EP0345112B1 - Dispositif d'ancrage d'une sonde dans un puits par écartement de bras d'ancrage mobiles - Google Patents

Dispositif d'ancrage d'une sonde dans un puits par écartement de bras d'ancrage mobiles Download PDF

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EP0345112B1
EP0345112B1 EP89401349A EP89401349A EP0345112B1 EP 0345112 B1 EP0345112 B1 EP 0345112B1 EP 89401349 A EP89401349 A EP 89401349A EP 89401349 A EP89401349 A EP 89401349A EP 0345112 B1 EP0345112 B1 EP 0345112B1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure
plunger
rod
head
probe
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP89401349A
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German (de)
English (en)
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EP0345112A1 (fr
Inventor
Noel Etourmy
Jean Laurent
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ateliers Mecaniques De St Gaudens "amg"
IFP Energies Nouvelles IFPEN
Original Assignee
Ateliers Mecaniques De St Gaudens "amg"
IFP Energies Nouvelles IFPEN
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Publication date
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Publication of EP0345112A1 publication Critical patent/EP0345112A1/fr
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/04—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion
    • E21B23/0411—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion specially adapted for anchoring tools or the like to the borehole wall or to well tube
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells
    • E21B23/04—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion
    • E21B23/042—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing, or removing tools, packers or the like in the boreholes or wells operated by fluid means, e.g. actuated by explosion using a single piston or multiple mechanically interconnected pistons

Definitions

  • Patent FR.A.2.548.727 discloses a device for anchoring a probe in a well by spacing of movable anchoring arms which come to rest against the walls.
  • the probe is equipped, for example, with measuring equipment intended for the study of the geological formations encountered or for carrying out seismic prospecting operations. It is suspended from an electro-carrying cable comprising power supply lines for the measuring equipment and signal transmission lines.
  • the anchoring device described in the cited earlier patent comprises at least one spring, a rod driven in translation by the rebound of the spring, means for transforming the translational movement of the rod into a pivoting movement of at least one arm anchor and means for intermittently immobilizing the rod in the spring compression position.
  • the immobilization means comprise a lock adapted to come into engagement in a radial recess of the rod in the compression position of the spring and hydraulic means for moving the lock.
  • the hydraulic means may comprise a cavity formed in the body of the device, a head secured to the translation lock and adapted to slide in the cavity, and a hydraulic circuit for intermittently applying unequal pressures on the two opposite faces of the head. , one of the two pressures being equal to the pressure prevailing in the well at the chosen depth where the device is immobilized.
  • the application of the two unequal pressures is carried out for example by means of a solenoid valve.
  • the device being most often used at a depth of several hundred meters deep where the pressure is high, the force to which the lock is subjected due to the differential pressure applied to the piston, is considerable and allows a very safe release and very frank about the opening of the arm.
  • the present invention relates to a new embodiment of the device making it possible to avoid any untimely triggering of each anchoring arm.
  • the hydraulic means include, like the embodiment of the prior patent, a cavity formed in the body of the device, a head secured to the lock in translation and adapted to slide in the cavity, the section of the head being greater than that of the lock. , and a hydraulic circuit for applying variable pressure to the head of the lock.
  • It is characterized in that it comprises pressure applying means for applying to the lock permanently a pressure equal to that prevailing in the well and to the head integral with the lock an opposing pressure which can vary between a first pressure whose value is sufficient to move the lock to its position engagement in the radial recess of the rod, and a second value low enough for the lock to be pushed towards its release position.
  • the pressure application means comprise for example a pipe opening into the cavity on the side of the head opposite the bolt and switching means for selectively applying to the head the first pressure or the second pressure.
  • the pressure applying means comprise first and second chambers of different sections formed in the body of the probe, first and second pistons of different sections adapted respectively to the sections of the first and second chambers, the first piston of lower section being permanently exposed to pressure in the well, the second chamber where the second piston moves communicating with said pipe, which is intermittently connected to a volume where a pressure prevails lower than the pressure prevailing in the well by l 'through a solenoid valve.
  • the anchoring device shown in FIGS. 1 and 2 is associated with a tubular probe 1 comprising an upper part 2 and a lower part 3 made integral with one another by several bars 4.
  • the measuring equipment consisting of geophones for example, is contained in a compartment 5 of the lower part 3 of the probe and connected to a multi-function cable supporting the probe by electrical conductors (not shown) passing for example to the inside the bars 4.
  • One of the bars 4 has an axis 6 around which an anchor arm can pivot 7.
  • the second ends of the two operating arms 9, 11 can pivot relative to a common axis 12.
  • On this common axis can also pivot a first end of a third operating arm 13.
  • the anchoring device also comprises a rod 14 provided with a recess 15 at the bottom of which is fixed a hinge pin 16 for the second end of the third operating arm 13.
  • the rod can slide in a cylindrical guide housing 17 formed in the axis of the body 18 of the probe.
  • An axial channel 21 is formed in the upper part of the rod 14. It communicates with a radial bore 21A opening outside the body 18.
  • the upper part of the housing 17 is extended by a chamber 22 of upper section containing a hydraulic liquid.
  • a piston 23 consisting of two parts of different sections 51 and 52, is adapted to slide freely and sealingly in the chamber 22 and the upper part of the guide housing 17, under the action of the possible pressure difference between the pressure hydraulic fluid and that prevailing in the well, so as to cancel this pressure difference.
  • the device also comprises a latch 24 provided with a head 25 of larger section which can be moved inside a cylindrical cavity 26 formed radially in the body 18 of the probe, between a withdrawal position where the latch is fully retracted at the interior of said body and an advanced position where it projects into the interior of the guide housing 17.
  • a recess 27 (Fig. 2, 4) is formed radially in the rod 14 for the latch 24. It opens into the central channel 21 of the rod 14 and thus the pressure Pe prevailing in the well is permanently applied to the lock on the side of the rod 14.
  • the cavity 26 is closed externally by a plug 28.
  • the dimensions of the operating arms and the location of the hinge pins 8, 10, 12 and of the housing 27 are chosen so that, when the anchoring arm 7 is in the closed position along the body of the probe, the helical spring 19 is bandaged and the lock is engaged in the recess 27.
  • the pressure application means allowing the arm 7 to be unlocked are arranged in a housing 29 of the body, the details of which are shown in FIGS. 2 and 4. They firstly comprise an attached tubular part 30 of section adapted to that of the chamber 22 and fixed therein by screwing.
  • the part 30 has a cylindrical interior cavity 31 closed on the side of the piston 23 and open on the opposite side.
  • Chamber 22 is extended by another chamber 32 of larger section.
  • a solenoid valve 33 provided with a threaded end piece 33A which is screwed onto the tubular part 30 at its open end.
  • the solenoid valve 33 comprises a movable piston L of section adapted to that of the cavity 31.
  • a circular groove 34 is formed in the wall of the tubular part 30 around the piston L.
  • a first longitudinal pipe 35 connects the groove 34 and the chamber 22 between the free piston 23 and the closed end of the tubular part 30.
  • a second pipe 36 formed longitudinally in the wall of the body 18, the groove 34 communicates with the cavity 26 or moves the head 25 of the latch.
  • a second circular groove 37 is formed in the interior wall of the chamber 22 around the insert 30.
  • a first radial bore 38 in the wall of the insert 30 communicates the interior cavity 31 with the groove 37.
  • a second, 39 in the outer wall of the body, communicates the groove 37 with the outside of the probe. This second bore 39 is closed by a threaded plug 40.
  • Two other radial bores 41, 42 are also provided in the wall of the body.
  • Seals 45, 46, 47, 48, 49 are disposed respectively around the piston L, P, the insert 30, the piston 23, the rod 14 and the latch 24, to allow their leaktight sliding.
  • the solenoid valve 33 is connected by conductors 50 to a transmission line included in the electro-carrying cable (not shown). In the rest position, the piston L is in the extended position (Fig. 1, 2) and isolates the interior of the cavity 31 from the groove 34.
  • the different sections S1 to S4 are chosen so that the force Fr is centripetal and has the effect of driving the lock into the recess 27 (Fig. 2, 4) of the rod in the closed position of the anchoring arm.
  • the device works as follows:
  • Oil is injected into the chamber 22 through the pipe 41 in sufficient quantity to fill the pipes 35, 36, the groove 34 and the cavity 26, and purge them of air.
  • the resulting force Fr exerted on the latch 24 (see relation 1) is sufficient to push the latter against the rod 14.
  • the anchoring arm 7 When the anchoring arm 7 is brought into the closed position against the wall of the body (Fig. 1 ) by compressing the helical spring 19, it causes the withdrawal of the rod 14 inside its guide housing 17 to its cocking position where the latch 24 is inserted into the recess. The anchor arm is locked.
  • a relatively high hydraulic pressure can be injected into the chamber 22 and the cavity 26 at least momentarily.
  • the probe is then lowered into the well. As it descends, the external pressure increases.
  • the recoil of the free piston 23 inside the chamber 22 under the action of this pressure which is applied to it by the axial channel 21, makes it possible to equalize with each instant the pressure of the hydraulic liquid contained in the chamber 22 with that prevailing in the well.
  • the solenoid valve 33 When the probe has reached the chosen depth where it must be anchored, the solenoid valve 33 is actuated so that the piston L, P moves back (Fig. 2, 4) and puts the lines 35, 36 into communication with the inner cavity 31 at very low pressure p.
  • the lock is subjected on the side of the axial channel 21 to a force equal to Pe.S3 and on the opposite side to a force equal to p.S4 the result is a centrifugal force sufficient to overcome the friction forces of the lock 24 in its recess 27 of the rod 14 and drive it towards its withdrawal position (Fig. 2, 4).
  • the rod 14 is released and, under the action of the helical spring 19, is pushed outwards from its guide housing 17.
  • the pivoting of the operating arms 9, 11, 13 resulting from this movement has the effect of rotate the anchoring arm 7 and, when it comes to bear on the wall, press the probe 1 against the opposite wall of the well.
  • the apparatus contained in the probe can then be used.

Description

  • L'invention a pour objet un dispositif perfectionné d'ancrage d'une sonde dans un puits par écartement de bras d'ancrage mobiles venant s'appliquer contre les parois. Par le brevet FR.A.2.548.727, on connaît un dispositif d'ancrage d'une sonde dans un puits par écartement de bras d'ancrage mobiles venant s'appliquer contre les parois.
  • La sonde est équipée par exemple d'un appareillage de mesure destiné à l'étude des formations géologiques rencontrées ou à la réalisation d'opérations de prospection sismique. Elle est suspendue à un câble électro-porteur comportant des lignes d'alimentation électrique de l'appareillage de mesure et des lignes de transmission de signaux.
  • Le dispositif d'ancrage décrit dans le brevet antérieur cité comporte au moins un ressort, une tige entraînée en translation par la détente du ressort, des moyens pour transformer le mouvement de translation de la tige en un mouvement de pivotement d'au moins un bras d'ancrage et des moyens d'immobilisation par intermittence de la tige en position de compression du ressort. Les moyens d'immobilisation comportent un verrou adapté à venir s'engager dans un évidement radial de la tige en position de compression du ressort et des moyens hydrauliques pour déplacer le verrou.
  • Les moyens hydrauliques peuvent comporter une cavité ménagée dans le corps de l'appareil, une tête solidaire du verrou en translation et adaptée à coulisser dans la cavité, et un circuit hydraulique pour appliquer par intermittence des pressions inégales sur les deux faces opposées de la tête, l'une des deux pressions étant égale à la pression régnant dans le puits à la profondeur choisie où l'appareil est immobilisé. L'application des deux pressions inégales est effectuée par exemple au moyen d'une électro-vanne.
  • Le dispositif étant le plus souvent utilisé à une profondeur de plusieurs centaines de mètres de profondeur où la pression est importante, la force à laquelle est soumis le verrou du fait de la pression différentielle appliquée au piston, est considérable et permet un déclenchement très sûr et très franc de l'ouverture du bras.
  • On a constaté à l'usage cependant que des déclenchements accidentels pouvaient se produire bien que l'électro-vanne soit en position de fermeture et isolait le verrou de la pression de puits. Ceci est imputable à des défauts d'étanchéité qui mettent le fluide hydraulique du circuit de commande du verrou inopinément en équi-pression avec la pression régnant dans le puits et font reculer le verrou.
  • La présente invention a pour objet un nouveau mode de réalisation du dispositif permettant d'éviter tout déclenchement intempestif de chaque bras d'ancrage.
  • Les moyens hydrauliques comportent comme le mode de réalisation du brevet antérieur, une cavité ménagée dans le corps de l'appareil, une tête solidaire du verrou en translation et adaptée à coulisser dans la cavité, la section de la tête étant supérieure à celle du verrou, et un circuit hydraulique pour appliquer une pression variable à la tête du verrou.
  • Il est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'application de pression pour appliquer au verrou en permanence une pression égale à celle régnant dans le puits et à la tête solidaire du verrou une pression antagoniste pouvant varier entre une première pression dont la valeur est suffisant pour déplacer le verrou vers sa position d'engagement dans l'évidement radial de la tige, et une seconde valeur assez faible pour que le verrou soit poussé vers sa position de dégagement.
  • Les moyens d'application de pression comportent par exemple une canalisation débouchant dans la cavité du côté de la tête opposée au verrou et des moyens de commutation pour appliquer sélectivement à la tête la première pression ou la seconde pression.
  • Les moyens d'application de pression comportent une première et une seconde chambres de sections différentes ménagées dans le corps de la sonde, un premier et un second pistons de sections différentes adaptées respectivement aux sections de la première et la seconde chambres, le premier piston de plus faible section étant exposé en permanence à la pression dans le puits, la seconde chambre où se déplace le second piston communiquant avec ladite canalisation, laquelle est reliée par intermittence à un volume où règne une pression inférieure à la pression régnant dans le puits par l'intermédiaire d'une électro-vanne.
  • Avec un tel agencement, toute fuite éventuelle qui mettrait la fluide dans la canalisation à une pression identique à celle qui règne dans le puits, ne peut qu'accroître encore les forces résultantes appliquées à l'ensemble du verrou et de la tête et qui le maintiennent en position de verrouillage. Tout déclenchement inopiné devient impossible.
  • D'autres caractéristiques et avantages du dispositif apparaîtront mieux à la lecture de la description du nouveau mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés où:
    • ― la figure 1 représente une vue partielle de la sonde qui montre le dispositif d'ancrage en position de verrouillage maintenant fermé un bras d'ancrage,
    • ― la figure 2 montre en détail les moyens d'application de pression dans une position permettant le verrouillage du bras d'ancrage en position de fermeture,
    • ― la figure 3 représente une vue analogue à la figure 1 où le dispositif d'ancrage a été déclenché pour permettre l'écartement du bras et,
    • ― la figure 4 a une vue analogue à celle de la figure 2 où les moyens d'application de pression sont représentés dans une position permettant le déclenchement du verrou d'ancrage.
  • Le dispositif d'ancrage représenté aux figures 1 et 2 est associé à une sonde tubulaire 1 comportant une partie supérieure 2 et une partie inférieure 3 rendues solidaires l'une de l'autre par plusieurs barres 4.
  • L'appareillage de mesure, constitué de géophones par exemple, est contenu dans un compartiment 5 de la partie inférieure 3 de la sonde et relié à un câble multi-fonctions supportant la sonde par des conducteurs électriques (non représentés) passant par exemple à l'intérieur des barres 4.
  • Une des barres 4 comporte un axe 6 autour duquel peut pivoter un bras d'ancrage 7. Sur un axe 8 fixé au bras d'ancrage 7 à une certaine distance de l'axe 6, vient s'articuler une première extrémité d'un premier bras de manoeuvre 9. Sur un axe 10 solidaire d'une autre barre 4, vient s'articuler une première extrémité d'un second bras de manoeuvre 11. Les secondes extrémités des deux bras de manoeuvre 9, 11 peuvent pivoter par rapport à un axe commun 12. Sur cet axe commun peut également pivoter une première extrémité d'un troisième bras de manoeuvre 13.
  • Le dispositif d'ancrage comporte également une tige 14 pourvue d'un évidement 15 au fond duquel est fixé un axe d'articulation 16 pour la seconde extrémité du troisième bras de manoeuvre 13. La tige peut coulisser dans un logement cylindrique de guidage 17 ménagé dans l'axe du corps 18 de la sonde.
  • Un ressort hélicoïdal 19 s'appuyant à une première extrémité sur le corps de la sonde et à une seconde extrémité sur un épaulement 20 de la tige 14, exerce sur celle-ci une force tendant à la faire sortir de son logement de guidage 17. Un canal axial 21 est ménagé dans la partie supérieure de la tige 14. Il communique avec un alésage radial 21A débouchant à l'extérieur du corps 18.
  • La partie supérieure du logement 17 est prolongée par une chambre 22 de section supérieure contenant un liquide hydraulique. Un piston 23 constitué de deux parties de sections différentes 51 et 52, est adapté à coulisser librement et de manière étanche dans la chambre 22 et la partie supérieure du logement de guidage 17, sous l'action de la différence de pression éventuelle entre la pression du liquide hydraulique et celle régnant dans le puits, de manière à annuler cette différence de pression.
  • Le dispositif comporte encore un verrou 24 pourvu d'une tête 25 de plus grande section déplaçable à l'intérieur d'une cavité cylindrique 26 ménagée radialement dans le corps 18 de la sonde, entre une position de retrait où le verrou est rétracté entièrement à l'intérieur dudit corps et une position avancée où il saille à l'intérieur du logement de guidage 17. Un évidement 27 (Fig. 2, 4) est ménagé radialement dans la tige 14 pour le verrou 24. Il débouche dans le canal central 21 de la tige 14 et ainsi la pression Pe régnant dans le puits vient s'appliquer en permanence sur le verrou du côté de la tige 14. La cavité 26 est fermée extérieurement par un bouchon 28.
  • Les dimensions des bras de manoeuvre et l'emplacement des axes d'articulation 8, 10, 12 et du logement 27, sont choisis de manière que, lorsque le bras d'ancrage 7 est en position de fermeture le long du corps de la sonde, le ressort hélicoïdal 19 soit bandé et le verrou soit engagé dans l'évidement 27.
  • Les moyens d'application de pression permettant le déverrouillage du bras 7, sont disposés dans un logement 29 du corps dont le détail est montré sur les figures 2 et 4. Ils comportent tout d'abord une pièce tubulaire rapportée 30 de section adaptée à celle de la chambre 22 et fixée dans celle-ci par vissage. La pièce 30 comporte une cavité intérieure cylindrique 31 fermée du côté du piston 23 et ouverte du côté opposé. La chambre 22 est prolongée par une autre chambre 32 de plus grande section. Dans cette chambre 32 est disposée une électro-vanne 33 pourvue d'un embout fileté 33A qui vient se visser sur la pièce tubulaire 30 à son extrémité ouverte. L'électro-vanne 33 comporte un piston mobile L de section adaptée à celle de la cavité 31.
  • Une rainure circulaire 34 est ménagée dans la paroi de la pièce tubulaire 30 autour du piston L. Une première canalisation longitudinale 35 fait communiquer la rainure 34 et la chambre 22 entre le piston libre 23 et l'extrémité fermée de la pièce tubulaire 30. Par une seconde canalisation 36 ménagée longitudinalement dans la paroi du corps 18, la rainure 34 communique avec la cavité 26 ou se déplace la tête 25 du verrou. Une seconde rainure circulaire 37 est ménagée dans la paroi intérieure de la chambre 22 autour de la pièce rapportée 30. Un premier alésage radial 38 dans la paroi de la pièce rapportée 30, fait communiquer la cavité intérieure 31 avec la rainure 37. Un second, 39, dans la paroi extérieure du corps, fait communiquer la rainure 37 avec l'extérieur de la sonde. Ce second alésage 39 est fermé par un bouchon fileté 40. Deux autres alésages radiaux 41, 42 sont également ménagés dans la paroi du corps. A une première extrémité, ils débouchent tous les deux à l'extérieur du corps et sont clos respectivement par deux bouchons filetés 43, 44. A leur extrémité opposée, ils communiquent respectivement avec les deux parties de la chambre 22 de part et d'autre du piston libre 23, la première du côté de la pièce rapportée 30, la seconde du côté du canal 21 dans la tige 14.
  • Des joints d'étanchéité 45, 46, 47, 48, 49 sont disposés respectivement autour du piston L, P, de la pièce rapportée 30, du piston 23, de la tige 14 et du verrou 24, pour permettre leur coulissement étanche.
  • L'électro-vanne 33 est relié par des conducteurs 50 à une ligne de transmission incluse dans le câble électro-porteur (non représenté). En position de repos, le piston L est en position d'extension (Fig. 1, 2) et isole l'intérieur de la cavité 31 de la rainure 34.
  • Quand l'électro-vanne 33 est activée, le piston L, P recule suffisamment (Fig. 2, 4) pour faire communiquer la cavité 31 avec la rainure 34 et donc avec la canalisation 36.
  • Lorsque l'électro-vanne est en position de repos, la pression extérieure Pe s'exerce par l'intermédiaire du canal 21 dans la tige 14 et de l'évidement 27, sur la face de plus petite section S2 du piston libre 23 et sur le verrou 24 de section S3.
  • La pression de liquide hydraulique dans la chambre 22 du côté du piston libre opposé à la tige 14, est réduite dans le rapport S1/S2. Cette pression hydraulique réduite est transmise dans la cavité 26 par l'intermédiaire des canalisations 35 et 36 et s'exerce sur la tête 25 solidaire du verrou, dont la section est S4. La force résultante Fr appliquée au verrou 24 peut s'exprimer par la relation:
    Fr = (S3  -  S4  S1 S2 ) Pe
    Figure imgb0001
  • Les différentes sections S1 à S4 sont choisie de manière que la force Fr soit centripète et ait pour effet d'enfoncer le verrou dans l'évidement 27 (Fig. 2, 4) de la tige en position de fermeture du bras d'ancrage.
  • Le dispositif fonctionne de la manière suivante:
  • La sonde se trouvant en surface, et l'électro-vanne 33 étant fermée de manière à isoler la chambre intérieure 31, on ouvre le bouchon fileté 40 pour la purger de l'huile qu'elle peut contenir et on la remplit d'air à une pression faible p, (la pression atmosphérique par exemple). Par le canal 42, on fait le vide dans la partie de la chambre 22 opposée à la pièce rapportée 30.
  • De l'huile est injectée dans la chambre 22 par la canalisation 41 en quantité suffisante pour remplir les canalisations 35, 36, la rainure 34 et la cavité 26, et les purger d'air.
  • La force résultante Fr s'exerçant sur le verrou 24 (cf relation 1) est suffisante pour pousser celui-ci contre la tige 14. Quand on amène le bras d'ancrage 7 en position de fermeture contre la paroi du corps (Fig. 1) en comprimant le ressort hélicoïdal 19, on provoque le retrait de la tige 14 à l'intérieur de son logement de guidage 17 jusqu'à sa position d'armement où le verrou 24 s'enfonce dans l'évidement. Le bras d'ancrage est verrouillé.
  • Pour vérifier le verrouillage on peut injecter dans la chambre 22 et la cavité 26 au moins momentanément, une pression hydraulique relativement élevée.
  • La sonde est alors descendue dans le puits. Au fur et à mesure de sa descente, la pression extérieure croît. Le recul du piston libre 23 à l'intérieur de la chambre 22 sous l'action de cette pression qui lui est appliquée par le canal axial 21, permet d'égaliser à chaque instant la pression du liquide hydraulique contenu dans la chambre 22 avec celle régnant dans le puits.
  • Lorsque la sonde est parvenue à la profondeur choisie où elle doit être ancrée, on actionne l'électro-vanne 33 de manière que le piston L, P recule (Fig. 2, 4) et mette en communication les canalisations 35, 36 avec la cavité intérieure 31 à très basse pression p. Le verrou est soumis du côté du canal axial 21 à une force égale à Pe.S3 et du côté opposé à une force égale à p.S4 la résultante est une force centrifuge suffisante pour vaincre les forces de frottement du verrou 24 dans son évidement 27 de la tige 14 et le chasser vers sa position de retrait (Fig. 2, 4).
  • La tige 14 se trouve libérée et, sous l'action du ressort hélicoïdal 19, est poussée vers l'extérieur de son logement de guidage 17. Le pivotement des bras de manoeuvre 9, 11, 13 résultant de ce mouvement, a pour effet de faire pivoter le bras d'ancrage 7 et, lorsqu'il vient en appui sur la paroi, de presser la sonde 1 contre la paroi opposée du puits. L'appareillage contenu dans la sonde peut alors être utilisé.
  • Les pressions antagonistes s'exerçant sur le verrou et la tête sont constamment l'une égale, l'autre proportionnelle à la pression extérieure et des fuites éventuelles ne peuvent changer la direction de la résultante des forces qui les maintient en position de verrouillage.
  • On ne sortirait pas du cadre de l'invention en utilisant le même système hydraulique pour commander le déverrouillage simultané de plusieurs bras d'ancrage tels que le bras 7.

Claims (4)

1. Dispositif perfectionné d'ancrage d'une sonde dans un puits par écartement d'au moins un bras d'ancrage (7) pouvant pivoter par rapport au corps (18) de la sonde, comportant au moins un ressort (19), une tige (14) entraînée en translation par la détente du ressort, des moyens pour transformer le mouvement de translation de la tige en un mouvement de pivotement du bras d'ancrage et des moyens d'immobilisation par intermittence de la tige en position de compression du ressort lesquels comportent un verrou (24) adapté à venir s'engager dans un évidement radial (27) de la tige en position de compression du ressort, et des moyens hydrauliques pour déplacer le verrou vers une position de dégagement où la tige est libérée, lesquels moyens comportent une cavité (26) ménagée dans le corps (18) de la sonde, une tête (25) solidaire du verrou (24) en translation et adaptée à coulisser dans ladite cavité (26), la section de la tête étant supérieure à celle du verrou, et un circuit hydraulique pour appliquer une pression variable à la tête du verrou, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'application de pression pour appliquer au verrou (24) en permanence une pression égale à celle régnant dans le puits, et à la tête (25) solidaire du verrou, une pression antagoniste pouvant varier entre une première pression dont la valeur est suffisante pour déplacer le verrou vers sa position d'engagement dans l'évidement radial (27) de la tige, et une seconde valeur assez faible pour que le verrou soit poussé vers sa position de dégagement.
2. Dispositif d'ancrage selon le revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte une canalisation (35, 36) débouchant dans la cavité (26) de côté de la tête opposé au verrou (24) et des moyens de commutation (33) pour appliquer sélectivement à la tête la première pression ou la seconde pression.
3. Dispositif d'ancrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'application de pression comportent une première et une seconde chambres (17, 22) de sections différentes ménagées dans le corps de la sonde, un piston (23) comprenant deux parties de sections différentes adaptées respectivement aux sections de la première et de la seconde chambres, la partie du piston (23) de plus faible section étant exposée en permanence à la pression dans le puits, la seconde chambre (22) où se déplace la partie de plus grande section du piston (23) communiquant avec ladite canalisation (35, 36), laquelle est reliée à un volume (31) où règne une pression inférieure à la pression régnant dans le puits, par l'intermédiaire d'une électro-vanne (33), les moyens d'application de pression comportant en outre des ouvertures (21, 21a, 27) pour l'application au verrou de la pression extérieure.
4. Dispositif d'ancrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'application de pression comportent une pièce rapportée (30) pourvue d'une cavité intérieure (31), un piston (L, P) associé à l'électro-vanne (33) et déplaçable entre une position d'obturation de la cavité intérieure et une position où ladite cavité intérieure est mise en communication avec ladite seconde chambre (22) et avec ladite cavité (26) où se déplace la tête (26) du verrou.
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