EP0362236A1 - Procede de test en fonctionnement d'un radar - Google Patents

Procede de test en fonctionnement d'un radar

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Publication number
EP0362236A1
EP0362236A1 EP88904241A EP88904241A EP0362236A1 EP 0362236 A1 EP0362236 A1 EP 0362236A1 EP 88904241 A EP88904241 A EP 88904241A EP 88904241 A EP88904241 A EP 88904241A EP 0362236 A1 EP0362236 A1 EP 0362236A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
function
test sequence
zone
sequence
test
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88904241A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Pierre Andrieu
Jean-Claude Henri
Dominique Gault
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Publication of EP0362236A1 publication Critical patent/EP0362236A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
    • G01S7/298—Scan converters

Definitions

  • the subject of the present invention is a method for testing the operation of a device for displaying radar information, such as a digital image transformer, as well as its means of implementation.
  • the present invention relates to a test method
  • the equipment is then broken down into a few functions essential, at which comparisons are made between input signals and output signals of the function considered. It is then a question of verifying that, for a set of values given at the input of the function, the output result is indeed the expected result, the latter being obtained by calculating moreover, logically for example, the result which must be obtained by applying the function to the same set of input values.
  • the input data of the function to be tested is useful data, which crosses the entire equipment processing chain; these data are then recorded at the input and output of the function under test; in deferred time, the function considered is subjected to the input recording in order to obtain theoretical output values which are compared to the recording of the actual output signals, and the result of the comparison then gives the indication of good or bad operation; "the data at the input of the function to be tested can be interrupted, either because they are a priori known, or because they are momentarily insignificant; a test sequence is then introduced at the input of the function considered; at the output of this function, the data corresponding to this sequence are on the one hand recorded and, on the other hand, obscured so that they are not transmitted to the rest of the processing chain; then the sequence of enter the function under test and verify, as before, the identity with the actual output sequence recorded.
  • the advantage of the second method lies in the possibility of choosing the test sequence, which can then be more particularly adapted to the function to be tested and therefore of better efficiency. Its disadvantage is that it is necessary to have a free range where. the data is only not significant or have a particular known value, which can be restored at a point further down the processing chain.
  • an area is determined during a given antenna turn. 'there is no radar echo; knowing the speed of the objects viewed (planes for example), we determine a second zone, located inside the first, where there will certainly be no echo during the next antenna turn, and we operate substantially according to the second method described above, by inserting then occulting test sequences.
  • the method according to the invention is a method of testing in operation a device for displaying radar information, the latter being obtained by successive scans of a predefined area;
  • the device comprises a processing chain in which a first determined function, at least, is executed;
  • the process mainly comprises the following steps:
  • Figure 1 is therefore a block diagram of a digital image transformer used for viewing radar information.
  • a digital image transformer also called TDI, allows the visualization in television mode of information supplied by a radar receiver in polar coordinates.
  • TDI is described in the request for French patent 85,05013 in the name of THOMSON- CSF. Such a TDI can be broken down into a few subsets, each performing an independently testable operational function:
  • sub-assembly 1 forming an input interface and connected to the radar receiver;
  • a memory subset 3 in which the radar information is recorded in the format in which it will be viewed in television mode by a device 4 (Cartesian coordinates).
  • the main function of the interface 1 is the acquisition of the radar video signal, namely its sampling, its digitization and its storage, as well as, where appropriate, certain brief processing operations on this video signal.
  • the coordinate conversion subset 2 allows the calculation of the address in memory (3) of each of the points of the radar video signal.
  • the memory sub-assembly 3 also includes remanence circuits, ensuring an artificial aging of the information stored as the radar antenna rotates, thus simulating the remanent screens.
  • the processing chain described above can also include a sub-assembly for inserting a synthetic video, consisting of cards, tracks and pads, which is sent to the device display 4 in synchronism with the television scan, this sub-assembly being arranged between the memory 3 and the display 4.
  • FIG. 2 represents a method of carrying out the method according to the invention for testing a function provided by one of the subsets of the previous figure.
  • the radar video signal is obtained by successive scans of a predefined area; it may, for example, be scans by rotation of an antenna over 360 °; it is for example in the latter case that we place our for the following description.
  • the first step, identified 21, consists in analyzing the incident video signal,. that is to say the one which arrives at the input of the function to be tested, denoted F, in order to determine an area, or. window, called Z Q , in which there is no radar echo, that is to say where the video signal is substantially zero or less than a predefined detection threshold, and this for a determined antenna turn , noted T.
  • the next step, marked 22, consists in determining a second zone Z- in which, for sure, there will be no echo on the next antenna turn (denoted T + 1).
  • zone Z .. is then defined as a zone located inside zone Z -. at a distance at least equal to the maximum speed of the mobiles multiplied by the time which separates two scans, that is to say the period of rotation of the antenna.
  • the zones Z n and Z .. are illustrated in FIGS. 5 to 7.
  • the next step, marked 23, consists in transmitting at the input of the function F a series of signals forming a test sequence; this emission is carried out in turn T + l, during at least part of the video corresponding to the zone z r
  • test sequence is processed by the function F under test, then recorded at its output during the next step, marked 25.
  • test sequence is concealed at the output of the function F during a step 26, of so as not to be passed on to the rest of the processing chain.
  • theoretical value of the test sequence is calculated (step 24) when the function F is applied to it.
  • step 27 this theoretical value is compared (step 27) to the real value previously stored (step 25), the result of the comparison providing error or correct operation information of the function F.
  • FIG. 3 represents an embodiment of the method according to the invention for testing the various functions of a digital image transformer, such as that described in FIG. 1.
  • the three sub-assemblies 1, 2 and 3 of FIG. 1 are therefore independently tested, the functions fulfilled by these sub-assemblies being designated respectively by F .., F "and F ,, all s 'performing under the command and control of the processor 5 of Figure 1, not shown here.
  • the incident radar signal is supplied to a circuit Z for determining the zone Z ⁇ , then an insertion circuit I .. before arriving at the interface 1 (function F.,).
  • the function of circuit Z is to detect an area without echo such as Z ⁇ , allowing the processor to deduce Z 1 therefrom.
  • the function of the insertion circuit is to transmit, at the next turn, at the input of interface 1 a predefined test sequence, more particularly adapted to the test of this interface.
  • the interface 1 is followed by an acquisition circuit A .., allowing the storage of the test sequence after its exit from the interface 1, then by a concealment circuit O 1 of this test sequence, so that it is not passed on to the rest of the processing chain.
  • FIGS. 4a to 4d each represent an embodiment of the circuits used in FIG. 3.
  • FIG. 4a represents the circuit Z for determining the zone Z Q.
  • the circuit Z is placed in parallel on the arrival of the radar signal on the insertion circuit L,. It comprises :
  • a circuit 40 receiving the incident radar signal and a reference signal REF Q , which is a threshold below which the incident signal is considered to be zero; this circuit thus permanently detects areas where there is no radar echo;
  • a comparator 42 which. receives, on the one hand, the pair of the current values (p, ⁇ ) and, on the other hand, the couples (p Q , ⁇ Q ) m and (p 0 , ⁇ Q ) M of these values defining the window Z 0 (illustrated in FIG. 5) which are supplied to it by the radar processor 5 when the values (P, ⁇ ) are included in the window Z_, the comparator 42 emits a validation signal, denoted VALID;
  • a logic circuit 41 such as a flip-flop, receiving the VALID signal and the result of the zero test; flip-flop 41 supplies the radar processor (5) with a detection signal of Z n when it effectively detects a zero video in the window Z 0 which is supplied to it.
  • FIG. 4b represents an insertion circuit I, such as I- j , I Crowor L , placed upstream of a function F to be tested.
  • Circuit I includes:
  • comparator 45 analogous to comparator 42 of circuit 7 (FIG. 4a), which receives the pair of values
  • a switch 43 interposed on the path of the incident signal to the function F, controlled by the generator 44 and ensuring the switching between the incident signal and the test sequence.
  • FIG. 4c represents an acquisition circuit A, such as A.,, A "or A", placed in parallel on the output of a function F to be tested.
  • This circuit A also includes a comparator, analogous to comparator 42 or 45, making it possible to control the writing in a memory 45 of the test sequence at the output of the function F, in the reception window (p, ⁇ ) m (by
  • memory 47 stores the test sequence to transmit it to processor 5.
  • FIG. 4d represents a concealment circuit O, such as O., OBOOKor O 3 , placed in the processing chain at the output of the function F under test.
  • circuit O includes: - a comparator 48, emitting a validation signal (VALID) when it identifies the occultation window (for example Z-, FIG. 6) which is supplied to it by processor 5; a logic circuit 49, of the AND type, interposed on the path of the output signal of the function F and inhibiting the transmission of this signal under the control of the signal VALID.
  • FIG. 5 represents another embodiment of the method according to the invention, also in a digital image transformer such as that shown diagrammatically in FIG. 1, but in which a certain number of the circuits 5 described in FIG. 3 are eliminated, in order to '' lighten the realization of the device.
  • the circuit Z for determining the zone Z fl no longer appears in FIG. 5.
  • This function is only fulfilled at the level of the acquisition circuit A., knowing that a non-zero video signal, in a given range, at the output of interface 1 can mean either that the video is not zero at the input of the TDI, or a malfunction of the subset 1.
  • _ decrease the size of the window (Z 0 ) in which a zero video signal is sought and vary the detection thresholds from zero. If it is then not possible to find a zero video zone, it is probably a defect in the subset 1.
  • the concealment circuit O has also been removed.
  • the memory function (F_) includes a remanence function which is exerted on several turns of
  • the acquisition circuit A. (or A n in the case of FIG. 3) must take account of this persistence, that is to say detecting a zone Z_ sufficiently large so that it can - be determined a zone Z 1 which, after several turns antenna, or of still sufficient size (see Figure 8).
  • the remanence function in the zone considered is accelerated or completely eliminated.
  • the acceleration of the afterglow can, in another alternative embodiment, be made a function of the proximity of detected echoes of the zones concerned.
  • the insertion circuit I, of FIG. 3 has also been deleted from the embodiment of FIG. 5, the test sequence used for the function F ⁇ being generated by the circuit I_ for example, it being understood that the the Oluiconcealment circuit is not permanent.
  • the insertion circuit I- is deleted, the test sequence of the function F drapethen being generated by the circuit I ...
  • test video must be hidden (circuit O before viewing 4.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the different zones in which the tests are carried out with regard to the interface function F.
  • zone Z which is, as we recall, an echo-free zone (with substantially zero video) detected during a given antenna turn T.
  • the zone Z ′ is for example limited by two radials R and
  • test sequence is therefore emitted in place of the incident video signal at the time corresponding to the scanning of this zone Z .., for example in a zone Z-.
  • the video signal is obscured using for example the window Z .. and the test signal is memorized by the circuit
  • FIG. 7 represents a diagram similar to that of FIG. 6, but for the test of the function F hinderof coordinate conversion.
  • the video signal is expressed in polar coordinates upstream of the coordinate conversion subset 2, but in Cartesian coordinates downstream of this subset, in accordance with the organization of the memory 3.
  • a window Z has also been represented corresponding to window Z., that is to say a window without echo at the antenna turn T + 1, but expressed in Cartesian coordinates, that is to say a rectangular window strictly included in window Z .. and which is used as occultation window for the circuit Odium, since at the output of the conversion sub-assembly 2, the data are expressed in Cartesian coordinates.
  • FIG. 8 is a diagram similar to the previous two, but which relates to the test of the memory subset 3.

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Abstract

Un procédé de mise en oeuvre pour le test en fonctionnement d'un dispositif de visualisation d'informations radar, tel qu'un transformateur numérique d'images consiste essentiellement, dans un premier temps, à déterminer des zones où il n'existe pas d'écho pour un tour d'antenne donné puis, dans un second temps, connaissant les vitesses des objets visualisés, à déterminer une seconde zone où, de façon certaine, il n'existera pas d'écho au tour suivant. Dans une troisième étape, on insère dans la seconde zone une séquence de test; en sortie de la fonction sous test, les données correspondant à la séquence sont d'une part enregistrées et d'autre part occultées pour non-transmission au reste de la chaîne. La séquence de sortie enregistrée est ensuite comparée au résultat théorique attendu, comparaison d'où on déduit une information de bon ou mauvais fonctionnement.

Description

Procédé de test en fonctionnement d ' un radar .
La présente invention a pour objet un procédé de test en fonctionnement d'un dispositif de visualisation d'infor¬ mations radar, tel qu'un transformateur numérique d'images, ainsi que ses moyens de mise en oeuvre.
Pour vérifier le bon fonctionnement d'un équipement électronique, il est usuel de prévoir lors de sa conception l'implantation de tests intégrés . Ces tests sont de deux types :
- les tests "hors fonctionnement" (connus sous le nom de "off Une" dans la littérature anglo-saxonne) qui se déroulent au moins à la mise en route de l'équipement et qui réalisent une vérification assez complète et précise de son état avant son démarrage opérationnel effectif ; pendant ces tests, la fonction de base assurée par l'équipement n'est pas réalisée ;
- les tests "en fonctionnement" (connus sous le nom de "on Une" en anglais) qui se déroulent en permanence pendant le fonctionnement opérationnel de l'équipement et qui doivent donc être transparents vis à vis de ce dernier, c'est-à-dire ne pas y apporter de perturbations ; ils sont souvent moins complets que les précédents, mais néanmoins capables de détecter et de localiser approximativement une panne survenant en cours de route . La présente Invention concerne une méthode de tests
"en fonctionnement" , appliquée à un dispositif de visualisation d'informations radar, notamment à un transformateur numérique d'images .
Une des méthodes usuelles appliquées pour les tests "en fonctionnement" est la comparaison entrée/sortie .
L'équipement est alors décomposé en quelques fonctions essentielles, au niveau desquelles sont effectuées les comparaisons entre signaux d'entrée et signaux de sortie de la fonction considérée. Il s'agit alors de vérifier que, pour un ensemble de valeurs données en entrée de la fonction, le résultat en sortie est bien le résultat attendu, ce dernier étant obtenu en calculant par ailleurs, logiciellement par exemple, le résultat qui doit être obtenu en appliquant la fonction au même ensemble de valeurs d'entrée.
Pour la mise en oeuvre de cette méthode, deux procédés sont connus :
- les données en entrée de la fonction à tester sont des données utiles, qui traversent toute la chaîne de traitement de l'équipement ; ces données sont alors enregistrées en entrée et en sortie de la fonction sous test ; en temps différé, on fait subir la fonction considérée à l'enregistrement d'entrée pour obtenir des valeurs de sortie théoriques qu'on compare à l'enregistrement des signaux de sortie réels, et le résultat de la comparaison donne alors l'indication de bon ou mauvais fonctionnement ; " les données en entrée de la fonction à tester peuvent être interrompues, soit qu'elles sont à priori connues, soit qu'elles sont momentanément non significatives ; on introduit alors en entrée de la fonction considérée une séquence de test ; en sortie de cette fonction, les données correspondant à cette séquence sont d'une part enregistrées et, d'autre part, occultées de sorte qu'elles ne soient pas transmises au reste de la chaîne de traitement ; on fait alors subir par ailleurs à la séquence d'entrée la fonction sous test et on vérifie, comme précédemment, l'identité avec la séquence de sortie réelle enregistrée.
L'avantage du deuxième procédé réside dans la possibilité de choix de la séquence de test, qui peut alors être adaptée plus particulièrement à la fonction à tester et donc d'une meilleure efficacité. Son inconvénient est qu'il est nécessaire de disposer d'une plage libre où. les données ne sont pas significatives ou ont une valeur particulière connue, qui pourra être restituée en un point plus aval de la chaîne de traitement .
Dans le cas d'une visualisation d'informations radar obtenue par balayages successifs d'une zone, par exemple par la rotation d'une antenne, selon l'invention on détermine lors d'un tour d'antenne donné une zone où il n'y a pas d'écho radar ; connaissant la vitesse des objets visualisés (avions par exemple) , on détermine une seconde zone, située à l'intérieur de la première, où il n'existera certainement pas d'écho lors du tour d'antenne suivant, et on opère sensiblement selon le second procédé exposé ci- dessus, en insérant puis occultant des séquences de test.
Plus précisément, le procédé selon l'invention est un procédé de test en fonctionnement d'un dispositif de visualisation d'informations radar, ces dernières étant obtenues par balayages successifs d'une zone prédéfinie ; le dispositif comporte une chaîne de traitement dans laquelle une première fonction déterminée, au moins, est exécutée ; le procédé comporte principalement les étapes suivantes :
- analyse de l'information radar incidente cor¬ respondant à un premier balayage pour déterminer une première zone (Z„) dont la vidéo est sensiblement nulle ;
- détermination d'une deuxième zone (Z.. ) , située à l'intérieur de la première zone, dans laquelle la vidéo sera sensiblement nulle au balayage suivant, dit deuxième balayage ;
- émission, pendant le deuxième balayage et à la place de l'information radar incidente correspondant à la deuxième zone, d'une série de signaux formant une séquence de test ; - exécution de la première fonction sur la séquence de test ;
- mémorisation de la séquence de test en sortie de la première fonction ; - comparaison de la séquence mémorisée avec sa valeur théorique et émission d'une information d'erreur en cas de différence ;
- occultation de la séquence de test en sortie de la première fonction, vis à vis de la suite de la chaîne de traitement.
D'autres objets, particularités et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante, illustrée par les dessins annexés qui représentent : - la figure 1, le schéma synoptique d'un trans¬ formateur numérique d'images utilisé pour la visualisation d'informations radar ;
- la figure 2, un mode de déroulement du procédé selon l'invention ; - la figure 3, un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans un transformateur numérique d'images ;
- les figures 4a à 4d, un mode de réalisation des différents circuits de la figure précédente ;
- la figure 5, un second mode de mise en. oeuvre du procédé selon l'invention dans un transformateur numérique d'images ;
- les figures 6, 7 et 8, des schémas illustrant le fonctionnement du procédé selon l'invention.
Sur ces différentes figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments.
La figure 1 est donc un schéma synoptique d'un transformateur numérique d'images utilisé pour la visualisation d'informations radar.
Un transformateur numérique d'images, également appelé TDI, permet la visualisation en mode télévision d'une information fournie par un récepteur radar en coordonnées polaires . Un exemple de TDI est décrit dans la demande de brevet français 85 05013 au nom de THOMSON- CSF. Un tel TDI peut être décomposé en quelques sous -ensembles, exécutant chacun une fonction opérationnelle testable indépendamment :
- un sous-ensemble 1, formant interface d'entrée et relié au récepteur radar ;
- un sous-ensemble 2, assurant la conversion des coordonnées polaires en coordonnées cartésiennes ;
- un sous-ensemble mémoire 3, dans lequel l'infor¬ mation radar est enregistrée dans le format sous lequel elle sera visualisée en mode télévision par un dispositif 4 (coordonnées cartésiennes) .
L'interface 1 a principalement pour fonction l'acquisition du signal vidéo radar, à savoir son échantil¬ lonnage, sa numérisation et sa mémorisation, ainsi que, le cas échéant, certains traitements succincts sur ce signal vidéo.
Le sous -ensemble 2 de conversion de coordonnées permet le calcul de l'adresse en mémoire (3) de chacun des points du signal vidéo radar.
Le sous -ensemble mémoire 3 comporte également des circuits de rémanence, assurant un vieillissement artificiel de l'information mémorisée au fur et à mesure de la rotation de l'antenne radar, simulant ainsi les écrans rémanents .
Ces différents sous -ensembles sont commandés et initialisés par un processeur 5. La chaîne de traitement décrite ci-dessus peut comporter également un sous ensemble d'insertion d'une vidéo synthétique, constituée de cartes, pistes et plots , qui est envoyée au dispositif de visualisation 4 en synchronisme avec le balayage télévision, ce sous-ensemble étant disposé entre la mémoire 3 et la visualisation 4.
La figure 2 représente un mode de déroulement du procédé selon l'invention pour le test d'une fonction assurée par l'un des sous-ensembles de la figure précédente. Le signal vidéo radar est obtenu par balayages successifs d'une zone prédéfinie ; il peut s'agir par exemple de balayages par rotation d'une antenne sur 360° ; c'est par exemple dans ce dernier cas qu'on se place pour la description suivante .
La première étape, repérée 21, consiste à analyser le signal vidéo incident, . c'est-à-dire celui qui arrive sur l'entrée de la fonction à tester, notée F, afin de déterminer une zone, ou. fenêtre, appelée ZQ, dans laquelle il n'existe pas d'écho radar, c'est-à-dire où le signal vidéo est sensiblement nul ou inférieur à un seuil de détection prédéfini, et cela pour un tour d'antenne déterminé, noté T.
L'étape suivante, repérée 22, consiste à déterminer une seconde zone Z- dans laquelle, de façon certaine, il n'existera pas d'écho au tour d'antenne suivant (noté T+l) . Cette détermination se fait sans difficulté dans la mesure où, pour un radar donné, on connaît les gammes de vitesse des mobiles qu'on désire détecter : la zone Z.. est alors définie comme une zone située à l'intérieur de la zone Z-. à une distance au moins égale à la vitesse maximale des mobiles que multiplie le temps qui sépare deux balayages, c'est-à-dire la période de rotation de l'antenne. Les zones Zn et Z.. sont illustrées sur les figures 5 à 7.
L'étape suivante, repérée 23, consiste à émettre à l'entrée de la fonction F une série de signaux formant une séquence de test ; cette émission est effectuée au tour T+l, lors d'une partie au moins de la vidéo correspondant à la zone zr
La séquence de test est traitée par la fonction F sous test, puis enregistrée à sa sortie lors de l'étape suivante, repérée 25. Parallèlement, la séquence de test est occultée en sortie de la fonction F lors d'une étape 26, de sorte à ne pas être transmise au reste de la chaîne de traitement. Par ailleurs, on procède au calcul (étape 24) de la valeur théorique de la séquence de test lorsqu'on lui appUque la fonction F.
Enfin, on compare (étape 27) cette valeur théorique à la valeur réelle précédemment mémorisée (étape 25) , le résultat de la comparaison fournissant une information d'erreur ou de bon fonctionnement de la fonction F.
La figure 3 représente un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention pour le test des différentes fonctions d'un transformateur numérique d'images, tel que celui décrit figure 1.
Dans ce mode de réalisation, on teste donc indépendamment les trois sous-ensembles 1, 2 et 3 de la figure 1, les fonctions remplies par ces sous-ensembles étant désignées respectivement par F.. , F» et F,, le tout s 'effectuant sous la commande et le contrôle du processeur 5 de la figure 1, non représenté ici.
Le signal radar incident est fourni à un circuit Z de détermination de la zone Zβ, puis un circuit d'insertion I.. avant d'arriver à l'interface 1 (fonction F., ) . Le circuit Z a pour fonction de détecter une zone sans écho telle que Z~, permettant au processeur d'en déduire Z1 . Le circuit d'insertion a pour fonction d'émettre, au tour suivant, en entrée de l'interface 1 une séquence de test prédéfinie, plus particulièrement adaptée au test de cette interface.
Conformément au procédé décrit figure 2, l'interface 1 est suivie par un circuit d'acquisition A.. , permettant la mémorisation de la séquence de test après sa sortie de l'interface 1, puis par un circuit d'occultation O1 de cette séquence de test, afin qu'elle ne soit pas transmise au reste de la chaîne de traitement.
De façon analogue, les deux autres fonctions, conversion de coordonnées (F„) et mémoire (F„) , sont chacune précédée par un circuit d'insertion (I„, I_) , ayant pour fonction d'émettre à l'entrée de la fonction considérée une séquence de test adaptée ; ils sont suivis par un circuit d'acquisition (A„, A„) de la séquence de test telle qu'elle se présente à la sortie de la fonction testée et par un circuit d'occultation (O-, O-) de cette séquence de test, afin d'éviter sa transmission au reste de la chaîne.
Les figures 4a à 4d représentent chacune un mode de réalisation des circuits utilisés figure 3.
La figure 4a représente le circuit Z de détermination de la zone ZQ.
Le circuit Z est placé en parallèle sur l'arrivée du signal radar sur le circuit d'insertion L, . Il comporte :
- un circuit 40 recevant le signal radar incident et un signal de référence REFQ, qui est un seuil au dessous duquel le signal incident est considéré comme nul ; ce circuit détecte ainsi en permanence les zones où il n'y a pas d'écho radar ;
- un comparateur 42 qui. reçoit, d'une part, le couple des valeurs (p, θ) courantes et, d'autre part, les couples ( pQ, θQ)m et (p0, ΘQ)M de ces valeurs définissant la fenêtre Z0 (illustrée figure 5) qui lui sont fournis par le processeur radar 5 lorsque les valeurs (P, θ) sont comprises dans la fenêtre Z_, le com- parateur 42 émet un signal de validation, noté VALID ;
- un circuit logique 41 tel qu'une bascule, recevant le signal VALID et le résultat du test de zéro ; la bascule 41 fournit au processeur radar (5) un signal de détection de Zn lorsqu'il détecte effectivement une vidéo nulle dans la fenêtre Z0 qui lui est fournie.
La figure 4b représente un circuit d'insertion I, tel que I-j , I„ ou L,, placé en amont d'une fonction F à tester. Le circuit I comporte :
- un comparateur 45, analogue au comparateur 42 du circuit 7 (figure 4a) , qui reçoit le couple des valeurs
( p, θ) courantes et les couples ( p1 , θ1 )m c J. 1 correspondant à la zone Z- déterminée par le processeur 5 ;
- un générateur 44 fournissant une séquence de test, sous la commande (signal VALID) du comparateur 45, pendant la zone Z.. ;
- un commutateur 43, interposé sur le trajet du signal incident vers la fonction F, commandé par le générateur 44 et assurant la commutation entre le signal incident et la séquence de test.
La figure 4c représente un circuit d'acquisition A, tel que A., , A„ ou A„, placé en parallèle sur la sortie d'une fonction F à tester.
Ce circuit A comporte également un comparateur, analogue au comparateur 42 ou 45, permettant de commander l'écriture dans une mémoire 45 de la séquence de test en sortie de la fonction F, dans la fenêtre (p, θ)m de réception (par
M exemple Z_, figure 6) qui lui est donnée par le processeur.
Sous la commande du comparateur 46, la mémoire 47 mémorise la séquence de test pour la transmettre au processeur 5.
La figure 4d représente un circuit d'occultation O, tel que O. , O„ ou O3, placé dans la chaîne de traitement à la sortie de la fonction F sous test.
De façon analogue, le circuit O, comporte : - un comparateur 48, émettant un signal de validation (VALID) lorsqu'il identifie la fenêtre d'occultation (par exemple Z- , figure 6) qui lui est fournie par le processeur 5 ; - un circuit logique 49, du type ET, interposé sur le trajet du signal de sortie de la fonction F et inhibant la transmission de ce signal sous la commande du signal VALID. La figure 5 représente un autre mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, également dans un transformateur numérique d'images tel que celui schématisé figure 1, mais dans lequel un certain nombre des circuits 5 décrits figure 3 sont supprimés, afin d'alléger la réalisation du dispositif.
Il apparaît tout d'abord que, par rapport à la figure 3, le circuit Z de détermination de la zone Zfl ne figure plus sur la figure 5. Cette fonction est uniquement remplie au niveau du circuit d'acquisition A., , sachant qu'un signal vidéo non nul, dans une plage donnée, à la sortie de l'interface 1 peut signifier soit que la vidéo n'est pas nulle à l'entrée du TDI, soit un mauvais fonctionnement du sous -ensemble 1. Pour éviter cette ambiguïté, dans une variante de réalisation, on fait . _ décroître la taille de la fenêtre (Z0) dans laquelle on recherche un signal vidéo nul et varier les seuils de détection de zéro. S'il n'est pas alors possible de trouver une zone de vidéo nulle, il s'agit vraisemblablement d'une défectuosité du sous-ensemble 1. 0 Par rapport à la figure 3, on a supprimé également le circuit d'occultation O.. , celle-ci ne se faisant que par le circuit d'occultation O„ situé après l'ensemble de conversion de coordonnées. En cas d'ambiguïté, le circuit d'insertion I„ placé avant le sous-ensemble 2 de coordonnées permet de tester ce dernier seul. Plus généralement, il n'est pas indispensable 5 d'occulter une séquence de test immédiatement après la fonction considérée, tant qu'il n'existe pas d'effet de mémorisation.
Du' fait que la fonction mémoire (F_) comporte une fonction de rémanence qui s'exerce sur plusieurs tours de
30 rotation de l'antenne radar, il est nécessaire que toute vidéo de test soit occultée avant cette fonction F„ (circuit 0„) . En outre, le circuit d'acquisition A., (ou An dans le cas de la figure 3) doit tenir compte de cette rémanence, c'est-à-dire détecter une zone Z_ suffisamment étendue pour que puisse , - être déterminée une zone Z1 qui, après plusieurs tours d'antenne, soit de taille encore suffisante (voir figure 8) . Dans une variante de réalisation, au lieu d'agir sur la taille de la zone Z„, on accélère ou on supprime complètement la fonction rémanence dans la zone considérée . L'accélération de la rémanence peut, dans une autre variante de réalisation, être rendue fonction de la proximité d'échos détectés des zones concernées .
En outre, le circuit d'insertion I, de la figure 3 a également été supprimé du mode de réalisation de la figure 5, la séquence de test utilisée pour la fonction F^ étant engendrée par le circuit I_ par exemple, étant entendu que le fonctionnement du circuit d'occultation O„ n'est pas permanent.
De la même manière, dans une variante de réalisation (non représentée) , le circuit d'insertion I- est ^supprimé, la séquence de test de la fonction F„ étant alors engendrée par le circuit I.. .
Bien entendu la vidéo de test doit être occultée (circuit O avant la visualisation 4.
La figure 6 est un schéma illustrant les différentes zones dans lesquelles • sont effectués les tests, en ce qui concerne la fonction d'interface F. .
Sur cette figure, on a représenté : le centre radar
C- , une direction de référence, par exemple le Nord, à partir de laquelle sont comptés les angles polaires θ ; la zone Z . qui est, on le rappelle, une zone sans écho (à vidéo sensiblement nulle) détectée lors d'un tour d'antenne T donné .
La zone Z« est par exemple limitée par deux radiales R et
0 r ^ c om
• tf) " correspondant à des angles polaires θ et θ, O_,M,' limitées aux valeurs o om et P OM, du module p . On a illustré également, à l'intérieur de cette zone
Zç., la zone Z1 dans laquelle aucun écho ne sera présent au tour d'antenne suivant (T+l) . La séquence de test est donc émise à la place du signal vidéo incident au moment cor¬ respondant au balayage de cette zone Z.. , par exemple dans une zone Z- . A la sortie de la séquence de test de la fonction
F., , le signal vidéo est occulté en utilisant par exemple la fenêtre Z.. et le signal de test est mémorisé par le circuit
A., selon la fenêtre Z-,, ou une fenêtre de taille inférieure. En pratique, comme expliqué plus haut, ces fenêtres
- se traduisent par l'envoi d'ordres par le processeur radar (5, figure 1) , en termes de .couples de valeurs (p, θ)m, aux
M différents circuits concernés.
La figure 7 représente un schéma analogue à celui de la figure 6, mais pour le test de la fonction F„ de conversion de coordonnées .
On rappelle que le signal vidéo est exprimé en coordonnées polaires en amont du sous-ensemble 2 de conversion de coordonnées, mais en coordonnées cartésiennes en aval de ce sous -ensemble, conformément à l'organisation de la mémoire 3.
La structure des fenêtres doit évidemment suivre la même règle.
Sur la figure 7, on retrouve donc les zones Zfi et Z1 de façon analogue à ce qui a été décrit précédemment. On a également représenté une fenêtre Z„ correspondant à la fenêtre Z., , c'est-à-dire une fenêtre sans écho au tour d'antenne T+l, mais exprimée en coordonnées cartésiennes, c'est-à-dire une fenêtre rectangulaire strictement comprise dans la fenêtre Z.. et qui est utilisée comme fenêtre d'occultation pour le circuit O„, puisque en sortie du sous-ensemble de conversion 2, les données sont exprimées en coordonnées cartésiennes .
La séquence de test est émise comme précédemment en coordonnées polaires mais la fenêtre de mémorisation de ces données après test doit être exprimée en coordonnées cartésiennes, puisque située à la sortie de l'ensemble de conversion : c'est la zone rectangulaire référencée Z . sur la figure, strictement contenue dans la zone Z„ . La figure 8 est un diagramme analogue aux deux précédents, mais qui concerne le test du sous-ensemble mémoire 3.
Sur cette figure, on retrouve les mêmes zones Zn,
Z.. , Z„ et Z. que sur la figure 7, à ceci près que la zone Zç. est beaucoup plus grande : en effet, les mécanismes de rémanence s 'étalant sur plusieurs tours d'antenne, comme exposé ci-dessus, il est nécessaire d'effectuer les tests dans une zone Z.. qui soit de façon certaine sans écho après le nombre de tours nécessaires à la fonction de rémanence.
Dans l'exemple de la figure, on a représenté sur la figure en pointillé des zones concentriques z1 , z„, z„, intermédiaires entre Z„ et Z.. , illustrant un mécanisme de rémanence s 'étalant sur trois tours .
La description faite ci-dessus l'a été, bien entendu, à titre d'exemple non limitatif ; c'est ainsi, par exemple que d'autres configurations que celle de la figure 4 peuvent être prévues à partir de la configuration complète de la figure 3.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de test en fonctionnement d'un dispositif de visualisation d'informations radar, les informations radar étant obtenues par balayages successifs d'une zone prédéfinie, le dispositif comportant une chaîne de traitement dans laquelle une première fonction déterminée, au moins, est exécutée ; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : analyse de l'information radar incidente correspondant à un premier balayage pour déterminer une première zone (Z„) dont la vidéo est sensiblement nulle ;
- détermination d'une deuxième zone (Z.. ) , située à l'intérieur de la première zone, dans laquelle la vidéo sera sensiblement nulle au balayage suivant, dit deuxième balayage ;
- émission, pendant le deuxième balayage et à la place de l'information radar incidente correspondant à la deuxième zone, d'une série de signaux formant une séquence de test ;
- exécution de la première fonction sur la séquence de test ;
- mémorisation de la séquence de test en sortie de la première fonction ;
- comparaison de la séquence mémorisée avec sa valeur théorique et émission d'une information d'erreur en cas de différence ;
- occultation de la séquence de test après son passage dans la première fonction, vis à vis de la suite de la chaîne de traitement.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, en amont des moyens d'exécution de la première fonction ; ~ des moyens (Z) de détermination de la première zone
(ZQ) ;
- des moyens (I) d'émission de la séquence de test ; et qu'il comporte, en aval desdits moyens d'exécution :
- des moyens (A) d'acquisition, assurant la mémorisation de la séquence de test en sortie de la première fonction ; - des moyens (O) d'occultation de la séquence de test après son passage dans la première fonction.
3. Dispositif de visualisation d'informations radar, caractérisé en ce qu'il comporte trois fonctions :
- une fonction d'interface d'entrée ; - une fonction de conversion de coordonnées ;
- une fonction de mémorisation et que chacune de ces fonctions est testée indépendamment selon le procédé de la revendication 1.
4. Dispositif de visualisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mise en oeuvre selon la revendication 2 pour chacune des trois fonctions .
5. Dispositif de visualisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte successivement :
- des moyens (I.. ) d'émission de la séquence de test ; - des moyens (1) d'exécution de la fonction d'interface ;
- des moyens (A.. ) d'acquisition assurant la détermination de la première zone (Z0) et la mémorisation de la séquence de test ; - des moyens (2) d'exécution de la fonction de conversion ;
- des moyens (A,-) d'acquisition assurant la mémorisation de la séquence de test ;
- des moyens (O„) d'occultation de la séquence de test >
- des moyens (3) d'exécution de la fonction mémoire ; - des moyens (A-) d'acquisition assurant la mémorisation de la séquence de test ;
- des moyens d'occultation de la séquence de test.
6. Dispositif de visualisation selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un processeur, assurant la commande et la synchronisation des différents moyens, la fourniture aux différents moyens des valeurs limites définissant lesdites première et deuxième zones, ainsi que les zones de mémorisation et d'occultation.
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