EP0354455A1 - Adjustable grid for the carrying-off arm of an opening machine - Google Patents

Adjustable grid for the carrying-off arm of an opening machine Download PDF

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EP0354455A1
EP0354455A1 EP89114232A EP89114232A EP0354455A1 EP 0354455 A1 EP0354455 A1 EP 0354455A1 EP 89114232 A EP89114232 A EP 89114232A EP 89114232 A EP89114232 A EP 89114232A EP 0354455 A1 EP0354455 A1 EP 0354455A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grate
adjustable
spring
levers
bars
Prior art date
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Granted
Application number
EP89114232A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0354455B1 (en
Inventor
Daniel Hanselmann
Walter Schlepfer
Jost Aebli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0354455A1 publication Critical patent/EP0354455A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0354455B1 publication Critical patent/EP0354455B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
    • D01G7/06—Details of apparatus or machines
    • D01G7/12—Framework; Casings; Coverings; Grids

Definitions

  • the present invention relates to an adjustable grate for the removal arm of a bale removal machine for adjusting the penetration depth of drivable removal elements which extend between the grate bars arranged transversely to the longitudinal direction of the removal arm.
  • An adjustable grate of this type is known from European patent application, publication number 199 041 or from US Pat. No. 3,381,341.
  • bale removal machine for opening the bale, the bales being placed in a row one behind the other and parallel to the direction of travel of the bale removal machine.
  • the penetration depth is defined as the distance by which the fiber removal elements protrude at most below the grating sliding over the surface of the bale. It differs from the infeed depth, which is a measure of the vertical adjustment of the entire removal arm of the bale removal machine when it moves again along the row of bales.
  • EP 199 041 allows adjustment of both the penetration depth and the inclination of the grate, but ultimately also requires four drive motors which have to be synchronized with one another at least in pairs.
  • the present invention has for its object to provide an adjustable grate, which is inexpensive to manufacture, mechanically stable and allows the penetration depth to be automatically adapted to the bale hardness that occurs, possibly also with different hardness in the transverse direction of a row of bales.
  • the invention provides that the grate bars are prestressed by spring devices into a stop position corresponding to the minimum penetration depth and that the spring force is selected so that the movably arranged grate bars are displaced in the direction of increasing penetration depth depending on the bale hardness, in one position, which corresponds at least approximately to the appropriate penetration depth.
  • the invention is based on the knowledge that the penetration depth should be reduced with softer bales, while the penetration depth must be increased with harder bales.
  • the fact is that with softer bales the removal elements tend to tear more flakes out of the bale than with harder bales. To counteract this tendency, the penetration depth is at further bales reduced.
  • the adjustment range of the penetration depth is about 7 mm.
  • the invention is based on the finding that with harder bales the force directed upwards from the bales onto the grate bars is greater than with softer bales.
  • the invention is based on the knowledge that it is possible by spring loading of the grate bars downwards, the greater force with harder bales with an appropriate design of the spring properties an automatic adaptation of the penetration depth to the bale hardness is possible.
  • the invention therefore provides that the stop position can be predetermined and that it can be adjusted manually or by machine.
  • a particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the individual grate bars can be prestressed into the stop position by respective spring devices. In this way, each grate bar automatically adapts to the local bale hardness by changing the local penetration depth. This is particularly advantageous with long removal arms, i.e. for material removal machines, where several bales are placed next to each other in the transverse direction of the machine
  • the invention also provides an arrangement in which the grate bars are adjustable in groups.
  • Each group of grate bars could e.g. extend over a bale width.
  • All grate bars of the removal arms can also be rigidly connected to one another and form a complete grate, the grate as a whole being able to be pressed against its spring position against the spring force of the spring device for automatic adjustment of the penetration depth.
  • the last two options have the advantage that relatively few spring devices or springs are required.
  • each group or each grate is spring-loaded by at least two spring devices arranged on one longitudinal side of the removal arm.
  • each grate bar has at least one end at least one elongated hole extending at least substantially perpendicular to its longitudinal direction, through which an optionally attached to the removal arm adjustable guide rod runs, and that between this end of the grate rod and the removal arm a pressure spring is arranged.
  • each grate bar is a compression spring, which acts directly on the end of the grate bar, and a suitable abutment for this compression spring.
  • the other end of the grate bar can either be pivoted to the support arm or it can also be spring-loaded with a simple spring.
  • the lateral guidance of the grate bars, i.e. in the transverse direction is achieved in this embodiment by the guide rod, which extends through said slot, this guide rod can assume a double function by determining the stop position of the grate bars by contact with one end of the slot.
  • This version is also particularly advantageous because it enables a very compact design, the compression springs can easily be arranged to the left and right of the working group of the removal elements at the lower end of this working group, so that the removal arm itself can have relatively small dimensions.
  • the small compression springs do not interfere with the removal of the fiber flakes removed from the bales.
  • each grate bar is spring-loaded, is characterized in that each grate bar is engaged at least at one end with the one end of a pivotally arranged lever on the removal arm, which serves to press the grate bar into the stop position, and that each a spring engages each lever.
  • the embodiment according to claim 15, in which the levers are designed as double-armed levers and engage the spring on the ends of the levers opposite the grate bars, has the particular advantage that the spring can be arranged remotely from the grate bars, so that the prestressing of the grate bars in the stop position requires very few components in the area of the grate bars, so that the cotton flakes removed from the bale by the removal elements can be transported unhindered.
  • each lever has a cylinder-like end which engages in a lateral recess at the end of the associated grate bar and is displaceably guided therein, has the particular advantage that the cylinder-like ends of the levers cause the associated grate bars to tilt laterally can prevent.
  • the levers are used for a double purpose, namely on the one hand to enable the grate bars to be adjusted and on the other hand to guide them. This guide not only serves to prevent the grate bars from tilting to the side, but the grate bars are also guided through the lever ends in the transverse direction of the removal arm.
  • each grate bar has an I-shaped shape in plan view and the adjacent grate bars touch each other on the end faces of the head and foot beams of the respective I-shape.
  • All levers or groups of levers on each side of the removal arm can be arranged on a common pivot axis and their sides touch each other in the region of the pivot axis. This enables space-saving accommodation of the pivot axis for the levers and makes special spacers unnecessary.
  • each group of grate bars or the entire grate on its or its two longitudinal sides arranged parallel to the removal arm of a respective guide bar is penetrated, the guide rods being guided at their two ends and optionally at intermediate points in guides at the ends of the removal arm or in intermediate guides of the removal arm, that each group or the grate has at least one longitudinal side of the same or at least two spring devices , and that at least the guides or intermediate guides provided on this longitudinal side of the removal arm for the associated guide rod are designed as vertically extending elongated holes.
  • the spring elements can not only consist of tension and compression springs, e.g. can also be designed as rubber springs, hydraulic springs, gas pressure springs, etc.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified illustration of part of a bale removal machine with a tower 10 which carries a removal arm 11 which can be moved back and forth along a row 12 of bales in the direction of the arrow 13.
  • the removal arm 11 can be adjusted in the vertical direction in the direction of the double arrow 14 in order to set the infeed depth of the removal arm with each renewed movement along the row 12 of bales.
  • the bale row 12 has a width of three bales, i.e. the removal arm 11 extends over three bales and simultaneously removes flakes from all three bales.
  • a removal roller with removal elements (not shown in FIG. 1) is located inside the removal arm 11, the working tips of which remove the fiber flakes from the bale.
  • FIG. 2 represents a side view of the removal member in the plane II-II.
  • Fig. 2 you can see the front and rear longitudinal sides 16 and 17 and the lower edge 18 of the removal member.
  • the rotatable removal roller 19 which is rotatably mounted about an axis of rotation 21 and carries individual tooth-shaped removal members 22 on its outer surface.
  • the tooth-shaped removal members 22 are arranged on a plurality of circles arranged one behind the other, each circle being somewhat oblique to the axis of rotation 21, so that the individual tooth-shaped elements execute a swashplate-like movement.
  • Each circle of ablation teeth runs into the gap between two adjacent grate bars 23, of which only one grate bar can be seen in FIG. 2. It can be seen that the bottom tooth 22 lies by an amount T lower than the lower edge 24 of the grate bar 23. This amount T represents the penetration depth.
  • Two guide plates 25, 26 are arranged to the left and right of the removal roller, which, together with the outer surface of the removal roller, forms a guide channel for the removal of the fiber flakes detached from the bales.
  • the individual grate bars, such as 23, have an I-shaped shape in plan view and are guided at the two ends 27, 28 by respective guide bars 29, which are arranged in slot-like recesses 30 open at the bottom in the ends 27, 28 of the guide bars.
  • the grate bars assume an inclined position, and the slot-like recesses are therefore somewhat wider than the diameter of the guide rods 29, at least at one end, so that such an inclined position of the grate bars does not result in them being jammed.
  • each end of the grate bar 23 shown is a respective helical compression spring 31, which presses on the one hand against the upper side 32 of the grate bar, on the other hand against a flange-like abutment 33, the abutments being arranged firmly on the walls of the longitudinal sides 16 and 17 of the removal member.
  • the compression springs 31 are centered by respective pins 34, the length of the pins being chosen so that the compression springs are held on both sides, i.e. cannot be lost.
  • the helical spring 31 pushes the grate bar 23 downward, so that the ends 36 of the slot-like recesses 30 are pressed against the guide bars 29 and thus determine the stop position of the grate bar and therefore also the minimum penetration depth.
  • a force F occurs on the underside 24 of the grate bar 23, which depends on the respective hardness of the bale underneath.
  • the springs 31 are more or less compressed, so that the penetration depth changes in accordance with the magnitude of this force F.
  • a force distribution occurs along the underside of the grate bar 23 and it is not at all certain that the resulting force acts in the middle of the grate bar, as indicated in FIG. 2. This does not matter, however, since the springs 30 on the left and right side of the grate bar 23 in FIG. 2 are compressed by different amounts, so that the position of the grate bar automatically adapts to the force distribution present in each case.
  • the upward movement of the grate bar is determined by the flat upper side of the pins 35, which abut against the flanges 33. From this drawing it can also be seen that the grate bar 23 has on the left and right sides an inclined surface 38, 39 which represents a kind of starting ramp, i.e. exerts a skid-like effect, depending on the direction in which (double arrow 13) the removal arm moves.
  • the removal machine be designed so that the removal arm only moves in one direction, e.g. in the case of a rotating tower version or only in one direction, it is sufficient to pretension the grate bars only at one end with a spring 31 into the stop position, the other end can simply be articulated, it being necessary for about twice the amplitude of the movement of the spring-loaded End of the grate bar to ensure the same adjustment range of the printer depth.
  • guide rods 29 are fixedly attached to the end faces of the removal arm, as indicated for example at 41 in FIG. 1.
  • the guide rods can also be supported at intermediate points within the removal arm, as is indicated, for example, at 42 in FIG. 1.
  • FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the adjustment of the grate bars according to the invention, in which the same reference numerals are used for the same or comparable parts as in FIG. 2, but with the addition .1.
  • the long sides of the removal arm have been omitted in FIGS. 3 and 4 and in the following drawings.
  • each lever 44 is rotatably arranged about a fixed pivot axis 45.
  • the pivot axes 45 are fastened in accordance with the guide rods 29 of the embodiment according to FIG. 2 to the end walls or intermediate points of the removal arm.
  • Each lever 44 has at its one end facing the grate bar 23.1 a cylinder-like head 46, the cylinder axis of which is parallel to the axis of rotation 21.1 of the removal roller, the cylinder-like head fitting into a correspondingly shaped recess 47 at the associated end of the grate bar 23.
  • a certain play is also provided here so that jamming of the grate bars cannot occur when the bars are inclined.
  • each tension spring 31.1 acts on the end of the double-armed lever 44 facing away from the cylinder-like head and pull it upwards.
  • the end of each tension spring 31.1 removed from the lever is anchored to a rod 49 which is fastened to the end faces of the removal arm in accordance with the pivot axes 45 and, if appropriate, also at intermediate points along the length of the removal arm.
  • the rods 49 adjustable in height, e.g. by an eccentric drive or by an appropriately designed adjusting screw so that the preload of the tension spring 31.1 can be adjusted.
  • Fig. 3 also shows two stops 36.1, which determine the stop position of the grate bar 23, ie the position of the minimum penetration depth. There are also two Further, possibly adjustable stops 52 are shown, which determine the position of the maximum penetration depth.
  • the levers 44 are arranged next to one another on the pivot axes 45 and in such a way that no intermediate pieces or spacers are required.
  • the grate bars 23, which are I-shaped in plan view, are also arranged directly next to one another without intermediate pieces and are thus secured against displacement in the longitudinal direction of the removal arm. A lateral tilting of the grate bars is prevented by the wide cylindrical heads 46, as is a movement in the transverse direction of the removal arm.
  • the cylinder-like heads 46 of the individual pivot levers 44 are somewhat narrower than the associated ends of the grate bars. In this way it is ensured that the cylinder-like head 46 does not simultaneously engage in the recesses of two grate bars. It is obvious that the grate bars are individually adjustable in the embodiment according to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 5 and 6 show a further embodiment in which the grate bars can be adjusted in groups, which embodiment can also be used for the adjustment of an entire grate. Parts that are known from the previous versions are marked with the addition .2.
  • each angle lever 44.2 has a horizontal slot guide 58 at its end facing the associated guide rod 55, so that the guide rods 55 are prestressed downward under the load of the tension spring 31.2.
  • the elongated holes 58 ensure that when the levers 56 are rotated about the respective pivot axes 60 there is no lateral displacement of the grate bars. In order to avoid jamming of the grate bars when they are inclined, a certain play must be provided between the guide bars 55 and the vertical elongated holes 57 or between the guide bars 55 and the grate bars.
  • stops 36.2 are provided which define the stop position, i.e. determine the minimum penetration depth.
  • Further adjustable stops 52.2 here designed as adjusting screws screwed into the side walls 16 and 17, make it possible to change the maximum penetration depth.
  • tension springs 59 facing away from the double-arm levers 56 are fastened to stud bolts 62 which are arranged on the end walls of the removal arm, outside the region of the removal roller. Possibly. these stud bolts 62 can be designed as eccentric devices so that the preload of the springs 59 can be adjusted. As with all other embodiments, it is possible to load the grate bars with spring force only at one end, and the other end can be pivoted simply if the removal arm moves only in one direction or only removes in one direction.
  • the articulation axis 65 of the lever 64 is designed as an axis of rotation in this embodiment and extends through the removal arm to a further lever 66 , which is constructed in the same way as the lever 64, but the downward-pointing arm may be missing if no second linkage is provided. Thus, the entire left side of the grate is raised or lowered at the same time.
  • the articulation axis 62.2 of the lever 44.3 is also designed as an axis of rotation, so that this lever is coupled to the corresponding lever 44.3 on the rear side of the removal arm (upper lever 44.3 in FIG. 3).
  • a stop 36.3 is required, which is arranged above the tension spring.
  • the pivot axes 62.2 and 65 can also be formed by studs or pins. In this case, another linkage is provided between the lever 66 and the associated lever 44.3.
  • the walls marked with the reference numerals 70, 71 are the end walls of the removal arm or that the wall 71 is only an intermediate wall of the removal arm, so that several such grids in the longitudinal direction of the Removal arm are arranged.

Abstract

Ein verstellbarer Rost für den Abtragarm einer Ballenabtragmaschine zur Einstellung der Durchgrifftiefe von antreibbaren und sich zwischen den quer zur Längsrichtung des Abtragarmes angeordneten Roststäbe hindurcherstreckenden Faserabtragorganen, zeichnet sich dadurch aus, daß die Roststäbe (23, 23.1, 23.2, 23.3) durch Federeinrichtungen (31, 31.1, 31.2, 31.3) in eine Anschlagstellung entsprechend der minimalen Durchgrifftiefe vorgespannt sind und daß die Federkraft so gewählt ist, daß die beweglich angeordneten Roststäbe (23, 23.1, 23.2, 23.3) je nach Ballenhärte in Richtung zunehmender Durchgrifftiefe (T) verschoben werden in eine Stellung, die der jeweils passenden Durchgrifftiefe zumindest annähernd entspricht.An adjustable grate for the removal arm of a bale removal machine for setting the penetration depth of drivable fiber removal elements which extend between the grate bars arranged transversely to the longitudinal direction of the removal arm is characterized in that the grate bars (23, 23.1, 23.2, 23.3) are provided with spring devices (31, 31.1, 31.2, 31.3) are pretensioned in a stop position corresponding to the minimum penetration depth and that the spring force is selected so that the movably arranged grate bars (23, 23.1, 23.2, 23.3) are shifted in the direction of increasing penetration depth (T) depending on the bale hardness a position that corresponds at least approximately to the appropriate penetration depth.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen verstellbaren Rost für den Abtragarm einer Ballenabtragmaschine zur Einstellung der Druchgrifftiefe von antreibbaren und sich zwischen den quer zur Längsrichtung des Abtrag­armes angeordneten Roststäben hindurcherstreckenden Fasterabtragorganen. Ein verstellbarer Rost dieser Art ist aus der europäischen Patentanmeldung, Veröffent­lichungsnummer 199 041 bzw. aus der US-PS 3 381 341 bekannt.The present invention relates to an adjustable grate for the removal arm of a bale removal machine for adjusting the penetration depth of drivable removal elements which extend between the grate bars arranged transversely to the longitudinal direction of the removal arm. An adjustable grate of this type is known from European patent application, publication number 199 041 or from US Pat. No. 3,381,341.

Es ist heutzutage üblich, eine Ballenabtragmaschine zum Ballenöffnen zu verwenden, wobei die Ballen in einer Reihe hintereinander und parallel zur Laufrichtung der Ballenabtragmaschine aufgestellt werden. Erfahrungsge­mäß gibt es härtere Ballen und weichere Ballen und es ändert sich sogar auch die Ballenpressung mit dem Grad des Öffnens der Ballen. Diese unterschiedliche Pressung der Ballen macht es erforderlich, die Durchgrifftiefe der Faserabtragorgane der Ballenabtragmaschine zu ändern. Die Durchgrifftiefe ist definiert als der Abstand, um den die Faserabtragorgane maximal unterhalb des über die Oberfläche der Ballen gleitenden Rostes vorstehen. Sie unterscheidet sich von der Zustelltiefe, welche ein Maß für die senkrechte Verstellung des gesamten Abtragarmes der Ballenabtragmaschine bei einer erneuten Bewegung entlang der Ballenreihe darstellt.It is common nowadays to use a bale removal machine for opening the bale, the bales being placed in a row one behind the other and parallel to the direction of travel of the bale removal machine. Experience has shown that there are harder bales and softer bales and even the bale pressure changes with the degree of opening of the bales. This different pressing of the bales makes it necessary to change the penetration depth of the fiber removal elements of the bale removal machine. The penetration depth is defined as the distance by which the fiber removal elements protrude at most below the grating sliding over the surface of the bale. It differs from the infeed depth, which is a measure of the vertical adjustment of the entire removal arm of the bale removal machine when it moves again along the row of bales.

Die bisher vorgeschlagenen Mechanismen zur Einstellung der Durchgrifftiefe durch Verstellung des Rostes sind relativ aufwendig. Z.B. werden bei der US-PS 3 381 341 mehrere Kegelräder zur Verstellung des Rostes einge­setzt, die für sich genommen relativ teuer sind. Um den Rost an seinen beiden Enden zu verstellen, ist entweder eine zusätzliche aufwendige Getriebanordnung erforder­lich oder zwei getrennte Antriebsmotoren für die ent­sprechenden, an beiden Enden des Rostes angeordneten Kegelräder, wobei es dann erforderlich ist, für die Synchronisation der beiden Motoren zu sorgen. Auch ist bei der gezeigten Anordnung eine Verstellung der Nei­gung des Rostes nicht möglich.The previously proposed mechanisms for adjusting the penetration depth by adjusting the grate are relatively complex. For example, in US Pat. No. 3,381,341, several bevel gears are used to adjust the grate, which in themselves are relatively expensive. In order to adjust the grate at its two ends, either an additional complex gear arrangement is required or two separate drive motors for the corresponding bevel gears arranged on both ends of the grate, it then being necessary for the Ensure synchronization of the two motors. In the arrangement shown, it is also not possible to adjust the inclination of the grate.

Die in der EP 199 041 gezeigt Anordnung läßt zwar sowohl eine Verstellung der Durchgrifftiefe als auch der Neigung des Rostes zu, benötigt aber schließlich auch vier Antriebsmotoren, die mindestens paarweise miteinander synchronisiert werden müssen.The arrangement shown in EP 199 041 allows adjustment of both the penetration depth and the inclination of the grate, but ultimately also requires four drive motors which have to be synchronized with one another at least in pairs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verstellbaren Rost zu schaffen, welcher preis­günstig herzustellen ist, mechanisch stabil ist und eine selbsttätige Anpassung der Durchgrifftiefe an die jeweils vorkommende Ballenhärte ermöglicht, ggf. auch bei unterschiedlicher Härte in Querrichtung einer Ballenreihe.The present invention has for its object to provide an adjustable grate, which is inexpensive to manufacture, mechanically stable and allows the penetration depth to be automatically adapted to the bale hardness that occurs, possibly also with different hardness in the transverse direction of a row of bales.

Auch soll es möglich sein, diese Anpassung ohne jegliche Form von einem Betätigungsmotor zu erreichen.It should also be possible to achieve this adaptation without any form of an actuating motor.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Roststäbe durch Federeinrichtungen in eine Anschlag­stellung entsprechend der minimalen Durchgrifftiefe vorgespannt sind und daß die Federkraft so gewählt ist, daß die beweglich angeordneten Roststäbe je nach Ballen­härte in Richtung zunehmender Durchgrifftiefe verscho­ben werden, in eine Stellung, die der jeweils passenden Durchgrifftiefe zumindest annähernd entspricht.To achieve this object, the invention provides that the grate bars are prestressed by spring devices into a stop position corresponding to the minimum penetration depth and that the spring force is selected so that the movably arranged grate bars are displaced in the direction of increasing penetration depth depending on the bale hardness, in one position, which corresponds at least approximately to the appropriate penetration depth.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß be weicheren Ballen die Durchgrifftiefe reduziert werden soll, während bei härteren Ballen die Durchgrifftiefe erhöht werden muß. Es ist nämlich so, daß bei weicheren Ballen die Abtragorgane dazu neigen, mehr Flocken aus den Ballen zu reißen als bei härteren Ballen. Um dieser Neigung entgegenzuwirken, wird die Durchgrifftiefe bei weiteren Ballen reduziert. In der Praxis liegt der Verstellbereich der Durchgrifftiefe bei etwa 7 mm.The invention is based on the knowledge that the penetration depth should be reduced with softer bales, while the penetration depth must be increased with harder bales. The fact is that with softer bales the removal elements tend to tear more flakes out of the bale than with harder bales. To counteract this tendency, the penetration depth is at further bales reduced. In practice, the adjustment range of the penetration depth is about 7 mm.

Weiterhin beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß bei härteren Ballen die von den Ballen auf die Roststäbe nach oben gerichtete Kraft größer ist als bei weicheren Ballen.Furthermore, the invention is based on the finding that with harder bales the force directed upwards from the bales onto the grate bars is greater than with softer bales.

Zusätzlich beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, daß es durch Federbelastung der Roststäbe nach unten möglich ist, die größere Kraft bei härteren Ballen dazu bei fachgerechter Auslegung der Federeigenschaften eine automatische Anpassung der Durchgrifftiefe an die Ballenhärte möglich ist.In addition, the invention is based on the knowledge that it is possible by spring loading of the grate bars downwards, the greater force with harder bales with an appropriate design of the spring properties an automatic adaptation of the penetration depth to the bale hardness is possible.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung sind nur relativ einfache und zuverlässige mechanische Teile erforder­lich, um eine qualitativ hochwertige Anpassung an die Ballenhärte zu erreichen. Motoren und komplizierte Getriebe sind bei der erfindungsgemäßen Lösung unnötig und entbehrlich. Hierdurch entfällt auch jede kostspie­lige Synchronisationsmaßnahme.In the solution according to the invention, only relatively simple and reliable mechanical parts are required in order to achieve a high-quality adaptation to the bale hardness. Motors and complicated gears are unnecessary and unnecessary in the solution according to the invention. This also eliminates any costly synchronization measures.

Es kann unter Umständen wünschenswert sein, lediglich die Anschlagstellung zwecks Justierung der maximalen oder minimalen Durchgrifftiefe zu ändern. Die Erfindung sieht daher vor, daß die Anschlagstellung vorgebbar ist und zwar daß sie manuell oder maschinell einstellbar ist.It may be desirable to change the stop position only to adjust the maximum or minimum penetration depth. The invention therefore provides that the stop position can be predetermined and that it can be adjusted manually or by machine.

Im einfachsten Fall genügt es mit von der Betriebs­person drehbaren Justierschrauben zu arbeiten, wobei selbstverständlich die Verdrehung der Justierschrauben von einem kleinen Elektromotor durchgeführt werden kann, ggf. mit einer automatischen Steuerung bzw. Rege­lung. Es handelt sich hier jedoch nur um die Einstel­ lung der minimalen oder maximalen Durchgrifftiefe und nicht um die Anpassung der Durchdringtiefe an die im Betrieb vorkommende unterschiedliche Ballenhärte.In the simplest case, it is sufficient to work with adjusting screws that can be rotated by the operating person, whereby of course the turning of the adjusting screws can be carried out by a small electric motor, possibly with an automatic control or regulation. However, this is only the setting minimum or maximum penetration depth and not to adjust the penetration depth to the different bale hardnesses occurring during operation.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die einzelnen Roststäbe durch jeweilige Federeinrichtungen in die Anschlagstel­lung vorspannbar sind. Auf diese Weise paßt sich jeder Roststab der lokalen Ballenhärte automatisch an, indem die lokale Durchgrifftiefe verändert wird. Dies ist insbesondere bei langen Abtragarmen von Vorteil, d.h. bei Abtragmaschinen, wo mehrere Ballen in Querrichtung der Maschine nebeneinander aufgestellt werden.A particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that the individual grate bars can be prestressed into the stop position by respective spring devices. In this way, each grate bar automatically adapts to the local bale hardness by changing the local penetration depth. This is particularly advantageous with long removal arms, i.e. for material removal machines, where several bales are placed next to each other in the transverse direction of the machine

Die Erfindung sieht aber auch eine Anordnung vor, bei der die Roststäbe gruppenweise verstellbar sind. Jede Gruppe von Roststäben könnte sich z.B. über eine Ballen­breite erstrecken. Auch können alle Roststäbe der Abtragarme miteinander starr verbunden sein und einen kompletten Rost bilden, wobei zur automatischen Anpassung der Durchgrifftiefe der Rost als Ganzes aus seiner Anschlagstellung gegen die Federkraft der Feder­einrichtung drückbar ist. Die letzten beiden Möglich­keiten haben den Vorteil, daß verhältnismäßig wenig Federeinrichtungen bzw. Federn erforderlich sind. Hier genügt es schließlich, wenn jede Gruppe oder jeder Rost durch zumindest zwei an einer Längsseite des Abtragar­mes angeordnete Federeinrichtungen federbelastet ist.However, the invention also provides an arrangement in which the grate bars are adjustable in groups. Each group of grate bars could e.g. extend over a bale width. All grate bars of the removal arms can also be rigidly connected to one another and form a complete grate, the grate as a whole being able to be pressed against its spring position against the spring force of the spring device for automatic adjustment of the penetration depth. The last two options have the advantage that relatively few spring devices or springs are required. Finally, it is sufficient here if each group or each grate is spring-loaded by at least two spring devices arranged on one longitudinal side of the removal arm.

Eine besonders bevorzugte Ausführung eines verstell­baren Rostes, bei dem die einzelnen Roststäbe verstell­bar sind, zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Roststab an mindestens einem Ende ein sich zumindest im wesent­lichen senkrecht zu seiner Längsrichtung erstreckendes Langloch aufweist, durch welches ein am Abtragarm befe­stigter, ggf. verstellbarer Führungsstab läuft, und daß zwischen diesem Ende des Roststabes und dem Abtragarm eine Druchfeder angeordnet ist.A particularly preferred embodiment of an adjustable grate, in which the individual grate bars are adjustable, is characterized in that each grate bar has at least one end at least one elongated hole extending at least substantially perpendicular to its longitudinal direction, through which an optionally attached to the removal arm adjustable guide rod runs, and that between this end of the grate rod and the removal arm a pressure spring is arranged.

Diese Anordnung ist besonders einfach. Man braucht für jeden Roststab lediglich eine Druckfeder, welche direkt auf das Ende des Roststabes wirkt, und ein geeignetes Widerlager für diese Druckfeder. Das anderen Ende des Roststabes kann entweder schwenkbar am Tragarm angelegt werden oder es kann ebenfalls mit einer einfachen Druchfeder federbelastet werden. Die seitliche Führung der Roststäbe, d.h. in Querrichtung wird bei dieser Ausbildung durch den Führungsstab erreicht, der sich durch das genannte Langloch erstreckt, wobei dieser Führungsstab eine doppelte Funktion annehmen kann, indem er durch Kontakt mit dem einen Ende des Langloches die Anschlagstellung der Roststäbe bestimmt.This arrangement is particularly simple. All you need for each grate bar is a compression spring, which acts directly on the end of the grate bar, and a suitable abutment for this compression spring. The other end of the grate bar can either be pivoted to the support arm or it can also be spring-loaded with a simple spring. The lateral guidance of the grate bars, i.e. in the transverse direction is achieved in this embodiment by the guide rod, which extends through said slot, this guide rod can assume a double function by determining the stop position of the grate bars by contact with one end of the slot.

Diese Ausführung ist auch deshab besonders von Vorteil, weil sie eine sehr kompakte Bauweise ermöglicht, die Druckfedern können ohne weiteres links und rechts vom Arbeitskreis der Abtragorgane am unteren Ende dieses Arbeitskreises angeordnet werden, so daß der Abtragarm selbst verhältnismäßig kleine Abmessungen aufweisen kann.This version is also particularly advantageous because it enables a very compact design, the compression springs can easily be arranged to the left and right of the working group of the removal elements at the lower end of this working group, so that the removal arm itself can have relatively small dimensions.

Insbesondere stören die klein bemessenen Druckfedern nicht das Abtragen der aus den Ballen entnommenen Faserflocken.In particular, the small compression springs do not interfere with the removal of the fiber flakes removed from the bales.

Besondere Weiterbildungen in dieser Ausführungsform sind den Unteransprüchen 8 bis 12 zu entnehmen.Special developments in this embodiment can be found in subclaims 8 to 12.

Eine weitere Ausführungsform, bei der jeder Roststab für sich federbelastet ist, zeichnet sich dadurch aus, daß jeder Roststab an mindestens einem Ende mit dem einen Ende eines am Abtragarm schwenkbar angeordneten Hebels in Eingriff steht, der zum Herabdrücken des Rost­stabes in die Anschlagstellung dient, und daß jeweils eine Feder an jedem Hebel angreift.Another embodiment, in which each grate bar is spring-loaded, is characterized in that each grate bar is engaged at least at one end with the one end of a pivotally arranged lever on the removal arm, which serves to press the grate bar into the stop position, and that each a spring engages each lever.

Auch diese Anordnung ist mechanisch relativ einfach und daher preisgünstig zu realisieren. Weitere Ausbildungen dieser Ausführungsform sind in den Unteransprüchen 14 bis 20 angegeben.This arrangement is also mechanically relatively simple and therefore inexpensive to implement. Further developments of this embodiment are specified in subclaims 14 to 20.

Die Ausführung gemäß Anspruch 15, bei der die Hebel als doppelarmige Hebel ausgebildet sind und die Feder an den den Roststäben entgegengesetzten Enden der Hebel angreifen, hat den besonderen Vorteil, daß die Feder entfernt von den Roststäben angeordnet werden können, so daß die Vorspannung der Roststäbe in die Anschlag­stellung nur sehr wenige Bauteile im Bereich der Rost­stäbe erfordert, so daß die von den Abtragorganen aus dem Ballen herausgenommenen Baumwollflocken ungehindert abtransportiert werden können.The embodiment according to claim 15, in which the levers are designed as double-armed levers and engage the spring on the ends of the levers opposite the grate bars, has the particular advantage that the spring can be arranged remotely from the grate bars, so that the prestressing of the grate bars in the stop position requires very few components in the area of the grate bars, so that the cotton flakes removed from the bale by the removal elements can be transported unhindered.

Auch die mechanische Anbringung der Anschläge zur Be­stimmung der Anschlagstellung der Roststäbe verursacht keine Schwierigkeiten, da diese entsprechend dem An­spruch 17 mit den Armen der Hebel zusammenarbeiten können.The mechanical attachment of the stops for determining the stop position of the grate bars does not cause any difficulties, since these can cooperate with the arms of the levers.

Die Anordnung gemäß Anspruch 18, wonach jeder Hebel ein zylinderartiges Ende aufweist, das in einer seitlichen Ausnehmung am Ende des zugeordneten Roststabes ein­greift und in dieser verschiebbar geführt ist, hat den besonderen Vorteil, daß die zylinderartigen Enden der Hebel ein seitliches Verkippen der jeweils zugeordneten Roststäbe verhindern können. Somit werden die Hebel zu einem doppelten Zweck ausgenutzt, nämlich einerseits, um die Verstellung der Roststäbe zu ermöglichen und andererseits zu deren Führung. Diese Führung dient aber nicht nur zur Verhinderung von seitlichem Verkippen der Roststäbe, sondern es werden die Roststäbe auch durch die Hebelenden in Querrichtung des Abtragarmes geführt.The arrangement according to claim 18, according to which each lever has a cylinder-like end which engages in a lateral recess at the end of the associated grate bar and is displaceably guided therein, has the particular advantage that the cylinder-like ends of the levers cause the associated grate bars to tilt laterally can prevent. Thus, the levers are used for a double purpose, namely on the one hand to enable the grate bars to be adjusted and on the other hand to guide them. This guide not only serves to prevent the grate bars from tilting to the side, but the grate bars are also guided through the lever ends in the transverse direction of the removal arm.

Verschiebungen der Roststäbe in Längsrichtung des Abtragarmes sind nicht zu befürchten, wenn entsprechend dem Anspruch 20 jeder Roststab in Draufsicht I-förmige Gestalt aufweist und die benachbarten Roststäbe an den Stirnseiten der Köpf- und Fußbalken der jeweiligen I-Form einander berühren.Displacements of the grate bars in the longitudinal direction of the removal arm are not to be feared if, according to claim 20, each grate bar has an I-shaped shape in plan view and the adjacent grate bars touch each other on the end faces of the head and foot beams of the respective I-shape.

Alle Hebel bzw. Gruppen von Hebeln auf jeder Seite des Abtragarmes können auf einer gemeinsamen Schwenkachse angeordnet werden und mit ihren Seiten im Bereich der Schwenkachse einander berühren. Dies ermöglicht eine platzsparende Unterbringung der Schwenkachse für die Hebel und macht besonderen Abstandshalter entbehrlich.All levers or groups of levers on each side of the removal arm can be arranged on a common pivot axis and their sides touch each other in the region of the pivot axis. This enables space-saving accommodation of the pivot axis for the levers and makes special spacers unnecessary.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform, bei der die Roststäbe in Gruppen oder in Form eines gesamten Rostes verstellbar sind, zeichnet sich dadurch aus, daß jede Gruppe von Roststäben bzw. der gesamte Rost an ihren bzw. seinen beiden parallel zum Abtragarm angeordneten Längsseiten von einem jeweiligen Führungsstab durch­drungen ist, wobei die Führungsstäbe an ihren beiden Enden und ggf. an Zwischenstellen in Führungen an den Stirnenden des Abtragarmes bzw. in Zwischenführungen des Abtragarmes geführt sind, daß jede Gruppe bzw. der Rost an mindestens einer Längsseite derselben bzw. desselben mindestens zwei Federeinrichtungen aufweist, und daß mindestens die an dieser Längsseite vorgesehe­nen Führungen bzw. Zwischenführungen des Abtragarmes für den zugeordneten Führungsstab als sich senkrecht erstreckende Langlöcher ausgebildet sind.Another preferred embodiment, in which the grate bars are adjustable in groups or in the form of an entire grate, is characterized in that each group of grate bars or the entire grate on its or its two longitudinal sides arranged parallel to the removal arm of a respective guide bar is penetrated, the guide rods being guided at their two ends and optionally at intermediate points in guides at the ends of the removal arm or in intermediate guides of the removal arm, that each group or the grate has at least one longitudinal side of the same or at least two spring devices , and that at least the guides or intermediate guides provided on this longitudinal side of the removal arm for the associated guide rod are designed as vertically extending elongated holes.

Bei dieser Ausführung sind nur wenige Federeinrichtun­gen erforderlich, die auch außerhalb des Abtragarmes, z.B. an den Stirnseiten desselben untergebracht werden können und somit keine Einschränkung hinsichtlich des Abtransports der aus den Ballen herausgenommenen Faser­flocken darstellen.In this embodiment, only a few spring devices are required, which can also be accommodated outside the removal arm, for example on the end faces thereof, and thus do not represent any restriction with regard to the removal of the fiber flakes removed from the bales.

Besonders bevorzugte Weiterentwicklungen dieser Ausfüh­rungsform sind in den Unteransprüchen 22 bis 27 ange­geben, wobei der Anordnung gemäß Anspruch 24, bei der jeder Führungsstab in gekreuzten Langlöchern geführt ist, besondere Bedeutung zukommt, da man auf diese Weise eine einwandfreie Führung der Roststäbe erreicht.Particularly preferred developments of this embodiment are specified in subclaims 22 to 27, the arrangement according to claim 24, in which each guide rod is guided in crossed elongated holes, being of particular importance, since in this way the grate rods can be guided properly.

Auch ist es bei der vorliegenden Erfindung möglich, die Vorspannung der Federeinrichtungen für jede Federein­richtung allein und/oder für alle Federeinrichtungen gemeinsam einzustellen, so daß auch hier eine große Vielfalt an Möglichkeiten gegeben ist, die jeweils opti­male Anpassung zu erreichen. Schließlich soll erwähnt werden, daß die Federelemente nicht nur aus Zug- und Druckfedern bestehen können, z.B. auch als Gummifedern, Hydraulikfedern, Gasdruckfedern usw. ausgeführt werden können.It is also possible with the present invention to set the prestressing of the spring devices for each spring device alone and / or for all spring devices together, so that here too there is a wide variety of possibilities for achieving the optimum adaptation in each case. Finally, it should be mentioned that the spring elements can not only consist of tension and compression springs, e.g. can also be designed as rubber springs, hydraulic springs, gas pressure springs, etc.

Die Erfindung wird nachfolgend näher erläutert, anhand der Zeichnung, in der zeigt:

  • Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des Teils einer Ballenabtragmaschine,
  • Fig. 2 eine Seitenansicht eines verstellbaren Roststabes gemäß der Erfindung so wie er in einer Schnittebene II-II der Fig. 1 gesehen wird,
  • Fig. 3 eine weitere Ausführung eines verstellbaren Roststabes in einer Seitenansicht entsprechend der Fig. 2,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf den Roststab der Fig. 3, wobei weitere Roststäbe zu sehen sind,
  • Fig. 5 eine Seitenansicht in etwa entsprechend der Seitenansicht der Fig. 2, jedoch von einer erfindungsgemäßen Anordnung, bei der eine Gruppe von Roststäben bzw. ein gesamter Rost ganzheitlich verstellbar ist,
  • Fig. 6 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 5, wobei aber nur drei Roststäbe gezeigt sind,
  • Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ähnlich der der Fig. 5 und
  • Fig. 8 eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 7, diesmals von einem gesamten Rost.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which:
  • 1 is a perspective view of part of a bale removal machine,
  • 2 is a side view of an adjustable grate bar according to the invention as seen in a sectional plane II-II of FIG. 1,
  • 3 shows a further embodiment of an adjustable grate bar in a side view corresponding to FIG. 2,
  • 4 shows a plan view of the grate bar of FIG. 3, further grate bars being visible,
  • 5 shows a side view roughly corresponding to the side view of FIG. 2, but of an arrangement according to the invention in which a group of grate bars or an entire grate can be adjusted holistically,
  • 6 is a plan view of the arrangement of FIG. 5, but only three grate bars are shown,
  • Fig. 7 is a side view of another embodiment of the invention similar to that of Figs. 5 and
  • Fig. 8 is a plan view of the embodiment of FIG. 7, this time of an entire grate.

Fig. 1 zeigt eine stark vereinfachte Darstellung eines Teils einer Ballenabtragmaschine mit einem Turm 10, der einen Abtragarm 11 trägt, der entlang einer Ballenreihe 12 in Pfeilrichtung 13 hin- und herverfahrbar ist. Der Abtragarm 11 kann in der senkrechten Richtung in Richtung des Doppelpfeils 14 verstellt werden, um die Zustelltiefe des Abtragarmes bei jeder erneuten Bewegung entlang der Ballenreihe 12 einzustellen. Man sieht, daß die Ballenreihe 12 eine Breite von drei Ballen aufweist, d.h. der Abtragarm 11 erstreckt sich über drei Ballen und trägt Flocken gleichzeitig von allen drei Ballen ab.1 shows a greatly simplified illustration of part of a bale removal machine with a tower 10 which carries a removal arm 11 which can be moved back and forth along a row 12 of bales in the direction of the arrow 13. The removal arm 11 can be adjusted in the vertical direction in the direction of the double arrow 14 in order to set the infeed depth of the removal arm with each renewed movement along the row 12 of bales. It can be seen that the bale row 12 has a width of three bales, i.e. the removal arm 11 extends over three bales and simultaneously removes flakes from all three bales.

In bekannter Weise befindet sich innerhalb des Abtrag­armes 11 einer Abtragwalze mit Abtragorganen (in Fig. 1 nicht gezeigt), deren Arbeitsspitzen die Faserflocken von dem Ballen ablösen.In a known manner, a removal roller with removal elements (not shown in FIG. 1) is located inside the removal arm 11, the working tips of which remove the fiber flakes from the bale.

Das Innenleben des Abtragorganes wird weiter erläutert anhand der Fig. 2, welche eine Seitenansicht des Abtragorganes in der Ebene II-II darstellt.The interior of the removal member is further explained with reference to FIG. 2, which represents a side view of the removal member in the plane II-II.

In Fig. 2 erkennt man die vorderen und hinteren Längsseiten 16 und 17 sowie die Unterkante 18 des Abtragorganes. Innerhalb des Abtragarmes befindet sich die drehbare Abtragwalze 19, die um eine Drehachse 21 drehbar gelagert ist und an ihrer Mantelfläche einzelne zahnförmige Abtragorgane 22 trägt. Die zahnförmigen Abtragorgane 22 sind an mehreren hintereinander ange­ordneten Kreisen angeordnet, wobei jeder Kreis etwas schräg zur Drehachse 21 steht, so daß die einzelnen zahnförmigen Elemente eine taumelscheibenartige Bewe­gung ausführen. Jeder Kreis von Abtragzähnen läuft in den Spalt zwischen zwei benachbarten Roststäben 23, von denen nur ein Roststab in der Fig. 2 zu sehen ist. Man sieht, daß der unterste Zahn 22 um einen Betrag T tiefer liegt als die Unterkante 24 des Roststabes 23. Dieser Betrag T stellt die Durchgrifftiefe dar.In Fig. 2 you can see the front and rear longitudinal sides 16 and 17 and the lower edge 18 of the removal member. Within the removal arm is the rotatable removal roller 19, which is rotatably mounted about an axis of rotation 21 and carries individual tooth-shaped removal members 22 on its outer surface. The tooth-shaped removal members 22 are arranged on a plurality of circles arranged one behind the other, each circle being somewhat oblique to the axis of rotation 21, so that the individual tooth-shaped elements execute a swashplate-like movement. Each circle of ablation teeth runs into the gap between two adjacent grate bars 23, of which only one grate bar can be seen in FIG. 2. It can be seen that the bottom tooth 22 lies by an amount T lower than the lower edge 24 of the grate bar 23. This amount T represents the penetration depth.

Links und rechts von der Abtragwalze sind zwei Führungsbleche 25, 26 angeordnet, welche zusammen mit der Mantelfläche der Abtragwalze einen Führungskanal für den Abtransport der aus den Ballen herausgelösten Faserflocken bildet.Two guide plates 25, 26 are arranged to the left and right of the removal roller, which, together with the outer surface of the removal roller, forms a guide channel for the removal of the fiber flakes detached from the bales.

Die einzelnen Roststäbe, so wie 23 haben in Draufsicht I-förmige Gestalt und werden an den beiden Enden 27, 28 von jeweiligen Führungsstäben 29 geführt, welche in unten offenen langlochartigen Ausnehmungen 30 in den Enden 27, 28 der Führungsstäbe angeordnet sind. In der Praxis muß man damit rechnen, daß die Roststäbe eine Schräglage annehmen, und die langlochartigen Ausnehmungen sind daher etwas breiter gestaltet als der Durchmesser der Führungsstäbe 29, wenigstens an einem Ende, so daß eine derartige Schräglage der Roststäbe nicht zu einer Verklemmung derselben führt.The individual grate bars, such as 23, have an I-shaped shape in plan view and are guided at the two ends 27, 28 by respective guide bars 29, which are arranged in slot-like recesses 30 open at the bottom in the ends 27, 28 of the guide bars. In practice, one has to reckon that the grate bars assume an inclined position, and the slot-like recesses are therefore somewhat wider than the diameter of the guide rods 29, at least at one end, so that such an inclined position of the grate bars does not result in them being jammed.

Oberhalb von jedem Ende des gezeigten Roststabes 23 befindet sich eine jeweilige Schraubendruckfeder 31, welcher einerseits gegen die Oberseite 32 des Roststabes, andererseits gegen ein flanschartiges Widerlager 33 drückt, wobei die Widerläger fest an den Wänden der Längsseiten 16 und 17 des Abtragorganes angeordnet sind. Die Druckfedern 31 werden durch jeweilige Zapfen 34 zentriert, wobei die Länge der Zapfen so gewählt ist, daß die Druckfedern beidseitig gehalten werden, d.h. nicht verlorengehen können.Above each end of the grate bar 23 shown is a respective helical compression spring 31, which presses on the one hand against the upper side 32 of the grate bar, on the other hand against a flange-like abutment 33, the abutments being arranged firmly on the walls of the longitudinal sides 16 and 17 of the removal member. The compression springs 31 are centered by respective pins 34, the length of the pins being chosen so that the compression springs are held on both sides, i.e. cannot be lost.

Bei angehobenem Abtragorgan, d.h. wenn dieses nicht auf die Ballenreihe drückt, drücken die Schraubenfeder 31 den Roststab 23 nach unten, so daß die Enden 36 der langlochartigen Ausnehmungen 30 gegen die Führungsstäbe 29 gedrückt werden und somit die Anschlagstellung des Roststabes und daher auch die minimale Durchgrifftiefe bestimmen.With the removal device raised, i.e. if this does not press on the row of bales, the helical spring 31 pushes the grate bar 23 downward, so that the ends 36 of the slot-like recesses 30 are pressed against the guide bars 29 and thus determine the stop position of the grate bar and therefore also the minimum penetration depth.

Im Betrieb tritt auf der Unterseite 24 des Roststabes 23 eine Kraft F auf, welche von der jeweiligen Härte des darunterliegenden Ballens abhängt. Je nach Größe dieser Kraft F werden die Federn 31 mehr oder weniger zusammengedrückt, so daß sich die Druchgrifftiefe entsprechend der Größe dieser Kraft F ändert.In operation, a force F occurs on the underside 24 of the grate bar 23, which depends on the respective hardness of the bale underneath. Depending on the magnitude of this force F, the springs 31 are more or less compressed, so that the penetration depth changes in accordance with the magnitude of this force F.

Im Grunde genommen tritt eine Kraftverteilung entlang der Unterseite des Roststabes 23 auf und es ist gar nicht sicher, daß die resultierende Kraft in der Mitte des Roststabes wirkt, so wie in Fig. 2 angedeutet. Dies spielt jedoch keine Rolle, da die Federn 30 an der linken und rechten Seite des Roststabes 23 in Fig. 2 um unterschiedliche Beträge zusammengedrückt werden, so daß die Lage des Roststabes sich automatisch an die jeweils vorliegende Kraftverteilung anpaßt.Basically, a force distribution occurs along the underside of the grate bar 23 and it is not at all certain that the resulting force acts in the middle of the grate bar, as indicated in FIG. 2. This does not matter, however, since the springs 30 on the left and right side of the grate bar 23 in FIG. 2 are compressed by different amounts, so that the position of the grate bar automatically adapts to the force distribution present in each case.

Bei dieser Ausführung wird die Bewegung des Roststabes nach oben durch die flache Oberseite der Zapfen 35 bestimmt, welche gegen die Flansche 33 anstoßen. Aus dieser Zeichnung ist auch ersichtlich, daß der Roststab 23 auf der linken und rechten Seite eine geneigte Fläche 38, 39 aufweist, welche eine Art Anlauframpe darstellt, d.h. eine kufenartige Wirkung ausübt, je nach dem in welcher Richtung (Doppelpfeil 13) sich der Abtragarm bewegt.In this embodiment, the upward movement of the grate bar is determined by the flat upper side of the pins 35, which abut against the flanges 33. From this drawing it can also be seen that the grate bar 23 has on the left and right sides an inclined surface 38, 39 which represents a kind of starting ramp, i.e. exerts a skid-like effect, depending on the direction in which (double arrow 13) the removal arm moves.

Sollte die Abtragmaschine so ausgelegt werden, daß der Abtragarm sich nur in einer Richtung bewegt, z.B. bei einer Drehturmausführung oder nur in einer Richtung abträgt, so genügt es die Roststäbe nur an einem Ende mit einer Feder 31 in die Anschlagstellung vorzuspan­nen, das andere Ende kann einfach angelenkt werden, wobei es erforderlich ist, etwa für die doppelte Amplitude der Bewegung des federbelasteten Endes des Roststabes zu sorgen, um den gleichen Stellbereich der Druckertiefe zu erreichen.Should the removal machine be designed so that the removal arm only moves in one direction, e.g. in the case of a rotating tower version or only in one direction, it is sufficient to pretension the grate bars only at one end with a spring 31 into the stop position, the other end can simply be articulated, it being necessary for about twice the amplitude of the movement of the spring-loaded End of the grate bar to ensure the same adjustment range of the printer depth.

Es soll schließlich erwähnt werden, daß die Führungs­stäbe 29 fest an den Stirnseiten des Abtragarmes befe­stigt sind, wie beispielsweise bei 41 in Fig. 1 ange­deutet ist. Auch können die Führungsstäbe an Zwischen­stellen innerhalb des Abtragarmes abgestützt werden, wie beispielsweise bei 42 in Fig. 1 angedeutet ist.Finally, it should be mentioned that the guide rods 29 are fixedly attached to the end faces of the removal arm, as indicated for example at 41 in FIG. 1. The guide rods can also be supported at intermediate points within the removal arm, as is indicated, for example, at 42 in FIG. 1.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstellung der Roststäbe, bei der für gleiche oder vergleichbare Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet werden wie bei der Fig. 2, jedoch mit dem Zusatz .1. Der Darstellung halber sind die Längsseiten des Abtragarmes in der Fig. 3 und 4 und in den nachfolgenden Zeichnungen fortgelassen.3 and 4 show another embodiment of the adjustment of the grate bars according to the invention, in which the same reference numerals are used for the same or comparable parts as in FIG. 2, but with the addition .1. For the sake of illustration, the long sides of the removal arm have been omitted in FIGS. 3 and 4 and in the following drawings.

Die Ausführung gemäß Fig. 3 hat das besondere Kenn­zeichen, daß die Federbelastung der Roststäbe über doppelarmige Hebel 44 erfolgt, wobei wie auch in Fig. 4 zu ersehen ist, jeder Hebel 44 um eine feststehende Schwenkachse 45 drehbar angeordnet ist. Die Schwenk­achsen 45, von denen es bei dieser Ausführungsform zwei gibt, werden entsprechend den Führungsstäben 29 der Ausführung gemäß Fig. 2 an den Stirnwänden bzw. Zwi­schenstellen des Abtragarmes befestigt. Jeder Hebel 44 weist an seinem einen dem Roststab 23.1 zugewandten Ende einen zylinderartigen Kopf 46 auf, dessen Zylinder­achse parallel zur Drehachse 21.1 der Abtragwalze liegt, wobei der zylinderartige Kopf in eine entspre­chend geformte Ausnehmung 47 am zugeordneten Ende des Roststabes 23 paßt. Obwohl es in Fig. 3 nicht gezeigt ist, ist auch hier ein gewisses Spiel vorgesehen, damit ein Verklemmen der Roststäbe bei einer Schräglage derselben nicht auftreten kann.3 has the special characteristic that the spring loading of the grate bars takes place via double-armed levers 44, whereby, as can also be seen in FIG. 4, each lever 44 is rotatably arranged about a fixed pivot axis 45. The pivot axes 45, of which there are two in this embodiment, are fastened in accordance with the guide rods 29 of the embodiment according to FIG. 2 to the end walls or intermediate points of the removal arm. Each lever 44 has at its one end facing the grate bar 23.1 a cylinder-like head 46, the cylinder axis of which is parallel to the axis of rotation 21.1 of the removal roller, the cylinder-like head fitting into a correspondingly shaped recess 47 at the associated end of the grate bar 23. Although it is not shown in FIG. 3, a certain play is also provided here so that jamming of the grate bars cannot occur when the bars are inclined.

Die Federbelastung der Roststäbe erfolgt bei dem Beispiel gemäß Fig. 3 durch Zugfedern 31.1, welche jeweils an dem dem zylinderartigen Kopf abgewandten Ende des doppelarmigen Hebels 44 angreifen und diese nach oben ziehen. Das dem Hebel entfernte Ende jeder Zugfeder 31.1 ist an einem Stab 49 verankert, der entsprechend den Schwenkachsen 45 an den Stirnseiten des Abtragarmes befestigt ist und ggf. auch an Zwischen­stellen entlang der Länge des Abtragarmes. Wie durch den Doppelpfeil 51 in Fig. 3 angedeutet, ist es auch möglich, die Stäbe 49 in der Höhe verstellbar zu machen, z.B. durch eines Exzenterantrieb oder durch eine entsprechend ausgelegte Justierschraube, damit die Vorspannung der Zugfeder 31.1 eingestellt werden kann.The spring loading of the grate bars takes place in the example according to FIG. 3 by tension springs 31.1, which each act on the end of the double-armed lever 44 facing away from the cylinder-like head and pull it upwards. The end of each tension spring 31.1 removed from the lever is anchored to a rod 49 which is fastened to the end faces of the removal arm in accordance with the pivot axes 45 and, if appropriate, also at intermediate points along the length of the removal arm. As indicated by the double arrow 51 in Fig. 3, it is also possible to make the rods 49 adjustable in height, e.g. by an eccentric drive or by an appropriately designed adjusting screw so that the preload of the tension spring 31.1 can be adjusted.

Fig. 3 zeigt außerdem zwei Anschläge 36.1, welche die Anschlagstellung des Roststabes 23, d.h. die Stellung der minimalen Durchgrifftiefe bestimmen. Auch sind zwei weitere, ggf. verstellbare Anschläge 52 dargestellt, die die Lage der maximalen Durchgrifftiefe bestimmen.Fig. 3 also shows two stops 36.1, which determine the stop position of the grate bar 23, ie the position of the minimum penetration depth. There are also two Further, possibly adjustable stops 52 are shown, which determine the position of the maximum penetration depth.

Der Fig. 4 entnimmt man, daß die Hebel 44 nebeneinander auf den Schwenkachsen 45 angeordnet sind und zwar so, daß keine Zwischenstücke bzw. Abstandsstücke erforder­lich sind. Die in Draufsicht I-förmigen Roststäbe 23 sind ebenfalls direkt nebeneinander angeordnet ohne Zwischenstücke und somit gegen Verschiebung in Längs­richtung des Abtragarmes gesichert. Ein seitliches Verkippen der Roststäbe ist durch die breiten zylinder­artigen Köpfe 46 verhindert, ebenso wie eine Bewegung in Querrichtung des Abtragarmes. Die zylinderartigen Köpfe 46 der einzelnen Schwenkhebel 44 sind etwas schmaler ausgebildet als die zugeordneten Enden der Roststäbe. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß der zylinderartige Kopf 46 nicht gleichzeitig in den Ausneh­mungen von zwei Roststäben eingreift. Es leuchtet ein, daß bei der Ausführung gemäß Fig. 3 und 4 die Roststäbe einzeln verstellbar sind.4 that the levers 44 are arranged next to one another on the pivot axes 45 and in such a way that no intermediate pieces or spacers are required. The grate bars 23, which are I-shaped in plan view, are also arranged directly next to one another without intermediate pieces and are thus secured against displacement in the longitudinal direction of the removal arm. A lateral tilting of the grate bars is prevented by the wide cylindrical heads 46, as is a movement in the transverse direction of the removal arm. The cylinder-like heads 46 of the individual pivot levers 44 are somewhat narrower than the associated ends of the grate bars. In this way it is ensured that the cylinder-like head 46 does not simultaneously engage in the recesses of two grate bars. It is obvious that the grate bars are individually adjustable in the embodiment according to FIGS. 3 and 4.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform, bei der die Roststäbe gruppenweise verstellbar sind, wobei diese Ausführung genauso für die Verstellung eines gesamten Rostes verwendet werden kann. Teile, die aus den bisherigen Ausführungen bekannt sind, sind mit dem Zusatz .2 gekennzeichnet.5 and 6 show a further embodiment in which the grate bars can be adjusted in groups, which embodiment can also be used for the adjustment of an entire grate. Parts that are known from the previous versions are marked with the addition .2.

Die einzelnen Roststäbe 23.2, die hier aneinander be­festigt sind, sind an ihren beiden Enden an Führungs­stäben 55 abgestützt, die in senkrechter Richtung durch jeweilige Winkelhebel 44.2 verstellbar sind. Die Füh­rungsstäbe 55 sind in Langlochführungen 57 in den Stirn­wänden des Abtragarmes bzw. an Zwischenwänden dieser angeordnet, so daß bei der Ausübung einer Kraft F auf die Roststäbe sich diese in senkrechter Richtung bewegen, geführt durch die Führungsstäbe 55, welche ebenfalls von den Langlochführungen 57 geführt werden. Wie ebenfalls ersichtlich, weist jeder Winkelhebel 44.2 an seinem dem zugeordneten Führungsstab 55 zugewandten Ende eine horizontale Langlochführung 58 auf, so daß die Führungsstäbe 55 unter der Belastung der Zugfeder 31.2 nach unten vorgespannt werden. Die Langlöcher 58 stellen sicher, daß bei Verdrehung der Hebel 56 um die jeweiligen Schwenkachsen 60 keine seitliche Verschie­bung der Roststäbe eintritt. Um eine Verklemmung der Roststäbe bei einer Schräglage derselben zu vermeiden, muß ein gewisses Spiel zwischen den Führungsstäben 55 und den senkrechten Langlöchern 57 bzw. zwischen den Führungsstäben 55 und den Roststäben vorgesehen werden.The individual grate bars 23.2, which are fastened to one another here, are supported at their two ends on guide bars 55, which are adjustable in the vertical direction by respective angle levers 44.2. The guide rods 55 are arranged in slot guides 57 in the end walls of the removal arm or on intermediate walls of the latter, so that when a force F is exerted on the grate rods they move in a vertical direction, guided by the guide rods 55, which are also guided by the slot guides 57. As can also be seen, each angle lever 44.2 has a horizontal slot guide 58 at its end facing the associated guide rod 55, so that the guide rods 55 are prestressed downward under the load of the tension spring 31.2. The elongated holes 58 ensure that when the levers 56 are rotated about the respective pivot axes 60 there is no lateral displacement of the grate bars. In order to avoid jamming of the grate bars when they are inclined, a certain play must be provided between the guide bars 55 and the vertical elongated holes 57 or between the guide bars 55 and the grate bars.

Auch bei dieser Ausführung sind Anschläge 36.2 vorge­sehen, welche die Anschlagstellung, d.h. die minimale Durchgrifftiefe bestimmen. Weitere verstellbare Anschläge 52.2, hier als in den Seitenwänden 16 und 17 eingeschraubte Justierschrauben ausgebildet, ermögli­chen es die maximale Durchgrifftiefe zu verändern.In this embodiment, too, stops 36.2 are provided which define the stop position, i.e. determine the minimum penetration depth. Further adjustable stops 52.2, here designed as adjusting screws screwed into the side walls 16 and 17, make it possible to change the maximum penetration depth.

Die den doppelarmigen Hebeln 56 abgewandten Enden der Zugfedern 59 sind an Stehbolzen 62 befestigt, die an den Stirnwänden des Abtragarmes angeordnet sind, außer­halb des Bereiches der Abtragwalze. Ggf. können diese Stehbolzen 62 als Exzentereinrichtungen ausgebildet werden, so daß die Vorspannung der Federn 59 einge­stellt werden kann. Wie bei allen anderen Ausführungs­formen ist es möglich, die Roststäbe nur an einem Ende mit Federkraft zu belasten, das andere Ende kann ein­fach schewnkbar angelenkt werden, wenn der Abtragarm sich nur in einer Richtung bewegt bzw. nur in einer Richtung abträgt.The ends of the tension springs 59 facing away from the double-arm levers 56 are fastened to stud bolts 62 which are arranged on the end walls of the removal arm, outside the region of the removal roller. Possibly. these stud bolts 62 can be designed as eccentric devices so that the preload of the springs 59 can be adjusted. As with all other embodiments, it is possible to load the grate bars with spring force only at one end, and the other end can be pivoted simply if the removal arm moves only in one direction or only removes in one direction.

Es ist auch möglich, nur mit Federn an einem Ende der Roststäbe zu arbeiten, dennoch aber eine Verstellung der entgegengesetzten Enden der Roststäbe zuzulassen bzw. zu erreichen. Dies zeigt die Ausführung gemäß Fig. 7 und 8, wobei Teile, welche Teilen in den vorherigen Figuren entsprechen, mit den gleichen Nummern, jedoch mit dem Zusatz .3 gekennzeichnet sind. Die Grundanordnung auf der linken Seite der Fig. 7 ist der der Fig. 5 sehr ähnlich, nur wird der Winkelhebel 44.3 über ein Gestänge 63 mit einem weiteren Hebel 64 gekoppelt der ebenfalls als Winkelhebel ausgebildet ist. Das dem Roststab 23 abgewandtes Ende des Hebels 64 ist nach unten geführt, zu der Anlenkstelle mit dem Gestänge 63. Dies bedeutet, daß eine Anhebung der linken Seite des Rostes 23 zu einer Drehbewegung des Hebels 62 in Gegenrichtung führt, das über das Gestänge zu einer Drehbewegung des Winkelhebels 64 in der Uhrzeigerrichtung führt, was zu einer Anhebung der rechten Seite des Rostes führt. Anders gesagt, führt auch eine Anhebung der rechten Seite des Rostes zu einer Anhebung der rechten Seite des Rosten und zu einer weiteren Verspannung der Zugfeder 31.3. Somit bewegen sich der Rost bzw. jeder Roststab stets parallel zu der in Fig. 7 gezeigten Lage. Die Führung des Rostes erfolgt über Führungsstäbe 55.3 und Langlöcher 58.3 und 57.3 genauso wie bei der Ausführung gemäß Fig. 5 und 6. Die Anlenkachse 65 des Hebels 64 ist bei dieser Ausführung als eine Drehachse ausgebildet und erstreckt sich durch den Abtragarm zu einem weiteren Hebel 66, der genauso ausgebildet ist wie der Hebel 64, wobei aber der nach unten gerichtete Arm fehlen kann, wenn kein zweites Gestänge vorgesehen ist. Somit wird die ganze linke Seite des Rostes gleichzeitig angehoben bzw. abgesenkt. Auch die Anlenkachse 62.2 des Hebels 44.3 ist als Drehachse ausgebildet, so daß dieser Hebel mit dem entsprechenden Hebel 44.3 an der Rückseite des Abtragarmes (oberer Hebel 44.3 in Fig. 3) gekoppelt ist.It is also possible to work only with springs on one end of the grate bars, but still allow the opposite ends of the grate bars to be adjusted or to achieve. This is shown in the embodiment according to FIGS. 7 and 8, parts which correspond to parts in the previous figures being identified by the same numbers but with the addition .3. The basic arrangement on the left-hand side of FIG. 7 is very similar to that of FIG. 5, only the angle lever 44.3 is coupled via a linkage 63 to a further lever 64, which is also designed as an angle lever. The end of the lever 64 facing away from the grate bar 23 is guided downward, to the articulation point with the linkage 63. This means that an increase in the left side of the grate 23 leads to a rotational movement of the lever 62 in the opposite direction, which leads to a via the linkage Rotation of the bell crank 64 in the clockwise direction results in an elevation of the right side of the grate. In other words, an elevation of the right side of the grate also leads to an elevation of the right side of the grate and further tensioning of the tension spring 31.3. Thus, the grate or each grate bar always move parallel to the position shown in FIG. 7. The grate is guided via guide rods 55.3 and elongated holes 58.3 and 57.3 in the same way as in the embodiment according to FIGS. 5 and 6. The articulation axis 65 of the lever 64 is designed as an axis of rotation in this embodiment and extends through the removal arm to a further lever 66 , which is constructed in the same way as the lever 64, but the downward-pointing arm may be missing if no second linkage is provided. Thus, the entire left side of the grate is raised or lowered at the same time. The articulation axis 62.2 of the lever 44.3 is also designed as an axis of rotation, so that this lever is coupled to the corresponding lever 44.3 on the rear side of the removal arm (upper lever 44.3 in FIG. 3).

Bei dieser Ausführung ist nur ein Anschlag 36.3 erforderlich, wobei dieser oberhalb der Zugfeder angeordnet ist. Die Schwenkachsen 62.2 und 65 können aber auch durch Stehbolzen oder Zapfen gebildet werden. In diesem Fall wird ein weiteres Gestänge zwischen dem Hebel 66 und dem zugeordneten Hebel 44.3 vorgesehen.In this embodiment, only a stop 36.3 is required, which is arranged above the tension spring. The pivot axes 62.2 and 65 can also be formed by studs or pins. In this case, another linkage is provided between the lever 66 and the associated lever 44.3.

Man kann sich die Abbildung gemäß Fig. 8 so vorstellen, daß die mit dem Bezugszeichen 70, 71 gekennzeichneten Wände die Stirnwände des Abtragarmes sind oder aber so, daß die Wand 71 nur eine Zwischenwand des Abtragarmes darstellt, so daß mehrere solche Roste in Längsrichtung des Abtragarmes angeordnet sind.8 that the walls marked with the reference numerals 70, 71 are the end walls of the removal arm or that the wall 71 is only an intermediate wall of the removal arm, so that several such grids in the longitudinal direction of the Removal arm are arranged.

Claims (28)

1. Verstellbarer Rost für den Abtragarm einer Ballen­abtragmaschine zur Einstellung der Durchgrifftiefe von antreibbaren und sich zwischen den quer zur Längsrichtung des Abtragarmes angeordneten Roststä­be hindurcherstreckenden Faserabtragorganen, dadurch gekennzeichnet, daß die Roststäbe (23, 23.1, 23.2, 23.3) durch Federeinrichtungen (31, 31.1, 31.2, 31.3) in eine Anschlagstellung entspre­chend der minimalen Durchgrifftiefe vorgespannt sind und daß die Federkraft so gewählt ist, daß die beweglich angeordneten Roststäbe (23, 23.1, 23.2, 23.3) je nach Ballenhärte in Richtung zunehmender Durchgrifftiefe (T) verschoben werden in eine Stel­lung, die der jeweils passenden Durchgrifftiefe zumindest annähernd entspricht.1. Adjustable grate for the removal arm of a bale removal machine to adjust the penetration depth of drivable fiber strands extending between the grate bars arranged transversely to the longitudinal direction of the removal arm, characterized in that the grate bars (23, 23.1, 23.2, 23.3) by spring devices (31, 31.1 , 31.2, 31.3) are pretensioned into a stop position corresponding to the minimum penetration depth and that the spring force is selected so that the movably arranged grate bars (23, 23.1, 23.2, 23.3) are shifted in a direction depending on the bale hardness in the direction of increasing penetration depth (T) Position that corresponds at least approximately to the appropriate penetration depth. 2. Verstellbarer Rost Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Anschlagstellung manuell oder maschinell vorgebbar ist.2. Adjustable grate claim 1, characterized in that the stop position can be predetermined manually or by machine. 3. Verstellbarer Rost nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß Anschlagmittel (52, 52.2) vorgesehen sind, welche die maximale Durchgrifftiefe bestimmen und ggf. einstellbar sind.3. Adjustable grate according to claim 2, characterized in that stop means (52, 52.2) are provided which determine the maximum penetration depth and are optionally adjustable. 4. Verstellbarer Rost nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzel­nen Roststäbe (23, 23.1) durch jeweilige Federein­richtungen (31, 31.1) in die Anschlagstellung vorspannbar sind.4. Adjustable grate according to one of the preceding claims, characterized in that the individual grate bars (23, 23.1) can be prestressed into the stop position by respective spring devices (31, 31.1). 5. Verstellbarer Rost nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Roststäbe (23.2, 23.3) gruppenweise verstellbar sind.5. Adjustable grate according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the grate bars (23.2, 23.3) are adjustable in groups. 6. Verstellbarer Rost nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Roststäbe (23.2, 23.3) miteinander starr verbunden sind und einen kompletten Rost bilden zur automa­tischen Anpassung der Durchgrifftiefe, und daß der Rost als Ganzes aus seiner Anschlagstellung gegen die Federkraft der Federeinrichtungen (31.2, 31.3) drückbar ist.6. Adjustable grate according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the grate bars (23.2, 23.3) are rigidly connected to one another and form a complete grate for automatic adjustment of the penetration depth, and that the grate as a whole from its stop position against the Spring force of the spring devices (31.2, 31.3) can be pressed. 7. Verstellbarer Rost nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß jeder Roststab (23) an mindestens einem Ende ein sich zumindest im wesentlichen senkrecht zu seiner Längsrichtung erstreckendes Langloch (30) aufweist, durch welches ein am Abtrag­arm befestigter, ggf. verstellbarer Führungsstab (29) läuft, und daß zwischen diesem Ende des Rost­stabes (23) und dem Abtragarm (11) eine Druckfeder (31) angeordnet ist.7. Adjustable grate according to claim 4, characterized in that each grate bar (23) has at least at one end an elongated hole (30) extending at least substantially perpendicular to its longitudinal direction, through which an optionally adjustable guide rod (29 ) runs, and that between this end of the grate bar (23) and the removal arm (11) a compression spring (31) is arranged. 8. Verstellbarer Rost nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das eine Ende (36) des Langloches (30), dessen anderes Ende ggf. offen ist, durch Kontakt mit dem Führungsstab (29) die Anschlagstel­lung bestimmt.8. Adjustable grate according to claim 2, characterized in that one end (36) of the elongated hole (30), the other end of which may be open, determines the stop position by contact with the guide rod (29). 9. Verstellbarer Rost nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die als Schraubenfedern ausge­bildeten Druckfedern (31) durch Zapfen (39) an den Enden der Roststäbe (23) gehalten und zentriert sind.9. Adjustable grate according to claim 7 or 9, characterized in that the compression springs (31) designed as coil springs are held and centered by pins (39) at the ends of the grate bars (23). 10. Verstellbarer Rost nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die den Roststäben abgewandten Enden der Druckfeder (31) an am Abtragarm (11) nach innen vorstehenden Flanschen (33) abgestützt sind.10. Adjustable grate according to one of the preceding claims 7 to 9, characterized in that the ends of the compression spring (31) facing away from the grate bars are supported on flanges (33) projecting inwards on the removal arm (11). 11. Verstellbarer Rost nach Anspruch 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß sich Zapfen von den Flanschen in Richtung des Roststabes erstrecken und zum Halten bzw. Zentrieren der Druckfeder dienen.11. Adjustable grate according to claim 10, characterized in that pins extend from the flanges in the direction of the grate bar and serve to hold or center the compression spring. 12. Verstellbarer Rost nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen sich gleitbar durch Öffnungen im Abtragarm bzw. in den Enden der Rost­stäbe erstrecken.12. Adjustable grate according to claim 9 or 11, characterized in that the pins extend slidably through openings in the removal arm or in the ends of the grate bars. 13. Verstellbarer Rost nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, daß jeder Roststab an mindestens einem Ende mit dem einen Ende eines am Abtragarm schwenk­bar angeordneten Hebels (44) in Eingriff steht, der zum Herabdrücken des Roststabes (23.1) in die An­schlagstellung dient, und daß jeweils eine Feder (31.1) an jedem Hebel (44) angreift.13. Adjustable grate according to claim 4, characterized in that each grate bar is at least at one end with one end of a pivotally arranged on the removal arm lever (44) which serves to press down the grate bar (23.1) in the stop position, and that one spring (31.1) acts on each lever (44). 14. Verstellbarer Rost nach Anspruch 13, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Federn (31.1) Zugfedern sind und zwischen Abtragarm (11) und den Hebeln (44) gespannt sind.14. Adjustable grate according to claim 13, characterized in that the springs (31.1) are tension springs and are tensioned between the removal arm (11) and the levers (44). 15. Verstellbarer Rost nach anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (44) doppel­armige Hebel sind und daß die Feder an den den Roststäben entgegengesetzten Enden der Hebel (44) angreifen.15. Adjustable grate according to claim 13 or 14, characterized in that the levers (44) are double-armed levers and that the spring engages on the ends of the levers (44) opposite the grate bars. 16. Verstellbarer Rost nach Anspruch 15, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Hebel (44) Winkelhebel sind.16. Adjustable grate according to claim 15, characterized in that the levers (44) are angle levers. 17. Verstellbarer Rost nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagstel­lung der Roststäbe (23.1) durch Anschläge (36.1) gebildet sind, an denen die Arme der Hebel anstos­sen.17. Adjustable grate according to one of claims 13 to 16, characterized in that the stop position of the grate bars (23.1) are formed by stops (36.1) against which the arms of the levers abut. 18. Verstellbarer Rost nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Hebel (44) ein zylindrisches Ende (46) aufweist, das in einer seitlichen Ausnehmung (47) am Ende des zugeordneten Roststabes (23.1) eingreift und in dieser verschieb­bar geführt ist, und daß die zylinderartigen Enden (46) der Hebel ein seitliches Verkippen der jeweils angeordneten Roststäbe (23.1) verhindern.18. Adjustable grate according to one of claims 13 to 17, characterized in that each lever (44) has a cylindrical end (46) which engages in a lateral recess (47) at the end of the associated grate bar (23.1) and slidable therein is guided, and that the cylinder-like ends (46) of the levers prevent the grate bars (23.1) which are respectively arranged from tilting sideways. 19. Verstellbarer Rost nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß alle Hebel (44) bzw. Gruppen von Hebeln auf jeder Seite des Abtrag­armes auf einer gemeinsamen Schwenkachse (45) angeordnet sind und mit ihren Seiten einander im Bereich der Schwenkachse (45) berühren.19. Adjustable grate according to one of claims 13 to 18, characterized in that all levers (44) or groups of levers on each side of the removal arm are arranged on a common pivot axis (45) and with their sides facing each other in the region of the pivot axis ( 45) touch. 20. Verstellbarer Rost nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Roststab (23.1) in Draufsicht I-förmige Gestalt aufweist und benachbarte Roststäbe (23.1) an den Stirnseiten der Kopf- und Fußbalken der jeweiligen I-Form einander berühren.20. Adjustable grate according to one of claims 13 to 19, characterized in that each grate bar (23.1) has an I-shaped shape in plan view and adjacent grate bars (23.1) touch each other on the end faces of the head and foot beams of the respective I-shape. 21. Verstellbarer Rost nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gruppe von Roststäben (23.2, 23.3) bzw. der gesamte Rost an ihren bzw. seinen beiden parallel zum Abtragarm angeordneten Längsseiten von einem jeweiligen Führungsstab (55) durchdrungen ist, wobei die Führungsstäbe in Führun­gen an den Stirnenden des Abtragarmes bzw. in Zwischenführungen des Abtragarmes geführt sind, daß jede Gruppe bzw. der Rost an mindestens einer Längs­seite derselben bzw. desselben mindestens zwei Federeinrichtungen (31.2, 31.3) aufweist, und daß mindestens die an dieser Längsseite vorgesehenen Führungen bzw. Zwischenführungen des Abtragarmes (11) für den zugeordneten Führungsstab (55) als sich senkrecht erstreckende Langlöcher (57, 57.3) ausgebildet sind.21. Adjustable grate according to claim 5 or 6, characterized in that each group of grate bars (23.2, 23.3) or the entire grate on its or its two longitudinal sides arranged parallel to the removal arm is penetrated by a respective guide rod (55), wherein the guide rods are guided in guides on the front ends of the removal arm or in intermediate guides of the removal arm, so that each group or the grate has at least one spring side (31.2, 31.3) on at least one long side of the same or the same, and that at least that on this long side The guides or intermediate guides provided on the removal arm (11) for the associated guide rod (55) are designed as vertically extending elongated holes (57, 57.3). 22. Verstellbarer Rost nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß Federeinrichtungen (31.2) an beiden Längsseiten jeder Gruppe bzw. des Rostes vorgesehen sind, und daß die Führungen bzw. Zwi­schenführungen des Abtragarmes für die Führungsstä­be auf beiden Seiten des Abtragarmes (11) als sich senkrecht erstreckende Langlöcher (57) ausgebildet sind.22. Adjustable grate according to claim 20, characterized in that spring means (31.2) are provided on both longitudinal sides of each group or of the grate, and that the guides or intermediate guides of the removal arm for the guide rods on both sides of the removal arm (11) as themselves vertically extending slots (57) are formed. 23. Verstellbarer Rost nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß jede Federeinrichtung (31.2) die Form eines federbelasteten Hebels (44.2, 44.3) aufweist.23. Adjustable grate according to claim 21 or 22, characterized in that each spring device (31.2) has the shape of a spring-loaded lever (44.2, 44.3). 24. Verstellbarer Rost nach Anspruch 23, dadurch gekenn­zeichnet, daß jeder Hebel (44.2, 44.3, 64, 66) an seinem dem zugeordneten Führungsstab (55, 55.3) umgreifenden Ende eine sich horizontal erstreckende Langlochführung (58, 58.3) aufweist.24. Adjustable grate according to claim 23, characterized in that each lever (44.2, 44.3, 64, 66) at its end associated with the associated guide rod (55, 55.3) has a horizontally extending slot guide (58, 58.3). 25. Verstellbarer Rost nach Anspruch 24, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Hebel (44.2, 44.3) als doppelar­mige Winkelhebel ausgeführt sind, mit einem am zuge­ordneten Rost angreifenden Arm und einem federbela­steten Arm.25. Adjustable grate according to claim 24, characterized in that the levers (44.2, 44.3) are designed as double-arm angle levers, with an arm engaging on the associated grate and a spring-loaded arm. 26. Verstellbarer Rost nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß Hebel (44.3, 64, 66) an beiden Längsseiten des Abtragarmes (11) vorgesehen sind, daß mindestens einer der Hebel (44.3) an der einen Seite direkt federbelastet ist, daß aber die Hebel auf der anderen Seite mit den direkt federbelaste­ten Hebeln (64, 66) über Lenker bzw. Gestänge (63) zur gleichsinnigen Anhebung bzw. Absenkung der zugeordneten Längsseite der Gruppe bzw. des Rostes gekoppelt sind.26. Adjustable grate according to claim 25, characterized in that levers (44.3, 64, 66) are provided on both longitudinal sides of the removal arm (11), that at least one of the levers (44.3) is spring-loaded directly on one side, but that the Levers on the other side are coupled to the directly spring-loaded levers (64, 66) via handlebars or linkage (63) for raising or lowering the assigned long side of the group or the grate in the same direction. 27. Verstellbarer Rost nach Anspruch 23, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Anschlagstellung durch mit den Hebeln zusammenarbeitende Anschläge (36.2, 36.3) bestimmt ist.27. Adjustable grate according to claim 23, characterized in that the stop position is determined by stops (36.2, 36.3) cooperating with the levers. 28. Verstellbarer Rost nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspan­nung der Federeinrichtungen für jede Federeinrich­tung allein und/oder für all Federeinrichtungen gemeinsam einstellbar ist.28. Adjustable grate according to one of the preceding claims, characterized in that the bias of the spring devices for each spring device alone and / or for all spring devices is adjustable together.
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