EP0353398A2 - Device for blocking a counter-recoil system - Google Patents

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EP0353398A2
EP0353398A2 EP89107461A EP89107461A EP0353398A2 EP 0353398 A2 EP0353398 A2 EP 0353398A2 EP 89107461 A EP89107461 A EP 89107461A EP 89107461 A EP89107461 A EP 89107461A EP 0353398 A2 EP0353398 A2 EP 0353398A2
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EP
European Patent Office
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piston
barrel
cylinder
gun barrel
tower
Prior art date
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EP89107461A
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EP0353398B1 (en
EP0353398A3 (en
Inventor
Josef Metz
Hans Hülsewis
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Rheinmetall Industrie AG
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Rheinmetall GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/02Fluid-operated systems

Definitions

  • the device 1 shown in FIG. 2 contains means which interrupt the gun barrel advance in each firing position 6 deviating from an index position 4 of the gun barrel 5 shown in FIG. 3 in the angular range ⁇ and ⁇ until the gun barrel 5 has assumed the index position 4.
  • These means are essentially formed by a hydraulic piston-cylinder unit 7, by a check valve 13 integrated in this unit, by a heat compensation piston 15 and by an externally arranged unlockable valve 18.
  • the hydraulic piston-cylinder unit 7 is formed from a thin-walled cylinder tube 8 and is connected to the tube cradle 9 in a manner not shown. On one side, the cylinder 8 is closed by a bearing bush 34 for a piston rod 10, while the other side is closed by a guide 35 of the heat compensating piston 15.
  • the check valve 13 which occupies a closed position on the seat 23 of the piston 12, is slidably arranged on a rod guide 24 connected to the piston rod 10, a compression spring 25 enveloping the latter and provided for closing the check valve 13 at a stop 26 in the free end of the rod guide 24 Rod guide 24 is present.
  • the points of the piston 12 to be sealed, the valve 13, the heat compensation piston 15 and the bearing bush 34 are equipped with suitable sealing elements 49.
  • the check valve 13 opens when the weapon barrel returns, the hydraulic medium flowing from the cylinder space 16 surrounding the piston rod 10 through the bores 22 into the cylinder space 14 in front of the check valve 13.
  • the check valve 13 is closed under the force of the spring 25, whereby the forward movement of the gun barrel 5 is interrupted.
  • the heat compensation piston 15, which closes the other side of the cylinder space 14, has a stop 28 on a stop 28 connected to it outside the cylinder 8 via a guide tube 27 for limiting the stroke. Characterized in that the stroke 29 of the heat compensating piston 15 is limited by the stop 28, the heat compensating piston 15 is able to follow the returning piston 12 and in particular the hydraulic medium released by the piston rod 10, only in the limited stroke length a under the force of a spring 30. It thus arises in the pipe return in the cylinder chamber 14 due to the extending piston rod 4, a shortage of hydraulic fluid that is not compensated for by the heat compensation piston 15.
  • a guide 29, shown in FIGS. 3 and 4 is provided in a tower-proof manner in a manner not shown in the tower, whereby the valve 18 is mechanically actuated via a trigger lever 30 sliding in the guide 29 can be.
  • This guide is structured like a segment and arranged in a circle around the shield pin axis 2, the guide plane 31 in the region of the index position 4 of the weapon barrel 5 contains a protruding cam 32, which assumes, for example, a sinusoidal curve 33 for triggering the lever 30.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Bei um die Schildzapfenachse in Panzertürmen angeordneten höhenrichtbaren Rohrwaffen erfolgt bisher der Auswurf leerer Patronenhülsenstummel in zwei Verfahrensschritten, wobei die Hülsenstummel zunächst aus dem Ladungsraum in eine weitere im Turmbereich angeordnete Auswurfvorrichtung transportiert und anschließend von dieser in den Außenbereich des Turmes befördert werden. Ein direkter Transport der Hülsenstummel vom Ladungsraum in den Turmaußenbereich ist bei den bekannten Ausführungen nicht möglich, weil bei diesen Rohrwaffen der Rohrvorlauf unmittelbar in der Feuerstellung erfolgt. Hier schafft die Erfindung Abhilfe durch die Anordnung einer an der Rohrwiege (9) und an dem Bodenstück (11) befestigten sowie mit einer turmfesten Führung (29) korrespondierenden Vorlaufsperrvorrichtung (1). Diese Vorlaufsperrvorrichtung (1) enthält Mittel, die den Waffenrohrvorlauf in einer von einer Indexstellung des Waffenrohres (5) abweichenden Feuerstellung solange unterbrechen, bis das Waffenrohr (5) die für den Beladevorgang notwendige Indexstellung eingenommen hat. Durch den Einsatz dieser Vorlaufsperrvorrichtung erfolgt der Hülsenstummelausstoß noch während des Rohrvorlaufs in der Indexstellung des Waffenrohres, ausschließlich durch den innerhalb des Bodenstückes (11) angeordneten Hülsenauswerfer in einem Bewegungsschritt direkt von dem Ladungsraum in den Turmaußenbereich.In the case of tubular weapons which can be adjusted in height around the shield pin axis in armored turrets, empty cartridge case stubs have so far been ejected in two process steps, the sleeve stubs first being transported from the cargo space into a further ejection device arranged in the tower area and then being conveyed by the latter to the outer area of the tower. A direct transport of the sleeve stub from the cargo area into the outer area of the tower is not possible with the known designs, because with these barrel weapons the barrel advance takes place directly in the firing position. The invention provides a remedy here by arranging a flow stop device (1) attached to the pipe cradle (9) and to the base piece (11) and corresponding to a tower-fixed guide (29). This forward blocking device (1) contains means which interrupt the gun barrel advance in a fire position deviating from an index position of the gun barrel (5) until the gun barrel (5) has assumed the index position necessary for the loading process. Through the use of this flow locking device, the sleeve stub is ejected during the barrel advance in the index position of the weapon barrel, exclusively through the sleeve ejector arranged within the base piece (11) in one movement step directly from the cargo area into the outer area of the turret.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für eine um eine Schildzapfenachse höhenrichtbare Rohrwaffe zur Gewähr­leistung eines automatischen Hülsenauswurfs.The invention relates to a device for a tube weapon which can be adjusted in height about a shield pin axis to ensure automatic sleeve ejection.

Es ist zwar aus der EP 01 41 900 B1 bekannt, leere Pa­tronenhülsen über einen Hülsenräumer im Turm eines Pan­zers aufzufangen und anschließend aus dem Bereich des Panzerturmes auszustoßen.It is known from EP 01 41 900 B1 to collect empty cartridge cases via a case clearer in the turret of a tank and then to eject them from the area of the tank turret.

Ebenfalls ist es aus der EP 01 49 014 A3 bekannt, leere Patronenhülsen durch eine automatisch antreibbare Auswerf­vorrichtung heckseitig aus dem Turm zu werfen.It is also known from EP 01 49 014 A3 to throw empty cartridge cases out of the tower on the rear side by means of an automatically driven ejection device.

Bei beiden bekannten Ausführungen sind jedoch für die Entfernung der leeren Patronenhülsen zwei Verfahrens­schritte erforderlich. Die leeren Hülsen werden dabei zunächst in der Feuerstellung nach der Schußabgabe durch einen am Bodenstück befestigten und durch die Öffnungsbe­wegung des Verschlußkeiles bewegbaren Hülsenauswerfer aus dem Ladungsraum in die vorbeschriebenen Vorrichtungen be­fördert, durch welche im zweiten Verfahrensschritt die Patronenhülsen aus dem Turmbereich entfernt werden. Die­ser zweite Verfahrensschritt erfolgt unmittelbar vor dem Ladevorgang des Waffenrohres in einer dafür einzunehmen­den Indexstellung.In both known designs, however, two process steps are required to remove the empty cartridge cases. The empty sleeves are first transported in the firing position after the shot is fired by a sleeve ejector attached to the base piece and movable by the opening movement of the locking wedge from the cargo space into the devices described above, by means of which the cartridge cases are removed from the tower area in the second process step. This second process step takes place immediately before the loading of the weapon barrel in an index position to be taken for it.

Eine direkte also gleichzeitige Entfernung der leeren Pa­tronenhülsen aus dem Ladungsraum und dem Turmbereich allein durch den den ersten Verfahrensschritt durchfüh­renden Hülsenauswerfer, ist bei den bekannten Ausführungen nicht möglich, weil bei diesen Rohrwaffen der Rohrvorlauf ausschließlich in der Feuerstellung erfolgt.A direct removal of the empty cartridge cases from the cargo space and the tower area solely by the case ejector performing the first process step is not possible in the known designs, because with these barrel weapons the barrel advance takes place exclusively in the firing position.

Aufgabe der Erfindung ist es, dem Waffenrohr eine Vor­richtung zuzuordnen, die in einer eingenommenen Index­stellung des Waffenrohres einen direkten automatischen Hülsenauswurf in den Außenbereich des Turmes während des Waffenrohrvorlaufs gestattet.The object of the invention is to assign a device to the weapon barrel which, in an assumed index position of the weapon barrel, permits direct automatic sleeve ejection into the outer region of the turret during the barrel advance.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäß als Vorlaufsperrvorrichtung ausgebil­deten Mittel ermöglichen es in vorteilhafter Weise, den Hülsenauswurf noch während des Rohrvorlaufs ausschließ­lich durch den innerhalb des Bodenstückes angeordneten Hülsenauswerfer in einem Bewegungsschritt direkt aus dem Turm zu befördern. Dadurch werden Nachteile hinsicht­lich einer Harmonisierung eines waffenexternen Hülsen­auswerfers mit automatischen Ladeeinrichtungen durch Wegfall dieses externen Hülsenauswerfers vermieden. Des weiteren werden durch die sofortige Entfernung der durch die Schußabgabe erhitzten Metallhülsen innerhalb des Tur­mes Belästigungen durch Rauchentwicklung vermieden.The means designed according to the invention as a flow blocking device advantageously make it possible to convey the sleeve ejection directly from the tower in one movement step during the pipe advance exclusively through the sleeve ejector arranged within the base piece. This avoids disadvantages with regard to the harmonization of a sleeve ejector external to the weapon with automatic loading devices by eliminating this external sleeve ejector. Furthermore, the immediate removal of the metal sleeves heated by the firing of the shot inside the tower prevents annoyances caused by smoke.

In weiter vorteilhafter Weise ist die Vorlaufsperreinrich­tung seitlich an der Rohrwiege befestigt, so daß hinter der Waffe keine Raumverengungen für Ladeeinrichtungen entstehen. Die Waffenanlage ist somit nach dem Hülsenaus­wurf direkt für den nächsten Ladevorgang verfügbar.In a further advantageous manner, the flow stop device is attached to the side of the pipe cradle, so that there are no space restrictions for loading devices behind the weapon. The weapon system is therefore immediately available for the next loading process after the case has been ejected.

Die Ausbildung der Vorlaufsperrvorrichtung als hydrau­lische Kolbenzylindereinheit, ermöglicht es auf ein­fache und sichere Weise den Waffenrohrvorlauf durch Schließen eines internen Rückschlagventiles solange zu unterbrechen, bis ein ausschließlich nur in der Indexposition des Waffenrohres betätigbares externes Ventil eine Umgehungsleitung zur Fortführung des Waf­fenrohrvorlaufs geöffnet hat.The design of the flow lock device as a hydraulic piston-cylinder unit enables the gun barrel advance to be interrupted simply and safely by closing an internal check valve until an external valve that can only be actuated in the index position of the gun barrel has opened a bypass line for continuing the barrel advance.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in den nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment in the following drawings.

Es zeigt:

  • Figur 1: eine Rohrwaffe mit einer seitlich an der Rohrwiege angeordneten Vorlaufsperrvorrich­tung;
  • Figur 2: die Vorlaufsperrvorrichtung in einem Längs­schnitt;
  • Figur 3: das Waffenrohr entlang eines in der Figur 1 mit III-III angegebenen Schnittverlaufs in verschiedenen Höhenrichtpositionen mit An­ordnung einer turmfesten Führung;
  • Figur 4: die Führung in einer in der Figur 3 mit IV gekennzeichneten Ansicht;
  • Figur 5: einen in der Figur 1 mit V-V gekennzeich­neten Schnittverlauf;
  • Figur 6: das Bodenstück mit Verschlußkeil und Hülsen­auswerfer in einer räumlichen Darstellung;
  • Figur 7: eine in der Figur 6 mit VII-VII gekennzeich­neten Schnittverlauf;
  • Figur 8: einen Querschnitt durch eine hintere Turm­hälfte mit Darstellung eines direkten Hül­senauswurfs.
It shows:
  • FIG. 1: a barrel weapon with a forward blocking device arranged on the side of the barrel cradle;
  • Figure 2: the anti-flow device in a longitudinal section;
  • FIG. 3: the weapon barrel along a section line indicated by III-III in FIG. 1 in different height adjustment positions with arrangement of a guide fixed to the tower;
  • Figure 4: the leadership in a view marked IV in Figure 3;
  • FIG. 5: a section profile marked VV in FIG. 1;
  • Figure 6: the bottom piece with locking wedge and sleeve ejector in a spatial representation;
  • FIG. 7: a section profile marked VII-VII in FIG. 6;
  • Figure 8: a cross section through a rear half of the tower showing a direct sleeve ejection.

Die Figur 1 verdeutlicht eine um eine Schildzapfenachse 2 höhenrichtbare Rohrwaffe 3 mit einem am Waffenrohr 5 und einem heckseitig daran befestigten Bodenstück 11. An einer um die Schildzapfenachse 2 schwenkbeweglichen Rohrwiege 9 ist, wie insbesondere auch Figur 5 zeigt, seitlich eine Vorrichtung 1 für eine Vorlaufsperrung angeordnet, die zur Durchführung ihrer Funktion mit dem Bodenstück 11, als Teil der rücklaufenden Masse, und mit einer turmfesten Führung 29 korrespondiert. Auf der anderen Waffenrohrseite ist eine bekannte Waffenrohrrücklaufbremse 48 und ein bekannter Rohrvorholer 37 befestigt.FIG. 1 illustrates a tubular weapon 3 that can be adjusted in height about a shield pin axis 2 with a base piece 11 attached to the weapon barrel 5 and a rear side attached to it, as is also shown in particular in FIG. 5 on a tubular cradle 9 that can be pivoted about the shield pin axis 2 arranged, which corresponds to the execution of its function with the base piece 11, as part of the returning mass, and with a tower-fixed guide 29. On the other side of the gun barrel, a known gun barrel return brake 48 and a known barrel retractor 37 are fastened.

Die in der Figur 2 dargestellte Vorrichtung 1 enthält Mittel, die den Waffenrohrvorlauf in jeder von einer in der Figur 3 dargestellten Indexstellung 4 des Waffenrohres 5 abweichenden Feuerstellung 6 im Winkelbereich α und β solange unterbrechen, bis das Waffenrohr 5 die Indexstel­lung 4 eingenommen hat. Diese Mittel werden im wesentli­chen durch eine hydraulische Kolbenzylindereinheit 7, durch ein in dieser Einheit integriertes Rückschlagventil 13, durch einen Wärmeausgleichskolben 15 und durch ein extern angeordnetes entsperrbares Ventil 18 gebildet.The device 1 shown in FIG. 2 contains means which interrupt the gun barrel advance in each firing position 6 deviating from an index position 4 of the gun barrel 5 shown in FIG. 3 in the angular range α and β until the gun barrel 5 has assumed the index position 4. These means are essentially formed by a hydraulic piston-cylinder unit 7, by a check valve 13 integrated in this unit, by a heat compensation piston 15 and by an externally arranged unlockable valve 18.

Die hydraulische Kolbenzylindereinheit 7 wird aus einem dünnwandigen Zylinderrohr 8 gebildet und ist auf nicht dargestellte Weise mit der Rohrwiege 9 verbunden. Auf der einen Seite wird der Zylinder 8 durch eine Lagerbuchse 34 für eine Kolbenstange 10 verschlossen, während die andere Seite durch eine Führung 35 des Wärmeausgleichs­kolben 15 verschlossen ist.The hydraulic piston-cylinder unit 7 is formed from a thin-walled cylinder tube 8 and is connected to the tube cradle 9 in a manner not shown. On one side, the cylinder 8 is closed by a bearing bush 34 for a piston rod 10, while the other side is closed by a guide 35 of the heat compensating piston 15.

Die Kolbenstange 10 ist an einem Ende außerhalb des Zy­linders 8 mit dem Bodenstück 11 verbunden, während am anderen Ende ein hohl ausgebildeter Kolben 12 angeordnet ist, der aus einem an der Innenwand 19 anliegenden Zylin­derrohr 20 sowie aus einem kegelig verlaufenden und mit der Kolbenstange 10 verbundenen Aufnahmestück 21 besteht. Das Aufnahmestück 21 enthält Durchlaßbohrungen 22 und das äußere Ende des Zylinderrohres 20 einen Sitz 23 für das Rückschlagventil 13.The piston rod 10 is connected to the base piece 11 at one end outside the cylinder 8, while a hollow piston 12 is arranged at the other end , which consists of a cylinder tube 20 resting against the inner wall 19 and a conical receptacle 21 connected to the piston rod 10. The receiving piece 21 contains through bores 22 and the outer end of the cylinder tube 20 has a seat 23 for the check valve 13.

Das auf dem Sitz 23 des Kolbens 12 eine Schließstellung einnehmende Rückschlagventil 13 ist auf einer mit der Kolbenstange 10 verbundenen Stangenführung 24 gleitbar angeordnet, wobei am freien Ende der Stangenführung 24 eine letztere umhüllende und zum Schließen des Rückschlag­ventiles 13 vorgesehene Druckfeder 25 an einem Anschlag 26 der Stangenführung 24 anliegt.
Die abzudichtenden Stellen des Kolbens 12, des Ventiles 13, des Wärmeausgleichskolbens 15 und der Lagerbuchse 34 sind mit geeigneten Dichtelementen 49 ausgerüstet.
The check valve 13, which occupies a closed position on the seat 23 of the piston 12, is slidably arranged on a rod guide 24 connected to the piston rod 10, a compression spring 25 enveloping the latter and provided for closing the check valve 13 at a stop 26 in the free end of the rod guide 24 Rod guide 24 is present.
The points of the piston 12 to be sealed, the valve 13, the heat compensation piston 15 and the bearing bush 34 are equipped with suitable sealing elements 49.

Das Rückschlagventil 13 öffnet beim Waffenrohrrücklauf, wobei das Hydraulikmedium aus dem die Kolbenstange 10 um­gebenden Zylinderraum 16 durch die Bohrungen 22 hindurch in den Zylinderraum 14 vor das Rückschlagventil 13 strömt. Beim Waffenrohrrücklauf wird das Rückschlagven­til 13 unter der Kraft der Feder 25 geschlossen, wodurch die Vorholbewegung des Waffenrohres 5 unterbrochen wird.The check valve 13 opens when the weapon barrel returns, the hydraulic medium flowing from the cylinder space 16 surrounding the piston rod 10 through the bores 22 into the cylinder space 14 in front of the check valve 13. When the gun barrel return, the check valve 13 is closed under the force of the spring 25, whereby the forward movement of the gun barrel 5 is interrupted.

Der die andere Seite des Zylinderraumes 14 abschließende Wärmeausgleichskolben 15 weist einen an einem außerhalb des Zylinders 8 über ein Führungsrohr 27 mit ihm ver­bundenen Anschlag 28 zur Hubbegrenzung auf. Dadurch, daß die Hubgänge 29 des Wärmeausgleichskolben 15 durch den Anschlag 28 begrenzt ist, vermag der Wärmeausgleichskol­ben 15 dem rücklaufenden Kolben 12 und insbesondere dem durch die Kolbenstange 10 freiwerdenden Hydraulikmedium, nur in der begrenzten Hublänge a unter der Kraft einer Feder 30 zu folgen. Es entsteht somit beim Rohrrücklauf in dem Zylinderraum 14 durch die ausziehende Kolbenstange 4 ein Fehlvolumen an Hydraulikflüssigkeit, das nicht durch den Wärmeausgleichskolben 15 ausgeglichen wird.The heat compensation piston 15, which closes the other side of the cylinder space 14, has a stop 28 on a stop 28 connected to it outside the cylinder 8 via a guide tube 27 for limiting the stroke. Characterized in that the stroke 29 of the heat compensating piston 15 is limited by the stop 28, the heat compensating piston 15 is able to follow the returning piston 12 and in particular the hydraulic medium released by the piston rod 10, only in the limited stroke length a under the force of a spring 30. It thus arises in the pipe return in the cylinder chamber 14 due to the extending piston rod 4, a shortage of hydraulic fluid that is not compensated for by the heat compensation piston 15.

Beim Waffenrohrvorlauf wird die Kolbenstange 10 wieder in den Zylinder 8 eingeschoben. Das geschlossene Rück­schlagventil 13 verhindert ein Zurückströmen des Hy­draulikmediums aus dem Zylinderraum 14 in den Zylinder­raum 16. Nach vollständiger Auffüllung des Fehlvolumens stößt die Kolbenstange 10 auf die Ölsäule, wodurch die Vorlaufbewegung des Kolbens 12 und somit des Waffenrohres 5 beendet ist.During the barrel advance, the piston rod 10 is pushed back into the cylinder 8. The closed check valve 13 prevents the hydraulic medium from flowing back out of the cylinder chamber 14 into the cylinder chamber 16. After the missing volume has been completely filled up, the piston rod 10 hits the oil column, as a result of which the forward movement of the piston 12 and thus the weapon barrel 5 is terminated.

Diese Unterbrechung des Waffenrohrvorlaufs, die nach einem waffenspezifisch festgelegten Teil des gesamten Vorlauf­weges erfolgt, bleibt solange bestehen, bis das Waffen­rohr 5 aus der Feuerstellung 6 in die Indexposition 4 um die Schildzapfenachse 2 geschwenkt ist. Erst in der einge­nommenen Indexposition 4, die beispielsweise 0° Rohrer­höhung betragen kann, sorgt ein über eine externe Leitung 17 mit den beiden Zylinderräumen 14, 16 verbundenes ent­sperrbares Ventil 18 dafür, daß das vorzugsweise aus Öl bestehende Hydraulikmedium wieder aus dem Zylinderraum 14 in den Zylinderraum 16 zurückströmen und der weitere Waf­fenrohrvorlauf durch die Kraft des Rohrvorholers 37 (Fig. 5) erfolgen kann.This interruption of the gun barrel advance, which takes place after a part of the total advance path that is specified for each weapon, remains until the gun barrel 5 is pivoted from the firing position 6 into the index position 4 about the shield pin axis 2. Only in the assumed index position 4, which can be, for example, a 0 ° pipe increase, does an unlockable valve 18 connected via an external line 17 to the two cylinder chambers 14, 16 ensure that the hydraulic medium, which preferably consists of oil, returns from the cylinder chamber 14 into the cylinder chamber 16 flow back and the further barrel advance by the force of the barrel recoil 37 (Fig. 5) can take place.

Zur Entsperrung des vorzugsweise als entsperrbares Rück­schlagventil ausgebildeten Ventiles 18 in der Indexposi­tion 4 ist, in nicht näher dargestellter Weise, turmfest eine in den Figuren 3 und 4 dargestellte Führung 29 vor­gesehen, wodurch das Ventil 18 über einen in der Führung 29 entlanggleitenden Auslösehebel 30 mechanisch betätigt werden kann. Diese Führung ist segmentartig aufgebaut und kreisförmig um die Schildzapfenachse 2 angeordnet, wobei die Führungsebene 31 im Bereich der Indexposition 4 des Waffenrohres 5 einen hervorstehenden Nocken 32 ent­hält, der einen beispielsweise sinus-kurvenähnlichen Ver­lauf 33 zur Auslösung des Hebels 30 annimmt.To unlock the valve 18, which is preferably designed as an unlockable non-return valve, a guide 29, shown in FIGS. 3 and 4, is provided in a tower-proof manner in a manner not shown in the tower, whereby the valve 18 is mechanically actuated via a trigger lever 30 sliding in the guide 29 can be. This guide is structured like a segment and arranged in a circle around the shield pin axis 2, the guide plane 31 in the region of the index position 4 of the weapon barrel 5 contains a protruding cam 32, which assumes, for example, a sinusoidal curve 33 for triggering the lever 30.

Während dieser in der Indexposition 4 erfolgenden Vorlauf­bewegung des Waffenrohres 5 wird der in der Figur 6 dar­gestellte Verschlußkeil 38 innerhalb des Bodenstückes 11 in bekannter und deshalb nicht näher dargestellter Weise geöffnet, wobei am Verschlußkeil 38 angeordnete Nocken 39 beim Querverschub des Verschlußkeiles 38 in die abwärts weisende Richtung 50 auf einen Anschlag 40 eines bekannten Hülsenauswerfers 41 treffen und eine Schwenkbewegung um dessen im Bodenstück 11 gelagerte Achsen 52 einleiten, wodurch dessen beidseitig angeord­nete Arme 42 eine an ihrem heckseitigen Ansatz 43 (Figur 7) erfaßte Patronenhülse 44 aus dem Ladungsraum 45 (Figur 8) befördern. Die Drehenergie des Hülsenauswerfers 41 ist so bemessen, daß die Patronenhülse 44 auf direktem Weg durch das Bodenstück 11 und durch eine Bohrung 46 der Turmwand hindurch den Bereich des Turmes 47 om Pfeilrichtung 51 verläßt.During this advance movement of the weapon barrel 5 in the index position 4, the locking wedge 38 shown in FIG. 6 is opened within the base piece 11 in a known and therefore not shown manner, cams 39 arranged on the locking wedge 38 when the locking wedge 38 is moved laterally into the downward direction Direction 50 meet a stop 40 of a known sleeve ejector 41 and initiate a pivoting movement about its axles 52 mounted in the base piece 11, whereby its arms 42 arranged on both sides detects a cartridge case 44 from the cargo space 45 (FIG ) convey. The rotational energy of the sleeve ejector 41 is dimensioned such that the cartridge case 44 leaves the region of the tower 47 om arrow direction 51 in a direct way through the base piece 11 and through a bore 46 in the tower wall.

Bezugszeichen-ListeReference symbol list

  • 1 Vorrichtung1 device
  • 2 Schildzapfenachse2 trunnion axis
  • 3 Rohrwaffe3 barrel weapon
  • 4 Indexstellung4 Index position
  • 5 Waffenrohr5 gun barrel
  • 6 Feuerstellung6 firing position
  • 7 Kolbenzylindereinheit7 piston-cylinder unit
  • 8 Zylinder8 cylinders
  • 9 Rohrwiege9 pipe cradle
  • 10 Kolbenstange10 piston rod
  • 11 rücklaufende Masse11 returning mass
  • 12 Kolben12 pistons
  • 13 Rückschlagventil13 check valve
  • 14 Zylinderraum14 cylinder space
  • 15 Wärmeausgleichskolben15 heat compensation pistons
  • 16 Zylinderraum16 cylinder space
  • 17 Leitung17 line
  • 18 Ventil18 valve
  • 19 Innenwand19 inner wall
  • 20 Zylinderrohr20 cylinder barrel
  • 21 Aufnahmestück21 receiving piece
  • 22 Bohrung22 hole
  • 23 Sitz23 seat
  • 24 Führung24 leadership
  • 25 Feder25 spring
  • 26 Anschlag26 stop
  • 27 Führungsrohr27 guide tube
  • 28 Anschlag28 stop
  • 29 Führung29 leadership
  • 30 Hebel30 levers
  • 31 Ebene31 level
  • 32 Nocken32 cams
  • 33 Verlauf33 course
  • 34 Lagerbuchse34 bearing bush
  • 35 Führung35 leadership
  • 36 Feder36 spring
  • 37 Rohrvorholer37 pipe rewinders
  • 38 Verschlußkeil38 locking wedge
  • 39 Nocken39 cams
  • 40 Anschlag40 stop
  • 41 Auswerfer41 ejectors
  • 42 Arm42 arm
  • 43 Ansatz43 approach
  • 44 Patronenhülse44 cartridge case
  • 45 Ladungsraum45 cargo space
  • 46 Bohrung46 hole
  • 47 Turm47 tower
  • 48 Rücklaufbremse48 reverse brake
  • 49 Dichtelement49 sealing element
  • 50 Richtung50 direction
  • 51 Richtung51 direction
  • 52 Achse52 axis
  • a Hublängea stroke length
  • α,β Winkelα, β angle

Claims (7)

1. Vorrichtung (1) für eine um eine Schildzapfenachse (2) höhenrichtbare Rohrwaffe (3) zur Gewährleistung eines automatischen Hülsenauswurfs,
gekennzeichnet durch Mittel (7, 13, 15, 18) die den Waffenrohrvorlauf in einer von einer Indexstellung (4) des Waffenrohres (5) ab­weichenden Feuerstellung (6) solange unterbrechen, bis das Waffenrohr (5) die Indexstellung (4) eingenommen hat.
1. Device (1) for a barrel weapon (3) which can be adjusted in height about a shield pin axis (2) to ensure automatic sleeve ejection,
characterized by means (7, 13, 15, 18) which interrupt the gun barrel advance in a fire position (6) which deviates from an index position (4) of the gun barrel (5) until the gun barrel (5) has assumed the index position (4).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel aus einer hydraulischen Kolbenzylinderein­heit (7) bestehen, deren Zylinder (8) mit der Rohrwiege (9) und deren Kolbenstange (10) mit der rücklaufenden Masse (11) verbunden sind, wobei ein am Ende an der Kolbenstange (10) angeordneter Kolben (12) derartig mit einem Rückschlagventil (13) korrespondiert, daß beim Waffenrohrrücklauf sich das Rückschlagventil (13) öffnet und beim Waffenrohrvorlauf schließt, und daß dem vor dem Rückschlagventil (13) befindlichen partiellen Zylinderraum (14) ein in seinem Hub begrenzter Wärme­ausgleichskolben (15) zugeordnet ist sowie die durch den Kolben (12) getrennten Zylinderräume (14, 16) über eine externe Leitung (17) durch ein in der Indexposi­tion (4) entsperrbares Ventil (18) verbunden sind.
2. Device according to claim 1,
characterized in that the means consist of a hydraulic piston-cylinder unit (7), the cylinder (8) of which is connected to the pipe cradle (9) and the piston rod (10) of which is the returning mass (11), one at the end of the piston rod ( 10) arranged piston (12) corresponds to a check valve (13) in such a way that the check valve (13) opens and closes at the gun barrel advance, and that the partial cylinder chamber (14) located in front of the check valve (13) is assigned a heat compensation piston (15) with a limited stroke and the cylinder chambers (14, 16) separated by the piston (12) via an external one Line (17) are connected by a valve (18) which can be unlocked in the index position (4).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (12) als Hohlkolben ausgebildet ist und aus einem an der Innenwand (19) anliegenden Zylinderrohr (20) sowie aus einem kegelig verlaufenden und mit der Kolbenstange (10) verbundenen Aufnahmestück (21) be­steht, wobei das Aufnahmestück (21) Durchlaßbohrungen (22) enthält und das äußere Ende des Zylinderrohres (20) einen Sitz (23) für das Rückschlagventil (13) bildet.
3. Device according to claim 1 and 2,
characterized in that the piston (12) is designed as a hollow piston and consists of a cylinder tube (20) bearing against the inner wall (19) and a tapered receiving piece (21) connected to the piston rod (10), the receiving piece ( 21) contains through bores (22) and the outer end of the cylinder tube (20) forms a seat (23) for the check valve (13).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (13) auf einer mit der Kolbenstange (10) verbundenen Stangenführung (24) gleitbar angeordnet ist und am freien Ende der Stangenführung (24) eine letztere umhüllende und zum Schließen des Rückschlag­ventiles (13) vorgesehene Druckfeder (25) an einem An­schlag (26) der Stangenführung (24) anliegt.
4. Device according to one of claims 1 to 3,
characterized in that the check valve (13) is slidably arranged on a rod guide (24) connected to the piston rod (10) and at the free end of the rod guide (24) a compression spring (25) enveloping the latter and provided for closing the check valve (13) bears against a stop (26) of the rod guide (24).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Wärmeausgleichskolben (15) einen an einem außerhalb des Zylinders (8) über ein Führungsrohr (27) verbundenen Anschlag (28) zur Hubbegrenzung aufweist, wobei das in der möglichen Hublänge (α) durch den nacheilenden Wärmeausgleichskolben (15) verringerte Volumen des Zylinderraumes (14) kleiner ist, als das durch die Kolbenstange (10) beim Waffenrohrrücklauf freiwerdende Hydraulikvolumen.
5. Device according to one of claims 1 to 4,
characterized in that the heat compensating piston (15) has a stop (28) connected to an outside of the cylinder (8) via a guide tube (27) for limiting the stroke, the stroke length (α) being reduced by the lagging heat compensating piston (15) Volume of the cylinder space (14) is smaller than the hydraulic volume released by the piston rod (10) when the gun barrel returns.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (18) mechanisch über einen in einer turm­festen Führung (29) geführten Auslösehebel (30) ent­sperrbar ist.
6. Device according to one of claims 1 to 5,
characterized in that the valve (18) can be unlocked mechanically via a release lever (30) guided in a tower-fixed guide (29).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (29) segmentartig aufgebaut und kreisförmig um die Schildzapfenachse (2) angeordnet ist, wobei die Führungsebene (31) im Bereich der Indexposition (4) des Waffenrohres (5) einen hervorstehenden Nocken (32) zur Auslösung des Hebels (30) aufweist.
7. The device according to claim 6,
characterized in that the guide (29) has a segment-like construction and is arranged in a circle around the shield pin axis (2), the guide plane (31) in the region of the index position (4) of the weapon barrel (5) having a protruding cam (32) for releasing the lever (30).
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