rotor arranged axially parallel to the housing is arranged eccentrically with respect to the housing or the rotor chamber lying in the housing axis, its outer diameter being correspondingly smaller compared to the inner width of the rotor chamber.
  • the rotor axis of the drive rotor can be laid close to the transmission axes on the one hand, and on the other hand, drive nozzles or associated nozzle channels or the associated nozzle channels can be accommodated in a space-saving manner between the region of the housing shell which is further away from the outer periphery of the drive rotor and can be designed with a relatively large cross section.
  • the axial extent of the rotor chamber need only be slightly larger than that of the drive rotor, while the axial extent of the transverse divided chambers adjoining in the longitudinal direction need only be approximately as large as the associated gear length.
  • the housing can moreover have a smaller outside width than in the area of the gear chamber, so that the end chamber, which closes it, can be overlapped with an annular collar, the outside width of which is equal to that of the housing in the area of the gear chamber.
  • the transmission expediently has a very high reduction ratio, so that the drive rotor can be operated at high speed.
  • This reduction ratio and the sealed mounting of the drive rotor mean that the transmission can be essentially self-locking when it is driven from the side of its output pinion.
  • an overload clutch is expediently provided in the drive connection between the drive rotor and the component in drive engagement with the transmission, for example a carrier, stand or the like is.
  • the overload clutch has coupling members that mesh with one another under pressure in almost any relative position, but the teeth of which can skip one another against the pressure in the event of overload.
  • a shaft is advantageously provided which is detachably but essentially rigidly connected to the housing of the water motor and which swivels relative to the water motor. or rotatable carrier part axially secured against the water motor so that it can be surrounded on its outer circumference by the overload clutch. If this shaft is designed as a hollow shaft, it serves simultaneously for the line connection between a hose connection or the like provided on the carrier and the housing of the water motor.
  • the overload clutch can also be provided in drive devices other than those described.
  • a particularly advantageous further development, in particular of a drive device of the type described, also results from the fact that the water flow entering the housing of the water motor depends on the flow quantity or of the pressure can be at least partially passed around the drive rotor so that the corresponding partial flow does not act on the drive rotor in the sense of the drive action, although this partial flow is passed through the rotor chamber and is, for example, only prevented from acting on the drive rotor by guide elements.
  • the partial flow is expediently controlled by at least one pressure relief valve between a water-carrying chamber lying to the side of the gear chamber and the rotor chamber, the valve closing part in the form of a simple plate in the rotor chamber being able to be pressed resiliently against a passage opening in such a way that it lifts off when a predetermined pressure is reached and releases the passage bypassing the valve channel or channels.
  • Two valve closing parts are expediently formed by the tongue-like ends of a flat material strip, which is fastened only approximately in the middle between these ends on the associated transverse wall and thereby forms two spring arms projecting in opposite directions and with its ends forms the valve closing parts.
  • a drive device 1 for example, for pivoting a sprinkler device 2, which can be set up using a stand 3, an earth anchor or the like.
  • the stand 3 has in the illustrated embodiment two V-shaped downward diverging, extending in the longitudinal direction of the sprinkler, approximately U-shaped stand 4, which are laterally inserted with their ends in two end supports 5, 6 and with these the console or form the fixed or immovable component of the irrigation device 2, on and between which a nozzle housing 7 is mounted as the movable component driven by the drive device.
  • the nozzle housing 7 has on its upper side at least one longitudinal row of differently oriented spray nozzles 8, from which practically one type of water curtain emerges in one plane, which, viewed in the longitudinal direction, swings to the left and / or or is inclined to the right and thus irrigates a base area of adjustable size, for example a lawn or a bed.
  • the approximately cylindrical housing which is expanded downward in the area of the drive device 1, has a bearing pin 9 which engages in a bearing opening of the associated carrier 6 at the front end remote from the drive device.
  • the other end of the nozzle housing 7 forming the nozzle carrier is mounted in the associated carrier 5 with a hollow shaft 10 projecting beyond this end.
  • the nozzle housing 7 expediently consists of two lateral half shells made of plastic, which interlock with tongue and groove and are connected to one another in an essentially liquid-tight manner by ultrasonic welding or the like.
  • the drive device 1 has as the drive motor a fluid-driven motor in the form of a water motor 11, which forms a self-contained structural unit with a housing 12, which essentially lies entirely within the nozzle housing 7 and only has a short rear end section for connecting the transmission to the carrier 5 protrudes from the rear end of the nozzle box 7.
  • the lying housing axis 13 of the water motor 11 coincides with the axis of rotation or pivoting of the nozzle housing 7, the hollow shaft 10 being inserted firmly into the rear end of the housing 11 and being rotatably mounted in the carrier 5 made of plastic.
  • a connection for a water pipe in the form of a hose connection is inserted into the associated end face of the carrier 5.
  • the interior of the housing 12 or the water motor 11 is supplied with pressurized water, which is then fully featured by one at the front end of the housing 11 seen water outlet connection 15 emerges again.
  • an angular pipe bend 16 is plugged with one end sealed, the other end of which is inserted from below into a nozzle line 17 lying inside the nozzle housing 7.
  • This nozzle line 17 extends in the longitudinal direction of the nozzle housing 7 continuously over all spray nozzles 8, such that these are connected directly to the nozzle line 17 with the inner ends of their nozzle bores, the cross sections of which are substantially or several times smaller than those of the nozzle housing 7.
  • the housing 12 of the water motor 11 is inserted directly behind the nozzle line 17 centered in a receptacle 18 of the nozzle housing 7 and secured against rotation, for example, by cams engaging in the rear end wall of the nozzle housing 7.
  • the receptacle 18 can be formed by a plurality of ribs or the like distributed over the circumference, which abut the outer circumference of the housing 12.
  • a multi-stage, namely five to ten-stage, preferably eight-stage reduction gear 19 is provided, of which a first gear stage is formed by the input-side drive connection of the gear unit and a further gear stage by the output-side drive connection can be.
  • the gear 19 is provided in a gear chamber 20 of the housing 12, which is separated from the water supply between the hollow shaft 10 and the water outlet connection 15, the length of this gear chamber 20 being less than the outer diameter of the housing 12 in its area.
  • a switching device 21 For alternating switching of the swiveling direction of the nozzle housing 7, a switching device 21 is provided, which is switched by the swiveling movement between two control positions lung operated switch valve 22.
  • This changeover valve 22 is arranged in a changeover chamber 23, which is located in the same longitudinal section of the housing 12 as the gearbox chamber 20, but is connected to the water guide between the hollow shaft 10 and the water outlet connection 15 or directly to the associated end of the hollow shaft 10.
  • the water flowing through the water guide drives a drive rotor 24 of the hydraulic motor, this drive rotor 24 having a turbine wheel 25 exposed to at least one jet in a rotor chamber 26.
  • This rotor chamber 26 is provided within the housing 12 axially immediately following the gear chamber 20 and the changeover chamber 23. However, the housing 12 has a smaller inner and / or outer diameter in the area of the rotor chamber 26 compared to the area of the gear chamber 20 and the changeover chamber 23.
  • the rotor chamber 26 is supplied directly from the switching chamber 23 with the water flowing through, which then emerges from the rotor chamber 26 directly through the water outlet connection 15.
  • the housing 12 consists essentially of two housing parts 27, 28 and an end cap 29, which are placed against one another in the axial direction and which are centered against one another by plugging into one another and are connected to one another in a watertight manner by ultrasonic welding or the like.
  • the rear housing part 27 forms the end or end collar passing through the rear end of the nozzle housing 7 and the transmission chamber 20 and the changeover chamber 23 over the largest part of their axial extent.
  • the front housing part 28 is inserted with its rear end, offset in the outer diameter, centered in the front end of the housing part 27, which is complementarily expanded in the inner diameter, and forms at a short distance from the rear housing part 27 an approximately one-piece part of the housing axis 13 which is at right angles to the housing axis Transverse wall 30, which separates the rotor chamber 26 tightly from the gear chamber 20 and spatially from the switching chamber 23.
  • the rear housing part 27 forms an end wall 31, which is formed in one piece with it and over which the aforementioned end collar projects to the rear and which carries the front end of the hollow shaft 10.
  • the rear housing part 27 furthermore forms an intermediate wall 32 formed in one piece with it, which connects both to the end wall 31 and to the inner circumference of the housing shell of this housing part 27 on opposite sides and, after the front housing part 28 has been attached, also close to the associated side the transverse wall 30 connects.
  • This for example approximately flat and parallel to an axial plane of the housing intermediate wall 32 is offset from this axial plane approximately by its thickness to the gear 19, so that the gear chamber 20 has a smaller volume than the switching chamber 23.
  • a sleeve-shaped water inlet connection 33 protrudes into the housing in one piece with the end wall 31 over part of the height of the intermediate wall 32, this water inlet connection 33 partially penetrating the intermediate wall 32 formed with it, but only in the form of a circular segment in the region of its inner end face is open to the switching chamber 23 and closed to the gear chamber 20.
  • the water inlet connection 33 has an internal thread, into which the hollow shaft 10 is screwed with an external thread provided at its front end in such a way that the end face is braced with respect to the closed part of the inner end of the water inlet connection 33.
  • the turbine wheel 25 of the drive rotor 24 has a rotor shaft 34, which is inserted into a hub and has a diameter of only about 2 to 3 mm, the end of which projects beyond the rear end face of the turbine wheel 25 through a bearing sleeve 35 sets and is sealed in the bearing opening of this bearing sleeve 35 with an annular seal 36.
  • the further away from the turbine wheel 25 on the side of the bearing sleeve 35 and the rotor pinion 37 facing away from this end of the rotor shaft 34 can be mounted in a bearing eye of the transverse wall 30 which projects into the gear chamber 20 and which engages in a corresponding cutout in the intermediate wall 32 and is precisely aligned and additionally supported.
  • the transmission 19 each has a cylindrical pin-shaped transmission axis 39 or 40, each transmission axis having its front end in the housing part 28 or in a blind hole in the transverse wall 30 and is held with its rear end in a blind hole in the housing part 27.
  • a plurality of identical, stepped gear wheels 41, 42, 43 are arranged axially one after the other on each gear axis 39, 40, the gear stage of one gear axis, which is smaller in diameter, drives the gear stage of the other gear axis, which is larger in diameter.
  • the larger diameter gear stage of a first gear 41 of the transmission axis 39 is driven directly by the rotor pinion 37, while a smaller diameter gear stage of the last gear 43 of the same transmission axis 39 forms an output pinion 44 of the transmission 19, the diameter of which compared to the other, smaller gear stages is larger and protrudes through a window 47 over the inner circumference of an inner end collar 46 which is concentric within the end collar 45 engaging in the rear end wall of the nozzle housing 7.
  • the two end collars 45, 46 are connected to one another via an approximately shell-shaped pinion housing which is formed in one piece with them and which over most of the circumference of the output pinion 44, namely except for the area projecting beyond the window 47 and also at covers the rear end face and forms a bearing extension projecting into a bearing opening of the driven pinion 44, in the blind hole of which the rear end of the gear axis 39 is held.
  • the rear end of the gear axis 40 also extends over part of the axial extent of the front collar 46, the associated region of which is reinforced with a corresponding bearing eye for receiving this rear end.
  • the outer circumferences of the larger gearwheel stages of the gearwheels 41, 42, 43 which have the same diameter, extend up to close to the associated side of the intermediate wall 32 and close to the inner circumference of the casing of the housing 12 or the gearbox chamber 20, this jacket in the area of the gearbox chamber 20, as can be seen in particular from FIG. 3, is provided on the inner circumference for receiving the gearwheels with a recess in such a way that it is thinner in this area than in the other areas.
  • two drive nozzles 48, 49 directed approximately tangentially in opposite directions against the circumference of the turbine wheel 25 are provided, one of which determines the direction of rotation in one direction and the other determines the direction of rotation in the opposite direction.
  • the nozzle openings 48, 49 are located approximately axially parallel to the housing 12
  • Nozzle channels 50, 51 are connected to the switchover chamber 23, the nozzle channels 50, 51 both projecting freely from the transverse wall 30 into the switchover chamber 23 and projecting forward from the transverse wall 30 approximately up to the end cap 29 into the rotor chamber 26.
  • the parts of the nozzle channels 50, 51 protruding into the switchover chamber 23 are formed by two channel connectors 52, which are symmetrical on both sides of the axial plane 38 and have an oblong cross section in cross section, the central planes of which are approximately parallel to the axial plane 38 and are parallel to one another.
  • the parts of the nozzle channels 50, 51 projecting into the rotor chamber 26 are formed by separate channel sections 53, each of which is connected to one of the channel connections 52 via a passage opening in the transverse wall 30 and which is connected to the reduced-diameter casing of the front housing part 28 with its turbine wheel 25 Connect opposite sides and narrower in cross-section towards the turbine wheel 25 by the fact that their mutually adjacent walls diverge in cross-section in the direction of the turbine wheel 25, while their mutually facing walls lie essentially parallel to one another in the planes of the associated walls of the duct connection 52.
  • the sides of the channel sections 53 which face the rotor shaft 34 are closed up to the rear end face of the turbine wheel 25 and then open to form the nozzle openings of the drive nozzles 48, 49.
  • the front ends of the channel sections 53 facing away from the transverse wall 30 are open prior to assembly of the end cap 29 and are closed when the end cap 29 is fitted with end closures 54 which project in one piece on the inside of the end wall of the end cap 29, so that manufacture is very simple of the housing in plastic is possible.
  • the switching device 21 or the switching valve 22 has a switching element 55 which is mounted for carrying out a control movement and which can be pivoted about a relatively small angle about an axis perpendicular to the housing axis, preferably in the axial plane 38, between two end positions and in FIG. 4 in its central position is shown.
  • the switching member 55 has an approximately T-shaped rocker 56, the T-head web lies within the switching chamber 23 and the T-foot forms a movable end plate 31, but sealed with an annular seal 58, so that the switching pin 57 penetrates it the free end of the switching pin 57 protrudes rearward over the end collars 45, 46.
  • the switching mandrel 57 is located between these end collars 45, 46.
  • the rocker 56 on the associated side of the T-head web each has a bearing cutting edge 59 protruding against the end wall 31, with which it cuts in the area of the inner end face of the end wall 31 on both sides the seal 58 is supported so that the pivot axis lies in the plane of this inside and perpendicular to the T-head web in the middle of its length.
  • the rocker 56 is provided for actuating a plate or strip-like valve body 61 lying essentially parallel to it, which is formed by one leg of an angular profile and between the T-head web of the rocker 56 and the free ends of the nozzle channels 50, 51 and the duct connection 52 lies.
  • the valve body 61 is essentially connected to the rocker 56 only by abutting support, to be precise with the interposition of a strip-shaped leaf spring 60 which only rests on the cam-shaped ends of the T-head web which is concavely curved corresponding to the leaf spring 60, and thereby a structural unit with the valve body 61 forms that it is penetrated closely and axially secured in the middle of its length by a pin of this valve body 61.
  • the other leg of the valve body 61, the against is slightly offset inwards over the adjacent longitudinal edge of the valve body, is securely in contact with the rocker 56 on the side of the T-head web facing away from the housing jacket.
  • valve bodies 61 or its slightly raised end surface regions facing away from the rocker 56 are assigned as valve seats 62 the closely opposite end surfaces of the channel connecting pieces 52, which the valve body 61 is opposite in an axial region of the housing 12, which coincides approximately with the inner end surface of the water inlet connection 33 .
  • valve seats 62 the closely opposite end surfaces of the channel connecting pieces 52, which the valve body 61 is opposite in an axial region of the housing 12, which coincides approximately with the inner end surface of the water inlet connection 33 .
  • valve body 61 Against linear movements in the direction of the valve seats 62, the valve body 61 is secured by a counter-holder 63 located between the valve seats 62, which is formed by a web, which, like the duct connection 52, projects freely from the transverse wall 30 and is opposite a central projection of the valve body 61.
  • the valve body 61 is secured against longitudinal displacements by at least one securing means 64 with respect to the housing 12, which is expediently formed by an axial web on the inside of the housing shell and / or on the outer circumference of the connecting piece forming the water inlet connection 33 and in a corresponding groove in the middle of the associated one Longitudinal edge of the valve body 61 engages with sufficient lateral play.
  • the webs forming the fuse 64 also engage in corresponding grooves in the T-head web of the rocker 56 with an even greater lateral play.
  • an inner ring 46 which is formed by an outer circumferential toothed ring 65 and which meshes with the smaller-diameter output pinion 44 and is axially displaceable relative to it, is rotatably mounted.
  • the running ring 65 is secured against the carrier 5 in a rotationally fixed or form-fitting manner up to a predetermined torque, as a result of which the drive connection between the water motor 11 or the nozzle housing 7 and the stand 3 is established.
  • the switch device 21 has two ring-like adjusting parts 66, 67, which adjoin the rear end of the housing 12 and adjoin the rear end of the housing 12, one of which adjusts the rear end of the housing 12 or the front collar 45 to adjust the swivel angle and the swivel range surrounds a collar, while the other, identically designed adjusting part 66 projects with its collar in the opposite direction to the rear.
  • the adjusting parts 66, 67 are mounted with two directly adjoining hubs 68, 69 on a bearing sleeve 70 of the carrier 5 projecting freely in the direction of the water motor 11, which surrounds the hollow shaft 10 at a distance and in the region of the hubs 68, 69 a relatively easily overcome Has locking corrugation for the engagement of corrugated segments of the hubs 68, 69 so that the adjusting parts 66, 67 can only be rotated with a predetermined stiffness and hold securely in the respectively set position.
  • Each adjustment part 66, 67 has a tab-like grip 71, 72 projecting over the outer circumference of its collar, which is located at the end of an outer collar segment of the associated adjustment part 66, 67 in such a way that this collar blows elements as well as the handle lugs 71, 72 are provided in adjoining adjustment parts 66, 67 in a common plane and the collar segment of one handle part in each case overlaps the collar of the other handle part on the outer circumference.
  • a protective pin 76 is provided freely projecting rearward on the housing 12, which is assigned stop surfaces in the ring-shaped areas of the adjusting parts 66, 67, which are opposite the driving surfaces of the slots 73, 74 are correspondingly offset in the circumferential direction and can be formed by stepped end faces of these slots 73, 74.
  • the protective mandrel 76 is located on the side of the switching mandrel 57 facing away from the housing axis 13 and stands freely between the end collars 45, 46 from the end wall 31 to the rear about as far as the switching pin 57 before, so that it also forms a protective shield for the switching pin 57 before the installation of the water motor 11 in the carrier 5.
  • the mode of operation of the switching device can also be found in DE-PS 19 12 315, to which reference is made for further details and effects.
  • the output shaft of the water motor 11 formed by the output pinion 44 is drive-connected to the stator 3 with the interposition of an overload clutch 77 located within the carrier 5, which acts between the running ring 55 and the bearing sleeve 70.
  • the race 65 is provided at the end of a cup-shaped intermediate sleeve 88 which is mounted with a predetermined radial clearance within the bearing sleeve 70 and on the hollow shaft 10 in that its rear end forming the bowl bottom is guided directly on the circumference of the hollow shaft 10 while its front end, which has the running ring 65, is mounted on the hollow shaft 10 with the interposition of a guide sleeve 83 inserted into it.
  • the rear end of the intermediate sleeve 78 forms a coupling member 79 of the overload clutch 77, while the other coupling member 80 is formed by an inner, lying between the sleeve ends, penetrated by the hollow shaft 10 ring collar of the bearing sleeve 70, the end facing away from the race 65 for the support an end or shaft collar 84 of the hollow shaft 10 with the interposition of at least one seal 85 or an axial sliding ring.
  • the rear end face of the coupling member 79 and the front end face of the coupling member 80 have continuous, complementary end teeth 81 over the circumference, the teeth of which have such inclined side flanks on both sides that they become narrower towards their top surfaces.
  • a pre-tensioned coupling spring 82 designed as a helical compression spring is provided, which presses the coupling member 79 of the intermediate sleeve 78 axially displaceably arranged on the guide sleeve 83 into engagement with the coupling member 80.
  • the teeth of the coupling members 79, 80 jump over one another, the coupling member 79 being axially displaced against the force of the coupling spring 82 under the flank pressure of the teeth and by a correspondingly fine tooth pitch is achieved that the coupling member 79 returns to its rotational engagement with the coupling member 80 in almost every rotational position.
  • a bypass water duct 86 is provided which bypasses the nozzle channels 50, 51, by means of which the amount of water used to drive the water motor 11 is limited to an approximately constant level, irrespective of the amount of water supplied through the water inlet connection 33 to get an almost constant engine speed.
  • the passage openings 87 lie on both sides laterally outside the channel sections 53 and, seen at right angles to it or at right angles to the axial plane 38 according to FIG. 3, between the channels sections 53 and the rotor shaft 34 or the platform-like elevation supporting it and the associated ends of the transmission axes 39, 40 holding it close to the inner circumference of the rotor chamber 26.
  • Each passage opening 87 has a pressure relief valve 88, the movable flap-like valve formed by a valve spring tongue 89 Although the valve part works independently of the other valve part, it is, however, formed in one piece with it.
  • each pressure relief valve 88 located within the rotor 26 is formed by an increase in the transverse wall 30 which rises flatly to the housing shell and surrounds the associated passage opening 87, on which the respective valve spring tongue 89 rests flat under a predetermined spring tension.
  • the two valve spring tongues 89 are formed by the widened ends of a flat spring strip 91 made of suitable metal, which in the area of a central widening between the valve spring tongues 89 is penetrated by a bolt 92, for example a self-tapping screw, and with it in the axial plane 38 Attachment is tensioned against the transverse wall 30.
  • curved, plate-shaped guide members 93 are also provided in one piece, which surround the turbine wheel 25 over part of the outer circumference subsequently to the sides of the drive nozzles 48, 49 or the channel sections 53 which face away from one another, whereby the passage openings 87 are essentially outside the outer circumference of these guide members 93.
  • each guide element 93 With its end facing away from the associated drive nozzle 48 or 49, each guide element 93 practically closes the inner circumference of the jacket of the rotor chamber 26 due to the eccentric bearing of the turbine wheel 25 almost on, so that this inner circumference forms a continuation of the guide member and there is a very high efficiency, since the water emerging through the respective drive nozzle 48 or 49, the turbine wheel 85 essentially only in the direction of the water outlet connection 15 can leave.
  • one-piece protruding alignment lugs 94 which overlap the channel sections 53 on the sides facing away from one another, so that the end cap 29 can only be placed on the housing part 28 in the correct mounting position.
  • a one-piece protruding axial bearing journal 95 is provided, the tapered end of the end face of which lies opposite a hub of the turbine wheel 25 at a short distance and thereby limits the axial play of the drive rotor 24.
  • Essentially all components of the drive device described can consist of plastic or plastic-like materials, whereby only the leaf spring 60, the clutch spring 82, the spring strip 91 and the bolt 92 as well as the rotor shaft 34 and the transmission axes 39, 40 can consist of metal.
  • the water motor 11 is installed in the nozzle housing 7 in such a way that the gear 19 or the gear chamber 20 lies above the water guide or the switching chamber 23, which is provided at the bottom.
  • the penetration of water into the gear chamber is prevented even better, and a suitable drain opening or the like can be provided for any leakage water that has penetrated.

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Abstract

In an actuating device (1) for a transportable sprinkler or the like, a water motor (11) has a reducing gear unit (19), whose gear or toothed wheels (41, 42, 43) are located outside the water guide in a separate gear chamber (19) and are therefore dry, the gear chamber (19), however, being integrated into the housing (12) of the water motor (11) in such a way that it is arranged adjacently next to a reversing chamber (23) which serves to guide the water, in which reversing chamber a reversing valve (22) of a reversing device (21) for the alternating reversal of the water motor (11) in both directions of rotation is accommodated. The water motor (11) is input-connected via an output pinion (44) to a carrier (5), a self-engaging overload clutch (77) being arranged in the drive connection. A bypass water guide (86) which works in a pressure-dependent manner and has simple flap valves is additionally provided between the reversing chamber (23) and a rotor chamber (26) which adjoins this axially as well as adjoining the gear chamber (20). Combined with an extremely compact design of the water motor (11) a high functional reliability is thereby produced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Beregnungsvorrichtung oder dgl., die erfindungsgemäß einen Flüssigkeits- bzw. Strömungsantrieb insbesondere dadurch hat, daß wenigstens ein Teil des mit der Beregnungsvorrich­tung auszubringenden Wassers zum Antrieb wenigstens einer Bewegung der Beregnungsvorrichtung oder dgl. verwendet wird. Zu diesem Zweck ist in einem Gehäuse eine Flüssigkeitsfüh­rung vorgesehen, welcher ein Antriebsläufer ausgesetzt wird, der ggf. über ein Getriebe die gewünschte Bewegungsfunktion ausführt, so daß sich vorteilhafte Wirkungen ergeben.The invention relates to a drive device for a sprinkler device or the like. According to the invention has a liquid or flow drive, in particular in that at least part of the water to be discharged with the sprinkler device is used to drive at least one movement of the sprinkler device or the like. For this purpose, a liquid guide is provided in a housing, to which a drive rotor is exposed, which possibly performs the desired movement function via a gear, so that advantageous effects result.

Liegen der Antriebsläufer in Form eines Turbinenrades sowie das Getriebe innerhalb eines Düsen-Gehäuses und innerhalb der Wasserführung, so läuft auch das Getriebe ständig im Wasserbad. Das Getriebe kann an einem auf einer Hohlachse befestigten Träger unmittelbar hinter dem Turbinenrad gela­gert sein und innerhalb des wassergefüllten Gehäuses in einen Innen-Zahnkranz eingreifen, der mit dem Gehäuse ver­bunden ist. Dadurch ergibt sich eine sehr vorteilhafte Beregnungsvorrichtung mit deren Antriebsvorrichtung eine hin- und hergehende Bewegung über eine stufenlos einstell­bare Wegstrecke und außerdem eine Beregnung nahezu eines rechteckigen Feldes möglich ist.If the drive rotor is in the form of a turbine wheel and the gear unit is located within a nozzle housing and within the water supply, the gear unit also runs in a water bath. The gear unit can be mounted on a carrier fastened on a hollow axle directly behind the turbine wheel and within the water-filled housing in engage an inner ring gear that is connected to the housing. This results in a very advantageous irrigation device with the drive device of a reciprocating movement over an infinitely adjustable distance and also an irrigation of almost a rectangular field is possible.

Der Erfindung liegt des weiteren die Aufgabe zugrunde, Nach­teile bekannter Lösungen zu vermeiden und insbesondere eine Antriebsvorrichtung der genannten Art zu schaffen, welche eine weiter verbesserte Funktionstüchtigkeit und insbeson­dere eine besonders kompakte Bauweise ermöglicht.The invention is further based on the object of avoiding disadvantages of known solutions and, in particular, of creating a drive device of the type mentioned which enables a further improved functionality and in particular a particularly compact design.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Antriebsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art gemäß der Erfindung vorgese­hen, daß das Getriebe im wesentlichen aus den wasserführen­den Bereichen heraus verlagert und vorzugsweise in einer gesonderten Getriebekammer angeordnet ist, so daß sein Ab­triebsorgan, beispielsweise ein Abtriebsritzel, ohne beson­dere Dichtungsprobleme und daher raumsparend für den An­triebseingriff zugänglich gemacht werden kann. Außerdem sind Verschmutzungen des Getriebes durch Wasserverunreinigungen vermieden, und es ist ein besonders leichtgängiger Lauf des Getriebes durch einen Schmierstoff oder durch Verwendung selbstschmierender Werkstoffe für die Getrieberäder zu er­reichen.To solve this problem it is provided in a drive device of the type described above according to the invention that the transmission is shifted substantially out of the water-carrying areas and is preferably arranged in a separate gear chamber, so that its output member, for example an output pinion, without special sealing problems and can therefore be made accessible for the drive intervention in a space-saving manner. In addition, contamination of the gearbox due to water contamination is avoided, and the gearbox runs particularly smoothly with a lubricant or by using self-lubricating materials for the gearwheels.

Das Getriebe ist zweckmäßig in einer im Querschnitt im we­sentlichen kreisabschnittförmigen Getriebekammer angeordnet, die sich über einen Bogenwinkel von weniger als 180° er­strecken kann, so daß sie sehr wenig Raum beansprucht. Die Getriebekammer ist am Außenumfang zweckmäßig von einem Teil eines achssymmetrischen bzw. annähernd zylindrischen Gehäu­semantels und innerhalb dieses Gehäusemantels durch eine beispielsweise annähernd ebene und zur Gehäuseachse etwa parallele Zwischenwand begrenzt, so daß der restliche, ggf. größere Teil des Innenraumes dieses Gehäusemantels für die Wasserführung zur Verfügung steht. Stirnseitig ist die Ge­triebekammer mit Querwänden verschlossen, in denen sämtliche Getriebeachsen gehaltert sein können und die zweckmäßig über die gesamte Innenweite des Gehäusemantels durchgehen, jedoch im Bereich der neben dem Getriebe liegenden, wasserführenden Kammer für den Wasserdurchtritt mit entsprechenden Öffnungen versehen sind.The transmission is expediently arranged in a transmission chamber which is substantially circular in cross section and which can extend over an arc angle of less than 180 °, so that it takes up very little space. The gear chamber is expediently delimited on the outer circumference by a part of an axially symmetrical or approximately cylindrical housing shell and within this housing shell by, for example, an approximately flat intermediate wall which is approximately parallel to the housing axis, so that the remaining, possibly Larger part of the interior of this housing shell is available for water management. At the end, the gear chamber is closed with transverse walls in which all gear axes can be held and which expediently go over the entire inside width of the housing shell, but are provided with corresponding openings in the area of the water-carrying chamber next to the gear for water passage.

Die zuletzt genannte, wasserführende Kammer, die wenigstens teilweise im wesentlichen im selben Längsabschnitt des Ge­häuses wie die Getriebekammer liegt, kann des weiteren für die Unterbringung weiterer Funktionsteile der Antriebsvor­richtung verwendet werden. Bevorzugt wird innerhalb dieser Kammer ein Umschaltventil oder dgl. einer Umschalteinrich­tung untergebracht, mit welcher der Antriebsläufer bzw. das Abtriebsritzel des Getriebes abwechselnd in beiden Dreh­richtungen hin- und hergehend dadurch angetrieben werden kann, daß ein Umschaltglied abhängig vom Drehweg durch die von der Antriebsvorrichtung erzeugte Bewegung umgestellt wird. Der genannte Längsabschnitt des Gehäuses ist also in mindestens eine von der Wasserführung abgetrennte Trocken­kammer und mindestens eine wasserführende Naßkammer unter­teilt, wobei in jeder Kammer entsprechende Funktionsteile untergebracht werden können. Dadurch sowie durch die Anord­nung des Umschaltventiles quer zur Gehäuseachse unmittelbar benachbart zum Getriebe kann nicht nur die Länge des Wasser­motors, sondern auch dessen Weite bzw. Durchmesser wesent­lich reduziert werden, derart, daß dessen Außendurchmesser etwa in der Größenordnung seiner Länge, nämlich bei etwa 50 mm, liegt. Das Getriebe könnte bei dieser überein- ander­liegenden Anordnung auch im Wasser laufen.The last-mentioned water-carrying chamber, which lies at least partially essentially in the same longitudinal section of the housing as the gear chamber, can furthermore be used for accommodating further functional parts of the drive device. Preferably, a changeover valve or the like. A changeover device is accommodated within this chamber, by means of which the drive rotor or the output pinion of the transmission can be driven alternately in both directions of rotation in such a way that a changeover element is dependent on the rotation path by the movement generated by the drive device is converted. Said longitudinal section of the housing is thus subdivided into at least one drying chamber separated from the water supply and at least one water-carrying wet chamber, it being possible for appropriate functional parts to be accommodated in each chamber. As a result, as well as by the arrangement of the changeover valve transversely to the housing axis immediately adjacent to the gearbox, not only the length of the water motor, but also its width or diameter can be significantly reduced such that its outer diameter is approximately in the order of its length, namely approximately 50 mm , lies. With this arrangement one above the other, the gearbox could also run in water.

Eine den Antriebsläufer aufnehmende Kammer schließt zweck­mäßig in Längsrichtung des Gehäuses unmittelbar an den ge­nannten Längsabschnitt nach vorne, d.h. in Richtung des Was­ serdurchflusses, an, wobei diese Läuferkammer von den neben­einander benachbart zueinander liegenden Kammern durch die zugehörige, durchgehende Querwand getrennt sein kann, in der auch der Antriebsläufer zu lagern ist. Der Antriebsläufer ist zweckmäßig mit einer sehr dünnen Welle gelagert, welche in der Querwand abgedichtet gelagert ist und innerhalb der Getriebekammer in Antriebseingriff mit dem Getriebe steht.A chamber accommodating the drive rotor expediently closes in the longitudinal direction of the housing directly to the said longitudinal section to the front, ie in the direction of what serdurchflußes, at, this rotor chamber can be separated from the adjacent chambers next to each other by the associated, continuous transverse wall in which the drive rotor is to be stored. The drive rotor is expediently mounted with a very thin shaft which is mounted in a sealed manner in the transverse wall and is in drive engagement with the transmission within the transmission chamber.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der achsparallel zum Gehäuse angeordnete Antriebsläufer exzentrisch gegenüber dem Gehäuse bzw. der in der Gehäuseachse liegenden Rotor­kammer angeordnet, wobei sein Außendurchmesser gegenüber der Innenweite der Rotorkammer entsprechend kleiner ist. Dadurch kann die Rotorachse des Antriebsläufers einerseits nahe an die Getriebeachsen verlegt werden und andererseits können zwischen dem weiter entfernt vom Außenumfang des Antriebs­läufers liegenden Bereich des Gehäusemantels und dem An­triebsläufer Antriebsdüsen bzw. zugehörige Düsenkanäle raum­sparend untergebracht bzw. mit relativ großem Querschnitt ausgebildet werden.In a further embodiment of the invention, the drive rotor arranged axially parallel to the housing is arranged eccentrically with respect to the housing or the rotor chamber lying in the housing axis, its outer diameter being correspondingly smaller compared to the inner width of the rotor chamber. As a result, the rotor axis of the drive rotor can be laid close to the transmission axes on the one hand, and on the other hand, drive nozzles or associated nozzle channels or the associated nozzle channels can be accommodated in a space-saving manner between the region of the housing shell which is further away from the outer periphery of the drive rotor and can be designed with a relatively large cross section.

Die Axialerstreckung der Rotorkammer braucht nur geringfügig größer als diejenige des Antriebsläufers zu sein, während die Axialerstreckung der in Längsrichtung daran anschließen­den, quergeteilten Kammern nur etwa so groß wie die zugehö­rige Getriebelänge zu sein braucht. Im Bereich der Rotor­kammer kann darüberhinaus das Gehäuse eine kleinere Außen­weite als im Bereich der Getriebekammer aufweisen, so daß die Rotorkammer von einer sie verschließenden Endkappe mit einem Ringbund übergriffen werden kann, dessen Außenweite gleich derjenigen des Gehäuses im Bereich der Getriebekammer ist. Dadurch kann der Wassermotor in sehr einfacher Weise als in sich geschlossene Baueinheit lediglich durch Ein­stecken in eine im wesentlichen zylindrische Aufnahme mon­tiert werden.The axial extent of the rotor chamber need only be slightly larger than that of the drive rotor, while the axial extent of the transverse divided chambers adjoining in the longitudinal direction need only be approximately as large as the associated gear length. In the area of the rotor chamber, the housing can moreover have a smaller outside width than in the area of the gear chamber, so that the end chamber, which closes it, can be overlapped with an annular collar, the outside width of which is equal to that of the housing in the area of the gear chamber. As a result, the water motor can be assembled in a very simple manner as a self-contained structural unit simply by inserting it into an essentially cylindrical receptacle.

Das Getriebe weist zweckmäßig ein sehr hohes Untersetzungs­verhältnis auf, so daß der Antriebsläufer mit hoher Drehzahl betrieben werden kann. Durch dieses Untersetzungsverhältnis sowie durch die abgedichtete Lagerung des Antriebsläufers kann das Getriebe im wesentlichen selbstsperrend sein, wenn es von der Seite seines Abtriebsritzels her angetrieben wird. Um Beschädigungen im Falle einer solchen Krafteinlei­tung zu vermeiden, ist zweckmäßig in der Antriebsverbindung zwischen dem Antriebsläufer und dem in Antriebseingriff mit dem Getriebe stehenden Bauteil, beispielsweise einem Träger, Ständer oder dgl. der Beregnungsvorrichtung, eine Überlast­kupplung vorgesehen, die zweckmäßig nach Art einer Rutsch­kupplung ausgebildet ist. Vorteilhaft weist die Überlast­kupplung Kupplungsglieder auf, die unter Druckkraft in nahe­zu jeder Relativstellung verzahnt ineinander greifen, deren Verzahnungen einander jedoch entgegen der Druckkraft bei Überlastung überspringen können.The transmission expediently has a very high reduction ratio, so that the drive rotor can be operated at high speed. This reduction ratio and the sealed mounting of the drive rotor mean that the transmission can be essentially self-locking when it is driven from the side of its output pinion. In order to avoid damage in the event of such a force introduction, an overload clutch is expediently provided in the drive connection between the drive rotor and the component in drive engagement with the transmission, for example a carrier, stand or the like is. Advantageously, the overload clutch has coupling members that mesh with one another under pressure in almost any relative position, but the teeth of which can skip one another against the pressure in the event of overload.

Zur Lagerung der Antriebsvorrichtung bzw. des Wassermotors, der zweckmäßig mit dem anzutreibenden Teil gegenüber dem Ständer oder dgl. mitschwenkt, ist vorteilhaft eine Welle vorgesehen, die lösbar, jedoch im wesentlichen starr mit dem Gehäuse des Wassermotors verbunden ist und den gegenüber dem Wassermotor schwenk- bzw. drehbaren Trägerteil axial gegen den Wassermotor derart sichert, daß sie an ihrem Außenumfang von der Überlastkupplung umgeben sein kann. Ist diese Welle als Hohlwelle ausgebildet, so dient sie gleichzeitig zur Leitungsverbindung zwischen einem am Träger vorgesehenen Schlauchanschluß oder dgl. und dem Gehäuse des Wassermotors. Die Überlastkupplung kann auch bei anderen als der beschrie­benen Antriebsvorrichtung vorgesehen sein.For mounting the drive device or the water motor, which expediently pivots with the part to be driven relative to the stator or the like, a shaft is advantageously provided which is detachably but essentially rigidly connected to the housing of the water motor and which swivels relative to the water motor. or rotatable carrier part axially secured against the water motor so that it can be surrounded on its outer circumference by the overload clutch. If this shaft is designed as a hollow shaft, it serves simultaneously for the line connection between a hose connection or the like provided on the carrier and the housing of the water motor. The overload clutch can also be provided in drive devices other than those described.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung, insbesondere einer Antriebsvorrichtung der beschriebenen Art, ergibt sich des weiteren dadurch, daß der in das Gehäuse des Wasser­motors eintretende Wasserstrom abhängig von der Durchfluß­ menge bzw. vom Druck wenigstens teilweise so um den An­triebsläufer herumgeleitet werden kann, daß der entsprechen­de Teilstrom den Antriebsläufer nicht im Sinne der Antriebs­einwirkung beaufschlagt, obgleich dieser Teilstrom durch die Rotorkammer hindurchgeführt und beispielsweise lediglich durch Leitglieder von der Beaufschlagung des Antriebsläufers abgehalten wird. Der Teilstrom wird zweckmäßig durch minde­stens ein Überdruckventil zwischen einer seitlich neben der Getriebekammer liegenden wasserführenden Kammer und der Ro­torkammer gesteuert, wobei der Ventilschließteil in Form einer einfachen Platte in der Rotorkammer federnd gegen eine Durchtrittsöffnung so gedrückt sein kann, daß er bei Errei­chen eines vorbestimmten Druckes abhebt und den Durchtritt unter Umgehung des oder der Ventilkanäle freigibt. Zweckmä­ßig sind zwei Ventilschließteile durch die zungenartigen Enden eines Flachmaterialstreifens gebildet, der nur etwa in der Mitte zwischen diesen Enden an der zugehörigen Querwand befestigt ist und dadurch zwei entgegengesetzt gerichtet ausragende Federarme sowie mit seinen Enden die Ventil­schließteile bildet. Dadurch ergibt sich eine sehr einfache und kompakte Ausbildung, zumal der oder die Federarme zwi­schen den Ventilkanälen und der Rotorachse bzw. zwischen der Querwand und der gegenüberliegenden Stirnseite des Antriebs­läufers mit einem Abstand von der Rotorachse angeordnet wer­den kann, der kleiner als der halbe Außendurchmesser des Antriebsläufers ist.A particularly advantageous further development, in particular of a drive device of the type described, also results from the fact that the water flow entering the housing of the water motor depends on the flow quantity or of the pressure can be at least partially passed around the drive rotor so that the corresponding partial flow does not act on the drive rotor in the sense of the drive action, although this partial flow is passed through the rotor chamber and is, for example, only prevented from acting on the drive rotor by guide elements. The partial flow is expediently controlled by at least one pressure relief valve between a water-carrying chamber lying to the side of the gear chamber and the rotor chamber, the valve closing part in the form of a simple plate in the rotor chamber being able to be pressed resiliently against a passage opening in such a way that it lifts off when a predetermined pressure is reached and releases the passage bypassing the valve channel or channels. Two valve closing parts are expediently formed by the tongue-like ends of a flat material strip, which is fastened only approximately in the middle between these ends on the associated transverse wall and thereby forms two spring arms projecting in opposite directions and with its ends forms the valve closing parts. This results in a very simple and compact design, especially since the spring arm or springs can be arranged between the valve channels and the rotor axis or between the transverse wall and the opposite end face of the drive rotor at a distance from the rotor axis which is smaller than half the outer diameter of the drive rotor is.

Diese und weitere Merkmale von bevorzugten Weiterbildungen der Erfindung gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfin­dung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteil­hafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ein Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen darge­stellt und wird im folgenden näher erläutert. In den Zeich­nungen zeigen:

  • Fig. 1 eine mit einer erfindungsgemäßen Antriebs­vorrichtung versehene Beregnungsvorrichtung in teilweise geschnittener Ansicht,
  • Fig. 2 die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 in ver­größerter Darstellung und im wesentlichen im Axialschnitt, jedoch um 90° verdreht,
  • Fig. 3 den Wassermotor gemäß Fig. 2 in vergrößerter Darstellung und
  • Fig. 4 den Wassermotor gemäß Fig. 3 in Ansicht von links und teilweise geschnittener bzw. aufge­schnittener Darstellung.
These and further features of preferred developments of the invention are evident from the claims and also from the description and the drawings, the individual features being implemented individually or in groups in the form of sub-combinations in one embodiment of the invention and in other fields, and can represent advantageous and protectable versions for which protection is claimed here. An execution Example of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. The drawings show:
  • 1 is a sprinkler device provided with a drive device according to the invention in a partially sectioned view,
  • 2 shows the drive device according to FIG. 1 in an enlarged view and essentially in axial section, but rotated by 90 °,
  • Fig. 3 shows the water motor of FIG. 2 in an enlarged view and
  • Fig. 4 shows the water motor of FIG. 3 in a view from the left and partially cut or cut view.

Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, ist eine erfindungsgemäße An­triebsvorrichtung 1 beispielsweise zum Schwenkbetrieb einer Beregnungsvorrichtung 2 vorgesehen, die mit einem Ständer 3, einem Erdanker oder ähnlichem aufgestellt werden kann. Der Ständer 3 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei V-förmig nach unten divergierende, sich in Längsrichtung der Beregnungsvorrichtung erstreckende, annähernd U-förmige Standbügel 4 auf, die mit ihren Enden seitlich in zwei End-­Träger 5, 6 gesteckt sind und mit diesen die Konsole bzw. den feststehenden oder unbeweglichen Bauteil der Beregnungs­vorrichtung 2 bilden, an und zwischen denen ein Düsengehäuse 7 als der über die Antriebsvorrichtung angetriebene beweg­bare Bauteil gelagert ist. Das Düsengehäuse 7 weist an sei­ner Oberseite mindestens eine Längsreihe von unterschiedlich ausgerichteten Spritzdüsen 8 auf, aus denen praktisch in einer Ebene eine Art Wasservorhang austritt, der durch die Schwenkbewegung - in Längsrichtung gesehen - nach links und/­ oder rechts geneigt wird und dadurch eine Grundfläche von einstellbarer Größe, beispielsweise einen Rasen oder ein Beet, beregnet.As shown in FIG. 1 in particular, a drive device 1 according to the invention is provided, for example, for pivoting a sprinkler device 2, which can be set up using a stand 3, an earth anchor or the like. The stand 3 has in the illustrated embodiment two V-shaped downward diverging, extending in the longitudinal direction of the sprinkler, approximately U-shaped stand 4, which are laterally inserted with their ends in two end supports 5, 6 and with these the console or form the fixed or immovable component of the irrigation device 2, on and between which a nozzle housing 7 is mounted as the movable component driven by the drive device. The nozzle housing 7 has on its upper side at least one longitudinal row of differently oriented spray nozzles 8, from which practically one type of water curtain emerges in one plane, which, viewed in the longitudinal direction, swings to the left and / or or is inclined to the right and thus irrigates a base area of adjustable size, for example a lawn or a bed.

Das annähernd zylindrische Gehäuse, das im Bereich der An­triebsvorrichtung 1 nach unten erweitert ist, weist an dem von der Antriebsvorrichtung abgekehrten, vorderen Ende einen in eine Lageröffnung des zugehörigen Trägers 6 ein­greifenden Lagerzapfen 9 auf. Das andere Ende des den Dü­senträger bildenden Düsengehäuses 7 ist mit einer über die­ses Ende vorstehenden Hohlwelle 10 im zugehörigen Träger 5 gelagert. Das Düsengehäuse 7 besteht zweckmäßig aus zwei seitlichen Halbschalen aus Kunststoff, die mit Nut und Feder ineinandergreifen und durch Ultraschallschweißung oder dgl. im wesentlichen flüssigkeitsdicht miteinander verbunden sind.The approximately cylindrical housing, which is expanded downward in the area of the drive device 1, has a bearing pin 9 which engages in a bearing opening of the associated carrier 6 at the front end remote from the drive device. The other end of the nozzle housing 7 forming the nozzle carrier is mounted in the associated carrier 5 with a hollow shaft 10 projecting beyond this end. The nozzle housing 7 expediently consists of two lateral half shells made of plastic, which interlock with tongue and groove and are connected to one another in an essentially liquid-tight manner by ultrasonic welding or the like.

Die Antriebsvorrichtung 1 weist als Antriebsmotor einen fluidgetriebenen Motor in Form eines Wassermotors 11 auf, der mit einem Gehäuse 12 eine in sich geschlossene Bauein­heit bildet, die im wesentlichen vollständig innerhalb des Düsengehäuses 7 liegt und nur mit einem kurzen hinteren End­abschnitt zur Getriebeverbindung mit dem Träger 5 aus dem hinteren Ende des Düsenkastens 7 vorsteht. Die liegende Ge­häuseachse 13 des Wassermotors 11 fällt mit der Dreh- bzw. Schwenkachse des Düsengehäuses 7 zusammen, wobei die Hohl­welle 10 fest in das hintere Ende des Gehäuses 11 eingesetzt und drehbar in dem aus Kunststoff bestehenden Träger 5 gela­gert ist. Unmittelbar hinter der und achsgleich zur Hohl­welle 10 ist in die zugehörige Endfläche des Trägers 5 ein Anschluß für eine Wasserleitung in Form eines Schlauchan­schlusses, vorzugsweise eines Steckkupplungsgliedes einer Schnellkupplung, eingesetzt. Über den Schlauchanschluß 14 wird durch die Hohlwelle 10 das Innere des Gehäuses 12 bzw. der Wassermotor 11 mit Druckwasser versorgt, das dann voll­ständig durch einen am vorderen Ende des Gehäuses 11 vorge­ sehenen Wasseraustrittanschluß 15 wieder austritt. Auf den in der Gehäuseachse 13 liegenden, stutzenförmigen Wasseraus­trittsanschluß 15 ist ein winkelförmiger Leitungskrümmer 16 abgedichtet mit einem Ende aufgesteckt, dessen anderes Ende von unten in eine innerhalb des Düsengehäuses 7 liegende Düsenleitung 17 eingesteckt ist. Diese Düsenleitung 17 er­streckt sich in Längsrichtung des Düsengehäuses 7 durchge­hend über alle Spritzdüsen 8, derart, daß diese mit den in­neren Enden ihrer Düsenbohrungen gemeinsam direkt an die Düsenleitung 17 angeschlossen sind, deren Querschnitte we­sentlich bzw. mehrfach kleiner als die des Düsengehäuses 7 sind. Das Gehäuse 12 des Wassermotors 11 ist unmittelbar hinter der Düsenleitung 17 zentriert in eine Aufnahme 18 des Düsengehäuses 7 eingesetzt und beispielsweise durch in die hintere Endwand des Düsengehäuses 7 eingreifende Nocken ge­gen Verdrehen gesichert. Die Aufnahme 18 kann durch mehrere über den Umfang verteilte Rippen oder dgl. gebildet sein, die am Außenumfang des Gehäuses 12 anliegen.The drive device 1 has as the drive motor a fluid-driven motor in the form of a water motor 11, which forms a self-contained structural unit with a housing 12, which essentially lies entirely within the nozzle housing 7 and only has a short rear end section for connecting the transmission to the carrier 5 protrudes from the rear end of the nozzle box 7. The lying housing axis 13 of the water motor 11 coincides with the axis of rotation or pivoting of the nozzle housing 7, the hollow shaft 10 being inserted firmly into the rear end of the housing 11 and being rotatably mounted in the carrier 5 made of plastic. Immediately behind and coaxially with the hollow shaft 10, a connection for a water pipe in the form of a hose connection, preferably a plug-in coupling member of a quick coupling, is inserted into the associated end face of the carrier 5. About the hose connection 14 through the hollow shaft 10, the interior of the housing 12 or the water motor 11 is supplied with pressurized water, which is then fully featured by one at the front end of the housing 11 seen water outlet connection 15 emerges again. On the nozzle-shaped water outlet connection 15 lying in the housing axis 13, an angular pipe bend 16 is plugged with one end sealed, the other end of which is inserted from below into a nozzle line 17 lying inside the nozzle housing 7. This nozzle line 17 extends in the longitudinal direction of the nozzle housing 7 continuously over all spray nozzles 8, such that these are connected directly to the nozzle line 17 with the inner ends of their nozzle bores, the cross sections of which are substantially or several times smaller than those of the nozzle housing 7. The housing 12 of the water motor 11 is inserted directly behind the nozzle line 17 centered in a receptacle 18 of the nozzle housing 7 and secured against rotation, for example, by cams engaging in the rear end wall of the nozzle housing 7. The receptacle 18 can be formed by a plurality of ribs or the like distributed over the circumference, which abut the outer circumference of the housing 12.

Im hinteren Ende des Gehäuses 12 des als Getriebemotor aus­gebildeten Wassermotors 11 ist ein vielstufiges, nämlich fünf- bis zehnstufiges, vorzugsweise achtstufiges Unter­setzungs-Getriebe 19 vorgesehen, von dem eine erste Getrie­bestufe durch die eingangsseitige Antriebsverbindung des Getriebes und eine weitere Getriebestufe durch die ausgangs­seitige Antriebsverbindung gebildet sein kann. Das Getriebe 19 ist in einer von der Wasserführung zwischen der Hohlwelle 10 und dem Wasseraustrittsanschluß 15 abgedichtet getrennten Getriebekammer 20 des Gehäuses 12 vorgesehen, wobei die Län­ge dieser Getriebekammer 20 um etwa die Hälfte kleiner als der Außendurchmesser des Gehäuses 12 in ihrem Bereich sein kann.In the rear end of the housing 12 of the water motor 11, which is designed as a geared motor, a multi-stage, namely five to ten-stage, preferably eight-stage reduction gear 19 is provided, of which a first gear stage is formed by the input-side drive connection of the gear unit and a further gear stage by the output-side drive connection can be. The gear 19 is provided in a gear chamber 20 of the housing 12, which is separated from the water supply between the hollow shaft 10 and the water outlet connection 15, the length of this gear chamber 20 being less than the outer diameter of the housing 12 in its area.

Zur alternierenden Umschaltung der Schwenkrichtung des Dü­sengehäuses 7 ist eine Umschalteinrichtung 21 vorgesehen, die ein durch die Schwenkbewegung zwischen zwei Steuerstel­ lungen betätigtes Umschaltventil 22 aufweist. Dieses Um­schaltventil 22 ist in einer Umschaltkammer 23 angeordnet, die sich im selben Längsabschnitt des Gehäuses 12 wie die Getriebekammer 20 befindet, jedoch an die Wasserführung zwi­schen der Hohlwelle 10 und dem Wasseraustrittsanschluß 15 bzw. unmittelbar an das zugehörige Ende der Hohlwelle 10 angeschlossen ist.For alternating switching of the swiveling direction of the nozzle housing 7, a switching device 21 is provided, which is switched by the swiveling movement between two control positions lung operated switch valve 22. This changeover valve 22 is arranged in a changeover chamber 23, which is located in the same longitudinal section of the housing 12 as the gearbox chamber 20, but is connected to the water guide between the hollow shaft 10 and the water outlet connection 15 or directly to the associated end of the hollow shaft 10.

Das die Wasserführung durchströmende Wasser treibt einen Antriebsläufer 24 des Hydraulikmotors an, wobei dieser An­triebsläufer 24 ein mindestens einem Düsenstrahl ausgesetz­tes Turbinenrad 25 in einer Rotorkammer 26 aufweist. Diese Rotorkammer 26 ist innerhalb des Gehäuses 12 axial unmit­telbar im Anschluß an die Getriebekammer 20 und die Um­schaltkammer 23 vorgesehen. Das Gehäuse 12 weist jedoch im Bereich der Rotorkammer 26 gegenüber dem Bereich der Ge­triebekammer 20 und der Umschaltkammer 23 einen kleineren Innen- und/oder Außendurchmesser auf. Die Rotorkammer 26 wird unmittelbar aus der Umschaltkammer 23 mit dem durch­fließenden Wasser versorgt, das dann aus der Rotorkammer 26 unmittelbar durch den Wasseraustrittsanschluß 15 austritt.The water flowing through the water guide drives a drive rotor 24 of the hydraulic motor, this drive rotor 24 having a turbine wheel 25 exposed to at least one jet in a rotor chamber 26. This rotor chamber 26 is provided within the housing 12 axially immediately following the gear chamber 20 and the changeover chamber 23. However, the housing 12 has a smaller inner and / or outer diameter in the area of the rotor chamber 26 compared to the area of the gear chamber 20 and the changeover chamber 23. The rotor chamber 26 is supplied directly from the switching chamber 23 with the water flowing through, which then emerges from the rotor chamber 26 directly through the water outlet connection 15.

Das Gehäuse 12 besteht im wesentlichen aus zwei in Achs­richtung aneinandergesetzten Gehäuseteilen 27, 28 und einer Endkappe 29, die durch Ineinanderstecken gegeneinander zen­triert und durch Ultraschallschweißung oder dgl. wasserdicht miteiannder verbunden sind. Der hintere Gehäuseteil 27 bil­det den das hintere Ende des Düsengehäuses 7 durchsetzenden End- bzw. Stirnbund sowie die Getriebekammer 20 und die Um­schaltkammer 23 über den größten Teil von deren Axialer­streckung. Der vordere Gehäuseteil 28 ist mit seinem hinte­ren, im Außendurchmesser abgesetzten Ende zentriert in das vordere, im Innendurchmesser komplementär erweiterte Ende des Gehäuseteiles 27 eingesetzt und bildet in geringem Ab­stand vor dem hinteren Gehäuseteil 27 eine etwa rechtwinklig zur Gehäuseachse 13 liegende, einteilig mit ihm ausgebildete Querwand 30, welche die Rotorkammer 26 gegenüber der Getrie­bekammer 20 dicht und gegenüber der Umschaltkammer 23 räum­lich abtrennt. Im hinteren Bereich bildet der hintere Ge­häuseteil 27 eine einteilig mit ihm ausgebildete Stirnwand 31, über welche der genannte Stirnbund nach hinten vorsteht und die das vordere Ende der Hohlwelle 10 trägt.The housing 12 consists essentially of two housing parts 27, 28 and an end cap 29, which are placed against one another in the axial direction and which are centered against one another by plugging into one another and are connected to one another in a watertight manner by ultrasonic welding or the like. The rear housing part 27 forms the end or end collar passing through the rear end of the nozzle housing 7 and the transmission chamber 20 and the changeover chamber 23 over the largest part of their axial extent. The front housing part 28 is inserted with its rear end, offset in the outer diameter, centered in the front end of the housing part 27, which is complementarily expanded in the inner diameter, and forms at a short distance from the rear housing part 27 an approximately one-piece part of the housing axis 13 which is at right angles to the housing axis Transverse wall 30, which separates the rotor chamber 26 tightly from the gear chamber 20 and spatially from the switching chamber 23. In the rear area, the rear housing part 27 forms an end wall 31, which is formed in one piece with it and over which the aforementioned end collar projects to the rear and which carries the front end of the hollow shaft 10.

Der hintere Gehäuseteil 27 bildet des weiteren eine eintei­lig mit ihm ausgebildete Zwischenwand 32, die sowohl an die Stirnwand 31 als auch an den Innenumfang des Gehäusemantels dieses Gehäuseteiles 27 an einander gegenüberliegenden Sei­ten anschließt und nach dem Ansetzen des vorderen Gehäuse­teiles 28 auch dicht an die zugehörige Seite der Querwand 30 anschließt. Diese, beispielsweise annähernd ebene und zu einer Axialebene des Gehäuses parallele Zwischenwand 32 ist gegenüber dieser Axialebene etwa um ihre Dicke zum Getriebe 19 querversetzt, so daß die Getriebekammer 20 einen kleine­ren Rauminhalt als die Umschaltkammer 23 hat. Von der Stirn­wand 31 ragt in das Gehäuse ein einteilig mit der Stirnwand 31 ausgebildeter, hülsenförmiger Wassereintrittsanschluß 33 über einen Teil der Höhe der Zwischenwand 32, wobei dieser Wassereintrittsanschluß 33 die einteilig mit ihm ausgebil­dete Zwischenwand 32 teilweise durchdringt, jedoch im Be­reich seiner inneren Stirnseite kreisabschnittförmig nur zur Umschaltkammer 23 offen und zur Getriebekammer 20 geschlos­sen ist. Der Wassereintrittsanschluß 33 weist ein Innenge­winde auf, in welches die Hohlwelle 10 mit einem an ihrem vorderen Ende vorgesehenen Außengewinde so eingeschraubt ist, daß die Endfläche gegenüber dem geschlossenen Teil des inneren Endes des Wassereintrittsanschlusses 33 verspannt ist.The rear housing part 27 furthermore forms an intermediate wall 32 formed in one piece with it, which connects both to the end wall 31 and to the inner circumference of the housing shell of this housing part 27 on opposite sides and, after the front housing part 28 has been attached, also close to the associated side the transverse wall 30 connects. This, for example approximately flat and parallel to an axial plane of the housing intermediate wall 32 is offset from this axial plane approximately by its thickness to the gear 19, so that the gear chamber 20 has a smaller volume than the switching chamber 23. From the end wall 31, a sleeve-shaped water inlet connection 33 protrudes into the housing in one piece with the end wall 31 over part of the height of the intermediate wall 32, this water inlet connection 33 partially penetrating the intermediate wall 32 formed with it, but only in the form of a circular segment in the region of its inner end face is open to the switching chamber 23 and closed to the gear chamber 20. The water inlet connection 33 has an internal thread, into which the hollow shaft 10 is screwed with an external thread provided at its front end in such a way that the end face is braced with respect to the closed part of the inner end of the water inlet connection 33.

Das Turbinenrad 25 des Antriebsläufers 24 weist eine in eine Nabe eingesteckte Rotorwelle 34 von nur etwa 2 bis 3 mm Durchmesser auf, deren über die hintere Stirnseite des Tur­binenrades 25 vorstehendes Ende eine Lagermuffe 35 durch­ setzt und in der Lageröffnung dieser Lagermuffe 35 mit einer ringförmigen Dichtung 36 abgedichtet ist. Die, mit dem An­triebsläufer 34 und einem Rotorritzel 37 eine in sich ge­schlossene Baueinheit bildende Lagermuffe 35, deren Außen­durchmesser geringfügig größer als der des Rotorritzels 37 ist, ist von der Seite der Rotorkammer 26 her in eine Öff­nung in der Querwand 30 abgedichtet so eingesetzt, daß das Rotorritzel 37 mit einem Teil seines Umfanges in die Getrie­bekammer 20 ragt und dort die Antriebsverbindung des An­triebsläufers 24 mit dem Getriebe 19 herstellt. Das weiter entfernt vom Turbinenrad 25 auf der von diesem abgekehrten Seite der Lagermuffe 35 und des Rotorritzels 37 liegende Ende der Rotorwelle 34 kann in einem in die Getriebekammer 20 vorstehenden Lagerauge der Querwand 30 gelagert sein, das in einen entsprechenden Ausschnitt der Zwischenwand 32 abge­dichtet eingreift und dadurch genau ausgerichtet sowie zu­sätzlich abgestützt ist.The turbine wheel 25 of the drive rotor 24 has a rotor shaft 34, which is inserted into a hub and has a diameter of only about 2 to 3 mm, the end of which projects beyond the rear end face of the turbine wheel 25 through a bearing sleeve 35 sets and is sealed in the bearing opening of this bearing sleeve 35 with an annular seal 36. The, together with the drive rotor 34 and a rotor pinion 37 forming a self-contained assembly sleeve 35, the outer diameter of which is slightly larger than that of the rotor pinion 37, is sealed from the side of the rotor chamber 26 into an opening in the transverse wall 30 so that the rotor pinion 37 protrudes with a part of its circumference into the gear chamber 20 and there establishes the drive connection of the drive rotor 24 with the gear 19. The further away from the turbine wheel 25 on the side of the bearing sleeve 35 and the rotor pinion 37 facing away from this end of the rotor shaft 34 can be mounted in a bearing eye of the transverse wall 30 which projects into the gear chamber 20 and which engages in a corresponding cutout in the intermediate wall 32 and is precisely aligned and additionally supported.

Etwa symmetrisch beiderseits einer etwa rechtwinklig zur Zwischenwand 32 liegenden Axialebene des Antriebsleiters 24 bzw. des Gehäuses 12 weist das Getriebe 19 jeweils eine zy­linderstiftförmige Getriebeachse 39 bzw. 40 auf, wobei jede Getriebeachse mit ihrem vorderen Ende im Gehäuseteil 28 bzw. in einer Sacklochbohrung der Querwand 30 und mit ihrem hin­teren Ende in einer Sacklochbohrung des Gehäuseteiles 27 gehaltert ist. Auf jeder Getriebeachse 39, 40 ist eine Mehr­zahl von gleichen, abgestuften Zahnrädern 41, 42, 43 axial aneinander anschließend angeordnet, wobei jeweils die im Durchmesser kleinere Zahnradstufe der einen Getriebeachse die im Durchmesser größere Zahnradstufe der anderen Getrie­beachse antreibt. Die im Durchmesser größere Zahnradstufe eines ersten Zahnrades 41 der Getriebeachse 39 wird unmit­telbar von dem Rotorritzel 37 angetrieben, während eine im Durchmesser kleinere Zahnradstufe des letzten Zahnrades 43 derselben Getriebeachse 39 ein Abtriebsritzel 44 des Getrie­bes 19 bildet, das im Durchmesser gegenüber den übrigen, kleineren Zahnradstufen größer ist und durch ein Fenster 47 über den Innenumfang eines inneren Stirnbundes 46 vorsteht, der konzentrisch innerhalb des in die hintere Endwand des Düsengehäuses 7 eingreifenden Stirnbundes 45 liegt.Approximately symmetrically on both sides of an axial plane of the drive conductor 24 or the housing 12 which is approximately at right angles to the intermediate wall 32, the transmission 19 each has a cylindrical pin-shaped transmission axis 39 or 40, each transmission axis having its front end in the housing part 28 or in a blind hole in the transverse wall 30 and is held with its rear end in a blind hole in the housing part 27. A plurality of identical, stepped gear wheels 41, 42, 43 are arranged axially one after the other on each gear axis 39, 40, the gear stage of one gear axis, which is smaller in diameter, drives the gear stage of the other gear axis, which is larger in diameter. The larger diameter gear stage of a first gear 41 of the transmission axis 39 is driven directly by the rotor pinion 37, while a smaller diameter gear stage of the last gear 43 of the same transmission axis 39 forms an output pinion 44 of the transmission 19, the diameter of which compared to the other, smaller gear stages is larger and protrudes through a window 47 over the inner circumference of an inner end collar 46 which is concentric within the end collar 45 engaging in the rear end wall of the nozzle housing 7.

Im Bereich des Abtriebsritzels 44 sind die beiden Stirnbunde 45, 46 über ein einteilig mit ihnen ausgebildetes, annähernd schalenförmiges Ritzelgehäuse miteinander verbunden, welches das Abtriebsritzel 44 über den größten Teil von dessen Um­fang, nämlich bis auf den über das Fenster 47 vorstehenden Bereich und auch an der hinteren Stirnseite abdeckt und einen in eine Lageröffnung des Abtriebsritzels 44 ragenden Lageransatz bildet, in dessen Sackloch das hintere Ende der Getriebeachse 39 gehaltert ist. Das hintere Ende der Getrie­beachse 40 reicht ebenfalls über einen Teil der Axialer­streckung des Stirnbundes 46, dessen zugehöriger Bereich für die Aufnahme dieses hinteren Endes mit einem entsprechenden Lagerauge verstärkt ist.In the area of the output pinion 44, the two end collars 45, 46 are connected to one another via an approximately shell-shaped pinion housing which is formed in one piece with them and which over most of the circumference of the output pinion 44, namely except for the area projecting beyond the window 47 and also at covers the rear end face and forms a bearing extension projecting into a bearing opening of the driven pinion 44, in the blind hole of which the rear end of the gear axis 39 is held. The rear end of the gear axis 40 also extends over part of the axial extent of the front collar 46, the associated region of which is reinforced with a corresponding bearing eye for receiving this rear end.

Die Außenumfänge der im Durchmesser gleich großen, größeren Zahnradstufen der Zahnräder 41, 42, 43 reichen bis nahe an die zugehörige Seite der Zwischenwand 32 sowie nahe an den Innenumfang des Mantels des Gehäuses 12 bzw. der Getriebe­kammer 20, wobei dieser Mantel im Bereich der Getriebekammer 20, wie insbesondere Fig. 3 zu entnehmen ist, am Innenumfang für die Aufnahme der Zahnräder so mit einer Ausnehmung ver­sehen ist, daß er in diesem Bereich dünner als in den übri­gen Bereichen ist.The outer circumferences of the larger gearwheel stages of the gearwheels 41, 42, 43, which have the same diameter, extend up to close to the associated side of the intermediate wall 32 and close to the inner circumference of the casing of the housing 12 or the gearbox chamber 20, this jacket in the area of the gearbox chamber 20, as can be seen in particular from FIG. 3, is provided on the inner circumference for receiving the gearwheels with a recess in such a way that it is thinner in this area than in the other areas.

Zur Beaufschlagung des Turbinenrades 35 mit einem Antriebs-­Wasserstrahl sind zwei etwa tangential in entgegengesetzten Richtungen gegen den Umfang des Turbinenrades 25 gerichtete Antriebsdüsen 48, 49 vorgesehen, von denen die eine die Drehrichtung in der einen und die andere die Drehrichtung in der entgegengesetzten Richtung bestimmt. Die Düsenöffnungen 48, 49 sind über etwa achsparallel zum Gehäuse 12 liegende Düsenkanäle 50, 51 mit der Umschaltkammer 23 leitungsver­bunden, wobei die Düsenkanäle 50, 51 von der Querwand 30 sowohl im wesentlichen frei in die Umschaltkammer 23 vorste­hen als auch von der Querwand 30 nach vorne annähernd bis zur Endkappe 29 in die Rotorkammer 26 vorstehen.To act upon the turbine wheel 35 with a drive water jet, two drive nozzles 48, 49 directed approximately tangentially in opposite directions against the circumference of the turbine wheel 25 are provided, one of which determines the direction of rotation in one direction and the other determines the direction of rotation in the opposite direction. The nozzle openings 48, 49 are located approximately axially parallel to the housing 12 Nozzle channels 50, 51 are connected to the switchover chamber 23, the nozzle channels 50, 51 both projecting freely from the transverse wall 30 into the switchover chamber 23 and projecting forward from the transverse wall 30 approximately up to the end cap 29 into the rotor chamber 26.

Die in die Umschaltkammer 23 vorstehenden Teile der Düsen­kanäle 50, 51 sind durch zwei symmetrisch beiderseits der Axialebene 38 liegende, im Querschnitt länglich rechteckige Kanalstutzen 52 gebildet, deren zur Axialebene 38 etwa pa­rallele Mittelebenen parallel zueinander liegen. Die in die Rotorkammer 26 vorstehenden Teile der Düsenkanäle 50, 51 sind durch gesonderte, jeweils mit einem der Kanalstutzen 52 über eine Durchtrittsöffnung in der Querwand 30 leitungs­verbundene Kanalabschnitte 53 gebildet, die an den im Durch­messer reduzierten Gehäusemantel des vorderen Gehäuseteiles 28 mit ihren vom Turbinenrad 25 abgekehrten Seiten anschlie­ßen und in Richtung zum Turbinenrad 25 im Querschnitt da­durch enger werden, daß ihre benachbart zueinander liegenden Wandungen in Richtung zum Turbinenrad 25 im Querschnitt di­vergieren, während ihre voneinander abgekehrten Wandungen im wesentlichen parallel zueinander in den Ebenen der zugehö­rigen Wandungen der Kanalstutzen 52 liegen. Die der Rotor­welle 34 zugekehrten Seiten der Kanalabschnitte 53 sind bis zur hinteren Stirnfläche des Turbinenrades 25 geschlossen und im Anschluß daran zur Bildung der Düsenöffnungen der Antriebsdüsen 48, 49 offen. Die vorderen, von der Querwand 30 abgekehrten Enden der Kanalabschnitte 53 sind vor Montage der Endkappe 29 offen und werden beim Aufsetzen der Endkappe 29 mit Endverschlüssen 54 verschlossen, die an der Innen­seite der Stirnwand der Endkappe 29 einteilig plattenförmig vorstehen, so daß eine sehr einfache Fertigung des Gehäuses im Kunststoff möglich ist.The parts of the nozzle channels 50, 51 protruding into the switchover chamber 23 are formed by two channel connectors 52, which are symmetrical on both sides of the axial plane 38 and have an oblong cross section in cross section, the central planes of which are approximately parallel to the axial plane 38 and are parallel to one another. The parts of the nozzle channels 50, 51 projecting into the rotor chamber 26 are formed by separate channel sections 53, each of which is connected to one of the channel connections 52 via a passage opening in the transverse wall 30 and which is connected to the reduced-diameter casing of the front housing part 28 with its turbine wheel 25 Connect opposite sides and narrower in cross-section towards the turbine wheel 25 by the fact that their mutually adjacent walls diverge in cross-section in the direction of the turbine wheel 25, while their mutually facing walls lie essentially parallel to one another in the planes of the associated walls of the duct connection 52. The sides of the channel sections 53 which face the rotor shaft 34 are closed up to the rear end face of the turbine wheel 25 and then open to form the nozzle openings of the drive nozzles 48, 49. The front ends of the channel sections 53 facing away from the transverse wall 30 are open prior to assembly of the end cap 29 and are closed when the end cap 29 is fitted with end closures 54 which project in one piece on the inside of the end wall of the end cap 29, so that manufacture is very simple of the housing in plastic is possible.

Die Umschalteinrichtung 21 bzw. das Umschaltventil 22 weist ein zur Durchführung einer Steuerbewegung gelagertes Um­schaltglied 55 auf, das um eine zur Gehäuseachse rechtwink­lige, vorzugsweise in der Axialebene 38 liegende Achse zwi­schen zwei Endstellungen über einen verhältnismäßig kleinen Winkel schwenkbar und in Fig. 4 in seiner Mittelstellung dargestellt ist. Zur schwenkbaren Lagerung weist das Um­schaltglied 55 eine annähernd T-förmige Wippe 56 auf, deren T-Kopfsteg innerhalb der Umschaltkammer 23 liegt und deren T-Fuß einen die Stirnwand 31 beweglich, jedoch mit einer ringförmigen Dichtung 58 abgedichtet so durchsetzenden Schaltdorn 57 bildet, daß das freie Ende des Schaltdornes 57 nach hinten über die Stirnbunde 45, 46 vorsteht. Der Schalt­dorn 57 liegt zwischen diesen Stirnbunden 45, 46. Beider­seits des Schaltdornes 57 weist die Wippe 56 an der zugehö­rigen Seite des T-Kopfsteges jeweils eine gegen die Stirn­wand 31 vorstehende Lagerschneide 59 auf, mit welcher sie im Bereich der inneren Stirnfläche der Stirnwand 31 beiderseits der Dichtung 58 so abgestützt ist, daß die Schwenkachse in der Ebene dieser Innenseite und rechtwinklig zum T-Kopfsteg in der Mitte von dessen Länge liegt.The switching device 21 or the switching valve 22 has a switching element 55 which is mounted for carrying out a control movement and which can be pivoted about a relatively small angle about an axis perpendicular to the housing axis, preferably in the axial plane 38, between two end positions and in FIG. 4 in its central position is shown. For pivotable mounting, the switching member 55 has an approximately T-shaped rocker 56, the T-head web lies within the switching chamber 23 and the T-foot forms a movable end plate 31, but sealed with an annular seal 58, so that the switching pin 57 penetrates it the free end of the switching pin 57 protrudes rearward over the end collars 45, 46. The switching mandrel 57 is located between these end collars 45, 46. On both sides of the switching mandrel 57, the rocker 56 on the associated side of the T-head web each has a bearing cutting edge 59 protruding against the end wall 31, with which it cuts in the area of the inner end face of the end wall 31 on both sides the seal 58 is supported so that the pivot axis lies in the plane of this inside and perpendicular to the T-head web in the middle of its length.

Die Wippe 56 ist zur Betätigung eines im wesentlichen paral­lel zu ihr liegenden, platten- bzw. streifenartigen Ventil­körpers 61 vorgesehen, der durch einen Schenkel eines Win­kelprofiles gebildet ist und zwischen dem T-Kopfsteg der Wippe 56 sowie den freien Enden der Düsenkanäle 50, 51 bzw. der Kanalstutzen 52 liegt. Der Ventilkörper 61 ist im we­sentlichen nur durch anliegende Abstützung mit der Wippe 56, und zwar unter Zwischenlage einer streifenförmigen Blattfe­der 60 verbunden, die nur an den nockenförmigen Enden des entsprechend zur Blattfeder 60 konkav gekrümmten T-Kopfste­ges anliegt und dadurch eine Baueinheit mit dem Ventilkörper 61 bildet, daß sie in der Mitte ihrer Länge von einem Zapfen dieses Ventilkörpers 61 eng und axial gesichert durchsetzt wird. Der andere Schenkel des Ventilkörpers 61, der gegen­ über der benachbarten Längskante des Ventilkörpers gering­fügig nach innen versetzt ist, liegt an der vom Gehäuseman­tel abgekehrten Seite des T-Kopfsteges der Wippe 56 sichernd an.The rocker 56 is provided for actuating a plate or strip-like valve body 61 lying essentially parallel to it, which is formed by one leg of an angular profile and between the T-head web of the rocker 56 and the free ends of the nozzle channels 50, 51 and the duct connection 52 lies. The valve body 61 is essentially connected to the rocker 56 only by abutting support, to be precise with the interposition of a strip-shaped leaf spring 60 which only rests on the cam-shaped ends of the T-head web which is concavely curved corresponding to the leaf spring 60, and thereby a structural unit with the valve body 61 forms that it is penetrated closely and axially secured in the middle of its length by a pin of this valve body 61. The other leg of the valve body 61, the against is slightly offset inwards over the adjacent longitudinal edge of the valve body, is securely in contact with the rocker 56 on the side of the T-head web facing away from the housing jacket.

Dem Ventilkörper 61 bzw. dessen von der Wippe 56 abgekehr­ten, geringfügig erhöhten Endflächenbereichen sind als Ven­tilsitze 62 die nahe gegenüberliegenden Endflächen der Ka­nalstutzen 52 zugeordnet, denen der Ventilkörper 61 in einem Axialbereich des Gehäuses 12 gegenüberliegt, der etwa mit der inneren Stirnfläche des Wassereintrittsanschlusses 33 zusammenfällt. In jeder Schwenkendstellung der Wippe 56 ist einer der beiden Ventilsitze 62 geschlossen und der andere geöffnet, wobei der Ventilkörper 61 aus der Mittelstellung gemäß Fig. 4 zunächst über die zentrale Verbindung mit der Blattfeder 60 mitgenommen und dann über einen dieser zuge­kehrten Nocken durch den zugehörigen Nocken der Wippe 56 gegen den Ventilsitz 62 angepreßt werden kann. Gegen lineare Bewegungen in Richtung zu den Ventilsitzen 62 ist der Ven­tilkörper 61 durch einen zwischen den Ventilsitzen 62 lie­genden Gegenhalter 63 gesichert, der durch einen ähnlich wie die Kanalstutzen 52 von der Querwand 30 frei abstehenden Steg gebildet ist und einem mittleren Vorsprung des Ventil­körpers 61 gegenüberliegt. Gegen Längsverschiebungen ist der Ventilkörper 61 durch mindestens eine Sicherung 64 gegenüber dem Gehäuse 12 gesichert, die zweckmäßig durch einen Axial­steg an der Innenseite des Gehäusemantels und/oder am Außen­umfang des den Wassereintrittsanschluß 33 bildenden Stutzens gebildet ist und in eine entsprechende Nut in der Mitte der zugehörigen Längskante des Ventilkörpers 61 mit ausreichen­dem Querspiel eingreift. Die die Sicherung 64 bildenden Stege greifen außerdem in entsprechende Nuten des T-Kopfste­ges der Wippe 56 mit noch größerem Querspiel ein. Ist der aus gummielastischem Werkstoff bestehende Ventilkörper 61 einmal in eine Arbeitsstellung geschwenkt, so wird er durch den Wasserdruck in dieser Stellung gehalten, bis er über die Wippe 56 wieder in die andere Ventilstellung überführt wird.The valve body 61 or its slightly raised end surface regions facing away from the rocker 56 are assigned as valve seats 62 the closely opposite end surfaces of the channel connecting pieces 52, which the valve body 61 is opposite in an axial region of the housing 12, which coincides approximately with the inner end surface of the water inlet connection 33 . In each pivoting end position of the rocker 56, one of the two valve seats 62 is closed and the other is opened, the valve body 61 being initially carried along from the central position according to FIG. 4 via the central connection with the leaf spring 60 and then via one of the cams facing it by the associated cam the rocker 56 can be pressed against the valve seat 62. Against linear movements in the direction of the valve seats 62, the valve body 61 is secured by a counter-holder 63 located between the valve seats 62, which is formed by a web, which, like the duct connection 52, projects freely from the transverse wall 30 and is opposite a central projection of the valve body 61. The valve body 61 is secured against longitudinal displacements by at least one securing means 64 with respect to the housing 12, which is expediently formed by an axial web on the inside of the housing shell and / or on the outer circumference of the connecting piece forming the water inlet connection 33 and in a corresponding groove in the middle of the associated one Longitudinal edge of the valve body 61 engages with sufficient lateral play. The webs forming the fuse 64 also engage in corresponding grooves in the T-head web of the rocker 56 with an even greater lateral play. Once the valve body 61, which is made of rubber-elastic material, is pivoted into a working position, it is closed the water pressure is held in this position until it is transferred back to the other valve position via the rocker 56.

Auf der Hohlwelle 10 ist ein innerhalb des Stirnbundes 46 liegender, durch eine Außenumfangsverzahnung gebildeter Laufkranz 65 drehbar gelagert, der mit dem im Durchmesser kleineren Abtriebsritzel 44 kämmt und gegenüber diesem axial verschiebbar ist. Der Laufkranz 65 ist gegenüber dem Träger 5 bis zu einem vorbestimmten Drehmoment drehfest bzw. form­schlüssig gesichert, wodurch die Antriebsverbindung zwischen dem Wassermotor 11 bzw. dem Düsengehäuse 7 und dem Ständer 3 hergestellt ist.On the hollow shaft 10, an inner ring 46, which is formed by an outer circumferential toothed ring 65 and which meshes with the smaller-diameter output pinion 44 and is axially displaceable relative to it, is rotatably mounted. The running ring 65 is secured against the carrier 5 in a rotationally fixed or form-fitting manner up to a predetermined torque, as a result of which the drive connection between the water motor 11 or the nozzle housing 7 and the stand 3 is established.

Die Umschalteinrichtung 21 weist zur Einstellung des Schwenkwinkels und des Schwenkbereiches zwei unmittelbar an das hintere Ende des Gehäuses 12 anschließende, ringartige und um die Gehäuseachse 13 drehbare Einstellteile 66, 67 auf, von denen einer das hintere Ende des Gehäuses 12 bzw. den Stirnbund 45 mit einem Kragen umgibt, während der ande­re, gleich ausgebildete Einstellteil 66 mit seinem Kragen in der entgegengesetzten Richtung nach hinten ausragt. Die Ein­stellteile 66, 67 sind mit zwei unmittelbar aneinander an­schließenden Naben 68, 69 auf einer frei in Richtung zum Wassermotor 11 vorstehenden Lagerhülse 70 des Trägers 5 ge­lagert, die die Hohlwelle 10 mit Abstand umgibt und im Be­reich der Naben 68, 69 eine relativ leicht überwindbare Rastriffelung für den Eingriff von Riffelsegmenten der Naben 68, 69 aufweist, damit die Einstellteile 66, 67 nur mit einer vorbestimmten Schwergängigkeit zu drehen sind und in der jeweils eingestellten Lage sicher halten.The switch device 21 has two ring-like adjusting parts 66, 67, which adjoin the rear end of the housing 12 and adjoin the rear end of the housing 12, one of which adjusts the rear end of the housing 12 or the front collar 45 to adjust the swivel angle and the swivel range surrounds a collar, while the other, identically designed adjusting part 66 projects with its collar in the opposite direction to the rear. The adjusting parts 66, 67 are mounted with two directly adjoining hubs 68, 69 on a bearing sleeve 70 of the carrier 5 projecting freely in the direction of the water motor 11, which surrounds the hollow shaft 10 at a distance and in the region of the hubs 68, 69 a relatively easily overcome Has locking corrugation for the engagement of corrugated segments of the hubs 68, 69 so that the adjusting parts 66, 67 can only be rotated with a predetermined stiffness and hold securely in the respectively set position.

Jeder Einstellteil 66, 67 weist einen über den Außenumfang seines Kragens laschenförmig vorstehenden Griffansatz 71, 72 auf, der so am Ende eines äußeren Kragensegmentes des zuge­hörigen Einstellteiles 66, 67 liegt, daß diese Kragenseg­ mente sowie die Griffansätze 71, 72 bei aneinanderliegenden Einstellteilen 66, 67 in einer gemeinsamen Ebene vorgesehen sind und das Kragensegment des einen Griffteiles jeweils den Kragen des anderen Griffteiles am Außenumfang übergreift.Each adjustment part 66, 67 has a tab-like grip 71, 72 projecting over the outer circumference of its collar, which is located at the end of an outer collar segment of the associated adjustment part 66, 67 in such a way that this collar blows elements as well as the handle lugs 71, 72 are provided in adjoining adjustment parts 66, 67 in a common plane and the collar segment of one handle part in each case overlaps the collar of the other handle part on the outer circumference.

In den aneinanderliegenden, die Kragen und die Naben 68, 69 verbindenden, ringscheibenförmigen Bereichen der Einstell­teile 66, 67 sind segmentförmige Schlitze 73, 74 für den Ein- bzw. Durchgriff des Schaltdornes 57 vorgesehen, deren Enden Mitnahmeanschläge für den Schaltdorn 57 bilden, wobei die Mitnahmeanschläge durch gegenseitiges Verdrehen der Ein­stellteile 66, 67 in ihrem gegenseitigen Abstand und durch gemeinsames Verdrehen der Einstellteile 66, 67 in ihrer Lage gegenüber einer Axial- bzw. Bezugsebene verändert werden können.In the adjacent, the collar and the hubs 68, 69 connecting, annular disc-shaped areas of the adjusting parts 66, 67 segment-shaped slots 73, 74 are provided for the engagement or penetration of the switching pin 57, the ends of which form driving stops for the switching pin 57, the Driving stops by mutual rotation of the adjusting parts 66, 67 in their mutual distance and by rotating the adjusting parts 66, 67 in their position relative to an axial or reference plane can be changed.

Damit die zuletzt genannte Einstellmöglichkeit auf einen vorbestimmten Einstellbereich begrenzt ist, ist ein benach­bart zur Außenseite der Lagerhülse 70 und in gleicher Rich­tung wie diese vorstehender Anschlag 75 des Trägers 5 vor­gesehen, der in entsprechende, den Schlitzen 73, 74 etwa diametral gegenüberliegende Schlitze der ringscheibenförmi­gen Bereiche der Einstellteile 66, 67 eingreift. Damit die Wippe 56 bzw. der Schaltdorn 57 nach Erreichen seiner je­weiligen Endstellung nicht überlastet werden kann, ist ein Schutzdorn 76 nach hinten frei vorstehend am Gehäuse 12 vor­gesehen, dem in den ringscheibenförmigen Bereichen der Ein­stellteile 66, 67 Anschlagflächen zugeordnet sind, die ge­genüber den Mitnahmeflächen der Schlitze 73, 74 entsprechend in Umfangsrichtung versetzt sind und durch abgestufte End­flächen dieser Schlitze 73, 74 gebildet sein können. Der Schutzdorn 76 liegt an der von der Gehäuseachse 13 abge­kehrten Seite des Schaltdornes 57 und steht zwischen den Stirnbunden 45, 46 von der Stirnwand 31 frei nach hinten etwa so weit wie der Schaltdorn 57 vor, so daß er vor dem Einbau des Wassermotors 11 in den Träger 5 auch einen Schutzschild für den Schaltdorn 57 bildet.So that the last-mentioned setting option is limited to a predetermined setting range, a stop 75 of the carrier 5, which protrudes adjacent to the outside of the bearing sleeve 70 and in the same direction as this, is provided, which stops in corresponding slots of the annular disk-shaped areas which are approximately diametrically opposite the slots 73, 74 the adjusting parts 66, 67 engages. So that the rocker 56 or the switching pin 57 cannot be overloaded after reaching its respective end position, a protective pin 76 is provided freely projecting rearward on the housing 12, which is assigned stop surfaces in the ring-shaped areas of the adjusting parts 66, 67, which are opposite the driving surfaces of the slots 73, 74 are correspondingly offset in the circumferential direction and can be formed by stepped end faces of these slots 73, 74. The protective mandrel 76 is located on the side of the switching mandrel 57 facing away from the housing axis 13 and stands freely between the end collars 45, 46 from the end wall 31 to the rear about as far as the switching pin 57 before, so that it also forms a protective shield for the switching pin 57 before the installation of the water motor 11 in the carrier 5.

Die Arbeitsweise der Umschalteinrichtung kann auch der DE-PS 19 12 315 entnommen werden, auf die wegen weiterer Einzel­heiten und Wirkungen Bezug genommen wird.The mode of operation of the switching device can also be found in DE-PS 19 12 315, to which reference is made for further details and effects.

Die durch das Abtriebsritzel 44 gebildete Abtriebswelle des Wassermotors 11 ist mit dem Ständer 3 unter Zwischenschal­tung einer innerhalb des Trägers 5 liegenden Überlastkupp­lung 77 antriebsverbunden, die zwischen dem Laufkranz 55 und der Lagerhülse 70 wirkt. Zu diesem Zweck ist der Laufkranz 65 am Ende einer napfförmigen Zwischenhülse 88 vorgesehen, die mit einem vorbestimmten Radialspiel innerhalb der Lager­hülse 70 sowie auf der Hohlwelle 10 dadurch gelagert ist, daß ihr hinteres, den Napfboden bildendes Ende direkt auf dem Umfang der Hohlwelle 10 geführt ist, während ihr vorde­res, den Laufkranz 65 aufweisendes Ende unter Zwischenlage einer in sie eingesteckten Führungshülse 83 auf der Hohl­welle 10 gelagert ist. Das hintere Ende der Zwischenhülse 78 bildet ein Kupplungsglied 79 der Überlastkupplung 77, wäh­rend das andere Kupplungsglied 80 durch einen inneren, zwi­schen den Hülsenenden liegenden, von der Hohlwelle 10 durch­setzen Ringbund der Lagerhülse 70 gebildet ist, dessen von dem Laufkranz 65 abgekehrtes Ende für die Abstützung eines End- bzw. Wellenbundes 84 der Hohlwelle 10 unter Zwischen­lage mindestens einer Dichtung 85 bzw. eines Axialgleitrin­ges dient.The output shaft of the water motor 11 formed by the output pinion 44 is drive-connected to the stator 3 with the interposition of an overload clutch 77 located within the carrier 5, which acts between the running ring 55 and the bearing sleeve 70. For this purpose, the race 65 is provided at the end of a cup-shaped intermediate sleeve 88 which is mounted with a predetermined radial clearance within the bearing sleeve 70 and on the hollow shaft 10 in that its rear end forming the bowl bottom is guided directly on the circumference of the hollow shaft 10 while its front end, which has the running ring 65, is mounted on the hollow shaft 10 with the interposition of a guide sleeve 83 inserted into it. The rear end of the intermediate sleeve 78 forms a coupling member 79 of the overload clutch 77, while the other coupling member 80 is formed by an inner, lying between the sleeve ends, penetrated by the hollow shaft 10 ring collar of the bearing sleeve 70, the end facing away from the race 65 for the support an end or shaft collar 84 of the hollow shaft 10 with the interposition of at least one seal 85 or an axial sliding ring.

Die hintere Stirnfläche des Kupplungsgliedes 79 sowie die vordere Stirnfläche des Kupplungsgliedes 80 weisen über den Umfang durchgehende, komplementäre Stirnzahnungen 81 auf, deren Zähne jeweils beiderseits derart geneigte Seitenflan­ken haben, daß sie zu ihren Kopfflächen schmaler werden. Zwischen dem Kupplungsglied 79 und der Führungshülse 83 ist innerhalb der Zwischenhülse 78 und um die Hohlwelle 10 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete, vorgespannte Kupp­lungsfeder 82 vorgesehen, welche das Kupplungsglied 79 der auf der Führungshülse 83 axial verschiebbar angeordneten Zwischenhülse 78 in Eingriff mit dem Kupplungsglied 80 drückt. Werden das Gehäuse 12 und der Träger 5 durch ein zu großes Drehmoment gegeneinander belastet, so überspringen die Zähne der Kupplungsglieder 79, 80 einander, wobei das Kupplungsglied 79 entgegen der Kraft der Kupplungsfeder 82 unter dem Flankendruck der Zähne axial verschoben und durch eine entsprechend feine Zahnteilung erreicht wird, daß das Kupplungsglied 79 nahezu in jeder Drehstellung wieder in seinen drehschlüssigen Eingriff mit dem Kupplungsglied 80 zurückkehrt.The rear end face of the coupling member 79 and the front end face of the coupling member 80 have continuous, complementary end teeth 81 over the circumference, the teeth of which have such inclined side flanks on both sides that they become narrower towards their top surfaces. Is between the coupling member 79 and the guide sleeve 83 Within the intermediate sleeve 78 and around the hollow shaft 10, a pre-tensioned coupling spring 82 designed as a helical compression spring is provided, which presses the coupling member 79 of the intermediate sleeve 78 axially displaceably arranged on the guide sleeve 83 into engagement with the coupling member 80. If the housing 12 and the carrier 5 are loaded against one another by excessive torque, the teeth of the coupling members 79, 80 jump over one another, the coupling member 79 being axially displaced against the force of the coupling spring 82 under the flank pressure of the teeth and by a correspondingly fine tooth pitch is achieved that the coupling member 79 returns to its rotational engagement with the coupling member 80 in almost every rotational position.

Zwischen der Umschaltkammer 23 und der Rotorkammer 26 ist eine die Düsenkanäle 50, 51 umgehende Bypass-Wasserführung 86 vorgesehen, durch welche die zum Antrieb des Wassermotors 11 dienende Wassermenge im wesentlichen unabhängig von der durch den Wassereintrittsanschluß 33 zugeführten Wassermenge auf ein etwa konstantes Maß begrenzt wird, um eine annähernd konstante Motordrehzahl zu erhalten. Die jeweils überschüs­sige Wassermenge strömt durch Durchtrittsöffnungen 87 in der Querwand 30 außerhalb des Außenumfanges des Turbinenrades 25 direkt in die Rotorkammer bzw. gegen den Gehäusemantel, die voneinander abgekehrten Seitenflächen der Kanalabschnitte 53 und eine podestartige Erhöhung der Querwand 30 gerichtet in die Rotorkammer 26, von wo sie mit dem zum Antrieb des Tur­binenrades 25 durch jeweils eine der Antriebsdüsen 48, 49 austretenden Wasser durch den Wasseraustrittsanschluß 15 zu den Spritzdüsen 8 des Düsengehäuses 7 geführt wird.Between the switching chamber 23 and the rotor chamber 26, a bypass water duct 86 is provided which bypasses the nozzle channels 50, 51, by means of which the amount of water used to drive the water motor 11 is limited to an approximately constant level, irrespective of the amount of water supplied through the water inlet connection 33 to get an almost constant engine speed. The excess amount of water in each case flows through passage openings 87 in the transverse wall 30 outside the outer circumference of the turbine wheel 25 directly into the rotor chamber or against the housing shell, the side surfaces of the channel sections 53 facing away from one another and a platform-like elevation of the transverse wall 30 directed into the rotor chamber 26, from where it is guided with the water emerging to drive the turbine wheel 25 through one of the drive nozzles 48, 49 through the water outlet connection 15 to the spray nozzles 8 of the nozzle housing 7.

Die Durchtrittsöffnungen 87 liegen, parallel zur Axialebene 38 gemäß Fig. 4 gesehen, beiderseits seitlich außerhalb der Kanalabschnitte 53 und, rechtwinklig dazu bzw. rechtwinklig zur Axialebene 38 gemäß Fig. 3 gesehen, zwischen den Kanal­ abschnitten 53 und der Rotorwelle 34 bzw. der diese lagern­den und die zugehörigen Enden der Getriebeachsen 39, 40 hal­ternden podestartigen Erhöhung nahe benachbart zum Innenum­fang der Rotorkammer 26. Jede Durchtrittsöffnung 87 weist ein Überdruckventil 88 auf, dessen bewegbarer, durch eine Ventilfederzunge 89 gebildeter, klappenartiger Ventilteil zwar unabhängig von dem anderen Ventilteil arbeitet, jedoch einteilig mit diesem ausgebildet ist. Der innerhalb des Ro­tors 26 liegende Ventilsitz 90 jedes Überdruckventiles 88 ist durch eine flach zum Gehäusemantel ansteigende, die je­weils zugehörige Durchtrittsöffnung 87 umgebende Erhöhung der Querwand 30 gebildet, auf der die jeweilige Ventilfeder­zunge 89 flach unter einer vorbestimmten Federspannung auf­liegt. Zur Erzeugung dieser Federspannung sind die beiden Ventilfederzungen 89 durch die verbreiterten Enden eines flachen Federstreifens 91 aus geeignetem Metall gebildet, der im Bereich einer mittleren Verbreiterung zwischen den Ventilfederzungen 89 von einem Bolzen 92, beispielsweise einer selbstschneidenden Schraube durchsetzt und mit dieser in der Axialebene 38 zur Befestigung gegen die Querwand 30 gespannt ist. Bei Erreichen eines vorbestimmten Druckgefäl­les zwischen der Umschaltkammer 23 und der Rotorkammer 26 heben die Ventilfederzungen 89 von den Ventilsitzen 90 ab, so daß die Bypass-Wasserführung 86 druckabhängig geöffnet ist.The passage openings 87, seen parallel to the axial plane 38 according to FIG. 4, lie on both sides laterally outside the channel sections 53 and, seen at right angles to it or at right angles to the axial plane 38 according to FIG. 3, between the channels sections 53 and the rotor shaft 34 or the platform-like elevation supporting it and the associated ends of the transmission axes 39, 40 holding it close to the inner circumference of the rotor chamber 26. Each passage opening 87 has a pressure relief valve 88, the movable flap-like valve formed by a valve spring tongue 89 Although the valve part works independently of the other valve part, it is, however, formed in one piece with it. The valve seat 90 of each pressure relief valve 88 located within the rotor 26 is formed by an increase in the transverse wall 30 which rises flatly to the housing shell and surrounds the associated passage opening 87, on which the respective valve spring tongue 89 rests flat under a predetermined spring tension. To generate this spring tension, the two valve spring tongues 89 are formed by the widened ends of a flat spring strip 91 made of suitable metal, which in the area of a central widening between the valve spring tongues 89 is penetrated by a bolt 92, for example a self-tapping screw, and with it in the axial plane 38 Attachment is tensioned against the transverse wall 30. When a predetermined pressure gradient between the switchover chamber 23 and the rotor chamber 26 is reached, the valve spring tongues 89 lift off the valve seats 90, so that the bypass water guide 86 is opened as a function of pressure.

An der Innenseite der Stirnwand der Endkappe 29 sind außer den Endverschlüssen 54 auch gekrümmte, plattenförmige Leit­glieder 93 einteilig vorgesehen, die das Turbinenrad 25 über einen Teil des Außenumfanges anschließend an die voneinander abgekehrten Seiten der Antriebsdüsen 48, 49 bzw. der Kanal­abschnitte 53 umgeben, wobei die Durchtrittsöffnungen 87 im wesentlichen außerhalb des Außenumfanges dieser Leitglieder 93 liegen. Mit seinem von der jeweils zugehörigen Antriebs­düse 48 bzw. 49 abgekehrten Ende schließt jedes Leitglied 93 praktisch an den Innenumfang des Mantels der Rotorkammer 26 aufgrund der exzentrischen Lagerung des Turbinenrades 25 nahezu an, so daß dieser Innenumfang eine Fortsetzung des Leitgliedes bildet und sich ein sehr hoher Wirkungsgrad er­gibt, da das durch die jeweilige Antriebsdüse 48 bzw. 49 austretende Wasser das Turbinenrad 85 im wesentlichen nur in Richtung zum Wasseraustrittsanschluß 15 verlassen kann.On the inside of the end wall of the end cap 29, in addition to the end closures 54, curved, plate-shaped guide members 93 are also provided in one piece, which surround the turbine wheel 25 over part of the outer circumference subsequently to the sides of the drive nozzles 48, 49 or the channel sections 53 which face away from one another, whereby the passage openings 87 are essentially outside the outer circumference of these guide members 93. With its end facing away from the associated drive nozzle 48 or 49, each guide element 93 practically closes the inner circumference of the jacket of the rotor chamber 26 due to the eccentric bearing of the turbine wheel 25 almost on, so that this inner circumference forms a continuation of the guide member and there is a very high efficiency, since the water emerging through the respective drive nozzle 48 or 49, the turbine wheel 85 essentially only in the direction of the water outlet connection 15 can leave.

An der Innenseite der Stirnwand der Endkappe 29 sind des weiteren einteilig vorstehende Ausrichtansätze 94 vorgese­hen, welche die Kanalabschnitte 53 an den voneinander abge­kehrten Seiten übergreifen, so daß die Endkappe 29 nur in der richtigen Montagelage auf den Gehäuseteil 28 aufgesetzt werden kann. Schließlich ist an der Innenseite der Stirnwand der Endkappe 29 ein einteilig vorstehender, in der Rotor­achse liegender Axiallagerzapfen 95 vorgesehen, dessen ver­jüngtes Ende der Stirnfläche einer Nabe des Turbinenrades 25 mit geringem Abstand gegenüberliegt und dadurch das Axial­spiel des Antriebsläufers 24 begrenzt. Im wesentlichen alle Bauteile der beschriebenen Antriebsvorrichtung können aus Kunststoff bzw. kunststoffähnlichen Werkstoffen bestehen, wobei lediglich die Blattfeder 60, die Kupplungsfeder 82, der Federstreifen 91 und der Bolzen 92 sowie die Rotorwelle 34 und die Getriebeachsen 39, 40 aus Metall bestehen können.On the inside of the end wall of the end cap 29 there are further provided one-piece protruding alignment lugs 94 which overlap the channel sections 53 on the sides facing away from one another, so that the end cap 29 can only be placed on the housing part 28 in the correct mounting position. Finally, on the inside of the end wall of the end cap 29, a one-piece protruding axial bearing journal 95 is provided, the tapered end of the end face of which lies opposite a hub of the turbine wheel 25 at a short distance and thereby limits the axial play of the drive rotor 24. Essentially all components of the drive device described can consist of plastic or plastic-like materials, whereby only the leaf spring 60, the clutch spring 82, the spring strip 91 and the bolt 92 as well as the rotor shaft 34 and the transmission axes 39, 40 can consist of metal.

Wie Fig. 1 zeigt, ist der Wassermotor 11 so in das Düsenge­häuse 7 eingebaut, daß das Getriebe 19 bzw. die Getriebe­kammer 20 oberhalb der Wasserführung bzw. der Umschaltkammer 23 liegt, die unten liegend vorgesehen ist. Dadurch ist das Eindringen von Wasser in die Getriebekammer noch besser ver­hindert, wobei für eventuell eingedrungenes Leckwasser eine geeignete Ablauföffnung oder dgl. vorgesehen sein kann.As shown in FIG. 1, the water motor 11 is installed in the nozzle housing 7 in such a way that the gear 19 or the gear chamber 20 lies above the water guide or the switching chamber 23, which is provided at the bottom. As a result, the penetration of water into the gear chamber is prevented even better, and a suitable drain opening or the like can be provided for any leakage water that has penetrated.

Claims (10)

1. Antriebsvorrichtung (1) für eine Beregnungsvorrichtung (2) oder dgl., dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Wassermotor (11) aufweist, der in einem Gehäuse (12) mit mindestens einem einer Wasserführung ausgesetzten Antriebsläufer (24) versehen ist und insbesondere ein Getriebe (19) aufweist.1. Drive device (1) for a sprinkling device (2) or the like., Characterized in that it has a water motor (11) which is provided in a housing (12) with at least one drive rotor (24) exposed to a water guide and in particular a Gearbox (19). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Getriebe (19) in einer von der Was­serführung im wesentlichen gesonderten Getriebekammer (20) angeordnet ist, daß vorzugsweise die Getriebekam­mer (20) durch eine quer zur Rotor- und/oder zu minde­stens einer Getriebeachse (39, 40) liegende Querwand (30) gegenüber einer Rotorkammer (26) getrennt ist und insbesondere der als Antriebsrotor ausgebildete An­triebsläufer (24) zur Antriebsverbindung mit dem Ge­ triebe (19) diese Querwand (30) mit einer Rotorwelle (34) im wesentlichen abgedichtet durchsetzt und daß vorzugsweise das Untersetzungs-Getriebe (19) zwei pa­rallel nebeneinander liegende Getriebeachsen (39, 40) mit abwechselnd ineinander greifenden, abgestuften Zahnrädern (41, 42, 43) aufweist und insbesondere die Getriebeachsen (39, 40) im wesentlichen symmetrisch beiderseits einer Axialebene (38) eines Gehäusemantels liegen, in der die Rotorachse liegt und die ggf. eine Mittelebene eines Umschaltventiles (22) bzw. eine Um­schaltkammer (23) bildet.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the transmission (19) is arranged in a transmission chamber (20) substantially separate from the water guide, that preferably the transmission chamber (20) through a transverse to the rotor and / or at least one Transverse axis (39, 40) lying transverse wall (30) is separated from a rotor chamber (26) and in particular the drive rotor (24) designed as a drive rotor for driving connection with the Ge drives (19) this transverse wall (30) with a rotor shaft (34) passes through in an essentially sealed manner and that preferably the reduction gear (19) has two parallel transmission axes (39, 40) with alternating intermeshing, stepped gear wheels (41, 42 , 43) and in particular the transmission axes (39, 40) are essentially symmetrical on both sides of an axial plane (38) of a housing shell, in which the rotor axis lies and which possibly forms a central plane of a changeover valve (22) or a changeover chamber (23) . 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Antriebsdrehung des Wassermo­tors (11) in beiden Drehrichtungen eine Umschaltein­richtung (21) vorgesehen ist, von der insbesondere ein in der Wasserführung liegendes Umschaltventil (22) im wesentlichen benachbart zum Getriebe (19) in einer Um­schaltkammer (23) der Wasserführung liegt, die gegen­über der Getriebekammer (20) abgeschlossen ist und daß vorzugsweise die Umschalteinrichtung (21) quer zur Mo­tor- bzw. Rotorachse und/oder zu mindestens einer Ge­triebeachse (39, 40) benachbart zum Getriebe (19) liegt und insbesondere die Umschaltkammer (23) durch eine etwa parallel zu mindestens einer der Achsen liegende Zwischenwand (32) von der Getriebekammer (20) getrennt ist.3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that for the drive rotation of the water motor (11) in both directions of rotation a switching device (21) is provided, of which in particular a changeover valve (22) lying in the water guide substantially adjacent to the transmission (19 ) is located in a switchover chamber (23) of the water guide, which is sealed off from the gearbox chamber (20) and that preferably the switchover device (21) is transverse to the motor or rotor axis and / or to at least one gearbox axis (39, 40) adjacent to the gearbox (19) and in particular the switchover chamber (23) is separated from the gearbox chamber (20) by an intermediate wall (32) lying approximately parallel to at least one of the axes. 4. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein Turbi­nenrad (25) aufnehmende Rotorkammer (26), die Getrie­bekammer (20) und ggf. eine Umschaltkammer (23) von einem gemeinsamen Gehäusemantel umgeben sind und insbesondere die Rotorachse gegenüber einer etwa pa­rallelen Gehäuseachse (13) seitlich zum Getriebe (19) versetzt ist und daß vorzugsweise die Umschaltkammer (23) und die Getriebekammer (20) im wesentlichen über denselben Längsabschnitt des Gehäuses (12) reichen und insbesondere die Zwischenwand (32) außermittig zum Ge­häusemantel und zu einem stirnseitigen Wassereintritts­anschluß (33) für das Gehäuse (12) bzw. für die Um­schaltkammer (23) liegt.4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a turbine wheel (25) receiving rotor chamber (26), the gear chamber (20) and possibly a switchover chamber (23) are surrounded by a common housing shell and in particular the rotor axis with respect to one approximately parallel housing axis (13) is laterally offset from the gearbox (19) and that preferably the switching chamber (23) and the gear chamber (20) extend essentially over the same longitudinal section of the housing (12) and in particular the intermediate wall (32) eccentrically to the housing jacket and to an end water inlet connection (33) for the housing (12) or for the switching chamber ( 23) lies. 5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) im wesentlichen aus zwei in Längsrichtung aneinander gesetzten Gehäuseteilen (27, 28) besteht, von denen vorzugsweise ein hinterer Gehäuseteil (27) im wesent­lichen eine Getriebekammer (20) ggf. mit Zwischenwand (32) und ein vorderer Gehäuseteil (28) im wesentlichen eine Rotorkammer (26), eine Querwand (30), vordere Hal­terungen von Getriebeachsen (39, 40) und einem Um­schaltventil (22) zugeordnete, in die Umschaltkammer (23) ragende Kanalstutzen (52) von Düsenkanälen (51, 50) für den Antriebsläufer (24) bildet.5. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) consists essentially of two longitudinally placed housing parts (27, 28), of which preferably a rear housing part (27) essentially a gear chamber (20) optionally with partition (32) and a front housing part (28) essentially a rotor chamber (26), a transverse wall (30), front mounts of gear axles (39, 40) and a changeover valve (22) assigned to the changeover chamber (23 ) projecting duct connection (52) of nozzle ducts (51, 50) for the drive rotor (24). 6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein vorderer Ge­häuseteil (28) an seinem vorderen Ende mit einer einen Wasseraustrittsanschluß (15) sowie Wasser-Leitglieder (93) für den Antriebsläufer (24) aufweisenden Endkappe (29) und ein hinterer Gehäuseteil (27) mit einer ein­teilig mit ihm ausgebildeten, von einem Abtriebsritzel (44) des Getriebes (19) durchsetzten Stirnwand (31) verschlossen ist, in welcher der Wassereintrittsan­schluß (33) vorgesehen ist.6. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a front housing part (28) at its front end with a water outlet connection (15) and water guide members (93) for the drive rotor (24) having an end cap (29) and a the rear housing part (27) is closed with an end wall (31) formed in one piece with it and penetrated by an output pinion (44) of the transmission (19), in which the water inlet connection (33) is provided. 7. Antriebsvorrichtung, insbesondere nach einem der vor­hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wassermotor (11) an einem, insbesondere zur Verbindung mit einem Ständer (3) oder dgl. der Beregnungsvorrich­tung (2) ausgebildeten, Träger (5) drehbar gelagert sowie über das Getriebe (19) mit diesem Träger (5), vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer kraftschlüs­sig selbsteinrückenden Überlastkupplung (77), antriebs­verbunden ist.7. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the water motor (11) on a, in particular for connection to a stand (3) or the like. The irrigation device (2) designed, support (5) rotatably mounted and via the transmission (19) to this carrier (5), preferably with the interposition of a non-positive self-engaging overload clutch (77). 8. Antriebsvorrichtung, insbesondere nach einem der vor­hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) des Wassermotors (11) mit einer drehfest an ihm angeordneten, insbesondere in den Wasserein­trittsanschluß (33) eingeschraubten, Hohlwelle (10) gelagert ist und daß vorzugsweise gegenüber der Hohl­welle (10) ein Laufkranz (65) für das Abtriebsritzel (44) des Getriebes (19) drehbar gelagert und der Lauf­kranz (65) über eine Überlastkupplung (77) mit dem Trä­ger (5) antriebsverbunden ist.8. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (12) of the water motor (11) with a non-rotatably arranged, in particular in the water inlet connection (33) screwed, hollow shaft (10) is mounted and that preferably With respect to the hollow shaft (10), a running ring (65) for the output pinion (44) of the transmission (19) is rotatably mounted and the running ring (65) is drive-connected to the carrier (5) via an overload clutch (77). 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überlastkupplung (77) für eine Antriebsverbindung unter Federkraft ineinander greifen­de, stirnseitig verzahnte Kupplungsglieder (79, 80) aufweist, von denen vorzugsweise eines durch ein vom Getriebe (19) abgekehrtes Ende einer den Laufkranz (65) bildenden und die Hohlwelle (10) gegenüber dem Träger (5) lagernden Zwischenhülse (78) gebildet ist, die ins­besondere gegen eine in ihr um die Hohlwelle (10) lie­gende Kupplungsfeder (82) gegenüber der Hohlwelle (10) verschiebbar angeordnet ist.9. Drive device according to claim 7 or 8, characterized in that an overload clutch (77) for a drive connection under spring force intermeshing, frontally toothed coupling members (79, 80), one of which preferably by an end facing away from the transmission (19) The intermediate sleeve (78) which forms the running ring (65) and the hollow shaft (10) relative to the carrier (5) is displaceable relative to the hollow shaft (10) in particular against a coupling spring (82) lying about the hollow shaft (10) is arranged. 10. Antriebsvorrichtung, insbesondere nach einem der vor­hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwi­schen dem Wassereintrittsanschluß (33) und dem Wasser­austrittsanschluß (15) des Gehäuses (12) eine hinsicht­lich des Strömungsantriebes den Antriebsläufer (24) im wesentlichen umgehende, insbesondere druckabhängig ge­steuerte Bypass-Wasserführung (86) vorgesehen ist, die insbesondere in einer Querwand (30) mindestens eine von den Düsenkanälen (50, 51) gesonderte Durchtrittsöffnung (87) von einer Umschaltkammer (23) zu einer Rotorkammer (26) aufweist, daß vorzugsweise die Bypass-Wasserfüh­rung (86) mit mindestens einem Überdruckventil (88) gesteuert ist, das insbesondere eine in der Rotorkammer (26) die Durchtrittsöffnung (87) abdeckende Ventilfe­derzunge (89) aufweist und daß insbesondere beide Enden eines zwischen den Düsenkanälen (50, 51) und der Rotor­achse liegenden Federstreifens (91) jeweils eine Ven­tilfederzunge (89) bilden, von denen jede eine seitlich außerhalb eines jeweils benachbarten Düsenkanales (50 bzw. 51) bzw. außerhalb des Umfanges des Turbinenrades (25) liegende Durchtrittsöffnung (87) abdeckt.10. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that between the water inlet connection (33) and the water outlet connection (15) of the housing (12) with respect to the flow drive the drive rotor (24) essentially immediate, in particular pressure-dependent controlled bypass. Water supply (86) is provided, which in particular in a transverse wall (30) at least one of the nozzle channels (50, 51) has a separate passage opening (87) from a changeover chamber (23) to a rotor chamber (26) that preferably the bypass water guide (86) is controlled with at least one pressure relief valve (88), which is particularly one in the The rotor chamber (26) has a valve spring tongue (89) covering the passage opening (87) and that in particular both ends of a spring strip (91) lying between the nozzle channels (50, 51) and the rotor axis each form a valve spring tongue (89), each of which laterally covers passage opening (87) located outside an adjacent nozzle duct (50 or 51) or outside the circumference of the turbine wheel (25).
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