EP0338167A1 - Driving device for the simultaneous drive of two parallel screw and nut systems - Google Patents

Driving device for the simultaneous drive of two parallel screw and nut systems Download PDF

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EP0338167A1
EP0338167A1 EP88400933A EP88400933A EP0338167A1 EP 0338167 A1 EP0338167 A1 EP 0338167A1 EP 88400933 A EP88400933 A EP 88400933A EP 88400933 A EP88400933 A EP 88400933A EP 0338167 A1 EP0338167 A1 EP 0338167A1
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planetary
motor
wheels
coupled
screw
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Withdrawn
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EP88400933A
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German (de)
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Inventor
Michel Pescher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
REDEX STE
Original Assignee
REDEX STE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for clamping the rolls (5 and 6) of a rolling mill. It comprises two screw-and-nut systems (1 and 2) controlled by two epicyclic planetary gear trains (7 and 8) coupled to each other by one of their planetary shafts (9 and 10) and to a first motor (18) for controlling the screws in the opposite direction, and by their planet-carrying frame (7e, 8e) meshing with a drive pinion (13) for the screwing or unscrewing of the screws in the same direction. <IMAGE>

Description

Il existe de nombreux dispositifs mécaniques impliquant le déplacement paralléle et simultané de deux points sur une même amplitude. C'est, notamment, le cas du rouleau supérieur d'un train de laminage qui doit être dépla­cé parallèlement à lui-même et à un axe fixe pour prendre en compte l'épaisseur à obtenir du métal en feuille et asservir cette épaisseur à une consigne. Ce rouleau doit être égale­ment déplacé en basculement pour permettre de règler l'épais­seur, ou d'en maîtriser les variations d'un bord à l'autre de la bande. On sait en effet qu'une bande plus amincie sur un bord que sur l'autre, du fait d'un pincement plus impor­tant du métal à une extrémité axiale des rouleaux de lami­nage, présente de ce côté un "bord long" qu'il convient de supprimer rapidement en agissant sur le basculement du rou­leau supérieur.There are many mechanical devices involving the parallel and simultaneous movement of two points on the same amplitude. This is, in particular, the case of the upper roller of a rolling train which must be moved parallel to itself and to a fixed axis to take into account the thickness to be obtained from the sheet metal and to control this thickness to a instructions. This roller must also be moved in tilt to allow the thickness to be adjusted, or to control variations from one edge to the other of the strip. We know in fact that a strip thinner on one edge than on the other, due to a greater pinching of the metal at an axial end of the rolling rolls, has on this side a "long edge" that it should be removed quickly by acting on the tilting of the upper roller.

Ces dispositifs connus sont essentiellement de deux types à savoir, des systèmes hydrauliques du genre vérin et dont les chambres hydrauliques sont alimentées par des servo-valves pilotées par des dispositifs électroniques d'as­servissement, ou des systèmes mécaniques (système vis-écrou, roue et vis sans fin...) dans lesquels chacun des systèmes est entraîné par un moteur séparé, un système électronique de couplage des moteurs permettant d'obtenir l'asservissement désiré.These known devices are essentially of two types, namely, hydraulic systems of the jack type and whose hydraulic chambers are supplied by servo-valves controlled by electronic servo devices, or mechanical systems (screw-nut system, wheel and worm ...) in which each of the systems is driven by a separate motor, an electronic motor coupling system allowing the desired control to be obtained.

Les inconvénients de ces dispositifs connus rési­dent dans leur complexité, la nécessité d'une maintenance de haut niveau, une fiabilité dépendant de celle des composants électroniques et un coût très élevé.The disadvantages of these known devices lie in their complexity, the need for high-level maintenance, reliability depending on that of the components. electronics and a very high cost.

La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un matériel mécanique robuste et simple supprimant la nécessité d'un asservissement complexe fragile et coûteux, et qui peut être commandé aisément soit manuellement, soit automatiquement, soit enfin de manière mixte.The present invention intends to remedy these drawbacks by proposing a robust and simple mechanical material eliminating the need for a fragile and costly complex control system, which can be easily controlled either manually, or automatically, or finally in a mixed manner.

A cet effet elle a donc pour objet un dispositif d'entraînement simultané en translation d'amplitude égale, dans un même sens ou en sens opposé des deux vis de deux systèmes vis-écrou parallèles à écrous fixes, dans lequel chaque vis est accouplée en rotation à l'un des arbres de roue planétaire d'un mécanisme constitué par deux trains d'engrenages planétaires dont le châssis porte-satellites de chacun d'eux est accouplé à l'arbre de sortie d'un premier moteur, de manière à tourner de la même amplitude et dans le même sens, l'autre arbre de roue planétaire de chacun des trains planétaires étant accouplé à son homologue pour tour­ner de la même amplitude et en sens inverse sous l'effet d'un second moteur d'entraînement de l'un d'eux.To this end it therefore relates to a device for simultaneously driving in translation of equal amplitude, in the same direction or in the opposite direction of the two screws of two parallel screw-nut systems with fixed nuts, in which each screw is coupled in rotation of one of the planetary wheel shafts of a mechanism consisting of two planetary gear trains, the planet carrier chassis of each of which is coupled to the output shaft of a first motor, so as to rotate the same amplitude and in the same direction, the other planetary wheel shaft of each of the planetary trains being coupled to its counterpart to rotate the same amplitude and in the opposite direction under the effect of a second drive motor from one of them.

Dans un mode préféré de réalisation, les axes de rotation des roues planétaires, du châssis porte-satellites et des moteurs d'entraînement sont parallèles et parallèles aux vis, l'accouplement de chacun des châssis à l'arbre du premier moteur étant réalisé au moyen de roues dentées iden­tiques portées par chaque châssis et engrènant avec un pignon calé sur l'arbre du premier moteur, tandis que l'accouplement des deux arbres de planétaires étant réalisé par engrénement de deux roues dentées identiques calées sur chacun d'eux, leur entraînement est assuré par l'engrènement de l'une d'elles avec un pignon calé sur l'arbre du second moteur.In a preferred embodiment, the axes of rotation of the planetary wheels, of the planet carrier chassis and of the drive motors are parallel and parallel to the screws, the coupling of each of the chassis to the shaft of the first motor being carried out at by means of identical toothed wheels carried by each chassis and meshing with a pinion wedged on the shaft of the first motor, while the coupling of the two planetary shafts being achieved by meshing two identical toothed wheels wedged on each of them, their drive is ensured by the engagement of one of them with a pinion wedged on the shaft of the second motor.

Chaque train planétaire est porté par la vis auquel il est accouplé. Pour éviter, lors de la manoeuvre en sens opposé de chaque vis, une perte d'engrènement entre les roues dentées d'accouplement des porte-satellites entre eux et au moteur correspondant et entre les roues d'accouple­ment des autres arbres planétaires, chaque roue et pignon participant à ces liaisons est d'une épaisseur suffisante pour prendre en compte les différences d'altitude des trains d'engrenage.Each planetary gear is carried by the screw to which it is coupled. To avoid, when operating in the opposite direction of each screw, a loss of meshing between the toothed wheels for coupling the planet carrier between them and to the corresponding motor and between the coupling wheels of the other planetary shafts, each wheel and pinion participating in these connections is of sufficient thickness to take into account the differences in altitude of the gear trains.

On utilisera de manière avantageuse des trains planétaires dont les arbres de planétaire coaxiaux sont en outre concentriques.Planetary trains, the coaxial planetary shafts of which are also concentric, will be advantageously used.

Enfin on pourra prévoir que chacun des moteurs mis en oeuvre soit commandé automatiquement en fonction de paramètres relevés sur, dans le cas d'un laminoir, la tôle sortant de ce laminoir, ou soit piloté manuellement par un opérateur.On notera que le principal avantage du disposi­tif selon l'invention réside dans le découplement total entre la commande du déplacement parallèlement à elles-mêmes des extrémités de vis et la commande en sens contraire symétrique par rapport à un point fixe de ces extrémités. Il en résulte un dispositif d'asservissement extrêmement simple et beau­coup plus sûr que ceux mis en oeuvre jusqu'à présent.Finally, provision could be made for each of the motors used to be automatically controlled as a function of parameters taken from, in the case of a rolling mill, the sheet leaving this rolling mill, or to be controlled manually by an operator. It will be noted that the main advantage of the device according to the invention lies in the total decoupling between the control of the displacement of the screw ends parallel to themselves and the control in opposite direction symmetrical with respect to a fixed point of these ends. The result is an extremely simple servo device and much safer than those implemented so far.

L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indi­catif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avanta­ges et les caractéristiques secondaires.The invention will be better understood during the description given below by way of purely indicative and nonlimiting example which will make it possible to identify the advantages and the secondary characteristics thereof.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • - la figure 1 est un schéma du dispositif selon l'invention,
  • - la figure 2 illustre une application de ce dispositif au serrage d'un laminoir.
Reference will be made to the appended drawings in which:
  • FIG. 1 is a diagram of the device according to the invention,
  • - Figure 2 illustrates an application of this device to the clamping of a rolling mill.

En se reportant à ces figures, on voit deux sys­tèmes vis-écrou parallèles 1 et 2, chaque vis 1a, 2a tournant dans l'écrou fixe 1b, 2b correspondant, appartenant à un bâti non représenté. Sur la figure 2 on voit que les extrémités des vis 1a; 2a sont attelées aux paliers, mobiles verticale­ment dans un bâti non représenté, 3 et 4, d'un rouleau supé­ rieur 5 de laminoir dont le rouleau inférieur 6 est fixe. On voit donc qu'en vissant ou dévissant les vis 1a, 2a dans les écrous 1b, 2b, on déplace les paliers 3 et 4. Les vis étant supposées de même dimension et de même pas, leur vis­sage ou dévissage simultané de même amplitude provoque un déplacement du rouleau 5 parallèle à lui-même. En revanche, le vissage de l'une simultanément au dévissage de l'autre d'une même amplitude entraîne un pivotement du rouleau 5 autour d'un axe 0 perpendiculaire à son axe de rotation, dans sa partie médiane.Referring to these figures, we see two parallel screw-nut systems 1 and 2, each screw 1 a , 2 a rotating in the fixed nut 1 b , 2 b corresponding, belonging to a frame not shown. In Figure 2 it is seen that the ends of the screws 1 a; 2 a are coupled to the bearings, movable vertically in a frame (not shown), 3 and 4, of an upper roller laughing mill 5 whose lower roller 6 is fixed. We therefore see that by screwing or unscrewing the screws 1 a , 2 a in the nuts 1 b , 2 b , we move the bearings 3 and 4. The screws being assumed to be of the same size and the same pitch, their simultaneous screwing or unscrewing of the same amplitude causes a displacement of the roller 5 parallel to itself. On the other hand, the screwing of one simultaneously with the unscrewing of the other of the same amplitude causes the roller 5 to pivot about an axis 0 perpendicular to its axis of rotation, in its middle part.

Chacune des vis 1a, 2a est accouplée à l'une des roues planétaires 7a, 8a d'un train d'engrenages planétaires 7 et 8, dont l'autre roue planétaire est référencée 7b, 8b et dont les pignons satellites 7c, 7d, 8c, 8d sont portés par un chassis porte-satellites7e, 8e. Les trains planétaires 7 et 8 ont la particularité d'avoir leurs axes de roues pla­nétaires concentriques. Ainsi l'un des axes étant constitué par les vis 1a, 2a l'autre, accouplé aux roues 7b, 8b est constitué par une douille 9, 10 entourant les vis. Ces trains particuliers sont connus et sont commercialisés depuis de nombreuses années par la Demanderesse, en tant que module épicycloïdal ou différentiel.Each of the screws 1 a , 2 a is coupled to one of the planetary wheels 7 a , 8 a of a planetary gear train 7 and 8, the other planetary wheel of which is referenced 7 b , 8 b and whose planet gears 7 c , 7 d , 8 c , 8 d are carried by a planet carrier frame 7 e , 8 e . Planetary trains 7 and 8 have the distinction of having their concentric planetary wheel axes. And one of the axes being constituted by screws 1 a, 2 to another, coupled to the wheels 7 b, 8 b is constituted by a sleeve 9, 10 surrounding the screws. These particular trains are known and have been marketed for many years by the Applicant, as an epicyclic or differential module.

Dans leur utilisation conforme à l'invention, chaque châssis 7e 8e de module différentiel est équipé d'une roue dentée 11, 12 identique, qui coopère directement avec un pignon 13 de sortie d'un groupe moto-réducteur 14. En outre, chaque douille planétaire 9, 10 est équipée d'une roue dentée 15,16 identique et engrenant avec l'autre, l'une de ces roues, ici 16, étant entraînée par le pignon 17 d'un second moteur 18 ou groupe moto-réducteur.In their use in accordance with the invention, each chassis 7 e 8 e of differential module is equipped with an identical toothed wheel 11, 12, which cooperates directly with a pinion 13 output from a geared motor group 14. In addition , each planetary sleeve 9, 10 is equipped with an identical toothed wheel 15,16 and meshing with the other, one of these wheels, here 16, being driven by the pinion 17 of a second motor 18 or motorcycle group -reducer.

Le fonctionnement du dispositif selon l'invention s'opère de la manière suivante :The operation of the device according to the invention operates as follows:

Lorsque l'on veut obtenir le vissage simultané des deux vis 1a, 2a dans les écrous 1b, 2b on commande la rotation du pignon 13 dans le sens approprié par alimentation du groupe moteur 14. Cette rotation engendre la rotation des deux porte-satellites 7e et 8e dans le même sens. Le groupe 18 n'étant pas alimenté, le pignon 17 est immobile ainsi que les roues 15 et 16 et les planétaires correspondants 7b, 8b. Dans ces conditions la rotation des chassis 7e, 8e entraîne la rotation des planétaires 7a, 8a donc le vissage (ou dévis­sage) des vis 1a, 2a dans les écrous correspondants, et ce à la même vitesse donc avec la même amplitude comme le montre un calcul simple. Le rouleau 5, dans le cas d'appli­cation de la figure 2, est donc déplacé parallèlement à lui-­même, par rapport au rouleau 6. On comprend qu'un asservis­sement simple de la position du rouleau 5 par rapport au rouleau 6 puisse être obtenu à partir d'un capteur de l'épais­seur de produit laminé que l'on veut obtenir.When one wants to obtain the simultaneous screwing of the two screws 1 a , 2 a in the nuts 1 b , 2 b, the rotation of the pinion 13 is controlled in the appropriate direction by feeding of the motor unit 14. This rotation generates the rotation of the two planet carriers 7 e and 8 e in the same direction. Since the group 18 is not powered, the pinion 17 is stationary, as are the wheels 15 and 16 and the corresponding planet wheels 7b , 8b . Under these conditions the rotation of the chassis 7 e , 8 e causes the rotation of the planet wheels 7 a , 8 a therefore the screwing (or unscrewing) of the screws 1 a , 2 a in the corresponding nuts, and this at the same speed therefore with the same amplitude as shown by a simple calculation. The roller 5, in the case of application of FIG. 2, is therefore moved parallel to itself, relative to the roller 6. It is understood that a simple control of the position of the roller 5 relative to the roller 6 can be obtained from a sensor of the thickness of the laminated product that is to be obtained.

Si en revanche, il faut procéder au réglage de l'inclinaison de l'axe du rouleau 5 sur celui du rouleau 6 pour, par exemple, corriger un bord long de tôle, on agira sur le moteur 18 dont la rotation dans un sens approprié, entraîne la rotation, par le pignon 17 des roues 15 et 16 en sens contraire. En supposant les châssis porte satellites 7e 8e immobiles en rotation, la rotation des roues 15 et 16, donc des planétaires 7b et 8b entraîne la rotation des plané­taires 7a, 8a dans le rapport de réduction défini par le rapport de réduction entre d'une part, les roues 7b, 7d ou 8b, 8d et les roues 7c, 7a ou 8c, 8a. Les vis sont alors com­mandées en sens contraire et l'une se visse pendant que l'autre se dévisse de la même amplitude, comme le montre éga­lement le calcul. Dans ce cas, le rouleau 5 tourne autour d'un axe centré en 0 sur la figure 2. Au droit de ce point, il y a conservation de l'épaisseur (ou de la distance) sépa­rant les deux rouleaux telle que définie par le premier réglage asservi, au moyen du moteur 14. La commande du moteur 18 entraîne donc un balancement différent du serrage des rouleaux autour d'une valeur moyenne déterminée. On rappel­lera qu'il n'était pas possible d'obtenir une telle disposi­ tion avec les dispositifs antérieurs dans lesquels le régla­ge de l'inclinaison du rouleau supérieur entraîne une réac­tion sur le réglage de l'épaisseur, du fait de l'indépendance mécanique des deux moteurs de commande des vis. On perçoit donc la complexité de l'asservissement qu'il faut prévoir pour obtenir une réaction adéquate lors de la variation de l'un ou l'autre (épaisseur ou existence d'un bord long par exemple) des paramètres surveillés.If on the other hand, it is necessary to adjust the inclination of the axis of the roller 5 to that of the roller 6 to, for example, correct a long edge of sheet metal, we will act on the motor 18 whose rotation in an appropriate direction , drives the rotation, by the pinion 17 of the wheels 15 and 16 in opposite directions. Assuming the satellite carrier chassis 7 e 8 e stationary in rotation, the rotation of the wheels 15 and 16, therefore of the planetary 7 b and 8 b causes the rotation of the planetary 7 a , 8 a in the reduction ratio defined by the ratio of reduction between on the one hand, the wheels 7 b , 7 d or 8 b , 8 d and the wheels 7 c , 7 a or 8 c , 8 a . The screws are then ordered in the opposite direction and one is screwed while the other is unscrewed by the same amplitude, as also shown in the calculation. In this case, the roller 5 rotates around an axis centered at 0 in FIG. 2. At the right of this point, there is preservation of the thickness (or of the distance) separating the two rollers as defined by the first controlled adjustment, by means of the motor 14. The control of the motor 18 therefore causes a different rocking of the tightening of the rollers around a determined average value. It will be recalled that it was not possible to obtain such a disposition. tion with prior devices in which the adjustment of the inclination of the upper roller causes a reaction on the adjustment of the thickness, due to the mechanical independence of the two screw control motors. We therefore perceive the complexity of the enslavement which must be foreseen to obtain an adequate reaction during the variation of one or the other (thickness or existence of a long edge for example) of the parameters monitored.

Dans l'invention en revanche, il n'y a pas besoin de coupler le moteur 14 au moteur 18 pour que le dispositif donne pleinement satisfaction. Le moteur 18 peut d'ailleurs être commandé par un opérateur qui surveille visuellement le produit issu du laminoir et commande les corrections de pin­cement en fonction de la qualité du produit qu'il apprécie; de son coté, le moteur 14 est piloté par une jauge qui compare l'épaisseur réelle du produit avec une valeur de consigne. On peut, par ailleurs, prévoir un asservissement du fonctionnement du moteur 18 à des capteurs de la différence d'épaisseur du produit le long de ses rives, qui serait maintenue autour de la valeur nulle dans une certaine plage de tolérances.In the invention, on the other hand, there is no need to couple the motor 14 to the motor 18 so that the device gives full satisfaction. The motor 18 can moreover be controlled by an operator who visually monitors the product from the rolling mill and controls the pinch corrections as a function of the quality of the product which he appreciates; for its part, the motor 14 is controlled by a gauge which compares the actual thickness of the product with a set value. One can, moreover, provide a control of the operation of the motor 18 to sensors of the difference in thickness of the product along its edges, which would be maintained around the zero value within a certain range of tolerances.

On notera enfin que les amplitudes de déplacement dans le cas du réglage par le moteur 18 sont très petites. Comme, par construction, les trains d'engrenages 7 et 8 sont uniquement supportés par les vis 1a et 2a, il se produit, lors de la commande du moteur 18, un décalage vertical entre eux. Pour éviter une perte d'engrènement entre les pignons et les roues dentées, il faudra prévoir que les diverses épaisseurs E₁, E₂, E₃ et E₄ de ces organes soient suffisantes pour qu'il y ait toujours suffisamment de longueur de dent en prise et ainsi une bonne transmission des couples. On peut également prévoir que les moteurs 14 et 18 soient fixes sur un bâti et que les ensembles 7 et 8 se déplacent verticale­ment par rapport à eux. Dans ce cas, les pignons 13 et 17 auront une longueur de dent E₂, E₄ suffisante (dans le sens axial) pour être toujours en prise avec les roues, mobiles axialement du fait des deux mouvements possible des vis (ensemble ou en sens opposé). Les moteurs peuvent aussi être supportés par un bâti qui se déplace avec le point 0 du rou­leau 5.Finally, note that the displacement amplitudes in the case of adjustment by the motor 18 are very small. As, by construction, the gear trains 7 and 8 are only supported by the screws 1 a and 2 a , there occurs, when the motor 18 is controlled, a vertical offset between them. To avoid a loss of meshing between the pinions and the toothed wheels, it will be necessary to provide that the various thicknesses E₁, E₂, E₃ and E₄ of these members are sufficient so that there is always sufficient length of tooth in engagement and thus good transmission of couples. It can also be provided that the motors 14 and 18 are fixed on a frame and that the assemblies 7 and 8 move vertically relative to them. In this case, the pinions 13 and 17 will have a sufficient tooth length E₂, E₄ (in the direction axial) to always be in engagement with the wheels, axially movable due to the two possible movements of the screws (together or in opposite directions). The motors can also be supported by a frame which moves with point 0 of the roller 5.

L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de la construction mécanique, notamment des trains de laminoir.The invention finds an interesting application in the field of mechanical construction, in particular rolling mill trains.

Claims (7)

1. Dispositif d'entraînement simultané en translation d'amplitude égale, dans un même sens ou en sens opposé des deux vis (1a, 2a) de deux systèmes vis-­écrou (1,2) parallèles à écrous (1b,2b) fixes, comprenant deux trains d'engrenages planétaires (7,8) dont les sorties sont respectivement accouplées aux deux vis (1a, 2a), carac­térisé en ce que chaque vis est accouplée en rotation à l'une des roues planétaires (7a,8a) du train d'engrenages planétaires correspondant (7,8), le châssis (7e,8e) porte-­satellites de chacun d'eux étant accouplé à l'arbre de sortie d'un premier moteur (14), de manière à tourner de la même amplitude et dans le même sens, l'autre roue plané­taire (7b, 8b) de chacun des trains planétaires (7, 8) étant accouplée à son homologue pour tourner de la même amplitude et en sens inverse sous l'effet d'un second moteur (18) d'entraînement de l'un d'eux (10).1. Device for simultaneously driving in translation of equal amplitude, in the same direction or in the opposite direction of the two screws (1 a , 2 a ) of two screw-nut systems (1,2) parallel to nuts (1 b , 2 b ) fixed, comprising two planetary gear trains (7,8) whose outputs are respectively coupled to the two screws (1 a , 2 a ), characterized in that each screw is coupled in rotation to one of the wheels planetary (7 a , 8 a ) of the corresponding planetary gear train (7,8), the chassis (7 e , 8 e ) planet carrier of each of them being coupled to the output shaft of a first motor (14), so as to rotate by the same amplitude and in the same direction, the other planetary wheel (7 b , 8 b ) of each of the planetary trains (7, 8) being coupled to its counterpart to turn the same amplitude and in the opposite direction under the effect of a second motor (18) driving one of them (10). 2. Dispositif selon la revendication 1, carac­térisé en ce que les axes de rotation des roues planétaires (7a, 7b, 8a, 8b) du châssis (7e, 8e) port satellites et des moteurs (14, 18) d'entraînement sont parallèles et paralléles aux vis (1a, 2a), l'accouplement de chacun des châssis (7e, 8e) à l'arbre du premier moteur étant réalisé au moyen de roues dentées identiques (11, 12) portées par chaque châssis et engrènant avec un pignon (13) calé sur l'arbre du premier moteur (14), tandis que l'accouplement des deux arbres (9,10) des planétaires (7b, 8b) étant réalisé par engrènement de deux roues dentées (15,16) identiques calées sur chacun d'eux, leur entraînement est assuré par l'engrènement de l'une d'elles avec un pignon (17) calé sur l'arbre du second moteur (18).2. Device according to claim 1, characterized in that the axes of rotation of the planetary wheels (7 a , 7 b , 8 a , 8 b ) of the chassis (7 e , 8 e ) satellite port and the motors (14, 18 ) are parallel and parallel to the screws (1 a , 2 a ), the coupling of each of the chassis (7 e , 8 e ) to the shaft of the first motor being carried out by means of identical toothed wheels (11, 12) carried by each chassis and meshing with a pinion (13) wedged on the shaft of the first motor (14), while the coupling of the two shafts (9,10) of the planetary (7 b , 8 b ) being carried out by meshing two identical toothed wheels (15,16) wedged on each of them, their drive is ensured by the meshing of one of them with a pinion (17) wedged on the shaft of the second motor (18 ). 3. Dispositif selon la revendication 2, carac­térisé en ce que chaque train d'engrenage (7, 8) planétaire est supporté par la vis (1a, 2a) auquel il est accouplé, l'épaisseur des roues (11, 12, 15, 16) et pignons dentés (13,17) susdits étant suffisante pour permettre une différence d'altitude entre les deux trains d'engrenage (7, 8) sans perte d'engrènement.3. Device according to claim 2, characterized in that each gear train (7, 8) is supported by planetary screw (1, 2a) to which it is coupled, the thickness of the wheels (11, 12, 15, 16) and toothed pinions (13,17) said above being sufficient to allow a difference in altitude between the two gear trains (7, 8) without loss of meshing. 4. Dispositif selon l'une quelconque des reven­dications précédentes caractérisé en ce que chaque train planétaire (7,8) est un train épicycloïdale dont les arbres de planétaire sont concentriques.4. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each planetary gear (7,8) is an epicyclic gear whose planetary shafts are concentric. 5. Dispositif selon l'une quelconque des reven­dications précédentes caractérisé en ce que chacune des vis (1a, 2a) susdites est solidaire par son autre extrémité d'un palier (3,4) d'un rouleau supérieur (5) mobile d'un ensemble de laminage et constitue ainsi dispositif de serrage de cet ensemble.5. Apparatus according to any preceding claim characterized in that each screw (1 a, 2 a) aforesaid is secured by its other end with a bearing (3.4) of an upper roller (5) movable of a rolling assembly and thus constitutes a device for clamping this assembly. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le premier moteur (14) est asservi à l'épaisseur de la bande laminée.6. Device according to claim 5 characterized in that the first motor (14) is controlled by the thickness of the laminated strip. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6 caractérisé en ce que le second moteur (18) est à commande manuelle.7. Device according to claim 5 or claim 6 characterized in that the second motor (18) is manually controlled.
EP88400933A 1987-01-14 1988-04-18 Driving device for the simultaneous drive of two parallel screw and nut systems Withdrawn EP0338167A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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