EP0326644B1 - Programmable control or regulation device - Google Patents
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- EP0326644B1 EP0326644B1 EP88114557A EP88114557A EP0326644B1 EP 0326644 B1 EP0326644 B1 EP 0326644B1 EP 88114557 A EP88114557 A EP 88114557A EP 88114557 A EP88114557 A EP 88114557A EP 0326644 B1 EP0326644 B1 EP 0326644B1
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- cassette
- microprocessor
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/124—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers using tapes, cards or discs with optically sensed marks or codes
Definitions
- the invention relates to a programmable control or regulating device according to the preamble of claim 1.
- Control devices of this type are e.g. known by the product description "Monogyr Dialog” from Landis & Gyr, Switzerland (Switzerland). They are able to solve a wide variety of control and regulation tasks by running a program executing these control functions and regulation tasks in their microprocessor, which is stored in a program memory and uses data stored in a data memory.
- the program memory is generally a read-only memory (ROM).
- ROM read-only memory
- Different program sequences are possible in that different program parts are processed in the program based on certain data.
- the data influencing the program sequence are generally entered on the one hand via a control panel and on the other hand called up by peripheral additional devices.
- control device If such a control device is to be universally applicable, it must be programmable by its user. The actions to be performed by the user are generally the more complicated the more diverse the possibilities of the control device. In the case of a control device for controlling heating, ventilation and air conditioning systems, there are usually a large number of different parameters and facts that can be entered into the control device by the user. In the sense of examples, the following should be listed: The control device must be entered which room temperatures are to be regulated by the control device for which specific time periods; A program selection must be made on the control device, by means of which the control device can perform certain different control tasks with regard to differences in the system to be controlled.
- the respective operating method is mostly different and difficult to understand for the user, so that the control unit is usually provided with extensive, often illustrated operating instructions. If the user wants to act on the control device, he must take these operating instructions to hand in order to obtain information about the operating procedure for the desired option of the control device. In many cases, the operating procedures are so difficult to understand that the user has to call in a specially trained specialist who then takes over the task of setting the control device according to the user's wishes.
- a control panel of a numerically controlled machine tool is known from US Pat. No. 4,445,182, on which a large number of function keys, labeled indicator and signal lamps, a numerical keypad for entering numerical values and selector switches are provided.
- the control panel is so complex that the specialist cannot do without detailed operating instructions.
- EP-A1-0 123 099 a control panel of an electrical household appliance is known, in which the desired program can be selected by means of a bar code reader.
- the bar codes assigned to the individual programs can either be arranged on the device itself or attached to a card assigned to the device.
- the invention has for its object to provide a control or regulating device of the type mentioned, which makes it possible to make the dialog of the operator with the control or regulating device easily understandable and clear using the simplest possible aids.
- a control device 1 shown in FIG. 1 has an operating front 2, via which the user can communicate with the control device 1.
- a large number of display lines 7 are present within the display 3.
- the number of selection keys 5 is equal to the number of display lines 7, with each display line 7 being assigned one of the selection keys 5.
- the title block 4 contains information in the form of texts 8 and / or symbols 9, at least some of which are arranged in a line shape such that the texts 8 and / or symbols 9 are recognized as meaningfully assigned to the display lines 7 and the selection keys 5 without further explanation will.
- Each selection button 5 is used for all of the Display lines 7 and the texts 8 and / or symbols 9 assigned to them select a display line 7 which is activated by operating a selection key 5.
- each display line 7 of the display 3 also contains a marking field 11.
- the marking field 11 can be an arbitrarily shaped geometric structure that is only visible when it has been activated. This marking field 11 can serve various purposes. For example, it can be used to indicate to the user which selection key 5 he previously pressed. If a selection button 5 is pressed briefly, a display appears in the marking field 11. The marking field 11 is invisible for all inactive display lines 7. This type of optically recognizable marking has the advantage that the user recognizes beyond doubt which selection key 5 was pressed by one of his operating actions. It is therefore not necessary for the user to remember which selection key 5 he had previously pressed.
- each display line 7 depends on which values are to be displayed with which accuracy. If, for example, displays are requested for the number of the day of the week, for times, for temperature details, for values of relative humidity and for programs, as is usually the case with controllers for heating, ventilation and air conditioning systems, four digits are generally sufficient, where each digit can be assigned a decimal point for use with numerical values and / or a colon for use with time information.
- Each display line 7 thus comprises, for example, four digits 10 and a marking field 11.
- the task of the correction key 6 is to correct the displayed values for the activated selection key 5. Because it is generally necessary to change values in the positive and negative directions, that is to say to increment or decrement the values, it is expedient to use a toggle key as correction key 6.
- Such a toggle button emits different signals depending on which end of the button is pressed. If the end of the key labeled "+” is pressed, an incrementing effect is triggered in a known manner, while a decrementing effect is triggered when the end of the key labeled "-" is pressed. Without further explanation, the user can clearly see what is meant in each case and what the consequences of his actions are when he presses one of the ends of the button.
- a control device 1 with a control front 2 corresponding to FIG. 1 with ten selection keys 5 ten values can be displayed and modified. According to the representation of text 8 and symbols 9 according to the figure, this can be the day of the week with values from one to seven and three useful times each, it being possible to enter the start and end and the room temperature to be maintained during this useful time. These are data by which the user can program the control device 1.
- buttons 5 and a display 3 with ten display lines 7 there could also be eight or twelve, for example. In principle, the number is arbitrary.
- control device 1 described here is intended to make the text field 4 interchangeable and to assign different functions to the selection keys 5 and the display lines 7 depending on the text field 4, the control device 1 can automatically see how the title block 4 is made up.
- a control device 1 In order to make this variability of the writing field 4 user-friendly, a control device 1 according to FIGS. 2 and 3 has a cassette 30 instead of a simple writing field 4, which is pivotably attached to the control panel 2 of the control device 1. 3, the cassette 30 is drawn in its open position, while the "closed" position is indicated by dashed lines.
- Operating cards 31 can be inserted into this cassette 30 through an opening 32 when the cassette 30 is in its open position. However, if the cassette 30 is in the "closed" position, no operating cards 31 can be inserted and an operating card 31 that has already been inserted cannot be removed.
- the cassette 30 has a transparent front 33 through which the front side 34 of the control card 31 is visible even when the cassette 30 is closed. Texts 8 and symbols 9 applied to this front side 34 are thus visible to the user in the same way that the text field 4 on the control front 2 in a control device according to FIG. 1.
- the front face 34 thus takes over the function of the text field 4, that is to say represents itself a title block 4.
- control cards 31 are advantageously connected, for example by a spiral 35, to form a block 36 (FIG. 4).
- the entire block 36 of operating cards 31 is inserted into the opening 32 of the cassette 30, the operating card 31 lying on top as seen by the operator, the front 34 of which faces the user, is the respectively active operating card 31.
- Each operating card 31 within block 36 has a different content with regard to the representation of texts 8 and symbols 9 on the respective front side 34. Because the control device 1 also has different data in the individual display lines 7 in accordance with the different contents shown on the front side 34 of each operating card 31 of the display 3, the operating cards 31 carry a machine-readable coding that is unique, and the control device 1 has a device for reading this coding.
- Each operating card 31 has on its front 34 a code field 37 in which various markings 38 are present. There are many ways to do this.
- the type of device for machine reading of such a coding has to depend on how the coding is constructed. Various possibilities of such combinations of reading device / coding are described below.
- a simple, statically working code evaluation is based on the fact that each operating card 31 bears one of the information units on its front side 34 at precisely defined locations which correspond to the position of optical scanning elements.
- Such different information units that can be detected by the scanning elements can, for example, on the one hand be the information "light” and on the other hand the information “dark” or "white” and “black”.
- a reading unit 41 consisting of a plurality of reading elements 40 can be present in the cassette 30 (FIG. 5).
- Each reading element 40 consists, for example, of a light-emitting diode and a photo transistor.
- the light-emitting diodes of each reading element 40 are constantly under voltage, at least during the machine reading process, and therefore continuously emit light. If there is a white surface opposite a reading element 40, the emitted light is reflected and reaches the optics of the phototransistor of the reading element 40. The phototransitor thereby becomes conductive. If, however, there is a black surface opposite a reading element 40, light emitted is not reflected.
- a white area means an electrical signal corresponding to logic "0"
- a black area an electrical signal corresponding to logic "1”.
- the state in which all the surfaces opposite the reading elements 40 are white can expediently be used to indicate that there is no operating card 31 in the cassette 30. This is achieved in that area of the cassette 30, which is opposite the reading unit 41, is white.
- each operating card 31 carries an unmistakable code with at least one black marking 38, 31 different operating cards 31 can be distinguished. This is completely sufficient for the needs of a generic control device.
- a generic control device (FIG. 6) consists of a microprocessor 50 which is connected to a program memory 51 and a data memory 52.
- Program memory 51 and data memory 52 can also be a single memory 53 in which programs and data are stored. If there are separate memories for the program and the data, i.e. a program memory 51 and a data memory 52, it is expedient to use a read only memory (ROM) as program memory 51 and a random access memory (RAM) as data memory 52, while in the event that a single memory 53 comprising a program and data is used, an electric erasable programmable memory (EEPROM) is used for this purpose, in which data can be kept permanently, but can also be overwritten.
- ROM read only memory
- RAM random access memory
- the microprocessor 50 is also connected to an interface 54 to which peripheral units are connected.
- peripheral units are, for example, the reading unit 41, but also, for example, an analog / digital converter 55, via which temperature sensors such as a flow temperature sensor 56, a room temperature sensor 57 and / or an outside temperature sensor 58 can be connected.
- the display 3, as well as the selection keys 5 and the correction key 6 are also connected to the interface 54, but expediently not directly, but via a multiplexer 59. However, it is also possible, for example, the selection keys 5 and the correction key 6 directly to the microprocessor 50 to connect.
- the levels of the individual reading elements 40 (FIG. 5) of the reading unit 41 are present at the interface 54 and are therefore recognizable for the microprocessor 50.
- a program which is stored in the program memory 51 or in the memory 53 and determines the mode of operation of the microprocessor 50 can now be designed in such a way that the levels of each individual reading element 40 are periodically queried.
- the program running in the microprocessor 50 branches to different program parts depending on the determined levels of the reading elements 40. This ensures that, according to the code of a specific control card 31, it is possible to branch to a program part which sends to the display 3 precisely the data which belong to the content of the text field 4 with texts 8 and symbols 9 of this specific control card 31.
- the microprocessor 50 detects via the interface 54 that the code” 01101 "is read on the reading unit, the microprocessor 50 branches to that program part, which in the first display line 7 of the display 3 shows a number for the day of the week according to the status of an internal clock shown in the program, in the second display line 7 the value of the start of the first useful time period belonging to this day, as stored in the data memory 52 is, and so on.
- the coding described so far is called static because the code of an operating card 31 is available at the interface 54 statically as long as the relevant operating card 31 is in the cassette 30.
- FIG. 8 are advantageously two code fields 37, namely a first code field 37 'and a second code field 37 ⁇ , arranged side by side so that their longitudinal axes are parallel. Associated with them is a reading unit 41 with a first reading element 40 ′ and a second reading element 40 ⁇ , the first reading element 40 ′ being assigned to the first code field 37 ′ and the second reading element 40 ⁇ being assigned to the second code field 37 ⁇ .
- the code fields 37 'and 37 ⁇ are applied to the front 34 of an operating card 31.
- signals s ′ and s ⁇ arise as a function of the time t, which correspond to the time derivative of the brightness signal at the reading elements 40 ′ and 40 ⁇ .
- the code field 37 ' is regarded as an information carrier for the information logically "0" and the reading element 40' assigned to this code field 37 'provides the time derivative s', then the temporal signal sequence contains an image of the time occurrence of the information logically "0".
- the code field 37 ⁇ as information carrier for the information logically “1” in connection with the reading element 40 ⁇ and the time derivative s ⁇ .
- the addition of the time derivatives s' and s ⁇ then leads to the signal sequence F.
- the circuit shown in FIG. 9 can be used, for example, to convert the code fields into electrical signals in this way.
- the phototransistors 71 'and 71 ⁇ are switched so that they are connected to ground with their emitter, while their collector connections are connected to resistors 73' and 73 ⁇ , the second connection of which is connected to the positive operating voltage.
- the collector terminals of the phototransistors 71 'and 71 ⁇ are also connected to inputs 74' and 74 ⁇ of a signal conditioning circuit 75 'and 75 ⁇ .
- the signal conditioning circuits 75 'and 75 ⁇ also each have an output 76' and 76 ⁇ . These outputs, at which the signal sequences s' and s ⁇ (Fig. 8) occur, are connected to the interface 54.
- the phototransistor 71' does not conduct. Accordingly, its collector connection and thus also the input 74 'of the signal conditioning circuit 75' is at the potential of the operating voltage (high potential). If, on the other hand, there is a white surface in front of the optics of the reading element 40 ', the phototransistor 71' conducts and thus its collector connection and thus also the input 74 'of the signal conditioning circuit 75' is approximately at ground potential (low potential).
- the signal processing circuit 75 ' in turn generates a pulse with each change from high to low potential and from low to high potential, which it transmits via its output 76' to the interface 54.
- the described method of coding works reliably even when the speed when inserting an operating card 31 into the cassette 30 is not uniform, because it is possible to easily obtain the clock signal from the serial signal sequence by means of an EXOR function. A clock signal supplied from the outside is therefore not necessary and thus the need for a speed to be maintained when inserting is also eliminated.
- the space required for code field 37 depends on the number of bits required and the dimensions of the reading unit. It is possible to make the reading unit 41 so small that the width of a code field 37 can be reduced to about 2 mm and the distance between the code fields 37 'and 37 ⁇ (Fig. 8) can be measured with only about 2 mm.
- the minimum length of a marking 38 based on the direction of movement when reading, can also be reduced to approximately 2 mm. It is thus possible, for example, to place about 25 bits of information on a length of a code field 37 of 50 mm.
- control device 1 recognizes with the aid of the program running in its microprocessor 50 that an operating card 31 has not been completely inserted into the cassette 30, the program running in the microprocessor 50 can cause, for example, that in the first display line 7 of the display 3 a message "Err" (error) appears, which can be flashed to increase the conspicuousness, and that at the same time all other display lines 7 remain empty and, in addition, the functions of the selection keys 5 and the correction key 6 are blocked.
- Err error
- a mark 38 is present on at least one of the code fields 37 when the control card 31 is completely inserted in the field of view of the reading unit 41. In this way, it can be seen, for example, even after a power failure, that an operating card 31 is in the cassette 30.
- the program running in the microprocessor 50 can be accessed by accessing this information recognize which control card 31 is active and process the program part belonging to this control card 31 accordingly.
- the information as to which control card 31 is located in the cassette 30 is advantageously made available not in the data memory 52 but in a data register provided in the microprocessor 50.
- the program now shows in the display 3 the data belonging to the active operating card 31.
- a cassette contact 80 (FIG. 3) which can be actuated by the cassette 30 is present in the region of the pivotably arranged cassette 30.
- the cassette contact 80 is actuated by the cassette 30 via a plunger 81.
- the cassette contact 80 is closed when the cassette 30 is in the open position and is opened via the plunger 81 when the position indicated by the broken lines is reached by closing the cassette 30. If the cassette 30 is brought back into the open position, under the effect of a Not shown spring of the cassette contact 80 closed again, whereby the plunger 81 is moved toward the cassette 30.
- the position of the cassette contact 80 is queried by the program running in the control device 1, which can be done in a manner yet to be described, it is possible to activate the device for reading the coding of an operating card 31 only when the cassette 30 is in Is open position, and to activate the device for displaying display values belonging to an operating card 31 in the display 3 only when the cassette 30 is closed. This ensures that no data belonging to the title block 4 can be shown on the display 3 when the cassette 30 is open.
- FIG. 10 shows such an arrangement with a three-track coding.
- the additional code field 37 ′′′ carries only two markings 38, namely one at each end of the code field 37 ′′′.
- the one mark 38 which is at the beginning of the code field 37 hinmit with respect to the direction of movement when reading, is 38a designated, while that mark 38, which lies at the end of the code field 37 hinmit with respect to the direction of movement when reading, is designated 38e.
- the coding "start” can now be done, for example, by the fact that a marking 38 is arranged in the code field 37 ′′′, while at the same height in relation to the direction of movement in the adjacent code fields 37 'and 37 ⁇ there are no markings 38 while the coding "End” can take place in that in addition to the marking 38e in the code field 37 ′′′, a marking 38 is also present in an adjacent code field 37, the code field 37 'or the code field 37 ⁇ . It can thus be determined if a control card 31 is only partially inserted into the cassette 30 and then pulled out again, which would lead to incorrect and thus misleading control card recognition.
- the third code field 37 ′′′ which only carries the information about “start” and “end”, thus serves to improve the security of detecting incorrect manipulations by the user. This also improves usability.
- control device 1 is provided with a lockable cover 90 (FIG. 11).
- the cover 90 can be fastened to the operating front 2 by means of a hinge 91, for example.
- a hinge 91 for example.
- the position of the cover 90, opened or closed, can be checked by means of a cover contact 92.
- the lid contact 92 is open when the lid 90 is closed and closed when the lid 90 is open.
- the position of the cover 90 is recognized by the control device 1 on the basis of the position of the cover contact 92.
- a text field 4 is present in the same way as in the control device 1 according to FIG. 1.
- the title block 4 of the front cover 93 is constructed as described from texts 8 and symbols 9 and contains information accessible to the user as to how the data shown in the display 3 is to be interpreted. If the cover 90 is closed and thus the cover contact 92 is open, then the program running in the microprocessor 50 branches to that part of the program which sends the data belonging to the text field 4 of the front cover 93 to the display 3. If, on the other hand, the cover 90 is open and thus the cover contact 92 is closed, the program branches to that part of the program which, depending on the control card 31 in the cassette 30, sends the data associated with the respectively active control card 31 to the display 3.
- the program running in the microprocessor 50 controls a process in accordance with the algorithms laid down in the program, taking into account the data characterizing the process, which are queried and buffered by the program.
- the algorithms describe the relationships between the process data and the actions to be carried out.
- Process data in this sense are, for example, measured outside temperatures, the temperature of a boiler in the system, the flow and return temperatures in the heating circuit, the temperature of a test room or the temperature of several rooms, the position of a mixing valve between the heating circuit and the heating circuit, the position of shut-off devices or other valves or air dampers and the operating state of a circulation pump.
- Actions to be carried out in this sense are, for example, switching a boiler on, off or modulating up or down switching, adjusting a mixing valve or other shut-off and control elements, adjusting the speed of circulation pumps.
- the programming of the control device 1 is a process superimposed on the control process, which is preferably interrupt-controlled. However, there may also be two microprocessors 50, one of which controls the control process while the other controls the programming process.
- the program running in the microprocessor 50 periodically checks whether there are any actions by the user. It is periodically queried whether one of the selection keys 5 or the correction key 6 has been pressed. In addition, it is periodically checked in which switching state the cover contact 92 and the cassette contact 80 are located.
- a program part is called up which shows the data belonging to the text field 4 on the cover front 93 on the display 3.
- the following information is shown in the text field 4 of the cover front 93 in the lines belonging to the individual display lines 7 and in the display lines 7 of the display 3: row text Values in the display 3 1 Clock: weekday (1 ...
- the program copied these values in the additional display storage locations 7 assigned to the individual display lines 7 of the display 3.
- the content of these last-mentioned data storage locations is in each case transmitted to the display 3 via the interface 54 and the multiplexer 59 and is shown there in the individual display lines 7. This results in the data being displayed in the Display 3, an example of which is shown above.
- the values can be read in the individual display lines 7 of the display 3, while the marking field 11 of each display line 7 contains no representation, that is to say cannot be seen, provided the marking field 11 is used for this purpose, by pressing a selection key 5 signal. If the marking field 11 is used for other purposes, for example to mark faults such as data lying outside a permissible range, the pressing of a selection key 5 can also be signaled by the fact that the value appearing in the associated display line 7 is shown flashing.
- the user is informed by the type of display line 7 whether a selection key 5 has been pressed or not. If no selection button 5 has been pressed, each press of the correction button 6 has no effect. This can be achieved in that the correction key 6 is only queried when a selection key 5 is active, i.e. was pressed beforehand, or also in that the correction key 6 is queried, but the status of which is ignored by the program.
- the program continuously, for example interrupt-controlled, checks the state of the operating elements influencing the program sequence, cassette contact 80, lid contact 92, selection keys 5 and correction key 6, and depending on the states of these operating elements for various program parts branches. If the cover contact 92 is open, which characterizes the closed cover 90 and means that the title block 4 attached to the cover front 93 is active, a branch is made to a program part which reflects the state of the Cassette contact 92 ignored. Depending on which of the selection keys 5 was pressed, the program branches to different program parts.
- the value "1" in the top display line 7 of the display 3 stands for example for “Monday”, the value "2" for “Tuesday” and so on.
- the user now has the option of influencing the value by pressing the correction key 6.
- "(1 ... 7)” indicates that values smaller than "1" and larger than "7" are not permitted.
- the program advantageously independently checks for compliance with such limit values, such limit values advantageously being set directly in the program, so that access to the data memory 52 is not necessary. Because limit values are taken into account, actuating the end of the correction key 6 designated by “-” does not result in the value being reduced from “1” to “0”.
- the value "21.5" changes from the static to the flashing state.
- the user can change the value using the correction key 6. Without having to use an instruction manual, it is immediately clear to him that he has to enter the value of a room temperature here, which should be maintained by the control device 1 in the time period fixed by the two times of the display lines above.
- limit values When entering such a room temperature, compliance with certain limit values can also be useful. While the limit values for the day of the week and the time are fixed, unchangeable quantities, it can be useful to make the limit values for temperature inputs variable. For example, for a control device 1 which is intended to regulate the heating of a single-family house, 12 ° C as the lower temperature limit and 23 ° C as the upper limit can be expedient, while for a control device 1, which should regulate the room temperature in the swimming pool of a thermal bath, 20 ° C as the lower limit and 35 ° C as the upper limit would be expedient. It is therefore advantageous if such limit values are not in the program as unchangeable variables, but are programmable. This programmability is achieved in that a corresponding subroutine is present in the program of the control device 1, which can be selected by an operating card 31 present in block 36.
- the example described here of the execution of the writing field 4 on the front cover 93 comprises three useful times, the beginning and end of which can in principle be freely selected.
- the user can see without further explanation that he can program different room temperatures with regard to his habits for each individual day of the week at different times of the day.
- the program branches to a program part which inputs the room temperature at a time period called empty time enables, with idle time the entire period outside the useful hours 1 to 3 is meant.
- This time period is also referred to as the night lowering time, which is not appropriate here, however, because this time period need not be limited to a period within the night.
- the cassette 30 is also advantageously always closed, which is achieved, for example, in that the cover 90 presses against the front 33 of the cassette 30 when it is closed and forcibly brings it into the “closed” position.
- the cassette 30 has a lock acting against the operating front 2, so that the cassette 30 is not automatically opened again when the cover 90 is opened.
- the user can now open the cassette 30 by releasing the lock and remove the block 36 from the cassette 30. Since the program using the reading unit 41 through their, for example, interrupt-controlled periodic query, recognizes that there is no operating card 31 in the cassette 30, the program outputs an error message on the display 3. This error message can look, for example, such that the decimal points of the four digits 10 are shown flashing in the top line of the display 3.
- the user selects the control card 31 that provides information about the data he wants.
- the control card 31 that provides information about the data he wants.
- the program is designed such that an identification number of the operating card 31 appears in the display 3, which identification number is also printed on the operating card 31, so that the user can check whether the operating card 31 has been correctly recognized.
- a branch is made to a program part which reads the identification number of the control card 31 located on top of the cassette 30 from the data memory 52 and, depending on this identification number, branches to a program part which contains the data belonging to this control card from the data memory 52 reads and displays 3 in the display.
- the user is thus presented with current data that represent a description of the operating state of the heating system.
- the information in the title block 4 allows the user to interpret the data shown in the display 3 without any explanatory operating instructions need.
- the data shown in the display 3 are values which the user cannot access correctively.
- the program is therefore designed in such a way that the actuation of the selection keys 5 and the correction key 6 is ignored by that part of the program which represents the data as above. Pressing a selection button 5 also does not cause the value in the associated display line 7 to flash.
- the states of certain system parts are identified by the number “0" for the state “OFF” and the number “1” for the state “ON”.
- the digits 10 for this purpose, but rather the marking field 11.
- the visible marking field 11 would mean that the state “ON” is present, while the state “OFF” is characterized in that the marking field 11 is not visible.
- Some conventional control devices also have switches with more than two positions. For example, they serve as a program selector switch to select one of several alternative modes of operation.
- a program selector switch can have the following four positions, for example: system off, system manual operation, system automatic (night reduced), system economical (permanently reduced).
- the last-mentioned operating alternative is intended, for example, to only use reduced heating during a vacation.
- the sign "#" means that the corresponding marking field 11 is visible.
- the heating is switched on and runs in automatic mode, and also that he has to press the selection key 5 assigned to the fourth line of the text field 4 when he switches the system to holiday mode want. If the user presses this fourth key, the program branches to a program part which causes the marking field 11 visible in the third line to disappear, while the marking field 11 in the fourth line becomes visible.
- the change to be made can be more or less large.
- the day of the week which can only take on values between 1 and 7, there is a small range of values. If each press of the correction button 6 causes the value to change by one, the entire range of values can be reached with a maximum of six individual operations.
- the speed of the continuous correction may be expedient not to keep the speed of the continuous correction constant, but rather to increase it, for example, with increasing duration of holding the correction key 6. It can also be advantageous that the speed of the correction represents a function of the instantaneous value, that for example the rate of change increases with increasing value and the rate of change decreases with falling value. This enables the user to make major changes to values in a short time.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein programmierbares Steuer- oder Regelgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a programmable control or regulating device according to the preamble of
Regelgeräte dieser Art sind z.B. durch die Produktbeschreibung "Monogyr Dialog" der Firma Landis & Gyr, Zug (Schweiz) bekannt. Sie sind in der Lage, vielfältige Steuerungs- und Regelungsaufgaben dadurch zu lösen, daß in ihrem Mikroprozessor ein diese Steuerungsfunktionen und Regelungsaufgaben ausführendes Programm abläuft, das in einem Programmspeicher gespeichert ist und auf in einem Datenspeicher abgelegte Daten zurückgreift. Der Programmspeicher ist in der Regel ein Festwertspeicher (ROM) Unterschiedliche Programmabläufe sind dadurch möglich, daß im Programm aufgrund bestimmter Daten unterschiedliche Programmteile abgearbeitet werden. Die den Programmablauf beeinflussenden Daten werden in der Regel einerseits über ein Bedienfeld eingegeben und andererseits von peripheren Zusatzgeräten abgerufen.Control devices of this type are e.g. known by the product description "Monogyr Dialog" from Landis & Gyr, Zug (Switzerland). They are able to solve a wide variety of control and regulation tasks by running a program executing these control functions and regulation tasks in their microprocessor, which is stored in a program memory and uses data stored in a data memory. The program memory is generally a read-only memory (ROM). Different program sequences are possible in that different program parts are processed in the program based on certain data. The data influencing the program sequence are generally entered on the one hand via a control panel and on the other hand called up by peripheral additional devices.
Soll ein derartiges Regelgerät universell anwendbar sein, dann muß es durch seinen Benutzer programmierbar sein. Die vom Benutzer vorzunehmenden Handlungen sind im allgemeinen umso komplizierter, je vielfältiger die Möglichkeiten des Regelgerätes sind. Bei einem Regelgerät zur Regelung von Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen besteht in der Regel eine Vielzahl unterschiedlicher Parameter und Fakten, die vom Benutzer in das Regelgerät eingegeben werden können. Im Sinne von Beispielen seien hier aufgezählt: Dem Regelgerät ist einzugeben, welche Raumtemperaturen für welche bestimmten Zeitperioden vom Regelgerät einzuregeln sind; am Regelgerät ist eine Programmwahl vorzunehmen, durch die das Regelgerät im Hinblick auf Unterschiede der zu regelnden Anlage bestimmte unterschiedliche Regelungsaufgaben ausführen kann.If such a control device is to be universally applicable, it must be programmable by its user. The actions to be performed by the user are generally the more complicated the more diverse the possibilities of the control device. In the case of a control device for controlling heating, ventilation and air conditioning systems, there are usually a large number of different parameters and facts that can be entered into the control device by the user. In the sense of examples, the following should be listed: The control device must be entered which room temperatures are to be regulated by the control device for which specific time periods; A program selection must be made on the control device, by means of which the control device can perform certain different control tasks with regard to differences in the system to be controlled.
Bei bekannten Regelgeräten ist das jeweilige Bedienverfahren meist unterschiedlich und für den Benutzer nur schwer verständlich, so daß dem Regelgerät meist umfangreiche, vielfach bebilderte Bedienungsanleitungen mitgegeben werden. Will der Benutzer auf das Regelgerät einwirken, so muß er diese Bedienungsanleitung zur Hand nehmen, um Auskunft über das Bedienverfahren für die jeweils gewünschte Option des Regelgerätes zu erhalten. Vielfach sind die Bedienverfahren sogar so schwer zu durchschauen, daß der Benutzer eine speziell ausgebildete Fachkraft heranziehen muß, die es dann übernimmt, das Regelgerät gemäß den Wünschen des Benutzers einzustellen.In known control devices, the respective operating method is mostly different and difficult to understand for the user, so that the control unit is usually provided with extensive, often illustrated operating instructions. If the user wants to act on the control device, he must take these operating instructions to hand in order to obtain information about the operating procedure for the desired option of the control device. In many cases, the operating procedures are so difficult to understand that the user has to call in a specially trained specialist who then takes over the task of setting the control device according to the user's wishes.
Bekannt ist aus der US-PS 4,445,182 ein Bedienfeld einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, auf dem eine Vielzahl von Funktionstasten, beschrifteten Anzeige- und Meldelampen, ein numerischer Tastenblock für die Eingabe numerischer Werte und Wahlschalter vorhanden sind. Das Bedienfeld ist so komplex, daß der Fachmann ohne eine ausführliche Bedienungsanleitung nicht auskommen kann.A control panel of a numerically controlled machine tool is known from US Pat. No. 4,445,182, on which a large number of function keys, labeled indicator and signal lamps, a numerical keypad for entering numerical values and selector switches are provided. The control panel is so complex that the specialist cannot do without detailed operating instructions.
Aus der EP-A1-0 123 099 ist ein Bedienfeld eines elektrischen Haushaltgeräts bekannt, bei dem mittels eines Strichcode-Lesers das gewünschte Programm ausgewählt werden kann. Die den einzelnen Programmen zugeordneten Strichcodes können entweder auf dem Gerät selbst angeordnet oder auf einer dem Gerät zugeordneten Karte angebracht sein.From EP-A1-0 123 099 a control panel of an electrical household appliance is known, in which the desired program can be selected by means of a bar code reader. The bar codes assigned to the individual programs can either be arranged on the device itself or attached to a card assigned to the device.
Schließlich ist aus der US-PS 4,682,014 eine Dateneingabe-Vorrichtung mit einem Magnetkartenleser bekannt. Dieser Vorrichtung sind programmierte Magnetkarten zugeordnet, auf denen bestimmte, im Zusammenhang mit der Dateneingabe stehende Daten gespeichert sind. Mittels Anzeigelampen werden Zustände angezeigt und auf einem Display sind zugehörige Kommentare darstellbar, was die Bedienung erleichtert.Finally, a data input device with a magnetic card reader is known from US Pat. No. 4,682,014. Programmed magnetic cards are assigned to this device, on which certain data relating to the data input are stored. States are indicated by means of indicator lamps and associated comments can be shown on a display, which makes operation easier.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuer- oder Regelgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das es ermöglicht, den Dialog des Bedieners mit dem Steuer- oder Regelgerät unter Verwendung möglichst einfacher Hilfsmittel leicht durchschaubar und übersichtlich zu gestalten.The invention has for its object to provide a control or regulating device of the type mentioned, which makes it possible to make the dialog of the operator with the control or regulating device easily understandable and clear using the simplest possible aids.
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features specified in the characterizing part of
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen
- Fig. 1
- die Ansicht eines Regelgerätes mit seiner Bedienfront,
- Fig. 2
- die Ansicht eines Regelgerätes mit variierbarer Bedienfront,
- Fig. 3
- einen Schnitt durch eine Kassette der variablen Bedienfront,
- Fig. 4
- einen aus mehreren Bedienkarten gebildeten Block,
- Fig. 5
- eine Vorrichtung zur statischen Erfassung von maschinenlesbaren optischen Codierungen,
- Fig. 6
- ein Blockschaltbild eines Regelgerätes,
- Fig. 7
- eine Vorrichtung zur dynamischen Erfassung von maschinenlesbaren optischen Codierungen,
- Fig. 8
- ein Beispiel für eine Anordnung von Codefeldern einer dynamisch lesbaren optischen Codierung,
- Fig. 9
- eine Schaltung zur Wandlung optischer Codierungen in elektrische Signale,
- Fig. 10
- ein weiteres Beispiel für eine Anordnung von Codefeldern,
- Fig. 11
- eine Teilansicht von oben eines Regelgerätes.
- Fig. 1
- the view of a control device with its control front,
- Fig. 2
- the view of a control device with variable operating front,
- Fig. 3
- a section through a cassette of the variable operating front,
- Fig. 4
- a block formed from several operating cards,
- Fig. 5
- a device for the static detection of machine-readable optical codes,
- Fig. 6
- a block diagram of a control device,
- Fig. 7
- a device for the dynamic detection of machine-readable optical codes,
- Fig. 8
- an example of an arrangement of code fields dynamically readable optical coding,
- Fig. 9
- a circuit for converting optical codes into electrical signals,
- Fig. 10
- another example of an arrangement of code fields,
- Fig. 11
- a partial view from above of a control device.
Ein in der Fig. 1 dargestelltes Regelgerät 1 weist eine Bedienfront 2 auf, über die der Benutzer mit dem Regelgerät 1 kommunizieren kann. Auf der Bedienfront 2 sind ein Display 3 z.B. in Form einer Flüssigkristallanzeige, ein Schriftfeld 4, eine Vielzahl von Auswahltasten 5 und eine Korrekturtaste 6 angeordnet. Innerhalb des Display 3 ist eine Vielzahl von Anzeigezeilen 7 vorhanden. Die Zahl der Auswahltasten 5 ist dabei gleich der Zahl der Anzeigezeilen 7, wobei jeder Anzeigezeile 7 eine der Auswahltasten 5 zugeordnet ist. Im Schriftfeld 4 befinden sich Angaben in Form von Texten 8 und/oder Symbolen 9, von denen mindestens ein Teil zeilenförmig so angeordnet ist, daß die Texte 8 und/oder Symbole 9 ohne weitere Erklärung als bedeutungsmäßig den Anzeigezeilen 7 und den Auswahltasten 5 zugeordnet erkannt werden. So ist beispielsweise deutlich erkennbar, daß das Symbol 9 in Form einer Uhr allen Anzeigezeilen 7 und allen Auswahltasten 5 zugeordnet sind, während der Text "Wochentag (1...7)" nur der obersten Anzeigezeile 7 und der obersten Auswahltaste 5 zugeordnet ist. Ohne weitere Erklärung ist auch ersichtlich, daß der Text "Nutzzeit 1" der von oben her gesehen zweiten, dritten und vierten Zeile zugeordnet ist. Somit ist zweifelsfrei erkennbar, daß der von oben her gesehen zweiten Anzeigezeile 7 und der zugehörigen Auswahltaste 5 der Text "Nutzzeit 1, Beginn" zugeordnet ist. Durch Texte 8 und Symbole 9 innerhalb des Schriftfeldes 4 wird somit dem Benutzer die Bedeutung jeder Anzeigezeile 7 innerhalb des Displays 3 und die Bedeutung jeder Auswahltaste 5 klar.A
Jede Auswahltaste 5 dient dazu, aus der Gesamtheit der Anzeigezeilen 7 und der ihnen zugeordneten Texte 8 und/oder Symbole 9 eine Anzeigezeile 7 auszuwählen, die durch die Bedienung einer Auswahltaste 5 aktiviert wird. Jede Anzeigezeile 7 des Displays 3 enthält außer einer bestimmten Zahl von Digits 10 noch ein Markierungsfeld 11.Each
Das Markierungsfeld 11 kann ein beliebig geformtes geometrisches Gebilde sein, das nur sichtbar ist, wenn es aktiviert wurde. Dieses Markierungsfeld 11 kann verschiedenen Zwecken dienen. Es kann zum Beispiel dazu benutzt werden, dem Benutzer anzuzeigen, welche Auswahltaste 5 er zuvor gedrückt hatte. Wird eine Auswahltaste 5 kurzzeitig gedrückt, so erscheint eine Anzeige im Markierungsfeld 11. Bei allen inaktiven Anzeigezeilen 7 ist das Markierungsfeld 11 unsichtbar. Diese Art der optisch erkennbaren Markierung hat den Vorteil, daß der Benutzer zweifelsfrei erkennt, welche Auswahltaste 5 durch eine seiner Bedienungshandlungen gedrückt wurde. Es ist also für den Benutzer nicht erforderlich, sich jeweils zu merken, welche Auswahltaste 5 er zuvor gedrückt hatte.The marking
Die Zahl der Digits 10 jeder Anzeigezeile 7 richtet sich danach, welche Werte mit welcher Genauigkeit angezeigt werden sollen. Werden beispielsweise Anzeigen für die Nummer des Wochentags, für Uhrzeiten, für Temperaturangaben, für Werte relativer Luftfeuchtigkeit und für Programme verlangt, wie dies bei Reglern für Heizungs-, Lüftungs- und Klimaanlagen in der Regel der Fall ist, so genügen im allgemeinen vier Digits, wobei jedem Digit ein Dezimalpunkt für die Verwendung bei numerischen Werten und/oder ein Doppelpunkt für die Verwendung bei Zeitangaben zugeordnet sein kann. Jede Anzeigezeile 7 umfaßt somit beispielsweise vier Digits 10 und ein Markierungsfeld 11.The number of
Während die Auswahltasten 5 wie geschildert zur Auswahl einer Anzeigezeile 7 und der zugeordneten Text- und/oder Symbolzeile dient, besteht die Aufgabe der Korrekturtaste 6 darin, die angezeigten Werte zur aktivierten Auswahltaste 5 zu korrigieren. Weil es in der Regel erforderlich ist, Werte in positiver und in negativer Richtung zu verändern, die Werte also zu inkrementieren oder zu dekrementieren, ist es zweckmäßig, als Korrekturtaste 6 eine Kipptaste zu verwenden.While the
Eine solche Kipptaste gibt unterschiedliche Signale ab, je nachdem, auf welches Ende des Tastenknopfes gedrückt wird. Wird auf das mit der Beschriftung "+" versehene Ende der Taste gedrückt, so wird in bekannter Weise eine inkrementierende Wirkung ausgelöst, während beim Drücken auf das mit der Beschriftung "-" versehene Ende des Tastenknopfes eine dekrementierende Wirkung ausgelöst wird. Der Benutzer kann ohne nähere Erläuterung zweifelsfrei erkennen, was jeweils gemeint ist und was für Folgen sein Handeln hat, wenn er auf eines der Enden des Tastenknopfes drückt.Such a toggle button emits different signals depending on which end of the button is pressed. If the end of the key labeled "+" is pressed, an incrementing effect is triggered in a known manner, while a decrementing effect is triggered when the end of the key labeled "-" is pressed. Without further explanation, the user can clearly see what is meant in each case and what the consequences of his actions are when he presses one of the ends of the button.
Es ist selbstverständlich auch möglich, anstelle einer einzigen Kipptaste zwei getrennte Tasten zu verwenden, von denen die eine die Inkrementationsfunktion der Kipptaste und die andere die Dekrementationsfunktion der Kipptaste übernimmt.It is of course also possible to use two separate buttons instead of a single toggle button, one of which takes over the incrementing function of the toggle button and the other the decrementing function of the toggle button.
Bei einem Regelgerät 1 mit einer der Fig. 1 entsprechenden Bedienfront 2 mit zehn Auswahltasten 5 lassen sich zehn Werte anzeigen und modifizieren. Das können gemäß der Darstellung von Text 8 und Symbolen 9 gemäß der Figur der Wochentag mit Werten von Eins bis Sieben und jeweils drei Nutzzeiten sein, wobei für jede Nutzzeit Beginn und Ende und die während dieser Nutzzeit einzuhaltende Raumtemperatur eingegeben werden kann. Das sind Daten, durch deren Eingabe der Benutzer das Regelgerät 1 programmieren kann.With a
Statt zehn Auswahltasten 5 und einem Display 3 mit zehn Anzeigezeilen 7 könnten beispielsweise auch deren acht oder zwölf vorhanden sein. Die Zahl ist im Prinzip beliebig.Instead of ten
Ein leistungsfähiges Regelgerät soll jedoch noch weitere Bedienungsmöglichkeiten aufweisen. Der naheliegende Gedanken, entsprechend den geforderten Programmier- und Anzeigemöglichkeiten die Zahl der Auswahltasten 5 und Anzeigezeilen 7 zu erhöhen, sind durch die Größe der Bedienfront 2 jedoch Grenzen gesetzt. Außerdem würden die Kosten umso höher, je mehr Bedienelemente und Anzeigemöglichkeiten vorhanden sind. Zudem würde bei einer sehr großen Zahl von Bedienelementen und Anzeigemöglichkeiten die Übersichtlichkeit stark leiden. Die Zahl von zwölf Auswahltasten 5 und zwölf Anzeigezeilen 7 kann als aus ergonomischen Gründen optimal angesehen werden.However, a powerful control device should also have other operating options. The obvious idea of increasing the number of
Weil die sich damit bietenden zwölf Bedienungsmöglichkeiten bei einem leistungsfähigen Regelgerät aber nicht ausreichen, ist bei dem hier beschriebenen Regelgerät 1 vorgesehen, das Schriftfeld 4 auswechselbar zu machen und den Auswahltasten 5 und den Anzeigezeilen 7 in Abhängigkeit vom Schriftfeld 4 unterschiedliche Funktionen zuzuweisen, wobei das Regelgerät 1 selbsttätig erkennen kann, wie das Schriftfeld 4 beschaffen ist.Because the twelve operating options offered by this are not sufficient for a powerful control device, the
Um diese Variierbarkeit des Schriftfeldes 4 bedienungsfreundlich zu gestalten, hat ein Regelgerät 1 gemäß den Fig. 2 und 3 anstelle eines einfachen Schriftfeldes 4 eine Kassette 30, die auf der Bedienfront 2 des Regelgerätes 1 schwenkbar befestigt ist. In der Fig. 3 ist die Kassette 30 in ihrer Öffnungsstellung gezeichnet, während die Stellung "geschlossen" mit gestrichelten Linien angedeutet ist.In order to make this variability of the writing field 4 user-friendly, a
In diese Kassette 30 sind Bedienkarten 31 durch eine Öffnung 32 einführbar, wenn die Kassette 30 ihre Öffnungstellung aufweist. Nimmt die Kassette 30 hingegen die Stellung "geschlossen" ein, so sind keine Bedienkarten 31 einschiebbar und eine bereits eingeschobene Bedienkarte 31 läßt sich nicht herausnehmen. Die Kassette 30 hat eine transparente Vorderseite 33, durch die auch bei geschlossener Kassette 30 die Vorderseite 34 der Bedienkarte 31 sichtbar ist. Auf diese Vorderseite 34 aufgebrachte Texte 8 und Symbole 9 sind somit für den Benutzer in gleicher Weise sichtbar die das Schriftfeld 4 auf der Bedienfront 2 bei einem Regelgerät gemäß der Fig. 1. Die Vorderseite 34 übernimmt somit die Funktion des Schriftfeldes 4, stellt also ihrerseits ein Schriftfeld 4 dar.
Vorteilhaft sind mehrere solcher Bedienkarten 31, beispielsweise durch eine Spirale 35, zu einem Block 36 (Fig. 4) verbunden. Anstelle einer einzelnen Bedienkarte 31 wird der ganze Block 36 von Bedienkarten 31 in die Öffnung 32 der Kassette 30 eingeschoben, wobei die vom Bediener her gesehen obenauf liegende Bedienkarte 31, deren Vorderseite 34 dem Benutzer zugekehrt ist, die jeweils aktive Bedienkarte 31 ist.Several
Jede Bedienkarte 31 innerhalb des Block 36 hat einen anderen Inhalt hinsichtlich der Darstellung von Texten 8 und Symbolen 9 auf der jeweiligen Vorderseite 34. Weil das Regelgerät 1 entsprechend dem auf der Vorderseite 34 jeder Bedienkarte 31 dargestellten unterschiedlichen Inhalt auch unterschiedliche Daten in den einzelnen Anzeigezeilen 7 des Displays 3 zur Verfügung stellen soll, tragen die Bedienkarten 31 eine maschinenlesbare Codierung, die einzigartig ist, und das Regelgerät 1 weist eine Vorrichtung zum Lesen dieser Codierung auf.Each operating
Jede Bedienkarte 31 trägt auf ihrer Vorderseite 34 ein Codefeld 37, in dem verschiedene Markierungen 38 vorhanden sind. Die Möglichkeiten, eine solche Codierung auszuführen, sind sehr vielfältig. Die Art der Vorrichtung zum maschinellen Lesen einer solchen Codierung hat sich danach zu richten, wie die Codierung aufgebaut ist. Nachfolgend werden verschiedene Möglichkeiten solcher Kombinationen Lesevorrichtung/Codierung beschrieben.Each operating
Eine einfache, statisch arbeitende Codeauswertung beruht darauf, daß jede Bedienkarte 31 auf ihrer Vorderseite 34 an genau definierten Orten, die der Position von optischen Abtastelementen entsprechen, jeweils eine der Informationseinheiten trägt. Solche von den Abtastelementen erfaßbaren unterschiedlichen Informationseinheiten können beispielsweise einerseits die Information "hell" und andererseits die Information "dunkel" bzw. "weiß" und "schwarz" sein.A simple, statically working code evaluation is based on the fact that each operating
Dazu kann zum Beispiel in der Kassette 30 eine aus mehreren Leseelementen 40 bestehende Leseeinheit 41 vorhanden sein (Fig. 5). Jedes Leseelement 40 besteht dabei beispielsweise aus einer lichtemittierenden Diode und einem Fototransistor. Die lichtemittierenden Dioden eines jeden Leseelements 40 stehen zumindest während des maschinellen Lesevorgangs dauernd unter Spannung und senden daher dauernd Licht aus. Befindet sich gegenüber einem Leseelement 40 eine weiße Fläche, so wird das ausgesandte Licht reflektiert und gelangt in die Optik des Fototransistors des Leseelements 40. Dadurch wird der Fototransitor leitend. Befindet sich gegenüber einem Leseelement 40 jedoch eine schwarze Fläche, so wird aus ausgesandte Licht nicht reflektiert. In die Optik des Fototransistors gelangt kein Licht, so daß dieser nicht leitet. Auf diese Weise lassen sich aus der Beschaffenheit der einem Leseelement 40 gegenüber liegenden Flächen elektrische Signale gewinnen. Eine weiße Fläche bedeutet dabei ein elektrisches Signal entsprechend logisch "0", eine schwarze Fläche ein elektrisches Signal entsprechend logisch "1".For this purpose, for example, a
Bei fünf Leseelementen 40 lassen sich, da jeweils zwei Zustände möglich sind, 2⁵ = 32 verschiedene Codes darstellen. Derjenige Zustand, bei dem alle den Leseelementen 40 gegenüber liegenden Flächen weiß sind, kann zweckmäßigerweise dafür benutzt werden anzuzeigen, daß keine Bedienkarte 31 in der Kassette 30 liegt. Das wird dadurch erreicht, daß jene Fläche der Kassette 30, die der Leseeinheit 41 gegenüber liegt, weiß ausgeführt ist.With five
Damit sind, wenn jede Bedienkarte 31 einen unverwechselbaren Code mit mindestens einer schwarzen Markierung 38 trägt, 31 verschiedene Bedienkarten 31 zu unterscheiden. Für die Belange eines gattungsgemäßen Regelgerätes ist dies vollkommen ausreichend.In this way, if each operating
Ein gattungsmäßiges Regelgerät besteht (Fig. 6) aus einem Mikroprozessor 50, der mit einem Programmspeicher 51 und einem Datenspeicher 52 verbunden ist. Programmspeicher 51 und Datenspeicher 52 können auch ein einziger Speicher 53 sein, in dem Programme und Daten abgelegt sind. Sind separate Speicher für das Programm und die Daten vorhanden, also ein Programmspeicher 51 und ein Datenspeicher 52, so ist es zweckmäßig, als Programmspeicher 51 ein Read Only Memory (ROM) und als Datenspeicher 52 ein Random Access Memory (RAM) zu verwenden, während in dem Fall, daß ein Programm und Daten umfassender einziger Speicher 53 angewendet wird, dafür ein Electric Erasable Programmable Memory (EEPROM) verwendet wird, in dem Daten permanent haltbar, aber auch überschreibbar sind.A generic control device (FIG. 6) consists of a
Der Mikroprozessor 50 ist weiterhin mit einem Interface 54 verbunden, an das periphere Einheiten angeschlossen sind. Solche peripheren Einheiten sind beispielsweise die Leseeinheit 41, aber zum Beispiel auch ein Analog/Digital-Wandler 55, über die Temperaturfühler wie zum Beispiel ein Vorlauftemperaturfühler 56, ein Raumtemperaturfühler 57 und/oder ein Außentemperaturfühler 58 angeschlossen sein können. Auch das Display 3, sowie die Auswahltasten 5 und die Korrekturtaste 6 sind an das Interface 54 angeschlossen, jedoch zweckmäßigerweise nicht direkt, sondern über einen Multiplexer 59. Es ist aber auch möglich, zum Beispiel die Auswahltasten 5 und die Korrekturtaste 6 direkt an den Mikroprozessor 50 anzuschließen.The
Die Pegel der einzelnen Leseelemente 40 (Fig. 5) der Leseeinheit 41 liegen am Interface 54 an und sind somit für den Mikroprozessor 50 erkennbar. Ein Programm, das im Programmspeicher 51 oder im Speicher 53 gespeichert ist und die Arbeitsweise des Mikroprozessors 50 bestimmt, kann nun so gestaltet sein, daß die Pegel jedes einzelnen Leseelements 40 periodisch abgefragt werden.The levels of the individual reading elements 40 (FIG. 5) of the
Das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm verzweigt in Abhängigkeit von den ermittelten Pegeln der Leseelemente 40 zu unterschiedlichen Programmteilen. Dadurch wird erreicht, daß entsprechend dem Code einer bestimmten Bedienkarte 31 zu einem Programmteil verzweigt werden kann, der genau jene Daten an das Display 3 sendet, die zum Inhalt des Textfeldes 4 mit Texten 8 und Symbolen 9 dieser bestimmten Bedienkarte 31 gehören.The program running in the
Ist beispielsweise auf einer Bedienkarte 31 mit dem Code "01101" der ersten Anzeigezeile 7 der Text "Wochentag (1...7)", der zweiten Anzeigezeile 7 der Text "Nutzzeit 1 Beginn", der dritten Anzeigezeile 7 der Text "Nutzzeit 1 Ende" und der vierten Anzeigezeile 7 der Text "Raumtemperatur °C" zugeordnet, so wird dann, wenn der Mikroprozessor 50 über das Interface 54 erkennt, daß an der Leseeinheit der Code "01101" gelesen wird, vom Mikroprozessor 50 zu jenem Programmteil verzweigt, der in der ersten Anzeigezeile 7 des Displays 3 eine Zahl für den Wochentag gemäß dem Stand einer im Programm abgebildeten internen Uhr anzeigt, in der zweiten Anzeigezeile 7 den Wert des zu diesem Tag gehörenden Beginns der ersten Nutzzeit-Periode, wie er im Datenspeicher 52 abgelegt ist, und so fort.For example, on an
In Abhängigkeit vom Code einer Bedienkarte 31 wird somit ein bestimmter, diesem Code zugeordneter Programmteil im Mikroprozessor 50 abgearbeitet. Für jeden realisierten Code existiert im Programm ein entsprechender Programmteil.Depending on the code of an operating
Die bisher beschriebene Codierung wird als statisch bezeichnet, weil der Code einer Bedienkarte 31 am Interface 54 statisch so lange zur Verfügung steht, wie sich die betreffende Bedienkarte 31 in der Kassette 30 befindet.The coding described so far is called static because the code of an operating
Es ist aber auch möglich, eine dynamische Codierung anzuwenden, die nur während des Einschiebens der Bedienkarte 31 in die Kassette 30 gelesen und dann im Datenspeicher 52 gespeichert wird. Dies ist vorteilhaft, weil damit der Aufwand für die Leseeinheit 41 reduziert werden kann (Fig. 7). Es ist möglich, ein Codefeld 37 mit einer ein einziges Leseelement 40 enthaltenden Leseeinheit 41 zu lesen.However, it is also possible to use dynamic coding, which is only read while the operating
Während es bei einer statischen Codierung erforderlich ist, daß die Orte der Markierungen 38 genau auf die Orte der Leseelemente 40 abgestimmt sind, muß bei einer dynamischen Codierung dafür gesorgt werden, daß das Codefeld 37 mit den Markierungen 38 einerseits auf den Ort des einzigen Leseelements 40 abgestimmt ist und andererseits die Längsachse des Codefeldes 37 genau in der Bewegungsrichtung der Bedienkarte 31 beim Einschieben in die Kassette 30 liegt, so daß die Markierungen 38 beim Einschieben einer Bedienkarte 31 am Leseelement 40 vorbei bewegt werden. Die Markierungen 38 sind also in einer Codespur angeordnet.While static coding requires that the locations of the
Um das Ergebnis der Codeauswertung von der Geschwindigkeit beim Einschieben der Bedienkarte 31 unabhängig zu machen und auch die Möglichkeit zu schaffen, ein unvollständiges Einschieben der Bedienkarte 31 auf einfache Weise zu erkennen, genügt eine als statische Codierung geeignete Codierung nicht. Nachfolgend werden zwei Varianten einer zum dynamischen Lesen geeigneten Codierung näher erläutert.In order to make the result of the code evaluation independent of the speed when inserting the operating
Es ist bekannt und üblich und wurde bei der statischen Codierung zuvor auch beschrieben, daß man zum Beispiel einer weißen Fläche ein elektrisches Signal entsprechend logisch "0" und einer schwarzen Fläche ein elektrisches Signal entsprechend logisch "1" zuordnet. Um eine große Lesesicherheit zu erhalten, wird hier jedoch vorgeschlagen, nicht das Helligkeitssignal an sich, sondern dessen zeitliche Ableitung entsprechend der Helligkeitsänderung zur Gewinnung der logischen Information zu verwenden.It is known and customary and, in the case of static coding, it was also previously described that, for example, an electrical signal corresponding to a white area corresponding to logic "0" and assigns an electrical signal corresponding to logic "1" to a black area. In order to obtain a high level of reading reliability, however, it is proposed here not to use the brightness signal itself, but rather its time derivative in accordance with the change in brightness to obtain the logical information.
Dazu werden (Fig. 8) mit Vorteil zwei Codefelder 37, nämlich ein erstes Codefeld 37′ und ein zweites Codefeld 37˝, nebeneinander so angeordnet, daß deren Längsachsen parallel liegen. Ihnen zugeordnet ist eine Leseeinheit 41 mit einem ersten Leseelement 40′ und einem zweiten Leseelement 40˝, wobei das erste Leseelement 40′ dem ersten Codefeld 37′ und das zweite Leseelement 40˝ dem zweiten Codefeld 37˝zugeordnet ist. Die Codefelder 37′ und 37˝ sind auf der Vorderseite 34 einer Bedienkarte 31 aufgebracht. Bei Bewegung der Bedienkarte 31 durch die Leseeinheit 41 in der mit einem Pfeil 42 dargestellten Richtung entstehen in Funktion der Zeit t Signale s′ und s˝, die der zeitlichen Ableitung des Helligkeitssignals an den Leseelementen 40′ und 40˝ entsprechen. Wenn beispielsweise das Codefeld 37′ als Informationsträger für die Information logisch "0" angesehen und das diesem Codefeld 37′ zugeordnete Leseelement 40′ die zeitliche Ableitung s′ liefert, so beinhaltet die zeitliche Signalfolge ein Abbild des zeitlichen Auftretens der Information logisch "0". Das gleiche gilt für das Codefeld 37˝ als Informationsträger für die Information logisch "1" in Verbindung mit dem Leseelement 40˝ und der zeitlichen Ableitung s˝. Die Addition der zeitlichen Ableitungen s′ und s˝ führt dann zur Signalfolge F.For this purpose (Fig. 8) are advantageously two
Zur derart gestalteten Wandlung der Codefelder in elektrische Signale kann beispielsweise die in der Fig. 9 wiedergegebene Schaltung verwendet werden. Darin sind zwei Leseelemente 40′ und 40˝ vorhanden, die jeweils aus einer lichtemittierenden Diode 70′ bzw. 70˝ und einem Fototransistor 71′ bzw. 71˝ bestehen. Es ist zweckmäßig, die beiden lichtemittierenden Dioden 70′ und 70˝ zusammen mit einem Vorwiderstand 72 in Reihe zu schalten, wobei zum Beispiel der Vorwiderstand 72 an die positive Betriebsspannung Vcc gelegt ist, während der Katodenanschluß der lichtemittierenden Diode 70˝ an Masse anliegt.The circuit shown in FIG. 9 can be used, for example, to convert the code fields into electrical signals in this way. There are two reading
Die Fototransistoren 71′ und 71˝ sind so geschaltet, daß sie mit ihrem Emitter an Masse liegen, während ihre Kollektoranschlüsse mit Widerständen 73′ bzw. 73˝ verbunden sind, deren zweiter Anschluß an der positiven Betriebsspannung liegt. Die Kollektoranschlüsse der Fototransistoren 71′ und 71˝ sind außerdem mit Eingängen 74′ bzw. 74˝ einer Signalaufbereitungsschaltung 75′ bzw. 75˝ verbunden. Die Signalaufbereitungsschaltungen 75′ und 75˝ weisen außerdem je einen Ausgang 76′ bzw. 76˝ auf. Diese Ausgänge, an denen die Signalfolgen s′ bzw. s˝ (Fig. 8) auftreten, sind mit dem Interface 54 verbunden.The
Befindet sich vor der Optik des aus der lichtemittierenden Diode 70′ und dem Fototransistor 71′ bestehenden Leseelements 40′ eine schwarze Markierung 38, so leitet der Fototransistor 71′ nicht. Demzufolge liegt sein Kollektoranschluß und damit auch der Eingang 74′ der Signalaufbereitungsschaltung 75′ auf dem Potential der Betriebsspannung (Hohes Potential). Befindet sich hingegen vor der Optik des Leseelements 40′ eine weiße Fläche, so leitet der Fototransistor 71′ und damit liegt sein Kollektoranschluß und damit auch der Eingang 74′ der Signalaufbereitungsschaltung 75′ annähernd auf Masse-Potential (Tiefes Potential). Die Signalaufbereitungsschaltung 75′ erzeugt ihrerseits bei jedem Wechsel von hohem zu tiefem Potential und von tiefem zu hohem Potential einen Impuls, den sie über ihren Ausgang 76′ an das Interface 54 übermittelt.If there is a
Der zweite Teil der in Fig. 9 gezeigten Schaltung, bestehend aus dem Leseelement 40˝, das aus der lichtemittierenden Diode 70˝ und dem Fototransistor 71˝ gebildet ist, dem Widerstand 73˝ und der Signalaufbereitungsschaltung 75˝ mit ihrem Eingang 74˝ und ihrem Ausgang 76˝ arbeitet in analoger Weise.The second part of the circuit shown in Fig. 9, consisting from the reading
Es ist nicht unbedingt erforderlich, die Wandlung der in den Codefeldern 37 niedergelegten Informationen in ein serielles logisches Signal mit Hilfe von Signalaufbereitungsschaltungen 75′ und 75˝ vorzunehmen. Die dank neuerer Technologien erzeugbaren integrierten Schaltungen gestatten wesentlich einfachere Lösungen.It is not absolutely necessary to convert the information stored in the code fields 37 into a serial logic signal with the aid of
Die geschilderte Methode der Codierung arbeitet auch dann zuverlässig, wenn die Geschwindigkeit beim Einschieben einer Bedienkarte 31 in die Kassette 30 nicht gleichförmig ist, weil es möglich ist, aus der seriellen Signalfolge das Taktsignal auf einfache Weise mittels einer EXOR-Funktion zu gewinnen. Ein von außen zugeführtes Clocksignal ist folglich nicht nötig und somit entfällt auch die Notwendigkeit einer einzuhaltenden Geschwindigkeit beim Einschieben.The described method of coding works reliably even when the speed when inserting an
Während bei der statischen Codeauswertung sich die Zahl der benötigten Leseelemente 40 danach zu richten hat, wie viele Bedienkarten 31 zu unterscheiden sind, ist bei der dynamischen Codeauswertung nur ein Leseelement 40 je Codefeld nötig, unabhängig von der Zahl der zu unterscheidenden Bedienkarten 31. Ohne Mehraufwand für die Leseeinrichtung läßt sich mit einer dynamischen Codeauswertung die Zahl der unterschiedlichen Codes beträchtlich erhöhen. So erlauben die in der Fig. 8 dargestellten Codefelder 37′ und 37˝ die Gewinnung von 21 Bit an Informationen. Weil eine Gesamtzahl von 2²¹ = 2097152 verschiedenen Bedienkarten 31, die sich auf diese Weise unterscheiden ließen, gar nicht erforderlich ist, ist es möglich, die über das zur Unterscheidung verschiedener Bedienkarten 31 erforderliche Maß hinausgehende Zahl von Bits zu anderen Zwecken zu nutzen, so zum Beispiel, um einen fehlerredundanten Code aufzubauen.While in the static code evaluation, the number of
Der Platzbedarf für das Codefeld 37 (Fig. 4) richtet sich nach der Zahl der gewünschten Bits und den Abmessungen der Leseeinheit. Es ist möglich, die Leseeinheit 41 so klein zu gestalten, daß die Breite eines Codefeldes 37 bis auf etwa 2 mm reduzierbar ist und auch der Abstand der Codefelder 37′ und 37˝ (Fig. 8) mit nur etwa 2 mm bemessen werden kann. Die minimale Länge einer Markierung 38, bezogen auf die Bewegungsrichtung beim Lesen, kann ebenfalls bis auf etwa 2 mm reduziert werden. Somit ist es beispielsweise möglich, auf einer Länge eines Codefeldes 37 von 50 mm etwa 25 Bit an Informationen zu plazieren.The space required for code field 37 (FIG. 4) depends on the number of bits required and the dimensions of the reading unit. It is possible to make the
Es ist auch möglich, am Anfang des Codefeldes 37 ein bestimmtes, bei allen Bedienkarten 31 gleiches Muster von Markierungen 38 vorzusehen, um auf diese Weise bei jedem Einschieben einer Bedienkarte 31 in die Kassette 30 zunächst prüfen zu können, ob die Lesevorrichtung einwandfrei arbeitet. Ebenso ist es möglich, durch ein bestimmtes, bei allen Bedienkarten 31 gleiches Muster von Markierungen 38 das Ende des Codefeldes 37 erkennbar zu machen. Damit ist es möglich, daß vom Regelgerät 1 selbsttätig erkannt werden kann, ob eine Bedienkarte 31 vollständig in die Kassette 30 eingeschoben worden ist. Erkennt das Regelgerät 1 mit Hilfe des in seinem Mikroprozessor 50 ablaufenden Programms, daß eine Bedienkarte 31 nicht vollständig in die Kassette 30 eingeschoben worden ist, so kann durch das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm veranlaßt werden, daß beispielsweise in der ersten Anzeigezeile 7 des Displays 3 eine Meldung "Err" (Fehler) erscheint, die zur Steigerung der Auffälligkeit blinkend dargestellt werden kann, und daß gleichzeitig alle anderen Anzeigezeilen 7 leer bleiben und zusätzlich auch die Funktionen der Auswahltasten 5 und der Korrekturtaste 6 gesperrt werden.It is also possible to provide a specific pattern of
Es ist außerdem vorteilhaft, wenn bei gänzlich eingeschobener Bedienkarte 31 im Sichtbereich der Leseeinheit 41 auf wenigstens einem der Codefelder 37 eine Markierung 38 vorhanden ist. Auf diese Weise läßt sich zum Beispiel auch nach einem Spannungsausfall erkennbar machen, daß sich eine Bedienkarte 31 in der Kassette 30 befindet.It is also advantageous if a
Ist eine Bedienkarte 31 in die Kassette 30 eingeschoben worden und in den Datenspeicher 52 (Fig. 6) die Information darüber, welche Bedienkarte 31 sich in der Kassette 30 befindet, eingeschrieben worden, so kann das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm durch Zugriff auf diese Information erkennen, welche Bedienkarte 31 aktiv ist, und entsprechend den zu dieser Bedienkarte 31 gehörenden Programmteil abarbeiten. Mit Vorteil wird die Information, welche Bedienkarte 31 sich in der Kassette 30 befindet, nicht im Datenspeicher 52, sondern in einem im Mikroporzessor 50 vorhandenen Datenregister zur Verfügung gestellt. Das Programm stellt nun im Display 3 die zur aktiven Bedienkarte 31 gehörenden Daten dar.If an
Würde jetzt die Bedienkarte 31 entfernt, könnte der Benutzer die im Display 3 angezeigten Daten nicht mehr richtig interpretieren und würde dadurch verwirrt. Deshalb ist es von Vorteil, das Regelgerät 1 so zu gestalten, daß während der Anzeige von zu einer Bedienkarte 31 gehörenden Daten ein Wechsel der Bedienkarte 31 nicht möglich ist. Das läßt sich auf vorteilhafte Weise dadurch erreichen, daß im Bereich der schwenkbar angeordneten Kassette 30 ein von der Kassette 30 betätigbarer Kassettenkontakt 80 (Fig. 3) vorhanden ist. Der Kassettenkontakt 80 wird über einen Stößel 81 durch die Kassette 30 betätigt. Der Kassettenkontakt 80 ist bei in Öffnungsstellung befindlicher Kassette 30 geschlossen und wird über den Stößel 81 geöffnet, wenn durch Schließen der Kassette 30 die mit gestrichelten Linien angedeutete Postion erreicht wird. Wird die Kassette 30 wieder in die Öffnungsstellung gebracht, so wird unter der Wirkung einer nicht dargestellten Feder der Kassettenkontakt 80 wieder geschlossen, wodurch auch der Stößel 81 zur Kassette 30 hin bewegt wird.If the operating
Wenn die Stellung des Kassettenkontakts 80 vom im Regelgerät 1 ablaufenden Programm abgefragt wird, was auf eine noch zu beschreibende Weise geschehen kann, so ist es möglich, die Einrichtung zum Lesen der Codierung einer Bedienkarte 31 nur dann zu aktivieren, wenn die Kassette 30 sich in Öffnungsstellung befindet, und die Einrichtung zur Darstellung von zu einer Bedienkarte 31 gehörenden Anzeigewerten im Display 3 nur dann zu aktivieren, wenn die Kassette 30 geschlossen ist. Damit kann sichergestellt werden, daß bei geöffneter Kassette 30 auf dem Display 3 keine zum Schriftfeld 4 gehörenden Daten dargestellt werden können.If the position of the
Bei einer Codierung gemäß der Fig. 8 ist es erforderlich, eine bestimmte Anordnung von Markierungen 38 entsprechend einem bestimmten Bitmuster zur Erkennung des Starts eines Codefeldes 37 vorzusehen. Ebenso ist es erforderlich, ein bestimmtes Bitmuster zum Erkennen des Endes des Codefeldes 37 vorzusehen. Mit Vorteil kann jedoch auch ein weiteres separates Codefeld vorgesehen werden, in dem einzig die Information über Start und Ende enthalten sind, also keine Informationen über Daten der Bedienkarte 31. Die Fig. 10 zeigt eine solche Anordnung mit einer dreispurigen Codierung.In the case of coding according to FIG. 8, it is necessary to provide a specific arrangement of
Da die Codierung gegenüber der Fig. 8 ein zusätzliches Codefeld 37‴ enthalt, ist zum Lesen dieses zusätzlichen Codefeldes 37‴ auch ein zusätzliches Leseelement 40‴ vorhanden, so daß die Leseeinheit 41 gemäß der Fig. 10 insgesamt drei Leseelemente 40 umfaßt. Das zusätzliche Codefeld 37‴ trägt nur zwei Markierungen 38, nämlich je eine an den beiden Enden des Codefeldes 37‴. Die eine Markierung 38, die hinsichtlich der Bewegungsrichtung beim Lesen am Anfang des Codefeldes 37‴ liegt, ist mit 38a bezeichnet, während jene Markierung 38, die hinsichtlich der Bewegungsrichtung beim Lesen am Ende des Codefeldes 37‴ liegt, mit 38e bezeichnet ist.Since the coding contains an
Die Codierung "start" kann nun beispielsweise dadurch erfolgen, daß allein im Codefeld 37‴ eine Markierung 38 angeordnet ist, während auf der bezogen auf die Bewegungsrichtung gleichen Höhe in den benachbarten Codefeldern 37′ und 37˝ keine Markierungen 38 vorhanden sind, während die Codierung "Ende" dadurch erfolgen kann, daß neben der Markierung 38e im Codefeld 37‴ auch in einem benachbarten Codefeld 37, dem Codefeld 37′ oder dem Codefeld 37˝, eine Markierung 38 vorhanden ist. Damit läßt sich feststellen, wenn eine Bedienkarte 31 nur teilweise in die Kassette 30 eingeschoben und anschließend wieder herausgezogen wird, was zu einer falschen und damit irreführenden Bedienkarten-Erkennung führen würde. Das dritte Codefeld 37‴, das nur die Information über "Start" und "Ende" trägt, dient damit der Verbesserung der Sicherheit, Fehlmanipulationen durch den Benutzer zu erkennen. Dadurch wird auch die Bedienungsfreundlichkeit verbessert.The coding "start" can now be done, for example, by the fact that a marking 38 is arranged in the
Bei einem programmierbaren Regelgerät der beschriebenen Art kann unterschieden werden nach Programmierungen, die vom Benutzer relativ häufig vorgenommen werden, und solchen, die selten oder gar nur einmal bei der Installation vorgenommen werden. Die bei der Installation vorzunehmenden Programmierungen werden dabei in der Regel nicht vom Benutzer, sondern von Service-Personal des Herstellers oder dessen Beauftragten vorgenommen. Weil solche Programmierungen Fachkenntnisse über die Eigenschaften der Heizanlage erfordern, sollen solche Programmierungen durch den Benutzer nicht vorgenommen werden können.In the case of a programmable control device of the type described, a distinction can be made between programming which is carried out relatively frequently by the user and programming which is carried out rarely or only once during installation. The programming to be carried out during installation is generally not carried out by the user, but by service personnel of the manufacturer or his representative. Because such programming requires specialist knowledge of the properties of the heating system, such programming should not be possible for the user.
Diese Unterteilung in Programmierbarkeit von Funktionen durch den Benutzer einerseits und durch Service-Personal andererseits wird bei einem Regelgerät der beschriebenen Art sehr einfach dadurch gelöst, daß dem Benutzer nur jene Bedienkarten 31 ausgehändigt werden, die zur Programmierung durch den Benutzer geeignet sind, während jene Bedienkarten 31, die besondere Fachkenntnisse im Zusammenhang mit der Programmierung erfordern, nur dem Service-Personal zur Verfügung gestellt werden. Für den Benutzer bedeutet dies, daß er nicht damit konfrontiert wird, Programmierungen auszuführen, die seine Kenntnisse überfordern.This division into programmability of functions by the user on the one hand and by service personnel on the other is very easily solved in a control device of the type described in that the user is given only those operating
Es kann vorteilhaft sein, jene Bedienoperationen, die der Benutzer häufig ausführen wird, nämlich die Eingabe der Ein- und Ausschaltzeiten unterschiedlicher Heizprogramme an den einzelnen Wochentagen, zu privilegieren. Dies kann zum Beispiel dadurch geschehen, daß das Regelgerät 1 mit einem abschließbaren Deckel 90 (Fig. 11) versehen ist. Der Deckel 90 kann beispielsweise mittels eines Scharniers 91 an der Bedienfront 2 befestigt sein. Im geschlossenen Zustand des Deckels 90 ist der Zugang zur Kassette 30 nicht möglich, so daß die Kassette 30 nicht geöffnet werden kann. Damit ist ein Austausch von Bedienkarten 31 nicht möglich.It can be advantageous to privilege those operating operations that the user will frequently carry out, namely the entry of the switch-on and switch-off times for different heating programs on the individual days of the week. This can happen, for example, in that the
Die Lage des Deckels 90, - geöffnet oder geschlossen -, kann mittels eines Deckelkontaktes 92 überprüft werden. Der Deckelkontakt 92 ist beispielsweise offen, wenn der Deckel 90 geschlossen ist, und geschlossen, wenn der Deckel 90 geöffnet ist. Die Lage des Deckels 90 wird aufgrund der Stellung des Deckelkontaktes 92 durch das Regelgerät 1 erkannt.The position of the
Auf der dem Benutzer zugekehrten Deckelfront 93 ist in gleicher Weise wie bei dem Regelgerät 1 nach der Fig. 1 ein Schriftfeld 4 vorhanden. Das Schriftfeld 4 der Deckelfront 93 ist wie beschrieben aus Texten 8 und Symbolen 9 aufgebaut und beinhaltet dem Benutzer zugängliche Informationen, wie die im Display 3 dargestellten Daten zu interpretieren sind. Ist der Deckel 90 geschlossen und somit der Deckelkontakt 92 offen, so verzweigt das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm zu jenem Programmteil, der die zum Schriftfeld 4 der Deckelfront 93 gehörenden Daten an das Display 3 sendet. Ist hingegen der Deckel 90 geöffnet und somit der Deckelkontakt 92 geschlossen, so verzweigt das Programm zu jenem Programmteil, der in Abhängigkeit von der in der Kassette 30 befindlichen Bedienkarte 31 die zur jeweils aktiven Bedienkarte 31 gehörenden Daten an das Display 3 sendet.On the
Das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm regelt einen Prozeß gemäß den im Programm festgeschriebenen Algorithmen unter Berücksichtigung der den Prozeß charakterisierenden Daten, die vom Programm abgefragt und zwischengespeichert werden. Bei einer Heizungs-, Lüftungs- und/oder Klimaanlage beschreiben die Algorithmen die Zusammenhänge zwischen den Prozeßdaten und den auszuführenden Handlungen. Prozeßdaten in diesem Sinne sind beispielsweise gemessene Außentemperaturen, die Temperatur eines in der Anlage vorhandenen Heizkessels, die Vorlauf- und die Rücklauftemperatur im Heizungskreis, die Temperatur eines Testraumes oder die Temperatur mehrerer Räume, die Stellung eines Mischventils zwischen Heizkesselkreis und Heizungskreis, die Stellung von Absperrorganen oder sonstigen Ventilen oder Luftklappen und der Betriebszustand einer Umwälzpumpe. Auszuführende Handlungen in diesem Sinne sind beispielsweise das Ein-, Aus- oder modulierende Aufwärts- oder Abwärtsschalten eines Heizkessels, das Verstellen eines Mischventils oder sonstiger Absperr- und Regelorgange, das Verstellen der Drehzahl von Umwälzpumpen.The program running in the
Die Programmierung des Regelgerätes 1 ist ein dem Regelungsvorgang überlagerter Prozeß, der vorzugsweise interrupt-gesteuert abläuft. Es können jedoch auch zwei Mikroprozessoren 50 vorhanden sein, von denen der eine den Regelungsrozeß steuert, während der andere den Programmierungsprozeß steuert.The programming of the
Durch das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm wird periodisch geprüft, ob Handlungen des Benutzers vorliegen. Es wird also periodisch abgefragt, ob eine der Auswahltasten 5 oder die Korrekturtaste 6 gedrückt worden ist. Außerdem wird periodisch geprüft, in welchem Schaltzustand sich der Deckelkontakt 92 und der Kassettenkontakt 80 befinden.The program running in the
Ist der Deckel 90 geschlossen, so wird ein Programmteil aufgerufen, der die zum Schriftfeld 4 auf der Deckelfront 93 gehörenden Daten auf dem Display 3 darstellt. Zur Verdeutlichung der dabei ablaufenden Vorgänge sei angenommen, daß im Schriftfeld 4 der Deckelfront 93 in den zu den einzelnen Anzeigezeilen 7 gehörenden Zeilen und in den Anzeigezeilen 7 des Displays 3 folgende Informationen dargestellt sind:
Aus für die einzelnen Werte vorgesehenen Datenspeicherplätzen hat das Programm diese Werte in den einzelnen Anzeigezeilen 7 des Displays 3 zugeordnete weitere Datenspeicherplätze kopiert. Der Inhalt dieser letztgenannten Datenspeicherplätze wird jeweils über das Interface 54 und den Multiplexer 59 an das Display 3 übermittelt und dort in den einzelnen Anzeigezeilen 7 dargestellt. Dadurch kommt es zur Darstellung der Daten im Display 3, wofür oben ein Beispiel gezeigt ist.From the data storage locations provided for the individual values, the program copied these values in the additional
Solange keine Auswahltaste 5 gedrückt wurde, sind in den einzelnen Anzeigezeilen 7 des Displays 3 die Werte ablesbar, während das Markierungsfeld 11 einer jeden Anzeigezeile 7 keine Darstellung enthält, also nicht zu sehen ist, sofern das Markierungsfeld 11 dazu benützt wird, das Drücken einer Auswahltaste 5 zu signalisieren. Wird das Markierungsfeld 11 zu anderen Zwecken benützt, etwa dazu, Störungen wie außerhalb eines zulässigen Bereichs liegende Daten zu markieren, so kann das Drücken einer Auswahltaste 5 auch dadurch signalisiert werden, daß der in der zugehörigen Anzeigezeile 7 erscheinende Wert blinkend dargestellt wird.As long as no
Der Benutzer wird jedenfalls durch die Art der Darstellung einer Anzeigezeile 7 darüber informiert, ob eine Auswahltaste 5 gedrückt worden ist oder nicht. Wurde keine Auswahltaste 5 gedrückt, bleibt jeder Druck auf die Korrekturtaste 6 wirkungslos. Das kann dadurch erreicht werden, daß die Korrekturtaste 6 nur dann abgefragt wird, wenn eine Auswahltaste 5 aktiv ist, d.h. zuvor gedrückt wurde, oder auch dadurch, daß die Korrekturtaste 6 zwar abgefragt wird, deren Zustand aber vom Programm ignoriert wird.In any case, the user is informed by the type of
Drückt nun der Benutzer die oberste der Auswahltasten 5, so erscheint der Wert "1" blinkend. Erreicht wird das dadurch, daß das Programm laufend, zum Beispiel interrupt-gesteuert, den Zustand der den Programmablauf beeinflussenden Bedienungsorgane, - Kassettenkontakt 80, Deckelkontakt 92, Auswahltasten 5 und Korrekturtaste 6 -, überprüft und in Abhängigkeit von den Zuständen dieser Bedienungsorgane zu verschiedenen Programmteilen verzweigt. Ist der Deckelkontakt 92 offen, was den geschlossenen Deckel 90 chrakterisiert und bedeutet, daß das auf der Deckelfront 93 angebrachte Schriftfeld 4 aktiv ist, so wird zu einem Programmteil verzweigt, der den Zustand des Kassettenkontaktes 92 ignoriert. In Abhängigkeit davon, welche der Auswahltasten 5 gedrückt wurde, wird wiederum zu verschiedenen Programmteilen verzweigt. Ist zum Beispiel die oberste Auswahltaste 5 gedrückt, so wird zu einem Programmteil verzweigt, der den Wert in der obersten Anzeigezeile 7 des Displays 3 blinkend darstellt. Von diesem Programmteil wird der Zustand der Korrekturtaste 6 abgefragt sowie ein Zeitzähler hochgezählt, dessen Bedeutung später erläutert wird.If the user presses the uppermost of the
Der Wert "1" in der obersten Anzeigezeile 7 des Displays 3 steht zum Beispiel für "Montag", der Wert "2" für "Dienstag" und so fort. Der Benutzer hat nun die Möglichkeit, den Wert durch Betätigen der Korrekturtaste 6 zu beeinflussen. In der zu diesem Wert gehörenden Zeile des Schriftfeldes 4 ist durch "(1 ... 7)" angegeben, daß Werte kleiner "1" und größer "7" nicht zulässig sind. Vorteilhaft prüft das Programm selbständig auf die Einhaltung solcher Grenzwerte, wobei solche Grenzwerte mit Vorteil direkt im Programm festgelegt sind, so daß ein Zugriff auf den Datenspeicher 52 nicht nötig ist. Wegen der Berücksichtigung von Grenzwerten führt das Betätigen des mit "-" bezeichneten Endes der Korrekturtaste 6 nicht zum Vermindern des Wertes von "1" auf "0". Es ist zweckmäßig, wenn in diesem Fall der Wert "7" erscheint, weil der Wochentag "7" (Sonntag) der Tag vor dem Wochentag "1" (Montag) ist. Vom Wert "1" ausgehend führt das Betätigen des mit "+" bezeichneten Ende der Korrekturtaste 6 zum Wechsel des Wertes von "1" auf "2", bei erneutem Betätigen zum Wechsel von "2" auf "3".The value "1" in the
Hat der Benutzer beispielsweise den Wert von "1" auf "2" geändert und will diesen Wert abspeichern, so drückt er ein zweites Mal die oberste Auswahltaste 5. Dadurch wird die "Enter"-Funktion ausgeführt, also die Übernahme des Wertes "2" in den entsprechenden Datenspeicherplatz.For example, if the user has changed the value from "1" to "2" and wants to save this value, he presses the top selection key 5 a second time. This executes the "Enter" function, that is, accepts the value "2" in the corresponding data storage space.
Es ist zweckmäßig, die "Enter"-Funktion auch dann auszulösen, wenn der Benutzer die zugehörige Auswahltaste 5 nicht erneut drückt. Dies kann beispielsweise nach Ablauf einer bestimmten, mit dem oben erwähnten Zeitzähler ermittelten Zeit, zum Beispiel 2 Minuten, automatisch ausgelöst werden, oder aber auch durch Betätigen einer beliebigen anderen Auswahltaste 5, wobei dieses Betätigen einer anderen Auswahltaste 5 gleichzeitig zum Aktivieren der zugehörigen Anzeigezeile 7 führen kann. Zweckmäßig ist es auch, die "Enter"-Funktion gleichfalls durch das Öffnen des Deckels 90 auszulösen.It is expedient to trigger the "Enter" function even if the user does not press the associated
Drückt der Benutzer die von oben her gesehen zweite Auswahltaste 5, so geht der Wert "6.10" vom statischen Zustand in den blinkenden Zustand über. Nun kann der Benutzer mit Hilfe der Korrekturtaste 6 diesen Wert erhöhen oder vermindern, genau in der gleichen Weise, wie dies zuvor erläutert wurde. Auch hier ist die programmgesteuerte Berücksichtigung von Grenzwerten, nämlich "0.00" und "23.59" sinnvoll und vorteilhaft.If the user presses the
Drückt der Benutzer die von oben her gesehen vierte Auswahltaste 5, so geht der Wert "21.5" vom statischen in den blinkenden Zustand über. Auch hier kann der Benutzer mit Hilfe der Korrekturtaste 6 den Wert verändern. Ohne daß er eine Bedienungsanleitung zur Hand nehmen muß, ist ihm auf Anhieb klar, daß er hier den Wert einer Raumtemperatur einzugeben hat, die vom Regelgerät 1 in der durch die beiden Zeitpunkte der obenan stehenden Anzeigezeilen fixierten Zeitspanne eingehalten werden soll.If the user presses the
Bei der Eingabe einer solchen Raumtemperatur kann ebenfalls die Einhaltung gewisser Grenzwerte sinnvoll sein. Während die Grenzwerte für den Wochentag und die Uhrzeit feste, unveränderliche Größen sind, kann es zweckmäßig sein, die Grenzwerte für Temperatureingaben variabel zu machen. So kann zum Beispiel für ein Regelgerät 1, das die Heizung eines Einfamilienhauses regeln soll, als unterer Temperaturgrenzwert 12 °C und als oberer Grenzwert 23 °C zweckmäßig sein, während für ein Regelgerät 1, das die Raumtemperatur in der Schwimmhalle eines Thermalbades regeln soll, als unterer Grenzwert 20 °C und als oberer Grenzwert 35 °C zweckmäßig wäre. Deshalb ist es vorteilhaft, wenn solche Grenzwerte nicht als unveränderliche Größen im Programm stehen, sondern programmierbar sind. Diese Programmierbarkeit wird dadurch erreicht, daß im Programm des Regelgerätes 1 ein entsprechendes Unterprogramm vorhanden ist, das durch eine im Block 36 vorhandene Bedienkarte 31 angewählt werden kann.When entering such a room temperature, compliance with certain limit values can also be useful. While the limit values for the day of the week and the time are fixed, unchangeable quantities, it can be useful to make the limit values for temperature inputs variable. For example, for a
Das hier geschilderte Beispiel der Ausführung des Schriftfeldes 4 auf der Deckelfront 93 umfaßt drei Nutzzeiten, deren Beginn und Ende prinzipiell frei wählbar sind. Der Benutzer kann ohne weitere Erläuterungen erkennen, daß er damit im Hinblick auf seine Gewohnheiten für jeden einzelnen Wochentag zu unterschiedlichen Tageszeiten unterschiedliche Raumtemperaturen programmieren kann.The example described here of the execution of the writing field 4 on the
Wählt der Benutzer die zur elften Zeile des Schriftfeldes 4 gehörende Auswahltaste 5 an, so kann er wiederum mit Hilfe der Korrekturtaste 6 den Tageswert zwischen "1" und "7" verändern. Diese Option bietet die Möglichkeit, ein Tagesprogramm, für das die einzelnen Nutzzeiten und ihre zugehörigen Raumtemperaturen vom Benutzer festgelegt wurden, auf einen anderen Tag zu kopieren. Hat der Benutzer beispielsweise für den Tag "2" (Dienstag) die Nutzzeiten und ihre Temperaturen programmiert und wünscht er, daß die gleichen Nutzzeit-Temperatur-Daten auch für die Tage "1" (Montag), "3" (Mittwoch) und "4" (Donnerstag) gelten sollen, so kann er diesen Kopiervorgang mit Hilfe der elften Auswahltaste 5 und der Korrekturtaste 6 ausführen. Ihm bleibt damit erspart, für jeden Tag die Programmierung vollständig und separat durchführen zu müssen.If the user selects the
Drückt der Benutzer die unterste Auswahltaste 5, so verzweigt das Programm zu einem Programmteil, der eine Eingabe der Raumtemperatur zu einer als Leerzeit bezeichneten Zeitspanne ermöglicht, wobei mit Leerzeit der gesamte Zeitraum außerhalb der Nutzzeiten 1 bis 3 gemeint ist. Diese Zeitspanne wird auch als Nachtabsenkzeit bezeichnet, was hier jedoch nicht angebracht ist, weil sich diese Zeitspanne nicht auf einen Zeitraum innerhalb der Nacht beschränken muß.If the user presses the
Es sei nun angenommen, der Benutzer interessiere sich für bestimmte Parameter der Heizanlage, zum Beispiel die herrschende Außentemperatur, die aktuelle Vorlauftemperatur, die Heizkesseltemperatur usw. Dazu ist es erforderlich, daß der Benutzer den Deckel 90 öffnet, was vorteilhaft nur mit einem dafür vorgesehenen Schlüssel möglich ist. Vom Moment des Öffnen des Deckels 90 an ist das auf der Frontseite 93 angebrachte Schriftfeld 4 nicht mehr aktiv. Da beim Öffnen des Deckels 90 der Deckelkontakt 92 schließt, wird nun vom Programm zu einem anderen Programmteil verzweigt. In diesem Programmteil wird der Zustand des Kassettenkontaktes 80 geprüft. Ist die Kassette 30 offen, so daß das Auswechseln von Bedienkarten 31 möglich ist, so wird zu einem Programmteil verzweigt, der die Nummer der in der Kassette 30 liegenden einzelnen Bedienkarte 31 oder die im Block 36 obenauf liegende Bedienkarte 31 und gegebenenfalls Geräteparameter im Display 3 darstellt.It is now assumed that the user is interested in certain parameters of the heating system, for example the prevailing outside temperature, the current flow temperature, the boiler temperature, etc. This requires the user to open the
Bei geschlossenem Deckel 90 ist jedoch vorteilhafterweise auch die Kassette 30 immer geschlossen, was zum Beispiel dadurch erreicht wird, daß der Deckel 90 beim Schließen gegen die Vorderseite 33 der Kassette 30 drückt und diese zwangsweise in die Position "geschlossen" bringt. Vorteilhaft hat die Kassette 30 eine gegen die Bedienfront 2 wirkende Arretierung, so daß die Kassette 30 nicht automatisch wieder geöffnet wird, wenn der Deckel 90 geöffnet wird.When the
Der Benutzer kann nun die Kassette 30 durch Lösen der Arretierung öffnen und den Block 36 aus der Kassette 30 herausnehmen. Da das Programm mit Hilfe der Leseeinheit 41 durch deren zum Beispiel interrupt-gesteuerte periodische Abfrage erkennt, daß sich keine Bedienkarte 31 in der Kassette 30 befindet, wird durch das Programm im Display 3 eine Fehlermeldung ausgegeben. Diese Fehlermeldung kann zum Beispiel so aussehen, daß in der obersten Zeile des Displays 3 die Dezimalpunkte der vier Digits 10 blinkend dargestellt werden.The user can now open the
Der Benutzer sucht sich aus dem Block 36 diejenige Bedienkarte 31 heraus, die Aufschluß über die von ihm gewünschten Daten gibt. Im Block 36 ist zum Beispiel eine Bedienkarte 31 vorhanden, auf der folgende Informationen stehen:
Da der Benutzer auf dieser Bedienkarte 31 jene Parameter findet, deren Daten er zu wissen wünscht, legt er den Block 36 jetzt so um, daß diese Bedienkarte 31 obenauf liegt, und schiebt ihn durch die Öffnung 32 in die Kassette 30 ein. Von der Leseeinheit 41 wird die Codierung der obenauf liegenden Bedienkarte 31 dynamisch bzw. statisch ermittelt. Auf einem entsprechenden Datenspeicherplatz im Datenspeicher 52 wird eine Information darüber abgelegt, welche Bedienkarte 31 sich in der Kassette 30 befindet.Since the user finds on this
Es kann vorteilhaft sein, daß das Programm so ausgestaltet ist, daß im Display 3 eine Identifikationsnummer der Bedienkarte 31 erscheint, die auch auf der Bedienkarte 31 aufgedruckt ist, so daß der Benutzer kontrollieren kann, ob die Bedienkarte 31 richtig erkannt wurde.It may be advantageous that the program is designed such that an identification number of the operating
Durch Schließen der Kassette 30 wird zu einem Programmteil verzweigt, der die Identifikationsnummer der in der Kassette 30 obenauf liegenden Bedienkarte 31 aus dem Datenspeicher 52 ausliest und in Abhängigkeit von dieser Identifikationsnummer zu einem Programmteil verzweigt, der die zu dieser Bedienkarte gehörenden Daten aus dem Datenspeicher 52 ausliest und im Display 3 zur Anzeige bringt. Damit könnten nun beispielsweise folgende Darstellung in Schriftfeld 4 und Display 3 dem Benutzer dargestellt werden:
Dem Benutzer werden somit aktuelle Daten präsentiert, die eine Beschreibung des Betriebszustandes der Heizanlage darstellen. Durch die Informationen des Schriftfeldes 4 kann der Benutzer die im Display 3 dargestellten Daten einwandfrei interpretierend, ohne einer erläuternden Bedienungsanleitung zu bedürfen. Bei den im Display 3 dargestellten Daten handelt es sich um Werte, auf die der Benutzer nicht korrigierend zugreifen kann. Deshalb ist das Programm so gestaltet, daß von jenem Programmteil, der die Daten wie oben darstellt, die Betätigung der Auswahltasten 5 und der Korrekturtaste 6 ignoriert wird. Das Betätigen einer Auswahltaste 5 führt auch nicht zum Blinken des Wertes in der zugehörigen Anzeigezeile 7.The user is thus presented with current data that represent a description of the operating state of the heating system. The information in the title block 4 allows the user to interpret the data shown in the
Im vorstehend gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Zustände bestimmter Anlagenteile mit der Ziffer "0" für den Zustand "AUS" und der Ziffer "1" für den Zustand "EIN" bezeichnet. Es ist jedoch auch möglich, für diesen Zweck nicht die Digits 10 heranzuziehen, sondern das Markierungsfeld 11. Dann würde beispielsweise das sichtbare Markierungsfeld 11 bedeuten, daß der Zustand "EIN" vorliegt, während der Zustand "AUS" dadurch charakterisiert ist, daß das Markierungsfeld 11 nicht sichtbar ist.In the exemplary embodiment shown above, the states of certain system parts are identified by the number "0" for the state "OFF" and the number "1" for the state "ON". However, it is also possible not to use the
Bei manchen konventionellen Regelgeräten sind auch Schalter mit mehr als zwei Positionen vorhanden. Sie dienen beispielsweise als Programmwahlschalter dazu, eine von mehreren alternativen Betriebsweisen auszuwählen. Bei einem Regelgerät für eine Heizungsanlage kann ein solcher Programmwahlschalter zum Beispiel die folgenden vier Positionen aufweisen: Anlage aus, Anlage ein Handbetrieb, Anlage ein Automatik (nachts reduziert), Anlage ein Sparbetrieb (dauernd reduziert). Die letztgenannte Betriebsalternative ist zum Beispiel dafür gedacht, während einer Ferienabwesenheit nur reduziert zu heizen.Some conventional control devices also have switches with more than two positions. For example, they serve as a program selector switch to select one of several alternative modes of operation. With a control unit for a heating system, such a program selector switch can have the following four positions, for example: system off, system manual operation, system automatic (night reduced), system economical (permanently reduced). The last-mentioned operating alternative is intended, for example, to only use reduced heating during a vacation.
Vorteilhaft ist auch die Nachbildung eines solchen Programmwahlschalters mittels des Schriftfeldes 4 und Anzeigezeilen 7. Das geschieht beispielsweise dadurch, daß mehrere Zeilen des Schriftfeldes 4 und mehrere Anzeigezeilen 7 zu einer als solche erkennbaren Einheit verbunden werden, wie das nachstehend angedeutet ist:
Dabei bedeutet das Zeichen "#", daß das entsprechende Markierungsfeld 11 sichtbar ist. Für den Benutzer ist es nun zweifelsfrei ersichtlich, daß bei dieser Anzeige die Heizung eingeschaltet ist und im Automatik-Betrieb läuft, und auch, daß er die der vierten Zeile des Schriftfeldes 4 zugeordnete Auswahltaste 5 zu drücken hat, wenn er die Anlage auf Ferienbetrieb umschalten will. Drückt der Benutzer diese vierte Taste, so verzweigt das Programm zu einem Programmteil, der bewirkt, daß das in der dritten Zeile sichtbare Markierungsfeld 11 verschwindet, während das Markierungsfeld 11 der vierten Zeile sichtbar wird.The sign "#" means that the corresponding marking
Will der Benutzer änderbare Daten modifizieren, so kann die vorzunehmende Änderung mehr oder weniger groß sein. Bei der Änderung des Wochentages, der nur Werte zwischen 1 und 7 annehmen kann, liegt ein kleiner Wertebereich vor. Wenn jeder Druck auf die Korrekturtaste 6 die Änderung des Wertes um den Betrag Eins bewirkt, so ist mit maximal sechs Einzelbetätigungen der gesamte Wertebereich erreichbar.If the user wants to modify changeable data, the change to be made can be more or less large. When changing the day of the week, which can only take on values between 1 and 7, there is a small range of values. If each press of the
Es ist vorteilhaft, bei Daten mit einem großen Wertebereich die Änderung von Werten nicht allein durch Einzelbetätigungen zu ermöglichen, sondern auch dadurch das längeres Drücken der Korrekturtaste 6 zu repetitivem Ändern des Wertes führt, und zwar so lange, solange die Korrekturtaste 6 gedrückt ist. Das ist dadurch erreichbar, daß die vom Mikroprozessor 50 ausgelöste Abfrage des Zustands der Korrekturtaste 6 in so kurzen Abständen erfolgt, daß das im Mikroprozessor 50 ablaufende Programm unterscheiden kann zwischen einer kurzzeitigen Einzelbetätigung und dem über längere Zeit Gedrückthalten der Korrekturtaste 6. Erkennt der Mikroprozessor 50, daß die Korrekturtaste 6 längere Zeit gedrückt ist, so wird zu einem Programmteil verzweigt, mit dem eine fortlaufende Korrektur des Wertes erfolgt, solange die Korrekturaste 6 gedrückt bleibt. Dabei kann es zweckmäßig sein, die Geschwindigkeit der fortlaufenden Korrektur nicht konstant zu halten, sondern beispielsweise mit zunehmender Dauer des Gedrückthaltens der Korrekturtaste 6 zu steigern. Vorteilhaft kann es auch sein, daß die Geschwindigkeit der Korrektur eine Funktion des augenblicklichen Wertes darstellt, daß beispielsweise mit ansteigendem Wert die Änderungsgeschwindigkeit steigt und mit fallendem Wert die Änderungsgeschwindigkeit fällt. Dadurch ist der Benutzer in der Lage, in kurzer Zeit größere Änderungen von Werten vorzunehmen.In the case of data with a large range of values, it is advantageous not only to enable values to be changed by individual actuations, but also that the prolonged pressing of the
Claims (12)
- A programmable control or regulating device (1) which has a microprocessor (50), a program memory (51) and a data memory (52) and which is provided with a front control portion (2) on which are disposed an identification panel (4), control buttons, at least one correction button (6) and a display device with a display (3) and display line (7), characterised by the following features:a. the display (3) has a plurality of display lines (7),b. associated with each display line (7) is a part of the identification panel (4), whereinb1. the identification panel (4) has information in the form of texts (8) and/or symbols (9) of which at least a part is arranged in line form in such a way that the texts (8) and/or symbols (9) can be recognised as being associated with given display lines (7) or selector buttons (5),c. associated with each display line (7) is a selector button (5) which serves to select a display line (7) from the whole array of all display lines (7) or the texts (8) and/or symbols (9) associated therewith,d. the correction button (6) serves for changing the content of the selected display line (7) if the selector button (5) in question was or is activated or pressed,e. associated with the front control portion (2) is a plurality of control cards (31) with a number of lines of the identification panel (4), which number corresponds to the number of display lines (7),e1. each control card (31) has a code panel (37) which is provided with at least one marking (38) which is specific in terms of number, kind and/or arrangement,f. a reading unit (41) at the front control portion (2) serves for machine reading of the markings (38) of the code panel (37) in question, in such a way thatf1. in dependence on the code panel (37) with the markings (38) of a given control card (31) which is fed to the reading device, the microprocessor (50) receives from the reading unit (41) an item of information about the control card (31) which is fed to the reading unit (41),g. the microprocessor (50) executes an associated part of the program in dependence on said item of information,g1. acts on the control or regulating device (1) in such a way that it controls or regulates a process in accordance with the running part of the program possibly in consideration of the data characterising the process, andg2. causes display on each display line (7) of the item of information associated with the respective line of the identification panel (4).
- A device according to claim 1 characterised in that mounted on the front control portion (2) is a cassette (30) into which control cards (31) can be inserted.
- A device according to claim 2 characterised in that the reading unit (41) is arranged in the cassette (30).
- A device according to claim 2 or claim 3 characterised in that the markings (38) are optically readable and that the reading unit (41) includes at least one reading element (40) which comprises a light-emitting diode (70) and a phototransistor (71).
- A device according to one of claims 2 to 4 characterised in that a cassette contact (80) which is actuable by the cassette (30) can have its state periodically checked by the microprocessor (50) whereby the microprocessor (50) detects whether the cassette (30) is in the 'open' position permitting the exchange of control cards (31) or in the 'closed' position' which does not permit the exchange of control cards (31) and that, when the cassette (30) occupies the 'closed' position, it executes a further program part with which data which belong to the control card (31) can be displayed in the display (3).
- A device according to claim 5 characterised in that, when the cassette (30) occupies the 'open' position, the microprocessor (50) executes a program part with which an its of information as to which control card (31) has been recognised by the reading unit (41) can be displayed in the display (3).
- A device according to one of claims 2 to 6 characterised in that mounted on the front control portion (2) is a cover (90) which in its 'closed' position prevents access to the cassette (30) while in its 'open' position the user has access to the cassette (30).
- A device according to claim 7 characterised in that the microprocessor (50) periodically checks the state of a cover contact (92) which is actuable by the cover (90) whereby the microprocessor (50) detects whether the cover (90) is in the 'closed' position or in the 'open' position and that it is only when the cover (90) is open that items of information which are associated with the control card (31) disposed in the cassette (30) can be displayed in the display (3).
- A device according to claim 7 or claim 8 characterised in that the cover (90) is lockable.
- A device according to claim 8 or claim 9 characterised in that the cover (90) has a front cover portion (93) on which an identification panel (4) is disposed and that when the cover (90) is closed the microprocessor (50) performs a program part which displays in the display (3) items of information associated with the identification panel (4) on the front cover portion (93).
- A device according to one of claims 1 to 10 characterised in that by virtue of actuation of a selector button (5) the microprocessor (50) executes a program part which causes a flashing display of the item of information displayed in the display line (7) associated with the actuated selector button (5), when the program part permits a change in the information by the user.
- A device according to claim 11 characterised in that when information is displayed in a flashing mode the correction button (6) is operative and permits the user to reduce or increase the value of the information.
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